FR2931401A1 - Electrical control device for seat of motor vehicle, has control block for defining seat control strategy, position sensor for determining position of seat, and actuator connected to motor shaft for moving seat according to strategy - Google Patents

Abstract

The device (40) has an electrical motor comprising an electronic control block (30) that defines a seat control strategy. A position sensor (23) e.g. Hall effect sensor, determines a position of a seat. An actuator (34) is connected to a motor shaft for moving the seat according to the control strategy. The seat is electrically and manually positioned at one speed, and advanced towards the front at another speed. Rear places of a motor vehicle are accessed, when the seat is advanced towards front.

Description

DISPOSITIF ELECTRIQUE DE PILOTAGE D'UN SIEGE DE VEHICULE AUTOMOBILE. ELECTRIC DEVICE FOR DRIVING A SEAT OF A MOTOR VEHICLE.

La présente invention concerne un dispositif électrique de pilotage d'un siège de véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention est relative à un dispositif électrique de pilotage d'un siège de véhicule automobile permettant de libérer automatiquement un accès aux places arrière. The present invention relates to an electric device for controlling a motor vehicle seat. More particularly, the invention relates to an electric device for driving a motor vehicle seat to automatically release access to the rear seats.

Sur les véhicules automobiles dits véhicule 3 portes , c'est-à-dire les véhicules comportant uniquement deux portes latérales, l'accès des usagers aux places arrière s'effectue par les portes latérales au moyen d'un repli d'au moins un des deux sièges avant vers l'avant du véhicule. Le repli du siège avant comporte deux phases : une première phase de basculement d'un dossier et une seconde phase d'avance du siège vers l'avant du véhicule. Le basculement du dossier est réalisé manuellement au moyen d'une manette mécanique spécifique généralement située sur le dossier, qui lorsqu'elle est manoeuvrée déverrouille le dossier de sa position d'utilisation ; l'usager peut alors basculer le dossier vers l'avant du véhicule, le dossier est alors dans une position rabattue. L'avance du siège est réalisé manuellement ou encore électriquement lorsque les sièges avant du véhicule sont équipés de dispositifs électriques. Dans le cas d'un siège avant comprenant des dispositifs électriques, le siège avant se déplace alors automatiquement longitudinalement vers l'avant du véhicule jusqu'à atteindre une butée mécanique. Le repli du siège avant dans cette position libère un espace permettant à un passager de prendre place à l'arrière du véhicule et/ou également d'en sortir. Le retour du siège dans sa position d'origine ou position d'utilisation s'effectue par un basculement manuel du dossier vers l'arrière du véhicule, ce qui enclenche le retour automatique du siège dans sa position d'origine. Sur les sièges automobiles connus, l'avance électrique du siège avant, réalisé après le basculement manuel du dossier, est réalisable uniquement si le siège avant dispose d'un positionnement ou d'un réglage électrique à mémoire de position ; ce positionnement électrique à mémoire de position est généralement disponible sur les sièges conducteurs de véhicules haut de gamme car son coût est élevé. Afin de disposer de la fonction positionnement électrique à mémoire de position, le siège avant électrique nécessite de comporter au moins un boîtier de gestion électronique, des capteurs de position, des moteurs de positionnement, et des contacteurs. A cela, il est nécessaire d'ajouter, pour la fonction d'accès aux places arrière électrique, un boîtier de gestion électronique, une commande spécifique ainsi qu'un moteur spécifique autorisant un déplacement du siège avec une vitesse plus élevée que la vitesse de positionnement du siège. Ainsi, la fonction d'accès aux places arrière électrique est une fonction peut généralisée sur les véhicules bas de gamme et moyenne gamme, car cette fonction nécessite la présence de nombreux équipements mécaniques et électroniques coûteux, ce qui augmente le coût d'équipement de ce types de véhicules. Dans ce contexte, l'invention vise à fournir un dispositif électrique de pilotage d'un siège de véhicule automobile permettant de s'affranchir de l'utilisation d'un dispositif électronique complexe et ainsi réduire les coûts de réalisation d'un tel dispositif électrique de pilotage afin de généraliser la fonction d'accès aux places arrière électrique dans les véhicules automobiles. A cette fin, l'invention propose un dispositif électrique de pilotage d'un siège de véhicule automobile comportant un dossier inclinable, ledit dispositif pilotant ledit siège selon une pluralité de vitesses de déplacement : une première vitesse étant utilisée pour le 5 positionnement électrique manuel dudit siège ; une deuxième vitesse supérieure à ladite première vitesse de déplacement étant utilisée pour une avance dudit siège vers l'avant du véhicule, ledit repli du siège vers l'avant permettant de disposer d'un accès 10 aux places arrière dudit véhicule automobile ; ledit dispositif électrique de pilotage étant caractérisé en ce qu'il comporte notamment un moteur électrique comportant : un bloc de commande électronique définissant une 15 stratégie de pilotage dudit siège ; un capteur de position permettant de connaître la position dudit siège ; un actionneur relié à un arbre moteur pour la mise en mouvement dudit siège selon ladite stratégie de 20 pilotage dudit bloc de commande électronique. Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées dans le paragraphe précédent, le dispositif électrique de pilotage d'un siège de véhicule automobile selon l'invention peut présenter une ou 25 plusieurs caractéristiques supplémentaires ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - ledit dispositif électrique de pilotage est relié à des capteurs de position fournissant une information 30 sur l'état de positionnement dudit dossier ; - lesdits capteurs de position sont des boutons interrupteurs intégrés dans ledit siège ; - ledit dispositif électrique de pilotage est relié à des contacteurs de mouvements aptes à commander 35 manuellement ledit positionnement électrique dudit siège ; ladite stratégie de pilotage consiste à réaliser les actions suivantes . o lorsque ledit dossier dudit siège est basculé manuellement d'une position d'utilisation à une position rabattue, ledit siège se déplace vers l'avant du véhicule avec une vitesse correspondant à ladite deuxième vitesse ; o lorsque le dossier dudit siège est basculé manuellement de ladite position rabattue à ladite position d'utilisation, ledit siège se déplace vers l'arrière du véhicule avec une