FR2938216A1

FR2938216A1 - Vehicle e.g. electric scooter, for use by e.g. aged person, has receiver acting on electric switching units according to received set point for providing signal to power case corresponding to configuration of safety units

Info

Publication number: FR2938216A1
Application number: FR0857710A
Authority: FR
Inventors: Mathias Hoffmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-11-13
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2010-05-14
Anticipated expiration: 2028-11-13
Also published as: FR2938216B1

Abstract

The vehicle has safety units moved to a configuration to allow starting of the vehicle, or to another configuration to prevent starting of the vehicle. A power case (4) provokes the stop of an engine (1) and/or the activation of an electromagnetic brake (5) when the safety units are in the latter configuration. A receiver receives a remote stop set point emitted by a remote transmitter. The receiver acts on electric switching units i.e. relays, according to the received set point for providing a signal to the power case corresponding to the latter configuration of the safety units. An independent claim is also included for a method for controlling remote stop of a vehicle.

Description

Véhicule comprenant des moyens d'arrêt à distance et procédé associé. Vehicle comprising remote stop means and associated method

L'invention concerne le domaine des véhicules roulants. L'invention se rapporte particulièrement aux véhicules roulants électriques, de type fauteuils roulants. L'invention peut néanmoins trouver des applications dans d'autres types de véhicules, notamment des scooters électriques, par exemple des scooters à trois ou quatre roues, particulièrement adaptés aux personnes âgées ou à mobilité réduite. L'invention s'applique également à des deux roues motorisés ordinaires, à propulsion électrique ou non, comme par exemple un vélo ou une trottinette à assistance électrique, ou un véhicule de type cyclomoteur ou motocyclette. The invention relates to the field of vehicles. The invention relates particularly to electric wheelchairs, type wheelchairs. The invention can nevertheless find applications in other types of vehicles, including electric scooters, for example scooters with three or four wheels, particularly suitable for the elderly or mobility impaired. The invention is also applicable to two ordinary motorized wheels, electric or non-electric, such as for example an electric bicycle or scooter, or a moped or motorcycle type vehicle.

Lorsqu'une personne subit un handicap limitant ou interdisant l'usage d'une partie de ses membres ou qu'elle souffre d'une grande fatigabilité, elle est susceptible d'utiliser un véhicule à motorisation électrique, de type fauteuil roulant ou scooter à propulsion électrique, lui rendant sa mobilité. When a person suffers a disability limiting or prohibiting the use of part of its members or is very fatigable, it is likely to use a motorized electric vehicle, wheelchair or scooter type to electric propulsion, making it mobile.

On connaît de tels véhicules électriques pourvus de contacteurs de sécurité manuels sur lesquels la personne handicapée et/ou son accompagnateur situé juste à côté peuvent agir pour arrêter immédiatement le moteur et/ou activer les freins agissant directement sur le moteur, à la manière d'un frein de parking électrique. Ces contacteurs de sécurité exigent la proximité de la personne et sont par conséquent réservés au passager du véhicule et/ou à l'accompagnateur. Such electric vehicles are known having manual safety switches on which the disabled person and / or his attendant next door can act to stop the engine immediately and / or activate the brakes acting directly on the engine, in the manner of an electric parking brake. These safety contactors require the proximity of the person and are therefore reserved for the passenger of the vehicle and / or the attendant.

On connaît également des fauteuils roulants ou des scooters comprenant des contacteurs de sécurité, destinés à renseigner un boîtier de puissance sur la configuration présentée par le véhicule (par exemple position debout dans le cas d'un fauteuil roulant offrant cette possibilité, ou freins débrayés manuellement dans le cas d'un fauteuil roulant ou d'un scooter), qui est susceptible d'arrêter automatiquement le moteur et/ou d'activer les freins lorsque la configuration du véhicule est inadaptée à sa progression. Ces contacteurs de sécurité sont conditionnés par la configuration du fauteuil et ne permettent donc pas d'intervenir à distance.35 - 2 Also known are wheelchairs or scooters including safety contactors, intended to inform a power box on the configuration presented by the vehicle (eg standing position in the case of a wheelchair with this possibility, or brakes disengaged manually in the case of a wheelchair or a scooter), which is likely to automatically stop the engine and / or activate the brakes when the vehicle configuration is unsuitable for its progression. These safety contactors are conditioned by the configuration of the chair and therefore do not allow remote intervention.35 - 2

Or certains utilisateurs de ces véhicules électriques sont susceptibles, du fait de leur handicap (tétanisation musculaire, inattention, etc.) d'en perdre le contrôle ou de commander la marche du véhicule dans des circonstances inadéquates. Ils se mettent alors en danger, même s'ils sont accompagnés, car leur accompagnateur devra réussir à intervenir très rapidement sur un des dispositifs de commande du véhicule. Pour un enfant handicapé se pose également un problème similaire par inconscience du danger, par exemple en cas de traversée d'une rue. However some users of these electric vehicles are likely, because of their disability (muscle tetanization, inattention, etc ..) To lose control or to control the vehicle running in inadequate circumstances. They put themselves in danger, even if they are accompanied, because their companion will have to succeed to intervene very quickly on one of the control devices of the vehicle. For a handicapped child there is also a similar problem due to unconsciousness of the danger, for example when crossing a street.

Le véhicule selon l'invention vise à répondre à cette problématique de sécurité. Il permet à une personne située à distance du véhicule d'agir sur celui-ci pour interdire sa progression. Une personne handicapée installée dans un fauteuil roulant peut de ce fait bénéficier d'une certaine liberté de mouvement sans compromettre sa sécurité lorsque l'accompagnateur est à distance. Ce dernier n'étant plus assujetti à suivre physiquement le véhicule profite donc également d'une liberté de mouvement appréciable. En outre, le véhicule selon l'invention constitue une adaptation simple et très peu couteuse d'un véhicule roulant électrique classique. The vehicle according to the invention aims to respond to this security problem. It allows a person located away from the vehicle to act on it to prohibit its progression. A disabled person in a wheelchair can therefore enjoy a certain freedom of movement without compromising his safety when the attendant is at a distance. The latter is no longer subject to physically follow the vehicle thus also enjoys significant freedom of movement. In addition, the vehicle according to the invention is a simple and very inexpensive adaptation of a conventional electric rolling vehicle.

L'invention vise également à répondre à une autre problématique, concernant notamment les véhicules à deux roues, en permettant à une personne située à distance de commander l'arrêt du véhicule lorsque ce dernier a été dérobé à son propriétaire ou utilisateur. L'invention a alors pour but d'offrir un moyen anti-vol relativement simple et bon marché à installer ou à adapter sur des véhicules. The invention also aims to respond to another problem, particularly concerning two-wheeled vehicles, by allowing a person located at a distance to control the stopping of the vehicle when the latter has been stolen from its owner or user. The invention therefore aims to provide a relatively simple and inexpensive anti-theft means to install or adapt on vehicles.

