FR2936046A1 - Platform e.g. wheel armored car, protecting device, has explosive blocks initiated to generate shockwaves for propagation of Mach wave along action direction of riposte unit, where Mach wave assures destruction or destabilization of threat - Google Patents

Abstract

The device has a threat detection unit (5) comprising a detection direction (D), and a riposte unit (6) comprising an action direction (R) or plane, where the riposte unit destroys or destabilizes threat. The riposte unit includes elongated shaped explosive blocks (11a, 11b) initiated by priming units (12a, 12b), where the blocks are placed in a same support case (10). The blocks are initiated to generate shockwaves for propagation of a Mach wave along the action direction, where the Mach wave assures destruction or destabilization of the threat.

Description

Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de défense d'une plate-forme, par exemple d'un véhicule, contre une menace (par exemple un projectile tel un missile ou une roquette). The technical field of the invention is that of the defense devices of a platform, for example a vehicle, against a threat (for example a projectile such as a missile or a rocket).

On connaît par le brevet FR2909441 un dispositif de défense qui associe au moins un moyen de détection de la menace et au moins un moyen de riposte ayant au moins une direction ou plan d'action et permettant de détruire ou déstabiliser la menace. Patent FR2909441 discloses a defense device which associates at least one threat detection means and at least one response means having at least one direction or action plan and making it possible to destroy or destabilize the threat.

Le moyen de riposte décrit par ce document fait par ailleurs l'objet du brevet EP1192404. Il s'agit d'un barreau métallique qui est projeté par l'initiation d'un bloc d'explosif. Si un tel moyen de riposte est particulièrement bien 15 adapté à la destruction de menace ayant une vitesse modérée (inférieure à 200 m/s) il se trouve limité lorsqu'on cherche à contrer des menaces plus rapides. Il devient en effet nécessaire de mettre en œuvre des moyens de détection du projectile ainsi que des moyens de 20 calcul très performants afin d'assurer l'initiation du bloc explosif suffisamment tôt pour que sa trajectoire coupe effectivement celle de la menace. L'invention a pour but de proposer un dispositif de défense permettant d'assurer avec une bonne probabilité la 25 destruction d'une menace même progressant à vitesse rapide (supérieure à 200 m/s). Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de défense d'une plate-forme, par exemple d'un véhicule, contre une menace, dispositif comportant au moins un moyen de détection 30 de la menace ayant une direction de détection et au moins un moyen de riposte ayant au moins une direction ou plan d'action et permettant de détruire ou déstabiliser la menace, dispositif caractérisé en ce que le moyen de riposte comprend au moins deux blocs d'explosif initiés par des moyens d'amorçage, la combinaison des ondes de choc engendrés par l'initiation des blocs conduisant à la propagation d'une onde de Mach suivant le plan ou la direction d'action, onde de Mach assurant la destruction ou déstabilisation de la menace. The response means described by this document is also the subject of patent EP1192404. It is a metal bar that is projected by the initiation of an explosive block. While such a response means is particularly well suited to the destruction of a moderate speed threat (less than 200 m / s) it is limited when seeking to counter faster threats. It is indeed necessary to implement projectile detection means as well as high-performance computing means to ensure the initiation of the explosive block early enough for its trajectory effectively cuts that of the threat. The object of the invention is to propose a defensive device making it possible to ensure with a good probability the destruction of a threat even progressing at a fast speed (greater than 200 m / s). Thus, the subject of the invention is a device for defending a platform, for example a vehicle, against a threat, a device comprising at least one threat detection means having a detection direction and at least one response means having at least one direction or action plan and making it possible to destroy or destabilize the threat, characterized in that the response means comprises at least two explosive blocks initiated by means of initiation, the combination of shock waves generated by the initiation of the blocks leading to the propagation of a Mach wave according to the plane or direction of action, Mach wave ensuring the destruction or destabilization of the threat.

D'une façon préférée, les blocs explosifs pourront être disposés dans un même boîtier support de confinement. Les blocs explosifs pourront avoir une forme allongée c'est à dire présentant une longueur supérieure ou égale à 5 fois leur largeur transversale moyenne. In a preferred manner, the explosive blocks may be arranged in the same containment support case. The explosive blocks may have an elongated shape that is to say having a length greater than or equal to 5 times their average transverse width.

