FR2930648A1 - PILOT FOR AN EMISSION SIGNAL AND METHOD FOR CONTROLLING A TRANSMIT SIGNAL. - Google Patents

Abstract

Pilote pour un signal d'émission (70) à un transformateur (41) dont le côté primaire comporte des points d'entrée (42, 43) symétriques et une prise centrale (44). Le transformateur comporte un branchement (84) pour injecter un signal réel (47) comme mesure d'une intensité dans la prise centrale (44) du transformateur (41). Un soustracteur (48) génère un signal de différence (51) en fonction du signal réel (47) et d'un signal de consigne (49). Un multiplexeur (52) transmet le signal de différence (51) pour différentes périodes partielles du signal d'émission (70) à différentes sorties (71, 72), suivant la sortie du multiplexeur (52). Un puits de courant (56, 57), commandé est relié par son entrée de commande à la sortie du multiplexeur (52) pour convertir le signal de différence (51) en un signal de courant (59, 60), par puits de courant commandé (56, 57). Un branchement (85, 86) pour émettre le signal de courant aux entrées de commande de source de courant est commandé en intensité et les chemins principaux du courant sont reliés chacun à un point d'injection symétrique (42, 43) du transformateur (41).Driver for a transmit signal (70) to a transformer (41) whose primary side has symmetrical input points (42, 43) and a central tap (44). The transformer has a branch (84) for injecting a real signal (47) as a measure of an intensity into the center tap (44) of the transformer (41). A subtractor (48) generates a difference signal (51) based on the actual signal (47) and a set signal (49). A multiplexer (52) transmits the difference signal (51) for different partial periods of the transmit signal (70) to different outputs (71, 72), following the output of the multiplexer (52). A controlled current sink (56, 57) is connected via its control input to the output of the multiplexer (52) to convert the difference signal (51) into a current signal (59, 60), per current sink. ordered (56, 57). A branch (85, 86) for outputting the current signal to the current source control inputs is intensity-controlled and the main paths of the current are each connected to a symmetrical injection point (42, 43) of the transformer (41). ).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un pilote pour un signal d'émission à un transformateur dont le côté primaire comporte des points d'entrée symétriques et une prise centrale, le pilote comportant : - un branchement pour injecter un signal réel comme mesure d'une intensité dans la prise centrale du transformateur, - un soustracteur pour générer un signal de différence en fonction du signal réel et d'un signal de consigne, - un multiplexeur pour transmettre le signal de différence pour différentes périodes partielles du signal d'émission à différentes sorties, - suivant la sortie du multiplexeur, un puits de courant, commandé dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du multiplexeur pour convertir le signal de différence en un signal de courant, - par puits de courant commandé, un branchement pour émettre les signaux de courant aux entrées de commande de sources de courant commandées en intensité et dont les chemins principaux du courant sont reliés chacun à un point d'injection symétrique du transformateur. L'invention concerne également un procédé de pilotage d'un signal d'émission. Etat de la technique Les problèmes à la base de l'invention sont par exemple ceux d'un étage pilote d'un émetteur à ultrasons. La figure 1 montre un convertisseur à ultrasons 1 relié à une installation de commande 3 par l'intermédiaire d'un transformateur 2. L'alimentation électrique 4 et la transmission des données se font par les connexions 5. L'installation de commande 3 comporte un processeur 6 qui commande l'émission et la réception des signaux à ultrasons. Un régulateur de tension 7 stabilise la tension d'alimentation. L'oscillateur 8 fournit un signal d'horloge primaire par exemple à 1 MHz. Le processeur 6 partant du signal d'horloge primaire génère un signal d'horloge à la fréquence d'entraînement du convertisseur à ultrasons 1, par exemple 50 kHz. Le signal d'horloge est généré de façon caractéristique pendant une durée de 300 s pour une impulsion d'ultrasons c'est-à-dire un signal avec chaque fois quinze demi-périodes d'une durée de 10 s à la fréquence de 50 kHz. Deux transistors de commutation de l'étage pilote 9 sont déclenchés par le signal d'horloge.   Field of the Invention The present invention relates to a driver for a transmitting signal to a transformer whose primary side has symmetrical input points and a central tap, the pilot comprising: - a connection for injecting a real signal as a measure an intensity in the central socket of the transformer, - a subtractor for generating a difference signal as a function of the actual signal and a setpoint signal, - a multiplexer for transmitting the difference signal for different partial periods of the signal of transmission at different outputs, - following the output of the multiplexer, a controlled current sink whose control input is connected to the output of the multiplexer for converting the difference signal into a current signal, - per controlled current sink, a branch for transmitting the current signals to the control inputs of intensity-controlled current sources and whose main paths are each are connected to a symmetrical injection point of the transformer. The invention also relates to a method for controlling a transmission signal. STATE OF THE ART The problems underlying the invention are, for example, those of a pilot stage of an ultrasonic transmitter. FIG. 1 shows an ultrasonic converter 1 connected to a control installation 3 via a transformer 2. The power supply 4 and the data transmission are done via the connections 5. The control installation 3 comprises a processor 6 which controls the transmission and reception of ultrasound signals. A voltage regulator 7 stabilizes the supply voltage. Oscillator 8 provides a primary clock signal, for example at 1 MHz. The processor 6 starting from the primary clock signal generates a clock signal at the drive frequency of the ultrasonic converter 1, for example 50 kHz. The clock signal is typically generated for a duration of 300 s for an ultrasonic pulse, i.e., a signal with each fifteen half-periods of a duration of 10 s at the frequency of 50 kHz. Two switching transistors of the driver stage 9 are triggered by the clock signal.

L'installation de commande 3 comprenant le processeur 6, le régulateur de tension 7, l'oscillateur 8 et l'étage pilote 9 peut se fabriquer de manière monolithique par exemple sous la forme d'un circuit ASIC. L'étage pilote 9 est représenté en détail figure 2. Les lignes d'alimentation 10, 11 fournissent au rythme du signal d'horloge, en alternance, une moitié de la période du signal d'horloge. Les deux transistors à effet de champ 12, 13 ouvrent en alternance deux chemins de courant 14, 15. Les deux chemins de courant sont reliés aux extrémités 16, 17 de l'enroulement primaire du transformateur 2. The control installation 3 comprising the processor 6, the voltage regulator 7, the oscillator 8 and the driver stage 9 can be manufactured monolithically, for example in the form of an ASIC circuit. The driver stage 9 is shown in detail in FIG. 2. The supply lines 10, 11 provide, alternately, half the period of the clock signal to the rhythm of the clock signal. The two field effect transistors 12, 13 alternately open two current paths 14, 15. The two current paths are connected to the ends 16, 17 of the primary winding of the transformer 2.