A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule comprenant différents organes fonctionnels, parmi lesquels - au moins un moteur de déplacement relié mécaniquement à - au moins une roue motrice, - au moins un frein apte à s'opposer à la rotation du moteur ou de la roue, - au moins une batterie d'alimentation, - au moins un boîtier de puissance en communication avec au moins une partie des autres organes fonctionnels, et éventuellement des organes fonctionnels annexes parmi lesquels - 3 For this purpose, the subject of the invention is a vehicle comprising various functional elements, among which - at least one displacement motor mechanically connected to - at least one drive wheel, - at least one brake capable of opposing the rotation of the motor or wheel, - at least one battery pack, - at least one power pack in communication with at least a part of the other functional units, and possibly additional functional units among which - 3

- une prise de charge électrique reliée à la batterie, - au moins un contacteur apte à déterminer une configuration d'utilisation du véhicule, - au moins un faisceau d'alimentation et/ou de transmission de données reliant entre eux différents organes fonctionnels, - au moins une béquille de stationnement mobile entre une position déployée de retenue du véhicule et une position escamotée, au moins l'un des organes fonctionnels dit organe de sécurité , étant apte à se trouver dans une première configuration, adaptée à la marche du véhicule, ou dans une seconde configuration, impropre à la marche du véhicule, le boîtier de puissance étant renseigné sur la configuration de l'organe de sécurité via des moyens de détection, et provoquant l'arrêt du moteur et/ou l'activation du frein lorsque l'organe de sécurité est dans sa seconde configuration, le véhicule comprenant au moins un récepteur d'une consigne d'arrêt à distance émise par un émetteur distant, ledit récepteur influençant des moyens de commutation électriques en fonction de la consigne d'arrêt reçue, aptes à adresser au boîtier de puissance un signal interprété par ce dernier comme correspondant à la seconde configuration de l'organe de sécurité. an electric charge plug connected to the battery, at least one contactor capable of determining a configuration of use of the vehicle, at least one power supply and / or data transmission beam connecting various functional units between them; at least one parking stand movable between an extended position for retaining the vehicle and a retracted position, at least one of the functional organs known as a safety member, being able to be in a first configuration, adapted to the running of the vehicle, or in a second configuration, unsuitable for the running of the vehicle, the power unit being informed about the configuration of the safety member via detection means, and causing the engine to stop and / or the activation of the brake when the safety device is in its second configuration, the vehicle comprising at least one receiver of a remote stop instruction issued by a remote transmitter t, said receiver influencing electrical switching means as a function of the stop command received, able to address to the power unit a signal interpreted by the latter as corresponding to the second configuration of the safety member.

Le véhicule selon l'invention peut de ce fait être commandé à distance. L'invention consiste à utiliser un ou plusieurs organes de sécurité préexistants sur le véhicule, limités initialement à une commande manuelle volontaire du passager ou de l'accompagnateur, ou à une commande automatique générée par une configuration particulière du véhicule (par exemple, fauteuil roulant en position debout ou véhicule deux-roues à béquille de stationnement en position déployée . The vehicle according to the invention can therefore be controlled remotely. The invention consists in using one or more pre-existing safety devices on the vehicle, initially limited to a voluntary manual control of the passenger or the attendant, or to an automatic control generated by a particular configuration of the vehicle (for example, a wheelchair in a standing position or a two-wheeled parking crutch vehicle in the extended position.

L'invention permet d'adapter de façon simple et peu couteuse des véhicules existants. En effet, l'émetteur et le récepteur sont des moyens radiocommandés classiques du commerce. Les moyens de commutations intégrés au récepteur sont connectés en série ou en parallèle à un circuit électrique du véhicule alimentant un organe de sécurité. L'adaptation d'un véhicule classique tel qu'un fauteuil roulant ou un scooter consiste donc essentiellement en cette connexion filaire sur un circuit préexistant du véhicule. Bien entendu, s'il est simple et peu couteux d'adapter un véhicule 2938216 -4 The invention makes it possible to adapt existing vehicles simply and inexpensively. Indeed, the transmitter and the receiver are conventional radio controlled means of commerce. The switching means integrated into the receiver are connected in series or in parallel with an electrical circuit of the vehicle supplying a safety member. The adaptation of a conventional vehicle such as a wheelchair or a scooter therefore essentially consists of this wired connection to a pre-existing circuit of the vehicle. Of course, if it is simple and inexpensive to fit a vehicle 2938216 -4

classique pour obtenir un véhicule selon l'invention, il est également encore moins couteux de prévoir dès les phases de conception et d'assemblage des moyens d'arrêt à distance permettant de réaliser un véhicule selon l'invention. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, les moyens de commutation électriques sont connectés en série à un circuit du véhicule traversant l'organe de sécurité. conventional to obtain a vehicle according to the invention, it is also even cheaper to provide from the design and assembly phases of the remote stop means for producing a vehicle according to the invention. According to other advantageous features of the invention, the electrical switching means are connected in series to a circuit of the vehicle passing through the safety member.

10 Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, les moyens de commutation électriques sont connectés par dérivation à un circuit du véhicule traversant l'organe se sécurité. According to still other advantageous features of the invention, the electrical switching means are connected by shunt to a circuit of the vehicle passing through the safety device.

Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, les 15 moyens de commutations électriques sont reliés à une broche de la prise de charge, destinée à réaliser un court-circuit, de façon analogue à un court-circuit réalisé lors de la mise en charge des batteries, interprété par le boîtier de puissance comme étant impropre à la marche, de sorte que ce dernier commande l'arrêt du moteur et/ou l'activation du frein. 20 Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, le véhicule comprend un boîtier de commande pourvu d'un contacteur, notamment de type marche/arrêt , auquel les moyens de commutation électriques sont connectés par dérivation. 25 Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, les moyens de commutation électriques sont connectés en série à un contacteur de sécurité, notamment de type position debout du boîtier de puissance, ou d'un boîtier optionnel en communication avec le boîtier de 30 puissance. According to still other advantageous features of the invention, the electrical switching means are connected to a pin of the charging socket, intended to make a short-circuit, in a similar manner to a short circuit made during the setting-up. in charge of the batteries, interpreted by the power pack as being unsuitable for operation, so that the latter controls the stopping of the motor and / or the activation of the brake. According to still other advantageous features of the invention, the vehicle comprises a control unit provided with a contactor, in particular of the on / off type, to which the electrical switching means are connected by shunting. According to still other advantageous features of the invention, the electrical switching means are connected in series to a safety contactor, in particular of the upright position of the power box, or of an optional housing in communication with the housing. 30 power.

Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, le frein est du type électromagnétique, et comprend un capteur de position auquel les moyens de commutations électriques sont connectés par dérivation. 5 35 - 5 According to still other advantageous features of the invention, the brake is of the electromagnetic type, and comprises a position sensor to which the electrical switching means are connected by shunt. 5 35 - 5

Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, le frein est du type électromagnétique, et les moyens de commutation électriques sont connectés en série sur une borne d'alimentation du frein. According to yet other advantageous features of the invention, the brake is of the electromagnetic type, and the electrical switching means are connected in series to a brake supply terminal.

Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, le frein coopère avec un arbre de sortie du moteur de manière à s'opposer à sa rotation. According to still other advantageous features of the invention, the brake cooperates with an output shaft of the motor so as to oppose its rotation.

Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, les moyens de commutations électriques sont connectés en série ou par dérivation sur au moins un faisceau de transmission de données relié au boîtier de puissance. According to still other advantageous features of the invention, the electrical switching means are connected in series or by shunt to at least one data transmission beam connected to the power box.

Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, le véhicule est un fauteuil roulant. According to still other advantageous features of the invention, the vehicle is a wheelchair.

Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, le véhicule est un scooter. According to still other advantageous features of the invention, the vehicle is a scooter.

Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, le véhicule est un deux-roues motorisé. According to still other advantageous features of the invention, the vehicle is a motorized two-wheeled vehicle.

Selon encore d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, l'émetteur et le récepteur communiquent par ondes radio. According to still other advantageous features of the invention, the transmitter and the receiver communicate by radio waves.

L'invention a encore pour objet un procédé de commande d'arrêt à distance d'un véhicule comprenant différents organes fonctionnels, parmi lesquels : - au moins un moteur de déplacement relié mécaniquement à - au moins une roue motrice, - au moins un frein apte à s'opposer à la rotation du moteur ou de la roue, - au moins une batterie d'alimentation électrique, - au moins un boîtier de puissance en communication avec au moins une partie des autres organes fonctionnels, et éventuellement des organes fonctionnels annexes parmi lesquels - une prise de charge électrique reliée à la batterie, - 6 The subject of the invention is also a method for controlling the remote shutdown of a vehicle comprising various functional elements, among which: at least one displacement motor mechanically connected to at least one drive wheel, at least one brake capable of opposing the rotation of the motor or the wheel, at least one power supply battery, at least one power unit in communication with at least a part of the other functional organs, and possibly associated functional organs. among which - an electrical charge plug connected to the battery, - 6

- au moins un contacteur apte à déterminer une configuration d'utilisation du véhicule, - au moins un faisceau d'alimentation et/ou de transmission de données reliant entre eux différents organes fonctionnels, - au moins une béquille de stationnement mobile entre une position déployée de retenue du véhicule et une position escamotée, au moins l'un des organes fonctionnels dit organe de sécurité , étant apte à se trouver dans une première configuration, adaptée à la marche du véhicule, ou dans une seconde configuration, impropre à la marche du véhicule, le boîtier de puissance étant renseigné sur la configuration de l'organe de sécurité via des moyens de détection, et provoquant l'arrêt du moteur et/ou l'activation du frein lorsque l'organe de sécurité est dans sa seconde configuration, le procédé comprenant les étapes suivantes : - identification par un récepteur d'une consigne d'arrêt à distance émise par un émetteur distant, - commande de moyens de commutation électriques en fonction de la consigne d'arrêt reçue, - adressage au boîtier de puissance d'un signal interprété par ce dernier comme correspondant à la seconde configuration de l'organe de sécurité. 20 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention et à la lumière des dessins annexés sur lesquels : at least one contactor capable of determining a configuration of use of the vehicle, at least one power supply and / or data transmission beam interconnecting different functional units, at least one mobile parking stand between a deployed position vehicle restraint and a retracted position, at least one of the functional organs said safety member, being adapted to be in a first configuration, adapted to the running of the vehicle, or in a second configuration, unfit for operation of the vehicle, the power unit being informed about the configuration of the safety member via detection means, and causing the motor stop and / or the activation of the brake when the safety member is in its second configuration, the method comprising the following steps: - identification by a receiver of a remote shutdown command issued by a remote transmitter, - control of means s electrical switching according to the stop command received, - addressing the power box of a signal interpreted by the latter as corresponding to the second configuration of the safety member. The invention will be better understood on reading the following description of a non-limiting embodiment of the invention and in the light of the appended drawings in which:

25 - la figure 1 représente schématiquement un véhicule tel qu'un fauteuil roulant selon l'invention, FIG. 1 schematically represents a vehicle such as a wheelchair according to the invention,

- la figure 2 représente schématiquement un récepteur radiocommandé du véhicule de la figure 1, agissant selon un premier mode de réalisation de 30 l'invention sur une prise de charge, FIG. 2 diagrammatically represents a radio-controlled receiver of the vehicle of FIG. 1, acting according to a first embodiment of the invention on a charging socket,

- la figure 3 représente schématiquement un émetteur coopérant avec le récepteur de la figure 2, - 7 - la figure 4 représente schématiquement le récepteur radiocommandé agissant selon un second mode de réalisation de l'invention, sur un contacteur du boîtier de puissance, tel que le contacteur de position debout , - la figure 5 représente schématiquement le récepteur radiocommandé agissant selon un troisième mode de réalisation de l'invention, sur un faisceau d'alimentation ou de transmission de données du véhicule, FIG. 3 schematically represents a transmitter cooperating with the receiver of FIG. 2; FIG. 4 schematically represents the radio-controlled receiver acting according to a second embodiment of the invention, on a contactor of the power box, such as the position switch upright, - Figure 5 schematically shows the radio-controlled receiver acting according to a third embodiment of the invention on a power supply or data transmission of the vehicle,

10 - la figure 6 représente schématiquement le récepteur radiocommandé agissant selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, sur un contacteur ou un manche/joystick du tableau de bord, FIG. 6 diagrammatically represents the radio-controlled receiver acting according to a fourth embodiment of the invention, on a contactor or a handle / joystick of the dashboard;

- la figure 7 représente schématiquement le récepteur radiocommandé 15 agissant selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, sur un (les) frein(s) électromagnétique(s) du véhicule, FIG. 7 schematically represents the radio-controlled receiver 15 acting according to a fifth embodiment of the invention, on an electromagnetic brake (s) of the vehicle,

- la figure 8 est une vue schématique d'un deux-roues motorisé selon l'invention, et - la figure 9 représente schématiquement le récepteur radiocommandé agissant selon un sixième mode de réalisation de l'invention, sur un contacteur du tableau de bord ou un contacteur de béquille du deux-roues motorisé de la figure 8. 25 Dans la description qui va suivre, on présente l'invention sous la forme d'un fauteuil roulant. Par de nombreux aspects, un fauteuil roulant électrique est similaire dans sa composition et son fonctionnement à un scooter à propulsion électrique. Sauf indication contraire ou spécifique, ce qui est dit 30 pour un fauteuil roulant est donc également valable pour un scooter. FIG. 8 is a schematic view of a motorized two-wheeled vehicle according to the invention, and FIG. 9 schematically represents the radio-controlled receiver acting according to a sixth embodiment of the invention, on a dashboard contactor or A motorized two-wheel stand kick switch of FIG. 8. In the following description, the invention is presented in the form of a wheelchair. In many ways, an electric wheelchair is similar in composition and operation to an electric powered scooter. Unless otherwise indicated or specifically, what is said for a wheelchair is therefore also valid for a scooter.

