-1- ENSEMBLE PORTE-OUTILS ARTICULES POUR PLANTATIONS EN LIGNE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne les ensembles porte-outils articulés, destinés à être utilisés entre deux rangées de plants en ligne, qui ont la particularité de pouvoir déplacer latéralement les outils dont ils sont équipés, afin de leur faire éviter les plants, notamment de vigne ou d'arbres fruitiers, qui sont sur leur passage, mais en passant au plus près, sans leur occasionner de blessure. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les ensembles porte-outils connus du genre en question comportent généralement : a) un châssis destiné à être monté sur un engin porteur ; b) deux sous-ensembles porte-outils, symétriques, supportés par ledit châssis, comprenant, chacun : - un support d'outil fixé à la partie mobile d'un quadrilatère déformable dont la partie stationnaire est solidaire duclit châssis ; - un palpeur articulé qui en se repliant latéralement au contact des plants, actionne un moyen de déplacement latéral, du type vérin hydraulique, adapté pour déplacer l'outil en agissant angulairement sur le quadrilatère déformable afin d'éviter tout contact direct dudit outil avec les plants. Ils peuvent comporter également des moyens permettant de déplacer les porte-outils : - latéralement par rapport aux plants ; - verticalement par rapport au sol. Le contrôle et l'actionnement de ses diverses fonctions étant actuellement effectués manuellement avec tous les risques d'erreurs d'appréciation que cela comporte et les risques liés au fait qu'un opérateur ne peut pas, simultanément, piloter l'engin porteur et contrôler et actionner les commandes des outils avec efficacité, nonobstant les problèmes de sécurité que cela engendre. Ils ne comportent pas de moyens automatiques adaptés pour : - contrôler la position du porte-outil par rapport aux plants et par rapport au sol ; - actionner les moyens de déplacement latéral et vertical avec pour effet de replacer le porte-outil dans les positions optimales de travail latérale par rapport aux plants et verticale par rapport au sol. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un ensemble châssis porte-outils du genre en question présentant des caractéristiques nouvelles et originales destinées à améliorer son utilisation mais également sa sécurité. -2 A cet effet, l'ensemble châssis et porte-outils selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte a) des capteurs adaptés pour détecter une plage de variation verticale par rapport au sol et latérale par rapport aux plants, de l'outil ; b) des vérins hydrauliques adaptés pour corriger automatiquement chacune desdites variations de manière à maintenir les porte-outils dans la position optimale de travail par rapport au sol et. par rapport aux plants. Selon une première particularité de réalisation de l'invention, l'ensemble châssis et porte-outils comporte : - pour détecter une plage de variation latérale de l'outil, deux détecteurs stationnaires disposés de chaque côté de l'un des deux bras mobiles opposés du quadrilatère déformable et associés à une pastille solidaire dudit bras mobile qu'il entraîne dans son déplacement latéral ; - pour corriger automatiquement lesdites variations latérales, au moins un vérin hydraulique actionné pour maintenir le porte-outil dans sa position optimale latérale de travail par rapport aux plants. Selon une deuxième particularité de réalisation de l'invention, l'ensemble châssis porte-outils comporte : - pour détecter une plage de variation verticale de l'outil, deux détecteurs stationnaires disposés l'un au dessus de l'autre et associés à une pastille solidaire d'une tige verticale articulée à sa base au palpeur / qu'il entraîne dans son déplacement vertical en fonction des variations successives du niveau du sol avec lequel il est en contact ; - pour corriger automatiquement lesdites variations verticales, au moins un vérin hydraulique actionné pour maintenir le porte-outil dans sa position optimale verticale de travail par rapport au sol. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to articulated toolholder assemblies, intended to be used between two rows of plants in line, which have the particularity of being able to move the tools they are equipped with, to prevent them from planting, especially vines or fruit trees, which are in their path, but passing close to them, without causing them injury. BACKGROUND ART Known toolholder assemblies of the kind in question generally comprise: a) a frame intended to be mounted on a carrier vehicle; b) two symmetrical tool holder subassemblies supported by said frame, each comprising: a tool support fixed to the moving part of a deformable quadrilateral whose stationary part is integral with said frame; an articulated probe which, when folding laterally in contact with the plants, actuates