FR2934897A3 - Thermal chamber for realizing endurance test mechanical part e.g. fascia of motor vehicle, has bandeau that constitutes of interchangeable detachable insulating modules, where passage is provided through one of module - Google Patents

Abstract

The chamber has a temperature regulation unit for regulating temperature of a closed space defined by sides, where sides include a passage (20) for arm for displacing mechanical parts. A bandeau (16) constitutes of interchangeable detachable insulating modules (17), where the passage is provided through detachable insulating module (17a). A frame ensures fixing the modules at right and left doors, and insulating joints are arranged between extreme edges and the models.

Description

DEMANDE DE BREVET B08/1319FR AxC/cal PJ 9002 APPLICATION FOR PATENT B08 / 1319FR AxC / cal PJ 9002

Société par actions simplifié dite : RENAULT s.a.s Simplified joint stock company: RENAULT s.a.s

Enceinte thermique pour essais d'endurance sur des pièces mécaniques Invention de : Daniel GUERIN Enceinte thermique pour essais d'endurance sur des pièces mécaniques Thermal enclosure for endurance tests on mechanical parts Invention of: Daniel GUERIN Thermal enclosure for endurance tests on mechanical parts

La présente invention concerne une enceinte thermique pour travail en milieu climatique difficile, cette enceinte étant destinée à maintenir des conditions de température extrêmes dans un espace fermé, en vue de réaliser des essais d'endurance sur des pièces mécaniques notamment dans l'industrie automobile. Les enceintes thermiques permettent le refroidissement ou le chauffage de pièces mécaniques par exemple à des températures variant entre -30°C et 110°C. Les pièces mécaniques soumises à des essais d'endurance sont déplacées selon des mouvements verticaux et horizontaux pour tester leur résistance. Des robots sont utilisés pour ce faire, et réalisent le déplacement des pièces par des bras. Au vu des conditions climatiques extrêmes, les robots sont situés à l'extérieur de l'enceinte. Des trous, par exemple circulaires, situés sur les parois des enceintes à des endroits déterminés, permettent le passage des bras et leur accès aux pièces mécaniques. L'accessibilité aux pièces mécaniques par les bras des robots dépend de la position des trous vis-à-vis de la pièce et de la longueur du bras. Cette accessibilité est donc limitée. Un autre inconvénient des enceintes thermiques connues est que, lors de la conception de l'enceinte, la disposition des trous sur les parois doit être prise en compte ce qui complique la réalisation. La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes d'accessibilité aux pièces mécaniques. L'invention a également pour objet une enceinte thermique de conception et de fabrication plus simple que les enceintes connues. Selon un mode de réalisation, une enceinte thermique pour essais d'endurance sur des pièces mécaniques comprend des côtés délimitant un espace fermé pour disposer les pièces, et des moyens de régulation de température de l'espace fermé. Les côtés comportent au moins un passage pour un bras susceptible de déplacer les pièces. L'enceinte comporte au moins un bandeau formé de modules isolants amovibles interchangeables, le passage précité étant prévu à travers l'un des modules. The present invention relates to a thermal enclosure for working in a difficult climatic environment, this enclosure being intended to maintain extreme temperature conditions in a closed space, in order to perform endurance tests on mechanical parts, particularly in the automotive industry. The thermal chambers allow the cooling or heating of mechanical parts for example at temperatures ranging from -30 ° C to 110 ° C. Mechanical parts subjected to endurance tests are moved in vertical and horizontal movements to test their resistance. Robots are used to do this, and realize the movement of parts by arms. In extreme weather conditions, the robots are located outside the enclosure. Holes, for example circular, located on the walls of the speakers at specific locations, allow the passage of arms and their access to mechanical parts. The accessibility of the mechanical parts by the arms of the robots depends on the position of the holes vis-à-vis the room and the length of the arm. This accessibility is therefore limited. Another disadvantage of the known thermal chambers is that, when designing the enclosure, the arrangement of the holes on the walls must be taken into account which complicates the implementation. The present invention aims to solve these accessibility problems to mechanical parts. The subject of the invention is also a thermal enclosure of simpler design and manufacture than known enclosures. According to one embodiment, a thermal enclosure for endurance tests on mechanical parts comprises sides delimiting a closed space for arranging the parts, and means for regulating the temperature of the closed space. The sides have at least one passage for an arm capable of moving the parts. The enclosure comprises at least one strip formed of interchangeable removable insulating modules, the aforementioned passage being provided through one of the modules.