La figure 1 représente une vue schématique d'un fauteuil roulant classique à propulsion électrique. Pour des raisons de clarté, nous nous intéressons uniquement aux organes ayant un rôle fonctionnel dans l'invention ; en 35 conséquence, le châssis, l'assise et le dossier ne sont pas représentés. 20 2938216 -8 Figure 1 shows a schematic view of a conventional wheelchair electric propulsion. For the sake of clarity, we are interested only in organs having a functional role in the invention; consequently, the frame, the seat and the back are not represented. 20 2938216 -8

Un tel fauteuil roulant comprend classiquement deux moteurs 1 entraînant respectivement deux roues 2. L'invention s'applique de façon analogue à un fauteuil roulant pourvu d'un unique moteur ou de quatre moteurs (ces cas 5 n'étant pas représentés). Such a wheelchair conventionally comprises two motors 1 respectively driving two wheels 2. The invention applies similarly to a wheelchair provided with a single motor or four engines (these cases 5 not being shown).

Le fauteuil comprend également une ou plusieurs batteries 3 d'alimentation électrique. Ces batteries sont connectées à un boitier de puissance 4 qui constitue le coeur du dispositif. The chair also includes one or more batteries 3 power supply. These batteries are connected to a power box 4 which constitutes the heart of the device.

De manière connue, le boîtier de puissance 4 alimente les moteurs 1 en énergie électrique reçue des batteries. Le boîtier de puissance 4 alimente également les freins électromagnétiques 5 adjoints ou intégrés aux moteurs, ce qui a pour effet de les débloquer. Ce boîtier 4 contrôle également le bon fonctionnement de l'ensemble au moyen de divers capteurs (non représentés). Il gère les situations de panne, en coupant par exemple l'alimentation des moteurs. Il enregistre les historiques et fournit des informations sur les pannes rencontrées. Le boîtier de puissance 4 dispose par ailleurs de contacteurs de sécurité (non représentés), qui permettent de protéger l'utilisateur. Par exemple un fauteuil roulant capable de mettre son utilisateur en position debout dispose d'un contacteur qui limite la vitesse du fauteuil roulant, voir interdit sa progression, lorsqu'on utilise cette fonction de mise en position debout. In known manner, the power unit 4 supplies the motors 1 with electrical energy received from the batteries. The power unit 4 also supplies the electromagnetic brakes 5 adjoining or integrated with the motors, which has the effect of unlocking them. This housing 4 also controls the proper functioning of the assembly by means of various sensors (not shown). It manages the situations of failure, by cutting for example the power of the engines. It records the logs and provides information on faults encountered. The power unit 4 also has safety contactors (not shown), which protect the user. For example a wheelchair capable of putting his user in a standing position has a contactor that limits the speed of the wheelchair, see prohibited its progression, when using this function of standing.

En outre, le fauteuil roulant dispose classiquement d'un boîtier optionnel 6 qui gère tout ou partie des fonctions annexes du fauteuil roulant. Par exemple, il commande le positionnement de l'assise au moyen de vérins électriques, ou encore pilote un système d'éclairage (non représenté). Ce boîtier optionnel 6 dispose également de contacteurs de sécurité (non représentés), qui permettent de protéger l'utilisateur dans certaines configurations. In addition, the wheelchair classically has an optional housing 6 which manages all or part of the wheelchair auxiliary functions. For example, it controls the positioning of the seat by means of electric cylinders, or pilot a lighting system (not shown). This optional housing 6 also has safety contactors (not shown), which protect the user in certain configurations.

Le fauteuil roulant comporte également, de façon connue, un boîtier de commande 7 constituant l'interface de conduite et d'utilisation du fauteuil roulant. 2938216 -9 The wheelchair also comprises, in a known manner, a control box 7 constituting the driving and operating interface of the wheelchair. 2938216 -9

Le boîtier de commande 7 est classiquement constitué d'un manche ou joystick multidirectionnel et d'un tableau de bord avec des interrupteurs de commande : marche/arrêt, changement de vitesse, allumage des feux, 5 positionnement de l'assise etc. The control unit 7 is conventionally constituted by a joystick or multi-directional joystick and a dashboard with control switches: on / off, gear change, ignition of the lights, seat positioning, etc.

Bien qu'un unique boîtier de commande soit représenté à la figure 1, le fauteuil peut disposer de plusieurs boîtiers de commande : un boîtier de commande spécifique peut par exemple être destiné à l'accompagnateur de 10 la personne en fauteuil roulant. Un autre boîtier de commande spécifique, adapté au handicap de la personne en fauteuil roulant, par exemple avec commande au menton, peut également être prévu. Although a single control box is shown in Figure 1, the chair can have several control boxes: a specific control box can for example be intended for the attendant of the person in a wheelchair. Another specific control box, adapted to the disability of the person in a wheelchair, for example with chin control, can also be provided.

Par ailleurs, le fauteuil roulant comprend des câbles 8 ou faisceaux de 15 transmission de données, encore appelés câbles bus par l'homme de l'art, qui relient des organes entre eux, notamment le boîtier de puissance 4 et le boîtier optionnel 6, de même que le boîtier optionnel 6 et le boîtier de commande 7. De manière classique, la rupture d'un contact ou l'apparition d'un court-circuit sur les brins d'un de ces câbles 8 est diagnostiquée 20 comme une panne par le boîtier de puissance 4. Furthermore, the wheelchair comprises data transmission cables 8 or bundles, also called bus cables by those skilled in the art, which connect members to one another, in particular the power box 4 and the optional box 6, as well as the optional housing 6 and the control box 7. Typically, the breaking of a contact or the occurrence of a short-circuit on the strands of one of these cables 8 is diagnosed as a fault. by the power box 4.

On note qu'un fauteuil roulant classique peut également comporter d'autres composants (non représentés) adaptés aux besoins d'un utilisateur. Le fauteuil peut par exemple être équipé d'un écran, qui simplifie l'utilisation 25 du fauteuil et de ses fonctions annexes. Ces autres composants peuvent également constituer l'interface de conduite et d'utilisation du fauteuil roulant. Ils disposent alors de fonctionnalités comparables à celles du boîtier de commande classique 7 évoqué précédemment. Note that a conventional wheelchair may also include other components (not shown) tailored to the needs of a user. The chair may for example be equipped with a screen, which simplifies the use of the chair and its ancillary functions. These other components can also be the driving and operating interface of the wheelchair. They then have features comparable to those of the conventional control unit 7 mentioned above.

