FR2941509A1

FR2941509A1 - Power gear box i.e. industrial gear box, has input shaft that is slid axially between switching positions, and drive pinions in engagement with output pinions of intermediate shaft device, in switching positions

Info

Publication number: FR2941509A1
Application number: FR1050451A
Authority: FR
Inventors: Pinnekamp Burkhard Dr
Original assignee: Renk GmbH
Current assignee: Renk GmbH
Priority date: 2009-01-26
Filing date: 2010-01-25
Publication date: 2010-07-30
Anticipated expiration: 2030-01-25
Also published as: DE102009006118A1; JP2010169263A; FR2941509B1; CN101858404A; CN101858404B; DE102009006118B4; JP5319563B2

Abstract

The gear box has an output shaft (3) connected in rotation to an intermediate shaft device, and drive pinions (1.1, 1.2) rotatively connecting the intermediate shaft device to an input shaft. The input shaft is slid axially between switching positions, and one of the drive pinions is in engagement with output pinions (2A.1, 2B.1) of the intermediate shaft device, in one of the positions. The other drive pinion is in engagement with other output pinions (2A.2, 2B.2) of the intermediate shaft device, in the other position.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne une boîte de vitesses de puissance, notamment boîte de vitesses industrielle comprenant : - un arbre d'entrée, - un dispositif d'arbres intermédiaires composé d'au moins un arbre intermédiaire avec au moins deux pignons de sortie, le dispositif d'arbres intermédiaires pouvant être relié solidairement en rotation à l'arbre d'entrée par les pignons de sortie, - un arbre de sortie qui peut être relié solidairement en rotation au dispositif d'arbres intermédiaires, et - au moins deux pignons d'entraînement pour relier solidairement en rotation le dispositif d'arbres intermédiaires à l'arbre d'entrée. Etat de la technique Les boîtes de vitesses de puissance, notamment les boîtes de vitesses transmettant à un arbre tournant lentement, un couple d'au moins 10 kNm et notamment, d'au moins 50 kNm, s'utilisent dans des applications les plus diverses par exemple, comme boîtes de vitesses spéciales, fabriquées à l'unité, pour des installations sidérurgiques, pour l'industrie du caoutchouc et des matières plastiques, pour des installations de transport et de convoyage, ainsi que pour des chantiers d'excavation et pour des installations de production d'énergie. Pour convertir la vitesse de rotation de sortie d'un moteur en différentes vitesses d'entraînement d'une machine, avec passage à la fois vers des rapports de transmission, rapides, c'est-à-dire inférieurs à 1 et aussi vers des rapports de transmission, lents, c'est-à-dire avec un rapport de transmission supérieur à 1, dans le sens de la présente invention, on connaît en particulier des boîtes de vitesses avec des pignons portés par des arbres d'entrée et de sortie et des arbres intermédiaires ; tous les pignons sont en permanence en prise et ils peuvent être reliés par des manchons de commutation avec seulement un pignon d'entraînement solidaire de l'arbre d'entrée ou un pignon de sortie, solidaire de l'arbre de sortie, de façon à commuter différents rapports en solidarisant en rotation des pignons de diamètres différents. L'inconvénient est que, des pignons qui ne sont pas commutés, restent en permanence en prise, ce qui se traduit en FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a power transmission, in particular an industrial gearbox, comprising: an input shaft; an intermediate shaft device composed of at least one intermediate shaft with at least two output gears, the intermediate shaft device being integrally rotatably connected to the input shaft by the output gears, - an output shaft which can be integrally connected in rotation to the intermediate shaft device, and - at least two drive gears for integrally interconnecting the intermediate shaft device to the input shaft. STATE OF THE ART Power transmissions, in particular gearboxes transmitting to a slowly rotating shaft, a torque of at least 10 kNm and in particular of at least 50 kNm, are used in a wide variety of applications for example, as special gearboxes, manufactured individually, for iron and steel installations, for the rubber and plastics industry, for transport and conveying installations, as well as for excavation sites and for power generation facilities. To convert the output rotational speed of an engine into different driving speeds of a machine, with passage to both transmission ratios, fast, that is to say less than 1 and also to transmission ratios, slow, that is to say with a transmission ratio greater than 1, in the sense of the present invention, there are in particular known gearboxes with pinions carried by input shafts and exit and intermediate trees; all the gears are permanently engaged and they can be connected by switching sleeves with only a drive pinion integral with the input shaft or an output pinion, integral with the output shaft, so as to to switch different ratios by solidarisant in rotation of the gears of different diameters. The disadvantage is that gears which are not switched on remain permanently engaged, which translates into

2 particulier par un bruit de cliquetis, c'est-à-dire par les mouvements liés au jeu des dents, entraînant de l'usure et des vibrations gênantes. Un autre inconvénient est que, le pignon commuté, s'appuie sur des paliers sollicités statiquement, ce qui peut basculer le pignon et endommager le palier. But de l'invention La présente invention a pour but de perfectionner les boîtes de vitesses de puissance. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une boîte de vitesses de puissance, dans laquelle : - l'arbre d'entrée peut coulisser axialement entre une première et une seconde position, - les pignons d'entraînement sont reliés solidairement, axialement et en rotation à l'arbre d'entrée et coulissent axialement avec celui-ci, et - dans une première position, un premier pignon d'entraînement est en prise avec au moins un pignon de sortie du dispositif d'arbres intermédiaires, et - dans la seconde position, un second pignon d'entraînement est en prise avec au moins un second pignon de sortie du dispositif d'arbres intermédiaires. La boîte de vitesses de puissance selon l'invention, est notamment destinée à des applications dans le domaine industriel. Selon une première caractéristique de l'invention, elle comporte un arbre d'entrée qui peut être relié à un moteur ou une machine telle que par exemple une turbine à gaz ou à vapeur, un moteur à combustible ou un moteur électrique, et un arbre de sortie relié à une machine telle que par exemple un générateur, une installation de transport ou de convoyage et un dispositif d'arbres intermédiaires composé d'un ou plusieurs arbres intermédiaires munis de deux ou plusieurs pignons de sortie, de manière solidaire en rotation et de préférence également solidaires axialement. Les pignons de sortie peuvent par exemple faire corps avec les arbres intermédiaires en étant notamment réalisés d'origine avec ceux-ci ou transformés avec ceux-ci ou fixés de manière amovible par exemple par l'intermédiaire d'un siège pressé ou de 2 particular by a rattling noise, that is to say by the movements related to the play of the teeth, resulting in wear and annoying vibrations. Another disadvantage is that, the switched gear, relies on statically loaded bearings, which can tilt the pinion and damage the bearing. Object of the invention The object of the present invention is to improve the power transmission gearboxes. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a power transmission, in which: the input shaft can slide axially between a first and a second position, the drive gears are integrally, axially and rotatably connected to the input shaft and slide axially therewith, and - in a first position, a first drive gear is engaged with at least one output gear of the shaft device intermediate, and - in the second position, a second drive gear is engaged with at least a second output gear of the intermediate shaft device. The power transmission of the invention is particularly intended for applications in the industrial field. According to a first characteristic of the invention, it comprises an input shaft which can be connected to an engine or a machine such as for example a gas or steam turbine, a fuel engine or an electric motor, and a shaft output device connected to a machine such as, for example, a generator, a transport or conveying installation and an intermediate shaft device composed of one or more intermediate shafts provided with two or more output gears, in rotationally integral manner and preferably also axially secured. The output gears may, for example, be integral with the intermediate shafts, in particular being made of origin with them or transformed therewith or removably fixed, for example by means of a squeezed seat or

