Banc d'essais à circuit fermé de puissance et procédé de vérification de l'endurance de boîtes de vitesses à embrayage La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de vérification de l'endurance de boîtes de vitesses à embrayage et plus particulièrement aux dispositifs de vérification de l'endurance de boîtes de vitesses à embrayage et qui présente un circuit de puissance fermé. La conception et la réalisation de moteurs imposent une vérification poussée du bon fonctionnement de ces moteurs et notamment une étude poussée de leurs réactions face aux contraintes imposées lors de leur io utilisation. Le contrôle du fonctionnement de ces moteurs s'effectue au niveau de bancs d'essais qui permettent de simuler le plus fidèlement possible les conditions de fonctionnement réelles et de vérifier le bon fonctionnement des différents éléments mécaniques de l'élément testé. Le banc d'essais permet ainsi, entre autre, de surveiller l'endurance d'une boîte 15 de vitesse manuelle transversale à embrayage, et de caractériser la détérioration des éléments constitutifs de la boîte pour un rapport de réduction donné et sous certaines conditions de vitesse et de couple définissant un chargement constant ou non. Certains modèles de banc d'essais présentent un circuit de puissance fermé qui permet de réinjecter 20 dans l'élément testé de l'énergie récupérée au niveau de l'arbre de sortie et donc restreindre la consommation d'énergie lors des tests. Ce circuit fermé est notamment assuré par un rapport de réduction fixe du module qui réalise la fermeture cinématique du banc. Les rapports de réduction des bancs étant fixes, la mise en place 25 d'une nouvelle boîte de vitesse à tester impose le démontage d'une partie des trains d'engrenage du banc pour adapter le rapport de réduction du module de bouclage de la puissance au rapport de réduction de la boîte de vitesse à tester et donc une immobilisation du banc d'essais pour effectuer ce changement des trains d'engrenage. Cette immobilisation est 30 généralement longue et nécessite un outillage complexe et parfois coûteux. The present invention relates to the field of devices for checking the endurance of clutch gearboxes and more particularly to the devices for checking the endurance of clutch gearboxes. checking the endurance of clutch gearboxes and having a closed power circuit. The design and construction of engines require a thorough verification of the proper functioning of these engines and in particular a thorough study of their reactions to the constraints imposed during their use. The control of the operation of these motors is carried out at the level of test benches that make it possible to simulate as accurately as possible the actual operating conditions and to verify the proper functioning of the various mechanical elements of the element under test. The test bench thus makes it possible, among other things, to monitor the endurance of a manual transverse gear box with clutch, and to characterize the deterioration of the elements constituting the box for a given reduction ratio and under certain conditions. speed and torque defining a constant load or not. Some test bench models have a closed power circuit that allows to reinject in the tested element energy recovered at the output shaft and thus restrict energy consumption during testing. This closed circuit is in particular provided by a fixed reduction ratio of the module which carries out the kinematic closure of the bench. Since the reduction ratios of the benches are fixed, the introduction of a new gearbox to be tested requires the dismantling of a part of the gear trains of the bench to adapt the reduction ratio of the power looping module. to the reduction ratio of the gearbox to be tested and thus immobilization of the test bench to make this change of the gear trains. This immobilization is generally long and requires complex and sometimes expensive tools.
Actuellement, une solution enseignée par le document FR2831664 propose d'intégrer au banc d'essais un module qui réalise l'adaptation cinématique appropriée du banc d'essais avec l'élément testé. Ce module est notamment démontable et amovible par rapport au banc d'essais de façon à être échangeable avec un nouveau module adapté au régime de rotation d'un nouvel élément à tester sur le banc d'essais. La solution proposée permet de réduire le temps de changement entre deux tests sur des boîtes de vitesses différentes en restreignant les modifications d'adaptation à un élément particulier et amovible du banc d'essais. Toutefois, ~o la solution qui est proposée ne permet pas d'effectuer une adaptation immédiate des vitesses de rotation. La présente invention a pour objet de palier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur et notamment de proposer une solution qui permette de réduire de façon optimale la mise en route d'un test d'une is nouvelle boîte de vitesses