30 Concernant les scooters à propulsion électrique, de nombreux organes ou composants évoqués précédemment sont également présents et d'une conception similaire à ceux des fauteuils roulant. On note toutefois des différences concernant le boîtier de commande. Dans le cas d'un scooter, la direction est naturellement assurée mécaniquement par un guidon relié à la 35 ou aux roue(s) avant, et non par le boîtier de commande lui-même. 2938216 -10- With regard to electric-powered scooters, many of the aforementioned components or components are also present and of a design similar to those of wheelchairs. However, there are differences in the control box. In the case of a scooter, the steering is naturally ensured mechanically by a handlebar connected to the 35 or the wheel (s) before, and not by the control unit itself. 2938216 -10-

En référence à la figure 2, le fauteuil dispose classiquement d'une prise de charge 9 dont les bornes 10 (+/-) sont destinées à la charge des batteries 3. Une borne de programmation 11 est prévue pour réaliser un court-circuit 5 entre la borne de programmation 11 et l'une des bornes 10 (-) lorsque la prise est effectivement branchée sur une source électrique. A des fins de sécurité, ce court-circuit est interprété par le boîtier de puissance 4 comme indiquant que le fauteuil n'est pas en situation de déplacer. Le boîtier de puissance 4 commande en conséquence l'arrêt des moteurs 1 et l'activation 10 des freins électromagnétiques 5. On considère de ce fait que la prise de charge 9 est un organe de sécurité. With reference to FIG. 2, the chair conventionally has a charging socket 9 whose terminals 10 (+/-) are intended for charging the batteries 3. A programming terminal 11 is provided to make a short circuit 5 between the programming terminal 11 and one of the terminals 10 (-) when the plug is actually connected to an electrical source. For safety purposes, this short circuit is interpreted by the power box 4 as indicating that the chair is not in a position to move. The power unit 4 therefore controls the stopping of the motors 1 and the activation 10 of the electromagnetic brakes 5. It is therefore considered that the charge plug 9 is a safety member.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention, on utilise cette possibilité de court-circuit sur la prise de charge 9 pour arrêter le fauteuil 15 roulant, en trompant artificiellement le boîtier de puissance, c'est-à-dire en l'amenant à interpréter que les batteries 3 sont en situation de charge, et que la prise 9 est branchée à la source électrique. According to a first embodiment of the invention, this possibility of a short-circuit on the charging socket 9 is used to stop the wheelchair 15, by artificially misleading the power box, that is to say in the leading to the interpretation that the batteries 3 are in charging condition, and that the plug 9 is connected to the electrical source.

Pour ce faire, le fauteuil roulant selon l'invention dispose d'un récepteur 12 20 situé à demeure sur le fauteuil lui-même, le récepteur étant en communication avec un émetteur distant 13 (figure 3) par ondes radio. Le récepteur dispose d'une antenne 14 de réception. To do this, the wheelchair according to the invention has a receiver 12 permanently located on the chair itself, the receiver being in communication with a remote transmitter 13 (Figure 3) by radio waves. The receiver has a receiving antenna 14.

Le récepteur 12 est alimenté par les batteries 3 au travers de ses bornes 25 15. Le récepteur 12 comprend des moyens de commutation 16 réalisés sous la forme d'un relai. La réception par le récepteur 12 d'une consigne d'arrêt émise par l'émetteur 13 provoque la fermeture du circuit 17 sur lequel est située la borne de programmation 11. La fermeture de ce circuit provoque ainsi un court circuit entre la borne de programmation et l'une des bornes 30 10 (-) de la prise. Ce court circuit donne au boîtier de puissance 4 l'illusion que le fauteuil est en charge, ce qui provoque immédiatement l'arrêt des moteurs 1 et/ou l'activation des freins électromagnétiques 5 bloquant les moteurs ou les freinant de façon à ralentir la progression du véhicule. La prise de charge constitue de ce fait un organe de sécurité sur lequel agit 35 l'émetteur 13 par l'intermédiaire du récepteur 12. 2938216 -11- The receiver 12 is powered by the batteries 3 through its terminals 15. The receiver 12 comprises switching means 16 made in the form of a relay. Reception by the receiver 12 of a stop instruction sent by the transmitter 13 causes the closing of the circuit 17 on which the programming terminal 11 is located. The closure of this circuit thus causes a short circuit between the programming terminal and one of the terminals 30 10 (-) of the socket. This short circuit gives the power unit 4 the illusion that the chair is charging, which immediately causes the stopping of the motors 1 and / or the activation of the electromagnetic brakes 5 blocking the motors or braking them so as to slow down the engine. progression of the vehicle. The charging socket therefore constitutes a safety device on which the transmitter 13 acts by means of the receiver 12.

Dans les autres modes de réalisation qui vont être décrits, la composition et le principe de fonctionnement du récepteur 12 sont inchangés par rapport au premier mode de réalisation. Les références numériques des éléments 5 communs avec le premier mode de réalisation sont donc inchangées. Le récepteur 12 est utilisé pour fermer ou ouvrir via ses moyens de commutation 16, un circuit sur lequel est situé un organe de sécurité du véhicule. La fermeture ou l'ouverture du circuit envoie un signal au boîtier de puissance qui correspond à celui qu'enverrait l'organe de sécurité si ce 10 dernier se trouvait dans une configuration impropre à la marche du véhicule, que l'on dénomme seconde configuration , par opposition à une première configuration qui est quant à elle adaptée à l'avance du véhicule. In the other embodiments that will be described, the composition and the operating principle of the receiver 12 are unchanged with respect to the first embodiment. The numerical references of the elements 5 common with the first embodiment are therefore unchanged. The receiver 12 is used to close or open via its switching means 16, a circuit on which is located a safety member of the vehicle. Closing or opening the circuit sends a signal to the power unit that corresponds to that which would send the safety member if it was in a configuration unsuitable for the vehicle, which is called second configuration as opposed to a first configuration which is in turn adapted to the advance of the vehicle.