vitesse correspondant à ladite deuxième vitesse ; o lorsque le dossier dudit siège est dans une position intermédiaire entre ladite position d'utilisation et ladite position rabattue, ledit siège reste immobile ; o lorsque l'usager manoeuvre ledit contacteur dans une première position, ledit siège se déplace vers l'avant du véhicule avec une vitesse correspondant à ladite première vitesse ; o lorsque l'usager manoeuvre ledit contacteur dans une deuxième position, ledit siège se déplace vers l'arrière du véhicule avec une vitesse 25 correspondant à ladite première vitesse ; le dispositif comporte un moyen électronique coupant l'alimentation dudit moteur lorsque ledit siège n'est plus en mouvement ; ledit moyen électronique est alimenté en permanence 30 au moyen desdits capteurs de position, ladite alimentation permanente étant réalisée au moyen d'un pont de diodes et d'un condensateur ; la variation de vitesse de déplacement dudit siège entre ladite première vitesse et ladite deuxième 35 vitesse est provoquée par un circuit électrique comportant au moins un transistor ; 20 - la variation de vitesse de déplacement dudit siège entre ladite première vitesse et ladite deuxième vitesse est provoquée par un circuit électrique comportant un moteur à double bobinage ; - le déplacement dudit siège lors du repli vers l'avant du véhicule est stoppé par une butée mécanique ou une butée électronique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif électrique de pilotage d'un siège de 15 véhicule automobile selon l'invention ; - la figure 2 illustre un schéma fonctionnel du dispositif électrique de pilotage d'un siège de véhicule automobile selon l'invention ; - la figure 3 représente une vue de détail des 20 contacteurs de position d'un dispositif électrique de pilotage selon l'invention intégrés dans un siège de véhicule automobile ; - la figure 4 est un schéma électrique illustrant un mode de connexion électrique entre les contacteurs de 25 position, illustrés à la figure 3, avec le dispositif électrique de pilotage selon l'invention ; - la figure 5 est un schéma électrique illustrant un mode de connexion électrique d'un microcontrôleur intégrant le dispositif électrique de pilotage selon 30 l'invention. Dans toutes les figures, les éléments communs portent les mêmes numéros de référence sauf précision contraire. Les notions de direction et de position, de type 35 avant, arrière sont mentionnées dans des conditions classiques de disposition des différents éléments concernés lorsqu'ils sont effectivement mis en place dans un dispositif électrique de pilotage d'un siège de véhicule automobile. La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif électrique de pilotage d'un siège de véhicule 5 automobile selon l'invention. Le dispositif électrique de pilotage 20 permet de piloter le siège électriquement lors de la sollicitation manuelle d'une commande de réglage par l'usager ; le dispositif permet également de piloter une avance du 10 siège vers l'avant du véhicule lors du basculement le dossier vers l'avant. Le siège, dans cette position de repli, libère ainsi un espace permettant à un passager de prendre place à l'arrière du véhicule et/ou également d'en sortir. 15 Le dispositif électrique de pilotage 20, selon l'invention, est formé par un moteur électrique intégrant un circuit imprimé comportant notamment un capteur de position 23. Le capteur de position 23 est formé par un capteur à effet hall. Il est connu que les capteurs à 20 effet hall fournissent un signal lorsqu'ils détectent un champ magnétique ou une pièce métallique ; ces capteurs sont utilisés comme détecteurs de position sans contact pour la détection de position d'un arbre tournant 22. Le dispositif électrique de pilotage 20 comporte 25 également un bloc de commande électronique 30 de gestion du moteur qui est intégré sur un connecteur 24 selon une premier mode de réalisation illustré sur la figure 1. Toutefois, selon un deuxième mode de réalisation d'un dispositif électrique de pilotage selon l'invention 30 illustré à la figure 2, le bloc de commande électronique 30 peut être intégré sur le circuit imprimé comportant le capteur de position 23. Le dispositif électrique de pilotage 20 comporte, selon le type de commande, un ou deux bobinages 21 35 permettant de délivrer au moyen de l'arbre tournant 22 une pluralité de vitesses de rotation. Une première vitesse de rotation de l'arbre tournant 22 permet un réglage manuel de la position du siège avant, une seconde vitesse de rotation de l'arbre tournant 22 permet l'avance du siège vers l'avant du véhicule avec une vitesse plus élevée que la première vitesse de réglage. On motor vehicles called 3-door vehicle, that is to say vehicles with only two side doors, the access of users to the rear seats is through the side doors by means of a fold of at least one from both front seats to the front of the vehicle. The folding of the front seat comprises two phases: a first phase of tilting of a backrest and a second phase of advance of the seat towards the front of the vehicle. The tilting of the backrest is carried out manually by means of a specific mechanical lever generally located on the backrest, which, when it is operated, unlocks the backrest from its position of use; the user can then tilt the folder to the front of the vehicle, the folder is then in a folded position. The advance of the seat is performed manually or electrically when the front seats of the vehicle are equipped with electrical devices. In the case of a front seat including electrical devices, the front seat then moves automatically longitudinally towards the front of the vehicle until reaching a mechanical stop. Folding the front seat into this position frees up space for a passenger to sit in and / or out of the vehicle. The return of the seat to its original position or position of use is effected by a manual tilting of the backrest towards the rear of the vehicle, which triggers the automatic return of the seat to its original position. On known car seats, the electric advance of the front seat, achieved after the manual tilting of the backrest, is feasible only if the front seat has a positioning or an electrical adjustment with position memory; this position memory electrical positioning is generally available on high-end vehicle driver seats because its cost is high. In order to have the position memory electrical positioning function, the electric front seat requires at least one electronic management unit, position sensors, positioning motors, and contactors. To this, it is necessary to add, for the function of access to the electric rear seats, an electronic management unit, a specific command and a specific motor allowing a displacement of the seat with a