Ainsi la position du passage par le bras de robot peut aisément être modifiée à volonté par un simple déplacement de deux modules interchangeables. De préférence, un premier module amovible comportant le passage précité est logé dans une zone de positionnement, des deuxièmes modules amovibles étant disposées de part et d'autre du premier module dans la zone. Ainsi, le premier module peut être déplacé le long de la zone à la position de l'un des deuxièmes modules. La zone de positionnement est avantageusement rectiligne et située le long d'un chant d'une porte de l'enceinte. Thus the position of the passage by the robot arm can easily be changed at will by simply moving two interchangeable modules. Preferably, a first removable module comprising the aforementioned passage is housed in a positioning zone, second removable modules being disposed on either side of the first module in the zone. Thus, the first module can be moved along the area at the position of one of the second modules. The positioning zone is advantageously rectilinear and located along a singing of a door of the enclosure.

La zone de positionnement peut par exemple être située entre les chants voisins, parallèles et en regard de deux portes situées sur le même côté de l'enceinte. Dans un mode de réalisation, une enceinte thermique comporte, articulées sur un de ces bords, une porte supérieure et une porte inférieure, le bandeau étant situé entre les chants horizontaux en regard des deux portes. Avantageusement, des rebords d'extrémité sont prévus pour fixer les modules aux portes, les modules reposant horizontalement en appui sur les chants des portes supérieure et inférieure. The positioning zone may for example be located between the neighboring, parallel songs and opposite two doors located on the same side of the enclosure. In one embodiment, a thermal chamber comprises, hinged on one of these edges, an upper door and a lower door, the strip being located between the horizontal edges facing the two doors. Advantageously, end flanges are provided to fix the modules to the doors, the modules resting horizontally in support of the edges of the upper and lower doors.

Des joints isolants peuvent être disposés entre les rebords d'extrémité et les modules. Afin de maintenir en place les modules différents moyens de fixation et/ou de verrouillage peuvent être prévus. Par exemple, une plaque de fixation amovible peut être fixée sur la porte supérieure afin de permettre la mise en place du module dans la zone de positionnement et son maintien en position. Dans un autre mode de réalisation, une enceinte thermique comprend, articulée sur un premier bord une porte gauche, et sur un deuxième bord une porte droite, le bandeau étant situé entre les chants verticaux en regard des deux portes. Le maintien en position des modules peut être assuré de la même manière que dans le mode de réalisation précédent. Insulating joints may be provided between the end flanges and the modules. In order to keep the modules in place, various fastening and / or locking means may be provided. For example, a removable attachment plate can be attached to the upper door to allow the placement of the module in the positioning zone and its holding in position. In another embodiment, a thermal enclosure comprises, articulated on a first edge a left door, and on a second edge a right door, the strip being located between the vertical edges opposite the two doors. The holding in position of the modules can be ensured in the same way as in the previous embodiment.

En variante, un cadre permet de fixer les modules aux portes gauche et droite. Dans tous les cas, les modules sont, de préférence, de longueur différente de façon à augmenter le nombre des positions possibles pour le module comportant le passage pour le bras de robot. In a variant, a frame makes it possible to fix the modules to the left and right doors. In all cases, the modules are preferably of different length so as to increase the number of possible positions for the module comprising the passage for the robot arm.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue de dessus d'une enceinte thermique de type connu ; - la figure 2 représente une vue de côté d'une enceinte thermique selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente une vue en coupe d'un module utilisé dans l'enceinte de la figure 2; - la figure 4 représente une vue de côté d'une enceinte thermique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Un exemple d'enceinte thermique 1 selon l'état de la technique est représenté en vue de dessus sur la figure 1. L'enceinte thermique 1 présente quatre côtés définis par des parois 2 et munis de portes 3 délimitant un espace fermé 4a à l'intérieur duquel est disposé un support 5 pour une pièce mécanique 6. La pièce mécanique 6 est ici en l'occurrence une planche de bord de véhicule automobile comportant une console centrale 7 et des aérateurs périphériques 8. Des moyens de régulation de température non représentés sont disposés à l'intérieur de l'enceinte. L'accès à la pièce 6 par le bras d'un robot non représenté est fonction de la longueur du bras et de la localisation de trous 4b. I1 en résulte que certaines zones de la planche de bord 6 peuvent rester inaccessibles ou difficilement accessibles, comme c'est le cas sur la figure 1, pour la zone 9 de la console centrale 7 de la planche de bord 6 située derrière le cadre 10 des portes 3. La figure 2 représente une vue de côté d'une enceinte thermique selon un premier mode de réalisation de l'invention. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of some embodiments taken as non-limiting examples and illustrated by the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a view from above a thermal enclosure of known type; FIG. 2 represents a side view of a thermal enclosure according to a first embodiment of the invention; - Figure 3 shows a sectional view of a module used in the chamber of Figure 2; - Figure 4 shows a side view of a thermal chamber according to a second embodiment of the invention. An example of a thermal enclosure 1 according to the state of the art is shown in plan view in FIG. 1. The thermal enclosure 1 has four sides defined by walls 2 and provided with doors 3 delimiting a closed space 4a to inside which is disposed a support 5 for a mechanical part 6. The mechanical part 6 is here in this case a dashboard of a motor vehicle having a central console 7 and peripheral aerators 8. Unrepresented temperature control means are arranged inside the enclosure. Access to the part 6 by the arm of a robot not shown is a function of the length of the arm and the location of holes 4b. It follows that certain areas of the dashboard 6 may remain inaccessible or difficult to access, as is the case in Figure 1, for the zone 9 of the central console 7 of the dashboard 6 located behind the frame 10 3. Figure 2 shows a side view of a thermal enclosure according to a first embodiment of the invention.

