FR2938669B1 - Dispositif de commande a retour haptique et actionneur correspondant - Google Patents

Dispositif de commande a retour haptique et actionneur correspondant

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande à retour haptique comprenant : - une plaque de support (3,303) configurée pour transmettre un retour haptique à un utilisateur, - un capteur (5) à surface tactile porté par ladite plaque (3,303), configuré pour détecter un appui de l'utilisateur sur la surface tactile, - au moins un actionneur (7,207) comportant au moins une partie fixe et au moins une partie mobile (11,111,211a,211b) coopérant par effet électromagnétique, • ladite partie mobile (11,111,211a,211b) étant fixée à ladite plaque (3,303) de manière à entraîner ladite plaque (3,303) en mouvement lorsqu'un appui est détecté pour générer le retour haptique à l'utilisateur, et • ladite partie fixe comportant au moins une bobine (9,209a,209b) électrique disposée en regard de ladite partie mobile (11,111,211a,211b) de manière à délimiter un entrefer (e) entre ladite bobine (9,209a,209b) et ladite partie mobile (11,111,211a,211b). Selon l'invention, ledit actionneur (7,207) comporte un élément élastique (15) disposé dans l'entrefer (e), contre une face avant (17,217a,217b) de ladite bobine (9,209a,209b) et contre ladite partie mobile (11,111,211a,211b) pour guider le mouvement de ladite partie mobile (11,111,211a,211b), de sorte que ladite plaque (3,303) présente une compliance par rapport à un châssis (13,313) fixe dudit dispositif. L'invention concerne encore un actionneur (7,207) pour un tel dispositif de commande.
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