FR2939098A1 - Distributeur hydraulique, helicoptere hybride muni d'un tel distributeur hydraulique et procede mis en oeuvre par ce distributeur hydraulique - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un distributeur hydraulique (20) muni d'une tige de commande (21) apte à être mise en translation selon un premier axe longitudinal de translation (AX1) par des commandes de vol (4) d'un aéronef (1) et d'une tige de sortie (22) apte à transférer un fluide hydraulique (F) entre une servocommande (90) et ledit distributeur hydraulique (20). Ce distributeur hydraulique (20) comporte un moyen de blocage (30) de la tige de commande (21) pouvant bloquer temporairement une translation de cette tige de commande (21) quand une différence (DIFF) entre un premier déplacement de la tige de commande (21) et un deuxième déplacement de la tige de sortie (22) est supérieure à un seuil prédéterminé.

Description

Distributeur hydraulique, hélicoptère hybride muni d'un tel distributeur hydraulique et procédé mis en oeuvre par ce distributeur hydraulique. La présente invention concerne un distributeur hydraulique, un hélicoptère hybride muni d'un tel distributeur hydraulique, et un procédé mis en oeuvre par ce distributeur hydraulique. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un hélicoptère hybride relatif à un concept avancé d'aéronef à décollage et à atterrissage verticaux, désigné VTOL Aircraft ou Vertical Take-Off and Landing Aircraft en langue Anglaise. Ce concept avancé d'hélicoptère hybride allie à un coût raisonnable l'efficacité du vol vertical de l'hélicoptère conventionnel aux performances à grande vitesse de déplacement permises par l'utilisation d'hélices propulsives et l'installation de turbomoteurs modernes. Afin de bien comprendre l'objectif de l'invention, il convient de rappeler que les principaux matériels volants correspondent aux avions et aux giravions. On désigne sous le nom de giravion tout appareil dont la sustentation est assurée totalement ou partiellement par une (ou plusieurs) hélice(s) d'axe sensiblement vertical, de grand diamètre, appelé rotor ou encore voilure tournante. On distingue dans la catégorie des giravions plusieurs types distincts.

Tout d'abord, l'hélicoptère dont au moins un rotor principal, entraîné par une motorisation appropriée, assure à la fois la sustentation et la propulsion.

Ensuite, l'autogire est un giravion dont le rotor ne reçoit pas de puissance, mais assure la sustentation en tournant en autorotation sous l'effet de la vitesse d'avancement de l'appareil. La propulsion est assurée par un turbomoteur ou encore par une hélice, d'axe sensiblement horizontal en vol d'avancement, entraînée par un moteur classique. Le girodyne est un giravion intermédiaire entre l'hélicoptère et l'autogire dont le rotor n'assure que la sustentation. Ce rotor est normalement entraîné par une installation motrice pour les phases de décollage, vol stationnaire ou vertical et atterrissage, à l'instar de l'hélicoptère. Un girodyne comporte aussi un système de propulsion additionnel essentiellement différent de l'ensemble rotor. En vol d'avancement, le rotor assure encore la sustentation, mais uniquement en mode autorotation, c'est-à-dire sans transmission de puissance au dit rotor. Plusieurs autres formules nouvelles ont fait l'objet d'études plus ou moins poussées dont certaines ont parfois donné lieu à des réalisations pratiques. A ce titre, on peut citer le combiné qui décolle et atterrit comme un hélicoptère, et vole en croisière comme un autogire : son rotor, animé d'un mouvement d'autorotation grâce à la vitesse d'avancement de l'appareil, assure une partie de la portance, l'autre partie étant assurée par une aile auxiliaire. Une hélice tractrice d'axe sensiblement horizontal crée l'effort nécessaire au mouvement de translation. De même, on connaît par le document US-6,513,752 un aéronef comprenant : un fuselage et une aile, deux hélices à pas variable, un rotor avec des masses aux extrémités (sic.), une source de puissance entraînant les deux hélices et le rotor, - un moyen de contrôle pour ajuster le pas des hélices de sorte que : • en vol d'avancement, la poussée des hélices est exercée vers l'avant de l'aéronef, • en vol stationnaire, la fonction anticouple est réalisée par la poussée d'une hélice vers l'avant et celle de l'autre vers l'arrière de l'aéronef et le rotor est entraîné par la source de puissance, - la source de puissance comprend un moteur et un embrayage, qui par déconnection du rotor par rapport au moteur permet au rotor de tourner plus vite qu'une sortie dudit moteur, en raison des masses précitées. En complément, il est précisé que l'embrayage autorise le mode autogire en vol d'avancement. Par conséquent, l'aéronef selon ce document US-6,513,752 est du type combiné. De plus, une boite de transmission de puissance disposée 20 entre la source de puissance et les hélices permet auxdites hélices de fonctionner à plusieurs vitesses de rotation par rapport à la vitesse d'une sortie de ladite source de puissance. Le convertible constitue une autre formule particulière de giravion. Cette désignation englobe tous les giravions qui changent 25 de configuration au cours du vol : décollage et atterrissage en configuration hélicoptère, vol de croisière en configuration avion, deux rotors étant par exemple basculés de 90 degrés environ pour servir d'hélices.

On connaît une autre formule novatrice dénommée hélicoptère hybride par commodité. Cet hélicoptère hybride comprend un fuselage, un rotor principal destiné à entraîner en rotation des pales grâce à au moins un turbomoteur. De plus, l'hélicoptère hybride est pourvu d'une aile composée de deux demi-ailes, deux hélices propulsives étant placées de part et d'autre du fuselage, sur les demi-ailes. En outre, l'hélicoptère hybride est équipé d'une chaîne cinématique intégrée, qui, outre le ou les turbomoteurs, le rotor et les deux hélices, comprend un système mécanique d'interconnexion entre ces éléments. Avec cette configuration, les vitesses de rotation des sorties du ou des turbomoteurs, des hélices, du rotor et du système mécanique d'interconnexion sont proportionnelles entre elles, le rapport de proportionnalité étant constant quelle que soit la configuration de vol de l'hélicoptère hybride en conditions normales de fonctionnement de la chaîne cinématique intégrée. Par conséquent et de façon avantageuse, le rotor demeure toujours entraîné en rotation par le (ou les) turbomoteur(s), et développe toujours une portance quelle que soit la configuration de l'hélicoptère hybride, aussi bien en vol d'avancement qu'en vol stationnaire. L'hélicoptère hybride n'est donc ni un autogire, ni un girodyne, ni un combiné mais un nouveau type de giravion.

Plus précisément, le rotor est destiné à assurer la totalité de la portance de l'hélicoptère hybride pendant les phases de décollage, d'atterrissage et de vol vertical puis partiellement pendant le vol de croisière, l'aile contribuant alors pour partie à supporter ledit hélicoptère hybride.

Ainsi, le rotor exerce la plus grande part de la sustentation de l'hélicoptère hybride en vol de croisière avec éventuellement une faible contribution aux forces propulsives ou traction et toujours avec une traînée minimale.