15 Dans un second mode de réalisation de l'invention, représenté à la figure 4, le récepteur 12 est relié par ses bornes 15, 15' aux batteries 3 ou à la prise de charge 9 du véhicule de façon à assurer son alimentation électrique. Les moyens de commutation 16 sont disposés en série sur un circuit 19 relié à un contacteur de sécurité 20 du boîtier de puissance. Le contacteur de 20 sécurité peut par exemple être un contacteur de type position debout . La réception d'une consigne d'arrêt provoque l'ouverture du circuit 19, qui est assimilé à l'activation d'un tel contacteur 20, immédiatement interprétée par le boîtier de puissance 4 comme devant nécessiter l'arrêt des moteurs 1 et/ou l'activation des freins 5. Dans une variante de réalisation spécifique 25 de ce second mode de réalisation, le contacteur de sécurité peut être prévu non pas sur le boîtier de puissance 4 mais sur le boîtier optionnel 6. Dans ce second mode de réalisation, l'organe de sécurité sur lequel on agit est le contacteur 20. On peut également prévoir, comme variante de réalisation, que les moyens de commutation 16 soient reliés aux bornes d'un contacteur 30 de sécurité programmable, permettant de commander l'arrêt du véhicule en fonction d'un algorithme déterminé. In a second embodiment of the invention, shown in FIG. 4, the receiver 12 is connected by its terminals 15, 15 'to the batteries 3 or to the charge socket 9 of the vehicle so as to ensure its power supply. The switching means 16 are arranged in series on a circuit 19 connected to a safety contactor 20 of the power box. The safety switch can for example be a standing position switch. The reception of a stopping instruction causes the opening of the circuit 19, which is assimilated to the activation of such a contactor 20, immediately interpreted by the power box 4 as needing to stop the motors 1 and / or In a specific embodiment of this second embodiment, the safety contactor may be provided not on the power box 4 but on the optional box 6. In this second embodiment , the safety element on which one acts is the switch 20. It is also possible, as an alternative embodiment, that the switching means 16 are connected to the terminals of a programmable safety contactor 30, for controlling the stop of the vehicle according to a determined algorithm.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, illustré à la figure 5, les moyens de commutation 16 sont disposés par dérivation sur un ou plusieurs 35 circuit 21, 22 reliés respectivement à un ou plusieurs composants 2938216 -12- In another embodiment of the invention, illustrated in FIG. 5, the switching means 16 are arranged by shunting on one or more circuits 21, 22 respectively connected to one or more components 2938216

électroniques 23, 24 du véhicule. Chaque composant 23, 24 comporte des bornes d'alimentation 25, 26 reliées aux bornes d'alimentation 15, 15' du récepteur 12 par des circuits d'alimentation 27, 28. Dans l'exemple représenté à la figure 5, chaque composant comporte également une borne 5 de transmission de données 29, 30 reliée au circuit correspondant 21, 22 de transmission de données sur lequel les moyens de commutation 16 sont disposés par dérivation. Le principe de fonctionnement est le même quel que soit le faisceau utilisé 21, 22, 27, 28 sur lequel les moyens de commutation 16 sont disposés par dérivation. Si on choisit un câble ou 10 faisceau d'alimentation, il est nécessaire d'alimenter le récepteur 12 directement à partir des batteries du véhicule. Une variante de réalisation de ce second mode de réalisation consiste à réaliser un court-circuit entre le câble ( borne - ) et un câble de transmission de données, ce qui reprend le principe d'un court-circuit de la prise de charge comme présenté dans le 15 premier mode de réalisation, ou entre deux câbles de transmission de données. Dans ce mode de réalisation, l'organe de sécurité sur lequel on agit est typiquement un faisceau d'alimentation et/ou de transmission de données. electronic 23, 24 of the vehicle. Each component 23, 24 has supply terminals 25, 26 connected to the supply terminals 15, 15 'of the receiver 12 by supply circuits 27, 28. In the example shown in FIG. 5, each component comprises also a data transmission terminal 29, 30 connected to the corresponding data transmission circuit 21, 22 on which the switching means 16 are arranged by shunting. The operating principle is the same regardless of the beam used 21, 22, 27, 28 on which the switching means 16 are arranged by shunt. If a cable or power harness is selected, it is necessary to power the receiver 12 directly from the vehicle batteries. An alternative embodiment of this second embodiment consists in making a short circuit between the cable (terminal -) and a data transmission cable, which resumes the principle of a short circuit of the charging socket as shown. in the first embodiment, or between two data transmission cables. In this embodiment, the security element on which one acts is typically a power supply and / or data transmission beam.

20 Un autre mode de réalisation de l'invention est encore représenté à la figure 6. Dans ce cas, le récepteur 12 est relié par ses bornes d'alimentation 15, 15' aux batteries 3 ou à la prise de charge 9. Les moyens de commutation 16 sont disposés sur un circuit 31 relié par dérivation à un contacteur du tableau de bord 7 du véhicule ou au faisceau de connexion du 25 manche ou joystick 32, dont l'actionnement provoque ordinairement l'arrêt du véhicule. Dans l'exemple représenté, la réception d'une consigne d'arrêt par le récepteur 12 provoque la fermeture du circuit 31, qui provoque l'arrêt immédiat du véhicule. Une variante de réalisation spécifique de ce mode de réalisation consiste à déconnecter un câble ou réaliser un court-circuit entre 30 deux câbles du faisceau de connexion du manche 32. Dans ce mode de réalisation, l'organe de sécurité sur lequel on agit est un contacteur du boîtier de commande 7, ou par extension, le boîtier de commande lui-même. 2938216 - 13 - Another embodiment of the invention is further illustrated in FIG. 6. In this case, the receiver 12 is connected by its supply terminals 15, 15 'to the batteries 3 or to the charging socket 9. The means 16 are provided on a circuit 31 connected by shunt to a switch of the instrument panel 7 of the vehicle or to the connecting beam of the shaft or joystick 32, the actuation of which usually causes the stopping of the vehicle. In the example shown, the reception of a stop instruction by the receiver 12 causes the closing of the circuit 31, which causes the immediate stop of the vehicle. A specific embodiment of this embodiment consists of disconnecting a cable or making a short circuit between two cables of the connection bundle of the handle 32. In this embodiment, the safety device on which the device is operated is a contactor of the control box 7, or by extension, the control box itself. 2938216 - 13 -

Un autre mode de réalisation est encore représenté à la figure 7. Le récepteur 12 est comme précédemment relié par ses bornes d'alimentation 15, 15' aux batteries 3 ou à la prise de charge 9. Les moyens de commutation 16 sont disposés en série sur un circuit 33 relié par 5 l'intermédiaire d'une fiche de connexion 34 au/aux frein(s) électromagnétique(s) 5, entre ce(s) dernier(s) et le boîtier de puissance 4. La réception d'une consigne d'arrêt par le récepteur 12 ouvre le circuit 33, de sorte que chaque frein électromagnétique 5 retrouve sa position initiale de freinage ou de blocage de l'arbre moteur correspondant. La progression 10 du véhicule est de ce fait empêchée. Dans ce mode de réalisation, l'organe de sécurité sur lequel on agit est le frein électromagnétique 5. Another embodiment is still shown in FIG. 7. The receiver 12 is as previously connected by its power supply terminals 15, 15 'to the batteries 3 or to the charging socket 9. The switching means 16 are arranged in series on a circuit 33 connected by means of a connection plug 34 to the electromagnetic brake (s) 5, between the latter (s) and the power housing 4. The reception of a stop instruction by the receiver 12 opens the circuit 33, so that each electromagnetic brake 5 returns to its initial position of braking or blocking the corresponding motor shaft. The progression of the vehicle is thereby prevented. In this embodiment, the safety element on which one acts is the electromagnetic brake 5.

