L'invention concerne un procédé de gestion de la réception, par une unité centrale montée sur un véhicule, de signaux électromagnétiques émis par des boîtiers électroniques affectés au dit véhicule en vue d'applications données telles que surveillance des paramètres de fonctionnement d'organes du véhicule ou verrouillage / déverrouillage des ouvrants du dit véhicule. Les dispositifs d'accès mains libres à un véhicule comportent classiquement un boîtier électronique de commande à distance, une unité centrale embarquée dans le véhicule, et des moyens de transmission disposés dans le dit véhicule et intégrés dans le boîtier électronique. Ces moyens de transmission sont adaptés pour permettre d'instaurer un dialogue entre l'unité centrale et le dit boîtier électronique en vue de la mise en oeuvre de procédures d'autorisation d'accès au véhicule. De plus, dans le cadre de cette application spécifique, les boîtiers électroniques sont généralement conçus pour présenter plusieurs fonctions pour chacune desquelles ils sont adaptés pour émettre des signaux électromagnétiques intégrant des données d'identification de la dite fonction identifiables par l'unité centrale. Ces différentes fonctions commandent, par exemple : l'ouverture et / ou la fermeture des portières et / ou du coffre et / ou des vitres, l'accès mains libres, le verrouillage automatique du véhicule. Un premier inconvénient relatif à la conception de ces dispositifs d'accès mains libres réside dans le fait que le rayon d'action des boîtiers électroniques reste le même quelle que soit la fonction de ces boîtiers électroniques mise en oeuvre. Par contre, ces rayons d'action varient souvent d'un véhicule par rapport à un autre, du fait notamment des différences structurelles des plateformes de véhicules de modèles différents et / ou des implantations différentes des unités centrales, de sorte que les prestations et performances offertes apparaissent différentes pour les utilisateurs de véhicules différents. Par ailleurs, les unités centrales précitées embarquées dans les véhicules sont également utilisées pour la réception et le traitement de signaux électromagnétiques en provenance de boîtiers électroniques de surveillance de paramètres de fonctionnement d'organes divers du véhicule tels que roues, moteur..., dont la réception correcte impose le respect de cahiers des charges pouvant présenter des exigences différentes, voire antagonistes, par rapport aux exigences requises pour une bonne réception des signaux émis par les boîtiers électroniques des systèmes d'accès mains libres. Dans la pratique, il s'avère qu'à l'heure actuelle, les seules solutions proposées pour prendre en compte les nombreuses exigences en matière de transmission de signaux électromagnétiques émis par des boîtiers électroniques à destination d'une unité centrale embarquée dans un véhicule, conduisent seulement à obtenir un compromis général toutefois inapte à optimiser les différentes applications et fonctions mises en oeuvre. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour principal objectif de fournir un procédé de gestion de la réception, par une unité centrale montée sur un véhicule, de signaux électromagnétiques émis par des boîtiers électroniques affectés au dit véhicule, conduisant à optimiser la qualité de réception pour l'ensemble des applications mises en oeuvre. Un autre objectif de l'invention est de conduire à une homogénéisation des performances obtenues pour des véhicules de modèles différents dans le cadre d'applications telles que l'accès mains libres aux véhicules. A cet effet, l'invention vise un procédé de gestion de la réception, par une unité centrale montée sur un véhicule, de signaux électromagnétiques en provenance de boîtiers électroniques affectés au véhicule en vue d'applications données telles que surveillance des paramètres de fonctionnement d'organes du véhicule et / ou verrouillage / déverrouillage des ouvrants du dit véhicule, les dits boîtiers électroniques étant adaptés pour émettre des signaux électromagnétiques présentant chacun une fonction spécifique et intégrant chacun des données d'identification de la dite fonction identifiables par l'unité centrale. The invention relates to a method for managing the reception, by a central unit mounted on a vehicle, of electromagnetic signals emitted by electronic units assigned to said vehicle with a view to given applications such as monitoring the operating parameters of parts of the vehicle. vehicle or locking / unlocking the opening of said vehicle. Hands-free access devices to a vehicle conventionally comprise an electronic remote control unit, a central unit embedded in the vehicle, and transmission means disposed in said vehicle and integrated in the electronic box. These transmission means are adapted to allow to establish a dialogue between the central unit and said electronic box for the implementation of access authorization procedures to the vehicle. In addition, in the context of this specific application, the electronic boxes are generally designed to have several functions for each of which they are adapted to emit electromagnetic signals incorporating identification data of the said function identifiable by the central unit. These different functions control, for example: the opening and / or closing of the doors and / or trunk and / or windows, the hands-free access, the automatic