Les fonctions anticouple et de contrôle de direction sont réalisées par utilisation d'une poussée différentielle exercée par les hélices. En vol vertical par exemple, l'hélice à gauche du fuselage exerce une poussée vers l'arrière de l'hélicoptère hybride tandis que l'hélice à droite produit par exemple une poussée vers l'avant, dans l'hypothèse où le rotor tourne dans le sens horaire. Pour piloter l'hélicoptère hybride, il convient donc d'agir sur le pas des hélices de l'hélicoptère hybride. Par suite, les commandes de vol de cet hélicoptère hybride agissent sur des servocommandes aptes à modifier les pas des pales des hélices, via un moyen de commande contrôlé par un pilote ou encore via un pilote automatique. A l'instar des avions, une première servocommande est agencée dans le moyeu de l'hélice gauche pour contrôler son pas, et une deuxième servocommande est agencée à l'intérieur du moyeu de l'hélice droite. L'espace étant restreint à l'intérieur d'un moyeu, chaque servocommande est elle-même commandée via la tige de sortie d'un distributeur hydraulique, le distributeur hydraulique acheminant un fluide vers la servocommande afin de modifier le pas des pales de l'hélice correspondante. Par suite, le distributeur hydraulique est muni d'une tige de commande liée aux commandes de vol. Une action de ces commandes de vol entraine un déplacement de la tige de commande, et par suite du tiroir du distributeur hydraulique associé. En se déplaçant, le tiroir du distributeur hydraulique permet la circulation d'un fluide du distributeur hydraulique vers la servocommande et inversement. Un tel dispositif de commande d'une hélice est classique sur les avions. Néanmoins, il est à noter que la distance séparant le distributeur hydraulique de la servocommande est importante, ce qui induit une perte de charge non négligeable. En conséquence, la commande de variation de pas de l'hélice est relativement lente. Ainsi, le temps de réaction du dispositif, entre un premier moment où un ordre est donné par le pilote et un deuxième moment où cet ordre est retranscrit, est relativement important. Cette lenteur de la commande ne pose pas de problème sur un avion, le pas d'une hélice étant piloté au travers de la puissance de l'installation motrice de l'avion. La régulation d'un moteur étant lente, il n'est pas gênant de voir le pas de l'hélice varier doucement. Il en va de même pour un hélicoptère hybride. Quand le pilote modifie la puissance de son installation motrice, un calculateur modifie lentement et collectivement le pas des pales des hélices gauche et droite de la même quantité, par l'intermédiaire d'un moteur électrique d'un vérin rotatif de trim par exemple. A contrario, pour manoeuvrer en lacet l'hélicoptère hybride, le pilote va utiliser son palonnier. Or, pour répondre à une rafale de vent, ou pour éviter un obstacle, il peut être amené à mettre en mouvement son palonnier rapidement et sur une grande amplitude.

L'ensemble distributeur hydraulique/ servocommande réagissant de fait lentement, l'ordre du pilote ne va pas être immédiatement suivi d'effets. Ce pilote ne voyant pas son aéronef réagir risque de se demander s'il s'agit d'un fonctionnement normal ou si la commande de vol est défectueuse. On s'expose alors à une situation problématique, le pilote pouvant entamer des actions qui n'ont pas lieu d'être, en donnant par exemple un ordre contraire à l'ordre initial. L'état de la technique prévoit des solutions diverses. Par exemple, le document EP1348622 prévoit l'implantation d'un amortisseur dont le coefficient d'amortissement varie en fonction de la vitesse de déplacement de la commande de vol. Néanmoins, ce facteur ne semble pas suffisant dans la mesure où l'amplitude du déplacement peut aussi avoir un impact.

La présente invention a alors pour objet de proposer un distributeur hydraulique apte à commander une servocommande d'un hélicoptère hybride tout en permettant à un pilote de savoir si la chaine cinématique de commande allant de son moyen de commande aux pales des hélices fonctionne correctement, l'ensemble servocommande/distributeur hydraulique ayant un temps de réaction non nul. Selon l'invention, un distributeur hydraulique est muni d'une part d'une tige de commande apte à être mise en translation selon un premier axe longitudinal de translation par des commandes de vol d'un aéronef, via un moyen de commande de type palonnier ou via un calculateur électronique, et, d'autre part, d'une tige de sortie apte à être mise en translation selon un deuxième axe longitudinal de translation, ainsi qu'en rotation autour dudit deuxième axe longitudinal, et à transférer un fluide hydraulique entre une servocommande et le distributeur hydraulique. Ce distributeur hydraulique est notamment remarquable en ce qu'il comporte un moyen de blocage de la tige de commande, ce moyen de blocage pouvant bloquer temporairement une translation de la tige de commande quand une différence entre un premier déplacement de la tige de commande et un deuxième déplacement de la tige de sortie est supérieure à un seuil prédéterminé, au-delà duquel seuil une première position longitudinale de la tige de sortie n'est plus représentative d'une deuxième position longitudinale de la tige de commande. II est à noter que l'on entend par premier déplacement la première distance parcourue par la tige de commande le long du premier axe longitudinal de translation quand on agit sur les commandes de vol de l'aéronef. De même, on entend par deuxième déplacement la deuxième distance parcourue par la tige de sortie le long du deuxième axe longitudinal de translation suite à l'action entreprise sur les commandes de vol de l'aéronef.

Ainsi, ladite différence entre le premier déplacement de la tige de commande et le deuxième déplacement de la tige de sortie correspond à un déplacement relatif de la tige de commande par rapport à la tige de sortie sur une longueur égale à la première distance moins la deuxième distance.

Par conséquent, le moyen de blocage stoppe le déplacement de la tige de commande, et de fait par exemple du palonnier à l'origine de ce déplacement, quand la combinaison vitesse de déplacement/amplitude de déplacement du palonnier engendre une différence entre le premier déplacement de la tige de commande et le deuxième déplacement de la tige de sortie, et donc un déplacement relatif de la tige de commande par rapport à la tige de sortie, qui excède un seuil ayant une valeur prédéterminée. En effet, au-delà de ce seuil, l'ensemble distributeur 5 hydraulique/ servocommande ne sera plus à même de retranscrire fidèlement l'ordre donné sans décalage temporel. Ainsi, le pilote va sentir que son palonnier est bloqué et comprendra que l'ordre donné allait au-delà des capacités de l'ensemble distributeur hydraulique/ servocommande. 10 Le palonnier est alors bloqué dans une troisième position. Néanmoins, ce blocage est temporaire seulement. En effet, lorsque le distributeur hydraulique génère une modification du pas des pales, le moyen de blocage libère le palonnier de manière à permettre au pilote de continuer son action. 15 A contrario, si la combinaison vitesse de déplacement / amplitude de déplacement du palonnier n'engendre pas un déplacement relatif de la tige de commande par rapport à la tige de sortie supérieur audit seuil, l'ensemble distributeur hydraulique/ servocommande réagit avec un décalage temporel négligeable. Le 20 moyen de blocage ne bloque alors pas le déplacement de la tige de commande, et de fait du palonnier. Par ailleurs, le distributeur hydraulique peut posséder une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles qui suivent. Avantageusement, le moyen de blocage comporte au moins 25 une butée mobile pour bloquer la translation de la tige de commande quand le seuil est atteint, cette butée mobile étant apte à être translatée longitudinalement concomitamment à la tige de sortie.