3 cannelures ou pour un blocage axial ou encore d'une manière solidaire par exemple, par frettage. Le dispositif d'arbres intermédiaires est, de préférence, relié toujours solidairement à l'arbre de sortie, notamment par l'intermédiaire d'une transmission de démultiplication, par exemple d'une transmission à pignons droits ou une transmission planétaire à un ou plusieurs étages et dont le rapport de transmission est supérieur, égal, ou inférieur à 1. Dans les mêmes conditions, l'arbre de sortie peut également constituer directement l'arbre intermédiaire d'un dispositif d'arbres intermédiaires, c'est-à-dire être identique à celui-ci et faire corps avec lui. Le dispositif d'arbre intermédiaire est relié à l'arbre d'entrée par les pignons de sortie qui peuvent être bloqués solidairement en rotation dans deux ou plusieurs positions de commutation. L'arbre d'entrée selon l'invention coulisse axialement entre les positions de commutation et il comporte deux ou plusieurs pignons d'entraînement reliés solidairement, axialement et en rotation, à l'arbre d'entrée en pouvant coulisser axialement avec celui-ci. Le pignon d'entraînement peut, par exemple, faire corps avec l'arbre d'entrée, notamment être réalisé d'origine avec celui-ci ou par transformation ou encore être fixé de manière amovible, par exemple par l'intermédiaire d'un frettage ou d'une denture ou d'une fixation axiale ou encore d'une manière définitive, par exemple, par frettage. Dans une première position, un premier pignon d'entraînement de l'arbre d'entrée est en prise avec un premier pignon de sortie d'un ou de préférence tous les arbres intermédiaires, alors qu'un second pignon d'entraînement n'est pas en prise avec les pignons de sortie du dispositif d'arbres intermédiaires. Dans une seconde position, le second pignon d'entraînement est en revanche en prise avec un second pignon de sortie d'un ou plusieurs et de préférence tous les arbres intermédiaires, alors que le premier pignon d'entraînement, est dégagé des pignons de sortie du dispositif d'arbres intermédiaires. Le premier pignon d'entraînement et les premiers pignons de sortie d'une part, ainsi que le second pignon d'entraînement et les seconds pignons 3 grooves or for an axial locking or in a solidarity manner for example, by hooping. The intermediate shafts device is preferably always integrally connected to the output shaft, in particular by means of a gear reduction transmission, for example a spur gear transmission or a planetary gearing to one or more stages and whose transmission ratio is greater than, equal to, or less than 1. Under the same conditions, the output shaft may also directly constitute the intermediate shaft of an intermediate shaft device, that is, to say to be identical to this one and to be one with him. The intermediate shaft device is connected to the input shaft by the output gears which can be integrally locked in rotation in two or more switching positions. The input shaft according to the invention slides axially between the switching positions and it comprises two or more drive pinions connected in solidarity, axially and in rotation, to the input shaft being able to slide axially with it. . The drive gear can, for example, be integral with the input shaft, in particular be made from it or by transformation or be removably fixed, for example by means of a shrinking or a set of teeth or an axial fastening or in a definitive manner, for example, by hooping. In a first position, a first drive gear of the input shaft is engaged with a first output gear of one or preferably all intermediate shafts, while a second drive gear is not engaged with the output gears of the intermediate shaft device. In a second position, however, the second drive gear is engaged with a second output gear of one or more and preferably all intermediate shafts, while the first drive gear is disengaged from the output gears. of the intermediate shaft device. The first drive gear and the first output gears on the one hand, and the second drive gear and the second gears