speed higher than the speed of seat positioning. Thus, the electric rear seat access function is a function that can be generalized on low-end and mid-range vehicles, because this function requires the presence of numerous expensive mechanical and electronic equipment, which increases the equipment cost of this equipment. types of vehicles. In this context, the invention aims to provide an electric device for controlling a motor vehicle seat to overcome the use of a complex electronic device and thus reduce the costs of producing such an electrical device in order to generalize the function of access to electric rear seats in motor vehicles. To this end, the invention proposes an electric device for driving a motor vehicle seat comprising a reclining backrest, said device driving said seat at a plurality of movement speeds: a first speed being used for the manual electrical positioning of said seat. seat ; a second speed greater than said first moving speed being used to advance said seat towards the front of the vehicle, said folding of the seat forward to provide access to the rear seats of said motor vehicle; said electrical control device being characterized in that it comprises in particular an electric motor comprising: an electronic control unit defining a steering strategy of said seat; a position sensor for knowing the position of said seat; an actuator connected to a motor shaft for moving said seat according to said steering strategy of said electronic control unit. In addition to the main features that have just been mentioned in the preceding paragraph, the electrical device for controlling a motor vehicle seat according to the invention may have one or more additional characteristics below, considered individually or in any combination. technically possible: said electrical control device is connected to position sensors providing information on the position of said folder; said position sensors are switch buttons integrated in said seat; said electrical control device is connected to motion switches able to manually control said electrical positioning of said seat; said steering strategy consists in carrying out the following actions. o when said backrest of said seat is manually switched from a position of use to a folded position, said seat moves towards the front of the vehicle with a speed corresponding to said second speed; when the backrest of said seat is manually switched from said folded position to said position of use, said seat moves towards the rear of the vehicle with a speed corresponding to said second speed; when the backrest of said seat is in an intermediate position between said position of use and said folded position, said seat remains stationary; when the user operates said contactor in a first position, said seat moves towards the front of the vehicle with a speed corresponding to said first speed; when the user operates said contactor in a second position, said seat moves towards the rear of the vehicle with a speed corresponding to said first speed; the device comprises an electronic means cutting the supply of said motor when said seat is no longer in motion; said electronic means is continuously supplied by said position sensors, said permanent supply being effected by means of a diode bridge and a capacitor; the movement speed variation of said seat between said first speed and said second speed is caused by an electrical circuit comprising at least one transistor; The movement speed variation of said seat between said first speed and said second speed is caused by an electric circuit comprising a double-coil motor; - The displacement of said seat when folding towards the front of the vehicle is stopped by a mechanical stop or an electronic stop. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended figures, among which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of an electric device for driving a motor vehicle seat according to the invention; FIG. 2 is a block diagram of the electric steering device of a motor vehicle seat according to the invention; FIG. 3 shows a detailed view of the position switches of an electric pilot device according to the invention integrated in a motor vehicle seat; FIG. 4 is an electrical diagram illustrating a mode of electrical connection between the position switches, illustrated in FIG. 3, with the electrical control device according to the invention; FIG. 5 is an electrical diagram illustrating a method of electrical connection of a microcontroller integrating the electrical control device according to the invention. In all the figures, the common elements bear the same reference numbers unless otherwise specified. The concepts of direction and position, of the front, rear, type are mentioned in conventional conditions of disposition of the various elements concerned when they are actually put in place in an electrical device for driving a motor vehicle seat. Figure 1 is a schematic representation of an electrical device for controlling a motor vehicle seat according to the invention. The electrical control device 20 makes it possible to control the seat electrically during the manual request of a control command by the user; the device also makes it possible to steer the seat towards the front of the vehicle when tilting the backrest forward. The seat, in this retracted position, thus frees space allowing a passenger to sit at the rear of the vehicle and / or to leave it. The electrical control device 20, according to the invention, is formed by an electric motor incorporating a printed circuit including in particular a position sensor 23. The position sensor 23 is formed by a hall effect sensor. Hall effect sensors are known to provide a signal when they detect a magnetic field or a metal part; these sensors are used as non-contact position detectors for detecting the position of a rotating shaft 22. The electrical control device 20 also includes an electronic engine control unit 30 which is integrated on a connector 24 according to a first embodiment shown in Figure 1. However, according to a second embodiment of an electrical control device according to the invention 30 illustrated in Figure 2, the electronic control unit 30 can be integrated on the printed circuit comprising the position sensor 23. The electrical control device 20 comprises, depending on the type of control, one or two coils 21 35 for delivering by means of the rotating shaft 22 a plurality of rotational speeds. A first rotational speed of the rotating shaft 22 allows a manual adjustment of the position of the front seat, a second rotational speed of the rotating shaft 22 allows the advance of the seat towards the front of the vehicle with a higher speed than the first speed setting.

