FR2930637A1 - Rotating unit's i.e. shaft, absolute angular position determining system assembly for controlling electric motor, has strips formed on respective magnets that are positioned with respect to rotating unit to arrange strips in radial plane - Google Patents
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Abstract
Description
1 L'invention concerne un montage d'un système de détermination de position angulaire sur un organe tournant. The invention relates to a mounting of a system for determining angular position on a rotating member.
Pour déterminer la position angulaire absolue d'un organe tournant, on connait 5 un système comprenant : - un codeur destiné à être solidaire en rotation dudit organe tournant, ledit codeur comprenant un aimant sur lequel est formé une piste magnétique multipolaire principale et une piste magnétique multipolaire secondaire ; et 10 un capteur comprenant un boîtier intégrant deux motifs d'éléments sensibles qui sont aptes à détecter les signaux délivrés par les pistes du codeur, lesdits motifs étant disposés respectivement à distance d'entrefer d'une piste pour former un signal représentatif de la position angulaire de ladite piste, ledit capteur comprenant en outre un dispositif 15 de traitement des signaux issus des motifs pour déterminer la position angulaire absolue de l'organe tournant. In order to determine the absolute angular position of a rotating member, there is known a system comprising: an encoder intended to be integral in rotation with said rotating member, said encoder comprising a magnet on which is formed a main multipole magnetic strip and a magnetic strip multipolar secondary; and a sensor comprising a housing incorporating two patterns of sensitive elements which are capable of detecting the signals delivered by the encoder tracks, said patterns being respectively arranged at a gap distance from a track to form a signal representative of the position angular of said track, said sensor further comprising a device 15 for processing signals from the patterns to determine the absolute angular position of the rotating member.
En particulier, le document EP-1 353151 prévoit que la piste secondaire comprend un nombre de pôles magnétiques qui est différent de celui de la piste 20 principale, de sorte à pouvoir déterminer simplement la position angulaire selon le principe du vernier. In particular, the document EP-1 353151 provides that the secondary track comprises a number of magnetic poles which is different from that of the main track, so as to be able to simply determine the angular position according to the vernier principle.
En outre, ce type de systèmes de détermination présente l'avantage de prévoir un seul capteur pour lire chacune des pistes et pour traiter les signaux 25 correspondants, ce qui facilite grandement l'implantation du système tout en limitant son coût. In addition, this type of determination system has the advantage of providing a single sensor to read each of the tracks and to process the corresponding signals, which greatly facilitates the implementation of the system while limiting its cost.
Toutefois, l'utilisation d'un capteur unique impose une proximité des pistes ainsi qu'une disposition desdites pistes dans un même plan afin que chacun des 30 motifs d'éléments sensibles lise un niveau de champ magnétique comparable. However, the use of a single sensor imposes a proximity of the tracks as well as an arrangement of said tracks in the same plane so that each of the 30 patterns of sensitive elements read a comparable level of magnetic field.
Or, l'aimantation de deux pistes adjacentes sur un aimant doit être réalisée en une seule étape, ce qui s'avère difficile à réaliser lorsque lesdites pistes 2 présentent un nombre de pôles différents. En effet, il existe alors un décalage variable entre les pôles des deux pistes, ce qui conduit notamment à aimanter des pôles Nord en regard de pôles Sud. However, the magnetization of two adjacent tracks on a magnet must be performed in a single step, which proves difficult to achieve when said tracks 2 have a number of different poles. Indeed, there is then a variable offset between the poles of the two tracks, which leads in particular to magnetize North poles facing South poles.
Par conséquent, compte tenu des contraintes de réalisation des têtes d'aimantation, aimanter un tel codeur comportant les deux pistes magnétiques principale et secondaire à proximité l'une de l'autre conduit à une qualité médiocre d'aimantation des pistes dudit codeur, ce qui réduit les performances du principe de détermination de la position angulaire. Consequently, given the constraints of realization of the magnetization heads, magnetizing such an encoder comprising the two main and secondary magnetic tracks close to each other leads to a poor quality of magnetization tracks of said encoder, this which reduces the performance of the principle of determining the angular position.
L'invention a pour but de résoudre les problèmes de l'art antérieur en proposant notamment un montage d'un système de détermination de position angulaire comprenant un codeur dont l'aimantation des pistes peut être réalisée séparément à l'aide de deux têtes d'aimantation. The object of the invention is to solve the problems of the prior art by proposing, in particular, a mounting of an angular position determination system comprising an encoder whose magnetization of the tracks can be carried out separately with the aid of two heads. magnetization.