4 de sortie d'autre part, correspondent à des rapports de transmission différents. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la transmission dans la première et/ou la seconde position, correspond à une transmission dans le sens réducteur. De la même manière, d'autres rapports de transmission peuvent être commutés en ce que par exemple, dans une autre position de commutation, seulement un troisième pignon d'entraînement de l'arbre d'entrée est relié à un troisième pignon de sortie d'un ou plusieurs et de préférence de tous les arbres intermédiaires. Dans ce cas, le rapport de transformation correspond de préférence également à des vitesses lentes. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif d'arbres intermédiaires comporte au moins deux arbres intermédiaires qui ont avantageusement, pratiquement la même construction et peuvent être reliés solidairement en rotation à l'arbre de sortie, de préférence, avec chaque fois deux ou plusieurs pignons de sortie, alors que dans au moins une et de préférence toutes les positions de commutation de la transmission de puissance, un pignon d'entraînement de l'arbre d'entrée, est en prise avec les pignons de sortie d'au moins deux et de préférence de tous les arbres intermédiaires. De cette manière, le couple d'entrée appliqué par l'arbre d'entrée aux étages de commutation dans lesquels, un pignon d'entraînement de l'arbre d'entrée, est relié aux pignons de sortie de plusieurs arbres intermédiaires, est réparti entre les arbres intermédiaires, ce qui diminue avantageusement les contraintes appliquées aux différents pignons d'entrée et aux arbres intermédiaires, et permet notamment l'utilisation de pignons d'entrée plus petits et d'arbres intermédiaires et ainsi la réalisation d'une boîte de vitesses plus compacte. Il est avantageusement prévu au moins une position neutre sans transmission de couple. Pour cela, l'arbre d'entrée coulisse axialement dans une troisième position dans laquelle aucun pignon d'entraînement n'est en prise avec un pignon de sortie du dispositif d'arbres intermédiaires. La distance axiale intérieure entre le premier et le second pignon d'entraînement, pourra, le cas échéant, n'être que légèrement supérieure à la largeur axiale d'un pignon de sortie. En position neutre, cela permet de placer ce pignon de sortie entre le premier et le second 5 pignon d'entraînement ; un autre pignon de sortie pourra être placé axialement devant ou derrière le premier ou le second pignon d'entraînement. Dans les mêmes conditions, la distance axiale intérieure entre le premier et le second pignon d'entraînement pourra, le cas échéant, n'être que légèrement supérieure à la distance axiale extérieure de deux pignons de sortie d'un arbre intermédiaire. Cela permet d'installer les deux pignons de sortie en position neutre entre le premier et le second pignon d'entraînement. De façon correspondante, on peut également écarter les pignons de sortie, pour avoir entre eux un ou plusieurs pignons d'entraînement en position neutre. Selon une variante de réalisation, il n'y a aucune position neutre, c'est-à-dire que dans tous les cas, un pignon d'entraînement est en prise avec des pignons de sortie du dispositif d'arbres intermédiaires. 4 output on the other hand, correspond to different transmission ratios. According to a particularly advantageous embodiment, the transmission in the first and / or second position corresponds to a transmission in the reducing direction. In the same way, other transmission ratios can be switched in that, for example, in another switching position, only a third drive gear of the input shaft is connected to a third output gear. one or more and preferably all the intermediate trees. In this case, the conversion ratio preferably also corresponds to slow speeds. According to a preferred embodiment, the intermediate shaft device comprises at least two intermediate shafts which advantageously have substantially the same construction and can be connected in rotation to the output shaft, preferably with two or more of them each time. output gears, while in at least one and preferably all the switching positions of the power transmission, an input shaft drive gear is engaged with the output gears of at least two and preferably all intermediate trees. In this way, the input torque applied by the input shaft to the switching stages in which a drive gear of the input shaft is connected to the output gears of a plurality of intermediate shafts is distributed. between the intermediate shafts, which advantageously reduces the stresses applied to the different input gears and the intermediate shafts, and in particular allows the use of smaller input gears and intermediate shafts and thus the production of a box of more compact speeds. It is advantageously provided at least one neutral position without torque transmission. For this, the input shaft slides axially in a third position in which no drive gear is engaged with an output gear of the intermediate shaft device. The inner axial distance between the first and the second drive gear, may, if necessary, be only slightly greater than the axial width of an output gear. In the neutral position, this allows the output gear to be placed between the first and second drive sprockets; another output gear may be placed axially in front of or behind the first or second drive gear. Under the same conditions, the internal axial distance between the first and the second drive gear may, if necessary, be only slightly greater than the external axial distance of two output gears of an intermediate shaft. This allows the two output gears to be installed in the neutral position between the first and second drive sprockets. Correspondingly, it is also possible to discard the output gears, to have between them one or more drive gears in neutral position. According to an alternative embodiment, there is no neutral position, that is to say that in all cases, a drive gear is engaged with output gears of the intermediate shaft device.

La boîte de vitesses pourra ainsi être d'une construction axialement plus courte. De manière préférentielle, notamment, une telle boîte de vitesses comporte une installation électrique de saisie de position pour afficher et/ou commander une position de commutation dans laquelle, on commute entre la première et la seconde position. The gearbox can thus be of an axially shorter construction. Preferably, in particular, such a gearbox comprises an electrical position-sensing system for displaying and / or controlling a switching position in which one switches between the first and the second position.

Pour le coulissement axial, l'arbre d'entrée est logé de préférence dans un ou plusieurs paliers axiaux du carter de la boîte de vitesses de puissance. Au moins l'un de ces paliers peut être un élément de palier extérieur, c'est-à-dire relié solidairement au boîtier et un élément de palier intérieur relié solidairement axialement à l'arbre d'entrée, est coulissant axialement par rapport à l'élément de palier extérieur. Selon un mode de réalisation préférentiel, par coulissement de l'élément de palier intérieur, l'arbre d'entrée pourra être coulissé axialement par rapport à l'élément de palier extérieur. For axial sliding, the input shaft is preferably housed in one or more axial bearings of the casing of the power transmission. At least one of these bearings may be an outer bearing element, that is to say integrally connected to the housing and an inner bearing element axially connected axially to the input shaft, is axially slidable relative to the outer bearing element. According to a preferred embodiment, by sliding of the inner bearing element, the input shaft can be slid axially relative to the outer bearing element.

L'élément de palier intérieur ou l'arbre d'entrée lui-même, pourront par The inner bearing element or the input shaft itself,

6 exemple être commandés hydrauliquement et/ou pneumatiquement ou de façon correspondante par des pistons annulaires ou cylindriques, par un moyen mécanique, notamment par une fourchette de commutation, des dispositifs de boîte de vitesses ou analogues mais également des actionneurs électriques ou magnétiques ; la transmission en charge lourde peut comporter des conduites, des actionneurs ou des moyens analogues. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'arbre d'entrée se coulisse axialement par l'intermédiaire d'une fourchette de commutation et pour cela, l'arbre d'entrée est monté de préférence libre coaxialement dans le boîtier et sa position axiale est définie par une fourchette de commutation coulissante ou réglable axialement dans le boîtier ou carter, cette fourchette étant reliée axialement solidairement à l'arbre d'entrée par exemple, par l'intermédiaire d'une gorge périphérique et, de préférence, libre en rotation. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont axialement alignés, ce qui permet une construction étroite pour la boîte de vitesses de puissance. Pour la rendre axialement aussi compacte que possible, l'arbre d'entrée peut être coulissé pour une ou plusieurs positions de commutation, par exemple en position neutre, et dans la seconde position, en partie dans l'arbre de sortie réalisé pour cela comme arbre creux. Dans les mêmes conditions, selon le rapport entre le couple d'entrée et le couple de sortie, et en fonction de l'inverse de leurs diamètres, les arbres de sortie pourront être coulissés dans l'arbre d'entrée pour une ou plusieurs positions de commutation. Selon une variante de réalisation, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, sont décalés par la périphérie d'un arbre intermédiaire, notamment pratiquement de 180°, ce qui permet une construction plus large avec toutefois, d'une manière avantageuse, une construction plus courte. Selon un exemple de réalisation préférentiel, un embrayage différentiel est prévu entre l'arbre d'entrée et le moteur, cet embrayage compensant le décalage axial entre au moins deux positions axiales de l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Cet embrayage différentiel For example, they may be controlled hydraulically and / or pneumatically or in a corresponding manner by annular or cylindrical pistons, by mechanical means, in particular by a switching fork, gearboxes or the like, but also electric or magnetic actuators; the transmission under heavy load may comprise pipes, actuators or similar means. According to a preferred embodiment, the input shaft slides axially through a switching fork and for this purpose, the input shaft is preferably mounted free coaxially in the housing and its axial position is defined by a sliding or axially adjustable switching fork in the casing or casing, this fork being axially connected integrally with the input shaft, for example, via a peripheral groove and, preferably, free to rotate. According to a preferred embodiment, the input shaft and the output shaft are axially aligned, which allows a narrow construction for the power transmission. To make it axially as compact as possible, the input shaft can be slid for one or more switching positions, for example in the neutral position, and in the second position, partly in the output shaft produced for this purpose. hollow tree. Under the same conditions, depending on the ratio between the input torque and the output torque, and depending on the inverse of their diameters, the output shafts can be slid into the input shaft for one or more positions. of commutation. According to an alternative embodiment, the input shaft and the output shaft, are offset by the periphery of an intermediate shaft, in particular substantially 180 °, which allows a wider construction with however, in a manner advantageous, a shorter construction. According to a preferred embodiment, a differential clutch is provided between the input shaft and the motor, this clutch compensating the axial offset between at least two axial positions of the input shaft and the output shaft. This differential clutch