La figure 2 est un schéma fonctionnel illustrant le deuxième mode de réalisation du dispositif électrique de pilotage 40 d'un siège de véhicule automobile selon l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le bloc de commande électronique 30 de gestion du moteur est intégré directement sur le circuit imprimé comportant le capteur de position 23 à effet hall. Le bloc de commande électronique 30 comporte 6 entrées qui se répartissent de la façon suivante : - 2 entrées aptes à l'alimentation du bloc de commande électronique 30 ; - 2 entrées E1 et E2 aptes au traitement d'informations issues de contacteurs de position 32 intégrés au dossier du siège indiquant une position rabattue ou une position d'utilisation du dossier ; l'information de la position rabattue ou de la position d'utilisation étant fournie par la combinaison d'un premier contacteur de position 51 et d'un deuxième contacteur de position 52 ; - 2 entrées aptes au traitement d'informations issues d'un contacteur 33 de mouvement manuel de glissière du siège, ledit contacteur 33 étant utilisé par l'usager pour effectuer des manoeuvres de réglage du positionnement du siège vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule. On désigne par position d'utilisation la position droite du dossier formant un angle sensiblement voisin de 90° avec l'assise du siège et permettant à l'usager de pouvoir s'installer sur le siège. En revanche, on désigne par position rabattue la position du dossier formant un angle fortement inférieur à 90° ne permettant pas à l'usager de pouvoir s'installer sur le siège. Figure 2 is a block diagram illustrating the second embodiment of the electrical control device 40 of a motor vehicle seat according to the invention. In this second embodiment, the engine control electronic control unit 30 is integrated directly on the printed circuit comprising the position sensor 23 having a hall effect. The electronic control unit 30 has 6 inputs which are distributed as follows: - 2 inputs capable of supplying the electronic control unit 30; - 2 inputs E1 and E2 capable of processing information from position switches 32 incorporated in the seat back indicating a folded position or position of use of the folder; information of the folded position or the position of use being provided by the combination of a first position switch 51 and a second position switch 52; - 2 inputs adapted to the processing of information from a switch 33 of manual movement of the seat slide, said contactor 33 being used by the user to perform maneuvers for adjusting the positioning of the seat forward or towards the rear of the vehicle. By use position is the right position of the backrest forming an angle substantially close to 90 ° with the seat and allowing the user to be installed on the seat. On the other hand, by folded position the position of the backrest forming an angle much less than 90 ° does not allow the user to be able to install himself on the seat.