A cet effet, l'invention propose un montage d'un système de détermination de position angulaire sur un organe tournant, ledit système comprenant : un codeur qui est solidaire en rotation dudit organe tournant, ledit codeur comprenant une piste magnétique multipolaire principale et une piste magnétique multipolaire secondaire ; et un capteur intégré dans un boîtier pourvu de deux motifs d'éléments sensibles qui sont aptes à détecter les signaux délivrés par les pistes du codeur, lesdits motifs étant disposés respectivement à distance d'entrefer d'une piste pour former un signal représentatif de la position angulaire de ladite piste, ledit capteur comprenant en outre un dispositif de traitement des signaux issus des motifs pour déterminer la position angulaire absolue de l'organe tournant ; le codeur comprenant deux aimants multipolaires distincts sur lesquels respectivement une piste est formée, lesdits aimants étant positionnés par rapport à l'organe tournant de sorte à disposer les pistes dans un plan radial. For this purpose, the invention proposes a mounting of a system for determining angular position on a rotating member, said system comprising: an encoder which is integral in rotation with said rotating member, said encoder comprising a main multipolar magnetic track and a track multipole magnetic secondary; and a sensor integrated in a housing provided with two patterns of sensitive elements which are able to detect the signals delivered by the tracks of the encoder, said patterns being respectively arranged at a distance from the gap of a track to form a signal representative of the angular position of said track, said sensor further comprising a device for processing signals from the patterns to determine the absolute angular position of the rotating member; the encoder comprising two separate multipolar magnets on which a track is respectively formed, said magnets being positioned relative to the rotating member so as to arrange the tracks in a radial plane.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : 3 la figure 1 est une vue de face d'un codeur selon un mode de réalisation de l'invention ; les figures 2 à 4 sont des vues partielles en coupe longitudinale illustrant un codeur selon respectivement un mode de réalisation de l'invention, la figure 4a montrant partiellement et de face l'armature du codeur selon la figure 4 ; les figures 5 à 12 sont des vues partielles en coupe longitudinale illustrant un codeur selon respec:tivement d'autres modes de réalisation de l'invention. Other objects and advantages of the invention will appear in the description which follows, made with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a front view of an encoder according to one embodiment of the invention; Figures 2 to 4 are partial longitudinal sectional views illustrating an encoder according to an embodiment of the invention respectively, Figure 4a showing partially and front armature of the encoder according to Figure 4; Figures 5 to 12 are partial longitudinal sectional views illustrating an encoder according to respec tively other embodiments of the invention.
En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous le montage d'un système de détermination de position angulaire sur un organe tournant (non représenté). Dans un exemple d'application, l'organe tournant est un arbre d'un moteur électrique et la détermination de la position angulaire est utilisée pour piloter ledit moteur. In relation to these figures, the installation of an angular position determination system on a rotating member (not shown) is described below. In an exemplary application, the rotating member is a shaft of an electric motor and the determination of the angular position is used to drive said motor.
En particulier, la position angulaire peut être déterminée de façon absolue, c'est-à-dire par rapport à une position de référence. Pour ce faire, le système de détermination comprend un codeur annulaire qui est solidaire en rotation de l'organe tournant, ledit codeur comprenant une piste magnétique multipolaire principale 1 et une piste magnétique multipolaire secondaire 2. Par multipolaire, on entend une succession alternée de pôles Nord et Sud qui s'étend selon la direction de rotation de l'organe tournant. In particular, the angular position can be determined absolutely, that is to say with respect to a reference position. To do this, the determination system comprises an annular encoder which is integral in rotation with the rotating member, said encoder comprising a main multipole magnetic strip 1 and a secondary multipole magnetic strip 2. By multipolar means an alternating succession of poles North and South which extends in the direction of rotation of the rotating member.
En outre, le système de détermination comprend un capteur (non représenté) intégré dans un boîtier pourvu de deux motifs d'éléments sensibles qui sont aptes à détecter les signaux délivrés par les pistes du codeur. Dans un exemple de réalisation, les éléments sensibles sont des sondes à effet Hall, des magnétorésistances ou des magnétorésistances géantes. En particulier, chaque motif peut comprendre au moins deux éléments sensibles, notamment une pluralité d'éléments sensibles alignés tel que décrit dans le document FR-2 792 403. In addition, the determination system comprises a sensor (not shown) integrated in a housing provided with two patterns of sensitive elements which are able to detect the signals delivered by the tracks of the encoder. In one exemplary embodiment, the sensitive elements are Hall effect probes, magnetoresistors or giant magnetoresistors. In particular, each pattern may comprise at least two sensitive elements, in particular a plurality of aligned sensitive elements as described in the document FR-2 792 403.