On a encore présenté aux figures 8 et 9 un autre mode de réalisation de l'invention, adapté au cas spécifique d'un deux-roues motorisé. Un tel 15 véhicule comporte une roue motrice 35 animée par un groupe motopropulseur 36. Le moteur peut être électrique ou thermique, comme dans l'exemple représenté, où on a illustré un boîtier d'allumage 37. Le véhicule dispose dans tous les cas d'une batterie 38 et d'un boîtier électronique 39, assimilable au boîtier de puissance défini précédemment. 20 Le véhicule comporte également un tableau de bord 40 sur lequel est disposé un contacteur 41 de type interrupteur d'arrêt d'urgence . De manière générale, un deux-roues motorisé comporte également une béquille de retenue dont la position est détectée par un contacteur de béquille 42. 25 Dans ce mode de réalisation, le récepteur 12 est relié à la batterie 38 du véhicule. Les moyens de commutation 16 sont disposés en série sur un circuit 43 relié à un contacteur 41 du tableau de bord 40 et/ou à un contacteur de béquille 42, par l'intermédiaire d'une fiche de connexion 44 30 disposée entre ce dernier et une fiche de connexion usuelle 45 du contacteur 41 du tableau de bord 40 ou du contacteur de béquille 42. La réception d'une consigne d'arrêt par le récepteur 12 génère l'ouverture du circuit 43, interprétée par le boîtier électronique 39 comme correspondant à une activation du contacteur d'arrêt d'urgence ou une position déployée de 35 la béquille du véhicule, de sorte que l'avance et véhicule est empêchée par 2938216 - 14 - FIGS. 8 and 9 show another embodiment of the invention, adapted to the specific case of a motorized two-wheeled vehicle. Such a vehicle comprises a driving wheel 35 driven by a power train 36. The engine may be electric or thermal, as in the example shown, where there is illustrated an ignition box 37. The vehicle has in all cases a battery 38 and an electronic box 39, similar to the power package defined above. The vehicle also comprises a dashboard 40 on which is disposed a contactor 41 of the emergency stop switch type. In general, a motorized two-wheeled vehicle also includes a restraint stand whose position is detected by a landing gear switch 42. In this embodiment, the receiver 12 is connected to the battery 38 of the vehicle. The switching means 16 are arranged in series on a circuit 43 connected to a switch 41 of the control panel 40 and / or a stand switch 42, via a connection plug 44 disposed between the latter and a conventional connection plug 45 of the switch 41 of the control panel 40 or the stand switch 42. The reception of a stop instruction by the receiver 12 generates the opening of the circuit 43, interpreted by the control unit 39 as corresponding activation of the emergency stop switch or an extended position of the stand of the vehicle, so that the advance and vehicle is prevented by

un arrêt du moteur 36 et/ou une activation des freins. Dans ce mode de réalisation, l'organe de sécurité sur lequel on agit pour arrêter le véhicule est un contacteur du boîtier de commande ou un contacteur de béquille. a stop of the motor 36 and / or an activation of the brakes. In this embodiment, the safety member on which it acts to stop the vehicle is a switch of the control box or a kickstand contactor.

5 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux moyens qui viennent d'être décrits et comprend tous les équivalents techniques. Of course, the invention is not limited to the means which have just been described and comprises all the technical equivalents.

Claims

REVENDICATIONS1. Véhicule comprenant différents organes fonctionnels, parmi lesquels - au moins un moteur (1 ; 36) de déplacement relié mécaniquement à - au moins une roue motrice (2 ; 35), - au moins un frein (5) apte à s'opposer à la rotation du moteur (1 ; 36) ou de la roue (2 ; 35), - au moins une batterie (3 ; 38) d'alimentation électrique, - au moins un boîtier de puissance (4 ; 39) en communication avec au moins une partie des autres organes fonctionnels, et éventuellement des organes fonctionnels annexes parmi lesquels - une prise de charge (9) électrique reliée à la batterie (3), - au moins un contacteur (20) apte à déterminer une configuration d'utilisation du véhicule, - au moins un faisceau d'alimentation (27 ; 28) et/ou de transmission de données (21 ; 22) reliant entre eux différents organes fonctionnels, - au moins une béquille de stationnement mobile entre une position déployée de retenue du véhicule et une position escamotée, au moins l'un des organes fonctionnels dit organe de sécurité , étant apte à se trouver dans une première configuration, adaptée à la marche du véhicule, ou dans une seconde configuration, impropre à la marche du véhicule, le boîtier de puissance (4 ; 39) étant renseigné sur la configuration de l'organe de sécurité via des moyens de détection, et provoquant l'arrêt du moteur (1 ; 36) et/ou l'activation du frein (5) lorsque l'organe de sécurité est dans sa seconde configuration, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un récepteur (12) d'une consigne d'arrêt à distance émise par un émetteur (13) distant, ledit récepteur (12) influençant des moyens de commutation électriques (16) en fonction de la consigne d'arrêt reçue, de manière à adresser au boîtier de puissance (4 ; 39) un signal interprété par ce dernier comme correspondant à la seconde configuration de l'organe de sécurité. 2938216 -16- REVENDICATIONS1. Vehicle comprising various functional elements, among which - at least one displacement motor (1; 36) mechanically connected to - at least one drive wheel (2; 35), - at least one brake (5) able to oppose the rotation of the motor (1; 36) or the wheel (2; 35), - at least one battery (3; 38) of power supply, - at least one power unit (4; 39) in communication with at least a part of the other functional organs, and possibly ancillary functional organs among which - an electrical charge socket (9) connected to the battery (3), - at least one contactor (20) able to determine a configuration of use of the vehicle at least one power supply (27; 28) and / or data transmission harness (21; 22) interconnecting different functional elements; at least one parking stand movable between a deployed position for retaining the vehicle and a retracted position, at least one of the organs functions ls said safety member, being able to be in a first configuration, adapted to the running of the vehicle, or in a second configuration, unsuitable for running the vehicle, the power housing (4; 39) being informed about the configuration of the safety device via detection means, and causing the motor (1; 36) to stop and / or the brake (5) to be activated when the safety device is in its second configuration, characterized in that it comprises at least one receiver (12) of a remote stop instruction issued by a transmitter (13) remote, said receiver (12) influencing electrical switching means (16) according to the stop instruction received, so as to address to the power unit (4; 39) a signal interpreted by the latter as corresponding to the second configuration of the safety member. 2938216 -16-

2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commutation électriques (16) sont connectés en série à un circuit du véhicule traversant l'organe de sécurité. 5 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the electrical switching means (16) are connected in series to a vehicle circuit passing through the safety member. 5

3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commutation électriques (16) sont connectés par dérivation à un circuit du véhicule traversant l'organe se sécurité. 3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the electrical switching means (16) are connected bypass to a circuit of the vehicle passing through the security organ.