7 peut, par exemple, comporter un arbre creux à denture intérieure et à denture extérieure logée de manière coulissante axialement dans l'arbre creux et en prise en permanence avec la denture intérieure ou mis en prise avec celle-ci. En particulier, cet embrayage peut être un embrayage à denture sphérique. De la même manière, l'embrayage différentiel peut comporter deux brides susceptibles d'être reliées solidairement en rotation et entre lesquelles, on peut avoir au choix, une ou plusieurs pièces intermédiaires ou organes d'écartement. Dans ce mode de réalisation, la commutation nécessite certes le montage ou démontage du ou des organes d'écartement, mais pour les durées de fonctionnement des boîtes de vitesses, comme cela est défini ci-dessus, souvent de telles considérations n'entrent pas en ligne de compte. Selon une première caractéristique de l'invention décrite ci-dessus, l'arbre d'entrée est relié à un arbre de sortie ou arbre moteur, d'un moteur, c'est-à-dire pour transmettre la puissance entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Selon une seconde caractéristique de l'invention, l'arbre d'entrée est relié à une machine, par exemple un générateur, une installation de transport ou de convoyage ou encore l'arbre de sortie est relié à l'arbre d'entrée d'un moteur, par exemple d'une turbine à gaz ou à vapeur, d'un moteur à combustion ou d'une machine électrique, dont la structure peut être différente. Dans ces conditions, l'expression "arbre d'entrée", désigne un arbre coulissant axialement, portant le pignon d'entrée pour venir en prise commutée avec les pignons de sortie du dispositif d'arbres intermédiaires pour recevoir ou fournir la puissance, c'est-à-dire non nécessairement par des moyens d'entraînement ou de travail et le cas échéant également par un arbre de sortie. 7 may, for example, comprise a hollow shaft with internal teeth and external teeth axially slidably mounted in the hollow shaft and permanently engaged with the internal toothing or engaged therewith. In particular, this clutch can be a clutch with spherical teeth. In the same way, the differential clutch can comprise two flanges that can be connected in solidarity in rotation and between which, one can have at choice, one or more intermediate parts or spacers. In this embodiment, the switching certainly requires the assembly or disassembly or spacers, but for the operating times of the gearboxes, as defined above, often such considerations do not come into play. line of account. According to a first characteristic of the invention described above, the input shaft is connected to an output shaft or motor shaft, of a motor, that is to say to transmit the power between the shaft input and the output shaft. According to a second characteristic of the invention, the input shaft is connected to a machine, for example a generator, a transport or conveying installation, or the output shaft is connected to the input shaft of the input shaft. an engine, for example a gas or steam turbine, a combustion engine or an electric machine, whose structure may be different. Under these conditions, the term "input shaft", refers to an axially sliding shaft, carrying the input gear to engage in switched engagement with the output gears of the intermediate shaft device for receiving or providing power, that is, not necessarily by drive or work means and possibly also by an output shaft.

Selon une troisième caractéristique de l'invention, la première et la seconde variante sont combinées, c'est-à-dire à la fois l'arbre d'entraînement relié au moteur et aussi l'arbre de sortie de la transmission de forte puissance, reliés à la machine peuvent être réalisés comme un arbre d'entrée coulissant axialement et dont le pignon d'entraînement est en prise dans différentes positions avec According to a third characteristic of the invention, the first and second variants are combined, that is to say both the drive shaft connected to the motor and also the output shaft of the high power transmission. , connected to the machine can be made as an axially sliding input shaft and whose drive gear is engaged in different positions with

8 différents pignons de sortie du dispositif d'arbres intermédiaires, entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Comme décrit ci-dessus, l'arbre de sortie peut également constituer l'unique arbre intermédiaire du dispositif d'arbres intermédiaires. Si ainsi, on renonce à un arbre intermédiaire distinct, par exemple d'après la première caractéristique de l'arbre d'entrée, la puissance est, dans tous les cas, appliquée aux pignons de sortie commutés de l'arbre intermédiaire qui constitue alors en même temps, l'arbre de sortie. 8 different output gears of the intermediate shaft device, between the input shaft and the output shaft. As described above, the output shaft may also be the single intermediate shaft of the intermediate shaft device. If so, we give up a separate intermediate shaft, for example according to the first characteristic of the input shaft, the power is, in any case, applied to the switched output gears of the intermediate shaft which then constitutes at the same time, the output shaft.