Ainsi, en disposant les motifs respectivement à distance d'entrefer d'une piste 1, 2, il est possible de former un signal représentatif de la position angulaire de ladite piste. Par ailleurs, le capteur comprend un dispositif de traitement des signaux issus des motifs pour déterminer la position angulaire absolue de l'organe tournant. Thus, by arranging the patterns respectively at a gap distance of a track 1, 2, it is possible to form a signal representative of the angular position of said track. Furthermore, the sensor comprises a device for processing signals from the patterns to determine the absolute angular position of the rotating member.
Dans un exemple de réalisation, la piste secondaire 2 comprend un nombre de pôles magnétiques qui est différent de celui de la piste principale 1, notamment en prévoyant de faire coïncider les pôles aux points de début et de fin desdites pistes, tout en ayant un décalage desdits pôles le long desdites pistes. In an exemplary embodiment, the secondary track 2 comprises a number of magnetic poles which is different from that of the main track 1, in particular by making it possible to make the poles coincide with the start and end points of said tracks, while having an offset said poles along said tracks.
Dans cette réalisation, comme notamment enseigné par le document EP-1 353 151, le dispositif de traitement permet de déterminer la position angulaire selon le principe du vernier magnétique. In this embodiment, as taught in particular by the document EP-1 353 151, the processing device makes it possible to determine the angular position according to the principle of the magnetic vernier.
En relation avec la figure 1, les pistes multipolaires 1, 2 sont annulaires et positionnées de façon concentrique par rapport à l'axe de rotation, la piste principale 1 étant disposée intérieurement par rapport à la piste secondaire 2. Toutefois, la disposition inverse peut être envisagée, c'est-à-dire une piste principale disposée extérieurement par rapport à la piste secondaire. In relation to FIG. 1, the multipolar tracks 1, 2 are annular and positioned concentrically with respect to the axis of rotation, the main track 1 being disposed internally with respect to the secondary track 2. However, the reverse arrangement can be considered, that is to say a main track disposed externally relative to the secondary track.
En outre, le codeur comprend quatre secteurs 3 qui s'étendent sur 90°, un tronçon de piste principale 1 et un tronçon de piste secondaire 2 étant formés sur chacun desdits secteurs. Par ailleurs, le tronçon principal comprend une succession de N-1 pôles et le tronçon secondaire comprend une succession de N pôles, avec N égal à 8. En particulier, cette configuration permet de déterminer la position angulaire absolue de l'organe tournant sur chaque quart de tour. In addition, the encoder comprises four sectors 3 which extend over 90 °, a main track section 1 and a secondary track section 2 being formed on each of said sectors. Moreover, the main section comprises a succession of N-1 poles and the secondary section comprises a succession of N poles, with N equal to 8. In particular, this configuration makes it possible to determine the absolute angular position of the rotating member on each quarter turn.
En relation avec les figures 2 à 12, on décrit ci-dessous différents modes de réalisation d'un codeur comprenant deux aimants multipolaires distincts 4, 5 sur lesquels respectivement une piste 1, 2 est formée. Ainsi, il est possible d'aimanter chaque piste 1, 2 séparément à l'aide de deux têtes d'aimantation différentes, de sorte à éviter les problèmes inhérents à l'aimantation conjointe desdites pistes sur un seul aimant. In relation to FIGS. 2 to 12, various embodiments of an encoder comprising two distinct multipolar magnets 4, 5 on which respectively a track 1, 2 is formed are described below. Thus, it is possible to magnetize each track 1, 2 separately using two different magnetization heads, so as to avoid the problems inherent in the joint magnetization of said tracks on a single magnet.
En outre, après aimantation des pistes 1, 2, les aimants 4, 5 sont positionnés par rapport à l'organe tournant de sorte à disposer lesdites pistes dans un plan radial R. Ainsi, il est possible de réaliser une lecture faciale des pistes 1, 2 au moyen de respectivement un motif disposé à distance d'entrefer dans un plan radial, lesdits motifs lisant un niveau de champ magnétique comparable. In addition, after magnetization of the tracks 1, 2, the magnets 4, 5 are positioned relative to the rotating member so as to have said tracks in a radial plane R. Thus, it is possible to perform a facial reading of the tracks 1 , 2 by means of respectively a pattern disposed at an air gap distance in a radial plane, said patterns reading a comparable magnetic field level.