locking of the vehicle. A first drawback relating to the design of these hands-free access devices lies in the fact that the range of action of the electronic units remains the same regardless of the function of these electronic boxes implemented. On the other hand, these ranges of action often vary from one vehicle to another, due in particular to the structural differences of the vehicle platforms of different models and / or the different locations of the central units, so that the performances and performances offered appear different for the users of different vehicles. Moreover, the above-mentioned central units in the vehicles are also used for receiving and processing electromagnetic signals coming from electronic boxes for monitoring the operating parameters of various parts of the vehicle such as wheels, engines, etc., of which the correct reception requires compliance with specifications that may have different requirements, even antagonistic, with respect to the requirements for good reception of the signals emitted by the electronic units of the hands-free access systems. In practice, it turns out that at present, the only solutions proposed to take into account the many requirements for transmission of electromagnetic signals emitted by electronic boxes to a central unit embedded in a vehicle , lead only to obtain a general compromise, however, unable to optimize the different applications and functions implemented. The present invention aims to overcome this drawback and its main objective is to provide a method for managing the reception, by a central unit mounted on a vehicle, of electromagnetic signals emitted by electronic boxes assigned to said vehicle, leading to optimize the quality. reception for all the applications implemented. Another objective of the invention is to lead to a homogenization of the performances obtained for vehicles of different models in the context of applications such as hands-free access to vehicles. To this end, the invention is directed to a method for managing the reception, by a central unit mounted on a vehicle, of electromagnetic signals coming from electronic boxes assigned to the vehicle with a view to given applications such as monitoring the operating parameters of the vehicle. vehicle members and / or locking / unlocking of the opening of said vehicle, said electronic boxes being adapted to emit electromagnetic signals each having a specific function and integrating each of said identification data of said function identifiable by the central unit .
Selon l'invention, ce procédé de gestion consiste : à équiper l'unité centrale de moyens de mesure de l'intensité des signaux électromagnétiques reçus par la dite unité centrale, à déterminer, pour chaque application et pour chaque fonction des boîtiers électroniques dédiés aux dites applications, un seuil de réception minimal, dit seuil de décision, correspondant à une valeur de l'intensité des signaux électromagnétiques en deçà de laquelle l'unité centrale est programmée pour ne pas prendre en considération les signaux électromagnétiques présentant cette fonction, et lors de la réception d'un signal électromagnétique par l'unité centrale, à identifier la fonction de ce signal électromagnétique, à mesurer l'intensité du dit signal électromagnétique, à comparer l'intensité mesurée avec le seuil de décision correspondant à la fonction identifiée, et à commander le 35 traitement du dit signal électromagnétique uniquement lorsque l'intensité mesurée est supérieure au seuil de décision. L'invention a donc consisté à instaurer, pour chaque application et pour chaque fonction mise en oeuvre dans le cadre de cette application, des seuils de décision 5 qui permettent, moyennant des choix adéquats des valeurs de ces seuils de décision, de répondre aux exigences inhérentes à chaque fonction. Ainsi, par exemple, le seuil de décision sélectionné pour des applications visant la transmission de paramètres de fonctionnement d'organes du véhicule (roues, moteur) peut avantageusement être égal au seuil de sensibilité du récepteur de l'unité 10 centrale de façon à garantir une marge dynamique optimale. Par contre, dans le cadre d'applications concernant l'accès aux véhicules, ce seuil de décision peut être calculé de façon à ajuster le rayon d'action des boîtiers électroniques, notamment : en fonction des exigences du constructeur, 15 selon la fonction considérée (accès mains libres, ouverture/fermeture des ouvrants, verrouillage automatique...) en vue d'homogénéiser les performances obtenues pour les différents modèles d'un constructeur, 20 De façon essentielle selon l'invention, les ajustements des valeurs du seuil de décision conduisent donc à optimiser les performances pour chaque fonction des boîtiers électroniques, sans dégradation des performances concernant les autres fonctions. L'invention conduit ainsi à augmenter et homogénéiser la qualité des transmissions entre des boîtiers électroniques et une unité centrale embarquée dans un 25 véhicule, moyennant une simple adaptation logicielle de l'unité centrale, c'est-à-dire sans nécessiter des modifications du seuil de sensibilité du récepteur, susceptibles de dégrader la qualité des transmissions pour certaines applications, ni des modifications de la puissance d'émission des boîtiers électroniques susceptibles de dégrader le rapport signal/bruit.According to the