Selon d'autres caractéristiques avantageuses : - L'arbre d'entrée peut coulisser axialement dans une troisième position, dans laquelle, aucun pignon d'entraînement n'est en prise avec l'un des pignons d'entraînement du dispositif d'arbres intermédiaires ; - L'intervalle axial intérieur entre le premier pignon d'entraînement et le second pignon d'entraînement est plus grand que la largeur axiale d'une roue de sortie, notamment plus grand que la longueur axiale extérieure de deux roues de sortie, et/ou la longueur axiale intérieure entre un premier et un second pignon d'entraînement d'un arbre intermédiaire, est supérieure à la longueur axiale d'un pignon d'entraînement, notamment supérieure au diamètre extérieur axial d'un second pignon d'entraînement ; - Un carter reçoit les paliers d'axe soutenant l'arbre d'entrée ; Le palier d'axe comporte un élément de palier extérieur, solidaire axialement du carter, et un élément de palier intérieur solidaire axialement de l'arbre d'entrée, est coulissant axialement par rapport à l'élément de palier extérieur ; - L'arbre d'entrée est coulissé par un moyen hydraulique et/ou pneumatique ou mécaniquement, notamment par l'intermédiaire d'une fourchette de commutation ou par un moteur électrique ; - L'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont alignés axialement l'un par rapport à l'autre, et dans au moins une position, au moins en partie l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont engagés l'un dans l'autre ; According to other advantageous features: - The input shaft can slide axially in a third position, in which, no drive pinion is engaged with one of the drive pinions of the intermediate shaft device ; - The inner axial gap between the first drive gear and the second drive gear is greater than the axial width of an output wheel, in particular greater than the external axial length of two output wheels, and / or the inner axial length between a first and a second drive gear of an intermediate shaft is greater than the axial length of a drive gear, in particular greater than the axial outside diameter of a second drive gear; - A housing receives axle bearings supporting the input shaft; The axis bearing comprises an outer bearing element axially secured to the housing, and an inner bearing element axially integral with the input shaft is axially slidable with respect to the outer bearing element; - The input shaft is slid by a hydraulic means and / or pneumatic or mechanically, in particular via a switching fork or by an electric motor; - The input shaft and the output shaft are aligned axially with respect to each other, and in at least one position, at least in part the input shaft and the output shaft are engaged one in the other;

9 - L'arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont décalés l'un par rapport à l'autre, notamment pratiquement de 180° par l'intermédiaire de la périphérie d'un arbre intermédiaire ; - Une transmission de démultiplication est prévue entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée ; - L'arbre de sortie constitue un arbre intermédiaire et notamment l'unique arbre intermédiaire du dispositif d'arbre(s) intermédiaire(s) ; - L'arbre d'entrée comporte un embrayage différentiel qui compense le décalage axial entre au moins deux positions axiales de l'arbre d'entrée ; - L'embrayage différentiel comporte un arbre creux à denture intérieure et une denture extérieure reçue de manière coulissante axialement dans l'arbre creux et qui se met en prise avec la denture intérieure de celui-ci ou, notamment, un accouplement à denture sphérique ; - L'embrayage différentiel comporte deux brides susceptibles d'être reliées solidairement en rotation, sélectivement, par l'intermédiaire d'au moins un organe d'écartement. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre une boîte de vitesses lourde, correspondant à un mode de réalisation de l'invention dans une première position de commutation avec un premier rapport de transmission, - la figure 2 montre la boîte de vitesses de la figure 1 dans une seconde position de commutation pour un second rapport de transmission, et - la figure 3 montre la boîte de vitesses des figures 1 et 2 en position neutre, sans transmission de couple. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre une boîte de vitesses lourde, c'est-à-dire pour transmettre des puissances importantes, correspondant à un mode de réalisation de l'invention dans sa première position de commutation. La boîte de vitesses comprend un arbre d'entrée 1 relié 9 - The input shaft and the output shaft are offset relative to each other, including substantially 180 ° through the periphery of an intermediate shaft; - A transmission of reduction is provided between the output shaft and the input shaft; - The output shaft is an intermediate shaft and in particular the single intermediate shaft of the intermediate shaft device (s); - The input shaft comprises a differential clutch which compensates for the axial offset between at least two axial positions of the input shaft; - The differential clutch comprises a hollow shaft with internal teeth and an external toothing axially slidably received in the hollow shaft and which engages with the internal toothing thereof or, in particular, a spur gear coupling; - The differential clutch has two flanges capable of being connected in rotationally, selectively, via at least one spacer member. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown schematically in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a heavy gearbox, corresponding to an embodiment of the invention in a first switching position with a first transmission ratio, - Figure 2 shows the gearbox of Figure 1 in a second switching position for a second gear ratio, and - Figure 3 shows the gearbox. of FIGS. 1 and 2 in the neutral position, without transmission of torque. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 shows a heavy gearbox, that is to say for transmitting significant powers, corresponding to an embodiment of the invention in its first switching position. . The gearbox includes an input shaft 1 connected

10 par un embrayage différentiel 10 décrit ultérieurement, à l'arbre de sortie 100 du moteur ou à l'arbre d'entraînement d'une machine (non représentée). Sur son côté opposé à l'embrayage différentiel 10, l'arbre d'entrée 1 est muni d'un premier pignon d'entraînement 1.1 et d'un second pignon d'entraînement 1.2 ; le diamètre de ce dernier est plus grand que celui du premier pignon d'entraînement 1.1. Les deux pignons d'entraînement sont reliés solidairement en rotation et en translation à l'arbre d'entrée. 10 by a differential clutch 10 described later, to the output shaft 100 of the motor or to the drive shaft of a machine (not shown). On its opposite side to the differential clutch 10, the input shaft 1 is provided with a first drive gear 1.1 and a second drive gear 1.2; the diameter of the latter is greater than that of the first drive pinion 1.1. The two drive gears are integrally connected in rotation and in translation to the input shaft.

