FR2928787A1 - Element femelle de connecteur et connecteur comprenant un tel element femelle - Google Patents

Element femelle de connecteur et connecteur comprenant un tel element femelle Download PDF

Info

Publication number
FR2928787A1
FR2928787A1 FR0851613A FR0851613A FR2928787A1 FR 2928787 A1 FR2928787 A1 FR 2928787A1 FR 0851613 A FR0851613 A FR 0851613A FR 0851613 A FR0851613 A FR 0851613A FR 2928787 A1 FR2928787 A1 FR 2928787A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
connector
axis
female
terminal
distal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0851613A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2928787B1 (fr
Inventor
Alain Christophe Tiberghien
Philippe Guin
Claude Corsetti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR0851613A priority Critical patent/FR2928787B1/fr
Application filed by Staubli Faverges SCA filed Critical Staubli Faverges SCA
Priority to PCT/FR2009/050398 priority patent/WO2009122055A2/fr
Priority to US12/921,674 priority patent/US8210859B2/en
Priority to EP09728747A priority patent/EP2260545B1/fr
Priority to CN200980112910.6A priority patent/CN101999196B/zh
Priority to AT09728747T priority patent/ATE528829T1/de
Priority to KR1020107020347A priority patent/KR101587981B1/ko
Publication of FR2928787A1 publication Critical patent/FR2928787A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2928787B1 publication Critical patent/FR2928787B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/631Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only
    • H01R13/6315Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances for engagement only allowing relative movement between coupling parts, e.g. floating connection
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/26Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46Bases; Cases
    • H01R13/53Bases or cases for heavy duty; Bases or cases for high voltage with means for preventing corona or arcing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)

Abstract

Cet élément femelle (2) comporte au moins un composant terminal de conduction et un réceptacle (20) pour recevoir un corps (10) d'un élément mâle (1) suivant une direction longitudinale (X2-X'2). L'élément femelle (2) présente une partie proximale (210) agencée pour recevoir un câble de puissance électrique (C2). Le réceptacle (20) comprend une chambre de guidage (205) dudit corps (10) en translation suivant ladite direction longitudinale (X2-X'2), ainsi qu'au moins une arête de guidage agencée pour guider ledit corps (10) en révolution autour d'un axe (X1-X'1) dudit corps (10), la ou chaque arête de guidage étant disposée, suivant ladite direction longitudinale (X2-X'2), entre ladite chambre de guidage (205) et le ou chaque composant terminal.

