FR2929700A1 - Dispositif decentralise d'autodefense comprenant un pointeur portable et mobile apte a assurer en urgence la defense rapprochee d'un navire ou d'une plate-forme en mer contre une menace de surface. - Google Patents
Dispositif decentralise d'autodefense comprenant un pointeur portable et mobile apte a assurer en urgence la defense rapprochee d'un navire ou d'une plate-forme en mer contre une menace de surface. Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (14)
- REVENDICATIONS1 - Dispositif du type comportant des moyens de pointage visuel (10) portables et mobiles, des moyens de traitement (40) aptes à traiter les signaux issus des dits moyens de pointage, ces moyens mettant en oeuvre des algorithmes de filtrage prédictif adaptatif, des moyens de défense (70) aptes à dissuader ou à neutraliser une menace de surface à courte distance, des moyens de commande (60) aptes à ordonner aux moyens de défense de rallier une direction donnée, des moyens de visualisation et de contrôle (50), des moyens extérieurs (80), des moyens de communication reliant ces différents moyens, dispositif caractérisé en ce que la direction à rallier par les moyens de défense pour assurer efficacement la défense d'un bateau ou d'une plate-forme en mer contre une cible de surface, mobile, de taille réduite située à courte distance est déterminée par les moyens de traitement à partir des données de direction provenant des moyens de pointage visuel.
- 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de traitement permettent également de déterminer la distance de la cible en mettant en oeuvre un algorithme de poursuite de distance qui estime la distance en boucle avec un filtre prédictif prenant en compte le site de la cible et la 2 0 cinématique calculée de la cible.
- 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la distance de la cible est déterminée par un algorithme de poursuite de distance qui estime la distance en boucle avec un filtre de Kalman linéaire adaptatif par un asservissement sur l'erreur entre l'altitude du dispositif de pointage et l'altitude 25 estimée par le filtre de Kalman.
- 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de pointage légers et portables comportent trois gyromètres disposés selon trois axes sensiblement perpendiculaires les uns par rapport aux autres. 30
- 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de pointage se présentent sous forme de pistolet ou fusil.
- 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de pointage se présentent sous 35 forme de jumelles. - 13 -
- 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de pointage se présentent sous forme de casque.
- 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de défense consistent en des moyens létaux de type artillerie de petit calibre, ou un dispositif léger lance missiles ou un dispositif lance grenade.
- 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de défense consistent en des moyens non létaux de type recours à une force d'intervention extérieure ou usage de projecteur, grenade fumigène, grenade lacrymogène, grenade assourdissante ou canon à eau.
- 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens additionnels d'aide à 1 5 l'acquisition d'objectif de type jumelle optique ou optronique.
- 11 - Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que l'image de la zone traitée par les moyens de défense est présentée en superposition.
- 12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 0 précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens additionnels d'aide à l'acquisition d'objectif de nuit du type intensificateur de lumière.
- 13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens additionnels d'aide à l'acquisition d'objectif de nuit du type jumelle infrarouge. 2 5
- 14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte les moyens additionnels d'aide à l'acquisition d'objectif déportés vers une tourelle asservie. - Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que les moyens additionnels d'aide à l'acquisition d'objectif comprennent un ou 30 plusieurs senseurs optiques ou optroniques (caméra haute résolution, IL, IR, etc.). 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de pointage visuel comportent une vision améliorée grâce à des algorithmes de traitement d'image. 17 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 5 précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens additionnels de mesure de la distance. - 14 - 18 - Dispositif selon la revendication 17 caractérisé en ce que les moyens additionnels de mesure de la distance consistent en un télémètre laser. 19 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18 caractérisé en ce que les moyens additionnels de mesure sont déportés vers une tourelle asservie. 20 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de visualisation et de contrôle présentent à l'opérateur des moyens de pointage tous les éléments nécessaires et suffisants pour autoriser la mise en oeuvre des moyens de défense. 21 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut être mis en oeuvre de manière décentralisée par un opérateur unique.15
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