La boîte de vitesses comprend en outre, un dispositif d'arbres intermédiaires composé de deux arbres intermédiaires 2A, 2B de même construction, décalés de 180° par rapport à la périphérie de l'arbre d'entrée 1, si bien que la description suivante se limitera au premier arbre intermédiaire 2A. Cet arbre porte un premier pignon de sortie 2A.1 et un second pignon de sortie 2A.2 ; le diamètre de ce dernier est plus petit que celui du premier pignon de sortie. Les deux pignons de sortie sont reliés solidairement en rotation et en translation à l'arbre intermédiaire. Sur le côté opposé à celui des pignons de sortie 2A.1, 2A.2, l'arbre intermédiaire 2A porte un pignon additionneur 2A.3 du côté de l'arbre intermédiaire. Ce pignon est en prise avec un pignon additionneur 3.1 du côté d'un arbre de sortie 3 aligné sur l'arbre d'entrée 1. L'arbre de sortie est relié à une machine ou à l'arbre de sortie d'une machine (cette machine n'est pas représentée). Le pignon additionneur 3.1 est relié solidairement en rotation et en translation à l'arbre de sortie 3. L'arbre d'entrée 1 est porté par le carter (non représenté) de manière à coulisser axialement dans un palier. Ce palier axial comporte un élément extérieur 4.1 relié solidairement au carter et un élément intérieur 4.2 axialement solidaire de l'arbre d'entrée et coulissant axialement par rapport à l'élément extérieur du palier. L'élément intérieur 4.2 du palier et avec celui-ci, l'arbre d'entrée 1, sont montés coulissants, axialement entre les trois positions décrites ci-après et représentées aux figures 1 à 3, par l'intermédiaire de pistons annulaires des deux côtés (non représentés). The gearbox further comprises an intermediate shaft device consisting of two intermediate shafts 2A, 2B of the same construction, offset by 180 ° with respect to the periphery of the input shaft 1, so that the following description will be limited to the first intermediate shaft 2A. This shaft carries a first output gear 2A.1 and a second output gear 2A.2; the diameter of the latter is smaller than that of the first output gear. The two output gears are integrally connected in rotation and in translation to the intermediate shaft. On the side opposite to that of the output gears 2A.1, 2A.2, the intermediate shaft 2A carries an adoring gear 2A.3 on the side of the intermediate shaft. This pinion is engaged with an adder gear 3.1 on the side of an output shaft 3 aligned with the input shaft 1. The output shaft is connected to a machine or to the output shaft of a machine (This machine is not represented) The aditional gear 3.1 is integrally connected in rotation and in translation to the output shaft 3. The input shaft 1 is carried by the housing (not shown) so as to slide axially in a bearing. This axial bearing comprises an outer member 4.1 integrally connected to the housing and an inner member 4.2 axially integral with the input shaft and sliding axially relative to the outer member of the bearing. The inner element 4.2 of the bearing and with it, the input shaft 1, are slidably mounted axially between the three positions described below and shown in Figures 1 to 3, by means of annular pistons of the two sides (not shown).

11 La première position de commutation de la boîte de vitesses présentée à la figure 1, correspond à un premier rapport de transmission entre l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 3 selon le rapport des diamètres du premier pignon d'entraînement 1.1 et des premiers pignons de sortie 2A.1, 2B.1 des arbres intermédiaires 2A, 2B. L'arbre d'entrée 1 est coaxial, de sorte que seul son premier pignon d'entraînement 1.1, est en prise avec les premiers pignons de sortie 2A.1, 2B.1 des deux arbres intermédiaires 2A, 2B, alors que son second pignon d'entraînement 1.2 et les pignons de sortie 2A.2, 2B.2 des arbres intermédiaires 2A, 2B, sont débrayés. Ainsi, le couple transmis entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie 1, 3 est réparti régulièrement entre les deux arbres intermédiaires 2A, 2B, ce qui réduit le couple de charge appliqué et permet de réaliser des arbres et des dentures plus compacts. The first shift position of the gearbox shown in FIG. 1 corresponds to a first transmission ratio between the input shaft 1 and the output shaft 3 according to the ratio of the diameters of the first drive gear. 1.1 and first output gears 2A.1, 2B.1 of the intermediate shafts 2A, 2B. The input shaft 1 is coaxial, so that only its first drive gear 1.1 is engaged with the first output gears 2A.1, 2B.1 of the two intermediate shafts 2A, 2B, while its second drive pinion 1.2 and the output gears 2A.2, 2B.2 of the intermediate shafts 2A, 2B, are disengaged. Thus, the torque transmitted between the input shaft and the output shaft 1, 3 is distributed regularly between the two intermediate shafts 2A, 2B, which reduces the load torque applied and allows for the production of shafts and teeth. more compact.

Dans la seconde position de commutation présentée à la figure 2, la boîte de vitesses de puissance est commutée dans un second rapport de transmission entre l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 3, qui résulte du rapport des diamètres entre le second pignon d'entraînement 1.2 et les seconds pignons de sortie 2A.2, 2B.2 des arbres intermédiaires 2A, 2B ; ce rapport est inférieur au premier rapport de transmission. L'arbre d'entrée 1 est coaxial, de sorte que seulement son second pignon d'entraînement 1.2, est engrené avec les seconds pignons de sortie 2A.2, 2B.2 des deux arbres intermédiaires 2A, 2B, alors que son premier pignon d'entraînement 1.1 et les pignons de sortie 2A.1, 2B.1 des arbres intermédiaires 2A, 2B, sont débrayés. Dans cette seconde position de commutation, le couple transmis entre l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 3, est ainsi réparti régulièrement entre les deux arbres intermédiaires 2A, 2B. Dans la seconde position de commutation, l'arbre d'entrée 1 est engagé en partie dans l'arbre de sortie 3 en forme d'arbre creux. Cela permet de réduire la longueur axiale de la boîte de vitesses. Pour compenser ce décalage axial sur l'autre face frontale de l'arbre d'entrée, l'embrayage différentiel 10 comprend un arbre creux avec une denture intérieure 10.1 recevant, de façon coulissante axialement, la denture extérieure 10.2 de l'arbre d'entrée 1 ; l'arbre In the second switching position shown in FIG. 2, the power transmission is switched in a second transmission ratio between the input shaft 1 and the output shaft 3, which results from the ratio of the diameters between the second drive gear 1.2 and the second output gears 2A.2, 2B.2 of the intermediate shafts 2A, 2B; this ratio is lower than the first transmission ratio. The input shaft 1 is coaxial, so that only its second drive pinion 1.2, is meshing with the second output gears 2A.2, 2B.2 of the two intermediate shafts 2A, 2B, while its first pinion 1.1 and the output gears 2A.1, 2B.1 of the intermediate shafts 2A, 2B, are disengaged. In this second switching position, the torque transmitted between the input shaft 1 and the output shaft 3, is thus regularly distributed between the two intermediate shafts 2A, 2B. In the second switching position, the input shaft 1 is engaged in part in the output shaft 3 in the form of a hollow shaft. This reduces the axial length of the gearbox. To compensate for this axial offset on the other end face of the input shaft, the differential clutch 10 comprises a hollow shaft with an internal toothing 10.1 axially slidably receiving the external toothing 10.2 of the spindle. entry 1; the tree

12 d'entrée 1 est relié solidairement en rotation à l'arbre creux dans la première et la seconde position de commutation (figures 1, 2) en étant relié par cet arbre, à l'arbre de sortie 100 ; ce dernier comporte une denture extérieure en prise avec la denture intérieure de l'arbre creux. 12 input 1 is integrally connected in rotation to the hollow shaft in the first and second switching position (Figures 1, 2) being connected by this shaft to the output shaft 100; the latter has an external toothing in engagement with the internal toothing of the hollow shaft.