Description

ELEMENT FEMELLE DE CONNECTEUR ET CONNECTEUR COMPRENANT UN TEL ELEMENT FEMELLE
La présente invention concerne un élément femelle de connecteur, qui est destiné à coopérer avec un élément mâle de connecteur complémentaire pour assurer l'interconnexion de câbles de puissance électrique. Par ailleurs, la présente invention concerne un connecteur comprenant un tel élément mâle et un tel élément femelle pour assurer l'interconnexion de câbles de puissance électrique. Dans le domaine du transfert d'énergie électrique à puissance élevée, notamment entre un navire et un terminal tel qu'une installation portuaire, on emploie généralement un dispositif et un procédé de connexion, tel que celui décrit par WO-2007/107673, pour assurer l'interconnexion de câbles de puissance électrique. Un tel dispositif de connexion met en oeuvre un connecteur dont les éléments mâle et femelle sont dimensionnés en fonction de la puissance électrique à transférer.
Le procédé de connexion selon WO-2007/107673 comprend les étapes consistant à amarrer un câble de traction depuis un navire à un élément de connecteur monté sur un câble de puissance électrique provenant d'un terminal portuaire, à tracter ce câble de puissance électrique vers le navire et à assurer une interconnexion de l'élément de connecteur équipant ce câble de puissance électrique avec un élément de connecteur complémentaire équipant un câble de puissance électrique provenant du navire. Lorsque ces deux éléments de connecteur, mâle et femelle, sont accouplés, on peut opérer le transfert d'énergie électrique depuis le terminal vers le navire, ou inversement.
Comme la puissance électrique est élevée, jusqu'à 30 méga-watt (MW), un tel dispositif de connexion emploie des câbles de puissance électrique ayant de gros diamètres, de l'ordre de 100 mm, donc une masse linéique d'environ 15 kg/m, notamment dans le cas où la ligne électrique est triphasée. Par conséquent, le dispositif de connexion met en oeuvre des moyens de connexion particulièrement lourds et encombrants à manipuler.
Or, les opérations de connexion et surtout de déconnexion de la ligne de puissance électrique doivent pouvoir être effectuées rapidement. Cependant, le poids et la rigidité des câbles de puissance électrique rendent ces opérations de connexion délicates, donc relativement lentes à effectuer. En effet, la correspondance des phases des câbles de puissance électrique du navire et du terminal implique soit l'utilisation d'un connecteur indifférent à l'orientation angulaire relative de ses éléments mâle et femelle, soit l'utilisation d'un dispositif auxiliaire réalisant l'indexation des phases à la fin des opérations de connexion. Dans les deux cas, le système de connexion utilise des équipements complexes, donc coûteux, pour assurer l'interconnexion des éléments mâle et femelle équipant respectivement les câbles de puissance électrique. L'invention vise notamment à remédier à ces inconvénients, en proposant un élément femelle de connecteur et un connecteur facilitant les opérations de connexion des câbles de puissance électrique et simplifiant en particulier le guidage relatif des éléments mâle et femelle. A cet effet, l'invention a pour objet un élément femelle de connecteur, destiné à coopérer avec un élément mâle de connecteur complémentaire pour l'interconnexion de câbles de puissance électrique, notamment entre un navire et un terminal, l'élément femelle comportant au moins un composant terminal de conduction électrique et un réceptacle qui est destiné à recevoir un corps dudit élément mâle et qui s'étend suivant une direction longitudinale, l'élément femelle présentant une partie proximale agencée pour recevoir un câble de puissance électrique de façon à alimenter électriquement le ou chaque composant terminal, l'élément femelle étant caractérisé en ce que le réceptacle comprend une chambre de guidage dudit corps en translation suivant ladite direction longitudinale, ainsi qu'au moins une arête de guidage agencée pour guider ledit corps en révolution autour d'un axe longitudinal dudit corps, la ou chaque arête de guidage étant disposée, suivant ladite direction longitudinale, entre ladite chambre de guidage et le ou chaque composant terminal.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non obligatoires de l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : - la chambre de guidage a une forme de cylindre à base circulaire, ladite base circulaire étant définie par un cercle sensiblement circonscrit à une base triangulaire dudit corps de l'élément mâle, lequel est sensiblement en forme de prisme à base triangulaire équilatérale, et la ou chaque arête de guidage s'étend dans un plan parallèle à l'axe dudit cylindre, sécant audit cylindre et qui est séparé de l'axe dudit cylindre par une distance correspondant sensiblement à l'apothème de ladite base triangulaire, la ou chaque arête de guidage s'étendant, en outre, suivant une direction inclinée par rapport à l'axe dudit cylindre d'un angle compris entre 30° et 80°, de préférence entre 50° et 70° ; - l'élément femelle comporte, en outre, au moins un rouleau cylindrique, le ou chaque rouleau étant monté mobile en révolution par rapport audit réceptacle, la génératrice interne du ou de chaque rouleau étant apte à former la ou chaque arête de guidage ; - l'élément femelle comporte trois rouleaux définissant trois arêtes de guidage s'étendant dans trois plans distincts et parallèles à l'axe dudit cylindre, les trois plans formant, en section par un plan perpendiculaire à l'axe dudit cylindre, un triangle correspondant sensiblement à ladite base triangulaire ; - l'élément femelle comporte, en outre, un boîtier formant un logement pour le ou chaque composant terminal ; - l'élément femelle comporte, en outre, un tube s'étendant à l'intérieur du boîtier, ledit tube étant adapté pour recevoir un moyen de traction tel qu'une chaîne ou un câble, et au moins un composant terminal présente des surfaces en forme de secteurs annulaires, pour le contact électrique avec le ou chaque organe terminal ; - le boîtier présente une ouverture distale, l'extrémité distale du tube est équipée d'un collet d'obturation de ladite ouverture distale, ledit tube étant mobile en translation suivant l'axe dudit cylindre et l'élément femelle comporte un organe de rappel en position obturée dudit tube. D'autre part, l'invention a pour objet un connecteur, pour l'interconnexion de câbles de puissance électrique, notamment entre un navire et un terminal, comprenant un élément mâle et un élément femelle, caractérisé en ce que ledit élément femelle est tel qu'exposé ci-dessus, en ce que ledit élément mâle comporte au moins un organe terminal de conduction électrique et un corps formant un logement pour le ou chaque organe terminal, en ce que l'élément mâle présente une partie proximale agencée pour recevoir un câble de puissance électrique, de façon à alimenter électriquement le ou chaque organe terminal , en ce que ledit corps est sensiblement en forme de prisme à base triangulaire équilatérale, et en ce que le ou chaque organe terminal et le ou chaque composant terminal présentent respectivement des formes complémentaires. Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non obligatoires de l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles : - le corps de l'élément mâle présente une face distale globalement perpendiculaire à l'axe dudit prisme, ladite face définissant au moins une arête distale rectiligne ou convexe avec une face dudit prisme ; - l'élément mâle comporte, en outre, une colonne s'étendant à l'intérieur du corps et le long de l'axe du prisme, le ou chaque organe terminal étant monté sur ladite colonne et au moins un organe terminal présentant au moins une surface en forme de secteur annulaire pour le contact électrique avec le ou chaque composant terminal dudit élément femelle ; - le corps présente une ouverture distale et l'élément mâle comporte des moyens d'obturation de ladite ouverture distale, lesdits moyens d'obturation étant mobiles à l'intérieur du corps et l'élément mâle comportant des moyens de rappel desdits moyens d'obturation en position obturée ; - l'extrémité distale de la colonne se trouve dans la région centrale de ladite ouverture distale et définit une ouverture globalement annulaire, les moyens d'obturation comprennent une rondelle ayant la forme de ladite ouverture distale annulaire, ladite rondelle étant apte à coulisser le long de l'axe du prisme et lesdits moyens de rappel comprenant un ressort hélicoïdal travaillant en compression suivant la direction de l'axe ; - la face distale du corps présente une surface lisse de forme plane ou convexe; - ladite colonne comporte un organe de fixation pour attacher un moyen de traction, tel qu'une chaîne ou un câble.
L'invention sera bien comprise et ses avantages ressortiront aussi à la lumière de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un connecteur conforme à l'invention, avec un élément mâle et un élément femelle conforme à l'invention, à l'état déconnecté ; - la figure 2 est une vue en perspective et à plus grande échelle d'une partie du connecteur de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de face et à plus grande échelle du connecteur de la figure 1, suivant la ligne IV à la figure 1 ; - les figures 4, 5 et 6 sont des coupes, selon le plan n à la figure 1, du connecteur des figures 1 à 3 respectivement dans les états déconnecté, en cours de connexion et connecté ; et - la figure 7 est une vue du connecteur de la figure 6, à plus grande échelle et en section suivant la ligne VIII-VIII à la figure 6. La figure 1 montre un connecteur C comprenant un élément mâle 1 et un élément femelle 2 qui se trouvent à l'état déconnecté, c'est-à-dire au début d'une opération de connexion ou à la fin d'une opération de déconnexion. L'élément mâle 1 présente une partie proximale 110 agencée pour recevoir un câble de puissance électrique CI relié à un terminal portuaire. De même, l'élément femelle 2 présente une partie proximale 210 agencée pour recevoir un câble de puissance électrique C2 relié à l'installation électrique d'un navire. Les termes proximal et distal se rapportent à la distance d'une pièce relativement au câble de puissance électrique auquel est connecté l'élément, respectivement mâle ou femelle, auquel appartient cette pièce. Ainsi, une pièce proximale est relativement proche du câble électrique CI ou C2, tandis qu'une pièce distale en est plus éloignée. L'élément mâle 1 comporte un corps 10 qui s'étend globalement selon un axe XI-X'l et l'élément femelle 2 comporte un réceptacle 20 qui s'étend globalement selon un axe X2-X'2. Les axes XI-X'i et X2-X'2 définissent des directions longitudinales respectives des éléments mâle 1 et femelle 2. Lorsque les éléments mâle 1 ou femelle 2 se trouvent dans l'état connecté, tel qu'illustré aux figures 6 et 7, l'axe XI-X'l coïncide avec l'axe X2-X'2.
Au cours des opérations de connexion, pour rapprocher l'élément mâle 1 de l'élément femelle 2, comme le montrent les figures 2 et 4, on accroche une chaîne de traction 240 à un anneau de fixation 140 prévu à l'extrémité distale du corps 10, puis un appareil tel qu'un treuil tracte l'élément mâle 1 dans l'élément femelle 2. Comme le montrent les figures 1 et 2, le corps 10 est sensiblement en forme de prisme à base triangulaire équilatéral et d'axe XI-X'1. Par base, on désigne une section du corps 10 par un plan perpendiculaire à l'axe XI-X'1. Le corps 10 présente une face distale 120, formant une base du prisme, et des faces longitudinales 121, 122 et 123 qui sont parallèles à l'axe XI-X'1. Dans le mode de réalisation illustré par les figures, le corps 10 présente des arêtes longitudinales 104, 105 et 106, correspondant à des génératrices du prisme, qui sont arrondies ou émoussées , de façon à réduire les pressions de contact, donc à faciliter le guidage, du corps 10 sur le réceptacle 20. Les arêtes longitudinales 104, 105 et 106 séparent les faces longitudinales 121, 122 et 123 du corps 10. Ces dernières partagent avec la face distale 120 des arêtes distales 124, 125 et 126. Comme le montrent les figures 1 et 3 à 6, le réceptacle 20 comprend une chambre de guidage 205 globalement en forme de cylindre à base circulaire et d'axe X2-X'2. Par base, on désigne ici une section de la chambre de guidage par un plan perpendiculaire à l'axe X2-X'2. Lors de la connexion des éléments mâle 1 et femelle 2, la chambre de guidage 205 permet de guider le corps 10 en translation suivant sa direction longitudinale constituée ici par l'axe X2-X'2. Comme le montre plus précisément la figure 3, la base circulaire de la chambre de guidage 205 est définie par un cercle circonscrit à la base triangulaire du corps 10 prismatique. En d'autres termes, la base triangulaire du corps 10 est ajustée, avec un jeu fonctionnel, dans la base circulaire de la chambre de guidage 205 du réceptacle 20. L'extrémité distale du réceptacle 20 comporte une partie tronconique 204, évasée vers l'extérieur, qui forme une zone de guidage primaire pour le corps 10.
