FR2928747A1

FR2928747A1 - Systeme de balayage optico-mecanique pour balayer selon deux directions une region de l'espace

Info

Publication number: FR2928747A1
Application number: FR8512220A
Authority: FR
Inventors: Fernand Loy
Original assignee: Telecommunications Radioelectriques et Telephoniques SA TRT
Current assignee: Telecommunications Radioelectriques et Telephoniques SA TRT
Priority date: 1985-08-09
Filing date: 1985-08-09
Publication date: 2009-09-18

Abstract

Ce système de balayage optico-mécanique 2 balaye une région de l'espace selon deux directions au moyen d'un faisceau de lumière 1, il comporte différents moyens optiques tels que les prismes 13a, 13b, 13c, 22, des lentilles 10, 11, 15, 17, 21, 23, une fente fixe 7 et un moyen de déviation 5 du faisceau de lumière disposé sur un disque tournant 3, il est remarquable en ce que le moyen de déviation est formé d'un miroir 5 à deux faces réfléchissantes dont une face est utilisée pour le balayage selon la première direction et l'autre face pour le balayage dans l'autre direction. Les deux faces réfléchissantes sont sensiblement parallèles entres elles, sont situées l'une au-dessus de l'autre, autour d'une demi-circonférence du disque tournant est présentant un angle alpha, par rapport aux plans du disque, variant proportionnellement à l'angle beta décrit par le disque en rotation.Application : systèmes de guidage par balayage d'un faisceau de lumière.

Description

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"SYSTEME DE BALAYAGE OPTICO-MECANI(UE POUR BALAYER SELON DEUX DIRECTIONS UNE REGION DE L'ESPACE". Système de balayage optico-mécanique pour balayer selon deux directions une région de l'espace par un faisceau de lumière comportant entre autres un moyen de déviation du faisceau de lumière disposé sur un disque tournant. 05 Un tel système est connu de la demande de brevet français n° 2 139 973. Dans ce brevet le système de balayage opticomécanique appelé générateur de balayage optique comporte un ensemble à miroirs tournants entraîné par un moteur, cet ensemble à miroirs tournants est constitué d'un cylindre poly- 10 gonal comportant un "grand nombre de surfaces réfléchissantes sensiblement planes" pour réaliser un balayage selon une première direction. A cet ensemble à miroirs tournants et au moteur qui l'entraîne sont associés deux engrenages, une came "à déplacement sensiblement linéaire", un poussoir de came sur 15 l'axe duquel est supporté un miroir pour le balayage dans une seconde direction. Un premier inconvénient d'un tel système est qu'il nécessite une mécanique relativement compliquée et coûteuse utilisant un nombre important de pièces de renvoi. Un second inconvénient d'un tel système est que les pièces méca- 20 niques en contact telles que les engrenages ou la came ont tendance à s'user, ce qui entraîne une perte de précision et de fidélité dans le balayage qui s'ajoute à une imprécision due à la non linéarité de la came . La présente invention propose un système du gen-25 re précité qui ne présente pas les inconvénients du système connu. Pour cela le système de balayage optico-mécanique pour balayer selon deux directions une région de l'espace du type mentionné dans le préambule est remarquable en ce que 30 le moyen de déviation est formé d'un miroir à deux faces ré-fléchissantes dont une face est utilisée pour le balayage - 2 -