Dans la troisième position, c'est-à-dire la position neutre représentée à la figure 3, l'arbre d'entrée 1 est positionné axialement, de façon que son premier pignon d'entraînement 1.1 et les premiers pignons de sortie 2A.1, 2B. 1 des arbres intermédiaires 2A, 2B, ainsi que le second pignon d'entraînement 1.2 et les pignons de sortie 2A.2, 2B.2 des arbres intermédiaires 2A, 2B, soient hors de prise pour ne retransmettre aucun couple entre l'arbre d'entrée 1 et l'arbre de sortie 3. Pour réaliser cette position dans laquelle les pignons de sortie 2A.1...2B.2 se placent axialement entre les pignons d'entraînement 1.1, 1.2, la distance axiale intérieure entre le premier et le second pignon d'entraînement 1.1, 1.2, est plus grande que la distance axiale extérieure des pignons de sortie 2A.1, 2A.2 ou 2B.1, 2B.2 des deux arbres intermédiaires 2A, 2B. Dans la position neutre, l'arbre d'entrée 1 est également engagé en partie dans l'arbre de sortie 3 réalisé comme arbre creux. La denture extérieure 10.2 de l'arbre d'entrée 1, est hors de prise de la denture intérieure 10.1 de l'arbre creux de l'embrayage 10, car aucun couple n'est transmis. Cela facilite la commutation entre le premier et le second rapport de commutation. Dans l'exemple de réalisation, pour répartir le couple, il y a deux arbres intermédiaires. Selon une variante non présentée, on supprime l'un des arbres intermédiaires. En particulier, on peut supprimer la réalisation séparée de l'arbre intermédiaire et de l'arbre de sortie et leur couplage par le pignon additionneur (ou roue additionneuse), et les arbres de sortie sont alors constitués par l'unique arbre intermédiaire. In the third position, that is to say the neutral position shown in Figure 3, the input shaft 1 is positioned axially, so that its first drive pinion 1.1 and the first output gears 2A. 1, 2B. 1 of the intermediate shafts 2A, 2B, as well as the second drive gear 1.2 and the output gears 2A.2, 2B.2 of the intermediate shafts 2A, 2B, are out of reach to retransmit any torque between the drive shaft. 1 and the output shaft 3. To achieve this position in which the output gears 2A.1 ... 2B.2 are placed axially between the drive pinions 1.1, 1.2, the internal axial distance between the first and the second drive gear 1.1, 1.2, is greater than the external axial distance of the output gears 2A.1, 2A.2 or 2B.1, 2B.2 of the two intermediate shafts 2A, 2B. In the neutral position, the input shaft 1 is also engaged in part in the output shaft 3 formed as a hollow shaft. The external toothing 10.2 of the input shaft 1 is out of engagement with the internal toothing 10.1 of the hollow shaft of the clutch 10, since no torque is transmitted. This facilitates switching between the first and the second switching ratio. In the exemplary embodiment, to distribute the torque, there are two intermediate shafts. According to a variant not presented, one of the intermediate trees is deleted. In particular, it is possible to eliminate the separate embodiment of the intermediate shaft and of the output shaft and their coupling by the addition gear (or adding wheel), and the output shafts are then constituted by the single intermediate shaft.

NOMENCLATURE NOMENCLATURE

1 Arbre d'entrée 1.1 Premier pignon d'entraînement 1.2 Second pignon d'entraînement 2A Premier arbre intermédiaire 2A.1 Input shaft 1.1 First drive gear 1.2 Second drive gear 2A First intermediate shaft 2A.

1 Premier pignon de sortie 2A.2 Second pignon de sortie 2A.3 Pignon additionneur, côté arbre intermédiaire 2B Second arbre intermédiaire 2B.1 First output gear 2A.2 Second output gear 2A.3 Adding gear, intermediate shaft side 2B Second intermediate shaft 2B.

1 Premier pignon de sortie 2B.2 Second pignon de sortie 2B.3 Pignon additionneur, côté arbre intermédiaire 3 Arbre de sortie 3.1 Pignon additionneur, côté arbre de sortie 4.1 Elément de palier extérieur 4.2 Elément de palier intérieur 10 Embrayage différentiel 10.1 Denture intérieure 10.2 Denture extérieure 100 Arbre de sortie du moteur 30 1 First output gear 2B.2 Second output gear 2B.3 Incline gear, countershaft side 3 Output shaft 3.1 Addition gear, output shaft side 4.1 Outer bearing element 4.2 Bearing element 10 Differential clutch 10.1 Internal teeth 10.2 External Teeth 100 Motor Output Shaft 30