Une source de courant 18 branchée en série sur les transistors à effet de champ 12, 13 limite le passage du courant. La source de courant 18 relie les transistors à effet de champ 12, 13 à un potentiel de masse de l'installation de commande 3. La source de courant 18 est calibrée lors du procédé de fabrication pour donner la puissance de sortie définie du convertisseur à ultrasons 1. La prise centrale de l'enroulement primaire du transformateur 2 est alimentée par le régulateur de tension 7. Exposé et avantages de l'invention Selon un premier aspect, l'invention concerne un pilote pour un signal d'émission à un transformateur dont le côté primaire comporte des points d'entrée symétriques et une prise centrale, le pilote comportant : - un branchement pour injecter un signal réel comme mesure d'une intensité dans la prise centrale du transformateur, - un soustracteur pour générer un signal de différence en fonction du signal réel et d'un signal de consigne, - un multiplexeur pour transmettre le signal de différence pour différentes périodes partielles du signal d'émission à différentes sorties, - suivant la sortie du multiplexeur, un puits de courant, commandé dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du multiplexeur pour convertir le signal de différence en un signal de courant, - par puits de courant commandé, un branchement pour émettre les signaux de courant aux entrées de commande de sources de courant commandées en intensité et dont les chemins principaux du courant sont reliés chacun à un point d'injection symétrique du transformateur. L'invention concerne également selon un second aspect pilote pour un signal d'émission, comprenant : - un transformateur dont le côté primaire comporte des points d'injection symétriques et une prise centrale, - une installation de mesure couplée à la prise centrale pour déterminer le signal réel comme mesure du courant dans la prise centrale, - un soustracteur pour générer un signal de différence en fonction du signal réel et d'un signal de consigne, - un multiplexeur pour transmettre le signal de différence pour différentes périodes partielles du signal d'émission à différentes sorties, avec par sortie du multiplexeur, une source de courant commandée dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du multiplexeur pour convertir le signal de différence en un signal d'émission de courant, les chemins principaux du courant des sources de courant commandées étant reliés respectivement à l'un des points d'injection symétriques, du côté primaire pour injecter le signal d'émission de courant dans le transformateur. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un procédé de pilotage d'un signal d'émission, selon lequel le signal d'émission est converti en une intensité par le côté primaire d'un transformateur, caractérisé en ce que le courant est synchrone aux périodes partielles du signal d'émission en alternant par au moins l'un des deux points d'injection côté primaire vers une prise centrale côté primaire, et l'amplitude du courant est régulée par le signal réel prélevé comme mesure de l'intensité sur la prise moyenne côté primaire du transformateur, un signal de différence est généré en fonction du signal réel et d'un signal de consigne, et en synchronisme avec les périodes partielles du signal d'émission, en alternance l'une d'au moins deux sources de courant commandées est couplée respectivement à un point d'injection côté primaire, pour commander le signal de différence de façon que le courant soit injecté dans les points d'injection côté primaire respectifs par les sources de courant. Le pilote selon l'invention forme une boucle de régulation avec son transformateur. Ainsi, les signaux de courant injectés dans le transformateur correspondent à une valeur de consigne. De plus, si nécessaire, on peut brancher d'autres sources de courant externes dans le chemin de courant entre le pilote et le transformateur. Ces autres sources de courant ne nécessitent pas d'équilibrage du fait de la réaction appliquée par l'intermédiaire de la boucle de régulation. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses : la source de courant commandée comprend un puits de courant commandé pour convertir le signal de différence en un signal d'intensité et une source de courant commandée en intensité pour fournir le signal d'émission en intensité en fonction du signal d'intensité ; un chemin principal de courant du puits de courant commandé est branché entre un potentiel de masse et une entrée de commande de la source de courant commandée en intensité, et un chemin principal de courant de la source de courant commandée en intensité est branché entre une alimentation en tension et le transformateur ; le puits de courant comporte un transistor à effet de champ ; la source de courant commandée en intensité comporte un transistor bipolaire ; l'installation de mesure est une résistance de mesure qui couple la branche centrale à un potentiel électrique défini ; la résistance de mesure est reliée à la masse ; la source de référence fournit le signal de consigne ; la source de référence génère un signal de consigne cadencé ayant une amplitude et/ou une longueur définies. Enfin, l'invention concerne un procédé de pilotage d'un signal d'émission, selon lequel le signal d'émission est converti en une intensité par le côté primaire d'un transformateur, caractérisé en ce que le courant est synchrone aux périodes partielles du signal d'émission en alternant par au moins l'un des deux points d'injection côté primaire vers une prise centrale côté primaire, et l'amplitude du courant est régulée par le signal réel prélevé comme mesure de l'intensité sur la prise moyenne côté primaire du transformateur, un signal de différence est généré en fonction du signal réel et d'un signal de consigne, et en synchronisme avec les périodes partielles du signal d'émission, en alternance l'une d'au moins deux sources de courant commandées est couplée respectivement à un point d'injection côté primaire, pour commander le signal de différence de façon que le courant soit injecté dans les points d'injection côté primaire respectifs par les sources de courant. A current source 18 connected in series with the field effect transistors 12, 13 limits the flow of current. The current source 18 connects the field effect transistors 12, 13 to a ground potential of the control installation 3. The current source 18 is calibrated during the manufacturing process to give the defined output power of the converter to 1. The central tap of the primary winding of the transformer 2 is powered by the voltage regulator 7. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION According to a first aspect, the invention relates to a driver for a transmitting signal to a transformer. whose primary side has symmetrical entry points and a central tap, the pilot comprising: - a connection for injecting a real signal as a measure of an intensity into the central tap of the transformer, - a subtractor for generating a difference signal according to the actual signal and a setpoint signal, - a multiplexer for transmitting the difference signal for different partial periods of the transmit signal at d ifferent outputs, - depending on the output of the multiplexer, a controlled current sink whose control input is connected to the output of the multiplexer for converting the difference signal into a current signal, - per controlled current sink, a connection for transmitting the current signals to the intensity-controlled current source control inputs and whose main current paths are each connected to a symmetrical injection point of the transformer. The invention also relates to a second pilot aspect for a transmission signal, comprising: a transformer whose primary side comprises symmetrical injection points and a central tap, a measuring installation coupled to the central tap to determine the actual signal as a measure of the current in the central tap, - a subtractor for generating a difference signal as a function of the actual signal and a setpoint signal, - a multiplexer for transmitting the difference signal for different partial periods of the signal d transmitting to different outputs, with the output of the multiplexer, a controlled current source whose control input is connected to the output of the multiplexer for converting the difference signal into a current transmission signal, the main paths of the current controlled current sources being respectively connected to one of the symmetrical injection points, on the primary side for injection er the current emission signal in the transformer. According to a third aspect, the present invention relates to a method for controlling a transmission signal, according to which the transmission signal is converted into an intensity by the primary side of a transformer, characterized in that the current is synchronous the partial periods of the transmission signal alternately by at least one of the two injection points on the primary side to a central tap on the primary side, and the amplitude of the current is regulated by the actual signal taken as a measure of the intensity at the average tap on the primary side of the transformer, a difference signal is generated based on the actual signal and a set signal, and in synchronism with the partial periods of the transmit signal, alternately at least one of two controlled current sources are respectively coupled to a primary side injection point for controlling the difference signal so that the current is injected into the injection points on the side respective primary head by current sources. The pilot according to the invention forms a regulation loop with its transformer. Thus, the current signals injected into the transformer correspond to a set value. In addition, if necessary, other external power sources can be connected to the current path between the driver and the transformer. These other current sources do not require balancing because of the reaction applied via the control loop. According to other advantageous features: the controlled current source comprises a controlled current sink for converting the difference signal into an intensity signal and an intensity-controlled current source for supplying the intensity emission signal as a function of the intensity signal; a main current path of the controlled current sink is connected between a ground potential and a current controlled current source control input, and a current main path of the current controlled current source is connected between a power supply in voltage and the transformer; the current sink comprises a field effect transistor; the intensity-controlled current source comprises a bipolar transistor; the measuring installation is a measuring resistor that couples the central branch to a defined electrical potential; the measuring resistor is connected to ground; the reference source provides the setpoint signal; the reference source generates a clocked set signal having a defined amplitude and / or length. Finally, the invention relates to a method for controlling a transmission signal, according to which the transmission signal is converted into an intensity by the primary side of a transformer, characterized in that the current is synchronous with the partial periods. of the transmission signal by alternating at least one of the two injection points on the primary side with a central tap on the primary side, and the amplitude of the current is regulated by the actual signal taken as a measure of the intensity on the take primary side of the transformer, a difference signal is generated based on the actual signal and a set signal, and in synchronism with the partial periods of the transmit signal, alternately one of at least two sources of current is coupled respectively to a primary side injection point for controlling the difference signal so that the current is injected into the respective primary side injection points by current sources.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière détaillée à l'aide de modes de réalisation préférentiels représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un capteur à ultrasons, - la figure 2 montre l'étage pilote du capteur à ultrasons, - la figure 3 montre un mode de réalisation d'un étage pilote, et - la figure 4 montre un autre mode de réalisation d'un étage pilote. Description de modes de réalisation préférentiels de l'invention La figure 3 montre un premier mode de réalisation d'un étage pilote 20. L'étage pilote 20 est relié au côté primaire d'un transformateur 21. Le côté secondaire du transformateur 21 peut être relié à un convertisseur à ultrasons 22 ou à une autre charge. Le transformateur 21 comporte du côté primaire, deux points d'injection 23, 24, symétriques. Les points d'injection 23, 24 sont de façon caractéristique, les extrémités de l'enroulement primaire du transformateur 21. Le transformateur 21 comporte en outre du côté primaire une prise centrale 25. La prise centrale peut subdiviser l'enroulement primaire en deux segments identiques se terminant par les points d'injection 23, 24. Drawings The present invention will be described hereinafter in detail with the aid of preferred embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows an ultrasonic sensor, - Figure 2 shows the sensor stage sensor Figure 3 shows an embodiment of a pilot stage, and Figure 4 shows another embodiment of a pilot stage. DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 3 shows a first embodiment of a pilot stage 20. The driver stage 20 is connected to the primary side of a transformer 21. The secondary side of the transformer 21 can be connected to an ultrasonic converter 22 or another load. The transformer 21 comprises on the primary side, two injection points 23, 24, symmetrical. The injection points 23, 24 are typically the ends of the primary winding of the transformer 21. The transformer 21 further comprises on the primary side a central socket 25. The central socket can subdivide the primary winding into two segments identical ending in injection points 23, 24.