sur un banc d'essais à cycle fermé en permettant une adaptation immédiate des boîtes de vitesses à tester sur le banc d'essais. Cet objectif est atteint grâce à un banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses, le banc d'essais 20 comprenant au moins un bâti sur lequel est susceptible d'être installée une boîte de vitesses à tester comprenant au moins un carter, un arbre d'entrée et un arbre de sortie, le banc d'essais comprenant au moins : un premier ensemble formé par un module de bouclage susceptible d'être relié à au moins un arbre d'entrée de la boîte de vitesses à 25 tester, et un second ensemble formé par un dispositif auxiliaire susceptible d'être relié à au moins un arbre de sortie de la boîte de vitesses à tester pour récupérer la puissance en sortie de la boîte de vitesses testée, la sortie du second ensemble étant reliée à une entrée du 30 module de bouclage par l'intermédiaire d'au moins un mécanisme de transmission mécanique permettant une fermeture cinématique du banc d'essais, - un capteur de mesures d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un élément constitutif de la boîte de vitesses testée, le capteur étant relié à un calculateur et/ou à un enregistreur et/ou à un analyseur, caractérisé en ce que le dispositif auxiliaire comprend au moins un mécanisme d'engrenage intégrant au moins un rapport de réduction sélectionné parmi plusieurs rapports pour modifier un couple et/ou une vitesse de rotation d'au moins un arbre de sortie de la boîte de vitesses testée et ajuster la rotation de l'arbre de sortie du dispositif auxiliaire à un io couple et/ou une vitesse de rotation adaptable par le module de bouclage pour fournir un couple et/ou une vitesse de rotation définie à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses à tester, et en ce que le module de bouclage comprend un mécanisme d'engrenage qui d'une part récupère la puissance de rotation de l'arbre de sortie de la 1s boîte auxiliaire et d'autre part est associé à au moins un moteur pour adapter, en vitesse de rotation et/ou en couple, la puissance récupérée au couple et/ou à la vitesse de rotation souhaité pour l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses à tester. Selon une variante de l'invention, le banc d'essais pour vérification 20 du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que le module de bouclage est associé à un premier moteur de pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et un second moteur de pilotage du couple de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour 25 vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que le module de bouclage intègre un engrenage comprenant deux trains épicycloïdaux formés par deux couronnes, chacune étant associée à un porte-satellite et un planétaire respectif, de sorte que : - une première couronne est entrainée grâce au premier moteur de 30 pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse, le second moteur de pilotage du couple de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses assure l'entrainement des deux planétaires en rotation, - le porte-satellite de la première couronne assure l'entrainement de l'arbre de sortie du module de bouclage et de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses à tester, - le porte-satellite de la seconde couronne est entrainé par un arbre d'entrée du module de bouclage associé à l'arbre de sortie du dispositif auxiliaire. io Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que chacun des moteurs du banc d'essais assure une transmission épicycloïdale lors de l'entrainement de leurs pièces respectives. Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour is vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que le mécanisme d'engrenage du dispositif auxiliaire comprend au moins un couple de pignons sélectionné susceptible d'être enclenché par une boîte à crabot et dont le fonctionnement est caractérisé par un rapport de réduction déterminé. 20 Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que, la boîte de vitesses testée comprenant deux arbres de sortie alignés sur un même axe, le banc d'essais comprend un engrenage de récupération de la puissance de chacun des arbres de sortie de la boîte de 25 vitesses sur l'arbre d'entrée du dispositif auxiliaire disposé parallèlement à l'axe des arbres de sortie de la boîte de vitesses. Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce qu'au moins un capteur de mesure est formé par au 30 moins : - un couplemètre monté sur la boîte de vitesses testée au niveau de son arbre d'entrée, et/ou un capteur de mesure de la rotation d'au moins une pièce d'un des éléments de l'ensemble formé par la boîte de vitesses montée sur le banc d'essais, et/ou un thermomètre de mesure de la température de l'huile de la boîte de vitesses testée, et/ou un thermomètre de surveillance d'un moteur du banc d'essais, et/ou un thermomètre de surveillance d'au moins un élément d'un mécanisme d'engrenage du banc d'essais. Selon une autre variante de l'invention, le banc d'essais pour lo vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est caractérisé en ce que le banc d'essais comprend une interface de programmation qui contrôle et gère le fonctionnement des différentes phases de test réalisées par la sélection des différents rapports de réduction du dispositif auxiliaire et/ou des vitesses de rotation des moteurs associés au is module de bouclage. Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé de fonctionnement du banc d'essais de l'invention. Cet objectif est atteint grâce à un procédé de réalisation d'un test de vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses mettant en 20 jeu un banc d'essais selon l'invention, caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape d'installation de la boîte de vitesses à tester sur le banc d'essais, une étape de blocage de la boîte de vitesses sur une vitesse définie 25 et dont le rapport de réduction est connu, - une étape de mise en rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses avec un couple et/ou une vitesse de rotation déterminé par au moins un des moteurs du banc d'essais, - une étape de récupération de la puissance en sortie de la boîte de 30 vitesses par le dispositif accessoire, une étape de récupération de la puissance en sortie de dispositif accessoire par le module de bouclage, une étape de bouclage de la puissance récupérée par le module de bouclage. Selon une variante de l'invention, le procédé de réalisation d'un test de vérification du fonctionnement d'au moins une boîte de vitesses est 5 caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape de modulation de la rotation d'au moins un moteur de pilotage en couple et/ou en vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses pour modifier au moins une condition de fonctionnement de la boîte de vitesses. to L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lequel : - la figure 1 présente un schéma du principe de fonctionnement de l'invention, 15 - la figure 2 présente schématiquement un synoptique de réalisation du banc d'essais de l'invention. Le banc d'essais de l'invention comprend un bâti sur lequel est installée une boîte de vitesses (1) à embrayage destinée à subir un ou plusieurs tests d'endurance. Cette boîte de vitesses (1) comprend un arbre 20 d'entrée (2) et au moins un arbre de sortie (3) au niveau de la transmission de la boite de vitesse. Le banc d'essais comprend un premier ensemble formé par un module de bouclage (8) associé à un second ensemble réalisé par un dispositif auxiliaire (4). La boîte de vitesses (1), installée sur le banc d'essais, 25 est entrainée au niveau de son arbre d'entrée (2) par un arbre de sortie (11) du premier ensemble du banc d'essais formé par le module de bouclage (8). Selon un mode de réalisation particulier, pour permettre I'entrainement de la boite de vitesse (1), la connexion entre les deux arbres (2, 11) est assurée par l'introduction d'une pièce cannelée mâle portée par un premier des 30 arbres dans une pièce cannelée femelle portée par le second arbre. Au moins arbre de l'axe de transmission de la boîte de vitesse (1) forme un arbre de sortie (3) de la boîte testée (1). Le dispositif auxiliaire (4) récupère la puissance en sortie de cette boîte de vitesses (1) pour la transférer à une entrée du module de bouclage (4) au niveau d'un arbre en rotation et ainsi assurer la fermeture cinématique du banc d'essais. Le module de bouclage (8) de l'invention comprend un mécanisme d'engrenage associé à deux moteurs (9) qui permettent pour l'un (9a) le pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesse (1) testée et pour l'autre (9b) le pilotage du couple de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesse (1) testée. Ce mécanisme d'engrenage du module de bouclage (8) assure d'une part la récupération de la puissance Io récupérée et transmise par le dispositif auxiliaire (4) et le transfert de cette énergie, modulée selon le fonctionnement des moteurs (9), à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse (1) testée. Selon un mode de réalisation préféré, l'engrenage du module de bouclage (8) comprend deux trains (12) épicycloïdaux formés par une 15 première (12a) et une seconde couronne (12b), chacune de ces couronnes (12) se trouvant associée respectivement d'une part à un porte-satellite (13a, 13b) et d'autre part à un planétaire (14a, 14b). La première couronne (12a) est montée de façon épicycloïdale avec un pignon monté fixe et solidaire sur un arbre rotatif d'entrée du module de bouclage (8) entrainé par le moteur 20 (9a) de pilotage de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1). Le second moteur (9b), lui, présente un arbre rotatif sur lequel est fixé un pignon monté de façon épicycloïdale avec un pignon monté en extrémité de chacun des planétaires (14a, 