Claims

REVENDICATIONS1 °) Boîte de vitesses de puissance, notamment boîte de vitesses industrielle comprenant : - un arbre d'entrée (1), - un dispositif d'arbres intermédiaires, composé d'au moins un arbre intermédiaire (2A, 2B) avec au moins deux pignons de sortie (2A.1, 2A.2, 2B.1, 2B.2), le dispositif d'arbres intermédiaires pouvant être relié solidairement en rotation à l'arbre d'entrée par les pignons de sortie, - un arbre de sortie (3) qui peut être relié solidairement en rotation au dispositif d'arbres intermédiaires, et - au moins deux pignons d'entraînement (1.1, 1.2) pour relier solidairement en rotation le dispositif d'arbres intermédiaires à l'arbre d'entrée, boîte de vitesses dans laquelle - l'arbre d'entrée peut coulisser axialement entre une première et une seconde position, - les pignons d'entraînement sont reliés solidairement, axialement et en rotation à l'arbre d'entrée et ils coulissent axialement avec celui- ci, et - dans une première position, un premier pignon d'entraînement (1.1) est en prise avec au moins un pignon de sortie (2A.1, 2B.1) du dispositif d'arbres intermédiaires, et - dans la seconde position, un second pignon d'entraînement (1.2) est en prise avec au moins un second pignon de sortie (2A.2, 2B.2) du dispositif d'arbres intermédiaires. 2°) Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'arbres intermédiaires comporte au moins deux arbres intermédiaires (2A, 2B) susceptibles d'être reliés solidairement en rotation à l'arbre de sortie et des pignons de sortie (2A.1, 2A.2, 2B.1, 2B.2), et dans la première position, le premier pignon d'entraînement (1.1) est en prise avec le premier pignon de sortie (2A.1, 2B.1) d'au moins deux 15 arbres intermédiaires et/ou dans la seconde position, le second pignon d'entraînement (1.2) est en prise avec le second pignon de sortie (2A.2, 2B.2) d'au moins deux arbres intermédiaires. 3°) Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée peut coulisser axialement dans une troisième position, dans laquelle, aucun pignon d'entraînement n'est en prise avec l'un des pignons d'entraînement du dispositif d'arbres intermédiaires. 4°) Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'intervalle axial intérieur entre le premier pignon d'entraînement et le second pignon d'entraînement (1.1, 1.2) est plus grand que la largeur axiale d'une roue de sortie, notamment plus grand que la longueur axiale extérieure de deux roues de sortie (2A.1) Power transmission, including industrial gearbox comprising: - an input shaft (1), - an intermediate shaft device, consisting of at least one intermediate shaft (2A, 2B) with at least two output gears (2A.1, 2A.2, 2B.1, 2B.2), the intermediate shaft device being integrally rotatably connected to the input shaft by the output gears, - a shaft output shaft (3) which can be integrally connected in rotation to the intermediate shaft device, and - at least two drive gears (1.1, 1.2) for integrally connecting the intermediate shaft device to the shaft input, gearbox in which - the input shaft is axially slidable between a first and a second position, - the drive gears are integrally, axially and rotatably connected to the input shaft and they slide axially with it, and - in a first position, a first drive gear (1.1) is engaged with at least one output gear (2A.1, 2B.1) of the intermediate shaft device, and - in the second position, a second drive gear (1.2 ) is engaged with at least a second output gear (2A.2, 2B.2) of the intermediate shaft device. 2) Gearbox according to claim 1, characterized in that the intermediate shaft device comprises at least two intermediate shafts (2A, 2B) capable of being connected integrally in rotation to the output shaft and pinions of output (2A.1, 2A.2, 2B.1, 2B.2), and in the first position, the first drive gear (1.1) is engaged with the first output gear (2A.1, 2B. 1) of at least two intermediate shafts and / or in the second position, the second drive gear (1.2) is engaged with the second output gear (2A.2, 2B.2) of at least two intermediate trees. Gearbox according to Claim 1, characterized in that the input shaft is axially slidable in a third position, in which no drive gear is engaged with one of the gear wheels. drive of the intermediate shaft device. Gearbox according to Claim 3, characterized in that the internal axial gap between the first drive gear and the second drive gear (1.1, 1.2) is greater than the axial width of a wheel. output, in particular greater than the external axial length of two output wheels (2A.

1, 2A.2), et/ ou la longueur axiale intérieure entre un premier et un second pignon d'entraînement d'un arbre intermédiaire, est supérieure à la longueur axiale d'un pignon d'entraînement, notamment supérieure au diamètre extérieur axial d'un second pignon d'entraînement. 5°) Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée par un carter recevant les paliers d'axe soutenant l'arbre d'entrée. 6°) Boîte de vitesses selon la revendication 5, caractérisée en ce que le palier d'axe comporte un élément de palier extérieur (4.1), solidaire axialement du carter, et un élément de palier intérieur (4.2) solidaire axialement de l'arbre d'entrée, est coulissant axialement par rapport à l'élément de palier extérieur.35 16 7°) Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée est coulissé par un moyen hydraulique et/ou pneumatique, ou mécaniquement, notamment par l'intermédiaire d'une fourchette de commutation, ou par un moteur électrique. 8°) Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (1) et l'arbre de sortie (3) sont alignés axialement l'un par rapport à l'autre, et dans au moins une position, au moins en partie l'arbre d'entrée (1) et l'arbre de sortie (3) sont engagés l'un dans l'autre. 9°) Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (1) et l'arbre de sortie (3) sont décalés l'un par rapport à l'autre, notamment pratiquement de 180° par l'intermédiaire de la périphérie d'un arbre intermédiaire. 10°) Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée par une transmission de démultiplication (2A.3n 2B.3, 3.1) entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entrée. 11°) Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre de sortie constitue un arbre intermédiaire et notamment l'unique arbre intermédiaire du dispositif d'arbre(s) intermédiaire(s). 12°) Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée comporte un embrayage différentiel qui compense le décalage axial entre au moins deux positions axiales de l'arbre d'entrée. 13°) Boîte de vitesses selon la revendication 12, caractérisée en ce que 17 l'embrayage différentiel comporte un arbre creux à denture intérieure et une denture extérieure (10.2) reçue de manière coulissante axialement dans l'arbre creux et qui se met en prise avec la denture intérieure (10.1) de celui-ci ou, notamment, un accouplement à denture sphérique. 14°) Boîte de vitesses selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'embrayage différentiel comporte deux brides susceptibles d'être reliées 10 solidairement en rotation, sélectivement, par l'intermédiaire d'au moins un organe d'écartement. 15 1, 2A.2), and / or the inner axial length between a first and a second drive gear of an intermediate shaft, is greater than the axial length of a drive gear, in particular greater than the axial outside diameter. a second drive sprocket. 5 °) gearbox according to claim 1, characterized by a housing receiving the shaft bearings supporting the input shaft. Gearbox according to Claim 5, characterized in that the axle bearing comprises an outer bearing element (4.1), axially integral with the casing, and an inner bearing element (4.2) integral axially with the shaft. The gearbox according to claim 1, characterized in that the input shaft is slid by a hydraulic and / or pneumatic means. , or mechanically, especially via a switching range, or by an electric motor. Gearbox according to Claim 1, characterized in that the input shaft (1) and the output shaft (3) are axially aligned with one another, and in at least one a position, at least in part the input shaft (1) and the output shaft (3) are engaged one in the other. Gearbox according to Claim 1, characterized in that the input shaft (1) and the output shaft (3) are offset relative to one another, in particular substantially 180 °. through the periphery of an intermediate shaft. Gearbox according to claim 1, characterized by a reduction transmission (2A.3n 2B.3, 3.1) between the output shaft and the input shaft. 11 °) Gearbox according to claim 1, characterized in that the output shaft constitutes an intermediate shaft and in particular the single intermediate shaft of the intermediate shaft device (s). 12 °) Gearbox according to claim 1, characterized in that the input shaft comprises a differential clutch which compensates for the axial offset between at least two axial positions of the input shaft. Gearbox according to claim 12, characterized in that the differential clutch comprises a hollow shaft with internal teeth and an external toothing (10.2) axially slidably received in the hollow shaft and which engages with the internal toothing (10.1) thereof or, in particular, a spur gear coupling. 14 °) Gearbox according to claim 12, characterized in that the differential clutch comprises two flanges capable of being selectively connected in rotation, selectively, via at least one spacer member. 15