Selon un mode particulier de réalisation, chaque bloc présente un plan principal de propagation pour l'onde de détonation qu'il engendre et les plans principaux de propagation de deux blocs explosifs voisins sont parallèles. Selon un autrte mode de réalisation, chaque bloc présente un plan principal de propagation pour l'onde de détonation qu'il engendre et les plans principaux de propagation de deux blocs explosifs voisins sont sécants et se coupant à distance du dispositif et en direction de la menace potentielle. Selon des variantes de réalisation, les blocs d'explosifs pourront présenter une cavité longitudinale symétrique par rapport au plan de propagation. La cavité pourra être délimitée par deux plans sécants. Les moyens d'amorçage des blocs seront reliés à un calculateur qui sera lui-même relié aux moyens de détection de la menace. Le calculateur permettra de déterminer l'instant optimal du déclenchement simultané des moyens d'amorçage pour assurer l'arrivée de l'onde de Mach sur ou au voisinage de la menace. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de détection de la menace permettent de mesurer la vitesse de la menace et/ou la distance entre le dispositif et la menace ainsi que l'angle d'arrivée de la menace et le calculateur initie alors en séquence les moyens d'amorçage de façon à modifier l'angle de la direction ou plan d'action du moyen de riposte par rapport à l'horizontale. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation, 5 description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels : - la figure 1 est un schéma général montrant la mise en oeuvre d'un dispositif de défense selon l'invention sur un véhicule, 10 - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un premier mode de réalisation d'un moyen de riposte du dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus de ce moyen de riposte, 15 - la figure 4 est une vue schématique précisant les modes de fonctionnement du module de riposte, - la figure 5 est une vue en coupe transversale du dispositif selon l'invention incorporant un moyen de riposte, - la figure 6 est une vue transversale d'un deuxième mode 20 de réalisation d'un moyen de riposte, - la figure 7 est une vue transversale d'un troisième mode de réalisation d'un moyen de riposte, - la figure 8 est une vue de dessus du moyen de riposte selon la figure 7. 25 La figure 1 montre un dispositif 1 de défense selon l'invention qui est fixé au niveau d'une paroi externe 2 d'une plate-forme 3, qui est ici un véhicule blindé à roues. Le dispositif selon l'invention pourrait bien entendu être fixé sur un autre type de plate-forme, par exemple un 30 véhicule blindé à chenilles ou bien une plate-forme fixe, tel un bâtiment ou un poste de commandement. Le mode de fixation du dispositif n'est pas représenté sur cette figure. On pourra prévoir des brides solidaires du dispositif et qui permettront sa fixation sur le véhicule 3 à l'aide de vis ou de boulons. Le dispositif 1 est destiné à protéger le véhicule 3 contre une menace 4, qui est ici une roquette se déplaçant 5 suivant une trajectoire T. Le dispositif 1 comporte au moins un moyen 5 de détection de la menace qui a une direction de détection D et au moins un moyen 6 de riposte qui est associé au moyen de détection 5 et qui a une direction d'action R, ou plutôt un plan d'action 10 (compte tenu de la longueur du moyen de riposte 6). La droite R schématise la projection géométrique de ce plan d'action dans le plan de la figure. Le moyen de détection 5 pourra avantageusement comprendre un émetteur infrarouge (par exemple une diode 15 électroluminescente) couplé à un récepteur infrarouge. Comme cela est déjà décrit par le brevet FR2909441, le moyen de riposte 6 et le moyen de détection 5 sont disposés sur le véhicule 3 de telle sorte que la direction (ou le plan) R d'action et la direction de détection D forment 20 chacune un angle par rapport à un plan de référence du véhicule, les angles étant choisis de telle sorte que ces directions ou plans se coupent à distance du véhicule. Plus précisément le plan de référence considéré ici est un plan horizontal PH. On voit sur la figure 1 que la 25 direction de détection D forme avec ce plan PH un angle a tandis que la direction d'action (ou direction de riposte) R forme un angle avec ce même plan horizontal PH. L'angle (3 est choisi supérieur à l'angle a. Ainsi les directions D et R se coupent à distance du véhicule et en 30 direction de la menace 4. L'intersection de ces directions D et R est représentée sur la figure 1 par le point I qui se trouve à une distance 8 du véhicule 3. Ainsi la menace 4 coupe la direction de détection D (point J) avant de couper (point K) la direction d'action R. According to a particular embodiment, each block has a main propagation plane for the detonation wave it generates and the main propagation planes of two neighboring explosive blocks are parallel. According to another embodiment, each block has a main propagation plane for the detonation wave that it generates and the main propagation planes of two neighboring explosive blocks are intersecting and intersecting at a distance from the device and towards the potential threat. According to alternative embodiments, the explosive blocks may have a longitudinal cavity symmetrical with respect to the propagation plane. The cavity may be delimited by two secant planes. The means for booting the blocks will be connected to a computer which will itself be connected to the threat detection means. The calculator will make it possible to determine the optimal moment of simultaneous triggering of the priming means to ensure the arrival of the Mach wave on or in the vicinity of the threat. According to another embodiment, the threat detection means make it possible to measure the speed of the threat and / or the distance between the device and the threat as well as the angle of arrival of the threat and the computer then initiates sequencing the priming means so as to change the angle of the direction or plane of action of the response means relative to the horizontal. The invention will be better understood on reading the following description of various embodiments, a description given with reference to the appended drawings and in which: FIG. 1 is a general diagram showing the implementation of a device FIG. 2 is a cross-sectional view of a first embodiment of a response means of the device according to the invention; FIG. 3 is a view from above. FIG. 4 is a diagrammatic view specifying the modes of operation of the riposte module, FIG. 5 is a cross-sectional view of the device according to the invention incorporating a riposte means, FIG. 6 is a transverse view of a second embodiment of a riposte means; FIG. 7 is a transverse view of a third embodiment of a riposte means; FIG. 8 is a view of FIG. above the means of riposte according to the FIG. 1 shows a defense device 1 according to the invention which is fixed at the level of an outer wall 2 of a platform 3, which is here a wheeled armored vehicle. The device according to the invention could of course be fixed on another type of platform, for example an armored tracked vehicle or a fixed platform, such as a building or a command post. The method of fixing the device is not shown in this figure. Flanges integral with the device and which will allow its attachment to the vehicle 3 with the aid of screws or bolts. The device 1 is intended to protect the vehicle 3 against a threat 4, which is here a rocket moving along a trajectory T. The device 1 comprises at least one means 5 for detecting the threat which has a detection direction D and at least one response means 6 which is associated with the detection means 5 and which has an action direction R, or rather a plan of action 10 (taking into account the length of the response means 6). The line R schematizes the geometric projection of this plane of action in the plane of the figure. The detection means 5 may advantageously comprise an infrared emitter (for example a light-emitting diode) coupled to an infrared receiver. As already described by the patent FR 2 909 441, the response means 6 and the detection means 5 are arranged on the vehicle 3 so that the direction (or plane) R of action and the detection direction D form 20 each angle is relative to a reference plane of the vehicle, the angles being chosen so that these directions or planes intersect at a distance from the vehicle. More precisely, the reference plane considered here is a horizontal plane PH. It can be seen in FIG. 1 that the detection direction D forms an angle α with this plane PH while the direction of action (or response direction) R forms an angle with this same horizontal plane PH. The angle (3 is chosen greater than the angle α) Thus the directions D and R intersect at a distance from the vehicle and towards the threat 4. The intersection of these directions D and R is shown in FIG. by the point I which is at a distance 8 of the vehicle 3. Thus the threat 4 intersects the detection direction D (point J) before cutting (point K) the direction of action R.