Le courant traverse l'enroulement primaire entre l'un des points d'injection 24, 25 et la prise centrale. L'étage pilote 20 comporte trois branchements 81, 83, 82 qui sont à relier aux points d'injection 23, 24 ou à la prise centrale 25. Un signal réel 26 est injecté par le point de branchement 82. Le signal réel 26 est une mesure d'un courant traversant une moitié de l'enroulement primaire, c'est-à-dire passant entre un point d'injection 23 et la prise centrale 25 ou l'autre point d'injection 24 et la prise centrale 25. Selon un développement, une résistance de mesure (non représentée) relie la prise centrale 25 à un potentiel défini, par exemple à la masse. La chute de tension sur la résistance de mesure constitue le signal réel 26 appliqué au branchement 82. Selon un autre développement, la résistance de mesure est intégrée dans l'étage pilote 20 et le courant sort de la prise centrale 25 par le branchement 82 pour arriver dans l'étage pilote 20. The current flows through the primary winding between one of the injection points 24, 25 and the central tap. The driver stage 20 comprises three connections 81, 83, 82 which are to be connected to the injection points 23, 24 or to the central socket 25. A real signal 26 is injected by the connection point 82. The actual signal 26 is measuring a current flowing through one half of the primary winding, that is to say passing between an injection point 23 and the central plug 25 or the other injection point 24 and the central plug 25. According to one development, a measurement resistor (not shown) connects the central tap 25 to a defined potential, for example to ground. The voltage drop on the measuring resistor constitutes the actual signal 26 applied to the branch 82. According to another development, the measurement resistor is integrated in the driver stage 20 and the current flows from the central tap 25 via the connection 82 to arrive in the pilot stage 20.