Le réceptacle 20 comprend en outre trois rouleaux semblables 221, 222 et 223 qui présentent chacun une forme cylindrique. Chacun des rouleaux 221, 222 et 223 est monté mobile en révolution par rapport au réceptacle 20 et autour de son axe respectif Y221, Y222 ou Y223. Pour cela, comme le montrent les figures 2 et 3, les extrémités des rouleaux 221, 222 et 223 sont équipées chacune de tourillons 221A, 221B, 222A, 222B et 223A, 223B insérés dans des orifices respectifs 221C, 221 D, 222C, 222D et 223C, 223D usinés dans le réceptacle 20. Comme le montre la figure 3, les génératrices des rouleaux 221, 222 et 223 qui sont tournées vers l'axe X2-X'2 définissent des arêtes respectives 231, 232 et 233 dites internes, puisqu'orientées vers l'axe X2-X'2. Les trois arêtes internes 231, 232 et 233 s'étendent respectivement dans trois plans P231, P232 et P233 distincts et parallèles à l'axe X2-X'2. Les plans P231, P232 et P233 forment, en section par un plan perpendiculaire à l'axe X2-X'2, un triangle qui correspond sensiblement à la base triangulaire du corps 10. De plus, chaque plan P231, P232 ou P233 est séparé de l'axe X2-X'2 par une distance respective d231, d232 ou d233 qui correspond sensiblement à l'apothème de la base triangulaire du corps 10. Par apothème on désigne la distance séparant le centre de gravité du triangle équilatéral de l'un ou l'autre de ses côtés, en projection orthogonale. Les distances d231, d232 et d233 sont définies en projection dans un plan perpendiculaire à l'axe X2-X'2, tel que le plan de la figure 3. Chaque arête interne 231, 232 ou 233 s'étend suivant une direction inclinée, par rapport à l'axe X2-X'2 de la chambre de guidage 205, d'un angle respectif a231, î232 et a233, représenté sur la figure 2, qui vaut environ 60°. En pratique, chaque angle î231, î232 ou a233 peut être compris entre 30° et 80°, de préférence entre 50° et 70°. Une telle inclinaison des arêtes 231, 232 et 233 permet d'imprimer au corps 10 un mouvement de révolution autour de l'axe XI-X'1. Lors de son introduction dans le réceptacle 20, le corps 10 est d'abord guidé par la partie tronconique 204, puis par la chambre de guidage 205. Les axes XI-X'l et X2-X'2 coïncident au jeu fonctionnel près. Cependant, le corps 10 n'est pas forcément orienté convenablement autour de son axe XI-X'1. Comme illustré aux figures 2 et 3, les arêtes 124, 125 et 126 arrivent alors au contact des rouleaux 221, 222 et 223. Grâce à l'inclinaison des rouleaux 221, 222 et 223, le corps 10 est entraîné en rotation sous l'effet de l'effort exercé sur le corps 10 par l'intermédiaire de la chaîne de traction 240. Cette rotation se combine à son mouvement de translation le long de l'axe XI-X'l jusqu'à ce que les faces 121, 122 et 123 du prisme que forme le corps 10 arrivent en coïncidence angulaire avec la section triangulaire définie par les plans P231, P232 et P233.
En coopérant avec les arêtes 124, 125 et 126, les rouleaux 221, 222 et 223 permettent de guider le corps 10 en révolution autour de son axe XI-X'1. Chaque génératrice de chaque rouleau 221, 222 et 223 peut former une arête de guidage du corps 10. Suite à cette coïncidence angulaire, le corps 10 est guidé en translation uniquement, car les arêtes internes 231, 232 et 233 des rouleaux appartiennent respectivement aux plans P231, P232 et P233 correspondants aux faces 121, 122 et 123 du prisme que forme le corps 10. Les projection orthogonales 1231, 1232 et 1233 des arêtes internes respectives 231, 232 et 233 des rouleaux 221, 222 et 223 sur un plan perpendiculaire à l'axe X2-X'2 ont des longueurs supérieures à celles des côtés de la base triangulaire du prisme, afin que les arêtes distales 124, 125 et 126 arrivent au contact d'une génératrice des rouleaux 221, 222 et 223 quelque soit l'orientation initiale du corps 10. Dès qu'ils coopèrent avec le corps 10, les rouleaux 221, 222 et 223 tournent autour de leurs axes respectifs ce qui contribue à diminuer les frottements et donc à assurer la durabilité du dispositif. Par ailleurs, comme le montrent les figures 4 à 7, l'élément mâle 1 comporte des organes terminaux 101, 102 et 103 conducteurs reliés au câble électrique C1. Le corps 10 forme un logement pour les organes terminaux 101, 102 et 103. Les organes terminaux 101, 102 et 103 sont disposés successivement le long de l'axe X1-X'1 et autour d'une colonne 107 qui s'étend à l'intérieur et au centre du corps 10 et le long de l'axe X1-X'1. De même, l'élément femelle 2 comporte des composants terminaux 201, 202 et 203 conducteurs reliés au câble électrique C2. Les composants terminaux 201, 202 et 203 sont logés à l'intérieur d'un boîtier 206 de forme cylindrique et d'axe X2-X'2. Les composants terminaux 201, 202 et 203 sont disposés successivement le long de l'axe X2-X'2. En outre, l'élément femelle 2 comporte un tube 207 qui s'étend à l'intérieur du boîtier 206 et qui est en l'occurrence co-axial à l'axe X2-X'2. Le tube 207 est adapté pour laisser passer, dans sa partie creuse, la chaîne de traction 240 laquelle peut être accrochée à l'anneau de fixation 140 situé à l'extrémité distale de la colonne 107. Les organes terminaux 101, 102 et 103 présentent chacun au moins une surface pour le contact électrique avec une surface complémentaire respective des composants terminaux 201, 202 et 203. En l'occurrence, comme le montrent les figures 4 à 7, les organes terminaux 101, 102 et 103 ont une forme annulaire avec une surface radiale externe pour le contact électrique de forme cylindrique et co-axiale à l'axe XI-X'1. De même, les composants terminaux 201, 202 et 203 ont une forme annulaire avec une surface radiale interne de forme cylindrique et coaxiale à l'axe X2-X'2. Le diamètre de la surface externe de chaque organe terminal 101, 102 ou 103 correspond sensiblement au diamètre de la surface radiale interne de chaque composant terminal 201, 202 ou 203, si bien que le contact électrique est réalisé au niveau de ces surfaces radiales interne et externe, lorsque le connecteur C est dans l'état connecté, tel que représenté aux figures 6 et 7. D'une manière connue, le contact électrique peut être réalisé au moyen de lamelles conductrices dont la flexibilité suivant la direction radiale permet l'ajustement au jeu.