On est ainsi assuré de déployer d'une façon simple les moyens de riposte en réponse à la détection de la menace. L'Homme du Métier déterminera les écarts entre les angles a et 13 en fonction de la vitesse moyenne de la menace 4 visée, des temps de traitement des informations de détection, du temps nécessaire pour initier l'explosif du moyen de riposte 6 et de la vitesse de propagation sur la direction R du phénomène ayant un effet destructif. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le moyen de riposte 6 comprend au moins deux blocs d'explosif qui sont disposés à proximité l'un de l'autre et initiés par des moyens d'amorçage. La figure 2 montre en coupe un premier mode de réalisation d'un tel moyen de riposte 6. It is thus ensured to deploy in a simple way the means of response in response to the detection of the threat. The skilled person will determine the differences between the angles a and 13 as a function of the average speed of the targeted threat 4, the detection information processing times, the time required to initiate the explosive of the response means 6 and the speed of propagation on the direction R of the phenomenon having a destructive effect. According to an essential characteristic of the invention, the response means 6 comprises at least two explosive blocks which are arranged close to one another and initiated by means of initiation. FIG. 2 shows in section a first embodiment of such a riposte means 6.

Ce moyen 6 comporte un boîtier support 10 assurant le confinement de deux blocs explosifs lla et llb. Le boîtier 10 est métallique, par exemple réalisé en aluminium. Les blocs explosifs lla et llb sont ici sous la forme de parallélépipèdes rectangles parallèles l'un à l'autre et disposés dans des logements portés par le boîtier 10, les logements sont séparés par une cloison 10a. La figure 3 montre le boîtier 10 en vue de dessus. On voit que les blocs explosifs lla et llb ont une longueur L, une largeur 1 et une hauteur H et que la longueur L est supérieure à 5 fois la largeur transversale moyenne lm=(l+H)/2. Chaque bloc explosif lla, llb est initié par son propre moyen d'amorçage 12a, 12b qui est ici sous la forme d'un cordeau détonant qui s'étend au voisinage d'une face inférieure de chaque bloc et sur sensiblement toute la longueur L du bloc (voir figure 3). On pourrait également mettre en oeuvre un relais de détonation disposé au niveau d'une des extrémité du bloc explosif lia ou llb et assurant un amorçage de ce bloc d'un seul côté. Les moyens d'amorçage 12a et 12b sont reliés à un moyen de commande 26 qui est lui-même relié à un calculateur 15 qui est raccordé aux moyens 5 de détection de la menace. La figure 4 schématise le fonctionnement du moyen de 5 riposte 6. Le plan de symétrie de chacun des blocs 11a, llb constitue pour le bloc considéré un plan principal de propagation Pa, Pb pour l'onde de détonation engendrée par le dit bloc. Chaque plan Pa, Pb est un plan médian du bloc 10 explosif considéré, ce plan passe (dans le mode de réalisation qui est décrit ici) par le moyen d'amorçage 12a,12b. Il n'y a pas ici de projection d'un élément métallique comme décrit dans EP1192404. La surface externe 27a, 27b de 15 chaque bloc est libre au contact de l'air. L'initiation de chaque bloc provoque donc la propagation dans l'air d'une onde de choc suivant les directions Pa et Pb. Suivant ce mode particulier de réalisation les plans principaux de propagation Pa et Pb sont parallèles. 20 Les ondes de détonation engendrées sont pratiquement des demi cylindres (d'axes 12a,12b) compte tenu de la forme allongée des blocs ila,llb. On a représenté par les pointillés 28a,28b les fronts d'onde engendrés respectivement par les blocs lla,llb et à un instant donné de leur 25 propagation. Ces ondes de choc interfèrent l'une avec l'autre et se composent. On a représenté sur la figure 4 un point d'intersection Q à un instant donné ainsi que les tangentes ta et tb aux fronts d'onde 28a et 28b au point S. Ces 30 tangentes forment un angle c. Il est connu que lorsque l'angle s est inférieur à une valeur limite Er (qui dépend de la nature et de la masse de l'explosif utilisé), il y a génération d'une onde de Mach au niveau du point Q (flèche M). This means 6 comprises a support housing 10 ensuring the confinement of two explosive blocks 11a and 11b. The housing 10 is metallic, for example made of aluminum. The explosive blocks 11a and 11b are here in the form of parallelepipeds rectangles parallel to each other and arranged in housings carried by the housing 10, the housing is separated by a partition 10a. Figure 3 shows the housing 10 in plan view. It can be seen that the explosive blocks 11a and 11b have a length L, a width 1 and a height H and that the length L is greater than 5 times the average transverse width 1m = (1 + H) / 2. Each explosive block 11a, 11b is initiated by its own ignition means 12a, 12b which is here in the form of a detonating cord which extends in the vicinity of a lower face of each block and over substantially the entire length L of the block (see Figure 3). It could also implement a detonation relay disposed at one end of the explosive block 11a or 11b and ensuring a priming of this block on one side. The ignition means 12a and 12b are connected to a control means 26 which is itself connected to a computer 15 which is connected to the means 5 for detecting the threat. FIG. 4 schematizes the operation of the riposte means 6. The plane of symmetry of each of the blocks 11a, 11b constitutes for the block considered a main plane of propagation Pa, Pb for the detonation wave generated by said block. Each plane Pa, Pb is a median plane of the explosive block considered, this plane passes (in the embodiment which is described here) by the ignition means 12a, 12b. There is no here projection of a metal element as described in EP1192404. The outer surface 27a, 27b of each block is free in contact with air. The initiation of each block therefore causes the propagation in the air of a shock wave along the directions Pa and Pb In this particular embodiment, the main propagation planes Pa and Pb are parallel. The generated detonation waves are substantially half cylinders (axes 12a, 12b) in view of the elongated shape of the blocks 11a, 11b. The dotted lines 28a, 28b show the wave fronts generated respectively by the blocks 11a, 11b and at a given moment of their propagation. These shock waves interfere with each other and are composed. FIG. 4 shows a point of intersection Q at a given moment as well as the tangents ta and tb at the wave fronts 28a and 28b at the point S. These tangents form an angle c. It is known that when the angle s is less than a limit value Er (which depends on the nature and the mass of the explosive used), there is generation of a Mach wave at point Q (arrow M).