invention, this management method consists in: equipping the central unit with means for measuring the intensity of the electromagnetic signals received by said central unit, to determine, for each application and for each function, electronic boxes dedicated to said applications, a minimum reception threshold, called the decision threshold, corresponding to a value of the intensity of the electromagnetic signals below which the central unit is programmed not to take into consideration the electromagnetic signals having this function, and when receiving an electromagnetic signal from the central unit, identifying the function of this electromagnetic signal, measuring the intensity of said electromagnetic signal, comparing the measured intensity with the decision threshold corresponding to the identified function, and controlling the processing of said electromagnetic signal only when the the measured intensity is above the decision threshold. The invention therefore consisted in establishing, for each application and for each function implemented in the context of this application, decision thresholds 5 which make it possible, by means of appropriate choices of the values of these decision thresholds, to meet the requirements inherent to each function. Thus, for example, the decision threshold selected for applications for transmitting operating parameters of vehicle components (wheels, engine) may advantageously be equal to the sensitivity threshold of the receiver of the central unit so as to guarantee an optimal dynamic margin. However, in the context of vehicle access applications, this decision threshold may be calculated so as to adjust the range of action of the electronic boxes, in particular: according to the requirements of the manufacturer, depending on the function considered (Hands-free access, opening / closing sashes, automatic locking ...) to homogenize the performance obtained for the different models of a manufacturer, In an essential manner according to the invention, the adjustments of the values of the threshold of decision therefore lead to optimize performance for each function of the electronic boxes, without degradation of performance for other functions. The invention thus leads to increasing and homogenizing the quality of the transmissions between electronic boxes and a central unit embedded in a vehicle, by means of a simple software adaptation of the central unit, that is to say without requiring modifications of the system. sensitivity threshold of the receiver, likely to degrade the quality of transmissions for certain applications, nor changes in the transmission power of the electronic units that can degrade the signal-to-noise ratio.
30 Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention visant la gestion de signaux électromagnétiques en provenance de boîtiers électroniques comportant des moyens d'alimentation électrique propres et adaptés pour mesurer l'état de charge des dits moyens d'alimentation : on intègre, dans chaque signal électromagnétique émis par les boîtiers 35 électroniques, des données représentatives de l'état de charge des moyens d'alimentation intégrés dans les dits boîtiers électroniques, on détermine des seuils de décision modulables de valeurs ajustées en fonction de l'état de charge des moyens d'alimentation des boîtiers électroniques, et lors de la réception d'un signal électromagnétique par l'unité centrale, on 5 sélectionne une valeur de seuil de décision correspondant à la fonction identifiée et aux données représentatives de l'état de charge des moyens d'alimentation. Cette procédure conduit, lorsque le seuil de décision initial est supérieur au seuil de sensibilité du récepteur, à pondérer à la baisse la valeur de ce seuil au fur et à 10 mesure du vieillissement des moyens d'alimentation intégrés dans les boîtiers électroniques, qui entraîne une diminution de la puissance des signaux émis, de façon que le rayon d'action des boîtiers électroniques reste constant dans le temps. Ainsi, les performances ne sont pas altérées par le vieillissement des moyens d'alimentation intégrés dans les boîtiers électroniques.According to an advantageous embodiment of the invention for the management of electromagnetic signals from electronic boxes comprising clean power supply means and adapted to measure the state of charge of said power supply means: one integrates in each electromagnetic signal emitted by the electronic boxes, data representing the state of charge of the power supply means integrated in said electronic boxes, adjustable decision thresholds of values adjusted according to the state of charging the power supply means of the electronic boxes, and when receiving an electromagnetic signal by the central unit, a decision threshold value corresponding to the identified function and to the data representative of the state of charge is selected. feeding means. This procedure leads, when the initial decision threshold is greater than the sensitivity threshold of the receiver, to weight down the value of this threshold as the aging of the power supply means integrated in the electronic boxes, which results in a decrease in the power of the signals emitted, so that the radius of action of the electronic boxes remains constant over time. Thus, the performance is not affected by the aging of the power supply means integrated in the electronic boxes.