Selon un mode de réalisation purement mécanique de l'invention, le moyen de blocage comporte un levier différentiel apte à lier mécaniquement la tige de commande à la tige de sortie et apte à coopérer avec chaque butée mobile.

Ainsi, le levier différentiel permet de bloquer la tige de commande en coopérant avec une butée mobile, mais représente de plus un moyen de recopie de position. En effet, la deuxième position longitudinale de la tige de sortie, par rapport à un carter extérieur fixe du distributeur hydraulique par exemple, est représentative de la première position de la tige de commande, et de fait de la troisième position des pédales du palonnier du pilote. En effet, lorsque l'ensemble distributeur hydraulique/ servocommande n'a pas de retard, le palonnier, la tige de commande et la tige de sortie se déplacent à des vitesses sensiblement identiques. Toutefois, si le pilote déplace son palonnier selon une combinaison vitesse de déplacement / amplitude de déplacement excessive, alors la tige de commande va effectuer un premier déplacement sur une première distance importante. A contrario, la tige de sortie va réaliser un deuxième déplacement sur une deuxième distance inférieure à ladite première distance du fait de l'inertie de l'ensemble distributeur hydraulique / servocommande. Si la différence entre ledit premier déplacement moins le deuxième déplacement, à savoir la différence entre la première distance moins la deuxième distance, est supérieure au seuil prédéterminé, la tige de sortie prenant trop de retard, le moyen de blocage va bloquer la tige de commande.

Le moyen de recopie de position, permet alors au pilote de connaître le pas des pales des hélices, un pas donné correspondant sensiblement à une troisième position du palonnier donnée par ce moyen de recopie de position.

En outre, le levier différentiel est éventuellement muni d'une première, d'une deuxième et d'une troisième branches, la première branche étant fixée à la tige de commande, la troisième branche étant fixée à la tige de sortie. La deuxième branche est alors articulée aux première et troisième branches et étant apte à être articulée à des commandes de vol, par exemple à une bielle d'attaque de ces commandes de vol. Optionnellement, la première branche comporte une chape et un maillon articulés l'un à l'autre, la chape étant fixée sur la tige de commande et le maillon étant articulé à la chape et à la deuxième branche. En effet, on verra par la suite que le premier point d'articulation de la première branche à la deuxième branche peut être amené à se déplacer selon un arc de cercle. Ainsi, scinder la première branche en une chape et un maillon permet de ne pas déformer la tige de commande. De plus, la tige de sortie étant apte à effectuer un mouvement rotatif autour du deuxième axe longitudinal, la troisième branche comporte un moyen de fixation d'une part apte à solidariser la tige de sortie à la troisième branche en translation le long du deuxième axe longitudinal et d'autre part apte à désolidariser en rotation la tige de sortie et la troisième branche autour de ce deuxième axe longitudinal.

Avantageusement, la troisième branche est munie d'un premier doigt articulé à la deuxième branche, le premier doigt étant agencé dans le prolongement de la tige de sortie. Par ailleurs, chaque butée mobile peut être solidaire en translation de la tige de sortie et de la troisième branche. Ainsi, chaque butée mobile se déplace le long d'un troisième axe longitudinal de translation parallèle aux premier et deuxième axes longitudinaux de translation. Lorsque la tige de sortie rattrape son retard par rapport à la 10 tige de commande, la butée mobile se déplace et libère alors la tige de commande, et donc les commandes de vol. Par exemple, la deuxième branche étant munie d'une extrémité fixe articulée à la première branche et d'une extrémité libre, chaque butée mobile bloque un déplacement angulaire de 15 l'extrémité libre de la deuxième branche quand le seuil est atteint. Ainsi, la deuxième branche ne pouvant plus bouger, cette deuxième branche immobilise la première branche et par suite la tige de commande ainsi que les commandes de vol, et notamment le palonnier du pilote. 20 En outre, le moyen de blocage comportant une première butée mobile, la première butée mobile comprend une première tige d'arrêt traversant un deuxième doigt de la troisième branche, une première zone extrémale de la première tige d'arrêt étant apte à coopérer avec l'extrémité libre de la deuxième branche pour 25 bloquer cette deuxième branche. Plus précisément, la première tige d'arrêt comporte un filetage qui coopère avec un taraudage du deuxième doigt. La première tige est alors vissée dans le deuxième doigt.

Lorsque la tige de commande se déplace plus vite que la tige de sortie, la deuxième branche effectue une rotation autour de son deuxième point d'articulation à la troisième branche, solidaire de la tige de sortie. L'extrémité libre de la deuxième branche finit alors éventuellement par entrer en contact avec la première zone extrémale de la première tige d'arrêt ce qui bloque son mouvement, et par suite le mouvement translatif de la tige de commande. Plus précisément, si la différence entre la première distance parcourue par la tige de commande lors de son premier déplacement moins la deuxième distance parcourue par la tige de sortie lors de son deuxième déplacement est supérieure à un seuil prédéterminé, l'extrémité libre de la deuxième branche entre en contact avec la première zone extrémale de la première tige d'arrêt. De plus, le distributeur hydraulique comportant un carter extérieur muni d'une plaque d'arrêt, une deuxième zone extrémale de la première tige traverse un orifice de ladite plaque d'arrêt. Ainsi, si la tige de sortie tend à faire effectuer une rotation, par frottement, à la troisième branche autour du deuxième axe longitudinal, alors la tige d'arrêt coopérera avec l'orifice de la plaque d'arrêt pour empêcher ladite rotation. Selon une première variante, le moyen de blocage comporte uniquement une première butée mobile pour bloquer un 25 déplacement de la tige de commande selon une unique direction. Selon une deuxième variante, le moyen de blocage comporte une première et une deuxième butées mobiles solidaires en translation de ladite tige de sortie et de ladite troisième branche pour bloquer un déplacement de la tige de commande selon deux directions opposées. L'extrémité libre de la deuxième branche est alors bloquée angulairement entre ces première et deuxième butées mobiles. Enfin, la troisième branche est avantageusement munie d'un perçage apte à accueillir occasionnellement une goupille qui coopère avec la deuxième branche pour la bloquer lors d'opérations de maintenance ou de réglages par exemple. Outre un distributeur hydraulique, la présente invention a aussi pour objet un hélicoptère hybride muni du distributeur 10 hydraulique revendiqué. Ainsi, selon l'invention, un hélicoptère hybride comporte un fuselage et comprend : -un rotor principal de sustentation, muni d'une pluralité de pales, agencé au dessus du fuselage, 15 -une surface sustentatrice d'appoint munie d'une première et d'une deuxième demi-ailes s'étendant de part et d'autre du fuselage, chaque demi-aile étant pourvue d'une hélice, -un système mécanique d'interconnexion entre le rotor principal et les hélices, 20 -au moins un turbomoteur pour entraîner en permanence en rotation le rotor principal et les hélices en engrenant le système mécanique. Cet hélicoptère hybride est remarquable en ce que chaque hélice est commandée par une servocommande via un distributeur 25 hydraulique, ce distributeur hydraulique étant muni d'une tige de commande apte à être mise en translation selon un premier axe longitudinal de translation par des commandes de vol de l'hélicoptère hybride et d'une tige de sortie apte à être mise en translation selon un deuxième axe longitudinal de translation et à transférer un fluide hydraulique entre la servocommande et le distributeur hydraulique, un moyen de blocage de la tige de commande muni d'au moins une butée mobile pouvant bloquer temporairement la translation de la tige de commande quand une différence entre un premier déplacement de la tige de commande et un deuxième déplacement de la tige de sortie est supérieure à un seuil prédéterminé au-delà duquel seuil la première position longitudinale de la tige de sortie n'est plus représentative de la deuxième position longitudinale de la tige de commande. En outre, selon une première variante préférée d'un mode de réalisation purement mécanique, le moyen de blocage comporte uniquement une première butée mobile apte à être translatée longitudinalement concomitamment à ladite tige de sortie.

