FR2937782A1 - Dispositif et procede d'extraction d'un module d'un ratelier de stockage d'assemblages combustibles nucleaires uses dans une piscine d'une centrale nucleaire - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'extraction d'un module (5) d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine remplie d'eau d'une centrale nucléaire, ledit module de stockage (5) comportant une plaque de base (6) de forme sensiblement rectangulaire et reposant sur le fond de la piscine au moyen d'au moins quatre organes d'appui et de réglage (10) disposés notamment chacun à un angle de la plaque de base (6) et solidaires de ladite plaque. Le dispositif comprend au moins quatre outils-vérins (20) comportant chacun un corps (21) destiné à être placé dans un passage ménagé dans la plaque de base (6) après séparation et extraction de l'organe d'appui et de réglage correspondant de ladite plaque de base, le corps (21) de chaque outil-vérin (20) étant muni de moyen de blocage au-dessous de la plaque de base (6) et de moyens de déplacement vertical reposant sur une coupelle (22) en appui sur le fond de la piscine pour soulever la plaque de base (6) du module de stockage (5) à évacuer du râtelier de stockage.

Description

Dispositif et procédé d'extraction d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine d'une centrale nucléaire. La présente invention concerne un dispositif d'extraction d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine remplie d'eau d'une centrale nucléaire. L'invention concerne également un procédé d'extraction d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine remplie d'eau à l'aide d'un tel dispositif. Les centrales nucléaires et en particulier les centrales nucléaires comportant un réacteur refroidi par de l'eau sous pression, comprennent une piscine de désactivation du combustible dans laquelle on réalise le stockage sous eau d'assemblages combustibles irradiés, sortis du coeur du réacteur nucléaire par exemple lors d'un rechargement du coeur du réacteur nucléaire. A l'intérieur de la piscine de désactivation ou piscine de stockage du combustible, les assemblages combustibles usés qui présentent généralement une forme prismatique droite et une section carrée ou rectangulaire, sont disposés à l'intérieur d'alvéoles de réception. Les alvéoles de stockage des assemblages combustibles sont groupées et assemblées sous la forme de modules de râteliers de stockage dans lesquels les alvéoles de réception des assemblages combustibles sont disposées selon un réseau dont la section se présente sous la forme d'un quadrilatère à angle droit, comme par exemple carré ou rectangulaire.

Chacun des modules peut comporter, par exemple, 30 ou 54 alvéoles de réception d'assemblages combustibles ou plus. Chacun des modules comporte une plaque de base, de forme sensiblement rectangulaire, fermant la partie inférieure des alvéoles de stockage et qui repose sur le fond de la piscine de désactivation, par l'intermédiaire d'une multitude d'organes d'appui et de réglage uniformément répartis, lorsque le module est dans sa position de stockage à l'intérieur de la piscine de désactivation. Chacun des modules présente une section en forme de quadrilatère à angle droit, de préférence rectangulaire, et les modules de stockage sont disposés en rangées parallèles dans la piscine contre les parois de cette piscine et les uns contre les autres selon des emplacements prédéterminés.

Ainsi, les plaques de base des modules de stockage disposés dans la piscine sont juxtaposées les unes aux autres au-dessus du fond de cette piscine. Chaque module de stockage repose sur le fond de la piscine par l'intermédiaire d'une multitude d'organes d'appui et de réglage uniformément répartis sur la surface inférieure de la plaque de base. Un organe d'appui et de réglage est notamment disposé à chaque angle de cette plaque de base. De préférence, chaque organe d'appui et de réglage est formé par une vis-vérin munie à son extrémité libre d'une coupelle d'appui sur le fond de la piscine et dont la tige filetée coopère avec un taraudage ménagé dans une plaque de liaison solidaire de la plaque de base du module de stockage. De plus, la plaque de base de chaque module comporte également des éléments de positionnement sur le fond de la piscine. Lors d'une opération dite de reracking ou de remplacement des modules de stockage, ces modules sont retirés les uns après les autres.

Au cours de cette opération, les risques de frottement entre les plaques de base des modules de stockage placés les uns à côté des autres et les risques d'arc-boutement des éléments de positionnement sont importants. C'est pourquoi il est nécessaire de soulever la plaque de base le plus horizontalement possible pour la désengager des plaques de base des modules de stockage adjacents.