15 D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins : la figure unique 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule équipé d'un système de surveillance des paramètres de fonctionnement 20 des roues et d'un système d'accès mains libres comportant une unité centrale commune programmée conformément à l'invention. Le véhicule 1 représenté à la figure 1 est, en premier lieu, équipé d'un système de surveillance des paramètres de fonctionnement des quatre roues 2-5 du dit véhicule.Other features and advantages and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings which represent by way of non-limiting example a preferred embodiment. In these drawings: FIG. 1 is a schematic top view of a vehicle equipped with a system for monitoring the operating parameters of the wheels and a hands-free access system comprising a common central unit programmed in accordance with FIG. the invention. The vehicle 1 represented in FIG. 1 is, first of all, equipped with a system for monitoring the operating parameters of the four wheels 2-5 of said vehicle.
25 Ce système de surveillance comporte classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 2-5, un boîtier électronique 6-9, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique monté sur cette dernière. Chacun de ces boîtiers électroniques 6-9 intègre des capteurs dédiés à la 30 mesure de paramètres, tels que pression, température, accélération..., connectés à un microprocesseur relié à un émetteur RF. Chacun de ces boîtiers électroniques 6-9 intègre également une pile et comporte classiquement une électronique adaptée pour mesurer l'état de charge de la dite pile, en vue d'intégrer, dans chaque signal électromagnétique émis, des données 35 représentatives du dit état de charge. Ce système de surveillance comprend, également, une unité centrale 13 embarquée dans le véhicule 1, dans laquelle sont intégrés des moyens de réception des signaux émis par chacun des quatre boîtiers électroniques 6-9, comportant un récepteur 14 connecté à une antenne 15. De plus, le récepteur 14 comporte une sortie de type RSSI ( Receiver Signal Strength Indicator ou textuellement indicateur de la puissance du signal du récepteur), apte à permettre l'analyse du niveau de champ reçu par le dit récepteur, cette fonction d'analyse pouvant soit être gérée par le microprocesseur de l'unité centrale 13 au moyen d'un port analogique/numérique pour la dite sortie RSSI, soit être directement gérée et transmise numériquement par le récepteur 14. De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité 10 centrale 13 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs associés aux roues 2-5. Le véhicule 1 représenté à la figure 1 est également équipé d'un système de verrouillage / déverrouillage des ouvrants du dit véhicule, par exemple du type connu sous l'appellation dispositif d'accès mains libres ou dispositif d'accès par 15 télécommande , adapté pour permettre d'accéder au véhicule 1 et de démarrer ce dernier. De façon usuelle, de tels systèmes de verrouillage / déverrouillage comprennent, en premier lieu, des antennes émettrices 10-12 connectées à l'unité centrale 13, au nombre de trois en l'exemple représenté à la figure 1 : 20 une antenne droite 10 positionnée sur la poignée de la porte avant droite du véhicule 1, une antenne gauche 11 positionnée sur la poignée de la porte avant gauche du véhicule 1, et une antenne arrière 12 positionnée sur la poignée de la porte d'accès au 25 coffre du véhicule 1. Ce système de verrouillage / déverrouillage comprend, en outre, des boîtiers électroniques 16 de commande à distance comportant classiquement une unité centrale intégrant un récepteur basse fréquence LF et un émetteur radio fréquence RF connectés à des antennes telles que 17.This monitoring system conventionally comprises, firstly, associated with each wheel 2-5, an electronic box 6-9, for example secured to the rim of said wheel so as to be positioned inside the envelope of the tire mounted on the latter. Each of these electronic boxes 6-9 incorporates sensors dedicated to the measurement of parameters, such as pressure, temperature, acceleration ..., connected to a microprocessor connected to an RF transmitter. Each of these electronic boxes 6-9 also incorporates a battery and conventionally comprises electronics adapted to measure the state of charge of said battery, in order to integrate, in each emitted electromagnetic signal, data representative of said state of charge. This monitoring system also comprises a central unit 