Cette onde de Mach présente un niveau de pression très important (supérieur à quatre fois le niveau de pression statique engendré par un seul bloc explosif). L'onde de Mach est engendrée à une distance A des surfaces externes 27a, 27b, cette distance peut être déterminée de façon expérimentale. Elle dépend notamment de la nature et des masses des explosifs mis en oeuvre ainsi que de la distance d entre les directions Pa et Pb de chaque bloc. This Mach wave has a very high pressure level (greater than four times the static pressure level generated by a single explosive block). The Mach wave is generated at a distance A from the external surfaces 27a, 27b, this distance can be determined experimentally. It depends in particular on the nature and masses of the explosives used as well as the distance d between the directions Pa and Pb of each block.

L'onde de Mach se propage dans l'air sur une distance de l'ordre de quelques dizaines de mètres avec une célérité supérieure à celle du son de plusieurs centaines de mètres par seconde. Il est possible de définir un moyen de riposte 6 pour lequel la distance A soit de l'ordre de 5 à 10 mètres. Il est donc possible d'engendrer une onde de Mach à une distance de la plate forme 3 qui permet de contrer une menace 4. Du fait de la nature du phénomène onde de Mach, la surpression engendrée au point 5-2 se diffuse dans l'espace en avant du point SZ mais aussi autour de ce point et elle a donc un effet destructeur à l'intérieur d'un certain volume qu'on a représenté sur la figure 1 par une ellipse EM. Cet effet (haute pression, haute vitesse) permet de détruire la menace 4 ou tout au moins de la déstabiliser. The Mach wave propagates in the air over a distance of the order of a few tens of meters with a speed greater than the sound of several hundred meters per second. It is possible to define a response means 6 for which the distance A is of the order of 5 to 10 meters. It is therefore possible to generate a Mach wave at a distance from the platform 3 which makes it possible to counter a threat 4. Due to the nature of the Mach wave phenomenon, the overpressure generated in point 5-2 is diffused in the space in front of the point SZ but also around this point and it therefore has a destructive effect within a certain volume that has been represented in FIG. 1 by an EM ellipse. This effect (high pressure, high speed) can destroy the threat 4 or at least destabilize it.

Le diamètre moyen de l'ellipse EM est de l'ordre du mètre. Il n'est donc plus nécessaire grâce à l'invention d'assurer un impact réel entre un projectile de défense et la menace 4. Il suffit que le phénomène de Mach soit engendré à proximité de la menace 4, lorsque cette dernière se situe dans la zone EM. On dimensionnera le moyen de riposte 6 de telle sorte que l'onde de Mach puisse être engendrée à une distance A du dispositif 1 de l'ordre d'une dizaine de mètres. The average diameter of the EM ellipse is of the order of one meter. It is therefore no longer necessary thanks to the invention to ensure a real impact between a defense projectile and the threat 4. It is sufficient that the Mach phenomenon is generated near the threat 4, when the latter is in the EM zone. The response means 6 will be dimensioned so that the Mach wave can be generated at a distance A from the device 1 of the order of ten meters.