Une telle disposition peut paraître déplacée dans la mesure où le pas des pales d'une hélice peut être augmenté, ou baissé suivant le besoin. Cependant, il est rappelé qu'une variation identique du pas des pales des hélices de l'hélicoptère hybride est réalisée 20 lentement sur un hélicoptère hybride. Par conséquent, le moyen de blocage est normalement inopérant durant ce type de sollicitations. Par contre, la situation est différente quand le pilote commande l'hélicoptère hybride en lacet. Il va alors demander une 25 augmentation du pas des pales d'une première hélice, et la diminution du pas des pales de la deuxième hélice. Par suite, la tige de commande d'un distributeur hydraulique va se déplacer selon une première direction, alors que la tige de commande de l'autre distributeur hydraulique va se déplacer selon une deuxième direction. Ainsi, il est certain qu'une tige de commande va être bloquée, si nécessaire par une butée, ce qui va entrainer un blocage total des commandes de vol et donc de l'autre tige de commande.

Ainsi, de manière étonnante, il suffit que chaque distributeur hydraulique possède une unique butée mobile, les premier et deuxième distributeurs hydrauliques étant par ailleurs identiques afin de bloquer leur tige de commande lorsque ces dernière se déplacent dans la même direction.

Plus précisément, si le premier distributeur hydraulique de la première hélice bloque sa première tige de commande lorsque cette première tige de commande se déplace vers l'arrière de l'hélicoptère hybride, il convient que le deuxième distributeur hydraulique de la deuxième hélice bloque sa deuxième tige de commande lorsque cette deuxième tige de commande se déplace vers l'arrière de l'hélicoptère hybride. Enfin, la présente invention a aussi pour objet un procédé de commande du distributeur hydraulique revendiqué alimentant une servocommande apte à modifier le pas des pales d'une hélice d'aéronef, l'ensemble distributeur hydraulique / servocommande étant capable de réagir aux ordres d'un pilote de l'aéronef quasiment sans retard lorsque ledit ordre induit une modification dudit pas à une vitesse faible, générant une modification du pas des pales de l'hélice inférieure à deux degrés de pas par seconde, le distributeur hydraulique comportant une tige de commande apte à être mise en translation selon un premier axe longitudinal de translation par des commandes de vol d'un aéronef et d'une tige de sortie apte à être mise en translation selon un deuxième axe longitudinal de translation et à transférer un fluide hydraulique entre la servocommande et le distributeur hydraulique.

Au cours dudit procédé, on bloque temporairement la translation de la tige de commande quand une différence entre un premier déplacement de la tige de commande et un deuxième déplacement de la tige de sortie est supérieure à un seuil prédéterminé au-delà duquel seuil la position longitudinale de la tige de sortie n'est plus représentative de la position longitudinale de la tige de commande. De plus, on lie avantageusement mécaniquement la tige de commande à la tige de sortie afin que la deuxième position de la tige de sortie, et donc le pas des pales, soit représentative de la position des moyens de commande du pilote. En outre, on détermine avantageusement le seuil à l'aide de la relation suivante où S représente ledit seuil, V1 représente une vitesse de déplacement angulaire desdites pales, t1 le temps de réponse de l'ensemble distributeur hydraulique/ servocommande, Lmax la course maximale de la tige de sortie et cpmax le débattement maximal de chacune desdites pales : S= (V1 *t1)*(Lmax/ (pmax) Avec * qui représente le signe de la multiplication, et / qui représente le signe de la division. Il est à noter que t1 représente le temps nécessaire pour que l'ordre donné par le pilote soit retranscrit au niveau des pales des hélices. Par exemple, si l'on souhaite obtenir une vitesse angulaire de déplacement des pales de l'ordre de 10 degrés de pas par seconde avec un temps de réaction de 0.2 seconde, en utilisant un distributeur hydraulique ayant une tige de sortie apte à se déplacer de 75 millimètres et une hélice dont le pas des pales peut varier d'un pas minimal à un pas maximal selon un débattement de 38 degrés, le seuil sera environ égal à 3.9 millimètres. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la figure 1, une vue d'un hélicoptère hybride, - la figure 2, une vue schématique d'un ensemble distributeur hydraulique/ servocommande, - les figures 3 et 4, des vues d'un distributeur hydraulique selon une première variante d'un mode de réalisation mécanique, - la figure 5, une vue explicitant le fonctionnement du moyen de blocage, et - la figure 6, une vue d'un distributeur hydraulique selon une deuxième variante d'un mode de réalisation mécanique. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente un hélicoptère hybride 1 qui comprend un fuselage 2, à l'avant duquel est prévu le poste de pilotage 7, un rotor 10 destiné à entraîner en rotation des pales 11 grâce d'une part à deux turbomoteurs 5 disposés sur le dessus du fuselage 2, de part et d'autre par rapport au plan de symétrie longitudinal de l'appareil, et d'autre part à une première boîte d'engrenages principale MGB, non représentée sur la figure 1. Il est à noter que les deux turbomoteurs 5 ne sont pas visibles sur la figure 1 en raison de la présence de carénages.

De plus, l'hélicoptère hybride 1 est pourvu d'une aile haute 3 composée de deux demi-ailes 8', 8" disposées sur le dessus du fuselage 2. La propulsion de l'hélicoptère hybride 1 est assurée par une première et une deuxième hélices 6', 6" entraînées par les deux turbomoteurs 5, une hélice 6', 6" étant disposée à chaque extrémité externe de l'aile 3. Par ailleurs, il est éventuellement prévu, au voisinage de l'extrémité arrière du fuselage 2, des surfaces de stabilisation et de manoeuvre à savoir pour la profondeur, un empennage horizontal 15 avec deux gouvernes de profondeur mobiles 16, 19 par rapport à la partie avant 17 et pour la direction deux empennages verticaux 14, chacun de chaque côté de l'empennage horizontal 15.