selon la première des deux directions et dont l'autre face est utilisée pour le balayage selon l'autre direction. Ainsi un moteur entraîne un disque supportant un seul miroir à deux fa-ces réfléchissantes, chaque face réfléchissante étant utilisée 05 pour balayer une direction déterminée, il est évident que la mécanique d'un tel système qui ne comporte que peu de pièces et aucune pièce de renvoi est bien plus simple à mettre en oeuvre et donc moins coûteuse. D'autre part il n'y a pas de pièces mécaniques en contact et donc pas d'usure, précision et 10 fidélité dans le balayage sont ainsi conservées dans le temps. De plus le système par lui-même confère une meilleure précision à grande distance que les systèmes connus. La description suivante en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre 15 comment l'invention peut être réalisée. La figure la montre le système de balayage optico-mécanique conforme à l'invention et la figure lb précise la position du miroir relativement au disque tournant. Les figures 2a et 2b montrent le cheminement dé- 20 plié du faisceau dans la direction où ce faisceau ne subit pas de rotation de 90° par rapport à son axe. La figure 3 représente une courbe d'éclairement d'une fente fixe pour un faisceau gaussien de section circulaire. 25 La figure 4 montre un dispositif d'amélioration de l'uniformité d'éclairement d'une fente fixe. La figure 5 représente une courbe d'éclairement d'une fente fixe lorsque le dispositif d'amélioration de l'uniformité d'éclairement est placé en amont de la fente fixe. 30 La figure 6 montre une variante du système de balayage optico-mécanique. Sur la figure la est représenté le système de balayage optico-mécanique conforme à l'invention. Un faisceau de lumière 1 est émis par une source de lumière (non représen- 35 tée sur la figure) et se propage à l'intérieur du système de balayage optico-mécanique 2 selon l'axe principal XX'. Le ba- - 3 -

layage selon deux directions d'une région de l'espace est obtenu au moyen d'un unique disque tournant 3 autour d'un axe 4 d'inclinaison égale à 45° par rapport à l'axe principal XX', 05 disque qui est entraîné à vitesse constante par un moteur (non représenté sur la figure). Sur le disque 3 est disposé ou dé-posé un moyen de déviation 5. Conformément à l'invention le moyen de déviation 5 est formé d'un miroir à deux faces réfléchissantes dont une 10 face est utilisée pour le balayage selon la première des deux directions et dont l'autre face est utilisée pour le balayage selon l'autre direction. Le moyen de déviation 5 est donc un miroir tournant avec le disque autour de l'axe de rotation 4. Dans un mode de réalisation préféré de l'inven- 15 tion les deux faces réfléchissantes du miroir sont sensible-ment parallèles entre elles, sont situées l'une au-dessus de l'autre, le long d'une demi-circonférence du disque tournant, elles présentent un angle a, relativement aux plans contenant les faces du disque, qui varie proportionnellement à l'angle 20 R décrit par le disque en rotation, chaque surface réfléchissante étant engendrée par un segment de droite S pivotant de l'angle a autour de son centre lorsqu'il décrit Q , le lieu des centres du segment de droite S étant ainsi un demi-cercle C, tandis que les deux plans contenant chacun une face du dis- 25 que coupent chaque surface réfléchissante selon chaque demi-cercle C. Ainsi les deux faces sensiblement parallèles du miroir 5 sont chacune formées d'une surface réglée pseudo-hélicoïdale, c'est à dire dont l'inclinaison a n'est pas constante mais varie linéairement le long du demi-cercle C concentri-30 que à la demi-circonférence du disque sur laquelle le miroir est disposé ou déposé. Le rapport a/Q est dans cette application faible (de l'ordre de 0,015, cet ordre de grandeur n'étant cependant pas limitatif). Sur la figure lb il est précisé la position du 35 miroir 5 relativement au disque tournant 3. Le miroir 5 est disposé autour d'une demi-circonférence du disque tournant 3, le lieu des points M, N, P, Q,... est le demi-cercle C, les - 4 -