Le côté de l'enceinte comporte, articulées par des gonds 12, sur un premier bord 13a, une première porte supérieure 14a et une première porte inférieure 15a, et sur un deuxième bord 13b, une deuxième porte supérieure 14b et une deuxième porte inférieure 15b. Un bandeau 16 de modules amovibles interchangeables 17 est situé dans une zone de positionnement 18 rectiligne située le long des chants 19 ou épaisseurs des portes, ici en particulier entre la première porte supérieure 14a et la première porte inférieure 15a, et entre la deuxième porte supérieure 14b et la deuxième porte inférieure 15b. Le bandeau 16 présente donc sur la figure 2 un axe horizontal. The side of the enclosure comprises, articulated by hinges 12, on a first edge 13a, a first upper door 14a and a first lower door 15a, and on a second edge 13b, a second upper door 14b and a second lower door 15b . A strip 16 of interchangeable removable modules 17 is located in a rectilinear positioning zone 18 located along the edges 19 or thicknesses of the doors, here in particular between the first upper door 14a and the first lower door 15a, and between the second upper door 14b and the second lower door 15b. The strip 16 thus has in Figure 2 a horizontal axis.

Les modules 17 du bandeau 16 de forme sensiblement parallélépipédique sont alignés et disposés côte à côte dans la zone de positionnement 18. Ils sont en contact les uns avec les autres le long de la zone de positionnement 18. Le bandeau 16 comporte un premier module amovible 17a présentant un passage 20 destiné à l'introduction du bras d'un robot non représenté dans l'espace fermé de l'enceinte thermique, et des deuxièmes modules amovibles 17b disposées de part et d'autre du premier module 17a dans la zone de positionnement 18. Le premier module 17a peut être déplacé le long de la zone 18 dans la position de l'un quelconque des modules 17, ce dernier étant alors disposé à la place du premier module 17a. Certains modules référencés 17c peuvent présenter une longueur inférieure à celle des autres modules 17 ou 17b suivant l'axe de la zone de positionnement 18, permettant d'obtenir une plus grande latitude dans le positionnement du premier module 17a, et donc du passage 20 destiné au bras du robot. Les modules 17 sont avantageusement constitués en matériau thermique isolant, par exemple. Un soufflet non représenté peut être fixé sur le passage 20 du premier module 17a et sur le bras du robot, renforçant l'isolation The modules 17 of the strip 16 of substantially parallelepiped shape are aligned and arranged side by side in the positioning zone 18. They are in contact with each other along the positioning zone 18. The strip 16 comprises a first removable module 17a having a passage 20 for the introduction of the arm of a robot not shown in the closed space of the thermal enclosure, and second removable modules 17b disposed on either side of the first module 17a in the zone of positioning 18. The first module 17a can be moved along the zone 18 in the position of any one of the modules 17, the latter then being arranged in place of the first module 17a. Certain modules referenced 17c may have a length less than that of the other modules 17 or 17b along the axis of the positioning zone 18, making it possible to obtain a greater latitude in the positioning of the first module 17a, and therefore of the passage 20 intended on the robot's arm. The modules 17 are advantageously made of insulating thermal material, for example. A not shown bellows can be fixed on the passage 20 of the first module 17a and on the arm of the robot, reinforcing the insulation

thermique à l'endroit du passage 20 en diminuant les pertes de chaleur par convection. La figure 3 représente une vue en coupe d'un module 17 et sa fixation sur les portes. at the location of the passage 20 by decreasing the convective heat losses. Figure 3 shows a sectional view of a module 17 and its attachment to the doors.