Pour former le codeur selon la figure 1, chaque aimant 4, 5 présente une géométrie annulaire, lesdits aimants étant positionnés de façon concentrique par rapport à l'axe de rotation. En particulier, chaque aimant 4, 5 peut être formé d'une matrice annulaire, par exemple réalisée à base d'un matériau plastique ou élastomérique, dans laquelle sont dispersées des particules magnétiques, notamment des particules de ferrite. To form the encoder according to FIG. 1, each magnet 4, 5 has an annular geometry, said magnets being positioned concentrically with respect to the axis of rotation. In particular, each magnet 4, 5 may be formed of an annular matrix, for example made of a plastic or elastomeric material, in which are dispersed magnetic particles, in particular ferrite particles.
Selon les réalisations représentées, un gap annulaire 6 est formé entre les aimants 4, 5. En particulier, la largeur du gap 6 peut être comprise entre 0,5 et 1,5 mm, sa profondeur pouvant être comprise entre 0% et 100%, notamment entre 50% et 100%, de la dimension axiale des aimants 4, 5. Ces configurations permettent notamment de limiter l'interférence magnétique entre les pistes 1, 2, de sorte à optimiser les performances de la détermination de la position angulaire. En outre, l'espacement limité des pistes 1, 2 permet de conserver un boîtier compact pour le capteur, puisque la taille dudit boîtier dépend directement de l'espacement des motifs qui sont respectivement disposés en regard d'une piste 1, 2. According to the embodiments shown, an annular gap 6 is formed between the magnets 4, 5. In particular, the width of the gap 6 may be between 0.5 and 1.5 mm, its depth may be between 0% and 100% , in particular between 50% and 100%, of the axial dimension of the magnets 4, 5. These configurations make it possible in particular to limit the magnetic interference between the tracks 1, 2, so as to optimize the performance of the determination of the angular position. In addition, the limited spacing of the tracks 1, 2 makes it possible to maintain a compact housing for the sensor, since the size of said housing depends directly on the spacing of the patterns which are respectively arranged opposite a track 1, 2.
En relation avec les figures 2 à 4, on décrit ci-dessous un codeur comprenant une armature annulaire rigide 7, notamment réalisé en tôle métallique emboutie, ladite armature étant pourvue d'une portée axiale 8 d'association par emmanchement sur la périphérie de l'organe tournant. Dans cette réalisation, chacun des aimants 4, 5 sont associés sur une portée radiale 9 de l'armature 7 pour être disposés respectivement intérieurement et extérieurement. In relation with FIGS. 2 to 4, an encoder comprising a rigid annular reinforcement 7, in particular made of pressed metal sheet, is described below, said reinforcement being provided with an axial bearing surface 8 of association by fitting on the periphery of the rotating body. In this embodiment, each of the magnets 4, 5 are associated on a radial bearing surface 9 of the frame 7 to be disposed respectively internally and externally.
Ei Selon la figure 2, l'épaisseur des aimants 4, 5 est identique et lesdits aimants sont associés sur une même portée radiale 9. Les aimants 4, 5 sont associés par collage sur l'armature 7, en prévoyant un film de colle 10 d'épaisseur identique entre la portée radiale 9 et la surface arrière de chacun des aimants 4, 5. En particulier, les pistes 1, 2 peuvent donc être aimantées préalablement à l'association des aimants 4, 5 sur l'armature 7, et la matrice desdits aimants est préférentiellement formée à base de matériau plastique. Ei According to Figure 2, the thickness of the magnets 4, 5 is identical and said magnets are associated on the same radial range 9. The magnets 4, 5 are bonded to the frame 7, providing a film of glue 10 of identical thickness between the radial bearing surface 9 and the rear surface of each of the magnets 4, 5. In particular, the tracks 1, 2 can therefore be magnetized prior to the combination of the magnets 4, 5 on the frame 7, and the matrix of said magnets is preferably formed based on plastic material.