points M, N, P, Q,... étant les centres du segment de droite S lorsque celui-ci engendre la surface réfléchissante (supérieure sur le dessin) en décrivant Q. Pour la clarté de l'explica- 05 tion, on admet S = 0 au point M, 3 quelconque au point N, 3 _ + 2 au point P et Q = - i au point Q, et ainsi a = 0 pour 3 _ 0, pour a quelconque a est proportionnel à S dans le rapport a/3 précisé ci-avant, a est vu dans ce cas sur la vue de des-sus suivant la coupe AA avec une inclinaison positive (l'angle 10 a ainsi que les dimensions du miroir 5 relativement au disque 3 sont exagérés pour une plus grande clarté du dessin), pour S = + 2 l'angle a atteint son maximum d'inclinaison positive, tive. 15 Sur la vue représentée en coupe AA, les plans conenant chaque face du disque 3 sont montrés en pointillé, chaque plan coupe la face du miroir correspondante en son centre et sur la vue de dessus l'intersection du plan contenant la face supérieuredu disque avec la surface réfléchissante est 20 le demi-cercle C. Lorsque les deux faces réfléchissantes du miroir 5 sont parallèles et identiques entre elles la région de l'espace à explorer est de forme carrée, si ces deux faces réfléchissantes sont différentes la région de l'espace peut alors 25 être rectangulaire. Selon une caractéristique du système l'axe de rotation du disque tournant est situé dans le plan contenant l'axe principal du faisceau de lumière. Dans une application préférée le faisceau de lu-30 mière 1 est un faisceau laser, pour sa directivité et surtout sa très forte intensité lumineuse. Dans un mode de réalisation préféré du système selon l'invention pour lequel il est prévu de projeter des faisceaux plats pour balayer l'espace le système est remarqua- 35 ble en ce que le faisceau laser est d'abord focalisé par une pour R = - 2 l'angle a atteint son maximum d'inclinaison néga- -5-

lentille cylindrique sur une fente fixe située en amont du moyen de déviation. En effet à ce que l'on convient d'appeler entrée du système de balayage optico-mécanique le faisceau laser 1 05 est focalisé au moyen d'une lentille cylindrique 6 sur une fente fixe 7 percée dans une plaque mince opaque. Deux images de la fente 7 se forment alternativement en 8 et 9 selon la position du disque tournant 3. Dans la position du disque 3 et donc du miroir 5 représentée figure la, l'image de la fente 7 10 donnée par des lentilles 10 et 11 se forme en 8. Selon une des caractéristiques du système la fente fixe est située au foyer de la lentille placée en aval de ladite fente. Ainsi la fente fixe 7 est située au foyer de la lentille 10. 15 Afin que la figure la reste lisible, seule une nappe plane et parallèle 12 a été représentée émergeant de la lentille cylindrique 6, cette nappe 12 contient l'axe principal XX' du système optique. La nappe plane et parallèle 12 traverse la fente fixe 7 et est réfléchie vers la lentille 10 20 par la face réfléchissante supérieure du miroir 5. Dans une application préférée le système de balayage optico-mécanique est remarquable en ce que l'image du faisceau issu de la fente fixe subit, selon l'une des deux di-rections, une rotation de 90° par rapport à son axe au moyen 25 d'un système de redressement. Ainsi un ensemble de prismes 13 constituant le système de redressement introduit une rotation de 90° de l'image 8 autour de l'axe principal XX'. L'ensemble de prismes 13 est constitué de 3 prismes à réflexion totale accolés 13a, 13b, 13c. Le prisme 13a réalise une déviation de 30 90° de la nappe incidente, le prisme 13b réalise une déviation de 180° de la nappe émergeant du prisme 13a, le prisme 13c incliné de 90° par rapport à l'horizontale, réalise une déviation de 90° et une rotation de 90° autour de l'axe principal XX' de la nappe émergeant du prisme 13b. La nappe plane 12 35 sort parallèle en 14 en passant par l'image 8 de la fente fixe 7. - 6 -