Les trois organes terminaux 101, 102 et 103 de l'élément mâle 1 et les trois composants terminaux 201, 202 et 203 de l'élément femelle 2 sont destinés à l'interconnexion des câbles électriques CI et C2. L'organe terminal 103 est destiné à une connexion électrique de type triphasé. Comme le montre la figure 7, il est en fait composé de trois secteurs annulaires 103A, 103B et 103C, lesquels correspondent chacun à une phase du câble triphasé CI. De même, le composant terminal 203 est en fait composé de trois secteurs annulaires 203A, 203B et 203C, lesquels correspondent chacun à une phase du câble triphasé C2. Lorsque le corps 10 est correctement orienté autour de l'axe X2-X'2, les surfaces correspondantes de l'organe terminal 103 et du composant terminal 203 sont mises en contact. Les organes terminaux 101, 102 et les composants terminaux 201 et 202 peuvent quant à eux servir à transmettre des signaux entre le navire et le terminal d'une installation portuaire. Dans la mesure où les rouleaux 221, 222 et 223 guident le corps 10 au cours de la connexion des éléments mâle 1 et femelle 2, les rouleaux 221, 222 et 223 sont montés, dans le réceptacle 20, entre la chambre de guidage 205 et les composants terminaux 201, 202 et 203, suivant la direction longitudinale X2-X'2. Ainsi, les rouleaux 221, 222 et 223 donnent au corps 10 une orientation angulaire en vue de l'interconnexion de l'organe terminal 103 avec le composant terminal 203. Comme le montrent les figures 6 et 7, le boîtier 206, de forme cylindrique peut s'emboîter avec la partie centrale correspondante du corps 10. Le corps 10 et le boîtier 206 présentent chacun une ouverture distale pour permettre, lors de leur emboîtement mutuel, des contacts électriques respectivement entre les organes terminaux 101, 102 et 103 et les composants terminaux 201, 202 et 203. Pour assurer l'étanchéité du logement où se trouvent les organes terminaux 101, 102 et 103, vis-à-vis de l'eau de mer et/ou de gaz constituant une atmosphère explosible, l'élément mâle 1 comporte une rondelle 108 qui est montée autour d'un collet distal de la colonne 107, de façon à obturer l'ouverture distale du corps 10. Au cours de la connexion illustrée par les figures 5 et 6, la rondelle 108 est mobile à l'intérieur du corps 10 à l'encontre d'un ressort hélicoïdal 109 travaillant en compression. Le ressort 109 est monté co-axial à l'axe XI-X'1, autour de la colonne 107 et au sein d'une paroi cylindrique du corps 10. Le ressort 109 constitue un moyen de rappel de la rondelle 108 en position obturée, telle qu'illustré à la figure 4. Dans cette position, la face distale 120 du corps 10 est plane et lisse, ce qui évite la rétention de liquide susceptible de s'introduire au niveau des contacts électriques au cours de la connexion. Par lisse on entend une surface sans relief ni aspérité, donc sans zone de rétention de liquide. Le collet distal de la colonne 107 occupe la région centrale de l'ouverture distale du corps 10, définissant ainsi une ouverture globalement annulaire à section circulaire.
De même, l'élément femelle 2 comporte un ensemble d'obturation de l'ouverture distale du boîtier 206, de façon à maintenir étanche le logement des composants terminaux 201, 202 et 203 vis-à-vis de l'eau de mer et/ou de gaz constituant une atmosphère explosible. Cet ensemble d'obturation est formé par un collet distal du tube 207 qui coïncide avec une collerette annulaire 211 formant la partie distale du boîtier 206. Le tube 207 est monté mobile à l'intérieur du boîtier 206, suivant l'axe X2-X'2 et à l'encontre d'un ressort hélicoïdal 209 travaillant en compression. Le ressort 209 est monté co-axial à l'axe X2-X'2 et autour du tube 207, de façon à rappeler le tube 207, donc son collet distal, en position obturée, tel qu'illustré à la figure 4. Au cours de la connexion de l'élément mâle 1 dans l'élément femelle 2, le collet distal 111 de la colonne 107 arrive en contact avec le collet distal du tube 207 (figure 5), puis repousse le tube 207 à l'encontre du ressort 209, jusqu'à ce que les organes terminaux 101, 102 et 103 entrent en contact avec les composants terminaux 201, 202 et 203 (figure 6). Inversement, la collerette distale 211 du boîtier 206 repousse la rondelle 108 à l'intérieur du corps 110 et à l'encontre du ressort 109. Lors de la déconnexion, les pièces mobiles suivent un mouvement opposé, jusqu'à l'obturation étanche des ouvertures distales respectives du corps 10 et du boîtier 206. Un connecteur conforme à l'invention, qui comprend un élément mâle et un élément femelle conforme à l'invention, permet donc un guidage simple et efficace de l'élément mâle dans l'élément femelle en vue de l'interconnexion de câbles de puissance électrique. Les éléments du connecteur sont de construction relativement simple et peu onéreuse. De plus, la révolution de l'élément mâle est limitée à un angle maximal de 60°, avant que cet élément mâle n'adopte une orientation angulaire convenable pour la connexion. Une telle révolution partielle limite la torsion que subissent les câbles de puissance électrique à relier, ce qui augmente leur durée de vie ainsi que celle des pièces qui les relient aux éléments mâle et femelle. L'invention a été décrite ici avec un corps d'élément mâle présentant des arêtes distales 124, 125 et 126 rectilignes. Alternativement, ces arêtes distales peuvent être convexes lorsqu'elles résultent de l'intersection des faces longitudinales avec une face distale convexe ou bombée. Avantageusement, cette face distale présente une surface lisse, donc sans aspérité ni relief susceptible de former une zone de rétention de liquide. Par ailleurs, la présente invention peut également être appliquée à l'interconnexion de câbles électriques à quatre phases. Dans ce cas, le corps de l'élément mâle a la forme d'un prisme à base carrée. En variante, l'élément mâle du connecteur peut être relié à un navire, alors que l'élément femelle est relié à un terminal portuaire.