14b) du mécanisme. Ainsi, le fonctionnement du moteur (9b) de pilotage du couple d'entrée dans la boîte 25 de vitesse (1) assure une modulation des transmissions du mécanisme d'engrenage du module de bouclage (8) et donc de la transmission de l'énergie récupérée par le dispositif auxiliaire (4) à l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1), intervenant de cette façon sur le couple de l'arbre d'entrée (2) de la boîte (1) testée. Le porte-satellite (13a) de la première 30 couronne (12a) est monté de façon épicycloïdale avec un pignon de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1) tandis que le porte-satellite (13b) de la seconde couronne (12b) est montée de façon épicycloïdale avec un pignon de l'arbre de sortie (6) du dispositif auxiliaire (4). Selon un mode de réalisation préféré, les moteurs (9a, 9b) et le dispositif auxiliaire (4) se trouvent disposés sur un coté du carter du module de bouclage (8) située sur une face opposée au coté du carter qui fait face à la boîte de vitesses testée. Currently, a solution taught by the document FR2831664 proposes to integrate into the test bench a module that performs the appropriate kinematic adaptation of the test bench with the tested element. This module is in particular removable and removable from the test bench so as to be exchangeable with a new module adapted to the rotational speed of a new element to be tested on the test bench. The proposed solution makes it possible to reduce the time of change between two tests on different gearboxes by restricting the modifications of adaptation to a particular and removable element of the test bench. However, ~ o the proposed solution does not allow to make an immediate adaptation of rotation speeds. The present invention aims to overcome one or more disadvantages of the prior art and in particular to propose a solution that optimally reduce the start of a test is a new gearbox on a bench d closed-cycle tests allowing immediate adaptation of the gearboxes to be tested on the test bench. This objective is achieved by means of a test bench for checking the operation of at least one gearbox, the test bench comprising at least one frame on which a test gearbox may be installed comprising at least one housing, an input shaft and an output shaft, the test bench comprising at least: a first assembly formed by a loopback module capable of being connected to at least one input shaft of the box of speeds to be tested, and a second assembly formed by an auxiliary device capable of being connected to at least one output shaft of the gearbox to be tested in order to recover the output power of the gearbox tested, the output of the second assembly being connected to an input of the loopback module via at least one mechanical transmission mechanism allowing a kinematic closure of the test bench, - a measurement sensor of at least one parameter of operation of a constituent element of the gearbox tested, the sensor being connected to a computer and / or to a recorder and / or to an analyzer, characterized in that the auxiliary device comprises at least one gear mechanism integrating at least one reduction ratio selected from a plurality of ratios for modifying a torque and / or rotational speed of at least one output shaft of the tested gearbox and adjusting the rotation of the output shaft of the auxiliary device to a torque and / or a rotational speed adaptable by the loopback module to provide a torque and / or a defined rotational speed to the input shaft of the gearbox to be tested, and in that the loopback module comprises a gear mechanism which on the one hand recovers the rotational power of the output shaft of the auxiliary box and on the other hand is associated with at least one motor for adapting, in rotation speed and / or in torque, the power recovered at the torque and / or the desired speed of rotation for the input shaft of the gearbox to be tested. According to a variant of the invention, the test bench for checking the operation of at least one gearbox is characterized in that the loopback module is associated with a first motor for controlling the speed of rotation of the gearbox. gearbox input shaft and a second motor for controlling the torque of the input shaft of the gearbox. According to another variant of the invention, the test bench for checking the operation of at least one gearbox is characterized in that the loopback module incorporates a gear comprising two epicyclic gear trains formed by two rings, each being associated with a planet carrier and a respective sun gear, so that: - a first ring gear is driven by the first steer motor for the rotational speed of the input shaft of the gearbox, the second gear motor; control of the torque of the input shaft of the gearbox ensures the driving of the two rotating gears, - the planet carrier of the first ring drive the output shaft of the looping module and the input