L'invention a donc pour objet un dispositif d'extraction d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine remplie d'eau d'une centrale nucléaire, ledit module de stockage comportant une plaque de base de forme sensiblement rectangulaire et reposant sur le fond de la piscine au moyen d'au moins quatre organes d'appui et de réglage positionnés chacun notamment à un angle de la plaque de base et solidaires de ladite plaque, caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre outils-vérins comportant chacun un corps destiné à être placé dans un passage ménagé dans la plaque de base après séparation et extraction de l'organe d'appui et de réglage correspondant de ladite plaque de base, le corps de chaque outil- vérin étant muni de moyens de blocage au-dessous de la plaque de base et de moyens de déplacement vertical reposant sur une coupelle en appui sur le fond de la piscine pour soulever cette plaque de base du module de stockage à évacuer du râtelier de stockage.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le corps de chaque outil-vérin est formé par un cylindre comportant, à sa partie inférieure, lesdits moyens de blocage et, à sa partie supérieure, une embase d'appui sur la face supérieure de la plaque de base, - les moyens de blocage comprennent au moins deux galets déplaçables radialement dans le corps par un mécanisme à came, entre une position escamotée dans le corps et une position en saillie au-dessous de la plaque de base, - le mécanisme à came comporte des organes de liaison temporaire avec un élément de manoeuvre à distance, comme par exemple une perche, - le mécanisme à came comprend un cylindre inférieur monté libre en translation dans le corps et comportant à sa partie supérieure, un doigt destiné à coopérer avec une came par un cylindre inférieur déplaçable en rotation par ledit élément de manoeuvre et, à sa partie inférieure, au moins deux pattes s'étendant radialement par rapport audit cylindre inférieur et comportant chacune à son extrémité libre, un pan incliné apte à coopérer avec un pan incliné ménagé sur le galet disposé en vis-à-vis, - chaque galet comporte un organe de rappel en position escamotée, et - les moyens de déplacement vertical comprennent une tige filetée coopérant avec un taraudage ménagé dans le cylindre supérieur et comportant, à son extrémité inférieure, au-dessous du corps et du cylindre inférieur, ladite coupelle et, à son extrémité supérieure, au-dessus de la came, un organe de liaison temporaire avec un élément de manoeuvre à distance, comme par exemple une perche, pour entraîner en rotation ladite tige et déplacer en translation vers le haut le corps et le cylindre inférieur du fait de l'appui de la coupelle sur le fond de la piscine. L'invention a aussi pour objet un procédé d'extraction d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine remplie d'eau d'une centrale nucléaire, au moyen d'un dispositif tel que précédemment défini, caractérisé en ce qu'après avoir séparé de la plaque de base les organes d'appui et de réglage situés aux angles de cette plaque de base et extrait lesdits organes d'appui et de réglage pour ménager à chacun desdits angles un passage : - on positionne dans chaque passage un outil-vérin en mettant en appui la coupelle dudit outil-vérin contre le fond de la piscine, - on entraîne en rotation à distance la came du mécanisme à came pour déplacer, d'une part, verticalement et vers le bas le cylindre inférieur disposé dans le corps de l'outil-vérin et, d'autre part, radialement vers l'extérieur de ce corps, les galets par l'intermédiaire des pattes portées par ledit cylindre inférieur pour solidariser le corps avec la plaque de base, et - on entraîne en rotation à distance et simultanément la tige des quatre outils-vérins pour écarter le corps et le cylindre inférieur de la coupelle de chacun desdits outils-vérins et soulever sensiblement horizontalement la plaque de base du module de stockage à extraire du râtelier de stockage pour évacuer ledit module hors de la piscine. Selon une autre caractéristique, l'élévation du module de stockage est effectuée en asservissant les outils-vérins de manière à soulever horizontalement la plaque de base du module de stockage à extraire. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue partielle et en perspective d'une piscine d'une centrale nucléaire dans laquelle des modules de râteliers de stockage d'assemblages combustibles usés sont disposés, - la Fig. 2 est une vue schématique en perspective d'un module d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles usés, équipé sur un angle d'un outil-vérin d'un dispositif d'extraction, conforme à l'invention, - la Fig. 3 est une vue schématique en coupe axiale d'un organe d'appui d'une plaque de base d'un module d'un râtelier de stockage sur le fond de la piscine, - la Fig. 4 est une vue schématique et partielle, en perspective de dessous de la plaque de base d'un module d'un râtelier de stockage équipé d'un outil-vérin du dispositif d'extraction, conforme à l'invention, - la Fig. 5 est une vue schématique en perspective d'un outil-vérin du dispositif d'extraction, conforme à l'invention, et - la Fig. 6 est une vue schématique en perspective et en coupe axiale d'un outil-vérin du dispositif d'extraction, conforme à l'invention. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement et partiellement une piscine remplie d'eau de désactivation d'une centrale nucléaire, désignée d'une manière générale par la référence 1. La piscine 1 est de forme parallélépipédique et délimitée par des parois verticales 2 et par un fond 3. Les surfaces internes des parois verticales 2 et la surface interne du fond 3 sont recouvertes par un revêtement ou une peau en acier inoxydable qui est fixé sur la paroi en béton correspondante, par l'intermédiaire d'organes de fixation de type approprié et connu, non représentés. La piscine 1 est destinée à recevoir des modules de râteliers de stockage d'assemblages combustibles usés, chacun desdits modules de stockage étant désigné dans son ensemble par la référence 5.