Claims (14)

REVENDICATIONS
1. Elément femelle (2) de connecteur (C), destiné à coopérer avec un élément mâle (1) de connecteur (C) complémentaire pour l'interconnexion de câbles de puissance électrique (C1, C2), notamment entre un navire et un terminal, l'élément femelle (2) comportant au moins un composant terminal (201, 202, 203) de conduction électrique et un réceptacle (20) qui est destiné à recevoir un corps (10) dudit élément mâle (1) et qui s'étend suivant une direction longitudinale (X2-X'2), l'élément femelle (2) présentant une partie proximale (210) agencée pour recevoir un câble de puissance électrique (C2) de façon à alimenter électriquement le ou chaque composant terminal (201, 202, 203), l'élément femelle (2) étant caractérisé en ce que le réceptacle (20) comprend une chambre de guidage (205) dudit corps (10) en translation suivant ladite direction longitudinale (X2-X'2), ainsi qu'au moins une arête de guidage (231, 232, 233) agencée pour guider ledit corps (10) en révolution autour d'un axe longitudinal (X1-X'1) dudit corps (10), la ou chaque arête de guidage (231, 232, 233) étant disposée, suivant ladite direction longitudinale (X2-X'2), entre ladite chambre de guidage (205) et le ou chaque composant terminal (201, 202, 203).
2. Elément femelle (2) de connecteur (C) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite chambre de guidage (205) a une forme de cylindre à base circulaire, ladite base circulaire étant définie par un cercle sensiblement circonscrit à une base triangulaire dudit corps (10) de l'élément mâle (1), lequel est sensiblement en forme de prisme à base triangulaire équilatérale, et en ce que la ou chaque arête de guidage (231, 232, 233) s'étend dans un plan (P231, P232, P233) parallèle à l'axe (X2-X'2) dudit cylindre, sécant audit cylindre et qui est séparé de l'axe (X2-X'2) dudit cylindre par une distance (d231, d232, d233) correspondant sensiblement à l'apothème de ladite base triangulaire, la ou chaque arête de guidage (231, 232, 233) s'étendant, en outre, suivant une direction (Y221, Y222, Y223) inclinée par rapport à l'axe (X2-X'2) dudit cylindre d'un angle (a231, x232, a233) compris entre 30° et 80°, de préférence entre 50° et 70°.
3. Elément femelle (2) de connecteur (C) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, au moins un rouleau (221, 222, 223) cylindrique, le ou chaque rouleau (221, 222, 223) étant monté mobile en révolutionpar rapport audit réceptacle (20), la génératrice interne (231, 232, 233) du ou de chaque rouleau (221, 222, 223) étant apte à former la ou chaque arête de guidage (231, 232, 233).
4. Elément femelle (2) de connecteur (C) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte trois rouleaux (221, 222, 223) définissant trois arêtes de guidage (231, 232, 233) s'étendant dans trois plans distincts (P231, P232, P233) et parallèles à l'axe (X2-X'2) dudit cylindre, les trois plans (P231, P232, P233) formant, en section par un plan perpendiculaire à l'axe (X2-X'2) dudit cylindre, un triangle correspondant sensiblement à ladite base triangulaire.
5. Elément femelle (2) de connecteur (C) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un boîtier (206) formant un logement pour le ou chaque composant terminal (201, 202, 203).
6. Elément femelle (2) de connecteur (C) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un tube (207) s'étendant à l'intérieur du boîtier (206), ledit tube (207) étant adapté pour recevoir un moyen de traction tel qu'une chaîne (240) ou un câble, et en ce qu'au moins un composant terminal (201, 202, 203) présente des surfaces en forme de secteurs annulaires (201A, 201B, 201C), pour le contact électrique avec le ou chaque organe terminal (101, 102, 103).
7. Elément femelle (2) de connecteur (C) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le boîtier (206) présente une ouverture distale, en ce que l'extrémité distale du tube (207) est équipée d'un collet d'obturation de ladite ouverture distale, ledit tube (207) étant mobile en translation suivant l'axe (X2-X'2) dudit cylindre et en ce que l'élément femelle (2) comporte un organe de rappel (209) en position obturée dudit tube (207).
8. Connecteur (C), pour l'interconnexion de câbles de puissance électrique, notamment entre un navire et un terminal, comprenant un élément mâle (1) et un élément femelle (2), caractérisé en ce que ledit élément femelle (2) est selon l'une des revendications 1 à 7, en ce que ledit élément mâle (1) comporte au moins un organe terminal (101, 102, 103) de conduction électrique et un corps (10) formant un logement pour le ou chaque organe terminal (101, 102, 103), en ce que l'élément mâle (1) présente une partie proximale (110) agencée pour recevoir un câble de puissance électrique (CI), de façon à alimenterélectriquement le ou chaque organe terminal (101, 102, 103), en ce que ledit corps (10) est sensiblement en forme de prisme à base triangulaire équilatérale, et en ce que le ou chaque organe terminal (101, 102, 103) et le ou chaque composant terminal (201, 202, 203) présentent respectivement des formes complémentaires.
9. Connecteur (C) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps (10) de l'élément mâle (1) présente une face distale (120) globalement perpendiculaire à l'axe (XI-X'1) dudit prisme, ladite face (120) définissant au moins une arête distale (124, 125, 126) rectiligne ou convexe avec une face (121, 122, 123) dudit prisme.
10. Connecteur (C) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l'élément mâle (1) comporte, en outre, une colonne (107) s'étendant à l'intérieur du corps (10) et le long de l'axe (XI-X'1) du prisme, en ce que le ou chaque organe terminal (101, 102, 103) est monté sur ladite colonne (107) et en ce qu'au moins un organe terminal (101, 102, 103) présente au moins une surface en forme de secteur annulaire pour le contact électrique avec le ou chaque composant terminal (201, 202, 203) dudit élément femelle (2).
11. Connecteur (C) selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le corps (10) présente une ouverture distale, en ce que l'élément mâle (1) comporte des moyens d'obturation (108) de ladite ouverture distale, lesdits moyens d'obturation (108) étant mobiles à l'intérieur du corps (10) et en ce que l'élément mâle (1) comporte des moyens de rappel (109) desdits moyens d'obturation (108) en position obturée.
12. Connecteur (C) selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que l'extrémité distale (111) de la colonne (107) se trouve dans la région centrale de ladite ouverture distale et définit une ouverture globalement annulaire, en ce que les moyens d'obturation comprennent une rondelle (108) ayant la forme de ladite ouverture distale annulaire, ladite rondelle (108) étant apte à coulisser le long de l'axe (XI-X'1) du prisme et en ce que lesdits moyens de rappel comprennent un ressort hélicoïdal (109) travaillant en compression suivant la direction de l'axe (XI-X'1).
13. Connecteur (C) selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la face distale (120) du corps (10) présente une surface lisse de forme plane ou convexe.
14. Connecteur (C) selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en 5 ce que ladite colonne (107) comporte un organe de fixation (140) pour attacher un moyen de traction, tel qu'une chaîne (240) ou un câble.
FR0851613A 2008-03-12 2008-03-12 Element femelle de connecteur et connecteur comprenant un tel element femelle Expired - Fee Related FR2928787B1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0851613A FR2928787B1 (fr) 2008-03-12 2008-03-12 Element femelle de connecteur et connecteur comprenant un tel element femelle
US12/921,674 US8210859B2 (en) 2008-03-12 2009-03-11 Female connector element and connector including same
EP09728747A EP2260545B1 (fr) 2008-03-12 2009-03-11 Element femelle de connecteur et connecteur comprenant un tel element femelle
CN200980112910.6A CN101999196B (zh) 2008-03-12 2009-03-11 连接器的阴元件以及包括该阴元件的连接器
PCT/FR2009/050398 WO2009122055A2 (fr) 2008-03-12 2009-03-11 Elément femelle de connecteur et connecteur comprenant un tel élément femelle
AT09728747T ATE528829T1 (de) 2008-03-12 2009-03-11 Buchsenelement und steckverbinder damit
KR1020107020347A KR101587981B1 (ko) 2008-03-12 2009-03-11 암컷 전기 연결구 요소 및 상기 암컷 요소를 구비하는 전기 연결구