Sur les figures 3 et 4, un aimant 5 préférentiellement à matrice élastomérique est associé par surmoulage sur la portée radiale 9 de l'armature 7, la piste 2 correspondante étant aimantée après ledit surmoulage. Ensuite, l'autre aimant 4 pourvu de sa piste multipolaire 1 peut être associé sur l'armature 7 par collage (figure 3), notamment en prévoyant que l'épaisseur de l'aimant 5 surmoulé soit égale à la somme des épaisseurs du film de colle 10 et de l'aimant 4 collé. In FIGS. 3 and 4, a magnet 5 preferably with an elastomeric matrix is associated by overmolding on the radial bearing surface 9 of the frame 7, the corresponding track 2 being magnetized after said overmoulding. Then, the other magnet 4 provided with its multipolar track 1 can be associated on the frame 7 by gluing (FIG. 3), in particular by providing that the thickness of the overmolded magnet 5 is equal to the sum of the film thicknesses. glue 10 and the magnet 4 glued.
En variante représentée sur la figure .4, l'autre aimant 4 pourvu de sa piste multipolaire 1 est associé sur l'armature 7 par des moyens d'association mécanique réciproques qui sont prévus respectivement sur l'aimant 4 et sur l'armature 7. Sur cette figure, l'aimant 4 est préférentiellement à matrice plastique et sa surface arrière est pourvue de tétons 11 qui sont clipsés dans des orifices 12 formés dans la portée d'association 9 (figure 4a). As a variant shown in FIG. 4, the other magnet 4 provided with its multipolar track 1 is associated on the frame 7 by reciprocal mechanical association means which are provided respectively on the magnet 4 and on the frame 7 In this figure, the magnet 4 is preferably plastic matrix and its rear surface is provided with pins 11 which are clipped into holes 12 formed in the association scope 9 (Figure 4a).
En relation avec les figures 5 à 12, on décrit ci-dessous un codeur comprenant une première armature rigide 13 sur une portée radiale 14 de laquelle un aimant 4 est associé, ledit codeur comprenant une deuxième armature rigide 15 sur une portée radiale 16 de laquelle le deuxième aimant 5 est associé. In relation to FIGS. 5 to 12, an encoder comprising a first rigid armature 13 over a radial span 14 of which a magnet 4 is associated is described below, said encoder comprising a second rigid armature 15 over a radial span 16 of which the second magnet 5 is associated.
En particulier, les deux aimants 4, 5 sont alors formés indépendamment sur leur armature 13, 15, de sorte que les pistes multipolaires 1, 2 puissent être aimantées séparément de façon préalable au montage du codeur sur l'organe tournant. De même que dans les modes de réalisation précédents, les aimants à matrice élastomérique sont préférentiellement associés par surmoulage, et les aimants à matrice plastique sont préférentiellement associés par collage ou mécaniquement. In particular, the two magnets 4, 5 are then independently formed on their armature 13, 15, so that the multipolar tracks 1, 2 can be magnetized separately prior to mounting the encoder on the rotating member. As in the previous embodiments, the elastomeric matrix magnets are preferably associated by overmoulding, and the plastic matrix magnets are preferentially bonded or mechanically associated.
En relation avec les figures 5 à 10, l'une des armatures 13, 15 est pourvue d'une portée axiale 17 d'association par emmanchement sur la périphérie de l'organe tournant. En outre, sur les figures 5 à 8, l'autre armature 15, 13 est associée à l'armature 13, 15 en positionnant les aimants 4, 5 de sorte à disposer les pistes 1, 2 dans le plan radial R. In relation to FIGS. 5 to 10, one of the armatures 13, 15 is provided with an axial engagement surface 17 that fits together on the periphery of the rotary member. In addition, in FIGS. 5 to 8, the other armature 15, 13 is associated with the armature 13, 15 by positioning the magnets 4, 5 so as to arrange the tracks 1, 2 in the radial plane R.
Sur la figure 5, l'armature 13 intérieure est pourvue de la portée d'association 17 et l'autre armature 15 est emmanchée axialement autour de ladite armature intérieure en étant en appui axial sur ladite armature. En outre, sur cette figure, une saillie annulaire 18 est disposée dans le gap 6 entre les aimants 4, 5, de sorte à limiter la profondeur dudit gap. Plus précisément, la saillie 18 est formée par mise en appui radial lors de l'emmanchement de deux demi-saillies qui sont formées respectivement sur l'extérieur de la portée 14 de l'armature intérieure 13 et sur l'intérieur de la portée 16 de l'armature extérieure 15. In FIG. 5, the inner armature 13 is provided with the associated bearing surface 17 and the other armature 15 is fitted axially around said inner armature while bearing axially on said armature. In addition, in this figure, an annular projection 18 is disposed in the gap 6 between the magnets 4, 5, so as to limit the depth of said gap. More specifically, the projection 18 is formed by placing in radial abutment during the fitting of two half-projections which are respectively formed on the outside of the bearing surface 14 of the inner frame 13 and on the inside of the bearing surface 16 of the outer frame 15.