Le signal réel 26 est comparé par un circuit soustracteur 27 à un signal de consigne 28. Le circuit soustracteur 27 génère un signal de différence 29 entre le signal de consigne 28 et le signal réel 26. Le signal de consigne 28 est fourni par une source de référence 29. La source de référence 29 peut être une source de tension continue. La tension continue est différente du potentiel de masse. La source de référence 29 peut également être un générateur de signal qui émet un signal cadencé, d'amplitude et de durée prédéfinies. L'amplitude et la durée du signal de consigne 28, cadencé permettent de définir le niveau et la durée de l'impulsion d'ultrasons à émettre. The actual signal 26 is compared by a subtracter circuit 27 to a reference signal 28. The subtracter circuit 27 generates a difference signal 29 between the reference signal 28 and the actual signal 26. The reference signal 28 is provided by a source The reference source 29 may be a source of DC voltage. The DC voltage is different from the ground potential. The reference source 29 may also be a signal generator that transmits a clocked signal of predefined amplitude and duration. The amplitude and the duration of the clocked setpoint signal 28 make it possible to define the level and duration of the ultrasonic pulse to be emitted.

Le circuit soustracteur 27 est relié à un multiplexeur 31 de sorte que le signal de différence 30 est appliqué au multiplexeur 31. L'entrée de commande du multiplexeur 31 est reliée à un générateur de signal 32. En fonction d'un signal d'émission 33 du générateur de signal 32, le multiplexeur 31 relie en alternance son entrée 34 à l'une des deux sorties 35, 36. Le multiplexeur 31 peut transférer le signal de différence 29 pendant une première période partielle du signal d'émission 33 à la première sortie 35 et pendant la seconde partie de période du signal d'émission 33, à la seconde sortie 36. Le signal d'émission 33 a, selon une réalisation, une fréquence permettant d'exciter un convertisseur à ultrasons. Des exemples de fréquence se situent dans une plage de 20 kHz à 100 kHz. Une période du signal d'émission 33 peut représenter un rapport de travail de 50 % c'est-à-dire que les deux périodes partielles sont de même longueur. Selon d'autres développements et applications, les deux périodes partielles peuvent avoir des longueurs différentes. La forme du signal d'émission 33 peut être rectangulaire, triangulaire, en dents de scie, de forme sinusoïdale, etc Le générateur de signal 32 peut également être une source externe. L'étage pilote 20 comporte dans ce cas une bande supplémentaire pour injecter le signal d'émission 33. Les sorties 35, 36 du multiplexeur 31 sont reliées chacune à une source de courant 37, 38 commandée. Les sources de courant 37, 38 transforment le signal de différence 30 en un signal de courant d'émission 39, 40. Le signal de courant d'émission 39, 40 est fourni aux sorties 81, 83 du circuit pilote 20. Les sorties 81, 83 sont reliées aux points d'injection 23, 24 du transformateur 21. Suivant la période partielle du signal d'émission 33, le signal de courant d'émission 39, 40 traverse une moitié de l'enroulement primaire du transformateur 21 entre un point d'injection 23, 24 et la prise centrale. La période du signal d'émission 33 est ainsi transmises au transformateur 21. Le générateur de signal 32 définit la fréquence d'excitation du signal d'ultrasons à émettre dans la mesure où la charge 22 appliquée au côté secondaire du transformateur 21 est un convertisseur ou transducteur à ultrasons. The subtracter circuit 27 is connected to a multiplexer 31 so that the difference signal 30 is applied to the multiplexer 31. The control input of the multiplexer 31 is connected to a signal generator 32. According to a transmission signal 33 of the signal generator 32, the multiplexer 31 alternately connects its input 34 to one of the two outputs 35, 36. The multiplexer 31 can transfer the difference signal 29 during a first partial period of the transmission signal 33 to the first output 35 and during the second period portion of the transmission signal 33, the second output 36. The transmission signal 33 has, in one embodiment, a frequency for exciting an ultrasonic converter. Examples of frequencies are in the range of 20 kHz to 100 kHz. A period of the transmission signal 33 can represent a working ratio of 50%, that is to say that the two partial periods are of the same length. According to other developments and applications, the two partial periods may have different lengths. The form of the transmit signal 33 may be rectangular, triangular, sawtooth, sinusoidal, etc. The signal generator 32 may also be an external source. In this case, the driver stage 20 comprises an additional band for injecting the transmission signal 33. The outputs 35, 36 of the multiplexer 31 are each connected to a controlled current source 37, 38. The current sources 37, 38 transform the difference signal 30 into a transmit current signal 39, 40. The transmit current signal 39, 40 is supplied to the outputs 81, 83 of the driver circuit 20. The outputs 81 , 83 are connected to the injection points 23, 24 of the transformer 21. According to the partial period of the transmission signal 33, the emission current signal 39, 40 passes through one half of the primary winding of the transformer 21 between a injection point 23, 24 and the central catch. The period of the transmission signal 33 is thus transmitted to the transformer 21. The signal generator 32 defines the excitation frequency of the ultrasound signal to be emitted in so far as the load 22 applied to the secondary side of the transformer 21 is a converter. or ultrasonic transducer.

L'amplitude et le cas échéant la durée du passage du courant est régulée par le signal de différence 30 dont l'amplitude dépend selon une fonction linéaire du passage du courant correspondant aux signaux de courant d'émission 39, 40. Le potentiel de la tension sur la prise centrale 25 correspond ainsi au potentiel du signal de consigne 28. The amplitude and, if appropriate, the duration of the current flow is regulated by the difference signal whose amplitude depends, according to a linear function, on the passage of the current corresponding to the emission current signals 39, 40. The potential of the voltage on the central plug 25 thus corresponds to the potential of the reference signal 28.