En l'occurrence, l'empennage horizontal 15 et les empennages verticaux 14 forment un U renversé vers le fuselage 2. Avantageusement, les empennages 14, verticaux ou inclinés par rapport à la verticale, peuvent être constitués d'une partie 20 avant fixe 13 avec en arrière une partie mobile 18. Cet hélicoptère hybride 1 est notamment remarquable, par rapport aux autres aéronefs en ce que les vitesses de rotation des sorties des turbomoteurs, des hélices, du rotor et du système mécanique d'interconnexion sont proportionnelles entre elles, le 25 rapport de proportionnalité étant constant quelle que soit la configuration de vol de l'hélicoptère hybride en conditions normales de fonctionnement de la chaîne cinématique intégrée. La figure 2 présente une vue d'un ensemble distributeur hydraulique 20/ servocommande 90 apte à modifier le pas des pales P d'une hélice, la première hélice 6' d'un hélicoptère hybride 1 par exemple. On comprend que la deuxième hélice 6" est munie d'un ensemble distributeur hydraulique 20/ servocommande 90 identique.

Classiquement, le distributeur hydraulique 20 comporte une tige de commande 21 reliée aux commandes de vol 4 de l'hélicoptère hybride, ces commandes de vol étant mises en mouvement par un moyen de commande du pilote tel qu'un palonnier ou encore par un calculateur électronique par exemple.

La tige de commande 21 est alors apte à effectuer une translation le long d'un premier axe longitudinal AX1 lorsque cette tige de commande est sollicitée par les commandes de vol 4. De plus, le distributeur hydraulique 20 comporte une tige de sortie 22, qui le traverse longitudinalement de part en part selon un deuxième axe longitudinal AX, pour alimenter une servocommande 90 à l'aide d'un fluide hydraulique F. La servocommande 90, agencée dans le moyeu 6"' de la première hélice 6' schématisée, est alors apte à déplacer un piston 92 le long dudit deuxième axe longitudinal AX2.

II est en outre à noter que le piston est fixé aux pales P de la première hélice 6', à un dispositif de rappel tel qu'un ressort de rappel, et à la tige de sortie 22. Ainsi, lorsque les commandes de vol 4 déplacent la tige de commande 51 le long du premier axe longitudinal AX1, de la gauche vers la droite par rapport au plan de la feuille contenant la figure 2 et donc dans le sens de la première direction Dl, cette tige de commande 21 déplace un tiroir de distribution 24. Le distributeur hydraulique 20 autorise alors la circulation d'un fluide hydraulique F d'un circuit hydraulique d'alimentation 20' vers un canal de la tige de sortie 22, via un orifice d'entrée 24' du tiroir de distribution 24. La tige de sortie 22 achemine alors le fluide hydraulique F vers une chambre 96 de la servocommande 90. La pression à l'intérieur de ladite chambre 96 augmente ce qui entraine une translation du piston 92. Par suite, les pales P de la première hélice 6' sont mises en rotation de manière à voir leur pas évoluer. En outre, le piston 92 entraine aussi un déplacement de la tige de sortie 22, via son pion 91. Le mouvement translatif de la tige de sortie 22 le long du deuxième axe longitudinal AX2, dans le sens de la première direction Dl, permet de modifier la position relative de la tige de sortie 22 par rapport au tiroir de distribution. L'alimentation de la tige de sortie 22 en fluide hydraulique est alors stoppée. En effet, la tige de sortie 22 ne débouche alors plus sur l'orifice d'entrée 24' du tiroir de distribution mais sur un moyen d'obturation 24"'. A contrario, lorsque la tige de commande 21 est déplacée de la gauche vers la droite, par rapport au plan de la feuille contenant la figure 2 et donc dans le sens de la deuxième direction D2, la tige de commande 21 déplace le tiroir de distribution 24 de la servocommande de manière à connecter la tige de sortie 22 à un circuit de retour hydraulique 20", via un orifice de sortie 24" du tiroir de distribution 24.

Le ressort de rappel 93 déplace alors le piston de la première hélice 6'. Par suite, le piston 92 exerce un effort sur la chambre 96 de la servocommande 90 ce qui entraine une expulsion du fluide hydraulique F de cette chambre 96, le fluide hydraulique expulsé rejoignant le circuit hydraulique de retour 20" via la tige de sortie 22 puis l'orifice de sortie 24". De plus, le mouvement translatif du piston s'accompagne d'une part de la modification du pas des pales P de la première hélice 6', et, d'autre part, d'une translation de la tige de sortie 22 dans le sens de la deuxième direction D2. La position relative de la tige de sortie 22 par rapport au tiroir de distribution est de nouveau modifiée, ce qui permet de stopper l'expulsion du fluide hydraulique F vers le circuit hydraulique de retour 20". En effet, la tige de sortie 22 ne débouche alors plus sur l'orifice de sortie 24" du tiroir de distribution mais sur un moyen d'obturation 24"'. En outre, le distributeur hydraulique 20 est muni d'un moyen de blocage 30, schématisé grossièrement sur la figure 2. Selon un mode de réalisation, ce moyen de blocage 30 est purement mécanique. Ces divers composants permettent alors de bloquer temporairement la tige de commande 21 lorsque le pilote déplace son moyen de commande, son palonnier par exemple, rapidement et/ou sur une grande amplitude. En effet, l'ensemble distributeur hydraulique 20/ servocommande 90 est conçu pour répondre à des sollicitations lentes, générant une modification du pas des pales de l'hélice inférieur ou égale à deux degrés par seconde par exemple, notamment lorsque les pas des pales des première et deuxième hélices de l'hélicoptère hybride 1 varient collectivement de la même quantité. Par suite, lorsque l'ensemble distributeur hydraulique 20/ servocommande 90 doit répondre à des sollicitations rapides, il présente un certain retard, cet ensemble ne pouvant pas réagir instantanément à la demande.

Le moyen de blocage 30 permet alors de résoudre le problème en bloquant la tige de commande 21 dans une telle situation. Le pilote va constater que sa commande de vol est bloquée et va comprendre que l'ordre donné allait au-delà des capacités de l'ensemble d'actionnement distributeur hydraulique 20/ servocommande 90. Plus précisément, le moyen de blocage 30 bloque la tige de commande 21 lorsqu'il constate, avantageusement mécaniquement, qu'une différence DIFF entre un premier déplacement de la tige de commande 21 et le deuxième déplacement de la tige de sortie 22 est supérieure à un seuil prédéterminé. Ainsi, le moyen de blocage 30 bloque la tige de commande 21 lorsque le déplacement relatif de la tige de commande 21 par rapport à la tige de sortie 22 est supérieur audit seuil.