Dans la description qui suit et dans un but de simplification, les modules de râteliers de stockage d'assemblages combustibles également appelés râteliers de stockage seront nommés par modules . Ainsi que montré plus particulièrement à la Fig. 2, chaque module 5 comprend une plaque de base 6 de forme sensiblement rectangulaire et supportant une structure délimitant un certain nombre de logements ou d'alvéoles 7 juxtaposés, dont chacun est prévu pour recevoir un assemblage combustible nucléaire. Les logements 7 sont prévus pour être orientés sensiblement verticalement et chacun d'entre eux présente une section sensiblement carrée dont les dimensions sont légèrement supérieures à celles de l'assemblage qu'il est destiné à recevoir. Les logements 7 sont fermés à leur extrémité inférieure par la plaque de base 6 et ouverts à leur extrémité supérieure pour permettre le chargement et le déchargement des assemblages.

Chaque module 5 s'interface avec le fond 3 de la piscine 1, par l'intermédiaire d'au moins quatre organes d'appui et de réglage 10 positionnés chacun notamment à un angle de la plaque de base 6 et, de préférence, par une multitudes d'organes d'appui et de réglage uniformément répartis au-dessous de cette plaque de base 6, ainsi que montré à la Fig. 4. Chaque organe d'appui et de réglage 10, comme représenté à la Fig. 3, se compose d'une vis 11 portant à son extrémité libre 11 a une coupelle 12 d'appui sur le fond 3 de la piscine 1. La partie filetée de la vis 11 traverse un taraudage 13 ménagé dans une plaque de liaison 14. La vis 11 est bloquée sur cette plaque de liaison 14 par un écrou 15 et des entretoises 16 relient la plaque de base 6 du module 5 à la plaque de liaison 14. Lors d'une opération de remplacement des modules 5 dans la piscine, les modules 5 sont soulevés et retirés les uns après les autres. Afin d'éviter lors de cette opération un frottement entre les modules et plus particulièrement entre les plaques de base 6 des modules 5 placés les uns à côté des autres, il est essentiel de soulever la plaque de base 6 le plus horizontalement possible.

Pour cela, les opérateurs utilisent un dispositif d'extraction conforme à l'invention dont le but est de soulever horizontalement la plaque de base 6 du module 5 à retirer sur une hauteur déterminée de l'ordre de 50 mm afin de dégager, d'une part, ladite plaque de base des plaques de base des modules adjacents et, d'autre part, les éléments de positionnement, non représentés, dudit module 5 sur le fond 3 de la piscine 1. Ce dispositif d'extraction se compose d'au moins quatre outils-vérins identiques et désignés chacun par la référence générale 20. En se reportant maintenant aux Figs. 5 et 6, on va décrire un outil-vérin 20. D'une manière générale, l'outil-vérin 20 comporte un corps 21 se présentant sous la forme générale d'un cylindre. Le corps 21 est muni de moyens de blocage au-dessous de la plaque de base 6 du module 5 et de moyens de déplacement vertical d'une coupelle 22 destinée à être en appui sur le fond 3 de la piscine 1, ainsi qu'on le verra ultérieurement. Le corps 21 comporte, à sa partie inférieure, les moyens 30 de blocage et, à sa partie supérieure, une embase 26 destinée à venir en appui sur la face supérieure de la plaque de base 6. Les moyens de blocage 30 comprennent au moins deux galets 31 et, de préférence, trois galets 31 uniformément répartis sur le pourtour du corps 21 et déplaçables radialement par rapport à l'axe de ce corps 21 au moyen d'un mécanisme à came désigné par la référence générale 35. Les galets 31 sont déplaçables simultanément entre une position escamotée dans le corps 21 et une position en saillie par rapport audit corps 21.