Le signal réel 26 est une mesure du courant passant dans la prise centrale 25 et une prise de mesure, par exemple une résistance de mesure. L'amplitude du signal réel 26 ne dépend pas en principe de la moitié de l'enroulement primaire du transformateur 21 par laquelle passe le courant. L'amplitude 21 ne varie pas de 0 à la valeur maximale au cours de la cadence de la période partielle du signal d'émission 33. La variation de l'amplitude du signal réel 26 ne résulte que des tolérances des composants de cette structure en principe symétrique, par exemple des différentes résistances électriques des deux moitiés de l'enroulement primaire, des caractéristiques des sources de courant 37, 38 ou d'autres éléments de circuits externes. Ces variations ne représentent que quelques pourcents de l'amplitude moyenne du signal réel 26. L'amplitude de régulation de la boucle de régulation sera définie de manière correspondante. The actual signal 26 is a measure of the current flowing in the central tap 25 and a tap, for example a measuring resistor. The amplitude of the actual signal 26 does not in principle depend on half of the primary winding of the transformer 21 through which the current flows. The amplitude 21 does not vary from 0 to the maximum value during the period of the partial period of the transmission signal 33. The variation of the amplitude of the real signal 26 results only from the tolerances of the components of this structure. symmetrical principle, for example the different electrical resistances of the two halves of the primary winding, the characteristics of the current sources 37, 38 or other external circuit elements. These variations represent only a few percent of the average amplitude of the actual signal 26. The regulation amplitude of the regulation loop will be correspondingly defined.

Pour saisir des signaux du côté secondaire du transformateur 21 (mode de fonctionnement en réception), on peut mettre le signal de consigne 28 au potentiel de masse de l'étage pilote 20. La source de courant commandée 37, 38 peut être intégrée de façon monolithique au multiplexeur et au circuit soustracteur sous la forme d'une partie d'un composant. Le composant peut être fabriqué en technique C-Mos. Selon un développement, l'étage pilote 20 est implémenté comme circuit ASIC. Selon d'autres développements, la source de courant commandée 37, 38 peut être subdivisée en plusieurs ensembles. Les différents ensembles peuvent être des éléments externes au circuit ASIC. La figure 4 montre un autre mode de réalisation d'un étage pilote 40. L'étage pilote 40 est couplé à un transformateur 41. Le transformateur 41 comporte deux points d'injection 42, 43 symétriques pour l'enroulement primaire. Une prise centrale 44 subdivise l'enroulement primaire en deux segments identiques. La prise centrale 44 est reliée par une résistance de mesure 45 au potentiel de masse 46 de l'étage pilote 40. La chute de tension aux bornes de la résistance de mesure 45 donne un signal réel 47. La chute de tension est proportionnelle à l'intensité du courant entre un point d'injection 42, 43 et la prise centrale 44. Le signal réel 47 est appliqué à la borne 84 de l'étage pilote 40. Le signal réel 47 et un signal de consigne 49 sont appliqués à un circuit soustracteur 48. Le signal de consigne 49 est fourni par une source de référence 50. Le signal de consigne 49 peut être un signal de tension continue ou un signal cadencé d'amplitude et de durée définies. Le circuit soustracteur 48 génère un signal de différence 51 à partir du signal réel 47 et du signal de consigne 49. Le circuit soustracteur 48 est relié à un multiplexeur 52. To input signals from the secondary side of the transformer 21 (receiving mode of operation), the reference signal 28 can be set to the ground potential of the driver stage 20. The controlled current source 37, 38 can be integrated in a controlled manner. monolithic to the multiplexer and the subtractor circuit as part of a component. The component can be manufactured in C-Mos technique. According to one development, the driver stage 20 is implemented as an ASIC circuit. According to other developments, the controlled current source 37, 38 can be subdivided into several sets. The different sets can be elements external to the ASIC circuit. FIG. 4 shows another embodiment of a driver stage 40. The driver stage 40 is coupled to a transformer 41. The transformer 41 comprises two injection points 42, 43 that are symmetrical for the primary winding. A central tap 44 divides the primary winding into two identical segments. The central plug 44 is connected by a measuring resistor 45 to the ground potential 46 of the driver stage 40. The voltage drop across the measuring resistor 45 gives a real signal 47. The voltage drop is proportional to the voltage. intensity of the current between an injection point 42, 43 and the central socket 44. The actual signal 47 is applied to the terminal 84 of the driver stage 40. The actual signal 47 and a reference signal 49 are applied to a The reference signal 49 is provided by a reference source 50. The reference signal 49 may be a DC voltage signal or a clock signal of defined amplitude and duration. The subtractor circuit 48 generates a difference signal 51 from the real signal 47 and the reference signal 49. The subtracter circuit 48 is connected to a multiplexer 52.