Selon une autre caractéristique du système selon l'invention, ledit système comporte de plus des lentilles qui conjuguent la fente fixe et son image, la distance séparant ces lentilles étant égale au double de leurs distances foca- 05 les. Ainsi la fente fixe 7 et son image 8 sont conjuguées par les lentilles 10 et 11. D'autre part, le système de balayage optico-mécanique est remarquable en ce qu'il comporte à sa sortie un système afocal composé de deux lentilles et dont la lentille 10 de sortie est de préférence un objectif zoom. En effet, une lentille 15 focalise la nappe 14 en un point 16 situé sur l'axe principal XX' du système optique. La lentille 17 projet-te ce point à l'infini. Les lentilles 15 et 17 forment ainsi un système afocal et la lentille 17 est de préférence un ob- 15 jectif zoom de grand rapport de distances focales, ce qui per-met de conserver une surface d'exploration constante en fonction de l'éloignement de la région de l'espace à explorer. Si pour la lisibilité de la figure la seule une unique nappe 12 a été représentée, en fait il existe un ensem- 20 ble de nappes parallèles qui traversent la fente fixe 7 en faisant un angle de 45° + 2a (l'angle de 45° est dû à l'inclinaison du disque 3 et l'angle 2a est l'angle de déviation d'un miroir tournant d'inclinaison a ) avec l'axe principal XX' lorsqu'elles sont réfléchies par le miroir 5, les nappes 25 passent aussi par l'image 8 de la fente fixe 7. La lentille 15 fait converger chacune de ces nappes en un point, l'ensemble de ces points forment une ligne 18 qui est projetée à l'infini par la lentille 17. Le système de balayage optico-mécanique est eus- 30 si remarquable en ce que un balayage dans les deux directions de la région de l'espace explorée est réalisé en un seul tour du disque. En effet la ligne 18 est déplacée dans le sens horizontal par la rotation du miroir 5 disposé sur le disque tournant 3. Si le miroir 5 était un miroir plan perpendiculai- 35 re à l'axe de rotation 4 du disque 3, l'image 18 serait fixe - 7 -

pendant la rotation du disque 3 mais la face réfléchissante du miroir 5 est formée d'une surface réglée pseudo-hélicoïdale décrite ci-avant ainsi la nappe plane 12 est déviée vers la lentille 10 de 90° + 2a (a dépendant de la position du miroir) 05 en contenant toujours l'axe principal XX' du système optique. A la sortie du système de redressement 13 et de la lentille 11 la nappe parallèle 14 passe toujours par l'image 8 de la fente fixe 7, mais elle est déviée dans son plan d'un angle + 2a . La lentille 15 la focalise en un point 19 situé en dehors de 10 l'axe principal XX'. La lentille 15 fait converger chacune des nappes parallèles en un point, l'ensemble de ces points formant une ligne 20. Ainsi est réalisé le balayage linéaire du faisceau de lumière 1 selon une première des deux directions, dans le cas présent dans une direction horizontale. La ligne 15 18 correspond au balayage à l'instant où Q = a = 0, la ligne 20 correspond à un instant quelconque où a est différent de 0 et où la surface réfléchissante supérieure du miroir 5 réfléchit toujours l'ensemble des nappes planes 12, le disque 3 ayant tourné d'un angle inférieur ou égal à 180° (angle cor- 20 respondant à la demi- circonférence sur laquelle est placé le miroir 5). Un balayage linéaire horizontal complet par une ligne verticale est donc réalisé pour un demi-tour du disque 3 et au moyen du miroir 5 dont l'angle d'inclinaison varie de + a à - 25 Lorsque le disque 3 a tourné de 180° autour de son axe de rotation 4, la nappe plane 12 issue de la fente fixe 7 n'est plus réfléchie par la face supérieure du miroir 5 comme dans l'instant immédiatement précédent mais traverse une lentille 21 puis un prisme de renvoi 22 à réflexion totale qui 30 dévie de 90° sans rotation la nappe incidente vers une lentille 23, la nappe émergeant de la lentille 23 et passant par l'image 9 de la fente fixe 7 est réfléchie par la face réfléchissante inférieure du miroir 5 qui la dévie de 90° t 2a (a dépendant de la position du miroir comme dans le cas d'un ba- 35 layage horizontal précédemment décrit). Le prisme 22 ne réali- - 8 -