a lateral displacement means, of the hydraulic cylinder type, adapted to move the tool by acting angularly on the deformable quadrilateral in order to avoid any direct contact of said tool with the plants. They may also include means for moving the tool holders: - Laterally relative to the plants; - vertically to the ground. The control and actuation of its various functions is currently carried out manually with all the risks of errors of appreciation that this entails and the risks related to the fact that an operator can not simultaneously control the carrier and control and operate tool commands efficiently, notwithstanding the security problems that this entails. They do not include automatic means adapted to: - control the position of the tool holder relative to the plants and with respect to the ground; - Operate the lateral and vertical displacement means with the effect of replacing the tool holder in the optimal lateral working positions relative to the plants and vertical relative to the ground. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a tool-carrying frame assembly of the kind in question presenting new and original characteristics intended to improve its use but also its safety. -2 For this purpose, the frame and tool holder assembly according to the invention is essentially characterized in that it comprises a) sensors adapted to detect a range of vertical variation with respect to the ground and lateral with respect to the plants, the tool; b) hydraulic cylinders adapted to automatically correct each of said variations so as to maintain the tool holders in the optimum working position relative to the ground and. compared to plants. According to a first embodiment of the invention, the frame and tool holder assembly comprises: to detect a range of lateral variation of the tool, two stationary detectors arranged on each side of one of the two opposite movable arms deformable quadrilateral and associated with a pellet secured to said movable arm that causes it in its lateral displacement; - To automatically correct said lateral variations, at least one hydraulic cylinder actuated to maintain the tool holder in its optimum lateral working position relative to the plants. According to a second embodiment of the invention, the tool frame assembly comprises: to detect a range of vertical variation of the tool, two stationary detectors arranged one above the other and associated with a pastille integral with a vertical rod articulated at its base to the feeler / that it drives in its vertical displacement as a function of the successive variations of the level of the ground with which it is in contact; - To automatically correct said vertical variations, at least one hydraulic cylinder actuated to maintain the tool holder in its optimum vertical working position relative to the ground. PRESENTATION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows of at least one preferred embodiment thereof given by way of non-limiting example and shown in the drawings. attached.
Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus de l'ensemble châssis et porte-outils selon l'invention, comportant deux porte-outils articulés, symétriques, montés sur le même châssis, destinés à opérer entre deux rangées de plants en ligne et mettant en évidence les moyens d'actionnement de l'effacement de l'outil par rapport aux plants et deux variantes de réalisation des moyens de réglage de la distance latérale dudit porte-outil par rapport aux plants et une variante de réalisation des moyens de déplacement vertical du châssis par rapport à l'engin porteur ; - la figure 2 est une vue de profil d'une variante de réalisation de l'invention mettant en évidence un moyen de déplacement vertical autonome, du type chape coulissante actionnée par un vérin, de chaque porte-outils par rapport à leur châssis commun qui est fixé sous le ventre de l'engin porteur mais qui pourrait également être fixé sur un attelage placé à l'arrière ou à l'avant dudit engin ; - la figure 3 est une vue de profil d'une variante de réalisation de l'invention selon la figure 2 où le moyen de déplacement vertical autonome du type à bras coulissant est remplacé par un moyen du type quadrilatère déformable actionné par un vérin ; - la figure 4 est une vue de profil d'une variante de réalisation de l'invention mettant en évidence un moyen de déplacement vertical, du type vérin, positionné entre chaque bras d'attelage bas et les bras de relevage, libres en rotation, de l'engin porteur ; - la figure 5 est une vue de profil d'une variante de réalisation de l'invention mettant en évidence un moyen de déplacement vertical, du type vérin, positionné entre chaque point d'attelage bas de l'engin porteur et le châssis porte-outils ; - la figure 6 est une vue de profil d'une variante de réalisation de l'invention mettant en évidence un moyen de déplacement vertical, du type vérin, positionné entre chaque roue de terrage et le châssis porte-outils ; - la figure 7 est une vue de détail du palpeur articulé associé aux capteurs de détection de la position verticale de celui-ci. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le porte-outil représenté aux figures est du genre comprenant, connus en soi : a) un châssis (1) destiné à être monté sur un engin porteur (2) ; b) deux sous-ensembles porte-outils (3), symétriques, supportés par ledit châssis, comprenant, chacun : - un support d'outil (31) fixé à la partie mobile (321) d'un quadrilatère déformable (32) dont la partie stationnaire (322) est coulissante sur le châssis (1) ; - un palpeur articulé (4) qui en se repliant latéralement au contact des plants, actionne un moyen de déplacement latéral (V1), du type vérin hydraulique, adapté pour déplacer l'outil (33) en agissant angulairement sur le quadrilatère déformable (32) afin d'éviter tout contact direct dudit outil avec les plants. Selon les caractéristiques de base de l'invention, l'ensemble porte-outils comporte : a) des capteurs (51-54) adaptés pour détecter une plage de variation verticale de l'outil (33) par rapport au sol et latérale par rapport aux plants ; b) des vérins hydrauliques (V1-V6) adaptés pour corriger automatiquement chacune desdites variations de manière à maintenir l'outil (33) et son porte-outil (3) dans la position optimale de travail par rapport au sol et par rapport aux plants. Selon une première particularité de réalisation de l'invention, l'ensemble porte-outils comporte (Fig.1) : - pour détecter une plage de variation latérale de l'outil (33), deux détecteurs stationnaires (51) et (52) disposés de chaque côté de l'un (323) des deux bras mobiles opposés du quadrilatère déformable et associés à une pastille (55) qu'il entraîne dans son déplacement latéral ; - pour corriger automatiquement lesdites variations latérales, au moins un vérin hydraulique (V2) actionné pour maintenir le porte-outil dans sa position optimale latérale de travail par rapport aux plants. Selon une deuxième particularité de réalisation de l'invention, l'ensemble porte-outils comporte (Fig.2) : - pour détecter une plage de variation verticale de l'outil (33), deux détecteurs stationnaires (53) et (54) disposés l'un au dessus de l'autre et associés à une pastille solidaire d'une tige verticale (45) dont la base est fixée au palpeur au moyen d'une articulation (46) placée de manière à transformer en mouvement linéaire, le mouvement angulaire qu'elle reçoit du palpeur en fonction des variations successives du niveau du sol avec lequel il est en contact ; - pour corriger automatiquement lesdites variations verticales, au moins un vérin hydraulique (V3-V6) actionné pour maintenir le porte-outil (3) dans sa position optimale verticale de travail par rapport au sol. Selon une variante de réalisation des moyens de déplacement latéral de l'outil (Fig.1), les vérins (V2) adaptés pour corriger les variations latérales des porte-outils (3), sont positionnés entre le châssis (1) et des extensions coulissantes (11) dudit châssis auxquelles les porte-outils (3) sont fixés. Selon des variantes de réalisation des moyens de déplacement vertical de l'outil : - les vérins (V3) (Fig.2), adaptés pour corriger les variations verticales des porte- outils (3), sont positionnés entre les montants verticaux (12) desdits porte-outils (3) et les extensions coulissantes du châssis (1) auxquels ils sont fixés ; - les vérins (V4) (Fig.3) adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (3), sont associés à des quadrilatères déformables (13) positionnés entre le châssis (1) et les porte-outils (3) ; - - les vérins (V5) (Fig.4) adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (33), sont positionnés entre chaque bras d'attelage bas (20) et un des bras de relevage (23), libre en rotation, de l'engin porteur (2) : dans ce cas le châssis porte-outils est en position portée, les bras de relevage sont en position bloquée, et les chandelles de relevage ont été remplacées par les vérins hydrauliques ; - les vérins (V6) (Fig.5) adaptés pour corriger les variations verticales des porte-outils (3), sont positionnés entre chaque point d'attelage bas (21) de l'engin porteur (2) et le châssis porte-outils (1) : dans ce cas le châssis porte-outils est en position portée, les bras de relevage sont en position bloquée, les chandelles de relevage d'origine sont en place ; - les vérins (V6) (Fig.6) adaptés pour corriger les variations verticales des outils (33), sont positionnés entre chaque roue de terrage (14) et le châssis porte-outils (1) : dans ce cas le châssis est semi-porté car les bras de relevage sont en position libre. D'autres caractéristiques particulières de l'invention sont exposées