En effet, lorsque le pilote agit sur ses commandes de vol, la tige de commande parcourt une première distance lors d'un premier déplacement. En réponse, la tige de sortie parcourt une deuxième distance lors d'un deuxième déplacement. Ladite différence DIFF comparée au seuil est alors égale au 20 premier déplacement moins le deuxième déplacement, et donc à la première distance moins la deuxième distance. La différence DIFF est donc une valeur métrique exprimée en millimètres par exemple. Ainsi, si la tige de commande 21 se déplace trop rapidement, 25 par rapport au déplacement de la tige de sortie 22, la course de cette tige de commande 21 sera bloquée par le moyen de blocage 30 ce qui laissera le temps à la tige de commande de répercuter l'ordre donné correspondant à la troisième position à laquelle le moyen de commande du pilote est bloqué afin que la tige de commande 21 et la tige de sortie puissent être déplacées sur une même distance. Par suite, le moyen de blocage empêche ladite différence DIFF de dépasser un seuil au-delà duquel la première position longitudinale de la tige de commande 21, par exemple la première position longitudinale d'un premier point donné PT1 de la tige de commande par rapport à un point de référence fixe PREF du distributeur hydraulique 20, n'est plus représentative d'une deuxième position longitudinale de la tige de sortie 22, par exemple la deuxième position longitudinale d'un deuxième point donné PT2 de la tige de sortie par rapport à un point de référence fixe PREF du distributeur hydraulique 20, en raison du retard généré par le distributeur hydraulique 20. Avantageusement, on détermine le seuil en fonction des caractéristiques de chaque hélice et de l'ensemble distributeur hydraulique 20/ servocommande 90. Par exemple, on détermine le seuil à l'aide de la relation suivante où S représente ledit seuil, VI représente une vitesse de déplacement angulaire desdites pales, t1 le temps de réponse de l'ensemble distributeur hydraulique/ servocommande mesuré usuellement par essais, Lmax la course maximale de la tige de sortie et cpmax le débattement maximal de chacune desdites pales : S= (V1 *t1)*(Lmax/ (pmax) Avec * qui représente le signe de la multiplication, et / qui représente le signe de la division.

Avantageusement, le moyen de blocage 30 lie mécaniquement la tige de sortie 22 à la tige de commande 21 afin de représenter un moyen de recopie de position. Les figures 3 à 5, et 6 présentent respectivement une première et une deuxième variantes d'un mode de réalisation mécanique de l'invention. Quelle que soit la variante, le moyen de blocage 30 du distributeur hydraulique 20 comporte un levier différentiel L apte à lier mécaniquement les tiges de commande 21 et de sortie 22.

De plus, le moyen de blocage 30 est muni d'au moins une butée mobile 70, 80 qui coopère avec le levier différentiel L pour bloquer la tige de commande 21 quand ledit seuil est atteint. En effet, lorsque la tige de commande 21 se déplace trop rapidement, le levier différentiel est bloqué par la butée mobile 70, 80.

Or, chaque butée mobile peut être solidaire en translation de la tige de sortie 22. Ainsi, lorsque la tige de commande 21 est bloquée, le distributeur hydraulique 20 continue à alimenter en fluide hydraulique F la servocommande 90. Le pas des pales de l'hélice est modifié ce qui implique une translation de la tige de sortie 20. Concomitamment à la tige de sortie 22, chaque butée mobile 70, 80 se déplace le long d'un troisième axe longitudinal de translation AX3 parallèle aux premier et deuxième axes longitudinaux de translation.

Le levier différentiel L n'est de fait plus bloqué par la butée mobile 70, 80, le pilote pouvant alors de nouveau agir sur son moyen de commande.

Ce levier différentiel L comporte une première, une deuxième et une troisième branches 30', 40, 50. Plus précisément, les première et troisième branches 30', 50 sont respectivement fixées à la tige de commande 21 et à la tige 5 de sortie 22, la deuxième branche 40 étant articulée aux première et troisième branches par son extrémité fixe 41. Une bielle d'attaque 4' des commandes de vol 4 est alors articulée à la deuxième branche 40, par exemple entre le premier point d'articulation PTA1 de la première branche 30' à la deuxième 10 branche 40 et le deuxième point d'articulation PTA2 de la troisième branche 50 à la deuxième branche 40. Le premier point d'articulation pouvant éventuellement se déplacer selon un arc de cercle, la première branche 30' comporte une chape 31 et un maillon 32 articulés l'un à l'autre, la chape 31 15 étant fixée à la tige de commande 21 en la prolongeant alors que le maillon 32 est articulé à la chape 31 et à la deuxième branche 40. Par conséquent, un déplacement du premier point d'articulation PTA1 ne risque pas d'engendrer des efforts indus sur la tige de commande 21. 20 Par ailleurs, la tige de sortie 22 du distributeur hydraulique 20 est apte à effectuer d'une part un mouvement translatif le long du deuxième axe longitudinal AX2, et d'autre part, un mouvement rotatif ROT autour de ce deuxième axe longitudinal AX2 du fait de sa liaison à une hélice. 25 Par suite, la troisième branche est liée mécaniquement à la tige de sortie via un moyen de fixation 55, fixé au corps 58 de la troisième branche 50, solidarisant cette troisième branche 50 à la tige de sortie 22 en translation le long du deuxième axe longitudinal AX2 et désolidarisant cette troisième branche de la tige de sortie 22 en rotation autour du deuxième axe longitudinal AX2. On se référera à la littérature pour trouver un tel moyen de fixation 55.

Néanmoins, le moyen de fixation peut comporter un réceptacle 103 solidaire du corps 58, un moyen de fermeture 101, un roulement à aiguille et à butée à billes 100 et un écrou 102. Ainsi, on insère autour de la tige de sortie 22 le moyen de fermeture 101, une plaque par exemple, puis le roulement à aiguille et à butée à billes 100. Un opérateur visse alors au bout de la tige de sortie 22 un écrou 102 pour plaquer le roulement à aiguille et à butée à billes 100 contre un épaulement 22' de la tige de commande 22. A partir de cet instant, l'opérateur dispose le réceptacle 103 du moyen de fixation 55 de la troisième branche 50 autour du roulement à aiguille et à butée à billes 100, puis ferme ce réceptacle 103 en vissant le moyen de fermeture 101 dans le réceptacle 103. La bague intérieure 100' du roulement à aiguille et à butée à billes 100 est alors bloquée entre l'écrou 102 et l'épaulement 22' de la tige de sortie 22, alors que la bague extérieure du roulement à aiguille et à butée à billes 100 est bloquée entre un épaulement 55' du réceptacle et le moyen de fermeture 101. Par suite, un déplacement de la tige de sortie selon la première direction Dl génère un déplacement de la troisième branche 50 successivement et fonctionnellement via l'écrou 102, le roulement à aiguille et à contact oblique 100, le moyen de fermeture 101 et le réceptacle 103.

A contrario, un déplacement de la tige de sortie selon la deuxième direction D2 génère un déplacement de la troisième branche 50 successivement et fonctionnellement via l'épaulement 22' de la tige de commande 22, le roulement à aiguille et à butée à billes 100 et l'épaulement 55' du réceptacle 103. En outre, la troisième branche 50 comporte un premier doigt 51, solidaire du corps 58, articulé à la deuxième branche 40, à savoir à l'extrémité fixe 41 de cette deuxième branche 40. Le premier doigt 51 étant disposé dans le prolongement de la tige de sortie 22, la troisième branche 50 comporte successivement le moyen de fixation 55, le corps 58 puis le premier doigt 51 le long du deuxième axe longitudinal AX2. Enfin, chaque butée mobile 70, 80 du moyen de blocage est solidaire en translation d'un deuxième doigt 52 de la troisième branche 53. II est à noter que le premier doigt 51, le deuxième doigt 52, le corps 58, voire un réceptacle du moyen de fixation 55, forment une unique pièce obtenue par un procédé d'usinage classique. Selon la première variante représentée sur les figures 3 à 5, le moyen de blocage comporte une unique butée mobile, à savoir une première butée mobile 70 munie d'une première tige d'arrêt 71. Le deuxième doigt ayant une forme de L, la première tige d'arrêt 71 est vissée dans un taraudage ménagé dans la base de ce deuxième doigt 52, ladite base étant sensiblement orthogonale au deuxième axe longitudinal AX2. Cette première tige d'arrêt 71 traverse alors le deuxième doigt afin de présenter une première zone extrémale Z1 en vis-à-vis de l'extrémité libre 42 de la deuxième branche 40.