Les vitesses de propagation des ondes de détonation engendrées par chaque bloc lla,llb sont connues. Lorsque les moyens 5 détectent l'approche d'une menace 4 (passage au point J), il suffit de déclencher une initiation simultanée des deux blocs explosifs lla, llb à un instant t calculée de telle sorte que l'onde de Mach sera engendrée au point S2 à un instant pour lequel la menace 4 se trouvera encore dans la zone d'efficacité EM. Compte tenu de la vitesse de propagation des ondes de choc dans l'air (de l'ordre de quelques milliers de m/s) et du volume de la zone EM, il est facile avec l'invention d'assurer une destruction de menaces rapides. Les moyens de détection peuvent être relativement simples et comprendre (comme décrit par le brevet FR2909441) un émetteur infrarouge couplé à un récepteur infrarouge, l'émetteur et le récepteur étant disposés de part et d'autre d'un plan médian du dispositif et donc sensiblement en regard du milieu du moyen de riposte 6. Selon une variante de réalisation de l'invention il est 20 possible également de faire varier l'orientation angulaire de la direction ou plan d'action R. Si on considère la figure 4, on a représenté par la courbe 28a1 l'onde de choc issue du bloc explosif lla lorsque ce dernier a été initié avec un retard par rapport au bloc 25 llb. Cette onde de choc coupe à un instant t l'onde de choc 28b issue du bloc explosif llb. On constate que l'onde de Mach M1 qui est engendrée au niveau du point S21 se propage alors suivant une direction R1 qui fait un angle r~ avec la 30 direction d'action nominale R (parallèle aux plans principaux de propagation Pa, Pb des deux blocs explosifs). En faisant varier les retards d'initiation entre les deux blocs lla et llb entre 0 et 60 microsecondes, il est possible de faire varier l'angle r) entre 0 et 40°. La direction ou plan d'action R s'incline vers le bloc explosif lla ou llb qui est initié en retard. Une telle variante permet d'ajuster la valeur de l'angle 13 entre l'horizontale et la direction d'action R (figure 1), donc également de modifier le positionnement de la zone d'efficacité EM en fonction des caractéristiques de vitesse de la menace détectée. Comme cela avait été déjà précisé dans la description du brevet FR2909441, une modification de l'écart entre les angles a et (3 (figure 1) permet d'adapter le dispositif 1 à un type de menace plus ou moins rapide. Ce brevet antérieur envisageait cependant un simple réglage manuel des angles pour donner des caractéristiques de protection vis à vis d'un type de menace donné. The propagation velocities of the detonation waves generated by each block 11a, 11b are known. When the means 5 detect the approach of a threat 4 (passage to the point J), it is sufficient to trigger a simultaneous initiation of the two explosive blocks 11a, 11b at a time t calculated so that the Mach wave will be generated at point S2 at a time when threat 4 will still be in the EM efficiency zone. Given the speed of propagation of the shock waves in the air (of the order of a few thousand m / s) and the volume of the EM zone, it is easy with the invention to ensure destruction of threats. fast. The detection means can be relatively simple and include (as described by the patent FR2909441) an infrared transmitter coupled to an infrared receiver, the transmitter and the receiver being arranged on either side of a median plane of the device and therefore substantially opposite the middle of the riposte means 6. According to an alternative embodiment of the invention it is also possible to vary the angular orientation of the direction or plane of action R. If we consider FIG. represented by the curve 28a1 the shock wave from the explosive block 11a when the latter was initiated with a delay compared to the block 11b. This shock wave cuts at an instant t the shock wave 28b from the explosive block llb. It can be seen that the Mach wave M1 which is generated at point S21 then propagates along a direction R1 which makes an angle r ~ with the nominal direction of action R (parallel to the main propagation planes Pa, Pb of two explosive blocks). By varying the initiation delays between the two blocks 11a and 11b between 0 and 60 microseconds, it is possible to vary the angle r) between 0 and 40 °. The direction or action plan R inclines towards the explosive block lla or llb which is initiated late. Such a variant makes it possible to adjust the value of the angle 13 between the horizontal and the direction of action R (FIG. 1), thus also to modify the positioning of the efficiency zone EM as a function of the speed characteristics of the the detected threat. As already explained in the description of the patent FR2909441, a modification of the gap between the angles a and (3 (FIG. 1) makes it possible to adapt the device 1 to a type of threat that is more or less rapid. However, a simple manual adjustment of the angles was envisaged to give protection characteristics with respect to a given type of threat.

Ce mode de réalisation de l'invention permet donc d'apporter un perfectionnement important en autorisant un réglage automatique de l'angle (3 par une simple modification des instants de déclenchement des blocs explosifs lia,11b. Cette variante sera couplée avec des moyens de détection 5 qui permettent de déterminer la vitesse de la menace 4, par exemple avec un radar doppler. La figure 5 montre le dispositif 1 en coupe transversale. La structure générale du dispositif est analogue à celle déjà décrite par le brevet FR2909441 auquel on pourra se reporter (notamment pour les vues en perspectives du coffret 7). Le dispositif comprend un coffret 7 qui renferme le moyen de détection 5 et le moyen de riposte 6. Le coffret 7 comporte une partie inférieure 7a et une partie supérieure 7b. Le coffret 7 est fixé au véhicule (par des brides ou pattes non représentées) au niveau de la partie supérieure 7b. Une telle disposition permet de réduire les effets sur le véhicule de l'initiation du ou des moyens de riposte 6. La partie inférieure 7a du coffret est formée de différentes parois (pliées ou soudées). Cette partie comporte 10 notamment une paroi avant 8 qui est inclinée par rapport au plan horizontal PH d'un angle y qui est le complémentaire de l'angle formé par la direction d'action R ((3+y = 90 . La partie inférieure 7a du coffret comporte également une paroi supérieure 19, une paroi inférieure 14 et une paroi arrière 20. Ces parois sont typiquement des plaques de tôle d'acier pliées ou soudées. Des parois latérales non représentées peuvent être rapportées sur les côtés de la partie inférieure 7a. This embodiment of the invention therefore makes it possible to provide a major improvement by allowing an automatic adjustment of the angle (3 by a simple modification of the trigger times of the explosive blocks 11a, 11b.This variant will be coupled with means of detection 5 which make it possible to determine the speed of the threat 4, for example with a Doppler radar, Figure 5 shows the device 1 in cross-section, the general structure of the device is similar to that already described by the patent FR 2 909 441 to which it will be possible to reporter (in particular for perspective views of cabinet 7) The device comprises a cabinet 7 which encloses the detection means 5 and the riposte means 6. The box 7 comprises a lower part 7a and an upper part 7b. is fixed to the vehicle (by flanges or legs not shown) at the upper part 7b.This arrangement reduces the effects on the vehicle of the vehicle. initiation of the response means 6. The lower part 7a of the box is formed of different walls (folded or welded). This part comprises in particular a front wall 8 which is inclined relative to the horizontal plane PH by an angle y which is complementary to the angle formed by the direction of action R ((3 + y = 90). 7a of the cabinet also comprises an upper wall 19, a bottom wall 14 and a rear wall 20. These walls are typically folded or welded sheet steel plates, unrepresented side walls can be attached to the sides of the lower part. 7a.