Le bloc de commande électronique 30 est également relié au capteur de position 23 à effet hall. Le capteur de position 23 est alimenté par le bloc de commande électronique 30 et il fournit une information sur le déplacement du siège. Enfin, le bloc de commande électronique 30 pilote en fonction des informations fournies décrites précédemment, un actionneur 34 qui met en mouvement l'arbre tournant 22. The electronic control unit 30 is also connected to the position sensor 23 with a hall effect. The position sensor 23 is powered by the electronic control unit 30 and provides information on the movement of the seat. Finally, the electronic control unit 30 controls according to the information provided previously described, an actuator 34 which sets in motion the rotating shaft 22.

Ainsi, le bloc de commande électronique 30 est réalisé afin de répondre à une stratégie de commande comprenant les fonctions suivantes : - si l'usager manoeuvre le contacteur 33 de mouvement manuel, vers l'avant du véhicule, le siège est conduit électriquement vers l'avant du véhicule avec une première vitesse, définie comme une petite vitesse ; - si l'usager manoeuvre le contacteur 33 de mouvement manuel, vers l'arrière du véhicule, le siège est conduit électriquement vers l'arrière du véhicule avec la même petite vitesse ; si le dossier est rabattu par le client, le premier contacteur de position 51 et le deuxième contacteur de position 52 fournissent un signal au bloc de commande électronique 30 en fonction de leur position, par exemple du type (1 ; 0), le siège est alors piloté électriquement, vers l'avant du véhicule, avec une vitesse plus élevée que la petite vitesse, on parlera alors de grande vitesse ; si le dossier est rebasculé en position d'utilisation par le client le premier contacteur de position 51 et le deuxième contacteur de position 52 fournissent un signal au bloc de commande 30 en fonction de leur position, par exemple du type (0 ; 1), le siège est alors piloté électriquement à grande vitesse, vers l'arrière du véhicule jusqu'à atteindre la position qu'il avait quitté lors du rabattement du dossier ; - si lors d'un mouvement du siège, le siège s'immobilise pendant au moins une durée de quelques centaines de millisecondes, par exemple 300 millisecondes, cela signifie que le siège a atteint une butée mécanique ; le capteur de position 23 à effet hall ne détecte plus de déplacement, le moteur est alors arrêté. De plus, le dispositif électrique de pilotage 40 relève également la position de la butée mécanique avant, par exemple lors des trois premiers replis pour la fonction d'accès aux places arrière électrique puis mémorise sa position si elle s'est avérée identique à X pas de comptage ; ainsi tous les replis suivant ne pourront pas dépasser une butée virtuelle électronique définie par : (la position de la butée mécanique) - (X pas de comptage). De cette façon, les butées mécaniques ne sont pas détériorées par la succession de replis du siège effectués durant le cycle de vie du véhicule. Les capteurs de position 23 à effet hall intégrés aux dispositifs électriques de pilotage 40 étant imparfait, le comptage des pas peut dériver au cours du temps et des cycles de replis. Il est donc prévu d'intégrer une fonction à la stratégie de pilotage du bloc de commande électronique 30 qui relocalise la butée mécanique en amenant le siège jusqu'à la butée mécanique tel que définie précédemment, au bout par exemple d'une centaine de replis vers l'avant. Dans un mode préférentiel de l'invention, la variation de vitesse du moteur électrique est réalisée par un circuit électrique comprenant un transistor au lieu de deux bobines inductrices. En effet, le transistor permet piloter le moteur selon deux vitesses différentes. En outre, l'utilisation du transistor permet de supprimer l'utilisation de deux bobines et de deux relais nécessaires dans les dispositifs de pilotage connus. La stratégie de commande du bloc de commande électronique 30 décrite précédemment est rendue possible par les solutions techniques qui seront présentées en référence à la figure 3, 4, et 5. Les principales exigences recherchées dans la fonction d'accès aux places arrière électrique sont : - lorsque le dossier est basculé manuellement vers l'avant, le siège avance automatiquement vers l'avant du véhicule jusqu'à atteindre une butée mécanique ou une butée électronique ; - lorsque le dossier est basculé manuellement vers l'arrière du véhicule, le dossier reprend sa position d'utilisation et le siège se replace en position qu'il avait quittée avant le basculement du dossier vers l'avant ; - lorsque le dossier est dans une zone, appelée zone morte, c'est à dire dans une zone intermédiaire entre la position rabattue du dossier et la position d'utilisation du dossier, le siège reste immobile ; - la fonction d'accès aux places arrière électrique doit être tout le temps disponible même sans la mise en contact du véhicule pour des raisons de sécurité. La figure 3 est une représentation schématique des contacteurs de position d'un dispositif électrique de pilotage selon l'invention intégrés dans un siège de véhicule automobile. Thus, the electronic control unit 30 is designed to respond to a control strategy comprising the following functions: if the user operates the manual movement switch 33 towards the front of the vehicle, the seat is electrically driven to the front of the vehicle with a first speed, defined as a low speed; - If the user operates the manual movement switch 33 towards the rear of the vehicle, the seat is electrically driven to the rear of the vehicle with the same speed; if the backrest is folded by the customer, the first position switch 51 and the second position switch 52 provide a signal to the electronic control unit 30 according to their position, for example of the type (1; 0), the seat is then driven electrically, towards the front of the vehicle, with a speed higher than the low speed, one will speak then of high speed; if the backrest is returned to the position of use by the customer the first position switch 51 and the second position switch 52 provide a signal to the control block 30 according to their position, for example of the type (0; 1), the seat is then driven electrically at high speed, towards the rear of the vehicle to reach the position he had left when folding the backrest; - If during a movement of the seat, the seat stops for at least a few hundred milliseconds, for example 300 milliseconds, this means that the seat has reached a mechanical stop; the position sensor 23 effect hall no longer detects movement, the engine is then stopped. In addition, the electrical control device 40 also raises the position of the mechanical stop before, for example during the first three folds for the electric rear seat access function and then memorizes its position if it has proved identical to X not count ; thus all the following folds can not exceed an electronic virtual stop defined by: (the position of the mechanical stop) - (X no counting). In this way, the mechanical stops are not damaged by the succession of folds of the seat made during the life cycle of the vehicle. As the hall effect sensors 23 integrated in the electrical control devices 40 are imperfect, the counting of the steps can be drifted over time and fold cycles. It is therefore planned to integrate a function with the control strategy of the electronic control unit 30 which relocates the mechanical stop by bringing the seat to the mechanical stop as defined above, for example at the end of a hundred folds. forward. In a preferred embodiment of the invention, the speed variation of the electric motor is performed by an electric circuit comprising a transistor instead of two inductive coils. Indeed, the transistor allows to control the motor according to two different speeds. In addition, the use of the transistor makes it possible to eliminate the use of two coils and two relays required in the known control devices. The control strategy of the electronic control block 30 described above is made possible by the technical solutions which will be presented with reference to FIGS. 3, 4 and 5. The main requirements sought in the electric rear seat access function are: - when the backrest is manually tilted forwards, the seat automatically advances towards the front of the vehicle until reaching a mechanical stop or an electronic stop; - When the backrest is manually tilted towards the rear of the vehicle, the backrest returns to its position of use and the seat returns to the position it had left before tilting the backrest forward; - When the folder is in an area, called dead zone, that is to say in an intermediate zone between the folded position of the folder and the position of use of the folder, the seat remains stationary; - the electric rear seat access function must be available all the time even without bringing the vehicle into contact for safety reasons. Figure 3 is a schematic representation of the position switches of an electrical control device according to the invention integrated in a motor vehicle seat.