On verra par la suite, que la première zone extrémale est apte à coopérer avec ladite extrémité libre 42 de la deuxième branche 40 afin de bloquer la tige de commande 21 au delà dudit seuil, quand cette extrémité libre effectue un déplacement angulaire visant à la rapprocher de la tige de sortie 22 ou encore du carter extérieur 23 du distributeur hydraulique 20. De plus, ce carter extérieur 23 est avantageusement muni d'une plaque d'arrêt 60 comportant un orifice 61 borgne traversé par une deuxième zone extrémale Z2 de la première tige d'arrêt 71.

Ainsi, si la tige de sortie tend à faire tourner la troisième branche 50 autour du deuxième axe longitudinal AX2, malgré la présence du moyen de fixation 50, alors la deuxième zone extrémale Z2 de la première tige d'arrêt entre en contact avec les bords de l'orifice 61 borgne. Le mouvement rotatif de la troisième branche 50 est alors de fait stoppé. La figure 5 explicite le fonctionnement du moyen de blocage 30. Lorsque le pilote agit sur son moyen de commande, la bielle d'attaque exerce un effort sur la deuxième branche 40 à laquelle cette bielle d'attaque 4' est articulée. Plus précisément, sur l'exemple représenté, la bielle d'attaque 4' tire sur la deuxième branche 40. La tige de sortie n'étant pas encore mise en mouvement par le piston 92 de l'hélice, la deuxième branche 40 effectue une rotation autour du deuxième point d'articulation PTA2 de la deuxième branche 40 à la troisième branche 50. Si le déplacement de la tige de commande est relativement lent, la différence DIFF entre le premier déplacement de la tige de commande 21 et le deuxième déplacement de la tige de sortie 22 est inférieure au seuil prédéterminé. Par suite, la tige de sortie 22 va être mise en mouvement avant que le déplacement angulaire 0 de la deuxième branche induise un contact entre l'extrémité libre 42 de la deuxième branche 40 et la première butée mobile 70. Au contraire, le déplacement de la tige de sortie 22 va éloigner l'extrémité libre 42 de la deuxième branche 40 de la première butée mobile 70.

A contrario, si le déplacement de la tige de commande est relativement rapide, la différence DIFF entre le premier déplacement de la tige de commande 21 et le deuxième déplacement de la tige de sortie 22 est supérieure au seuil prédéterminé L'extrémité libre 42 de la deuxième branche 40 va alors entrer en contact avec la première butée mobile 70, en l'occurrence avec la première zone extrémale de la première tige d'arrêt 71. La deuxième branche 40 étant alors bloquée, la tige de commande 21 ne peut plus être mise en mouvement. Le pilote est immédiatement au courant de la situation puisque son moyen de commande est aussi en butée. Néanmoins, le pas des pales de l'hélice va être modifié ce qui induit une translation de la tige de sortie 22. Par suite, l'extrémité libre 42 de la deuxième branche 40 va s'éloigner de la première butée mobile 70, la deuxième branche 40 effectuant une rotation autour du premier point d'articulation PTA1.

Le levier différentiel n'est plus en contact avec la butée mobile ce qui permet au pilote de pouvoir poursuivre son action. II est à noter que cette première variante prévoit une unique butée mobile.

En effet, sur un hélicoptère hybride 1, la butée mobile aura un intérêt que lors d'un déplacement rapide de la tige de commande 21. Un tel déplacement se produit normalement lors d'une commande en lacet visant à augmenter le pas des pales d'une hélice et à diminuer le pas des pales de l'autre hélice.

Par suite, les commandes de vol seront nécessairement bloquées, soit par le moyen de blocage du distributeur hydraulique de la première hélice, soit par le moyen de blocage du distributeur hydraulique de la deuxième hélice. Néanmoins, en référence à la figure 6, il est possible de munir le moyen de blocage d'un première et d'une deuxième butées mobiles 70, 80 solidaires en translation de la troisième banche 50 du levier différentiel L. L'extrémité libre est alors bloquée en rotation entre la première butée mobile 70 et la deuxième butée mobile 80.

Par suite, le deuxième doigt 52 a une forme de U, la base du deuxième doigt 52 étant solidaire du corps 58. Au contraire, les première et deuxième barres latérales du doigt 52 sont sensiblement perpendiculaires au deuxième axe longitudinal AX2. Les première et deuxième barres latérales du doigt 52 sont 25 alors respectivement traversées par une première et deuxième tige 71, 81 des première et deuxième butées mobiles 70, 80. Ainsi, si l'extrémité libre 42 de la deuxième branche 40 tend à se rapprocher de la tige de sortie 22, cette extrémité libre 42 risque d'être bloquée par la première tige 71 de la première butée mobile 70 en effectuant un premier déplacement angulaire 01. A l'inverse, si l'extrémité libre 42 de la deuxième branche 40 tend à s'éloigner de la tige de sortie 22, cette extrémité libre 42 risque d'être bloquée par la deuxième tige 81 de la deuxième butée mobile 80 en effectuant un deuxième déplacement angulaire 02. Enfin, indépendamment de la variante choisie, il est envisageable de percer la deuxième et la troisième branches 40, 50 afin que ces branches puissent être ancrées dans une position donnée, lors d'opérations de maintenance, à l'aide d'une goupille insérée dans les perçages de ces deuxième et troisième branches 40, 50. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.

Par exemple, seul un mode de réalisation mettant en oeuvre un moyen de blocage purement mécanique a été décrit. Toutefois, il est concevable d'envisager l'agencement de capteurs de mouvement permettant à un calculateur de déterminer la différence entre un premier déplacement de la tige de commande et un deuxième déplacement de la tige de sortie, ce calculateur actionnant alors un moyen apte à bloquer ladite commande lorsque ladite différence dépasse un seuil prédéterminé.

Claims (18)