Le mécanisme à came 35 comporte une première partie disposée auûdessus du corps 21 et qui comprend un cylindre supérieur 36 libre en rotation, muni à son extrémité supérieure d'organes de liaison 37 temporaire avec un élément de manoeuvre 18 à distance, comme par exemple une perche. Le cylindre 36 comporte, à son extrémité supérieure, un rebord 38 en appui sur un étrier 39 fixé sur l'embase 26 du corps 21. Les organes de liaison avec la perche 18 sont constitués par deux doigts 37 opposés et horizontaux disposés sur le rebord 38, ainsi que montré sur les Figs. 5 et 6. Le mécanisme à came 35 comporte également une seconde partie disposée à l'intérieur du corps 21 et qui comprend un cylindre inférieur 40 libre en rotation. Ce cylindre 40 reçoit l'extrémité inférieure du cylindre 36 pour assurer son guidage. Le cylindre inférieur 40 comporte, à son extrémité supérieure, un doigt 41 s'étendant parallèlement à l'axe dudit cylindre 40 et destiné à coopérer avec une came 42 solidaire du cylindre 36. La came 42 comporte une rampe 42a en forme de portion d'hélice qui lors de la rotation du cylindre 36, a pour effet d'entraîner vers le bas le cylindre 40 par l'intermédiaire du doigt 41 pour déplacer les galets 31 entre la position escamotée et la position en saillie. Pour cela, le cylindre 40 comporte à sa partie inférieure, au moins deux pattes 45 s'étendant radialement et, de préférence, trois pattes 45 destinées à coopérer chacune avec un galet 31. Ainsi que montré à la Fig. 6, l'extrémité libre de chaque patte 45 comporte un pan incliné 45a apte à coopérer avec un pan incliné 31a ménagé sur le galet 31 disposé en vis-à-vis.

Chaque galet 31 comporte un organe de rappel, non représenté, en position escamotée constitué par exemple par un ressort de traction. Les moyens de déplacement vertical du corps 21 pour soulever la plaque de base 6 portant les alvéoles 7 comprennent une tige 50 coaxiale, d'une part, au cylindre supérieur 36 et, d'autre part, au cylindre inférieur 40. Cette tige 50 porte, à son extrémité inférieure, au-dessous du corps 21 et du cylindre inférieur 40, la coupelle 22 et, à son extrémité supérieure au-dessus de la came 42, un organe de liaison 51 temporaire avec un élément de manoeuvre 19 à distance, comme par exemple une perche. L'organe de liaison 51 temporaire est constitué par exemple par une tête carrée ou une tête hexagonale. La tige 50 comporte, à sa partie supérieure un filetage 50a destiné à coopérer dans un taraudage 36a ménagé dans le cylindre supérieur 36. La mise en oeuvre du dispositif d'extraction conforme à l'invention est réalisée de la manière suivante. Tout d'abord, les opérateurs procèdent au carottage et à l'extraction des quatre organes d'appui et de réglage 10 disposés aux quatre angles de la plaque de base 6 du module 5 à soulever. Pour cela, les opérateurs utilisent au moins une machine d'usinage à distance et de préférence au moins une machine d'usinage par électroérosion de façon à découper la partie centrale A de l'organe d'appui 10, située entre les deux axes représentés à la Fig. 3. Cette partie centrale comprend la vis 11, le boulon 15, une portion des entretoises 16, une portion centrale de la plaque de liaison 14 et la coupelle 12.

Deux usinages peuvent être effectués en parallèle afin de réduire les temps d'intervention. La même opération est réalisée aux quatre angles de la plaque de base 6 et les ensembles ainsi découpés sont enlevés à l'aide d'une perche, non représentée, munie d'une pince.