Les contacteurs de position 51 et 52 permettent de détecter la position du dossier 41 par rapport à une assise 42. La figure 3 illustre schématiquement la partie comprenant l'axe de rotation 43 du siège permettant le rabattement du dossier 41. The position switches 51 and 52 make it possible to detect the position of the backrest 41 with respect to a seat 42. FIG. 3 schematically illustrates the part comprising the axis of rotation 43 of the seat for folding the backrest 41.

Chaque contacteur de position 51, 52 possède deux états électrique correspondant à deux positions du dossier un état actionné lorsque le dossier est en appui sur le contacteur, et un état de repos lorsque le dossier n'est pas en appui sur le contacteur. En état de repos ou position de repos, un ressort de rappel permet d'éviter tout contact électrique. Each position switch 51, 52 has two electrical states corresponding to two positions of the backrest state actuated when the folder is pressed on the switch, and a rest state when the folder is not pressed on the switch. In the rest state or rest position, a return spring makes it possible to avoid any electrical contact.

Ainsi, l'état électrique de chaque contacteur de position 51, 52 permet de fournir les informations correspondant à chaque situation selon la table de fonctionnement suivante : Contacteur de Contacteur de Déplacement du siège position 51 position 52 Etat Actif Repos Avance du siège Etat Actif Actif Mouvement suspendu Etat Repos Actif Recul du siège Etat Repos Repos Mouvement suspendu La figure 4 illustre un schéma électrique d'un mode de connexion électrique des contacteurs de position 51 et 52, illustrés à la figure 3, avec le dispositif 10 électrique de pilotage 40 selon l'invention lorsque le dossier du siège est dans une position d'utilisation. Dans cette représentation de l'invention, les contacteurs de position 51 et 52 sont formés par des boutons interrupteurs monostables. 15 Ainsi, lorsque le dossier 41 est en position d'utilisation, telle que représentée sur les schémas des figures 3 et 4, le contacteur de position 52 est actionné alors que le contacteur de position 51 est dans une position de repos. 20 Le contacteur de position 51 dans sa position de repos reste collé sur le fil de masse, c'est-à-dire OV, alors que le contacteur de position 52 actionné se colle sur le fil d'alimentation +12V. Les deux contacteurs 51 et 52, tels que représentés sur la figure 4, fournissent 25 alors au moyen des liaisons électriques correspondant aux entrées E1 et E2 une différence de potentiel de +12V aux bornes du dispositif électrique de pilotage 40 ; ceci étant traduit par le dispositif électrique de pilotage 40 par un mouvement du siège vers l'arrière du véhicule. 30 En revanche, lorsque le dossier 41 est dans une zone morte, c'est-à-dire dans une position entre la5 position rabattue et la position d'utilisation, les contacteurs de position 51 et 52 sont ramenés par des ressorts de rappel dans leur position de repos. Les deux contacteurs de position 51 et 52 sont alors reliés à la masse et fournissent au moyen des liaisons électriques correspondant aux entrées E1 et E2 une différence de potentiel de OV aux bornes du dispositif électrique de pilotage 40. La différence de potentiel de OV est traduite par le dispositif électrique de pilotage 40 par aucune action, le siège ne bouge pas. Enfin, lorsque le dossier 41 est rabattu le contacteur de position 51 est actionné alors que le contacteur de position 52 est dans sa position de repos. Le contacteur de position 52 dans sa position de repos reste collé sur le fil de masse, c'est-à-dire OV, alors que le contacteur de position 51 actionné se colle sur le fil d'alimentation +12V. Les deux contacteurs 51 et 52 fournissent alors au moyen des liaisons électriques des entrées E1 et E2 une différence de potentiel de -12V aux bornes du dispositif électrique de pilotage 40 ; ceci étant traduit par le dispositif électrique de pilotage 40 par un mouvement du siège vers l'avant du véhicule. La logique des contacteurs de position détaillée précédemment est non limitative et donnée à titre d'exemple, elle pourrait être remplacée par d'autres combinaisons logiques permettant de fournir une information sur l'état actionné d'un contacteur de position différente d'une information sur l'état de repos du contacteur de position. Thus, the electrical state of each position switch 51, 52 can provide the information corresponding to each situation according to the following operating table: Seat Position Switch Contactor position 51 position 52 Status Active Rest Head Advance State Active Active Suspended Movement State Rest Active Seat Reclining State Rest Rest Motion Suspended Figure 4 illustrates a circuit diagram of an electrical connection mode of the position switches 51 and 52, shown in Figure 3, with the electrical control device 40 according to the invention when the seat back is in a position of use. In this representation of the invention, the position switches 51 and 52 are formed by monostable switch buttons. Thus, when the backrest 41 is in the position of use, as shown in the diagrams of FIGS. 3 and 4, the position switch 52 is actuated while the position switch 51 is in a rest position. The position switch 51 in its rest position remains stuck to the ground wire, i.e. OV, while the actuated position switch 52 sticks to the + 12V supply wire. The two contactors 51 and 52, as shown in FIG. 4, then provide, by means of the electrical connections corresponding to the inputs E1 and E2, a potential difference of + 12V at the terminals of the electrical control device 40; this being translated by the electrical control device 40 by a movement of the seat toward the rear of the vehicle. On the other hand, when the backrest 41 is in a dead zone, that is to say in a position between the folded position and the position of use, the position switches 51 and 52 are returned by return springs in their rest position. The two position switches 51 and 52 are then connected to the ground and provide by means of the electrical connections corresponding to the inputs E1 and E2 a potential difference of OV across the electrical control device 40. The potential difference of OV is translated by the electrical control device 40 by no action, the seat does not move. Finally, when the back 41 is folded down the position switch 51 is actuated while the position switch 52 is in its rest position. The position switch 52 in its rest position remains stuck on the ground wire, that is to say OV, while the position switch 51 actuated sticks on the + 12V supply wire. The two contactors 51 and 52 then provide, by means of the electrical connections of the inputs E1 and E2, a potential difference of -12V at the terminals of the electrical control device 40; this being reflected by the electrical control device 40 by a movement of the seat towards the front of the vehicle. The logic of the previously detailed position switches is non-limiting and given by way of example, it could be replaced by other logical combinations making it possible to provide information on the actuated state of a position switch different from a piece of information. on the rest state of the position switch.

Afin de compléter le dispositif électrique de pilotage 40, il est nécessaire de stopper l'alimentation du moteur en fin de course lorsque le siège a atteint une butée mécanique, une butée électronique, ou encore sa position initiale. In order to complete the electrical control device 40, it is necessary to stop the motor supply end of stroke when the seat has reached a mechanical stop, an electronic stop, or its initial position.

Pour cela, un moyen électronique 61, par exemple du type microcontrôleur, est intégré au circuit imprimé comportant le capteur de position 23 à effet hall. Il est également envisagé, dans une autre représentation de l'invention, de disposer le microcontrôleur 61 sur un circuit imprimé dédié et de l'intégrer au connecteur 24 (figure 1). For this, an electronic means 61, for example of the microcontroller type, is integrated in the printed circuit comprising the position sensor 23 having a hall effect. It is also envisaged, in another embodiment of the invention, to dispose the microcontroller 61 on a dedicated printed circuit and to integrate it in the connector 24 (FIG. 1).

La figure 5 est un schéma électrique illustrant un mode de connexion électrique d'un microcontrôleur 61 intégré sur un circuit imprimé du dispositif électrique de pilotage 40 selon l'invention. En effet, le circuit électrique du microcontrôleur 61 permet de s'affranchir d'une alimentation dédiée au microcontrôleur 61 en utilisant comme alimentation les liaisons électriques des contacteurs de position 51 et 52 correspondant aux entrées El et E2 du dispositif. Un pont de diodes 64 est relié aux contacteurs 51 et 52 via les liaisons électriques des entrées El et E2 et permet de redresser la différence de potentiel aux bornes de El et E2. Le pont de diodes 64 est formé de 4 diodes qui redressent le courant alternatif en courant de polarité constante. Ici le courant alternatif est la différence de potentiel variant entre +12V et -12V aux bornes de El et E2. Ainsi le microcontrôleur 61 est toujours alimenté avec une tension positive sensiblement voisine de 12V quelle que soit la différence de potentiel fournie par les contacteurs de position 51 et 52. FIG. 5 is an electrical diagram illustrating a method of electrical connection of a microcontroller 61 integrated on a printed circuit of the electrical control device 40 according to the invention. In fact, the electrical circuit of the microcontroller 61 makes it possible to dispense with a power supply dedicated to the microcontroller 61 by using as power supply the electrical connections of the position switches 51 and 52 corresponding to the inputs E1 and E2 of the device. A diode bridge 64 is connected to the contactors 51 and 52 via the electrical connections of the inputs E1 and E2 and makes it possible to rectify the potential difference across E1 and E2. The diode bridge 64 is formed of 4 diodes which rectify the alternating current with constant polarity current. Here the alternating current is the difference of potential varying between + 12V and -12V at the terminals of El and E2. Thus the microcontroller 61 is always powered with a positive voltage substantially close to 12V regardless of the potential difference provided by the position switches 51 and 52.