Des rebords d'extrémité 21 permettent de loger le module 17 entre et sur les deux portes 14 et 15 en regard, le module 17 reposant horizontalement en appui sur les chants 19 des portes 14 et 15. Des joints 22 renforçant l'isolation thermique sont disposés entre les rebords d'extrémité 21 et le module 17. Une plaque de fixation amovible 23 vissée ou autrement fixée sur la porte supérieure permet la mise en place du module 17. Pour modifier la position du module 17 le long de la zone de positionnement 18, il suffit de déverrouiller la plaque de fixation 23 et de retirer le module 17. Un autre module tel que le module 17a peut alors venir le remplacer. Tant qu'un intervalle libre subsiste entre deux modules 17, il est possible de faire coulisser longitudinalement certains modules le long de la zone de positionnement afin de dégager un emplacement approprié nouveau pour le module 17a. La figure 4 représente une vue d'un côté d'une enceinte thermique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Les éléments analogues à ceux des figures précédentes portent les mêmes références. Le côté de l'enceinte comprend, articulée sur un premier bord 13a, une porte gauche 24, et sur un deuxième bord 13b, une porte droite 25. Le bandeau 16 de modules amovibles 17 est situé entre les chants verticaux 19 ou épaisseurs en regard des deux portes 24 et 25. La zone de positionnement rectiligne 18 du bandeau 16 est située le long des chants 19 entre la porte gauche 24 et la porte droite 25, l'axe du bandeau 16 étant un axe vertical. Les modules 17 sont disposés de façon alignée, verticalement les uns au-dessus des autres. Un cadre non représenté permet de fixer les modules 17 en position dans la zone 18. Comme dans le mode de réalisation précédent, un module amovible 17a comporte un passage 20 pou un bras de robot. Le module 17a peut être placé en différentes positions en déplaçant les différents modules 17 qui comprennent des modules 17b plus longs que des modules 17c. End flanges 21 make it possible to house the module 17 between and on the two opposite doors 14 and 15, the module 17 resting horizontally resting on the edges 19 of the doors 14 and 15. Joints 22 reinforcing the thermal insulation are arranged between the end flanges 21 and the module 17. A removable attachment plate 23 screwed or otherwise attached to the upper door allows the introduction of the module 17. To change the position of the module 17 along the positioning zone 18, just unlock the fixing plate 23 and remove the module 17. Another module such as the module 17a can then replace it. As long as a free gap remains between two modules 17, it is possible to slide some modules longitudinally along the positioning zone in order to clear a suitable new location for the module 17a. FIG. 4 represents a view of one side of a thermal enclosure according to a second embodiment of the invention. Elements similar to those of the preceding figures bear the same references. The side of the enclosure comprises, hinged on a first edge 13a, a left door 24, and on a second edge 13b, a right door 25. The strip 16 of removable modules 17 is located between the vertical edges 19 or thicknesses facing two doors 24 and 25. The rectilinear positioning zone 18 of the strip 16 is located along the edges 19 between the left door 24 and the right door 25, the axis of the strip 16 being a vertical axis. The modules 17 are arranged in an aligned manner, vertically one above the other. A not shown frame allows to fix the modules 17 in position in the zone 18. As in the previous embodiment, a removable module 17a has a passage 20 for a robot arm. The module 17a can be placed in different positions by moving the various modules 17 which comprise modules 17b longer than 17c modules.

Dans les deux modes de réalisation représentés, le bandeau 16 de modules amovibles 17 est situé dans la zone de positionnement 18 entre les chants 19 voisins, parallèles et en regard de deux portes situées sur le même côté d'une enceinte. En variante, ce bandeau 16 pourrait se situer dans une zone de positionnement 18 située dans une paroi de l'enceinte au lieu d'être logé entre les chants 19 en regard de deux portes. Ainsi, le bandeau 16 de modules amovibles 17 de l'invention permet le déplacement aisé du passage 20 destiné au bras d'un robot le long de la surface des côtés de l'enceinte thermique, ces côtés comportant des portes ou des parois. In the two embodiments shown, the strip 16 of removable modules 17 is located in the positioning zone 18 between adjacent edges 19, parallel and opposite two doors located on the same side of an enclosure. Alternatively, this strip 16 could be located in a positioning zone 18 located in a wall of the enclosure instead of being housed between the edges 19 opposite two doors. Thus, the strip 16 of removable modules 17 of the invention allows easy movement of the passage 20 for the arm of a robot along the surface of the sides of the thermal enclosure, these sides having doors or walls.