1. REVENDICATIONS1. Distributeur hydraulique (20) muni d'une tige de commande (21) apte à être mise en translation selon un premier axe longitudinal de translation (AX1) par des commandes de vol (4) d'un aéronef (1) et d'une tige de sortie (22) apte à être mise en translation selon un deuxième axe longitudinal de translation et à transférer un fluide hydraulique (F) entre une servocommande (90) et ledit distributeur hydraulique (20), caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de blocage (30) de la tige de commande (21) pouvant bloquer temporairement une translation de cette tige de commande (21) quand une différence (DIFF) entre un premier déplacement de la tige de commande (21) et un deuxième déplacement de la tige de sortie (22) est supérieure à un seuil prédéterminé au-delà duquel seuil une première position longitudinale de la tige de sortie (22) n'est plus représentative d'une deuxième position longitudinale de la tige de commande.
2. 2. Distributeur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage (30) comporte au moins une butée mobile (70, 80) pour bloquer la translation de la tige de commande (21) quand ledit seuil est atteint, ladite butée mobile (70, 80) étant apte à être translatée longitudinalement concomitamment à ladite tige de sortie (22).
3. 3. Distributeur hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage (30) comporte un levier différentiel (L) apte à lier mécaniquement la tige de commande (21) à la tige de sortie (22) et apte à coopérer avec chaque butée mobile (70, 80).
4. 4. Distributeur hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit levier différentiel (L) est muni d'une première, d'une deuxième et d'une troisième branches (30', 40, 50), ladite première branche (30') étant fixée à la tige de commande (21), ladite troisième branche (50) étant fixée à la tige de sortie (22), ladite deuxième branche (40) étant articulée auxdites première et troisième branches (30', 50) et étant apte à être articulée à des commandes de vol (4).
5. 5. Distributeur hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite première branche (30') comporte une chape (31) et un maillon (32) articulés l'un à l'autre, ladite chape (31) étant fixée à ladite tige de commande (21) et ledit maillon (32) étant articulé à ladite deuxième branche (40).
6. 6. Distributeur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que, ladite tige de sortie (22) étant apte à effectuer un mouvement rotatif (ROT) autour dudit deuxième axe longitudinal (AX2), ladite troisième branche (50) comporte un moyen de fixation (55) d'une part apte à solidariser ladite tige de sortie (22) à la troisième branche (50) en translation le long dudit deuxième axe longitudinal (AX2) et d'autre part apte à désolidariser en rotation la tige de sortie (22) et la troisième branche (50) autour de ce deuxième axe longitudinal (AX2).
7. 7. Distributeur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ladite troisième branche (50) est munie d'un premier doigt (51) articulé à ladite deuxième branche (40), leditpremier doigt (51) étant agencé dans le prolongement de la tige de sortie (22).
8. 8. Distributeur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chaque butée mobile (70, 80) est solidaire en translation de ladite tige de sortie (22) et de ladite troisième branche (50).
9. 9. Distributeur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que, ladite deuxième branche (40) étant munie d'une extrémité fixe (41) articulée à ladite première branche (30') et d'une extrémité libre (42), chaque butée mobile (70, 80) bloque un déplacement angulaire (0) de ladite extrémité libre (42) de ladite deuxième branche (40) quand ledit seuil est atteint.
10. 10. Distributeur hydraulique selon la revendication 9, caractérisé en ce que, ledit moyen de blocage (30) comportant une première butée mobile (70), ladite première butée mobile (70) comprend une première tige d'arrêt (71) traversant un deuxième doigt (52) de ladite troisième branche (50), une première zone extrémale (Z1) de la première tige d'arrêt (71) étant apte à coopérer avec ladite extrémité libre (42) de la deuxième branche (40) pour bloquer cette deuxième branche (40).
11. 11. Distributeur hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que, ledit distributeur hydraulique (20) comportant un carter extérieur (23) muni d'une plaque d'arrêt (60), une deuxième zone extrémale (Z2) de ladite première tige (71) traverse un orifice (61) de ladite plaque d'arrêt (60).
12. 12. Distributeur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 4 à 1 1, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage (30) comportant une première et une deuxième butées mobiles (70, 80) solidaires en translation de ladite tige de sortie (22) et de ladite troisième branche (50), une extrémité libre (42) de ladite deuxième branche (40) est bloquée angulairement entre ces première et deuxième butées mobiles (70, 80).
13. 13. Distributeur hydraulique selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite troisième branche (50) est munie d'un perçage (56) apte à accueillir occasionnellement une goupille qui coopère avec ladite deuxième branche (40) pour la bloquer.
14. 14. Hélicoptère hybride (1) comportant un fuselage (2) et comprenant : - un rotor principal de sustentation (12) agencé au dessus dudit fuselage (2), - une surface sustentatrice d'appoint (3) munie d'une première et d'une deuxième demi-ailes (8', 8") s'étendant de part et d'autre dudit fuselage (2), chaque demi-aile (8',8") étant pourvue d'une hélice (6',6"), - un système mécanique d'interconnexion entre ledit rotor principal (12) et lesdites hélices (6',6"), - au moins un turbomoteur (5) pour entraîner en permanence en rotation ledit rotor principal (12) et lesdites hélices (6',6") en engrenant ledit système mécanique, caractérisé en ce que chaque hélice (6', 6") est commandée par une servocommande (90) via un distributeur hydraulique (20), leditdistributeur hydraulique (20) étant muni d'une tige de commande (21) apte à être mise en translation selon un premier axe longitudinal de translation (AX1) par des commandes de vol (4) dudit hélicoptère hybride (1) et d'une tige de sortie (22) apte à être mise en translation selon un deuxième axe longitudinal de translation (AX2) et à transférer un fluide hydraulique (F) entre ladite servocommande (90) et ledit distributeur hydraulique (20), un moyen de blocage (30) de la tige de commande (21) muni d'au moins une butée mobile (70, 80) pouvant bloquer temporairement la translation de ladite tige de commande (21) quand une différence (DIFF) entre un premier déplacement de la tige de commande (21) et un deuxième déplacement de la tige de sortie (22) est supérieure à un seuil prédéterminé au-delà duquel seuil la première position longitudinale de la tige de sortie (22) n'est plus représentative de la deuxième position longitudinale de la tige de commande (21).
15. 15. Hélicoptère hybride selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage (30) comporte uniquement une première butée mobile (70) apte à être translatée longitudinalement concomitamment à ladite tige de sortie (22).
16. 16. Procédé de commande d'un distributeur hydraulique (20) alimentant une servocommande (90) apte à modifier le pas des pales (P) d'une hélice (6', 6") d'aéronef (1), l'ensemble distributeur hydraulique (20)/ servocommande (90) étant capable de réagir aux ordres d'un pilote dudit aéronef (1) lorsque ledit ordre induit une modification dudit pas à une vitesse faible, ledit distributeur hydraulique (20) comportant d'une tige de commande (21) apte à être mise en translation selon un premier axe longitudinal de translation (AX1) par des commandes de vol (4) d'un aéronef (1) et d'une tige de sortie (22) apte à transférer unfluide hydraulique entre ladite servocommande (90) et ledit distributeur hydraulique (20), caractérisé en ce que l'on bloque temporairement la translation de la tige de commande (21) quand une différence (DIFF) entre un premier déplacement de la tige de commande (21) et un deuxième déplacement de la tige de sortie (22) est supérieure à un seuil prédéterminé au-delà duquel seuil la position longitudinale de la tige de sortie (22) n'est plus représentative de la position longitudinale de la tige de commande (21).
17. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'on lie mécaniquement la tige de commande (21) à la tige de sortie (22) afin que la deuxième position de la tige de sortie (22) soit représentative de la position des moyens de commandes du pilote.
18. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 17, caractérisé en ce que l'on détermine ledit seuil à l'aide de la relation suivante où S représente le seuil, V1 représente la vitesse de déplacement angulaire desdites pales, t1 le temps de réponse de l'ensemble distributeur hydraulique (20)/ servocommande (90), Lmax la course maximale de la tige de sortie et cpmax le débattement maximal de chacune desdites pales : S= (V1 *t1)*(Lmax/ (pmax) Avec * qui représente le signe de la multiplication, et / qui représente le signe de la division.