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0851613A FR2928787B1 (fr) 2008-03-12 2008-03-12 Element femelle de connecteur et connecteur comprenant un tel element femelle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2928787A1 true FR2928787A1 (fr) 2009-09-18
FR2928787B1 FR2928787B1 (fr) 2012-06-22

Family

ID=39820992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0851613A Expired - Fee Related FR2928787B1 (fr) 2008-03-12 2008-03-12 Element femelle de connecteur et connecteur comprenant un tel element femelle

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8210859B2 (fr)
EP (1) EP2260545B1 (fr)
KR (1) KR101587981B1 (fr)
CN (1) CN101999196B (fr)
AT (1) ATE528829T1 (fr)
FR (1) FR2928787B1 (fr)
WO (1) WO2009122055A2 (fr)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9549598B2 (en) 2010-10-12 2017-01-24 Treefrog Developments, Inc. Housing for encasing an electronic device
WO2012075252A1 (fr) 2010-12-01 2012-06-07 Plasan Carbon Composites, Inc. Procédé et système permettant de former des articles composites
JP6050351B2 (ja) 2011-07-28 2016-12-21 プレイザン カーボン コンポジティーズ,インコーポレイテッド 複合材製品の成形用システム及び方法
US9175795B2 (en) 2012-05-29 2015-11-03 Parker-Hannifin Corporation Coupling with locking bars
US9398365B2 (en) * 2013-03-22 2016-07-19 Otter Products, Llc Earphone assembly
US9300078B2 (en) 2013-08-23 2016-03-29 Otter Products, Llc Waterproof housing for mobile electronic device and waterproof adapter for accessory device
US9620886B1 (en) * 2013-10-15 2017-04-11 Google Inc. Electrical connector with recessed contact and socket for receiving electrical connector
US9577697B2 (en) 2015-05-27 2017-02-21 Otter Products, Llc Protective case with stylus access feature
US9960521B2 (en) 2016-02-24 2018-05-01 Otter Products, Llc Connector for fluidly sealing an aperture of a protective case
US10658805B2 (en) * 2016-06-27 2020-05-19 Ideas to Action, LLC Mounting assembly for an electrical fixture
CA3238835A1 (fr) * 2021-11-23 2023-06-01 Joseph A. Manly Systeme de fixation liberable par goujon et douille de transmission d'energie

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1517580A (fr) * 1966-04-07 1968-03-15 Int Standard Electric Corp Perfectionnements aux connecteurs électriques
US4610564A (en) * 1984-10-03 1986-09-09 Compagnie Deutsch Device for guiding and locking the coupling of a connector
GB2253601A (en) * 1991-03-11 1992-09-16 Voest Alpine Ind Anlagen Electrically connecting a railborne steelworks vehicle to a stationary network
US5718602A (en) * 1996-07-31 1998-02-17 Duraline, A Division Of J.B. Nottingham Co., Inc. Suspension connector assembly for multiple pin electrical connector
US6435903B1 (en) * 2000-10-19 2002-08-20 Eric L. Nelson Electrical outlet fixture recessible in a housing
GB2373380A (en) * 2001-03-14 2002-09-18 Northrop Grumman Corp Push-pull quick-connect connectors
FR2828665A1 (fr) * 2001-08-09 2003-02-21 Honda Motor Co Ltd Systeme de chargement pour un petit vehicule a moteur
US6524057B1 (en) * 1996-03-26 2003-02-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Manual guide vehicle and method for supplying power thereto
FR2881279A1 (fr) * 2005-01-25 2006-07-28 Legrand France Accessoire anti-arrachement pour fil electrique, ainsi qu'ensemble et procede le mettant en oeuvre