Claims (11)

REVENDICATIONS1. Enceinte thermique pour essais d'endurance sur des pièces mécaniques, comprenant des côtés délimitant un espace fermé pour disposer les pièces, et des moyens de régulation de température de l'espace fermé, les côtés comportant au moins un passage (20) pour un bras susceptible de déplacer les pièces, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un bandeau (16) formé de modules isolants amovibles interchangeables (17), le passage précité (20) étant prévu à travers l'un des modules (17a). REVENDICATIONS1. Thermal enclosure for endurance tests on mechanical parts, comprising sides delimiting a closed space for arranging the parts, and means for regulating the temperature of the closed space, the sides comprising at least one passage (20) for an arm movable parts, characterized in that it comprises at least one strip (16) formed of interchangeable removable insulating modules (17), the aforementioned passage (20) being provided through one of the modules (17a). 2. Enceinte thermique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un premier module amovible (17a) comportant le passage (20) est logé dans une zone de positionnement (18), des deuxièmes modules amovibles (17b) étant disposées de part et d'autre du premier module (17a) dans la zone (18) permettant au premier module (17a) d'être déplacé le long de la zone (18) à la position des deuxièmes modules (17b). 2. Thermal chamber according to claim 1, characterized in that a first removable module (17a) having the passage (20) is housed in a positioning zone (18), second removable modules (17b) being arranged on the side and other of the first module (17a) in the zone (18) allowing the first module (17a) to be moved along the zone (18) to the position of the second modules (17b). 3. Enceinte thermique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la zone de positionnement (18) rectiligne est située le long d'un chant (19) d'une porte de l'enceinte. 3. Thermal chamber according to claim 2, characterized in that the rectilinear positioning zone (18) is located along a edge (19) of a door of the enclosure. 4. Enceinte thermique selon la revendication 3, caractérisée en ce que la zone de positionnement (18) est située entre les chants (19) voisins, parallèles et en regard de deux portes situées sur le même côté de l'enceinte. 4. heat chamber according to claim 3, characterized in that the positioning zone (18) is located between the edges (19) adjacent, parallel and opposite two doors located on the same side of the enclosure. 5. Enceinte thermique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, articulées sur un bord (13a, 13b) une porte supérieure (14) et une porte inférieure (15), le bandeau (16) étant situé entre les chants horizontaux (19) en regard des deux portes. 5. heat chamber according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises, articulated on an edge (13a, 13b) an upper door (14) and a lower door (15), the strip (16) being located between the horizontal edges (19) opposite the two doors. 6. Enceinte thermique selon la revendication 5, caractérisée en ce que des rebords d'extrémité (21) permettent de fixer les modules (17) aux portes, les modules (17) reposant horizontalement en appui sur les chants (19) des portes supérieure (14) et inférieure (15). 6. heat chamber according to claim 5, characterized in that end flanges (21) allow to fix the modules (17) to the doors, the modules (17) resting horizontally bearing on the edges (19) of the upper doors (14) and lower (15). 7. Enceinte thermique selon la revendication 6, caractérisée en ce que des joints isolants (22) sont disposés entre les rebords d'extrémité (21) et les modules (17). 7. Thermal chamber according to claim 6, characterized in that insulating joints (22) are arranged between the end flanges (21) and the modules (17). 8. Enceinte thermique selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce qu'une plaque de fixation amovible (23) fixée sur la porte supérieure (14) permet la mise en place du module (17) dans la zone de positionnement (18). 8. heat chamber according to one of claims 6 or 7, characterized in that a removable attachment plate (23) fixed on the upper door (14) allows the introduction of the module (17) in the positioning zone (18). 9. Enceinte thermique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend, articulée sur un premier bord (13a), une porte gauche (24), et sur un deuxième bord (13b) une porte droite (25), le bandeau (16) étant situé entre les chants verticaux (19) en regard des deux portes (24, 25). 9. Thermal chamber according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises, articulated on a first edge (13a), a left door (24), and on a second edge (13b) a right door ( 25), the strip (16) being located between the vertical edges (19) opposite the two doors (24, 25). 10. Enceinte thermique selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un cadre permet de fixer les modules (17) aux portes gauche et droite (24, 25). 10. Thermal chamber according to claim 9, characterized in that a frame makes it possible to fix the modules (17) to the left and right doors (24, 25). 11. Enceinte thermique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les modules (17) sont de longueur différente.20 11. Thermal chamber according to one of the preceding claims, characterized in that the modules (17) are of different length.