ci-après. In these drawings: FIG. 1 is a view from above of the frame and tool holder assembly according to the invention, comprising two articulated, symmetrical tool holders, mounted on the same frame, intended to operate between two rows of plants; in line and highlighting the means for actuating the erasure of the tool relative to the plants and two embodiments of the means for adjusting the lateral distance of said tool holder from the plants and an embodiment variant of the means for vertical displacement of the chassis relative to the carrier vehicle; FIG. 2 is a side view of an alternative embodiment of the invention showing an autonomous vertical displacement means, of the sliding clevis type actuated by a jack, of each tool holder with respect to their common frame which is fixed under the belly of the carrier vehicle but which could also be fixed on a hitch placed at the rear or in front of said machine; - Figure 3 is a side view of an alternative embodiment of the invention according to Figure 2 wherein the sliding arm type autonomous vertical displacement means is replaced by a deformable quadrilateral type means actuated by a jack; FIG. 4 is a side view of an alternative embodiment of the invention showing a vertical displacement means, of the jack type, positioned between each low coupling arm and the lifting arms, free in rotation, the carrier gear; FIG. 5 is a side view of an alternative embodiment of the invention showing a vertical displacement means, of the jack type, positioned between each low coupling point of the carrier vehicle and the carrier chassis. tools; - Figure 6 is a side view of an alternative embodiment of the invention highlighting a vertical displacement means, the cylinder type, positioned between each earth wheel and the tool carrier frame; FIG. 7 is a detailed view of the articulated probe associated with the sensors for detecting the vertical position of the latter. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The tool holder shown in the figures is of the type comprising, known per se: a) a frame (1) intended to be mounted on a carrier machine (2); b) two symmetrical toolholder subassemblies (3), supported by said frame, each comprising: - a tool support (31) fixed to the movable part (321) of a deformable quadrilateral (32) of which the stationary portion (322) is slidable on the frame (1); - An articulated probe (4) which by folding laterally in contact with the plants, actuates a lateral displacement means (V1) of the hydraulic cylinder type, adapted to move the tool (33) by acting angularly on the deformable quadrilateral (32). ) in order to avoid any direct contact of said tool with the plants. According to the basic features of the invention, the toolholder assembly comprises: a) sensors (51-54) adapted to detect a vertical variation range of the tool (33) relative to the ground and lateral relative to plants; b) hydraulic cylinders (V1-V6) adapted to automatically correct each of said variations so as to maintain the tool (33) and its tool holder (3) in the optimum working position relative to the ground and relative to the plants . According to a first embodiment of the invention, the tool holder assembly comprises (FIG. 1): to detect a lateral variation range of the tool (33), two stationary detectors (51) and (52) arranged on each side of one (323) of the two opposite movable arms of the deformable quadrilateral and associated with a pellet (55) that causes it in its lateral displacement; - To automatically correct said lateral variations, at least one hydraulic cylinder (V2) actuated to maintain the tool holder in its optimum lateral working position relative to the plants. According to a second embodiment of the invention, the tool holder assembly comprises (FIG. 2): to detect a vertical variation range of the tool (33), two stationary detectors (53) and (54) disposed one above the other and associated with a pellet secured to a vertical rod (45) whose base is fixed to the probe by means of a hinge (46) placed so as to transform into linear movement, the angular movement that it receives from the probe according to the successive variations of the level of the ground with which it is in contact; - To automatically correct said vertical variations, at least one hydraulic cylinder (V3-V6) actuated to maintain the tool holder (3) in its optimum vertical working position relative to the ground. According to an alternative embodiment of the lateral displacement means of the tool (Fig.1), the cylinders (V2) adapted to correct the lateral variations of the tool holders (3), are positioned between the frame (1) and extensions sliders (11) of said frame to which the tool holders (3) are attached. According to alternative embodiments of the vertical movement means of the tool: - the cylinders (V3) (Fig.2), adapted to correct the vertical variations of the tool holders (3), are positioned between the vertical uprights (12) said tool holders (3) and the sliding extensions of the frame (1) to which they are attached; - The cylinders (V4) (Fig.3) adapted to correct the vertical variations of the tool holders (3) are associated with deformable quadrilaterals (13) positioned between the frame (1) and the tool holders (3); - - the cylinders (V5) (Fig.4) adapted to correct the vertical variations of the tool holders (33), are positioned between each lower coupling arm (20) and one of the lifting arms (23), free in rotation, of the carrier (2): in this case the tool carrier frame is in the raised position, the lift arms are in the locked position, and the lifting candles have been replaced by the hydraulic cylinders; - The cylinders (V6) (Fig.5) adapted to correct the vertical variations of the tool holders (3) are positioned between each lower coupling point (21) of the carrier (2) and the carrier frame. tools (1): in this case the tool carrier is in the extended position, the lifting arms are in the locked position, the original lifting lugs are in place; - The cylinders (V6) (Fig.6) adapted to correct the vertical variations of the tools (33), are positioned between each earth wheel (14) and the tool carrier frame (1): in this case the frame is semi -ported because the lift arms are in free position. Other particular features of the invention are described below.
L'ensemble porte-outils comporte un automatisme : - qui analyse la durée et la fréquence du contact du bras mobile (323) du quadrilatère déformable (32) avec le capteur extérieur (52) de manière à repositionner le porte-outil dans sa position optimale latérale de travail par rapport à la rangée de plants concernée ; - qui détecte le contact dudit bras mobile (323) avec le capteur intérieur (51) de manière à repositionner le porte-outil dans sa position optimale latérale de travail par rapport à la rangée de plants concernée. Les capteurs (51-54) peuvent être associés à des voyants lumineux d'état disposés sur le pupitre de contrôle de l'engin porteur de manière à permettre d'actionner 25 manuellement les vérins (V1--V6) en fonction des signaux transmis. Le palpeur articulé (4) : - est pourvu d'une articulation (41) permettant son pivotement latéral, d'une articulation (42) permettant son pivotement vertical ; - est associé à une biellette (43) d'actionnement respectivement du vérin (V1) et du 30 bras mobile (323) du quadrilatère déformable (32) ; - est associé à des capteurs (53) et (54) disposés l'un au dessus de l'autre lesquels sont actionnés par une pastille (56) solidaire d'une tige verticale (45) dont la base est fixée au palpeur (4) au moyen d'une articulation (46) placée de manière à transformer en mouvement linéaire, le mouvement angulaire qu'elle reçoit du palpeur en fonction 35 des variations successives du niveau du sol avec lequel il est en contact. The toolholder assembly comprises an automatism: - which analyzes the duration and the frequency of the contact of the movable arm (323) of the deformable quadrilateral (32) with the external sensor (52) so as to reposition the tool holder in its position optimal lateral working compared to the row of plants concerned; - Which detects the contact of said movable arm (323) with the inner sensor (51) so as to reposition the tool holder in its optimum lateral working position relative to the row of plants concerned. The sensors (51-54) can be associated with status indicator lights arranged on the control panel of the carrier vehicle so as to allow the actuators (V1 - V6) to be actuated manually as a function of the transmitted signals. . The articulated probe (4): - is provided with a hinge (41) allowing its lateral pivoting, a hinge (42) for its vertical pivoting; is associated with a link (43) for actuating respectively the jack (V1) and the movable arm (323) of the deformable quadrilateral (32); - is associated with sensors (53) and (54) arranged one above the other which are actuated by a pellet (56) integral with a vertical rod (45) whose base is fixed to the probe (4). ) by means of a hinge (46) placed so as to transform into linear motion the angular movement which it receives from the feeler as a function of the successive variations of the level of the ground with which it is in contact.
Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus. Il pourra également prévoir d'autres variantes tout en restant dans le cadre de celle-ci tel que déterminé par la teneur des revendications. Of course, those skilled in the art will be able to carry out the invention as described and represented by applying and adapting known means. It may also provide other variants while remaining within the scope thereof as determined by the content of the claims.