4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de 10 commutations électriques (16) sont reliés à une broche de la prise de charge (9), destinée à réaliser un court-circuit, de façon analogue à un court-circuit réalisé lors de la mise en charge des batteries (3), interprété par le boîtier de puissance (4 ; 39) comme étant impropre à la marche, de sorte que ce dernier commande l'arrêt du moteur (1 ; 36) et/ou l'activation 15 du frein (5). 4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the electrical switching means (16) are connected to a pin of the load tap (9), intended to effect a short circuit, similarly to a short circuit. circuit realized during charging of the batteries (3), interpreted by the power unit (4; 39) as being unsuitable for operation, so that the latter controls the stopping of the motor (1; 36) and / or the activation of the brake (5).

5. Véhicule selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier de commande (7 ; 40) pourvu d'un contacteur (32 ; 41), notamment de type marche/arrêt , auquel les moyens de commutation 20 électriques (16) sont connectés par dérivation. 5. Vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises a control box (7; 40) provided with a contactor (32; 41), in particular of the on / off type, to which the switching means 20 electrodes (16) are connected by shunting.

6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les moyens de commutation électriques (16) sont connectés en série à un contacteur de sécurité, notamment de type position debout du 25 boîtier de puissance (4), ou d'un boîtier optionnel (6) en communication avec le boîtier de puissance (4). 6. Vehicle according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the electrical switching means (16) are connected in series to a safety contactor, in particular of the standing position of the power box (4). or an optional housing (6) in communication with the power box (4).

7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le frein (5) est du type électromagnétique, et comprend un capteur 30 de position auquel les moyens de commutations électriques (16) sont connectés par dérivation. 7. Vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the brake (5) is of the electromagnetic type, and comprises a position sensor 30 to which the electrical switching means (16) are connected by shunt.

8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le frein (5) est du type électromagnétique, et les moyens de 2938216 -17- commutation électriques (16) sont connectés en série sur une borne d'alimentation du frein (5). 8. Vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the brake (5) is of the electromagnetic type, and the electrical switching means (16) are connected in series on a terminal of brake supply (5).

9. Véhicule selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le frein (5) 5 coopère avec un arbre de sortie du moteur (1 ; 36) de manière à s'opposer à sa rotation. 9. Vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that the brake (5) 5 cooperates with an output shaft of the motor (1; 36) so as to oppose its rotation.

10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de commutations électriques (16) sont connectés en 10 série ou par dérivation sur au moins un faisceau d'alimentation (27 ; 28) et/ou de transmission de données (8 ; 21 ; 22) relié au boîtier de puissance. 10. Vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the electrical switching means (16) are connected in series or bypass on at least one power supply (27; 28) and / or data transmission (8; 21; 22) connected to the power box.

11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que le véhicule est un fauteuil roulant. 11. Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is a wheelchair.

12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le véhicule est un scooter. 20 12. Vehicle according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the vehicle is a scooter. 20

13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le véhicule est un deux-roues motorisé. 13. Vehicle according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the vehicle is a motorized two-wheeled vehicle.

14. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'émetteur et le récepteur communiquent par ondes radio. 25 14. Vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the transmitter and the receiver communicate by radio waves. 25

15. Procédé de commande d'arrêt à distance d'un véhicule comprenant différents organes fonctionnels, parmi lesquels - au moins un moteur (1 ; 36) de déplacement relié mécaniquement à - au moins une roue motrice (2 ; 35), 30 - au moins un frein (5) apte à s'opposer à la rotation du moteur (1 ; 36) ou de la roue (2 ; 35), - au moins une batterie (3 ; 38) d'alimentation électrique, - au moins un boîtier de puissance (4 ; 39) en communication avec au moins une partie des autres organes fonctionnels, et éventuellement des organes fonctionnels annexes parmi lesquels 2938216 -18- - une prise de charge (9) électrique reliée à la batterie (3), - au moins un contacteur (20) apte à déterminer une configuration d'utilisation du véhicule, - au moins un faisceau d'alimentation (27 ; 28) et/ou de transmission de 5 données (21 ; 22) reliant entre eux différents organes fonctionnels, - au moins une béquille de stationnement mobile entre une position déployée de retenue du véhicule et une position escamotée, au moins l'un des organes fonctionnels dit organe de sécurité , étant apte à se trouver dans une première configuration, adaptée à la marche du 10 véhicule, ou dans une seconde configuration, impropre à la marche du véhicule, le boîtier de puissance (4 ; 39) étant renseigné sur la configuration de l'organe de sécurité via des moyens de détection, et provoquant l'arrêt du moteur (1 ; 36) et/ou l'activation du frein (5) lorsque l'organe de sécurité est dans sa seconde configuration, 15 caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - identification par un récepteur (12) d'une consigne d'arrêt à distance émise par un émetteur (13) distant, - commande de moyens de commutation électriques (16) en fonction de la consigne d'arrêt reçue, 20 - adressage au boîtier de puissance (4 ; 39) d'un signal interprété par ce dernier comme correspondant à la seconde configuration de l'organe de sécurité. 15. A method of remote shutdown control of a vehicle comprising various functional members, among which - at least one displacement motor (1; 36) mechanically connected to - at least one drive wheel (2; 35), 30 - at least one brake (5) capable of opposing the rotation of the motor (1; 36) or the wheel (2; 35), - at least one battery (3; 38) for power supply, - at least a power box (4; 39) in communication with at least a portion of the other functional units, and optionally additional functional units, among which an electrical charging socket (9) connected to the battery (3), at least one contactor (20) capable of determining a configuration of use of the vehicle, at least one power supply (27; 28) and / or data transmission beam (21; 22) interconnecting various organs; functional, - at least one mobile parking stand between an extended position of retaining the veh icule and a retracted position, at least one of the functional organs said safety member, being adapted to be in a first configuration, adapted to the running of the vehicle, or in a second configuration, unsuitable for the running of the vehicle, the power box (4; 39) being informed about the configuration of the safety device via detection means, and causing the motor (1; 36) to stop and / or the brake (5) to be activated when the safety device is in its second configuration, characterized in that it comprises the following steps: - identification by a receiver (12) of a remote shutdown command issued by a remote transmitter (13), - control of electrical switching means ( 16) according to the received stopping instruction, - addressing to the power box (4; 39) a signal interpreted by the latter as corresponding to the second configuration of the security organ.