sant qu'une déviation de 90° de la nappe incidente sans rotation de celle-ci autour de son axe principal XX', la nappe ré-fléchie et déviée par le miroir 5 est propagée selon un plan perpendiculaire à celui contenant la nappe 14 (lors d'un ba- 05 layage horizontal). Cette nappe perpendiculaire à la nappe 14 est focalisée par la lentille 15 au point 16 situé sur l'axe principal XX' si a - 0 et en un point situé en dehors de l'axe XX' si a est différent de O. La lentille 17 projette ces points à 10 l'infini. Comme dans le cas précédent la lentille 15 focalise l'ensemble des nappes perpendiculaires aux nappes 14, chacune en un point; l'ensemble des points formant une ligne qui dans le cas présent est horizontale. Un balayage linéaire vertical complet par une ligne horizontale est aussi réalisé pour un 15 demi-tour du disque 3 au moyen du miroir 5 dont l'angle d'inclinaison varie de + a à - a. Ainsi un balayage horizontal complet est immédiatement suivi d'un balayage vertical complet et est réalisé en un tour du disque 3. 20 Il est à noter qu'en pratique la fente fixe 7 est située le plus près possible du disque 3 pour que la déviation du disque soit au plus près de l'image des pupilles. L'aberration introduite par un miroir à surface réglée pseudo-hélicoïdale est négligeable lorsque ce miroir 25 peut être assimilé à un miroir plan sur la surface utile instantanée. C'est le cas ici parce que la fente fixe 7 est très étroite et située près du disque, de plus comme il a été dit précédemment l'angle a d'inclinaison du miroir est très faible. 30 Les figures 2a et 213 représentent le cheminement déplié (c'est à dire que n'apparaît pas la déviation due au prisme 22) du faisceau dans la direction où ce faisceau ne su-bit pas de rotation de 90° par rapport à son axe, c'est à dire pour la réalisation d'un balayage vertical. La figure 2a est 35 une projection du faisceau sur un plan horizontal, la figure 2b est une projection du faisceau sur un plan vertical. - 9 -

Sur la figure 2a le faisceau 1 selon l'axe XX' est focalisé par la lentille cylindrique 6 sur la fente 7 et selon une caractéristique du système, la fente fixe 7 est si-tuée au foyer de la lentille 21 de façon à avoir des faisceaux 05 parallèles entre les lentilles 21 et 23 en projection sur le plan horizontal. L'image 9 de la fente fixe 7 focalisée par la lentille 15 se forme sur la lentille 17 qui est la pupille de sortie du système afocal. Sur la figure 2b le faisceau selon la projection 10 sur un plan vertical passe parallèle par la lentille cylindrique 6 et par la fente 7 selon sa longueur puis par les lentilles 21 et 23 pour ressortir parallèle de la lentille 23. En effet selon une caractéristique du système selon l'invention, le système comporte de plus des lentilles qui conjuguent la 15 fente fixe et son image, la distance séparant ces lentilles étant égale au double de leurs distances focales. La fente fixe 7 est conjuguée de son image 9 au moyen des lentilles 21 et 23. La distance séparant la lentille 21 et la lentille 23 est égale au double de leurs distances focales afin que le fais- 20 ceau qui rentre parallèle en 21 sorte parallèle de la lentille 23. Le miroir 5 disposé sur le disque 3 (figure la) est schématiquement représenté comme un prisme déviateur de + 2a . Lorsque la déviation est nulle (a = 0) la nappe 12 converge au centre du champ au point 16 (tracé en trait plein). Lorsque 25 la déviation est par exemple de + 2a (tracé en trait pointillé), la nappe converge au point 24 situé en dehors de l'axe principal XX'. Les nappes sont ensuite projetées à l'infini par la lentille 17. La figure 3 représente une courbe d'éclairement 30 d'une fente fixe éclairée par un faisceau laser gaussien de section circulaire. L'éclairement E de la fente fixe 7 par la lentille cylindrique 6 (figure la) n'est pas uniforme sur toute la longueur L de la fente. La répartition des éclairements est gaussienne et est représentée sur la figure 3. L'éclaire- 35 ment est de 1 au centre de la fente il est de 0,1 sur les bords de la fente. - 10 -