Dans chacun des passages ainsi aménagés aux quatre angles de la plaque de base 6, un outil-vérin 20 est placé de telle manière que l'embase d'appui 26 vienne au contact de la face supérieure de ladite plaque de base 6, ainsi que montré à la Fig. 4. Pour manoeuvrer chacun des outils-vérins 20, au moins une perche 60 est utilisée, formée des deux perches coaxiales, respectivement la perche extérieure 18 pour déplacer les galets 31 et la perche intérieure 19 pour commander le déploiement de l'outil-vérin 20 correspondant.

Comme montré sur les Figs. 5 et 6, la perche extérieure 18 comporte, à son extrémité inférieure, deux fourches 61 destinées à coopérer chacune avec un doigt 37 du mécanisme à came 35 et la perche intérieure 19 comporte un logement 62 de forme complémentaire à l'organe de manoeuvre 51 de la tige 50.

Après avoir placé un outil-vérin 20 dans le passage ménagé à chaque angle de la plaque de passage 6 du module 5 à soulever, les opérateurs placent dans l'alvéole 7 s'étendant au-dessus de chaque outil-vérin 20 à manoeuvrer, une perche 60 de telle manière que les fourches 61 de la perche extérieure 18 coiffent les doits 37 et que le logement 62 de la perche intérieure 19 coiffe l'organe de liaison 51 de la tige filetée 50. Ensuite, les opérateurs tournent la perche extérieure 18 de chaque perche 60 de façon à entraîner en rotation par l'intermédiaire des doigts 37, la came 42. Par cette rotation de la came 42, la rampe 42a déplace par le doigt 41, le cylindre inférieur 40 et les pattes 45 vers le bas. La descente des pattes 45 provoque par les pans inclinés, respectivement 45a et 31a, le déploiement radial des galets 31 de façon à verrouiller chaque outil-vérin 20 au-dessous de la plaque de base 6. Une fois les quatre outils-vérins 20 verrouillés, les opérateurs actionnent simultanément les quatre perches intérieures 19 pour entraîner en rotation les tiges 50 de ces quatre outils-vérins 20.

La rotation de chaque tige 50 provoque par l'intermédiaire du filetage 50a et du taraudage 36a ménagé dans le cylindre supérieure 36, une poussée sur la tige 50 reposant sur la coupelle 22 en appui sur le fond 3 de la piscine 1 ce qui entraîne la montée de l'ensemble constitué par les galets 31, le cylindre intérieur 40 et le corps 21 de chaque outil-vérin 20.

Ainsi, les quatre outils-vérins 20 soulèvent progressivement la plaque de base 6 et l'ensemble du module 5 sur une hauteur prédéterminée, de l'ordre de 50 mm, permettant de désengager, d'une part, les éléments de positionnement du module sur le fond de la piscine et, d'autre part, la plaque de base 6 des plaques de base 6 des modules 5 adjacents.

De préférence, l'élévation du module de stockage 5 est effectuée en asservissant les quatre outils-vérins 20 de manière à soulever horizontalement la plaque de base 6 du module de stockage 5 à extraire.

Ensuite, le module 5 ainsi soulevé est extrait de la piscine 1 par des moyens de levage appropriés. L'évacuation du module de stockage 5 une fois extrait du râtelier, est assurée au moyen d'un palonnier, non représenté, accroché aux quatre outils- vérins déjà en place aux angles de la plaque de base 6. Le dispositif selon l'invention permet donc d'éviter tout risque de frottement ou d'arc-boutement au début de l'extraction du module de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés. Selon une variante, la perche intérieure 19 peut être remplacée par un moteur électrique intégré à la tête carrée ou hexagonale 51 ou bien déporté à distance, hors d'eau. Dans ce cas, les quatre moteurs son asservis de manière à élever la plaque de base 6 du module 5 de manière parfaitement horizontale.15

Claims (9)

1. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'extraction d'un module (5) d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine (1) remplie d'eau d'une centrale nucléaire, ledit module de stockage (5) comportant une plaque de base (6) de forme sensiblement rectangulaire et reposant sur le fond (3) de la piscine (1) au moyen d'au moins quatre organes d'appui et de réglage (10) positionnés chacun notamment à un angle de la plaque de base (6) et solidaires de ladite plaque (6), caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre outils-vérins (20) comportant chacun un corps (21) destiné à être placé dans un passage ménagé dans la plaque de base (6) après séparation et extraction de l'organe d'appui et de réglage (10) correspondant de ladite plaque de base (6), le corps (21) de chaque outil-vérin (20) étant muni de moyens (30) de blocage au-dessous de la plaque de base (6) et de moyens (36, 40, 41, 50) de déplacement vertical reposant sur une coupelle (22) en appui sur le fond (3) de la piscine (1) pour soulever la plaque de base (6) du module de stockage (5) à évacuer du râtelier de stockage.
2. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (21) de chaque outil-vérin (20) est formé par un cylindre comportant, à sa partie inférieure, lesdits moyens (30) de blocage et, à sa partie supérieure, une embase (26) d'appui sur la face supérieure de la plaque de base (6).
3. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent au moins deux galets (31) déplaçables radialement dans le corps (21) par un mécanisme à came (35), entre une position escamotée dans ledit corps (21) et une position en saillie au-dessous de la plaque de base (6).
4. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme à came (35) comporte des organes de liaison (37) temporaire avec un élément de manoeuvre (18, 60) à distance, comme par exemple une perche.
5. 5.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le mécanisme à came (35) comprend un cylindre inférieur (40) monté libre en translation dans le corps (21) et comportant, à sa partie supérieure, un doigt (41) destiné à coopérer avec une came (42) portée par un cylindre supérieur (36) déplaçable en rotation par ledit élément de manoeuvre (18, 60) et, à sa partieinférieure, au moins deux pattes (45) s'étendant radialement par rapport audit cylindre inférieur (40) et comportant chacune, à son extrémité libre, un pan incliné (45a) apte à coopérer avec un pan incliné (21a) ménagé sur le galet (31) disposé en vis-à-vis.
6. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chaque galet (31) comporte un organe de rappel en position escamotée.
7. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de déplacement vertical comprennent une tige (50) filetée coopérant avec un taraudage (36a) ménagé dans le cylindre supérieur (36) et comportant, à son extrémité inférieure, au-dessous du corps (21) et du cylindre inférieur (40), ladite coupelle (22) et, à son extrémité supérieure, au-dessus de la came (42), un organe de liaison (51) temporaire avec un élément de manoeuvre (19, 60) à distance, comme par exemple une perche, pour entraîner en rotation ladite tige (50) et déplacer en translation vers le haut le corps (21) le cylindre inférieur (40) du fait de l'appui de la coupelle (22) sur le fond (3) de la piscine (1).
8. 8.- Procédé d'extraction d'un module (5) d'un râtelier de stockage d'assemblages combustibles nucléaires usés dans une piscine (1) remplie d'eau d'une centrale nucléaire, au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après avoir séparé de la plaque de base (6), les organes d'appui et de réglage (10) situés aux angles de cette plaque de base (6) et extrait lesdits organes d'appui et de réglage (10) pour ménager à chacun desdits angles un passage : - on positionne dans chaque passage un outil-vérin (20) en mettant en appui la coupelle (22) dudit outil-vérin (20) contre le fond (3) de la piscine (1), - on entraîne en rotation à distance la came (42) du mécanisme à came (35) pour déplacer, d'une part, verticalement et vers le bas, le cylindre inférieur (40) disposé dans le corps (21) de l'outil-vérin (20) et, d'autre part, radialement vers l'extérieur de ce corps (21) les galets (31) par l'intermédiaire des pattes (45) portées par ledit cylindre inférieur (40) pour solidariser le corps (21) avec la plaque de base (6), et - on entraîne en rotation à distance et simultanément la tige (50) des quatre outils-vérins (20) pour écarter le corps (21) et le cylindre inférieur (40) de lacoupelle (22) de chacun desdits outils-vérins (20) et soulever sensiblement horizontalement la plaque de base du module de stockage (5), à extraire du râtelier de stockage pour évacuer ledit module (5) hors de la piscine (1).
9. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élévation du module de stockage (5) est effectuée en asservissant les outils-vérins (20) de manière à soulever horizontalement la plaque de base (6) du module de stockage (5) à extraire.