shaft of the gearbox to be tested, - the planet carrier of the second ring gear is driven by an input shaft of the loopback module associated with the output shaft of the auxiliary device. According to another variant of the invention, the test bench for checking the operation of at least one gearbox is characterized in that each of the engines of the test bench ensures an epicycloidal transmission during the training of their respective parts. According to another variant of the invention, the test bench for checking the operation of at least one gearbox is characterized in that the gear mechanism of the auxiliary device comprises at least one selected pair of gears capable of to be engaged by a dog box and whose operation is characterized by a determined reduction ratio. According to another variant of the invention, the test bench for checking the operation of at least one gearbox is characterized in that, the tested gearbox comprising two output shafts aligned on the same axis, the test bench comprises a gear for recovering the power of each of the output shafts of the gearbox on the input shaft of the auxiliary device arranged parallel to the axis of the output shafts of the gearbox. According to another variant of the invention, the test bench for checking the operation of at least one gearbox is characterized in that at least one measurement sensor is formed by at least: a torque meter mounted on the gearbox tested at its input shaft, and / or a sensor for measuring the rotation of at least one part of one of the elements of the assembly formed by the gearbox mounted on the engine bed. test, and / or a thermometer for measuring the oil temperature of the gearbox tested, and / or a thermometer for monitoring a test bench engine, and / or a thermometer for monitoring the at least one element of a gear mechanism of the test stand. According to another variant of the invention, the test bench for verifying the operation of at least one gearbox is characterized in that the test bench comprises a programming interface which controls and manages the operation of the different test phases carried out by selecting the different reduction ratios of the auxiliary device and / or rotation speeds of the motors associated with the is loopback module. Another object of the invention is to provide a method of operating the test bench of the invention. This objective is achieved by means of a method for carrying out a verification test of the operation of at least one gearbox using a test bench according to the invention, characterized in that the method comprises: a step installation of the gearbox to be tested on the test bench, a stage of blocking the gearbox on a defined speed 25 and whose reduction ratio is known, - a step of rotating the gearbox. gearbox input shaft with a torque and / or rotational speed determined by at least one of the engines of the test bench, - a step of recovering the output power of the gearbox by the accessory device, a step of recovering the power output of the accessory device by the loopback module, a step of looping the power recovered by the loopback module. According to a variant of the invention, the method of carrying out a verification test of the operation of at least one gearbox is characterized in that the method comprises: a step of modulating the rotation of at least one gearbox; a driving motor in torque and / or speed of rotation of the input shaft of the gearbox to modify at least one operating condition of the gearbox. The invention, with its features and advantages, will emerge more clearly on reading the description given with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 shows a diagram of the operating principle of the invention, FIG. schematically presents a block diagram of embodiment of the test bench of the invention. The test bench of the invention comprises a frame on which is installed a gearbox (1) clutch for undergoing one or more endurance tests. This gearbox (1) comprises an input shaft (2) and at least one output shaft (3) at the transmission of the gearbox. The test bench comprises a first assembly formed by a looping module (8) associated with a second assembly made by an auxiliary device (4). The gearbox (1), installed on the test bench, is driven at its input shaft (2) by an output shaft (11) of the first set of the test bench formed by the module. loopback (8). According to a particular embodiment, to enable the gearbox (1) to be driven, the connection between the two shafts (2, 11) is ensured by the introduction of a male fluted piece carried by a first of the 30 trees in a female fluted piece carried by the second tree. At least one shaft of the transmission shaft of the gearbox (1) forms an output shaft (3) of the tested box (1). The auxiliary device (4) recovers the output power of this gearbox (1) to transfer it to an input of the loopback module (4) at a