13 on board the vehicle 1, in which means for receiving the signals emitted by each of the four electronic boxes 6-9, comprising a receiver 14 connected to an antenna 15, are integrated. moreover, the receiver 14 comprises an output of the RSSI type (Receiver Signal Strength Indicator or textually indicating the power of the signal of the receiver), able to allow the analysis of the level of field received by said receiver, this analysis function being able to either be managed by the microprocessor of the central unit 13 by means of an analog / digital port for said RSSI output, or be directly managed and digitally transmitted by the receiver 14. Usually, such a monitoring system and in particular its central unit 13 are designed to inform the driver of any abnormal variation in the parameters measured by the sensors associated with the x wheels 2-5. The vehicle 1 shown in Figure 1 is also equipped with a locking / unlocking system of the opening of said vehicle, for example of the type known as the hands-free access device or remote access device adapted to allow access to the vehicle 1 and start it. In the usual way, such locking / unlocking systems comprise, first of all, transmitting antennas 10-12 connected to the central unit 13, of which there are three in the example shown in FIG. 1: a straight antenna 10 positioned on the handle of the right front door of the vehicle 1, a left antenna 11 positioned on the handle of the left front door of the vehicle 1, and a rear antenna 12 positioned on the handle of the access door 25 to the trunk of the vehicle 1. This locking / unlocking system further comprises remote control electronic housings 16 conventionally comprising a central unit integrating a low frequency receiver LF and an RF radio frequency transmitter connected to antennas such as 17.
30 Tel que précédemment, chacun de ces boîtiers électroniques 16 intègre également une pile et comporte classiquement une électronique adaptée pour mesurer l'état de charge de la dite pile, en vue d'intégrer, dans chaque signal électromagnétique émis, des données représentatives de cet état de charge. De tels boîtiers électroniques 16 et l'unité centrale 13 sont, en outre, conçus 35 pour gérer plusieurs fonctions pour chacune desquelles les boîtiers électroniques 16 sont adaptés pour émettre des signaux électromagnétiques intégrant des données d'identification de la dite fonction, identifiables par l'unité centrale 13. Ces différentes fonctions commandent, par exemple : l'ouverture et / ou la fermeture des portières et / ou du coffre et / ou des vitres, l'accès mains libres, le verrouillage automatique du véhicule. Selon l'invention, un seuil de réception minimal, dit seuil de décision, est déterminé pour chaque application (surveillance des roues 2-5, accès mains libres, ...) et pour chaque fonction des boîtiers électroniques (en l'exemple fonctions précitées des 10 boîtiers électroniques 16) dédiés aux dites applications. Ce seuil de décision consiste en une valeur de l'intensité des signaux électromagnétiques en deçà de laquelle l'unité centrale 13 est programmée pour ne pas prendre en considération les signaux électromagnétiques identifiés comme correspondant à cette fonction.As previously, each of these electronic boxes 16 also incorporates a battery and conventionally comprises an electronics adapted to measure the state of charge of said battery, with a view to integrating, into each emitted electromagnetic signal, representative data of this battery. state of charge. Such electronic boxes 16 and the central unit 13 are, furthermore, designed to manage several functions for each of which the electronic boxes 16 are adapted to emit electromagnetic signals integrating identification data of said function, identifiable by the central unit 13. These different functions control, for example: the opening and / or closing of the doors and / or trunk and / or windows, hands-free access, automatic locking of the vehicle. According to the invention, a minimum reception threshold, known as the decision threshold, is determined for each application (wheel monitoring 2-5, hands-free access, etc.) and for each function of the electronic boxes (in the example functions mentioned above of the electronic boxes 16) dedicated to said applications. This decision threshold consists of a value of the intensity of the electromagnetic signals below which the central unit 13 is programmed not to take into consideration the electromagnetic signals identified as corresponding to this function.