Un condensateur 65 permet de stocker une énergie électrique lorsque celui-ci est alimenté, et ensuite de restituer cette énergie électrique par sa décharge lorsqu'il n'est plus alimenté. Le condensateur 65 assure donc l'alimentation du microcontrôleur 61 pendant les phases de changement de sens du dossier, c'est-à-dire lorsque qu'aucun des contacteurs de position 51 ou 52 n'est actionné. Ainsi conformément aux exigences de sécurité, la fonction d'accès aux places arrière électrique est toujours disponible. A capacitor 65 makes it possible to store an electrical energy when the latter is powered, and then to restore this electrical energy by discharging it when it is no longer powered. The capacitor 65 thus provides power to the microcontroller 61 during the phases of change of direction of the backrest, that is to say when none of the position switches 51 or 52 is actuated. In accordance with the safety requirements, the electric rear seat access function is always available.

Le microcontrôleur 61 permet également de couper l'alimentation du moteur lorsque le siège a atteint une butée mécanique ou une butée électronique. La coupure d'alimentation intervient au bout quelques centaines de millisecondes, par exemple 300ms, au moyen d'une coupure d'alimentation d'une bobine 63 au moyen d'un relai 62. Lorsque le microcontrôleur 61 coupe l'alimentation de la bobine 63, il scrute les entrées E1 et E2 à une fréquence au moins sensiblement voisine à 150ms afin de détecter les éventuels changements de sens du dossier. Lors de l'avance du siège, le microcontrôleur 61 compte les pas de déplacement effectués pour atteindre la butée avant mécanique ou électronique. Ainsi lors du basculement du dossier vers l'arrière, le microcontrôleur 61 connaît le nombre de pas à effectuer par le moteur avant d'atteindre la position initiale, c'est-à-dire la position du siège avant repli. Lorsque cette position initiale est atteinte, le microcontrôleur 61 coupe le relais et continue à scruter les entrées E1 et E2. Ainsi, le dispositif électronique de pilotage d'un siège automobile selon l'invention permet de disposer d'une fonction d'accès aux places arrière électrique complètement autonome en minimisant le nombre de moteurs, de capteurs, de boîtier de gestion électronique, de faisceaux électriques et de connecteurs. Les autres avantages de l'invention sont notamment les suivants . possibilité de transmettre les informations des entrées E1 et E2 à un ordinateur de bord afin de piloter l'alimentation du dispositif ; la fonction d'accès aux places arrière électrique est disponible en permanence conformément aux 30 exigences de sécurité ; le temps de réaction du système est instantané ; le microcontrôleur est de taille réduite car il ne gère que très peu de fonction ; la structure du dispositif électronique de 35 pilotage est simplifiée ; les véhicules sans réseau CAN (Controller Area Network) peuvent disposer d'une fonction d'accès aux places arrière électrique au moyen du dispositif selon l'invention ; le réseau CAN étant un système de communication interne utilisé dans les véhicules automobiles, dont le bus de données, auquel sont connectés les calculateurs, permet à ceux-ci d'échanger rapidement de l'information ; la sécurisation du système de contacteurs de position est préservée ; si un contacteur de position reste collé, la différence de potentiel sera de OV, il n'y aura donc pas d'alimentation du moteur. The microcontroller 61 also makes it possible to cut off the power supply to the motor when the seat has reached a mechanical stop or an electronic stop. The power failure occurs after a few hundred milliseconds, for example 300ms, by means of a power cut of a coil 63 by means of a relay 62. When the microcontroller 61 cuts the supply of the coil 63, it scrutinizes the inputs E1 and E2 at a frequency at least substantially close to 150ms in order to detect any changes in the direction of the file. During the advance of the seat, the microcontroller 61 counts the travel steps made to reach the mechanical or electronic front stop. Thus when tilting the backrest, the microcontroller 61 knows the number of steps to be performed by the engine before reaching the initial position, that is to say the position of the front seat folded. When this initial position is reached, the microcontroller 61 interrupts the relay and continues to scan the inputs E1 and E2. Thus, the electronic device for controlling a car seat according to the invention makes it possible to have a completely autonomous electric rear seat access function by minimizing the number of motors, sensors, electronic management unit, beams electrical and connectors. Other advantages of the invention include the following. possibility of transmitting the information of the inputs E1 and E2 to an on-board computer in order to control the power supply of the device; the electric rear seat access function is continuously available in accordance with the security requirements; the reaction time of the system is instantaneous; the microcontroller is small because it manages very little function; the structure of the electronic steering device is simplified; vehicles without a CAN (Controller Area Network) network can have an electric rear seat access function by means of the device according to the invention; the CAN network being an internal communication system used in motor vehicles, including the data bus to which the computers are connected, allows them to exchange information quickly; the security of the position switch system is preserved; if a position switch remains stuck, the potential difference will be OV, so there will be no power to the motor.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Dispositif électrique de pilotage (40) d'un siège de véhicule automobile comportant un dossier inclinable, ledit dispositif (40) pilotant ledit siège selon une pluralité de vitesses de déplacement : une première vitesse étant utilisée pour le positionnement électrique manuel dudit siège ; - une deuxième vitesse supérieure à ladite première vitesse de déplacement étant utilisée pour une avance dudit siège vers l'avant du véhicule, ladite avance dudit siège vers l'avant permettant de disposer d'un accès aux places arrière dudit véhicule automobile ; ledit dispositif électrique de pilotage (40) étant 15 caractérisé en ce qu'il comporte notamment un moteur électrique comportant : - un bloc de commande électronique (30) définissant une stratégie de pilotage dudit siège ; - un capteur de position (23) permettant de 20 connaître la position dudit siège ; - un actionneur (34) relié à un arbre moteur (22) pour la mise en mouvement dudit siège selon ladite stratégie de pilotage dudit bloc de commande électronique (30). 