Selon un mode de réalisation préféré du système selon l'invention, ledit système est remarquable en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'amélioration de l'uniformité d'éclairement de la fente fixe situé en amont de ladite fente 05 et comprenant deux lames à faces parallèles inclinées symétriquement. La figure 4 montre un tel dispositif d'amélioration de l'uniformité d'éclairement d'une fente fixe. En effet on peut améliorer l'uniformité d'éclairement de la fente fixe 10 7 en coupant le faisceau laser 1 par un plan vertical passant par l'axe principal XX' et en translatant verticalement les deux moitiés du faisceau au moyen de deux lames 25 et 26 à fa-ces parallèles inclinées respectivement de - y et de + y par rapport à l'axe principal XX'. Sur le figure 4 en vue de face 15 est représenté le faisceau laser Le en trait plein à l'entrée du dispositif d'amélioration de l'uniformité d'éclairement, de même sont représentés les deux demi-faisceaux Ls en pointillé à la sortie dudit dispositif. La figure 5 représente une courbe d'éclairement 20 d'une fente fixe lorsque le dispositif d'amélioration de l'uniformité d'éclairement est placé en amont de la fente fixe. Sur la figure 5 sont représentés en pointillé les éclairements E1 et E2 de chaque demi-faisceau le long de la fente fixe 7, en trait plein est représenté l'éclairement résultant Er. Lié- 25 clairement maximum de chaque demi-faisceau Ls est alors de 0,5. Les courbes d'éclairement Cl et E2 sont symétriques par rapport au centre de la fente, l'éclairement au bord de la fente étant pour chacune des courbes d'éclairement de 0,37 du côté de la fente vers lequel le demi-faisceau a subi la trans- 30 lation et de l'ordre de 0 de l'autre côté de la fente. L'éclairement résultant Er qui est la somme des éclairements E1 et E2 est ainsi uniformisé. En effet au centre de la fente l'éclairement est alors de 0,5, il est au minimum sur les bords de la fente d'environ 0,37. - il -

Sur la figure 6 est représentée une variante du système de balayage optico-mécanique qui permet de libérer la place prise par le prisme 22 (voir figure 1) et ainsi de dégager l'axe de rotation 4 du disque tournant 3 afin de rendre 05 plus aisé le montage d'un moteur classique pour entraîner en rotation le disque 3. Sur cette figure les éléments communs à la figure 1 sont identiquement référencés. Le prisme 22 de la figure 1 est remplacé par 4 prismes à réflexion totale 221, 222, 223, 224, les lentilles 21 et 23 sont à présent référen- 10 cées 211 et 231 dans ce nouveau trajet optique. Leur fonction est identique mais leur distance focale est plus grande puis-que le trajet optique est allongé. Ainsi lorsque le disque 3 a tourné de 180°, la nappe plane 12 verticale est déviée de 90° par le prisme 221, 15 passe par la lentille 211 est déviée de nouveau de 90° en su-bissant de plus une rotation de 45° par rapport à la nappe incidente au moyen du prisme 222 qui est incliné de 45° par rapport à l'horizontale, la nappe émergeant du prisme 222 est à son tour déviée de 90° et subit aussi une rotation de 45°, par 20 rapport à la nappe émergeant du prisme 222, au moyen du prisme 223 incliné à 45° par rapport à l'horizontale. La nappe émergeant du prisme 223 après avoir subi les deux rotations de 45° au moyen des prismes 222 et 223 est à présent située dans un plan horizontal, elle passe par la lentille 231 et enfin par 25 le prisme 224 qui la dévie de 90°. La nappe émergeant du pris-me 224 passe par l'image 9 de la fente fixe 7, image qui est située dans le plan contenant la face par laquelle émerge la nappe de sortie. Il est à noter que l'ensemble des quatre prismes 221, 222, 223, 224 ne modifie pas l'orientation des 30 faisceaux, la nappe issue de la fente fixe 7 entre verticale-ment en 221 et sort verticalement en 224. Ainsi les nappes d'entrée et de sortie sont contenues dans le plan vertical passant par l'axe de rotation 4 du disque 3. Un tel système de balayage peut être avantageu-35 serrent utilisé dans un système de guidage, plus particulière- - 12 -