Sur la paroi avant 8 est aménagé un logement 9 qui est destiné à recevoir le moyen de riposte 6. Le boîtier 10 du moyen de riposte 6 porte une languette longitudinale 13 qui permet sa fixation à la paroi avant 8 par des moyens appropriés tels que des vis. On the front wall 8 is arranged a housing 9 which is intended to receive the riposte means 6. The housing 10 of the riposte means 6 carries a longitudinal tongue 13 which allows its attachment to the front wall 8 by appropriate means such as screw.

Il est donc possible de monter ou démonter facilement le moyen de riposte 6, par exemple pour revaloriser un dispositif ancien en le dotant d'un moyen de riposte 6 plus performant. Le choix de l'angle y complémentaire de l'angle (3 permet d'assurer un positionnement correct du moyen de riposte 6 par rapport à l'horizontale sans qu'il soit nécessaire de réaliser un réglage complémentaire de cet élément par rapport au coffret 7. Il suffit d'assurer un positionnement horizontal de la cloison inférieure 14 du coffret 7. It is therefore possible to mount or dismount the response means 6 easily, for example to upgrade an old device by giving it a more effective response means 6. The choice of the angle y complementary to the angle (3 makes it possible to ensure a correct positioning of the means of riposte 6 with respect to the horizontal without it being necessary to carry out a complementary adjustment of this element with respect to the box 7. It is sufficient to ensure horizontal positioning of the lower partition 14 of the cabinet 7.

En effet le logement 9 est perpendiculaire à la paroi avant 8. Si la cloison inférieure 14 est bien horizontale, le logement 9 assure donc l'orientation de la direction de projection R suivant l'angle (3 souhaité dès que le moyen de riposte 6 est placé dans le logement 9. In fact the housing 9 is perpendicular to the front wall 8. If the lower partition 14 is horizontal, the housing 9 thus provides the orientation of the projection direction R according to the angle (3 desired as soon as the means of riposte 6 is placed in slot 9.

La partie supérieure 7b du coffret 7 porte par ailleurs le ou les moyens de détection 5 ainsi que le calculateur 15 (non représenté sur cette figure). Comme décrit par le brevet FR2909441, la partie inférieure 7a du coffret 7 renferme un moyen d'amortissement 18 qui est interposé entre la paroi avant 8 et les autres parois de la partie inférieure du coffret (paroi supérieure 19, paroi inférieure 14 et paroi arrière 20). La partie inférieure 7a du coffret comporte également un moyen de renfort 21 qui est interposé entre le moyen de riposte 6 et la partie supérieure 7b du coffret. Ce moyen de renfort 21 comprend au moins une plaque de blindage qui prend appui (voir figure 5) contre la paroi avant 8 et le logement 9. Ce blindage 21 est donc plié au niveau d'une partie avant 21a de façon à accroître l'épaisseur de la paroi avant 8 au-dessus du moyen de riposte 6. Ce blindage 21 permet d'apporter une protection aux moyens de détection 5 lors de l'initiation des moyens de riposte 6. Un autre moyen d'amortissement 22 (de composition analogue à celle décrite précédemment pour le moyen 18) est interposé entre le blindage 21 et la paroi supérieure 19. Un capotage de protection 23 est fixé au coffret 7 et il couvre à la fois les parties inférieure 7a et supérieure 7b. The upper part 7b of the box 7 also carries the detection means 5 and the computer 15 (not shown in this figure). As described by the patent FR 2 909 441, the lower part 7a of the box 7 encloses a damping means 18 which is interposed between the front wall 8 and the other walls of the lower part of the cabinet (upper wall 19, lower wall 14 and rear wall 20). The lower part 7a of the box also comprises a reinforcing means 21 which is interposed between the riposte means 6 and the upper part 7b of the box. This reinforcing means 21 comprises at least one armor plate which bears (see FIG. 5) against the front wall 8 and the housing 9. This shield 21 is thus folded at a front portion 21a so as to increase the thickness of the front wall 8 above the means of riposte 6. This shielding 21 makes it possible to provide protection for the detection means 5 during the initiation of the riposte means 6. Another damping means 22 (of composition similar to that described above for the means 18) is interposed between the shield 21 and the upper wall 19. A protective cover 23 is fixed to the box 7 and covers both the lower portions 7a and 7b upper.