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6802730B2 (en) * 2002-08-13 2004-10-12 Rhine Electronic Co., Ltd. Separation device of an electronic stabilizer body and a fixing seat
FR2861159B1 (fr) * 2003-10-17 2007-05-11 Staubli Sa Ets Raccord rapide pour la jonction amovible de deux canalisations et utilisation d'un tel raccord
FR2865259B1 (fr) * 2004-01-20 2006-04-21 Staubli Sa Ets Raccord rapide et procede de desacouplement des elements male et femelle d'un tel raccord
US6884103B1 (en) * 2004-02-04 2005-04-26 Light Sources, Inc. Secure lamp base and socket
US7029303B2 (en) * 2004-05-27 2006-04-18 Amphenol Corporation Hermaphroditic handle socket assembly and pin assembly
TWM266609U (en) * 2004-07-16 2005-06-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Electrical connector assembly
DE102005001515B4 (de) * 2005-01-13 2008-01-31 Amphenol-Tuchel Electronics Gmbh Elektrischer Steckverbinder
FR2899029B1 (fr) * 2006-03-21 2008-06-27 Snecma Sa Dispositif et procede de connexion d'une ligne de puissance electrique entre un navire et un terminal
US7726999B2 (en) * 2007-12-21 2010-06-01 Van-System S.R.L. Electrical connector set

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1517580A (fr) * 1966-04-07 1968-03-15 Int Standard Electric Corp Perfectionnements aux connecteurs électriques
US4610564A (en) * 1984-10-03 1986-09-09 Compagnie Deutsch Device for guiding and locking the coupling of a connector
GB2253601A (en) * 1991-03-11 1992-09-16 Voest Alpine Ind Anlagen Electrically connecting a railborne steelworks vehicle to a stationary network
US6524057B1 (en) * 1996-03-26 2003-02-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Manual guide vehicle and method for supplying power thereto
US5718602A (en) * 1996-07-31 1998-02-17 Duraline, A Division Of J.B. Nottingham Co., Inc. Suspension connector assembly for multiple pin electrical connector
US6435903B1 (en) * 2000-10-19 2002-08-20 Eric L. Nelson Electrical outlet fixture recessible in a housing
GB2373380A (en) * 2001-03-14 2002-09-18 Northrop Grumman Corp Push-pull quick-connect connectors
FR2828665A1 (fr) * 2001-08-09 2003-02-21 Honda Motor Co Ltd Systeme de chargement pour un petit vehicule a moteur
FR2881279A1 (fr) * 2005-01-25 2006-07-28 Legrand France Accessoire anti-arrachement pour fil electrique, ainsi qu'ensemble et procede le mettant en oeuvre

Also Published As

Publication number Publication date
EP2260545A2 (fr) 2010-12-15
ATE528829T1 (de) 2011-10-15
CN101999196B (zh) 2013-11-06
FR2928787B1 (fr) 2012-06-22
US20110263144A1 (en) 2011-10-27
US8210859B2 (en) 2012-07-03
KR20110015509A (ko) 2011-02-16
CN101999196A (zh) 2011-03-30
KR101587981B1 (ko) 2016-01-25
WO2009122055A2 (fr) 2009-10-08
EP2260545B1 (fr) 2011-10-12
WO2009122055A3 (fr) 2009-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2260545B1 (fr) Element femelle de connecteur et connecteur comprenant un tel element femelle
EP2048425B1 (fr) Elément femelle de raccord et raccord comprenant un tel élément femelle
FR2758662A1 (fr) Element de connecteur electrique coaxial a contact mobile et connecteur electrique coaxial comprenant un tel element de connecteur
EP0099805B1 (fr) Ensemble permettant une liaison électrique à travers une conduite formée de plusieurs éléments
EP1521027B1 (fr) Dispositif de démontage pour connexion instantanée
FR2809650A1 (fr) Dispositif de serrage
FR2487478A1 (fr) Connecteur orientable
EP2752946A1 (fr) Raccord électrique avec engagement automatique
EP2587109B1 (fr) Dispositif de raccord
EP3739253A1 (fr) Elément femelle et raccord fluidique
FR2510822A1 (fr) Ecrou d'accouplement pour connecteur electrique
EP1829164A1 (fr) Connecteur electrique connectable dans l'eau ou un milieu liquide
EP0346163A1 (fr) Raccord d'assemblage de canalisations notamment pour gaz
EP0024968A1 (fr) Raccord autoverrouillable et outil pour son serrage
EP3670992A1 (fr) Elément femelle de raccord et raccord fluidique comprenant un élément mâle de raccord ainsi que ledit élément femelle de raccord
EP1020677B1 (fr) Ensemble de connexion d'une extrémité de conduite à un élément
EP0847511A1 (fr) Raccord rapide pour conduites de fluide sous pression
FR2545188A1 (fr) Dispositif de raccordement teledemontable
FR2654798A1 (fr) Outil pour la mise en place d'un embout a une extremite d'un tube.
EP0058580B1 (fr) Connecteur électrique à verrouillage simple
FR2614230A1 (fr) Porte-outil pour un appareil de manipulation tel qu'un telemanipulateur articule.
FR2678113A1 (fr) Systeme de connecteur electrique.
FR1227977A (fr) élément de sécurité pour un dispositif de raccordement de tuyaux comprenant un raccord et un élément d'accouplement
FR2833880A1 (fr) Changeur d'outil
FR3138625A1 (fr) Cône de connexion

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20131129