ment dans un système de guidage sur faisceau laser pour le contrôle de la trajectoire d'un missile. Le champ de guidage est carré, il est codé en coordonnées rectangulaires, le système de balayage projette le faisceau laser alternativement 05 dans le champ horizontal et dans le champ vertical. Le balayage est réalisé de préférence à vitesse constante avec un temps mort tendant vers O. L'objet ou le missile à contrôler est éclairé à chaque balayage, l'instant du passage du balayage donne les coordonnées de l'objet dans le champ lorsque 10 l'instant d'origine des balayages et les caractéristiques des balayages sont connus. Ce système peut être utilisé aisément pour des faisceaux laser de longueur d'onde quelconque, cependant il convient particulièrement bien à des faisceaux laser dont la 15 longueur d'onde est de l'ordre de 10 p m. Sur la figure la l'ensemble de prismes 13 et le prisme 22 peuvent de manière évidente être avantageusement remplacés par des miroirs dans le cas d'utilisation de laser IR. L'ensemble de prisme 13 peut être remplacé par 4 miroirs 20 de façon à opérer une rotation du faisceau de 90° autour de l'axe principal XX', le prisme 22 étant lui remplacé par un seul miroir. D'autres schémas de redressement sont possibles cependant il est essentiel de garder en mémoire que les points d'intersection de l'axe principal XX' avec le miroir 5 sont 25 diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation 4. 30 35

Claims

REVENDICATIONS

: 1. Système de balayage optico-mécanique pour balayer selon deux directions une région de l'espace par un faisceau de lumière comportant entre autres un moyen de dévia- 05 tion du faisceau de lumière disposé sur un disque tournant, caractérisé en ce que le moyen de déviation est formé d'un miroir à deux faces réfléchissantes dont une face est utilisée pour le balayage selon la première des deux directions et dont l'autre face est utilisée pour le balayage selon l'autre di- 10 rection.
2. Système de balayage optico-mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux faces réfléchissantes du miroir sont sensiblement parallèles entre elles, sont situées l'une au-dessus de l'autre, le long d'une de- 15 mi-circonférence du disque tournant, elles présentent un angle a, relativement aux plans contenant les faces du disque, qui varie proportionnellement à l'angle R décrit par le disque en rotation, chaque surface réfléchissante étant engendrée par un segment de droite S pivotant de l'angle a autour de son centre 20 lorsqu'il décrit R, le lieu des centres du segment de droite S étant ainsi un demi-cercle C, tandis que les deux plans con-tenant chacun une face du disque coupent chaque surface réfléchissante selon chaque demi-cercle C.
3. Système de balayage optico-mécanique selon l'une 25 des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que l'axe de rotation du disque tournant est situé dans le plan contenant l'axe principal du faisceau de lumière.
4. Système de balayage optico-mécanique selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le faisceau de 30 lumière est un faisceau laser.
5. Système de balayage optico-mécanique selon la revendication 4 prévu pour projeter des faisceaux plats, caractérisé en ce que le faisceau laser est d'abord focalisé par une lentille cylindrique sur une fente fixe située en amont du 35 moyen de déviation.- 14 -
6. Système de balayage optico-mécanique selon l'une des revendications 4 à 5 caractérisé en ce que la fente fixe est située au foyer de la lentille placée en aval de ladite fente. 05
7. Système de balayage optico-mécanique suivant l'une des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que l'image du faisceau issu de la fente fixe subit, selon l'une des deux directions, une rotation de 90° par rapport à son axe au moyen d'un système de redressement. 10
8. Système de balayage optico-mécanique selon l'une des revendications 4 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte de plus des lentilles qui conjuguent la fente fixe et son image, la distance séparant ces lentilles étant égale au double de leurs distances focales. 15
9. Système de balayage optico-mécanique selon l'une des revendications 4 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte à sa sortie un système afocal composé de deux lentilles et dont la lentille de sortie est de préférence un objectif zoom.
10. Système de balayage optico-mécanique selon l'une 20 des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que un balayage dans les deux directions de la région de l'espace explorée est réalisé en un seul tour du disque.
11. Système de balayage optico-mécanique selon l'une des revendications 4 à 10 caractérisé en ce qu'il comporte en 25 outre un dispositif d'amélioration de l'uniformité d'éclaire-ment de la fente fixe situé en amont de ladite fente et comprenant deux lames à faces parallèles inclinées symétrique-ment. 30 35