Ce capotage assure une protection du dispositif vis à vis des chocs et de l'humidité (et notamment assure la protection du calculateur 15 et des moyens de détection 5). Il porte des fenêtres transparentes en regard des moyens de détection 5. Il assure aussi la protection du moyen de riposte 6 (et notamment des faces supérieure 27a,27b des blocs explosifs lla,llb) vis à vis de l'humidité. Le capotage est réalisé en matière plastique renforcée ou bien en alliage léger (alliage d'aluminium) de façon à ne pas perturber la formation et la progression des ondes de détonation. La figure 6 montre un autre mode de réalisation d'un moyen de riposte 6. Ce mode diffère du précédent en ce que les blocs explosifs lla, lib ont des plans principaux de propagation Pa et Pb qui sont sécants. Ces plans se coupent en un point Z qui est situé à distance du moyen de riposte 6 et en direction de la menace potentielle. Comme dans le mode de réalisation précédent les ondes de détonation issues des blocs explosifs lla, llb se combinent à distance du moyen 6 (au voisinage du point Q) pour former une onde de Mach M. Le fait d'incliner ainsi les blocs explosifs l'un vers l'autre a pour effet de rapprocher du moyen de riposte 6 le point çà à partir duquel apparaît l'onde de Mach. Il permet aussi de favoriser la génération de l'onde de Mach et augmente le niveau de vitesse. Par ailleurs, pour des masses d'explosif données pour les différents blocs lla, llb, les caractéristiques de pression de cette onde se trouvent amplifiés. On pourra ajuster la valeur de l'angle 6 séparant les directions principales des blocs lla et llb en fonction des caractéristiques de la menace 4 que l'on cherche à contrer. On pourra ainsi pour une puissance destructrice souhaitée diminuer les masses d'explosif à mettre en œuvre (donc aussi les effets arrière sur la plate forme). This cowling provides protection of the device against impacts and moisture (and in particular provides protection of the computer 15 and detection means 5). It carries transparent windows facing the detection means 5. It also provides protection of the retaliating means 6 (and in particular the upper faces 27a, 27b of the explosive blocks 11a, 11b) with respect to humidity. The cowling is made of reinforced plastic or light alloy (aluminum alloy) so as not to disturb the formation and progression of detonation waves. FIG. 6 shows another embodiment of a response means 6. This mode differs from the previous one in that the explosive blocks 11a, 1b have major propagation planes Pa and Pb which are intersecting. These plans intersect at a point Z which is located away from the response means 6 and towards the potential threat. As in the previous embodiment, the detonation waves from the explosive blocks 11a, 11b combine at a distance from the means 6 (in the vicinity of the point Q) to form a Mach M wave. Thus, tilting the explosive blocks 1 one towards the other has the effect of bringing closer to the means of riposte 6 the point çà from which appears the wave of Mach. It also promotes the generation of the Mach wave and increases the speed level. Moreover, for explosive masses given for the various blocks 11a, 11b, the pressure characteristics of this wave are amplified. We can adjust the value of the angle 6 between the main directions of the blocks lla and llb according to the characteristics of the threat 4 that we seek to counter. It will thus be possible for a desired destructive power to reduce the masses of explosive to be used (thus also the rear effects on the platform).

Les figures 7 et 8 montrent un autre mode de réalisation du moyen de riposte 6. Ce mode diffère du précédent en ce que chaque bloc explosif lla, llb comporte une cavité longitudinale 29a ou 29b qui est symétrique par rapport au plan principal de propagation Pa ou Pb considéré. Chaque cavité 29a (ou 29b) est délimitée par deux plans sécants 30a,31a (respectivement 30b,31b). Chaque bloc explosif lla,llb est donc conformé d'une façon analogue à une charge de découpe diédrique, mais il n'y a pas ici de revêtement appliqué contre l'explosif au niveau de la cavité 29a,29b. Une telle disposition a pour effet de focaliser les effets détoniques le long de chaque direction Pa ou Pb. Il en résulte là encore une amplification de l'onde de Mach qui est engendrée. On notera qu'un tel effet est dû à la présence des cavités qui pourraient donc être aménagées sur des blocs parallèles comme ceux de la figure 2. Les inclinaisons des plans Pa et Pb (angle 6) apportent elles aussi un effet amplificateur (ainsi que le rapprochement du moyen de riposte du point auquel se développe l'onde de Mach). Les cavités 29a, 29b peuvent alternativement être 10 délimitées par des surfaces concaves, par exemple des surfaces cylindriques. On pourra bien entendu associer sur une même plate-forme plusieurs dispositifs de défense selon l'invention, chaque dispositif associant ses propres moyens de détection et son 15 moyen de riposte. A titre de variante il est possible également de concevoir un dispositif de défense dans lequel le moyen de riposte comprendra plusieurs blocs explosifs répartis sur une paroi externe de la plate-forme, les différents blocs étant 20 associés à un moyen de détection commun. Dans ce cas les moyens de détection seront définis de façon à déterminer non seulement la vitesse de la menace mais aussi sa direction d'approche (trajectoire T), c'est à dire la distance entre le dispositif et la menace ainsi que 25 l'angle d'arrivée de la menace par rapport au dispositif. On choisira alors au niveau du calculateur les blocs explosifs les plus appropriés pour engendrer une onde de Mach pouvant détruire la menace ainsi détectée. Les retards d'initiation entre les différents blocs seront par ailleurs 30 déterminés de façon à orienter correctement la direction de propagation de cette onde de Mach. FIGS. 7 and 8 show another embodiment of the response means 6. This mode differs from the previous one in that each explosive block 11a, 11b comprises a longitudinal cavity 29a or 29b which is symmetrical with respect to the main plane of propagation Pa or Pb considered. Each cavity 29a (or 29b) is delimited by two intersecting planes 30a, 31a (respectively 30b, 31b). Each explosive block 11a, 11b is therefore shaped in a manner similar to a dihedral cutting load, but here there is no coating applied against the explosive at the cavity 29a, 29b. Such an arrangement has the effect of focusing the detonation effects along each direction Pa or Pb. This again results in an amplification of the Mach wave which is generated. It should be noted that such an effect is due to the presence of the cavities which could therefore be arranged on parallel blocks like those of FIG. 2. The inclinations of the planes Pa and Pb (angle 6) also provide an amplifying effect (as well as the approximation of the means of riposte of the point at which the wave of Mach develops. The cavities 29a, 29b may alternatively be delimited by concave surfaces, for example cylindrical surfaces. It will of course be possible to combine on the same platform several defense devices according to the invention, each device associating its own detection means and its response means. As a variant it is also possible to design a defense device in which the response means comprise several explosive blocks distributed on an outer wall of the platform, the different blocks being associated with a common detection means. In this case the detection means will be defined so as to determine not only the speed of the threat but also its approach direction (trajectory T), ie the distance between the device and the threat as well as 25 angle of arrival of the threat in relation to the device. We will then choose at the calculator the most appropriate explosive blocks to generate a Mach wave that can destroy the threat thus detected. The initiation delays between the different blocks will also be determined so as to correctly orient the direction of propagation of this Mach wave.