15 A titre d'exemple, le seuil de décision affecté aux signaux électromagnétiques émis par les boîtiers électroniques 6-9 montés sur les roues 2-5 peut être choisi égal au seuil de sensibilité du récepteur 14. Les seuils de décision affectés aux signaux électromagnétiques émis par les boîtiers électroniques 16 peuvent quant à eux varier selon la fonction visée, de façon à 20 ajuster le rayon d'action des boîtiers électroniques 16. Ainsi, à titre d'exemple, pour une portée maximale de transmission du système de 100 mètres, si la volonté du constructeur est de limiter cette portée à 50 mètres pour une fonction donnée, le seuil de décision sera, par exemple, fixé à +6 dB au dessus du seuil de sensibilité du récepteur 13, de sorte que tout signal 25 électromagnétique identifié comme correspondant à cette fonction et dont l'intensité est inférieure au seuil de sensibilité + 6 dB, sera sans effet sur le fonctionnement du système d'accès mains libres. De plus, l'unité centrale 13 est adaptée pour moduler les valeurs des seuils de décision en fonction de l'état de charge des piles intégrées dans les boîtiers électroniques 30 6-9, 16, en vue de pondérer à la baisse la valeur de ce seuil de décision au fur et à mesure du vieillissement des piles qui conduit à une diminution de la puissance des signaux émis Sur la base de ce principe de seuil de décision, l'invention consiste, lors de la réception d'un signal électromagnétique par l'unité centrale 13 : 35 à identifier la fonction de ce signal électromagnétique, à mesurer l'intensité de ce signal électromagnétique, à comparer l'intensité mesurée avec le seuil de décision correspondant à la fonction identifiée, éventuellement pondéré à la baisse en fonction de la valeur des données représentatives de la charge de la pile intégrée dans le boîtier électronique, et à commander le traitement du signal électromagnétique uniquement lorsque l'intensité mesurée est supérieure au seuil de décision. L'invention conduit ainsi à augmenter et homogénéiser la qualité des transmissions entre des boîtiers électroniques 6-9, 16 et une unité centrale 13 embarquée dans un véhicule 1, moyennant une simple adaptation logicielle de la dite unité centrale. By way of example, the decision threshold allocated to the electromagnetic signals emitted by the electronic boxes 6-9 mounted on the wheels 2-5 can be chosen equal to the sensitivity threshold of the receiver 14. The decision thresholds assigned to the electromagnetic signals emitted by the electronic boxes 16 may in turn vary according to the intended function, so as to adjust the range of action of the electronic housings 16. Thus, for example, for a maximum transmission range of the system of 100 meters if the manufacturer's intention is to limit this range to 50 meters for a given function, the decision threshold will be, for example, set at +6 dB above the sensitivity threshold of the receiver 13, so that any electromagnetic signal identified as corresponding to this function and whose intensity is below the sensitivity threshold + 6 dB, will have no effect on the operation of the hands access system. ibres. In addition, the central unit 13 is adapted to modulate the values of the decision thresholds as a function of the state of charge of the cells integrated in the electronic units 30 6-9, 16, in order to weight down the value of this decision threshold as the aging of the batteries leads to a decrease in the power of the signals emitted. On the basis of this decision threshold principle, the invention consists, when an electromagnetic signal is received by the central unit 13: 35 to identify the function of this electromagnetic signal, to measure the intensity of this electromagnetic signal, to compare the measured intensity with the decision threshold corresponding to the identified function, possibly weighted downwards according to the value of the data representative of the charge of the battery integrated in the electronic box, and to control the processing of the electromagnetic signal only when the measured intensity is above the decision threshold. The invention thus leads to increase and homogenize the quality of the transmissions between electronic boxes 6-9, 16 and a central unit 13 embedded in a vehicle 1, with a simple software adaptation of said central unit.