Sur la figure 6, l'armature intérieure 13 est en appui axial sur une portée de l'armature extérieure 15 qui est pourvue de la portée d'association 17, lesdites armatures étant associées par des rivets 19. En variante, le rivetage peut être remplacé par un collage (figure 7) ou par un emmanchement axial (figure 8). En particulier, sur cette dernière figure, une portée axiale 20 de l'armature intérieure 13 est emmanchée sur la portée d'association 17. In FIG. 6, the inner armature 13 bears axially against a bearing surface of the outer armature 15 which is provided with the associated bearing surface 17, said armatures being associated by rivets 19. In a variant, the riveting may be replaced by gluing (Figure 7) or by an axial fitting (Figure 8). In particular, in this latter figure, an axial bearing surface 20 of the inner frame 13 is fitted onto the association surface 17.
Dans les codeurs décrits ci-dessus, les aimants 4, 5 sont pré assemblés entre eux de sorte à former une seule pièce à monter sur l'arbre tournant, ledit assemblage étant agencé de sorte à pré positionner les pistes 1, 2 dans le plan radial R permettant une lecture faciale par les motifs. In the encoders described above, the magnets 4, 5 are pre-assembled together so as to form a single piece to be mounted on the rotating shaft, said assembly being arranged so as to preposition the tracks 1, 2 in the plane radial R allowing a facial reading by the patterns.
Sur les figures 9 et 10, l'armature 15 comprend également une portée d'association 21 sur l'organe tournant, lesdites armatures étant agencées pour 8 pouvoir être respectivement associées en positionnant les pistes 1, 2 dans le plan radial R. Pour ce faire, l'outil exerçant l'effort axial d'emmanchement peut être agencé pour présenter une surface d'appui concomitant sur les deux aimants 4, 5 dans un plan radial. In FIGS. 9 and 10, the armature 15 also comprises an association surface 21 on the rotating member, said armatures being arranged to be respectively associated by positioning the tracks 1, 2 in the radial plane R. For this to do, the tool exerting the axial force of fitting can be arranged to have a concomitant bearing surface on the two magnets 4, 5 in a radial plane.
Pour faciliter la manipulation du codeur, en variante de la figure 9 qui est représentée sur la figure 10, les armatures 13, 15 peuvent être assemblées entre elles de sorte à pré positionner les aimants 4, 5 avec leur pistes 1, 2 dans le plan radial R. En particulier, l'assemblage peut être réalisé en formant des points de colle 22 entre les armatures 13, 15, la figure 10 présentant une coupe sur un desdits points. To facilitate the manipulation of the encoder, as a variant of FIG. 9 which is represented in FIG. 10, the plates 13, 15 can be assembled together so as to preposition the magnets 4, 5 with their tracks 1, 2 in the plane In particular, the assembly can be made by forming glue points 22 between the plates 13, 15, FIG. 10 having a section on one of said points.
En relation avec les figures 11 et 12, on décrit ci-dessous une variante dans laquelle le codeur comprend une troisième armature 23 qui est pourvue d'une portée d'association 24 sur l'organe tournant, les première et deuxième armatures 13, 15 étant associées à ladite troisième armature. Sur la figure 11, la troisième armature 23 comprend un logement axial sur la périphérie duquel respectivement une armature 13, 15 est emmanchée par l'intermédiaire d'une portée axiale. In connection with FIGS. 11 and 12, a variant is described below in which the encoder comprises a third armature 23 which is provided with an association surface 24 on the rotating member, the first and second armatures 13, 15 being associated with said third armature. In FIG. 11, the third armature 23 comprises an axial housing on the periphery of which, respectively, a frame 13, 15 is fitted via an axial bearing.
Sur la figure 12, la troisième armature 23 comprend un surmoulage, notamment à base de matériau plastique qui, d'une part associe les première et deuxième armature 13, 15 l'une par rapport à l'autre et, d'autre part comprend un insert axial métallique formant portée d'association 24 par emmanchement sur l'organe tournant. In FIG. 12, the third reinforcement 23 comprises an overmoulding, in particular based on a plastic material which firstly associates the first and second reinforcement 13, 15 with respect to each other and, on the other hand, comprises an axial metal insert forming an association surface 24 by fitting on the rotating member.
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