Claims (10)

REVENDICATIONS1- Dispositif de défense d'une plate-forme (3), par exemple d'un véhicule, contre une menace, dispositif comportant au moins un moyen (5) de détection de la menace ayant une direction de détection (D) et au moins un moyen de riposte (6) ayant au moins une direction ou plan d'action (R) et permettant de détruire ou déstabiliser la menace, dispositif caractérisé en ce que le moyen de riposte (6) comprend au moins deux blocs d'explosif (lla,llb) initiés par des moyens d'amorçage (12a,12b), la combinaison des ondes de choc engendrés par l'initiation des blocs conduisant à la propagation d'une onde de Mach suivant le plan ou la direction d'action (R), onde de Mach assurant la destruction ou déstabilisation de la menace. CLAIMS1- Device for defending a platform (3), for example a vehicle, against a threat, device comprising at least one means (5) for detecting the threat having a detection direction (D) and at least one response means (6) having at least one direction or action plan (R) and making it possible to destroy or destabilize the threat, characterized in that the response means (6) comprises at least two explosive blocks (11a, 11b) initiated by initiation means (12a, 12b), the combination of the shock waves generated by the initiation of the blocks leading to the propagation of a Mach wave according to the plane or the direction of action (R), Mach wave ensuring the destruction or destabilization of the threat. 2- Dispositif de défense selon la revendication 1, caractérisé en ce que les blocs explosifs (lla,llb) sont disposés dans un même boîtier (10) support de confinement. 2- Defense device according to claim 1, characterized in that the explosive blocks (11a, 11b) are arranged in the same housing (10) containment support. 3- Dispositif de défense selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les blocs explosifs (lla,llb) ont une forme allongée c'est à dire présentant une longueur supérieure ou égale à 5 fois leur largeur transversale moyenne. 3- defense device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the explosive blocks (11a, 11b) have an elongated shape that is to say having a length greater than or equal to 5 times their average transverse width. 4- Dispositif de défense selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque bloc (lla,llb) présente un plan principal (Pa,Pb) de propagation pour l'onde de détonation qu'il engendre, les plans principaux de propagation de deux blocs explosifs voisins étant parallèles. 4- Defense device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each block (11a, 11b) has a main plane (Pa, Pb) of propagation for the detonation wave it generates, the main planes of propagation of two adjacent explosive blocks being parallel. 5- Dispositif de défense selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque bloc (lla,llb) présente un plan principal de propagation (Pa,Pb) pour l'onde de détonation qu'il engendre, les plans principaux de propagation de deux blocs explosifs voisins étant sécants et 15 se coupant à distance du dispositif et en direction de la menace potentielle. 5- defense device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each block (11a, 11b) has a main plane of propagation (Pa, Pb) for the detonation wave it generates, the main planes of propagation of two neighboring explosive blocks being intersecting and intersecting at a distance from the device and towards the potential threat. 6- Dispositif de défense selon la revendication 5, caractérisé en ce que les blocs d'explosifs (lla,llb) présentent une cavité longitudinale (29a,29b) symétrique par rapport au plan de propagation (Pa,Pb). 6. Defense device according to claim 5, characterized in that the explosive blocks (11a, 11b) have a longitudinal cavity (29a, 29b) symmetrical with respect to the propagation plane (Pa, Pb). 7- Dispositif de défense selon la revendication 6, caractérisé en ce que la cavité (29a,29b) est délimitée par deux plans sécants (30a-31a, 30b-31b). 7- defensive device according to claim 6, characterized in that the cavity (29a, 29b) is delimited by two intersecting planes (30a-31a, 30b-31b). 8- Dispositif de défense selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'amorçage (12a,12b) des blocs (lla,llb) sont reliés à un calculateur (15) qui est lui-même relié aux moyens (5) de détection de la menace. 8- Defense device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the priming means (12a, 12b) of the blocks (11a, 11b) are connected to a computer (15) which is itself connected to the means (5) threat detection. 9- Dispositif de défense selon la revendication 8, caractérisé en ce que le calculateur (15) détermine l'instant optimal du déclenchement simultané des moyens d'amorçage (12a,12b) pour assurer l'arrivée de l'onde de Mach sur ou au voisinage de la menace (4). 9- Defense device according to claim 8, characterized in that the computer (15) determines the optimum instant of simultaneous triggering of the ignition means (12a, 12b) to ensure the arrival of the Mach wave on or in the vicinity of the threat (4). 10- Dispositif de défense selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (5) de détection de la menace (4) permettent de mesurer la vitesse de la menace et/ou la distance entre le dispositif (1) et la menace (4) ainsi que l'angle d'arrivée de la menace et en ce que le calculateur (15) initie en séquence les moyens d'amorçage (12a,12b) de façon à modifier l'angle de la direction (R) ou plan d'action du moyen de riposte (6) par rapport à l'horizontale. 10- Defense device according to claim 8, characterized in that the means (5) for detecting the threat (4) make it possible to measure the speed of the threat and / or the distance between the device (1) and the threat ( 4) as well as the angle of arrival of the threat and in that the computer (15) initiates in sequence the ignition means (12a, 12b) so as to modify the angle of the direction (R) or plane action of the response means (6) relative to the horizontal.