rotating shaft and thus ensure the kinematic closure of the bank of trials. The looping module (8) of the invention comprises a gear mechanism associated with two motors (9) which allow for one (9a) to control the speed of rotation of the input shaft (2). of the gearbox (1) tested and for the other (9b) controlling the rotational torque of the input shaft (2) of the gearbox (1) tested. This gear mechanism of the loopback module (8) ensures on the one hand the recovery of the power Io recovered and transmitted by the auxiliary device (4) and the transfer of this energy, modulated according to the operation of the motors (9), to the input shaft of the gearbox (1) tested. According to a preferred embodiment, the gear of the looping module (8) comprises two planetary gear trains (12) formed by a first (12a) and a second ring (12b), each of these rings (12) being associated respectively on the one hand to a carrier (13a, 13b) and on the other hand to a sun gear (14a, 14b). The first ring gear (12a) is mounted epicyclically with a pinion mounted fixed and secured to a rotary input shaft of the looping module (8) driven by the motor (9a) for controlling the speed of rotation of the input shaft (2) of the gearbox (1). The second motor (9b), it has a rotating shaft on which is fixed a pinion mounted epicyclically with a pinion mounted at the end of each of the planetaries (14a, 14b) of the mechanism. Thus, the operation of the motor (9b) for controlling the input torque in the gearbox (1) provides a modulation of the transmissions of the gear mechanism of the loopback module (8) and therefore of the transmission of the gearbox. energy recovered by the auxiliary device (4) from the input shaft (2) of the gearbox (1), thereby acting on the torque of the input shaft (2) of the gearbox (1) ) tested. The planet carrier (13a) of the first ring gear (12a) is epicyclically mounted with a pinion of the input shaft (2) of the gearbox (1) while the planet carrier (13b) the second ring gear (12b) is epicyclically mounted with a pinion of the output shaft (6) of the auxiliary device (4). According to a preferred embodiment, the motors (9a, 9b) and the auxiliary device (4) are arranged on one side of the casing of the looping module (8) located on a face opposite to the side of the housing which faces the gearbox tested.
Le dispositif auxiliaire (4) assure la récupération de l'énergie en sortie de la boîte de vitesses (1). Selon un mode de réalisation particulier, la boîte de vitesses (1) peut présenter deux sorties (3) formées par deux arbres de transmission sensiblement alignés sur un même axe et en rotation avec une même vitesse et un même couple. L'énergie qui provient de cette paire to d'arbres est récupérée par un seul arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4). Cet arbre (5) est disposé selon un axe parallèle à l'axe de la paire d'arbres de transmission qui forme la sortie (3) de la boîte de vitesse (1), le transfert d'énergie entre ces différents arbres se réalise par un mécanisme de pignonnerie. Lors de la récupération de l'énergie sortant de la boîte de 15 vitesses (1), le couple récupéré par l'arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4) se trouve ainsi doublé. Le dispositif auxiliaire (4) intègre un mécanisme d'engrenage qui permet de sélectionner un rapport de réduction entre l'arbre d'entrée (5) et l'arbre de sortie (6) du dispositif auxiliaire (4) associé avec un arbre d'entrée (10) du module de bouclage (8) qui le prolonge. Ce 20 mécanisme d'engrenage comprend plusieurs pignons (7a, 7b) caractéristiques de rapports de réduction prédéfinis et connus. Ces pignons (7) sont fixés par paires (7a, 7b) et montées fous sur un axe en rotation entrainé par l'arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4) ou encore sur l'arbre d'entrée (5), lui-même. L'un des pignons de la paire (7b) s'articule 25 avec un pignon fixé à l'arbre de sortie (6) du dispositif auxiliaire (4) tandis que le second pignon (7a) est susceptible d'articuler sa rotation par l'intermédiaire d'un crabot (7c) avec un pignon fixe (7d) et solidaire de l'axe en rotation sur lequel la paire de pignon est montée folle. La sélection d'un rapport de réduction se traduit par l'enclenchement et le déplacement du 30 crabot (7c) qui est actionné par un manipulateur par l'intermédiaire d'une manette d'actionnement. Le crabot (7c) solidarise la rotation d'un des pignons monté fou sur l'arbre d'entrée avec le pignon fixe (7d) de l'axe en rotation. Selon le choix du pignon (7a) actionné, un rapport de réduction particulier est sélectionné pour permettre un ajustement de la vitesse de rotation et/ou du couple de l'arbre de sortie (5) du dispositif auxiliaire (4) à des valeurs modulables par le module de bouclage (8) pour fournir ou maintenir une vitesse de rotation et/ou un couple prédéfini au niveau de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesses (1). