FR2941120A1 - Videoendoscopic probe for observing image of target in dark cavity, has cable with distal end removably connected to interface of processor, where processor has another interface to be connected to removable processing equipments on handle - Google Patents
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Abstract
Description
i i
SYSTEME DE VIDEOENDOSCOPIE MODULAIRE MODULAR VIDEOENDOSCOPY SYSTEM
La présente invention concerne un système de vidéoendoscopie. La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement, au domaine de l'endoscopie à vocation industrielle. On désigne par les termes d'endoscope" ou de "fibroscope" une sonde rigide ou souple, destinée à être introduite dans une cavité obscure et permettant à son utilisateur d'observer à travers un oculaire l'image d'une cible située dans la cavité. Une telle sonde intègre à cet effet un dispositif d'éclairage de la cible et un dispositif optique fournissant à l'utilisateur une image de la cible. Le dispositif optique comprend un objectif distal, un lo dispositif de transport d'images de nature rigide constitué d'une série de lentilles, ou de nature souple constitué d'un faisceau de fibres optiques ordonnées, et un oculaire proximal. Le dispositif d'éclairage comprend généralement un faisceau de fibres d'éclairage dont l'extrémité distale, convenablement orientée à proximité de l'objectif distal, illumine la cible 15 quand son extrémité proximale est connectée à un générateur de lumière blanche. On désigne par le terme de "vidéoendoscope" un système d'endoscopie permettant à son utilisateur d'observer sur un écran vidéo l'image d'une cible située dans une cavité obscure. Un vidéoendoscope 20 comprend une sonde vidéoendoscopique, des dispositifs d'exploitation annexes et des moyens de rangement et de transport. Une sonde vidéoendoscopique comprend les éléments suivants : - un embout distal logeant un dispositif optoélectronique de faible encombrement comprenant notamment un capteur d'image, tel que par 25 exemple un capteur CCD trichrome à transfert interligne, comportant une surface photosensible sur laquelle se forme une image fournie par un objectif associé au capteur d'image, - un tube d'inspection, généralement de nature souple, dont l'extrémité distale est solidaire de l'embout distal, 30 - une poignée de commande solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection, - un câble ombilical souple comportant une extrémité distale solidaire de la poignée de commande et une extrémité proximale équipée d'un connecteur multiple permettant de raccorder la sonde à des équipements d'exploitation annexes qui lui sont fonctionnellement associés, - un dispositif d'éclairage comprenant généralement un faisceau de fibres d'éclairage successivement logé dans le tube ombilical, dans la poignée de commande, puis dans le tube d'inspection, le faisceau de fibres comportant une extrémité distale intégrée dans l'embout distal, pour illuminer la cible lorsque son extrémité proximale, intégrée dans le connecteur multiple de la sonde, est raccordée à un générateur de lumière, - un processeur vidéo intégré par exemple dans la poignée de commande, io relié au capteur d'image distal par un câble électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection, le processeur vidéo étant configuré pour transformer en un signal vidéo utile le signal électrique fourni par le capteur d'image, le processeur vidéo étant en outre synchronisé par un réglage effectué à l'origine en fonction de la longueur et des caractéristiques du 15 câble multiconducteurs, - un écran plat implanté par exemple sur la poignée de commande et permettant de visualiser le signal vidéo utile fourni par le processeur vidéo, - un panneau de touches de commande également implanté par exemple sur la poignée de commande, et permettant à l'utilisateur notamment 20 d'ajuster la valeur des paramètres de fonctionnement du processeur vidéo. Les sondes vidéoendoscopiques peuvent en outre comprendre les éléments suivants : - un béquillage articulé distal permettant de modifier l'orientation de l'embout distal de la sonde, le béquillage étant associé à des moyens mécaniques ou 25 électromécaniques configurés pour actionner le béquillage, qui sont par exemple intégrés dans la poignée de commande, - des têtes optiques interchangeables verrouillables sur l'embout distal de la sonde et permettant de modifier tout ou partie des paramètres optiques suivants : champ optique couvert par la sonde, distance de mise au point, 30 profondeur de champ et direction de visée. Les équipements d'exploitation annexes susceptibles d'être fonctionnellement associés à la sonde vidéoendoscopique sont les suivants : - une alimentation électrique pouvant être constituée soit d'une batterie, soit d'un boîtier raccordable à une source de courant alternatif ou continu, 35 - un générateur de lumière traditionnellement organisé autour d'une lampe halogène ou xénon, - un écran de visualisation ou moniteur vidéo, - un équipements enregistreur/lecteur d'images vidéo, - un équipement numérique de gel, d'enregistrement et de traitement d'images, constitué soit d'un simple ordinateur portable équipé d'une entrée vidéo, soit d'un système dédié par exemple géré par le panneau de commande implanté sur la poignée de commande de la sonde vidéoendoscopique, - un équipement de métrologie permettant d'effectuer des mesures de distance ou de dimensions réelles in situ, sur une image vidéo préalablement gelée d'une cible en cours d'inspection, l'équipement de io métrologie comportant généralement un moyen optique spécifique intégré dans une tête distale amovible et un programme spécifique de pointage et de calcul géré par l'équipement de traitement d'images. Les progrès significatifs récemment constatés en vidéoendoscopie résultent de la miniaturisation de certains composants. Cette miniaturisation 15 a permis d'intégrer dans le processeur vidéo de la sonde vidéoendoscopique un ou plusieurs processeurs numériques dédiés, configurés pour assurer en temps réel des fonctions telles que gel, zoom, inversion d'image, obturation vidéo à faible vitesse, enregistrement d'images, mettant en oeuvre un support et un format "compatibles PC". Cette miniaturisation a également 20 permis d'utiliser en tant que source de lumière du dispositif d'éclairage de la sonde vidéoendoscopique une ou plusieurs diodes électroluminescentes (LED). Le processeur vidéo génère un signal vidéo analogique normalisé de type composite ou YC (encore appelé S Vidéo ). Un tel signal analogique 25 s'avère plus facile à transmettre qu'un signal vidéo numérique USB compressé (problèmes de rayonnement et liaisons de longueur limitée) ou qu'un signal vidéo numérique 2 x 8 bits parallèle (liaison nécessitant un grand nombre de conducteurs). Le processeur vidéo peut comprendre également un microcontrôleur connecté à une liaison série bidirectionnelle, 30 par exemple de type RS 232, logée dans le câble ombilical, pour commander à distance le processeur vidéo et le dispositif motorisé de d'actionnement du béquillage, et pour gérer les différentes fonctions d'exploitation externes associées à la sonde (visualisation, enregistrement/lecture d'images sur support numérique amovible, traitement 35 d'images par carte PC ou par processeur dédié). The present invention relates to a videoendoscopy system. The present invention applies in particular, but not exclusively, to the field of industrial endoscopy. The term "endoscope" or "fibroscope" denotes a rigid or flexible probe intended to be introduced into a dark cavity and allowing its user to observe through an eyepiece the image of a target located in the For this purpose, such a probe integrates a device for illuminating the target and an optical device providing the user with an image of the target.The optical device comprises a distal lens, a device for transporting images of nature. rigid device consisting of a series of lenses, or of a flexible nature consisting of a bundle of ordered optical fibers, and a proximal eyepiece.The lighting device generally comprises a bundle of illumination fibers whose distal end, suitably oriented near the distal lens, illuminates the target 15 when its proximal end is connected to a white light generator.The term "videoendoscope" refers to an end system. Ooscopy allowing its user to observe on a video screen the image of a target located in a dark cavity. A videoendoscope 20 includes a videoendoscopic probe, ancillary operating devices and means of storage and transport. A videoendoscopic probe comprises the following elements: a distal tip housing a small space-saving optoelectronic device including in particular an image sensor, such as for example an interlinked trichrome CCD sensor, comprising a photosensitive surface on which an image is formed; provided by an objective associated with the image sensor, - an inspection tube, generally of a flexible nature, the distal end of which is integral with the distal tip, - a control handle secured to the proximal end of the tube of inspection, - a flexible umbilical cable having a distal end secured to the control handle and a proximal end equipped with a multiple connector for connecting the probe to ancillary operating equipment which is functionally associated therewith, - a device lighting generally comprising a bundle of lighting fibers successively housed in the ombi tube in the control handle, then in the inspection tube, the fiber bundle having a distal end integrated in the distal tip, for illuminating the target when its proximal end, integrated in the multiple connector of the probe, is connected to a light generator, - a video processor integrated for example in the control handle, connected to the distal image sensor by a multicore electric cable housed in the inspection tube, the video processor being configured to transform into a useful video signal the electrical signal provided by the image sensor, the video processor being further synchronized by a setting originally made according to the length and characteristics of the multicore cable, - a flat screen implanted for example on the control handle and for viewing the useful video signal provided by the video processor, - a control button panel Also implanted for example on the control handle, and allowing the user including 20 to adjust the value of the operating parameters of the video processor. The videoendoscopic probes may further comprise the following elements: a distal articulated armature allowing the orientation of the distal tip of the probe to be modified, the tilting being associated with mechanical or electromechanical means configured to actuate the béquillage, which are for example integrated into the control handle, - interchangeable optical heads lockable on the distal tip of the probe and to modify all or part of the following optical parameters: optical field covered by the probe, focusing distance, depth field and aiming direction. The ancillary operating equipment that can be functionally associated with the videoendoscopic probe are the following: a power supply that can be constituted by either a battery or a housing that can be connected to an AC or DC power source; a light generator traditionally organized around a halogen or xenon lamp, - a display screen or video monitor, - a video recorder / player equipment, - a digital gel, recording and treatment equipment. images, consisting either of a simple laptop equipped with a video input, or a dedicated system for example managed by the control panel located on the control handle of the videoendoscopic probe, - a metrology equipment for perform measurements of distance or actual dimensions in situ, on a previously frozen video image of a target being inspected, the metrology equipment generally comprising a specific optical means integrated in a removable distal head and a specific pointing and calculation program managed by the image processing equipment. The significant progress recently observed in videoendoscopy results from the miniaturization of certain components. This miniaturization 15 made it possible to integrate into the video processor of the videoendoscopic probe one or more dedicated digital processors, configured to provide in real time functions such as freezing, zooming, image inversion, video shutter at low speed, recording of the image. images, implementing a "PC-compatible" medium and format. This miniaturization also made it possible to use one or more light-emitting diodes (LEDs) as the light source of the lighting device of the videoendoscopic probe. The video processor generates a composite analog video signal or composite YC (also called S Video). Such an analog signal is easier to transmit than a compressed USB digital video signal (radiation problems and links of limited length) or a parallel 2 × 8-bit digital video signal (link requiring a large number of drivers). ). The video processor may also comprise a microcontroller connected to a bidirectional serial link, for example of the RS 232 type, housed in the umbilical cable, for remotely controlling the video processor and the motorized device for actuating the béquillage, and for managing the different external operating functions associated with the probe (viewing, recording / reading images on removable digital media, image processing by PC card or by dedicated processor).
Il peut être souhaitable de rendre un tel système de vidéoendoscopie modulaire, de manière à pouvoir associer au processeur vidéo des équipements d'exploitation pouvant être fixés et connectés à la poignée de commande et/ou connectés à l'extrémité proximale du câble ombilical. Il peut être également souhaitable que le processeur vidéo puisse automatiquement prendre en charge des signaux vidéo analogiques générés par certains équipements d'exploitation connectés à la poignée de commande. Il peut être également souhaitable de pouvoir commander le processeur vidéo, et éventuellement le dispositif motorisé d'actionnement du i0 béquillage, indifféremment de la poignée de commande ou d'un équipement connecté au câble ombilical. Des modes de réalisation concernent une sonde vidéoendoscopique comprenant une poignée de commande, un tube d'inspection comportant une extrémité distale solidaire d'un embout distal logeant un capteur d'image 15 et une extrémité proximale solidaire de la poignée de commande, un processeur vidéo logé dans la poignée de commande, relié au capteur d'image par un câble électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection, et configuré pour transformer en un signal vidéo utile le signal électrique fourni par le capteur d'image, et un câble ombilical souple 20 comportant une extrémité distale reliée à une première interface de connexion du processeur vidéo et une extrémité proximale équipée d'un connecteur pour se connecter à un équipement d'exploitation. Selon un mode de réalisation, le processeur vidéo comprend une seconde interface de connexion pour se raccorder à un autre équipement d'exploitation fixé sur 25 la poignée de commande. Selon un mode de réalisation, le câble ombilical est connecté à la première interface de connexion de manière amovible. Selon un mode de réalisation, le processeur vidéo comprend un dispositif de multiplexage pour acheminer un signal vidéo issu du capteur 30 d'image vers un équipement d'exploitation connecté à la première et/ou la seconde interface de connexion, et pour acheminer un signal vidéo issu d'un équipement d'exploitation connecté à la poignée de commande vers un autre équipement d'exploitation connecté à la poignée de commande. Selon un mode de réalisation, le processeur vidéo comprend un 35 dispositif de multiplexage pour acheminer des commandes issues d'un panneau de commande de la poignée de commande vers le processeur vidéo et vers un équipement d'exploitation relié à la première ou la seconde interface de connexion, et/ou pour acheminer des commandes issues d'un panneau de commande d'un équipement d'exploitation relié à la première interface de connexion vers le processeur vidéo et vers un dispositif d'exploitation connecté à la seconde interface de connexion. Selon un mode de réalisation, la sonde vidéoendoscopique comprend un dispositif d'éclairage fixé de manière amovible sur la poignée de commande. io Selon un mode de réalisation, la sonde vidéoendoscopique comprend des têtes optiques interchangeables verrouillables sur l'embout distal, pour modifier le champ optique couvert par la sonde, et/ou la distance de mise au point, et/ou la profondeur de champ et et/ou la direction de visée, et/ou pour obtenir une vision stéréo. is Selon un mode de réalisation, le signal vidéo utile fourni par le processeur vidéo est un signal vidéo analogique normalisé de type composite ou YC. D'autres modes de réalisation concernent un système de vidéoendoscopie comprenant une sonde vidéoendoscopique telle que 20 définie précédemment, et un équipement d'exploitation connecté à la première interface de connexion. Selon un mode de réalisation, le système de vidéoendoscopie comprend un équipement fixé sur la poignée de commande et connecté à la seconde interface de connexion. 25 Selon un mode de réalisation, l'équipement fixé sur la poignée de commande et relié à la seconde interface de connexion assure une fonction de visualisation de type analogique ou numérique pouvant être associée à une fonction d'enregistrement et lecture d'images vidéo et/ou une fonction de traitement d'images vidéo et peut comporter une sortie vidéo susceptible 30 d'être reliée à un autre équipement. Selon un mode de réalisation, l'équipement relié à la première interface de connexion assure une fonction d'alimentation électrique de la poignée de commande et une fonction de visualisation de type analogique ou numérique pouvant être associée à une fonction d'enregistrement et 35 lecture d'images vidéo et/ou une fonction de traitement d'images vidéo et 6 It may be desirable to make such a modular videoendoscopy system, so that the video processor can be associated with operating equipment that can be attached and connected to the control handle and / or connected to the proximal end of the umbilical cable. It may also be desirable for the video processor to automatically support analog video signals generated by certain operating equipment connected to the control handle. It may also be desirable to be able to control the video processor, and possibly the motorized device for actuating the lever, regardless of the control handle or equipment connected to the umbilical cable. Embodiments relate to a videoendoscopic probe comprising a control handle, an inspection tube having a distal end integral with a distal tip housing an image sensor and a proximal end integral with the control handle, a video processor housed in the control handle, connected to the image sensor by a multicore electrical cable housed in the inspection tube, and configured to convert the electrical signal provided by the image sensor into a useful video signal, and an umbilical cable flexible device 20 having a distal end connected to a first video processor connection interface and a proximal end equipped with a connector for connecting to operating equipment. According to one embodiment, the video processor comprises a second connection interface for connection to another operating equipment attached to the control handle. According to one embodiment, the umbilical cable is connected to the first connection interface removably. According to one embodiment, the video processor comprises a multiplexing device for conveying a video signal from the image sensor to an operating equipment connected to the first and / or second connection interface, and for carrying a signal video from an operating equipment connected to the control handle to another operating equipment connected to the control handle. According to one embodiment, the video processor comprises a multiplexing device for routing commands from a control panel of the control handle to the video processor and to an operating equipment connected to the first or second interface. connection, and / or for routing commands from a control panel of an operating equipment connected to the first connection interface to the video processor and to an operating device connected to the second connection interface. According to one embodiment, the videoendoscopic probe comprises a lighting device removably attached to the control handle. According to one embodiment, the videoendoscopic probe comprises interchangeable optical heads lockable on the distal tip, to modify the optical field covered by the probe, and / or the focusing distance, and / or the depth of field and and / or the aiming direction, and / or to obtain a stereo vision. According to one embodiment, the useful video signal provided by the video processor is a composite analog video signal of the composite or YC type. Other embodiments relate to a videoendoscopy system comprising a videoendoscopic probe as defined above, and an operating equipment connected to the first connection interface. In one embodiment, the videoendoscopy system includes equipment attached to the control handle and connected to the second connection interface. According to one embodiment, the equipment fixed on the control handle and connected to the second connection interface provides a display function of analog or digital type that can be associated with a function of recording and reading video images and or a video image processing function and may include a video output capable of being connected to another equipment. According to one embodiment, the equipment connected to the first connection interface provides a power supply function of the control handle and a display function of analog or digital type that can be associated with a recording and playback function. of video images and / or a video image processing function and 6
peut comporter une sortie vidéo susceptible d'être reliée à un autre équipement. Selon un mode de réalisation, la fonction d'enregistrement et lecture d'images vidéo est effectuée à partir d'un support d'enregistrement 5 amovible. Selon un mode de réalisation, l'équipement connecté à la première interface de connexion est fixé à la poignée de commande et assure uniquement une fonction autonome d'alimentation électrique de la poignée de commande. 10 Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits dans ce qui suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : - la figure 1 représente en perspective un système de vidéoendoscopie comprenant une poignée de commande selon un mode de réalisation, 15 - la figure 2 est une vue en perspective de différentes configurations d'un système de vidéoendoscopie comprenant la poignée de commande représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique d'un processeur vidéo selon un mode de réalisation, intégré dans la poignée de commande représentée sur la 20 figure 1, - les figures 4A à 4C sont des vues schématiques d'équipements d'exploitation susceptibles d'être montés sur à la poignée de commande représentée sur la figure 1, - les figures 5A à 5C sont des vues schématiques d'équipements 25 d'exploitation susceptibles d'être raccordés à la poignée de commande représentée sur la figure 1, - les figures 5 à 11 sont des vues en perspective de différentes configurations d'un système de vidéoendoscopie comprenant la poignée de commande représentée sur la figure 1, 30 - la figure 12 est une vue éclatée en perspective de la poignée de commande représentée sur la figure 1. La figure 1 représente un système de vidéoendoscopie comprenant une sonde vidéoendoscopique selon un mode de réalisation. Le système de vidéoendoscopie comprend une poignée de commande 1, un équipement 35 d'exploitation distal D monté sur la poignée 1 en position distale et un 7 may have a video output that can be connected to other equipment. According to one embodiment, the video image recording and playback function is performed from a removable recording medium. According to one embodiment, the equipment connected to the first connection interface is attached to the control handle and only provides an independent power supply function of the control handle. Exemplary embodiments of the invention will be described in the following, without limitation in connection with the accompanying figures in which: - Figure 1 shows in perspective a videoendoscopy system comprising a control handle according to an embodiment FIG. 2 is a perspective view of various configurations of a videoendoscopy system including the control handle shown in FIG. 1; FIG. 3 is a schematic view of a video processor according to one embodiment; incorporated in the control handle shown in FIG. 1; FIGS. 4A to 4C are schematic views of operating equipment which can be mounted on to the control handle shown in FIG. 1; FIG. 5A 5C are schematic views of operating equipment which can be connected to the control handle shown in FIG. 1; FIGS. 5-11 are perspective views of various configurations of a videoendoscopy system including the control handle shown in FIG. 1; FIG. 12 is an exploded perspective view of the control handle shown in FIG. FIG. 1 represents a videoendoscopy system comprising a videoendoscopic probe according to one embodiment. The videoendoscopy system comprises a control handle 1, a distal operating equipment D mounted on the handle 1 in distal position and a 7
équipement d'exploitation proximal P raccordé à l'extrémité proximale de la poignée. L'équipement D est directement connectable à une embase de connexion multibroches 2 prévue sur une partie supérieure de la poignée 1. L'équipement P est connectable à une extrémité proximale d'un câble ombilical 20 dont l'extrémité distale est elle-même connectée à une embase de connexion 3 prévue à une extrémité proximale de la poignée 1. Plus précisément, la sonde vidéoendoscopique constituant l'élément central du système comprend : - la poignée de commande 1, io - une sonde d'inspection 13, - un dispositif d'éclairage 5, - un câble ombilical 20, et - l'équipement d'exploitation D. La sonde d'inspection 13 comprend une extrémité proximale solidaire 15 d'une face distale 9 de la poignée de commande 1, une partie distale comprenant un béquillage articulé 14 et un embout distal 15 sur lequel viennent se raccorder différents types de têtes optiques, telles qu'une tête de vision latérale simple 16, une tête de vision axiale simple 17, une tête de vision axiale stéréo 19 et une tête de vision latérale stéréo 18. 20 La poignée de commande 1 comprend : - un dispositif de motorisation du béquillage 14, - un processeur vidéo, - un panneau de commande 7, - l'embase de connexion multibroches 2, 25 - l'embase de connexion multibroches 3, et - une embase de fixation mécanique 4 du dispositif d'éclairage 5, située sur la face distale 9 de la poignée de commande 1. Le dispositif de motorisation comprend deux ensembles moteur/poulie commandés par un manche à balai 6 et assurant les déplacements en 30 translation de deux paires de câbles logées dans la sonde d'inspection 13 modifiant l'orientation dans deux plans perpendiculaires de l'extrémité distale du béquillage 14. Le processeur vidéo a pour fonction essentielle de transformer en un signal vidéo normalisé (par exemple composite ou YIC) le signal électrique 35 fourni par un capteur d'image logé dans l'embout distal 15 de la sonde d'inspection 13. Le signal électrique fourni par le capteur d'image est transmis au processeur vidéo par un câble électrique multiconducteurs logé dans la sonde d'inspection. Selon un mode de réalisation, le processeur vidéo comporte deux interfaces d'exploitation, l'une reliée à l'embase de connexion multibroches 2 située sur la partie supérieure de la poignée de commande 1 et l'autre reliée à l'embase de connexion multibroches 3 solidaire de l'extrémité proximale de la poignée de commande. Le panneau de commande 7 comprend le manche à balai 6 ainsi qu'une série de touches par exemple tactiles, permettant de paramétrer le io processeur vidéo intégré dans la poignée de commande 1, et le cas échéant, les équipements d'exploitation D et P connectés ou reliés aux embases de connexion 2 et/ou 3. L'embase de fixation mécanique 4 comprend une embase de connexion électrique 11 et un embout d'éclairage 10 logeant l'extrémité 15 proximale d'un faisceau de fibres d'éclairage logé dans la sonde d'inspection 13. Le faisceau de fibres d'éclairage assure la transmission de la lumière entre le dispositif d'éclairage 5 et l'embout distal 15 de la sonde 13 pour éclairer une scène à inspecter. Le dispositif d'éclairage 5 comprend une ou plusieurs diodes 20 électroluminescentes (LED), un circuit de commande de la diode et un radiateur 5a. Le dispositif d'éclairage 5 est fixé sur l'embase de fixation 4 de manière à ce que la diode LED illumine l'embout d'éclairage 10. Le circuit de commande de la diode est alimenté par l'intermédiaire d'un connecteur électrique intégré dans le dispositif d'éclairage et venant s'enficher dans 25 l'embase de connexion électrique 11. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'éclairage 5 est fixé de manière amovible à la poignée de commande 1, par exemple à l'aide de trois vis 12. Cette disposition permet de faciliter les opérations de maintenance et le remplacement de la diode LED par une diode d'un futur 30 modèle présentant un meilleur rendement. Le refroidissement du dispositif d'éclairage peut être renforcé, notamment dans le cas d'une diode LED de forte puissance, à l'aide d'un ventilateur intégré dans la poignée de commande 1, pour aspirer de l'air frais à travers une série de fentes 5b ménagées dans l'extrémité proximale de la poignée, et pour refouler l'air aspiré à travers l'embase de fixation mécanique 4, puis à travers des fentes ménagées dans une partie centrale inférieure du radiateur 5a. Le câble ombilical 20 loge un câble électrique multi-conducteurs permettant de raccorder la poignée de commande à un équipement d'exploitation P. Selon un mode de réalisation, le câble 20 est amovible et comprend à cet effet un connecteur distal 21 connectable à l'embase de connexion 3 solidaire de l'extrémité proximale de la poignée de commande 1 et un connecteur proximal 22 connectable à une embase de connexion Y d'un équipement d'exploitation P. Io L'équipement d'exploitation D comprend un connecteur X connectable à l'embase de connexion 2 située sur dans une zone centrale de la face supérieure de la poignée de commande 1. L'équipement d'exploitation D comprend un système de fixation mécanique permettant son introduction puis son verrouillage sur une glissière 8 prévue en partie distale 15 sur la face supérieure de la poignée de commande 1. L'équipement d'exploitation D susceptible d'être associé à la poignée de commande peut comprendre une fonction visualisation d'images, associée ou non à une fonction enregistrement/lecture d'images, et/ou une fonction de traitement d'images. Le paramétrage de l'équipement D peut être commandé par le 20 panneau de commande 7. L'équipement d'exploitation P comprend une embase de connexion Y connectable au connecteur électrique proximal 22 du câble ombilical 20. L'équipement P comprend un circuit d'alimentation électrique pour alimenter la sonde vidéoendoscopique, et fournit éventuellement une fonction 25 visualisation d'images, et/ou une fonction d'enregistrement/lecture d'images, et/ou une fonction de traitement d'images. Le paramétrage des fonctions d'enregistrement/lecture ou de traitement d'images assurées par l'équipement P peut également être commandé par le panneau de commande 7 implanté sur la poignée de commande 1. Lorsque l'équipement 30 P assure une fonction d'enregistrement/lecture d'images ou de traitement d'images, il peut également comprendre un clavier de touches de commande pour paramétrer ces fonctions ainsi que celles du processeur vidéo intégré dans la poignée de commande 1. La figure 2 représente la sonde vidéoendoscopique ainsi que 35 différents types d'équipements d'exploitation Dl, D2, D3, D4 et P1, P2, P3, 2941120 i0 proximal operating equipment P connected to the proximal end of the handle. The equipment D is directly connectable to a multipin connector base 2 provided on an upper part of the handle 1. The equipment P is connectable to a proximal end of an umbilical cable 20 whose distal end is itself connected. to a connection base 3 provided at a proximal end of the handle 1. More specifically, the videoendoscopic probe constituting the central element of the system comprises: - the control handle 1, - an inspection probe 13, - a device 5, an umbilical cord 20, and the operating equipment D. The inspection probe 13 comprises a proximal end integral with a distal face 9 of the control handle 1, a distal portion comprising a hinged lever 14 and a distal tip 15 to which are connected different types of optical heads, such as a single lateral vision head 16, a simple axial vision head 17, a head of v stereo axial ision 19 and a stereo side view head 18. The control handle 1 comprises: a device for activating the lever 14, a video processor, a control panel 7, the multipin connection socket 2 The multi-spindle connection base 3, and a mechanical attachment base 4 of the lighting device 5, located on the distal face 9 of the control handle 1. The drive device comprises two controlled motor / pulley units. by means of a joystick 6 and providing translational movements of two pairs of cables housed in the inspection probe 13 modifying the orientation in two perpendicular planes of the distal end of the bolster 14. The essential function of the video processor is to transform into a normalized video signal (eg composite or YIC) the electrical signal supplied by an image sensor housed in the distal tip 15 of the inspection probe 13. The electrical signal The camera supplied by the image sensor is transmitted to the video processor by a multicore electrical cable housed in the inspection probe. According to one embodiment, the video processor comprises two operating interfaces, one connected to the multi-pin connection base 2 located on the upper part of the control handle 1 and the other connected to the connection base multipin 3 secured to the proximal end of the control handle. The control panel 7 comprises the joystick 6 and a series of keys, for example tactile, for setting the video processor integrated in the control handle 1, and if necessary, the operating equipment D and P connected or connected to the connection bases 2 and / or 3. The mechanical mounting base 4 comprises an electrical connection base 11 and a lighting tip 10 housing the proximal end of a lightened fiber bundle housed in the inspection probe 13. The illumination fiber bundle transmits light between the illumination device 5 and the distal tip 15 of the probe 13 to illuminate a scene to be inspected. The lighting device 5 comprises one or more light-emitting diodes (LEDs), a diode control circuit and a radiator 5a. The lighting device 5 is fixed on the fixing base 4 so that the LED diode illuminates the lighting tip 10. The control circuit of the diode is powered via an electrical connector integrated in the lighting device and coming into the electrical connection base 11. According to one embodiment, the lighting device 5 is removably attached to the control handle 1, for example to the This arrangement makes it possible to facilitate the maintenance operations and the replacement of the LED diode by a diode of a future model having a better efficiency. The cooling of the lighting device can be reinforced, especially in the case of a high power LED diode, using a fan integrated in the control handle 1, to suck fresh air through a series of slots 5b formed in the proximal end of the handle, and to discharge the air sucked through the mechanical mounting base 4, and then through slots in a lower central part of the radiator 5a. The umbilical cable 20 houses a multi-conductor electrical cable for connecting the control handle to an operating equipment P. According to one embodiment, the cable 20 is removable and comprises for this purpose a distal connector 21 connectable to the connection base 3 integral with the proximal end of the control handle 1 and a proximal connector 22 connectable to a connection base Y of an operating equipment P. Io The operating equipment D comprises a connectable connector X at the connection base 2 located in a central area of the upper face of the control handle 1. The operating equipment D comprises a mechanical fastening system for its introduction and its locking on a slide 8 partially provided distal 15 on the upper face of the control handle 1. The operating equipment D may be associated with the control handle may include a function v image isualization, associated or not with an image recording / playback function, and / or an image processing function. The parameterization of the equipment D can be controlled by the control panel 7. The operating equipment P comprises a connection base Y connectable to the proximal electrical connector 22 of the umbilical cable 20. The equipment P comprises a circuit d power supply for powering the videoendoscopic probe, and optionally provides an image display function, and / or an image recording / playback function, and / or an image processing function. The setting of the functions of recording / reading or image processing performed by the equipment P can also be controlled by the control panel 7 implanted on the control handle 1. When the equipment 30 P performs a function of recording / reading images or image processing, it may also include a keypad keys to set these functions as well as those of the video processor integrated in the control handle 1. Figure 2 shows the videoendoscopic probe as well as 35 different types of operating equipment D1, D2, D3, D4 and P1, P2, P3, 2941120 i0
P4 susceptibles d'être associés à la poignée de commande 1. Les équipements Dl à D4 sont susceptibles d'être fixés et directement connectés à l'embase de connexion électrique 2 sur la poignée de commande 1 et comportent à cet effet une interface mécanique coopérant 5 avec la glissière 8 pour assurer la fixation de l'équipement sur la poignée 1. Les équipements D2, D3 et D4 comportent un connecteur X2, X3, X4 connectable à l'embase de connexion 2. L'équipement Dl comprend simplement un cache aveugle dépourvu de connecteur X. io L'équipement D2 est un équipement de visualisation comprenant le connecteur X2 et un écran de visualisation 25, par exemple de type dalle LCD. L'équipement D2 permet de visualiser le signal vidéo analogique transmis par l'embase de connexion 2 connectée au connecteur X2. Les réglages de luminosité et de contraste de l'image visualisée peuvent être is effectués à partir du panneau de commande 7. L'équipement D3 est un équipement d'enregistrement d'images comprenant : - le connecteur X3, - l'écran de visualisation 25, 20 - un port de connexion 62 pour recevoir un support d'enregistrement amovible 27, par exemple de type clé USB ou carte mémoire par exemple de type Compact Flash ou Smart Media, - un dispositif électronique configuré pour enregistrer sous forme numérique sur un support d'enregistrement amovible 27 connecté au port 62 des 25 images unitaires ou des séquences d'images dans un standard vidéo analogique, transmises par l'embase de connexion 2 connectée au connecteur X3, et - un dispositif électronique configuré pour fournir dans un standard vidéo analogique les signaux vidéo numériques enregistrés sur le support 30 amovible 27, puis transmettre les signaux vidéo analogiques fournis, d'une part à l'écran 25, et d'autre part à l'embase de connexion 2 via le connecteur X3. Les commandes d'enregistrement et de lecture destinées au support d'enregistrement 27 et les commandes de réglages de luminosité et de 35 contraste de l'écran 25 peuvent être introduites à partir du panneau de 2941120 Il P4 likely to be associated with the control handle 1. The devices D1 to D4 are capable of being fixed and directly connected to the electrical connection base 2 on the control handle 1 and have for this purpose a cooperating mechanical interface 5 with the slide 8 to ensure the attachment of the equipment on the handle 1. The equipment D2, D3 and D4 comprise a connector X2, X3, X4 connectable to the connection base 2. The equipment D1 simply includes a cache The equipment D2 is a display equipment comprising the connector X2 and a display screen 25, for example of the LCD panel type. The equipment D2 makes it possible to display the analog video signal transmitted by the connection base 2 connected to the connector X2. The brightness and contrast settings of the displayed image can be made from the control panel 7. The equipment D3 is an image recording equipment comprising: - the connector X3, - the display screen 25, 20 - a connection port 62 for receiving a removable recording medium 27, for example of the USB key type or memory card, for example of the Compact Flash or Smart Media type, - an electronic device configured to record in digital form on a removable recording medium 27 connected to the port 62 of the 25 unit images or image sequences in an analog video standard, transmitted by the connection base 2 connected to the connector X3, and an electronic device configured to provide in a standard analog video the digital video signals recorded on the removable medium 27, and then transmit the analog video signals provided on the one hand on the screen 25, and on the other hand e part to the connection base 2 via connector X3. The recording and playback controls for the recording medium 27 and the brightness and contrast control commands of the screen 25 can be inputted from the 2941120 II panel.
commande 7 implanté sur la poignée de commande 1. Les formats numériques d'enregistrement d'images unitaires (par exemple : JPEG) ou de séquences d'images (par exemple : MJPEG) sur le support d'enregistrement 27 permettent de relire en différé les images ou séquences d'images 5 mémorisées, sur un ordinateur de type PC auquel on aura connecté le support 27. L'équipement D4 est un équipement de traitement d'images comprenant : - le connecteur X4, lo - un convertisseur/compresseur d'image configuré pour transformer le signal vidéo analogique transmis par l'embase de connexion 2 en un signal vidéo numérique par exemple au standard USB, - une carte de traitement par exemple du type "micro PC", comportant une interface USB connectée à la sortie du convertisseur, 15 - le port de connexion 62 pour recevoir un support d'enregistrement amovible 27, par exemple de type clé USB ou carte à mémoire, - un écran d'enregistrement de visualisation 26, par exemple de type dalle LCD, fonctionnant en mode LVDS et directement connectée à la carte de traitement, et 20 - une sortie vidéo externe 28 permettant de connecter l'équipement D4 à un écran de visualisation externe par exemple de type VGA. Les commandes d'enregistrement/lecture du support amovible 27, les réglages de luminosité/contraste de l'écran 26, ainsi que la gestion des procédures de traitement mises en oeuvre dans la carte de traitement 25 d'images peuvent être introduites à partir du panneau de commande 7 implanté sur la poignée de commande 1. Les formats numériques d'enregistrement d'images unitaires (par exemple : JPEG) ou de séquences d'images (par exemple : MJPEG ou MPEG4) permettent de relire en différé des images mémorisées, sur un ordinateur de type PC auquel on aura 30 connecté le support d'enregistrement 27. La connexion de l'équipement D4 peut par exemple être utile pour mettre en oeuvre un programme de mesure in situ à partir des images fournies par la sonde vidéoendoscopique préalablement équipée d'une tête distale de vision stéréo 18 ou 19. Les équipements P1 à P4 susceptibles d'être associés à la poignée 35 de commande 1 disposent d'un connecteur Y1 à Y4 connectable, 12 command 7 implanted on the control handle 1. The digital formats for recording unit images (for example: JPEG) or image sequences (for example: MJPEG) on the recording medium 27 make it possible to read back later. the stored images or image sequences 5, on a PC-type computer to which the support 27 has been connected. The equipment D4 is an image processing equipment comprising: the connector X4, lo a converter / compressor; image configured to transform the analog video signal transmitted by the connection base 2 into a digital video signal, for example to the USB standard, - a processing card for example of the "micro PC" type, comprising a USB interface connected to the output of the converter, 15 - the connection port 62 for receiving a removable recording medium 27, for example of the USB key or memory card type, - a display recording screen 26, for example of the LCD panel type, operating in LVDS mode and directly connected to the processing card, and an external video output 28 for connecting the equipment D4 to an external display screen, for example of the VGA type. The recording / playback commands of the removable medium 27, the brightness / contrast settings of the screen 26, as well as the management of the processing procedures implemented in the image processing card can be introduced from the control panel 7 located on the control handle 1. The digital formats for recording unit images (for example: JPEG) or image sequences (for example: MJPEG or MPEG4) enable the replay of stored images on a PC-type computer to which the recording medium 27 has been connected. The connection of the equipment D4 may for example be useful for implementing an in-situ measurement program from the images provided by the videoendoscopic probe. previously equipped with a stereo vision distal head 18 or 19. The equipment P1 to P4 may be associated with the control handle 1 have a connector Y1 to Y4 connectable, 12
directement ou par l'intermédiaire du câble ombilical amovible 20, à l'embase de connexion 3 de la poignée 1. L'équipement P1 est un équipement d'alimentation électrique comportant le connecteur Y1 qui est directement connectable à l'embase de connexion proximale 3 de la poignée 1. L'équipement P1 comprend par exemple un réceptacle destiné à recevoir un dispositif d'alimentation électrique autonome et interchangeable tel qu'une batterie. L'équipement P2 est un équipement de traitement d'images comportant l'embase de connexion Y2 connectable au connecteur proximal l0 22 du câble ombilical 20, le connecteur distal 21 du câble ombilical 20 étant connecté à l'embase de connexion proximale 3 de la poignée de 1. L'équipement P2 comprend un écran de visualisation M2, par exemple de type dalle LCD, un premier réceptacle 31 destiné à recevoir un dispositif d'alimentation électrique qui peut être amovible et interchangeable (batterie, 15 ou alimentation secteur, ou alimentation continue), un second réceptacle 30 pour loger un dispositif électronique fonctionnellement identique à l'équipement d'exploitation D4, pour traiter les signaux vidéo analogiques transmises par l'embase de connexion proximale 3 de la poignée 1, et un port de connexion 62 destiné à recevoir un support d'enregistrement 20 amovible 27, tel qu'une clé USB ou une carte mémoire par exemple de type Compact Flash ou Smart Media. L'équipement P2 peut être intégralement géré par le panneau de commande 7 implanté sur la poignée 1. L'équipement P2 peut en outre comprendre un panneau de touches de commande KBD2, par exemple tactiles, pour gérer à la fois les différentes 25 fonctions du processeur vidéo intégré dans la poignée de commande 1, le dispositif de motorisation du béquillage distal également intégré dans la poignée, et les différentes fonctions de l'équipement P2. L'équipement P2 peut également comprendre une sortie vidéo externe 36 permettant de le connecter à un écran de visualisation externe par exemple de type VGA. 30 L'équipement P3 est un équipement d'enregistrement d'images disposant du connecteur Y3 connectable au connecteur proximal 22 du câble ombilical 20. L'équipement P3 comprend un écran de visualisation M3, par exemple de type dalle LCD, un premier réceptacle 34 pour recevoir un dispositif d'alimentation électrique qui peut être amovible et interchangeable 35 (batterie, ou alimentation secteur, ou alimentation continue), un second réceptacle 33 pour recevoir un dispositif électronique fonctionnellement identique à l'équipement D3, et le port de connexion 63 destiné à recevoir un support d'enregistrement amovible 27, tel qu'une clé USB ou une carte mémoire. Le second dispositif a donc pour fonction notamment d'enregistrer sur un support d'enregistrement numérique amovible 27, les signaux vidéo analogiques fournis par l'embase de connexion proximale 3 de la poignée 1, et de transmettre à l'embase 3, les signaux vidéo analogiques résultant de la lecture des informations numériques enregistrées sur le support 27. L'équipement P3 peut être intégralement géré à partir du panneau de lo commande 7 implanté sur la poignée 1 et/ou peut comporter en outre un panneau de touches par exemple tactiles KBD3 pour gérer à la fois les différentes fonctions du processeur vidéo intégré dans la poignée 1, le dispositif de motorisation du béquillage distal également intégré dans la poignée, et les différentes fonctions de l'équipement P3. 15 L'équipement P4 est un circuit d'alimentation électrique comprenant l'embase de connexion Y4 connectable au connecteur proximal 22 du câble ombilical 20, et une embase de connexion supplémentaire 23 identique à l'embase Y4. L'embase 23 peut être connectée à un câble multiconducteurs 38 comportant une embase proximale susceptible d'être connectée à un 20 équipement d'exploitation P5 ou P6. L'équipement P5 comprend un écran de visualisation M5, et une embase de connexion Y5 auquel le câble 38 peut être connecté. L'équipement P5 a notamment pour fonction de visualiser les signaux vidéo analogiques transmis par l'embase de connexion proximale 3 de la poignée 25 de commande 1. L'équipement P6 comprend une embase connexion Y6 auquel le câble 38 peut être connecté. L'équipement P6 peut comprendre un codeur/compresseur vidéo transformant en un signal numérique USB transmis à une embase de connexion 40 de l'équipement P6, les signaux 30 vidéo analogiques transmis par l'embase de connexion proximale 3 de la poignée 1 et par le câble 38. L'équipement P6 peut également comprendre un dispositif électronique transformant en un signal USB disponible sur une embase de connexion 39 les ordres envoyés par une liaison série intégrée dans l'embase connexion 3 et transformant les signaux USB transmis à 35 l'embase 39 en ordres transmissibles par la liaison série. Les embases 39 et 40 peuvent être reliées par deux cordons 41 aux embases USB d'un ordinateur 42, par exemple de type PC standard, comportant un écran de visualisation M6 et dans lequel est installé un programme de traitement d'images qui peut être fonctionnellement identique à celui utilisé par les cartes "micro PC" intégrées dans les équipements D4 et P2. L'ordinateur 42 a notamment pour fonction de visualiser et de traiter les signaux vidéo analogiques transmis par l'embase de connexion proximale 3 de la poignée 1. Le programme de traitement d'images installé dans l'ordinateur 42 peut être intégralement géré par le panneau de commande 7 sur la poignée 1. Le lo clavier de l'ordinateur 42 peut également permettre de gérer simultanément les différentes fonctions du processeur vidéo intégré dans la poignée de commande 1, le dispositif motorisé du béquillage distal également intégré dans la poignée 1, et le programme de traitement d'images installé dans l'ordinateur 42. 15 La figure 3 représente la structure fonctionnelle d'un processeur vidéo selon un mode de réalisation, logé dans la poignée de commande 1. Le processeur vidéo VP comprend un circuit de traitement vidéo VC et un circuit de multiplexage vidéo VMUX configuré pour gérer les signaux transitant par les embases de connexion 2 et 3. 20 Le circuit VC comprend un microprocesseur VMP par exemple de type DSP (composant spécialisé dans le traitement numérique du signal vidéo généré par un capteur d'image). Le microprocesseur VMP a notamment pour fonction de transformer le signal électrique 79 fourni par le capteur d'image distal de la sonde vidéoendoscopique, et transmis par la 25 liaison électrique logée dans la sonde d'inspection 13, en un signal vidéo analogique normalisé 71, par exemple de type composite ou YC. Le microprocesseur VMP a également pour fonction d'exécuter successivement les opérations suivantes : contrôle automatique de gain, échantillonnage, conversion analogique/numérique, dématriçage pour extraire les 30 composantes R-Y et B-Y du signal d'image reçu, mise en oeuvre de corrections de signal (gamma, clamp, balance des blancs, ...), matriçage pour extraire les composantes Y et C des composantes R-Y et B-Y, et encodage numérique/analogique pour obtenir le signal vidéo 71. Le circuit vidéo VC comprend également un circuit de synchronisation SYN ayant pour 35 fonction de synchroniser directement le microprocesseur vidéo VMP, d'envoyer au capteur d'image distal par l'intermédiaire de liaisons électriques logées dans la sonde d'inspection 13 les signaux de synchronisation nécessaires au fonctionnement du capteur vidéo. Les signaux de synchronisation générés le circuit de synchronisation SYN et envoyés au capteur d'image comprennent des signaux de synchronisation lente (fréquence ligne et fréquence trame) 68, et des signaux de synchronisation rapide (fréquence pixel) 69 préalablement retardés dans un circuit de ligne à retard DL de façon à compenser les retards de transmission introduits par la longueur de la sonde d'inspection 13. io Le circuit de traitement vidéo VC comprend également un microcontrôleur pC permettant de paramétrer le microprocesseur VMP. Le microcontrôleur comprend une interface de commande directe reliée au panneau de commande 7 de la poignée 1 et d'une interface de commande série, par exemple de type RS 232 reliée par une liaison 51 à un équipement 15 d'exploitation D, D2-D4 fixé sur la poignée de commande 1 et par une liaison similaire 56 à un équipement d'exploitation P, P2-P4 connecté à l'extrémité proximale du câble ombilical 20 couplé à la poignée 1. Le circuit de traitement vidéo VC comprend également un circuit d'alimentation électrique PWC, lui-même alimenté par une tension électrique 20 55 générée par une alimentation générale connectée à l'extrémité proximale du câble ombilical 20. Le circuit PWC distribue différentes tensions nécessaires au bon fonctionnement du circuit SYN, du microprocesseur VMP et du microcontrôleur pC, ainsi que du capteur d'image distal par l'intermédiaire de conducteurs 61 logés dans la sonde d'inspection 13. 25 Le circuit de multiplexage vidéo VMUX comprend deux relais 73, 74, l'embase de connexion distale 2 destinée à être connectée au connecteur X, X2-X4 d'un équipement d'exploitation D, D2-D4 fixé sur la poignée de commande 1, et l'embase de connexion proximale 3 destinée à être reliée au connecteur Y, Y1-Y4 d'un équipement d'exploitation P, P1-P4 soit 30 directement, soit par l'intermédiaire du câble ombilical 20. Lorsque les deux relais 73 et 74 ne sont pas activés, le signal vidéo 71 élaboré par microprocesseur VMP est simultanément transmis à une broche 53 de l'embase distale 2 et à une broche 58 de l'embase proximale 3. Le relais 74 est activé par une broche 52 de l'embase de connexion 2 reliée à un 35 équipement d'exploitation tel que l'équipement D3 fournissant un signal vidéo sur une broche 54 de l'embase distale 2. L'activation du relais 74 permet de transmettre un signal vidéo reçu par la broche 54 vers la broche 58 de l'embase proximale 3, par laquelle transite le signal vidéo transmis à un équipement P2-P4. Le relais 73 est activé par une broche 57 de l'embase 3 reliée à un équipement d'exploitation tel que l'équipement P3 générant un signal vidéo sur une broche 59 de l'embase proximale 3. L'activation du relais 73 permet de transmettre un signal vidéo reçu par la broche 59 vers la broche 53 de l'embase distale 2 par laquelle transite le signal vidéo transmis à un équipement D2-D4. Le circuit de multiplexage vidéo VMUX comprend également une broche 50 dans l'embase 2 reliée au circuit d'alimentation PWC pour alimenter l'équipement D, D2-D4 fixé sur la poignée 1, et une broche 55 dans l'embase 3 également reliée au circuit d'alimentation PWC pour recevoir la tension d'alimentation du circuit PWC d'un équipement P, P1-P4 connecté à l'embase 3. directly or via the removable umbilical cable 20 to the connection base 3 of the handle 1. The equipment P1 is a power supply equipment comprising the connector Y1 which is directly connectable to the proximal connection base 3 of the handle 1. The equipment P1 comprises for example a receptacle for receiving an autonomous and interchangeable power supply device such as a battery. The equipment P2 is an image processing equipment comprising the connection base Y2 connectable to the proximal connector 10 of the umbilical cable 20, the distal connector 21 of the umbilical cable 20 being connected to the proximal connection base 3 of the The equipment P2 comprises an M2 display screen, for example of the LCD panel type, a first receptacle 31 intended to receive a power supply device which can be removable and interchangeable (battery, or mains supply, or continuous supply), a second receptacle 30 for housing an electronic device functionally identical to the operating equipment D4, for processing the analog video signals transmitted by the proximal connection base 3 of the handle 1, and a connection port 62 intended to receive a removable recording medium 27, such as a USB key or a memory card, for example of the Compact Flash or Smart Media type. The equipment P2 can be entirely managed by the control panel 7 implanted on the handle 1. The equipment P2 may furthermore comprise a panel of control keys KBD2, for example tactile, to manage both the various functions of the device. integrated video processor in the control handle 1, the drive device of the distal bending also integrated in the handle, and the different functions of the equipment P2. The equipment P2 may also include an external video output 36 making it possible to connect it to an external display screen, for example of the VGA type. The equipment P3 is an image recording equipment having the connector Y3 connectable to the proximal connector 22 of the umbilical cable 20. The equipment P3 comprises a display screen M3, for example of the LCD panel type, a first receptacle 34 to receive a power supply device that can be removable and interchangeable (battery, or mains power supply, or DC power supply), a second receptacle 33 for receiving an electronic device functionally identical to the equipment D3, and the connection port 63 intended to receive a removable recording medium 27, such as a USB key or a memory card. The second device therefore serves in particular to record on a removable digital recording medium 27, the analog video signals provided by the proximal connection base 3 of the handle 1, and to transmit to the base 3, the signals analog video resulting from the reading of the digital information recorded on the support 27. The equipment P3 can be entirely managed from the control panel 7 implanted on the handle 1 and / or may further comprise a touch panel for example tactile KBD3 to manage both the different functions of the video processor integrated in the handle 1, the drive device of the distal bending also integrated in the handle, and the various functions of the equipment P3. The equipment P4 is a power supply circuit comprising the connection base Y4 connectable to the proximal connector 22 of the umbilical cable 20, and an additional connection base 23 identical to the base Y4. The base 23 may be connected to a multiconductor cable 38 comprising a proximal base capable of being connected to an operating equipment P5 or P6. The equipment P5 comprises a display screen M5, and a connection base Y5 to which the cable 38 can be connected. One function of the equipment P5 is to display the analog video signals transmitted by the proximal connection base 3 of the control handle 1. The equipment P6 comprises a connection base Y6 to which the cable 38 can be connected. The equipment P6 may comprise a video encoder / compressor transforming into a USB digital signal transmitted to a connection base 40 of the equipment P6, the analog video signals transmitted by the proximal connection base 3 of the handle 1 and by the cable 38. The equipment P6 can also comprise an electronic device transforming into a USB signal available on a connection base 39 the commands sent by a serial link integrated in the connection socket 3 and transforming the USB signals transmitted to 35 base 39 in commands transmissible by the serial link. The bases 39 and 40 can be connected by two leads 41 to the USB bases of a computer 42, for example of standard PC type, comprising an M6 display screen and in which is installed an image processing program which can be functionally identical to that used by the "micro PC" cards integrated in the D4 and P2 equipment. The computer 42 has the particular function of viewing and processing the analog video signals transmitted by the proximal connection base 3 of the handle 1. The image processing program installed in the computer 42 can be fully managed by the control panel 7 on the handle 1. The keyboard key of the computer 42 can also be used to simultaneously manage the various functions of the video processor integrated in the control handle 1, the motorized device of the distal bicament also integrated in the handle 1, and the image processing program installed in the computer 42. FIG. 3 shows the functional structure of a video processor according to an embodiment, housed in the control handle 1. The video processor VP comprises a video signal processor. VC video processing and a VMUX video multiplexing circuit configured to handle the signals passing through the connection bases 2 and 3. The circuit V C comprises a VMP microprocessor for example DSP type (specialized component in the digital processing of the video signal generated by an image sensor). The function of the microprocessor VMP is notably to transform the electrical signal 79 supplied by the distal image sensor of the videoendoscopic probe, and transmitted by the electrical connection housed in the inspection probe 13, into a standardized analog video signal 71. for example composite type or YC. The VMP microprocessor also has the function of successively performing the following operations: automatic gain control, sampling, analog / digital conversion, demosaicing to extract the RY and BY components from the received image signal, implementation of signal corrections (gamma, clamp, white balance, ...), matrixing to extract the Y and C components of the RY and BY components, and digital / analog encoding to obtain the video signal 71. The video circuit VC also comprises a synchronization circuit SYN having the function of directly synchronizing the video microprocessor VMP, to send to the distal image sensor via electrical connections housed in the inspection probe 13 the synchronization signals necessary for the operation of the video sensor. The synchronization signals generated by the synchronization circuit SYN and sent to the image sensor comprise slow synchronization signals (line frequency and frame frequency) 68, and fast synchronization signals (pixel frequency) 69 previously delayed in a line circuit delay circuit DL to compensate for the transmission delays introduced by the length of the inspection probe 13. The video processing circuit VC also comprises a microcontroller pC making it possible to parameterize the microprocessor VMP. The microcontroller comprises a direct control interface connected to the control panel 7 of the handle 1 and a serial control interface, for example of the RS 232 type connected by a link 51 to an operating equipment D, D2-D4 attached to the control handle 1 and a similar connection 56 to an operating equipment P, P2-P4 connected to the proximal end of the umbilical cable 20 coupled to the handle 1. The video processing circuit VC also comprises a circuit PWC power supply, itself powered by a voltage 55 generated by a general power supply connected to the proximal end of the umbilical cable 20. The PWC circuit distributes various voltages necessary for the proper operation of the SYN circuit, the microprocessor VMP and the microcontroller pC, as well as the distal image sensor via conductors 61 housed in the inspection probe 13. The multiplexing circuit emptied o VMUX comprises two relays 73, 74, the distal connection base 2 intended to be connected to the connector X, X2-X4 of an operating equipment D, D2-D4 fixed on the control handle 1, and the a proximal connection base 3 intended to be connected to the Y, Y1-Y4 connector of an operating equipment P, P1-P4 either directly or via the umbilical cable 20. When the two relays 73 and 74 are not activated, the video signal 71 developed by microprocessor VMP is simultaneously transmitted to a pin 53 of the distal base 2 and a pin 58 of the proximal base 3. The relay 74 is activated by a pin 52 of the base connection 2 connected to an operating equipment such as the equipment D3 providing a video signal on a pin 54 of the distal base 2. The activation of the relay 74 makes it possible to transmit a video signal received by the pin 54 to pin 58 of the proximal base 3, through which transits the video signal tr ants to P2-P4 equipment. The relay 73 is activated by a pin 57 of the base 3 connected to an operating equipment such as the equipment P3 generating a video signal on a pin 59 of the proximal base 3. The activation of the relay 73 allows transmitting a video signal received by the pin 59 to the pin 53 of the distal base 2 through which the transmitted video signal to a D2-D4 equipment. The video multiplexing circuit VMUX also comprises a pin 50 in the base 2 connected to the power supply circuit PWC for powering the equipment D, D2-D4 fixed on the handle 1, and a pin 55 in the base 3 also connected to the power supply circuit PWC for receiving the supply voltage of the circuit PWC of a device P, P1-P4 connected to the base 3.
Les figures 4A à 4C représentent l'architecture fonctionnelle des équipements d'exploitation D2 à D4 susceptibles d'être associés à la sonde vidéoendoscopique. Sur les figures 4A à 4C, les broches de connexion des connecteurs X2 à X4 présentent les mêmes numéros de référence que les broches 50 à 54 de l'embase 2 avec lesquelles elles sont destinées à être accouplées. Sur la figure 4A, l'équipement D2 comprend l'écran de visualisation 25, le connecteur X2 qui est compatible avec l'embase de connexion distale 2 du processeur vidéo VP, et un circuit d'interface INT2 permettant de visualiser sur l'écran 25 le signal vidéo transitant par la broche 53 de l'embase 2. L'équipement D2 est alimenté par une tension électrique transitant par la broche 50 du connecteur X2. Les paramètres (contraste, luminosité, couleur) de fonctionnement de l'écran de visualisation 25 peuvent être réglés à partir du panneau de commande 7 de la poignée 1 par l'intermédiaire de la liaison série transitant par la broche 51 du connecteur X2. Sur la figure 4B, l'équipement D3 comprend l'écran de visualisation 25, le connecteur X3 qui est compatible avec l'embase distale 2 du processeur vidéo VP, et un circuit d'interface INT3 recevant un signal vidéo transitant par la broche 53 du connecteur X3 et générant un signal vidéo "retour" sur la broche 54 de ce connecteur. L'équipement D3 reçoit la tension électrique d'alimentation par la broche 50 du connecteur X3. L'équipement D3 comprend également le port de connexion 62 avec un support d'enregistrement 27, par exemple de type USB ou carte mémoire. Le support d'enregistrement 27 permet de mémoriser des images unitaires au format JPEG ou des séquences d'images au format MJPEG. Le circuit d'interface INT3 comprend : - un encodeur vidéo analogique/numérique recevant le signal vidéo transitant par la broche 53 du connecteur X3, - un microprocesseur de type DSP dédié effectuant essentiellement la io compression/décompression du signal vidéo numérique fourni par l'encodeur vidéo ou du signal vidéo numérique résultant de la lecture des informations mémorisées dans le support d'enregistrement 27, et la gestion du port de connexion 62, - un circuit d'interface avec le port de connexion 62, et 15 - un encodeur vidéo numérique/analogique générant en permanence à partir du signal vidéo numérique le signal vidéo analogique "retour" transmis à la broche 54 du connecteur X3 et à l'écran de visualisation 25. L'équipement D3 comprend également un dispositif d'émission 64 d'un signal de codage qui est transmis à la broche 52 du connecteur X3 pour 20 activer le relais 74 du circuit de multiplexage vidéo VMUX. Les paramètres de fonctionnement du moniteur vidéo 25 et les ordres d'enregistrement/lecture des informations stockées dans le support d'enregistrement 27 sont transmises par la liaison série transitant par la broche 51 du connecteur X3, ces ordres pouvant être introduits à partir du 25 panneau de commande 7 sur la poignée de commande 1. L'équipement D3 est alimenté par une tension électrique transitant par la broche 50 du connecteur X3. Sur la figure 4C, l'équipement D4 comprend l'écran de visualisation 26, le connecteur X4 qui est compatible avec l'embase de connexion distale 30 2, le port de connexion 62 avec un support d'enregistrement 27 et un circuit d'interface INT4 recevant un signal vidéo incident transitant par la broche 53 du connecteur X4. L'équipement D4 reçoit la tension électrique d'alimentation par la broche 50 du connecteur X4. Le circuit d'interface INT4 comprend un codeur/compresseur vidéo, et une carte PC embarquée 35 comportant un circuit d'interface avec le port de connexion 62. Le signal vidéo analogique sur la broche 53 du connecteur X4 est transmis directement au codeur/compresseur vidéo. La sortie du codeur/compresseur vidéo peut être, suivant la technologie mise en oeuvre, soit un signal numérique série au standard USB, directement transmis au circuit d'interface USB de la carte PC, soit un signal numérique directement transmis sous forme parallèle à un bus PCI interne de la carte PC. L'écran de visualisation 26 peut être directement connecté en mode LVDS à la carte PC. La carte PC peut également comporter la sortie vidéo externe 28 permettant de connecter un écran de visualisation externe. Le circuit d'interface INT4 est io également connecté à la broche 51 du connecteur X4 pour recevoir des ordres de paramétrage du fonctionnement de l'écran 26, et des ordres d'enregistrement/lecture des informations stockées dans le support d'enregistrement 27, ces ordres pouvant être introduits à l'aide du panneau de commande 7 de la poignée de commande 1. 15 Les figures 5A à 5C représentent la structure fonctionnelle des équipements d'exploitation P2 à P4 susceptibles d'être raccordés à la sonde vidéoendoscopique. Sur les figures 5A à 5C, les broches de connexion des connecteurs Y2 à Y4 comportent les mêmes numéros de référence que les broches 55 à 59 de l'embase proximale 3 avec lesquelles elles sont 20 destinées à être accouplées. Sur la figure 5A, l'équipement P2 comprend le connecteur Y2 qui est compatible avec l'embase proximale 3 du processeur vidéo VP logé dans la poignée de commande 1, l'écran de visualisation M2, un circuit de traitement vidéo VCMP2, un port de connexion 63 avec un support d'enregistrement 25 27, un clavier de touches de commande KBD2, et un circuit d'alimentation électrique PW2. Le circuit de traitement vidéo VCMP2 comprend codeur/compresseur vidéo et une carte PC embarquée, Le signal vidéo analogique généré par le processeur vidéo VP est transmis à la broche 58 du connecteur Y2 qui est reliée directement au circuit VCMP2. Le signal 30 vidéo en sortie du circuit VCMP2 peut être, suivant la technologie mise en oeuvre, soit un signal numérique série au standard USB directement transmis à une interface USB de la carte PC, soit un signal numérique directement transmis sous forme parallèle au bus PCI interne de la carte PC. L'écran M2 peut être directement connecté en mode LVDS à la carte PC. FIGS. 4A to 4C show the functional architecture of the operating equipment D2 to D4 that can be associated with the videoendoscopic probe. In FIGS. 4A to 4C, the connection pins of the connectors X2 to X4 have the same reference numerals as the pins 50 to 54 of the base 2 with which they are intended to be coupled. In FIG. 4A, the equipment D2 comprises the display screen 25, the connector X2 which is compatible with the distal connection socket 2 of the video processor VP, and an interface circuit INT2 making it possible to display on the screen The video signal passing through the pin 53 of the base 2. The equipment D2 is powered by a voltage passing through the pin 50 of the connector X2. The parameters (contrast, brightness, color) of operation of the display screen 25 can be set from the control panel 7 of the handle 1 via the serial link passing through the pin 51 of the connector X2. In FIG. 4B, the equipment D3 comprises the display screen 25, the connector X3 which is compatible with the distal base 2 of the video processor VP, and an interface circuit INT3 receiving a video signal passing through the pin 53 connector X3 and generating a "return" video signal on pin 54 of this connector. The equipment D3 receives the supply voltage from the pin 50 of the connector X3. The equipment D3 also comprises the connection port 62 with a recording medium 27, for example of USB type or memory card. The recording medium 27 makes it possible to store unitary images in JPEG format or image sequences in the MJPEG format. The interface circuit INT3 comprises: an analog / digital video encoder receiving the video signal passing through the pin 53 of the connector X3; a dedicated DSP microprocessor essentially performing the compression / decompression of the digital video signal provided by the video encoder or digital video signal resulting from the reading of the information stored in the recording medium 27, and the management of the connection port 62, - an interface circuit with the connection port 62, and 15 - a video encoder digital / analog continuously generating from the digital video signal the analog video signal "return" transmitted to the pin 54 of the connector X3 and the display screen 25. The equipment D3 also comprises a transmission device 64 of a coding signal which is transmitted to the pin 52 of the connector X3 to activate the relay 74 of the video multiplexing circuit VMUX. The operating parameters of the video monitor 25 and the recording / reading commands of the information stored in the recording medium 27 are transmitted by the serial link passing through the pin 51 of the connector X3, these commands being able to be introduced from the 25 control panel 7 on the control handle 1. The equipment D3 is powered by a voltage passing through the pin 50 of the connector X3. In FIG. 4C, the equipment D4 comprises the display screen 26, the connector X4 which is compatible with the distal connection base 2, the connection port 62 with a recording medium 27 and a circuit of FIG. INT4 interface receiving an incident video signal passing through the pin 53 of the connector X4. The equipment D4 receives the supply voltage via the pin 50 of the connector X4. The interface circuit INT4 comprises a video encoder / compressor, and an on-board PC card 35 having an interface circuit with the connection port 62. The analog video signal on the pin 53 of the connector X4 is transmitted directly to the encoder / compressor video. The output of the video encoder / compressor may be, depending on the technology used, either a serial digital signal to the USB standard, directly transmitted to the USB interface circuit of the PC card, or a digital signal directly transmitted in parallel form to a Internal PCI bus of the PC card. The display screen 26 can be directly connected in LVDS mode to the PC card. The PC card may also include the external video output 28 for connecting an external display screen. The interface circuit INT4 is also connected to the pin 51 of the connector X4 for receiving instructions for setting the operation of the screen 26, and for the recording / reading commands of the information stored in the recording medium 27. these commands can be introduced using the control panel 7 of the control handle 1. Figures 5A to 5C show the functional structure of the P2 operating equipment to P4 may be connected to the videoendoscopic probe. In FIGS. 5A-5C, the connection pins of the connectors Y2 to Y4 have the same reference numbers as the pins 55 to 59 of the proximal base 3 with which they are intended to be coupled. In FIG. 5A, the equipment P2 comprises the connector Y2 which is compatible with the proximal base 3 of the video processor VP housed in the control handle 1, the display screen M2, a video processing circuit VCMP2, a port connector 63 with a recording medium 27, a KBD2 control key pad, and a PW2 power supply circuit. The video processing circuit VCMP2 comprises a video encoder / compressor and an onboard PC card. The analog video signal generated by the video processor VP is transmitted to the pin 58 of the connector Y2 which is directly connected to the circuit VCMP2. The video signal at the output of the VCMP2 circuit may be, depending on the technology used, either a USB standard serial digital signal directly transmitted to a USB interface of the PC card, or a digital signal directly transmitted in parallel form to the PCI bus. internal PC card. The M2 screen can be directly connected in LVDS mode to the PC Card.
Un support d'enregistrement 27 relié à l'un des ports de connexion de la carte PC permet de mémoriser des images unitaires (par exemple au format JPEG) ou des séquences d'images compressées (par exemple au format MPEG 4). La carte PC peut également comprendre la sortie vidéo externe 36 permettant de connecter un écran de visualisation externe. Le clavier KBD2, par exemple à touches sensitives, peut être relié (par exemple en mode PS2) à la carte PC pour introduire des ordres qui sont transmis par la liaison série bidirectionnelle (par exemple de type RS 232) qui transite par la broche 56 du connecteur Y2. Cette liaison série permet notamment de commander à partir du clavier de touches KBD2, ou de télécommander à partir du panneau de commande 7 implanté sur la poignée de commande, les réglages de l'écran 26, les fonctions d'enregistrement/lecture sur le support d'enregistrement 27 et les différentes procédures du programme de traitement d'images exécuté par la carte PC. A recording medium 27 connected to one of the connection ports of the PC card makes it possible to store unit images (for example in JPEG format) or compressed image sequences (for example in MPEG 4 format). The PC card may also include the external video output 36 for connecting an external display screen. The KBD2 keyboard, for example with sensitive keys, can be connected (for example in PS2 mode) to the PC card to introduce commands that are transmitted by the bidirectional serial link (for example RS 232 type) which passes through the pin 56 Y2 connector. This serial link makes it possible in particular to control from the keypad KBD2, or remote control from the control panel 7 installed on the control handle, the screen settings 26, recording / playback functions on the support 27 and the different procedures of the image processing program executed by the PC card.
Cette liaison série permet également de téléparamétrer et de télécommander à partir du clavier de touches KBD2, le processeur vidéo VP, ainsi que le dispositif de motorisation du béquillage intégré dans la poignée de commande 1. L'équipement P2 comprend également un circuit d'alimentation électrique PW2 fournissant notamment sur la broche 55 du connecteur Y2 une tension électrique d'alimentation du circuit d'alimentation PWC du processeur vidéo VP. Sur la figure 5B, l'équipement P3 comprend le connecteur Y3 qui est compatible avec l'embase proximale 3 du processeur vidéo VP, un circuit de traitement vidéo VCMP3, le port de connexion 63 avec un support d'enregistrement 27, l'écran de visualisation M3, le clavier de commande KBD3, et un circuit d'alimentation électrique PW3. Le circuit VCMP3 reçoit le signal vidéo transitant par la broche 58 du connecteur Y3, et comprend un encodeur vidéo analogique/numérique recevant le signal vidéo transitant par la broche 58, un processeur par exemple de type DSP dédié effectuant essentiellement la compression/décompression du signal vidéo numérique provenant de l'encodeur vidéo, ou du signal vidéo numérique résultant de la lecture des informations mémorisées dans un support d'enregistrement 27 connecté au port 63, et la gestion du port de connexion 63. Le circuit VCMP3 comprend également un circuit d'interface avec le port de connexion 63, et un décodeur vidéo numérique/analogique générant en permanence un signal vidéo analogique "retour" transmis à l'écran de visualisation M3, à la broche 59 du connecteur Y3, et à la sortie vidéo 36 prévue pour connecter un écran de visualisation externe par exemple de type VGA. Le support d'enregistrement 27 connecté au port de connexion 63 permet de mémoriser des images unitaires au format JPEG ou des séquences d'images au format MJPEG. L'écran de visualisation M3 permet de visualiser le signal vidéo "retour" généré par le circuit VCMP3. Le clavier lo KBD3 par exemple à touches sensitives, est relié en mode parallèle au processeur dédié du circuit VCMP3 qui gère quant à lui une liaison série bidirectionnelle reliée au processeur vidéo VP par l'intermédiaire de la broche 56 du connecteur Y3. Cette liaison série permet notamment de commander à partir du clavier KBD3, ou de télécommander à partir du is panneau de commande 7 sur la poignée de commande 1, les réglages de l'écran M3, et les fonctions d'enregistrement/lecture sur le support d'enregistrement 27. Cette liaison série permet également de paramétrer et de télécommander à partir du clavier KBD3 le processeur vidéo VP et le dispositif de motorisation du béquillage, intégrés dans la poignée de 20 commande 1. Le circuit d'alimentation électrique PW3 fournit notamment sur la broche 55 du connecteur Y3 une tension électrique destinée à alimenter le circuit d'alimentation PWC du processeur vidéo VP. L'équipement P3 comprend également un dispositif d'émission 60 25 d'un signal de codage qui est transmis à la broche 57 du connecteur Y3, pour activer le relais 73 du circuit VMUX du processeur vidéo VP. Sur la figure 5C, l'équipement P4 comprend l'interface Y4 qui est compatible avec l'embase proximale 3 du processeur vidéo VP, un circuit d'alimentation électrique PW4, et un connecteur 23 relié au connecteur Y4. 30 Le circuit PW4 fournit sur la broche 55 du connecteur Y4 la tension électrique nécessaire à l'alimentation du circuit PWC du processeur vidéo VP. Le connecteur 23 comporte une broche reliée à la broche 58 du connecteur Y4 par laquelle transite le signal vidéo généré par le processeur vidéo VP, et une broche reliée à la broche 56 du connecteur Y4 par laquelle 35 transite la liaison série bidirectionnelle permettant de commander simultanément le processeur vidéo VP et les équipements susceptibles d'être raccordés au connecteur 23, à savoir par exemple les équipements P5 et P6. Sur la figure 5C, l'équipement P5 comprend le connecteur Y5 qui est compatible avec le connecteur 23 de l'équipement P4, et un écran de visualisation M5 permettant de visualiser le signal vidéo transitant par la broche 58 du connecteur Y4 et par le connecteur 23. L'équipement P6 comprend l'interface Y6 qui est compatible avec le connecteur 23 de l'équipement P4, un encodeur-compresseur VCMP6, et un circuit d'interface de liaison série SLI. L'encodeur-compresseur VCMP6 est configuré pour transformer le signal vidéo entrant transitant par la broche 58 du connecteur Y6 en un signal par exemple au format USB qui est transmis à l'embase de connexion 39. Le circuit SLI est configuré pour transformer la liaison d'ordres série bidirectionnelle transitant par la broche 56 de l'interface Y6 en une liaison série bidirectionnelle, par exemple au format USB disponible sur l'embase de connexion 40. L'équipement P6 peut dans ces conditions être connecté à l'aide de deux cordons USB à un ordinateur, tel que l'ordinateur 42, disposant d'un programme de traitement d'image. L'écran de l'ordinateur permet alors de visualiser soit le signal vidéo transitant par la broche 58 de l'interface Y6, soit l'image issue du programme de traitement exécuté par l'ordinateur. L'ordinateur peut comporter un troisième port USB pour mémoriser des images unitaires ou des séquences d'images par exemple dans une clé USB. Grâce au circuit d'interface SLI et à l'embase de connexion 40, le clavier de l'ordinateur peut être utilisé pour télécommander le processeur vidéo VP, ainsi que le dispositif de motorisation du béquillage, logés dans la poignée de commande 1. L'équipement P6 peut bien entendu être intégré dans l'équipement P4, de manière à réaliser un équipement connectable à un écran de visualisation (équipement P5) et à un ordinateur. This serial link also makes it possible to remote control and remote control from the keypad KBD2, the video processor VP, as well as the motorization device of the kicker integrated in the control handle 1. The equipment P2 also comprises a power circuit electrical PW2 providing in particular on the pin 55 of the Y2 connector a power supply voltage of the PWC power supply circuit of the video processor VP. In FIG. 5B, the equipment P3 comprises the connector Y3 which is compatible with the proximal base 3 of the video processor VP, a video processing circuit VCMP3, the connection port 63 with a recording medium 27, the screen M3 display, the KBD3 control keyboard, and PW3 power supply circuit. The circuit VCMP3 receives the video signal passing through the pin 58 of the connector Y3, and comprises an analog / digital video encoder receiving the video signal passing through the pin 58, a processor for example of the dedicated DSP type essentially performing the compression / decompression of the signal digital video from the video encoder, or the digital video signal resulting from the reading of the information stored in a recording medium 27 connected to the port 63, and the management of the connection port 63. The circuit VCMP3 also comprises a digital circuit. interface with the connection port 63, and a digital / analogue video decoder continuously generating a "return" analog video signal transmitted to the display screen M3, to the pin 59 of the connector Y3, and to the video output 36 provided to connect an external display screen for example VGA type. The recording medium 27 connected to the connection port 63 makes it possible to store unitary images in JPEG format or image sequences in the MJPEG format. The display screen M3 makes it possible to display the "return" video signal generated by the circuit VCMP3. The keyboard lo KBD3, for example with sensitive keys, is connected in parallel mode to the dedicated processor of the circuit VCMP3 which manages a bidirectional serial link connected to the video processor VP via the pin 56 of the connector Y3. This serial link makes it possible in particular to control from the KBD3 keyboard, or to remote control from the control panel 7 on the control handle 1, the settings of the screen M3, and the recording / reading functions on the support. This serial link also makes it possible to parameterize and remote control from the KBD3 keyboard the video processor VP and the device for activating the lever, integrated in the control handle 1. The power supply circuit PW3 provides, in particular, on the pin 55 of the Y3 connector a voltage for supplying the PWC power supply circuit of the video processor VP. The equipment P3 also comprises a device 60 for transmitting an encoding signal which is transmitted to the pin 57 of the connector Y3, to activate the relay 73 of the circuit VMUX of the video processor VP. In FIG. 5C, the equipment P4 comprises the interface Y4 which is compatible with the proximal base 3 of the video processor VP, a power supply circuit PW4, and a connector 23 connected to the connector Y4. The PW4 circuit supplies the pin 55 of the Y4 connector with the voltage required to power the PWC circuit of the video processor VP. The connector 23 comprises a pin connected to the pin 58 of the connector Y4 through which the video signal generated by the video processor VP passes, and a pin connected to the pin 56 of the connector Y4 through which the bidirectional serial link makes it possible to control simultaneously. the video processor VP and equipment that can be connected to the connector 23, namely for example the equipment P5 and P6. In FIG. 5C, the equipment P5 comprises the connector Y5 which is compatible with the connector 23 of the equipment P4, and a display screen M5 making it possible to display the video signal passing through the pin 58 of the connector Y4 and by the connector 23. The equipment P6 comprises the interface Y6 which is compatible with the connector 23 of the equipment P4, a VCMP6 encoder-compressor, and an SLI serial link interface circuit. The encoder-compressor VCMP6 is configured to transform the incoming video signal passing through the pin 58 of the connector Y6 into a signal, for example in USB format, which is transmitted to the connection base 39. The circuit SLI is configured to transform the link two-way serial commands passing through the pin 56 of the interface Y6 in a bidirectional serial link, for example in the USB format available on the connection base 40. The equipment P6 can in these conditions be connected with the aid of two USB cords to a computer, such as computer 42, having an image processing program. The computer screen then makes it possible to display either the video signal passing through the pin 58 of the interface Y6, or the image resulting from the processing program executed by the computer. The computer may include a third USB port for storing unit images or image sequences for example in a USB key. Thanks to the SLI interface circuit and the connection base 40, the keyboard of the computer can be used to remotely control the video processor VP, as well as the motorization device of the béquillage, housed in the control handle 1. L equipment P6 can of course be integrated in the equipment P4, so as to make a device connectable to a display screen (equipment P5) and a computer.
Le système qui vient d'être décrit permet d'obtenir plusieurs configurations de système de vidéoendoscopie, numérotées de A à J, qui sont résumées dans le tableau 1 suivant : Tableau 1 Config. Fonctions poignée Equipement poignée Equipement ombilical Fonctions ombilicales A Dl P4 + P5 Visualisation vidéo B D2 P1 Visualisation vidéo C D2 P4 + P5 Visualisation vidéo Visualisation vidéo D Dl P3 Visualisation vidéo + mémorisation image E D3 P1 Visualisation vidéo + mémorisation image F D2 P3 Visualisation vidéo Visualisation vidéo + mémorisation image G D3 P4 + P5 Visualisation vidéo Visualisation vidéo + mémorisation image H Dl P2 Visualisation vidéo numérique + traitement image + mémorisation image I Dl P4 + P6 + 42 Visualisation vidéo numérique + traitement image + mémorisation image J D4 P1 Visualisation vidéo numérique + traitement image + mémorisation image Les configurations A, D, H et I peuvent également concerner des sondes vidéoendoscopiques équipées d'un béquillage à commande manuelle (non décrites dans la présente demande). A noter que seules les configurations H, I et J permettent d'effectuer des mesures in situ en mode stéréo, car elles présentent des moyens de traitement d'image. Les figures 6 à 10 représentent les configurations de système de vidéoendoscopie D, E, H, I et J qui sont susceptibles d'être le plus couramment utilisées. La figure 6 représente un système de vidéoendoscopie ayant la io configuration D. Sur la figure 6, le système comprend une sonde vidéoendoscopique comportant la poignée de commande 1 équipée du cache aveugle Dl et de l'équipement d'exploitation P3 connecté à l'extrémité proximale du câble ombilical 20. L'équipement P3 permet d'enregistrer et lire des images dans une clé USB 27, et de visualiser en mode "analogique" le 15 signal vidéo analogique fourni par la poignée 1 et le signal vidéo analogique résultant de la lecture des informations stockées dans la clé USB 27. Toutes les fonctions d'exploitation du système (paramétrage du processeur vidéo logé dans la poignée de commande 1, commande du dispositif de motorisation du béquillage, paramétrage de l'écran M3, commandes d'enregistrement/lecture de la clé USB 27 peuvent être commandées indifféremment à partir du clavier 7 de la poignée 1 de la sonde vidéoendoscopique ou à partir du clavier KBD3 de l'équipement P3. La figure 7 représente un système de vidéoendoscopie ayant la configuration E. Sur la figure 7, le système comprend une sonde io vidéoendoscopique comportant la poignée de commande 1, l'équipement d'exploitation de poignée D3 directement connecté à la poignée, et l'équipement d'exploitation ombilical P4 connecté à l'extrémité proximale du câble ombilical 20. L'équipement D3 permet d'enregistrer et lire des images dans une clé USB 27 et visualiser en mode "analogique" le signal vidéo 15 analogique fourni par la poignée 1 ou résultant de la lecture des informations stockées dans la clé USB 27. Toutes les fonctions d'exploitation du système (paramétrage du processeur vidéo, commande du dispositif de motorisation du béquillage, paramétrage de l'écran 25, commandes d'enregistrement/lecture de la clé USB) étant commandées à partir du clavier 20 de commande 7 de la sonde vidéoendoscopique. La figure 8 représente un système de vidéoendoscopie ayant la configuration H. Sur la figure 8, le système comprend une sonde vidéoendoscopique comportant la poignée de commande 1 équipée du cache aveugle Dl et l'équipement P2 connecté à l'extrémité proximale du 25 câble ombilical 20. L'équipement P2 permet de traiter des images, enregistrer et lire des images dans une clé USB 27 et visualiser en mode "numérique" le signal vidéo analogique fourni par la poignée 1, le signal vidéo numérique élaboré par le dispositif de traitement d'images et le signal vidéo numérique résultant de la lecture des informations stockées dans la 30 clé USB 27. Toutes les fonctions d'exploitation du système (paramétrage du processeur vidéo, commande du dispositif de motorisation du béquillage, gestion des fonctions du programme de traitement d'image, commandes d'enregistrement/lecture de la clé USB 27 et paramétrage de l'écran M2 peuvent être indifféremment commandées à partir du clavier 7 de la poignée 35 1 ou à partir du clavier KBD2 de l'équipement P2. The system which has just been described makes it possible to obtain several videoendoscopy system configurations, numbered from A to J, which are summarized in the following Table 1: Table 1 Config. Handle functions Handle equipment Umbilical equipment Umbilical functions A Dl P4 + P5 Video display B D2 P1 Video display C D2 P4 + P5 Video display Video display D Dl P3 Video display + image storage E D3 P1 Video display + image storage F D2 P3 Video playback Video display + image storage G D3 P4 + P5 Video display Video display + image storage H Dl P2 Digital video display + image processing + image storage I Dl P4 + P6 + 42 Digital video display + image processing + image storage J D4 P1 Video playback digital + image processing + image storage The configurations A, D, H and I may also relate to videoendoscopic probes equipped with manually operated tilt (not described in the present application). It should be noted that only the H, I and J configurations make it possible to perform measurements in situ in stereo mode, since they have image processing means. Figures 6 to 10 show the videoendoscopy system configurations D, E, H, I and J which are likely to be most commonly used. FIG. 6 shows a videoendoscopy system having the configuration D. In FIG. 6, the system comprises a videoendoscopic probe comprising the control handle 1 equipped with the blind mask D1 and the operating equipment P3 connected to the end 20. The equipment P3 makes it possible to record and read images in a USB key 27, and to display in "analog" mode the analog video signal provided by the handle 1 and the analog video signal resulting from the reading the information stored in the USB key 27. All the system operating functions (setting of the video processor housed in the control handle 1, control of the device for activating the stand, setting of the screen M3, recording commands / read the USB key 27 can be controlled either from the keyboard 7 of the handle 1 of the videoendoscopic probe or from the keyboard KBD3 of the Fig. 7 shows a videoendoscopy system having the configuration E. In Fig. 7, the system comprises a videoendoscopic probe having the control handle 1, the handle operating equipment D3 directly connected to the handle, and the umbilical operating equipment P4 connected to the proximal end of the umbilical cord 20. The equipment D3 allows images to be recorded and read in a USB key 27 and to display in analog mode the analog video signal provided. by the handle 1 or resulting from the reading of the information stored in the USB key 27. All the system operating functions (setting of the video processor, control of the device of the motorization of the béquillage, setting of the screen 25, commands of recording / reading of the USB key) being controlled from the control panel 7 of the videoendoscopic probe. FIG. 8 represents a videoendoscopy system having the H configuration. In FIG. 8, the system comprises a videoendoscopic probe comprising the control handle 1 equipped with the blind mask D1 and the equipment P2 connected to the proximal end of the umbilical cable. 20. The equipment P2 makes it possible to process images, to record and read images in a USB stick 27 and to display in "digital" mode the analog video signal supplied by the handle 1, the digital video signal produced by the processing device of FIG. images and the digital video signal resulting from the reading of the information stored in the USB key 27. All the operating functions of the system (parameterization of the video processor, control of the device for motorization of the crutch, management of the functions of the treatment program image, controls for recording / reading of the USB key 27 and parameterization of the screen M2 can be indifferently ordered to from the keyboard 7 of the handle 35 1 or from the KBD2 keyboard of the equipment P2.
La figure 9 représente un système de vidéoendoscopie ayant la configuration L Sur la figure 9, le système comprend une sonde vidéoendoscopique comportant la poignée de commande 1 équipée du cache aveugle Dl, l'équipement P4 connecté à l'extrémité proximale du câble ombilical 20, l'équipement P6 connecté à l'équipement P4, et un ordinateur portable 42 connecté par deux cordons USB 41 à l'équipement P6. L'un des cordons 41 transmet en format USB compressé le signal vidéo généré par le processeur vidéo de la poignée de commande 1. L'autre des cordons 41 transmet en format USB les commandes reçues par la liaison lo série bidirectionnelle de la poignée. Toutes les fonctions d'exploitation du système (paramétrage du processeur vidéo, commande du dispositif de motorisation du béquillage, gestion des fonctions du programme de traitement d'images installé dans l'ordinateur 42, et commandes d'enregistrement/lecture de la clé USB 27 connectée à l'un des ports USB 15 de l'ordinateur 42) pouvant être indifféremment commandées à partir du clavier de l'ordinateur 42 ou à partir du clavier 7 de la poignée 1. La figure 10 représente un système de vidéoendoscopie ayant la configuration J. Sur la figure 10, le système comprend une sonde vidéoendoscopique comportant une poignée de commande 1 équipée de 20 l'équipement D4, et l'équipement P1 qui est directement connecté à l'embase de connexion proximale 3. Le circuit d'alimentation PW1 de l'équipement P1 comprend par exemple une batterie au lithium. L'équipement D4 permet de traiter des images, d'enregistrer et lire des images dans une clé USB 27, et visualiser en mode "numérique" le signal 25 vidéo analogique fourni par la poignée 1, le signal vidéo numérique élaboré par le système de traitement d'images et le signal vidéo numérique résultant de la lecture des informations stockées dans la clé USB 27. Toutes les fonctions d'exploitation du système (paramétrage du processeur vidéo, commande du dispositif de motorisation du béquillage, gestion des fonctions 30 du programme de traitement d'images, commandes d'enregistrement/lecture de la clé USB 27 et paramétrage de !'écran 26) peuvent être commandées à partir du clavier 7 de la poignée 1. Les configurations A à J répertoriées dans le tableau 1 peuvent être obtenues aussi bien avec des sondes vidéoendoscopiques à éclairage par 35 diode LED que des sondes à éclairage par générateur de lumière externe. FIG. 9 represents a videoendoscopy system having the L configuration. In FIG. 9, the system comprises a videoendoscopic probe comprising the control handle 1 equipped with the blind mask D1, the equipment P4 connected to the proximal end of the umbilical cable 20. the equipment P6 connected to the equipment P4, and a laptop 42 connected by two USB cords 41 to the equipment P6. One of the cords 41 transmits in compressed USB format the video signal generated by the video processor of the control handle 1. The other of the cords 41 transmits in USB format the commands received by the two-way serial link of the handle. All operating functions of the system (setting of the video processor, control of the device for activating the stand, management of the functions of the image processing program installed in the computer 42, and commands for recording / reading of the USB stick 27 connected to one of the USB ports 15 of the computer 42) that can be indifferently controlled from the keyboard of the computer 42 or from the keyboard 7 of the handle 1. Figure 10 shows a videoendoscopy system having the In FIG. 10, the system comprises a videoendoscopic probe comprising a control handle 1 equipped with the equipment D4, and the equipment P1 which is directly connected to the proximal connection base 3. The circuit of FIG. Power supply PW1 of the equipment P1 comprises for example a lithium battery. The equipment D4 makes it possible to process images, to record and read images in a USB stick 27, and to display in "digital" mode the analog video signal provided by the handle 1, the digital video signal produced by the control system. image processing and the digital video signal resulting from the reading of the information stored in the USB key 27. All the operating functions of the system (setting of the video processor, control of the device for actuating the béquillage, management of the functions 30 of the program image processing, recording / reading commands of the USB key 27 and setting of the screen 26) can be controlled from the keyboard 7 of the handle 1. The configurations A to J listed in Table 1 can be obtained with both LED-based videoendoscopic probes and external light generator probes.
Le générateur de lumière peut être distinct des équipements P1 à P4 ou être intégré à ces derniers. Ainsi, la figure 11 représente un exemple de système de vidéoendoscopie ayant une configuration dérivée de la configuration H, comportant une sonde vidéoendoscopique à éclairage par générateur de s lumière externe. Sur la figure 11, le système comprend une sonde vidéoendoscopique comportant une poignée de commande 1' équipée du cache aveugle Dl, et d'un équipement P7 connecté à l'extrémité proximale du câble ombilical 20' solidaire de la poignée 1'. La poignée 1' diffère de la poignée de commande 1 en ce que le générateur de lumière n'est pas io associé à la poignée, mais connectable à l'extrémité du câble ombilical 20' solidaire de la poignée 1'. La sonde comprend à cet effet un faisceau de fibres d'éclairage logé successivement dans la sonde d'inspection 13', dans la poignée 1', puis dans le câble ombilical 20'. L'extrémité proximale du câble ombilical 20' est équipée d'un boîtier 103 comprenant un embout rigide 104 is logeant l'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage et l'extrémité distale d'un câble multiconducteurs souple 106 dont l'extrémité proximale est équipée du connecteur électrique multibroches 22. L'équipement P7 diffère de l'équipement P2 en ce qu'il comprend un générateur de lumière comportant une embase de connexion 102 dans 20 laquelle peut s'enficher l'embout 104. Le connecteur 22 est prévu pour s'enficher dans le connecteur Y7 de l'équipement P7. L'équipement P7 comprend un écran de visualisation M7 et un clavier de commande KBD7 pouvant être identiques à l'écran M2 et au clavier KBD2 de l'équipement P2. Il est à noter que les équipements D2 à D4 peuvent également 25 intégrer un générateur de lumière. La figure 12 représente en vue éclatée la structure interne de la poignée de commande 1. La poignée 1 comprend quatre coques par exemple réalisées en plastique injecté, à savoir une coque supérieure 107, une coque médiane 108, et deux coques latérales symétriques inférieures 30 109a et 109b. La face inférieure de la coque médiane 108 présente la forme d'une large embase carrée sur laquelle est fixée une plaque d'assemblage 100, par exemple métallique, servant de support mécanique au dispositif motorisé d'actionnement du béquillage 120 et à l'embase 4 de fixation du dispositif 35 d'éclairage amovible 5. La face supérieure de la coque médiane 108 forme un réceptacle dans lequel est fixée une carte électronique 65 supportant le processeur vidéo VP, le manche à balai 6 d'actionnement du béquillage, l'embase de connexion distale 2 et un dispositif de connexion proximal 24 électriquement relié à l'embase de connexion proximale 3 logée dans une pièce d'adaptation mécanique 112. La partie supérieure de la coque médiane 108 est fixée à la partie inférieure de la coque supérieure 107, dont la face supérieure supporte le panneau de commande 7, un doigt souple 6' logeant de manière étanche le manche à balai 6, et la glissière 8 permettant d'associer mécaniquement à la io poignée de commande un équipement d'exploitation D dont le connecteur X vient s'enficher dans l'embase de connexion 2. Les parties supérieures des deux coques latérales 109a, 109b viennent s'encastrer dans un espace compris entre la face supérieure de la plaque d'assemblage 100 et la zone périphérique de la face inférieure de la 15 coque médiane 108, tandis que des découpes semi-circulaires 113 et 114 ménagées dans les faces distales 9 des deux coques latérales viennent respectivement s'encastrer dans une gorge annulaire 138 ménagée dans la partie médiane de l'embase de fixation 4 du dispositif d'éclairage et dans une gorge annulaire 98 ménagée dans la partie médiane d'un manchon 96 20 supportant l'extrémité proximale de la sonde d'inspection 13. La plaque d'assemblage 100 supporte un bloc comprenant le dispositif motorisé d'actionnement du béquillage 120, l'embase de fixation 4, et le manchon 96 à l'extrémité distale du tube d'inspection 13. La plaque 100 peut également supporter un ventilateur 101.The light generator may be separate from the equipment P1 to P4 or be integrated therewith. Thus, FIG. 11 shows an example of a videoendoscopy system having a configuration derived from the H configuration, including an external light generator illuminated videoendoscopic probe. In FIG. 11, the system comprises a videoendoscopic probe comprising a control handle 1 'equipped with the blind mask D1, and a device P7 connected to the proximal end of the umbilical cable 20' integral with the handle 1 '. The handle 1 'differs from the control handle 1 in that the light generator is not associated with the handle, but connectable to the end of the umbilical cable 20' secured to the handle 1 '. The probe comprises for this purpose a bundle of lighting fibers housed successively in the inspection probe 13 ', in the handle 1', then in the umbilical cable 20 '. The proximal end of the umbilical cable 20 'is equipped with a housing 103 comprising a rigid end piece 104 is housing the proximal end of the light fiber bundle and the distal end of a flexible multicore cable 106 whose end The equipment P7 differs from the equipment P2 in that it comprises a light generator comprising a connection base 102 into which the plug 104 can be plugged. The connector 22 is equipped with the multi-pin electrical connector 22. The connector 22 is intended to plug into the Y7 connector of the P7 equipment. The equipment P7 includes an M7 display screen and a KBD7 control keyboard that can be identical to the screen M2 and KBD2 keyboard P2 equipment. It should be noted that the equipment D2 to D4 can also integrate a light generator. FIG. 12 is an exploded view of the internal structure of the control handle 1. The handle 1 comprises four shells, for example made of injected plastic, namely an upper shell 107, a median shell 108, and two lower symmetrical lateral shells 109a and 109b. The lower face of the medial shell 108 has the shape of a wide square base on which is fixed an assembly plate 100, for example metallic, serving as a mechanical support for the motorized device for actuating the béquillage 120 and the base The upper face of the central hull 108 forms a receptacle in which is fixed an electronic card 65 supporting the video processor VP, the joystick 6 of the bicycles, distal connection base 2 and a proximal connection device 24 electrically connected to the proximal connection base 3 housed in a mechanical adapter part 112. The upper part of the central hull 108 is fixed to the lower part of the upper shell 107, whose upper face supports the control panel 7, a flexible finger 6 'sealingly housing the joystick 6, and the slide 8 to associate mechanically to the control handle 10 operating equipment D whose connector X is plugged into the connection base 2. The upper parts of the two lateral shells 109a, 109b are embedded in a space between the face upper side of the assembly plate 100 and the peripheral zone of the lower face of the medial shell 108, while semi-circular cutouts 113 and 114 formed in the distal faces 9 of the two lateral shells are respectively embedded in a annular groove 138 formed in the middle part of the fixing base 4 of the lighting device and in an annular groove 98 formed in the middle part of a sleeve 96 supporting the proximal end of the inspection probe 13. The assembly plate 100 supports a block comprising the motorized device for actuating the leg 120, the attachment base 4, and the sleeve 96 at the distal end of the inspection tube. 13. The plate 100 may also support a fan 101.
25 Lors de l'assemblage des deux coques 107 et 108, une pièce d'adaptation 112 logeant l'embase de connexion proximale 3 de la poignée de commande 1 se trouve fixement associée à l'extrémité proximale de la poignée. Le connecteur distal 21 du câble ombilical 20 connectable à l'embase 3 se trouve logé dans un manchon 111. La connexion du câble 30 ombilical 20 à la poignée s'achève en vissant une pièce tubulaire 110 sur un filetage externe ménagé sur la pièce d'adaptation 112. Le système de vidéoendoscopie précédemment décrit présente ainsi une grande modularité grâce d'une part au caractère amovible du câble ombilical et du générateur de lumière, et au caractère amovible et 35 interchangeable des équipements vidéo D, D2-D4 et P1-P4, et P7 susceptibles d'être associés mécaniquement et électriquement à la poignée de commande ou électriquement au câble ombilical. Bien entendu, il peut être envisagé de construire des versions "figées" de système de vidéoendoscopie, dans lequel le câble ombilical et/ou le générateur de lumière et/ou les équipements fixés sur la poignée ou à l'extrémité du câble ombilical ne sont pas facilement démontables. Mais, en profitant pleinement au niveau de la fabrication des facilités de modularité découlant du double interface de la carte vidéo de la poignée. 28 When assembling the two shells 107 and 108, an adapter piece 112 housing the proximal connection base 3 of the control handle 1 is fixedly associated with the proximal end of the handle. The distal connector 21 of the umbilical cable 20 connectable to the base 3 is housed in a sleeve 111. The connection of the umbilical cable 20 to the handle is completed by screwing a tubular piece 110 on an external thread on the workpiece. 112. The videoendoscopy system described above thus has a great modularity thanks, on the one hand, to the removable nature of the umbilical cable and the light generator, and to the removable and interchangeable nature of video equipment D, D2-D4 and P1. P4, and P7 may be associated mechanically and electrically with the control handle or electrically with the umbilical cable. Of course, it can be envisaged to construct "frozen" versions of videoendoscopy system, in which the umbilical cable and / or the light generator and / or the equipment fixed on the handle or at the end of the umbilical cable are not not easily removable. But, taking full advantage of the manufacturing facilities modularity resulting from the dual interface of the video card handle. 28
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