Le multiplexeur 52 comporte deux commutateur 53, 54 qui sont passants, en opposition de phase pour le signal de différence 51. La cadence des deux commutateurs 53, 54 est définie par le signal d'émission 70 d'un générateur de signal 55. Au cours d'une partie de la période du signal d'émission 70, un commutateur 53 est passant et l'autre commutateur 54 est passant, pendant l'autre partie de période. La sortie 71, 72 des commutateurs 53, 54 est reliée respectivement à une porte d'un transistor à effet de champ 56, 57. La source des transistors à effet de champ 56, 57 est reliée au potentiel de masse 46 de l'étage pilote 40. Le drain est relié à la base de transistor bipolaire en aval. Les transistors à effet de champ 56, 57 sont en montage côté bas . L'expression montage côté bas signifie que le chemin principal du courant dans les transistors à effet de champ 56, 57 est le chemin entre la charge et la masse. Les transistors à effet de champ 56, 57 forment un puits de courant commandé en tension dont le passage de courant est défini par le signal de différence 51. En fonction du signal d'émission fourni par le générateur de signal 55, un signal de courant 59, 60 passe en alternance à travers l'un des deux transistors à effet de champ 56, 57. Le passage du courant se fait à partir d'une source externe, par exemple une alimentation en tension 58 pour l'étage pilote 40. La source externe peut être à un potentiel électrique plus élevé que l'alimentation en courant du circuit de l'étage pilote 40. A l'extérieur de l'étage pilote 40, on a deux transistors bipolaires 61, 62 dont l'émetteur est relié à la source externe 58. Le collecteur de chaque transistor est relié à un point d'injection 42, 43 du transformateur 41. Les transistors bipolaires 61, 62 sont ainsi branchés en montage haut . Le chemin du courant principal des transistors bipolaires 61, 62 est compris entre l'alimentation et la charge, c'est-à-dire le transformateur. The multiplexer 52 comprises two switches 53, 54 which are turned on, in phase opposition for the difference signal 51. The rate of the two switches 53, 54 is defined by the transmission signal 70 of a signal generator 55. during part of the period of the transmission signal 70, a switch 53 is on and the other switch 54 is on during the other part of the period. The output 71, 72 of the switches 53, 54 is respectively connected to a gate of a field effect transistor 56, 57. The source of the field effect transistors 56, 57 is connected to the ground potential 46 of the stage 40. The drain is connected to the base of bipolar transistor downstream. Field effect transistors 56, 57 are low side mounted. The term bottom side means that the main path of the current in the field effect transistors 56, 57 is the path between the load and the ground. The field effect transistors 56, 57 form a voltage-controlled current well whose current flow is defined by the difference signal 51. According to the transmission signal supplied by the signal generator 55, a current signal 59, 60 passes alternately through one of the two field effect transistors 56, 57. The flow of current is from an external source, for example a voltage supply 58 for the driver stage 40. The external source may be at a higher electrical potential than the power supply of the circuit of the driver stage 40. Outside the driver stage 40, there are two bipolar transistors 61, 62 whose emitter is connected to the external source 58. The collector of each transistor is connected to an injection point 42, 43 of the transformer 41. The bipolar transistors 61, 62 are thus connected in high mounting. The main current path of the bipolar transistors 61, 62 is between the power supply and the load, that is to say the transformer.

Le signal de courant 59, 60 de l'étage pilote 40 est appliqué par deux sorties 85, 86 à la base des transistors bipolaires externes 61, 62. Les transistors à effet de champ 56, 57 commandent ainsi le courant dans la base des transistors bipolaires 61, 62. En opposition de phase, les deux courants de base des deux transistors bipolaires 61, 62 sont appliqués et coupés au rythme des parties de période du signal d'émission 70. En conséquence, un courant, c'est-à-dire un signal d'émission de courant 80, 81 passe alternativement de la source externe 58 à travers l'un des chemins principaux de courant des transistors bipolaire 61, 62. Le signal d'émission de courant passe en alternance à travers les deux moitiés de l'enroulement primaire par la résistance de mesure 45 jusqu'à la masse 46 ou à un autre potentiel de référence. On utilise des transistors bipolaires externes 61, 62 car de façon caractéristique, ils permettent de commuter des intensités plus fortes que les transistors à effet de champ d'un circuit ASIC. La puissance perdue dans les transistors bipolaires 61, 62 peut être évacuée par l'intermédiaire d'un radiateur. En fonction de la résistance ohmique du transformateur 41 et de l'impédance de la charge transférée par le rapport de transformation et de l'intensité souhaitée pour le courant du signal, on choisira le potentiel électrique de la source externe 58. De façon caractéristique, le potentiel électrique de la source externe 58 est supérieur à celui alimentant l'étage pilote 40. La tension minimale de l'alimentation 58 peut être conçue pour être légèrement supérieure à la somme de la chute de tension sur les transistors bipolaires 61, 62, de la chute de tension sur un demi-enroulement du côté primaire du transformateur 41 pour les amplitudes souhaitées des signaux d'émission de courant 80, 81 et de la chute de tension aux bornes de la résistance de mesure 45. Comme il n'y a pas d'autres éléments branchés en série dans le chemin du courant principal, cela permet d'avoir une tension minimale, faible. The current signal 59, 60 of the driver stage 40 is applied by two outputs 85, 86 at the base of the external bipolar transistors 61, 62. The field effect transistors 56, 57 thus control the current in the base of the transistors In opposite phase, the two base currents of the two bipolar transistors 61, 62 are applied and cut at the rhythm of the period portions of the transmission signal 70. Consequently, a current, ie say a current emitting signal 80, 81 passes alternately from the external source 58 through one of the main current paths of the bipolar transistors 61, 62. The current emitting signal alternately passes through the two halves of the primary winding by the measuring resistor 45 to ground 46 or to another reference potential. External bipolar transistors 61, 62 are used because, typically, they make it possible to switch higher intensities than the field effect transistors of an ASIC circuit. The power lost in the bipolar transistors 61, 62 can be evacuated via a radiator. Depending on the ohmic resistance of the transformer 41 and the impedance of the load transferred by the transformation ratio and the desired intensity for the signal current, the electrical potential of the external source 58 will be chosen. the electric potential of the external source 58 is greater than that supplying the driver stage 40. The minimum voltage of the power supply 58 may be designed to be slightly greater than the sum of the voltage drop on the bipolar transistors 61, 62, of the voltage drop on a half winding of the primary side of the transformer 41 for the desired amplitudes of the current emitting signals 80, 81 and the voltage drop across the measuring resistor 45. has no other elements connected in series in the path of the main current, this allows to have a minimum voltage, low.

Néanmoins, le potentiel du signal réel 47 reste inférieur au potentiel d'alimentation de l'étage pilote 40. Cela résulte du montage côté haut des transistors bipolaires 61, 62 et ainsi du montage proche de la masse pour la charge et de la résistance de mesure 45. La mesure du signal réel 47 se fait vis-à-vis de la masse comme potentiel de référence et non pas de manière différentielle. Il n'est pas nécessaire de décaler le niveau dans la plage de tension pilote. D'autres étages amplificateurs de courant par exemple des montages Darlington peuvent être utilisés à la place ou en complément des transistors bipolaires 61, 62. La source externe 58 peut correspondre à une alimentation en tension régulée. Le présent circuit pilote permet également d'utiliser une alimentation en tension 58 qui ne soit pas régulée. Nevertheless, the potential of the actual signal 47 remains lower than the supply potential of the driver stage 40. This results from the high-side mounting of the bipolar transistors 61, 62 and thus from the near-ground mounting for the load and the resistance of the measurement 45. The measurement of the actual signal 47 is with respect to the mass as a reference potential and not in a differential manner. It is not necessary to shift the level in the pilot voltage range. Other current amplifier stages, for example Darlington assemblies, may be used instead of or in addition to the bipolar transistors 61, 62. The external source 58 may correspond to a regulated voltage supply. The present pilot circuit also makes it possible to use a voltage supply 58 which is not regulated.