25 REVENDICATIONS1. An electric driving device (40) for a motor vehicle seat comprising a reclining backrest, said device (40) driving said seat at a plurality of movement speeds: a first speed being used for the manual electrical positioning of said seat; a second speed greater than said first speed of displacement being used for an advance of said seat toward the front of the vehicle, said advance of said seat forwards making it possible to have access to the rear seats of said motor vehicle; said electrical control device (40) being characterized in that it comprises in particular an electric motor comprising: - an electronic control unit (30) defining a strategy for controlling said seat; a position sensor (23) making it possible to know the position of said seat; an actuator (34) connected to a motor shaft (22) for setting said seat into motion according to said control strategy of said electronic control block (30). 25 2. Dispositif électrique de pilotage (40) d'un siège de véhicule automobile selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif électrique de pilotage (40) est relié à des capteurs de position (51, 30 52) fournissant une information sur l'état de positionnement dudit dossier. 2. Electrical control device (40) of a motor vehicle seat according to claim 1 characterized in that said electrical driving device (40) is connected to position sensors (51, 52) providing information on the position of said folder. 3. Dispositif électrique de pilotage (40) d'un siège de véhicule automobile selon la revendication 2 35 caractérisé en ce que lesdits capteurs de position (51, 52) sont des boutons interrupteurs intégrés dans ledit siège. 3. Electrical control device (40) of a motor vehicle seat according to claim 2, characterized in that said position sensors (51, 52) are switch buttons integrated in said seat. 4. Dispositif électrique de pilotage (40) d'un siège de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit dispositif électrique de pilotage (40) est relié à des contacteurs (33) de mouvements aptes à commander manuellement ledit positionnement électrique dudit siège. 4. Electrical control device (40) of a motor vehicle seat according to one of claims 1 to 3 characterized in that said electrical driving device (40) is connected to contactors (33) movements capable of controlling manually said electrical positioning of said seat. 5. Dispositif électrique de pilotage (40) d'un siège de véhicule automobile selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite stratégie de pilotage consiste à réaliser les actions suivantes : - lorsque ledit dossier dudit siège est basculé manuellement d'une position d'utilisation à une position rabattue, ledit siège se déplace vers l'avant du véhicule avec une vitesse correspondant à ladite deuxième vitesse ; - lorsque le dossier dudit siège est basculé manuellement de ladite position rabattue à ladite position d'utilisation, ledit siège se déplace vers l'arrière du véhicule avec une vitesse correspondant à ladite deuxième vitesse ; - lorsque le dossier dudit siège est dans une position intermédiaire entre ladite position d'utilisation et ladite position rabattue, ledit siège reste immobile ; - lorsque l'usager manoeuvre ledit contacteur (33) dans une première position, ledit siège se déplace vers l'avant du véhicule avec une vitesse correspondant à ladite première vitesse ; - lorsque l'usager manoeuvre ledit contacteur (33) dans une deuxième position, ledit siège se déplace vers l'arrière du véhicule avec une vitesse correspondant à ladite première vitesse. 5. Electrical control device (40) of a motor vehicle seat according to claim 4 characterized in that said control strategy consists of performing the following actions: - when said folder of said seat is manually switched from a position of use in a folded position, said seat moves towards the front of the vehicle with a speed corresponding to said second speed; - When the backrest of said seat is manually switched from said folded position to said position of use, said seat moves towards the rear of the vehicle with a speed corresponding to said second speed; - When the backrest of said seat is in an intermediate position between said position of use and said folded position, said seat remains stationary; when the user operates said contactor (33) in a first position, said seat moves towards the front of the vehicle with a speed corresponding to said first speed; when the user operates said contactor (33) in a second position, said seat moves towards the rear of the vehicle with a speed corresponding to said first speed. 6. Dispositif électrique de pilotage (40) d'un siège de véhicule automobile selon l'une desrevendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte un moyen électronique (61) coupant l'alimentation dudit moteur lorsque ledit siège n'est plus en mouvement. 6. Electrical control device (40) of a motor vehicle seat according to one of claims 1 to 5 characterized in that it comprises an electronic means (61) cutting the supply of said engine when said seat is no longer moving. 7. Dispositif électrique de pilotage (40) d'un siège de véhicule automobile selon la revendication 2 et selon la revendication 6 caractérisé en ce ledit moyen électronique (61) est alimenté en permanence au moyen desdits capteurs de position (51, 52), ladite alimentation permanente étant réalisée au moyen d'un pont de diodes (64) et d'un condensateur (65). 7. Electrical device for controlling (40) a motor vehicle seat according to claim 2 and claim 6 characterized in that said electronic means (61) is continuously supplied by means of said position sensors (51, 52), said permanent power supply being realized by means of a diode bridge (64) and a capacitor (65). 8. Dispositif électrique de pilotage (40) d'un siège de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la variation de vitesse de déplacement dudit siège entre ladite première vitesse et ladite deuxième vitesse est provoquée par un circuit électrique comportant au moins un transistor. 8. Electrical control device (40) of a motor vehicle seat according to one of claims 1 to 7 characterized in that the movement speed variation of said seat between said first speed and said second speed is caused by a circuit electrical device comprising at least one transistor. 9. Dispositif électrique de pilotage (40) d'un siège de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la variation de vitesse de déplacement dudit siège entre ladite première vitesse et ladite deuxième vitesse est provoquée par un circuit électrique comportant un moteur à double bobinage. 9. Electrical control device (40) of a motor vehicle seat according to one of claims 1 to 7 characterized in that the movement speed variation of said seat between said first speed and said second speed is caused by a circuit electric motor comprising a motor with a double coil. 10. Dispositif électrique de pilotage (40) d'un siège de véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le déplacement dudit siège lors du repli vers l'avant du véhicule est stoppé par une butée mécanique ou une butée électronique. 10. Electrical control device (40) of a motor vehicle seat according to one of claims 1 to 9 characterized in that the displacement of said seat during folding to the front of the vehicle is stopped by a mechanical stop or a electronic stop.