L'émission du signal d'émission du générateur de signal 55 se poursuit aussi longtemps que le signal de consigne 49 est établi à une valeur différente du potentiel de masse 46. L'amplitude du signal émis se régule de façon que le signal réel 47 et le signal de consigne 49 se correspondent. The emission of the transmission signal of the signal generator 55 continues as long as the reference signal 49 is set at a value different from the ground potential 46. The amplitude of the emitted signal is regulated so that the actual signal 47 and the reference signal 49 correspond.

Pour saisir des signaux du côté secondaire du transformateur 41, on applique le signal de consigne 49 au potentiel de masse 46. Les deux transistors bipolaires 61, 62 sont ainsi branchés en montage fortement ohmique jusqu'à ce que l'amplitude des signaux d'émission de courant 80, 81 soit tombée à zéro et que plus aucun courant n'arrive de la source de tension 58 à la prise centrale 44. Les deux transistors bipolaires 61, 62 ne sont pas commandés de force. Le potentiel de la prise centrale 44 correspond alors au potentiel de masse 46 du fait du couplage par la résistance de mesure 45. Ainsi, en mode de réception, le côté primaire du transformateur est tiré vers un potentiel stable et les perturbations potentielles des réseaux embarqués (interférence) qui peuvent être injectées dans le transformateur de manière capacitive dans son secondaire ne jouent aucun rôle. Les modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent se combiner. To input signals from the secondary side of the transformer 41, the reference signal 49 is applied to the ground potential 46. The two bipolar transistors 61, 62 are thus connected in a strongly ohmic arrangement until the amplitude of the signals of current emission 80, 81 has fallen to zero and that no more current is coming from the voltage source 58 to the central plug 44. The two bipolar transistors 61, 62 are not controlled by force. The potential of the central tap 44 then corresponds to the ground potential 46 due to the coupling by the measuring resistor 45. Thus, in reception mode, the primary side of the transformer is pulled towards a stable potential and the potential disturbances of the on-board networks (Interference) that can be injected into the transformer capacitively way in its secondary play no role. The embodiments described above can be combined.

D'autres développements prévoient des transformateurs avec un enroulement primaire comportant plusieurs enroulements reliés selon un montage en étoile, à la prise centrale. Le nombre de périodes partielles du signal d'émission sera choisi en fonction du nombre d'enroulements. Le pilote sera adapté pour que le nombre des sorties du multiplexeur et le nombre des sources de courant commandées correspondent au nombre d'enroulements.10 Other developments include transformers with a primary winding having a plurality of windings connected in a star configuration at the central tap. The number of partial periods of the transmission signal will be chosen according to the number of windings. The driver will be adapted so that the number of outputs of the multiplexer and the number of the controlled current sources correspond to the number of windings.

Claims (1)

REVENDICATIONS1 °) Pilote pour un signal d'émission (70) à un transformateur (41) dont le côté primaire comporte des points d'entrée (42, 43) symétriques et une prise centrale (44), le pilote comportant : - un branchement (84) pour injecter un signal réel (47) comme mesure d'une intensité dans la prise centrale (44) du transformateur (41), - un soustracteur (48) pour générer un signal de différence (51) en fonction du signal réel (47) et d'un signal de consigne (49), - un multiplexeur (52) pour transmettre le signal de différence (51) pour différentes périodes partielles du signal d'émission (70) à différentes sorties (71, 72), - suivant la sortie du multiplexeur (52), un puits de courant (56, 57), commandé dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du multiplexeur (52) pour convertir le signal de différence (51) en un signal de courant (59, 60), - par puits de courant commandé (56, 57), un branchement (85, 86) pour émettre les signaux de courant aux entrées de commande de sources de courant commandées en intensité et dont les chemins principaux du courant sont reliés chacun à un point d'injection symétrique (42, 43) du transformateur (41). 2°) Pilote pour un signal d'émission (33, 70), comprenant : - un transformateur (21, 41) dont le côté primaire comporte des points d'injection symétriques (23, 24 ; 42, 43) et une prise centrale (25, 44), - une installation de mesure (45) couplée à la prise centrale (25, 44) pour déterminer le signal réel (26, 47) comme mesure du courant dans la prise centrale (25, 44), - un soustracteur (27, 48) pour générer un signal de différence (30, 51) en fonction du signal réel (26, 47) et d'un signal de consigne (28, 49), - un multiplexeur (31, 52) pour transmettre le signal de différence (30, 51) pour différentes périodes partielles du signal d'émission (33, 70) à différentes sorties (35, 36 ; 71, 72), avec par sortie du multiplexeur 30(31, 52), une source de courant commandée (37, 38 ; 56, 61, 57, 62) dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du multiplexeur (31, 52) pour convertir le signal de différence (30, 51) en un signal d'émission de courant (39, 40, 80, 81), les chemins principaux du courant des sources de courant commandées (37, 38 ; 56, 61, 57, 62) étant reliés respectivement à l'un des points d'injection (23, 24, 42, 43) symétriques, du côté primaire pour injecter le signal d'émission de courant (39, 49 ; 80, 81) dans le transformateur. 3°) Pilote pour un signal d'émission selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source de courant commandée comprend un puits de courant (56, 57) commandé pour convertir le signal de différence (51) en un signal d'intensité et une source de courant (61, 62) commandée en intensité pour fournir le signal d'émission en intensité (80, 81) en fonction du signal d'intensité (59, 60). 4°) Pilote pour un signal d'émission selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' un chemin principal de courant du puits de courant commandé (56, 57) est branché entre un potentiel de masse (46) et une entrée de commande de la source de courant commandée en intensité (61, 62), et un chemin principal de courant de la source de courant commandée en intensité (61, 62) est branché entre une alimentation en tension (58) et le transformateur (41). 5°) Pilote selon la revendication 1, caractérisé en ce que le puits de courant (56, 57) comporte un transistor à effet de champ. 6°) Pilote selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de courant commandée en intensité (61, 62) comporte un transistor bipolaire. 35 57°) Pilote selon les revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'installation de mesure (45) est une résistance de mesure qui couple la branche centrale (44) à un potentiel électrique défini. 8°) Pilote selon la revendication 7, caractérisé en ce que la résistance de mesure est reliée à la masse. 10 9°) Pilote selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source de référence (29, 50) fournit le signal de consigne (28, 49). 10°) Pilote selon la revendication 9, 15 caractérisé en ce que la source de référence (29, 50) génère un signal de consigne cadencé (28, 49) ayant une amplitude et/ou une longueur définies. 11 °) Procédé de pilotage d'un signal d'émission, selon lequel le signal 20 d'émission est converti en une intensité par le côté primaire d'un transformateur (21, 41), caractérisé en ce que le courant est synchrone aux périodes partielles du signal d'émission en alternant par au moins l'un des deux points d'injection côté primaire 25 (23, 24, 42, 43) vers une prise centrale côté primaire (25, 44), et l'amplitude du courant est régulée par le signal réel (26, 47) prélevé comme mesure de l'intensité sur la prise moyenne côté primaire (25, 44) du transformateur (21, 41), un signal de différence (30, 51) est généré en fonction du signal réel (26, 30 47) et d'un signal de consigne (28, 49), et en synchronisme avec les périodes partielles du signal d'émission, en alternance l'une d'au moins deux sources de courant commandées (37, 38 ; 56, 61, 57, 62) est couplée respectivement à un point d'injection côté primaire, pour commander le signal de différence (30, 51) de façonque le courant soit injecté dans les points d'injection côté primaire respectifs par les sources de courant (37, 38 ; 56, 51, 57, 62).5 CLAIMS 1 °) Driver for a transmission signal (70) to a transformer (41) whose primary side has symmetrical input points (42, 43) and a central socket (44), the driver comprising: - a connection (84) for injecting a real signal (47) as a measure of an intensity into the central tap (44) of the transformer (41), - a subtractor (48) for generating a difference signal (51) according to the actual signal (47) and a set signal (49); - a multiplexer (52) for transmitting the difference signal (51) for different partial periods of the transmission signal (70) to different outputs (71, 72), - following the output of the multiplexer (52), a controlled current sink (56, 57) whose control input is connected to the output of the multiplexer (52) for converting the difference signal (51) into a signal of current (59, 60), - per controlled current sink (56, 57), a branch (85, 86) for transmitting the current signals to the control of intensity-controlled current sources and whose main current paths are each connected to a symmetrical injection point (42, 43) of the transformer (41). 2 °) Driver for an emission signal (33, 70), comprising: - a transformer (21, 41) whose primary side comprises symmetrical injection points (23, 24; 42, 43) and a central socket (25, 44), - a measuring device (45) coupled to the central tap (25, 44) for determining the actual signal (26, 47) as a measure of the current in the central tap (25, 44), - a subtractor (27, 48) for generating a difference signal (30, 51) as a function of the actual signal (26, 47) and a target signal (28, 49), - a multiplexer (31, 52) for transmitting the difference signal (30, 51) for different partial periods of the transmission signal (33, 70) at different outputs (35, 36; 71, 72), with the output of the multiplexer (31, 52), a source controlled current (37, 38; 56, 61, 57, 62) whose control input is connected to the output of the multiplexer (31, 52) for converting the difference signal (30, 51) into a signal of current emission (39, 40, 80, 81), the main paths of the current of the controlled current sources (37, 38; 56, 61, 57, 62) being respectively connected to one of the symmetrical injection points (23, 24, 42, 43), on the primary side for injecting the current emission signal (39, 49; 81) in the transformer. Driver for an emission signal according to claim 2, characterized in that the controlled current source comprises a current sink (56, 57) controlled to convert the difference signal (51) into an intensity signal. and an intensity controlled current source (61, 62) for providing the intensity emission signal (80, 81) as a function of the intensity signal (59, 60). Driver for an emission signal according to claim 3, characterized in that a main current path of the controlled current sink (56, 57) is connected between a ground potential (46) and a control input. of the intensity-controlled current source (61, 62), and a current main path of the intensity-controlled current source (61, 62) is connected between a voltage supply (58) and the transformer (41). Pilot according to claim 1, characterized in that the current sink (56, 57) comprises a field effect transistor. Pilot according to claim 1, characterized in that the intensity-controlled current source (61, 62) comprises a bipolar transistor. 57 °) Driver according to claims 2 to 6, characterized in that the measuring device (45) is a measuring resistor which couples the central branch (44) to a defined electrical potential. Pilot according to Claim 7, characterized in that the measuring resistor is connected to ground. Driver (9) according to claim 1, characterized in that the reference source (29, 50) provides the reference signal (28, 49). Driver according to Claim 9, characterized in that the reference source (29, 50) generates a clocked reference signal (28, 49) having a defined amplitude and / or length. 11 °) A method of controlling an emission signal, in which the transmission signal is converted into an intensity by the primary side of a transformer (21, 41), characterized in that the current is synchronous with the partial periods of the transmission signal alternately by at least one of the two primary-side injection points (23, 24, 42, 43) towards a primary-side central tap (25, 44), and the amplitude of the current is regulated by the actual signal (26, 47) taken as a measure of the intensity on the primary primary side tap (25, 44) of the transformer (21, 41), a difference signal (30, 51) is generated by function of the actual signal (26, 47) and a set signal (28, 49), and in synchronism with the partial periods of the transmit signal, alternately one of at least two controlled current sources (37, 38; 56, 61, 57, 62) is respectively coupled to a primary-side injection point for controlling the difference signal (3). 0, 51) so that the current is injected into the respective primary-side injection points by the current sources (37, 38; 56, 51, 57, 62).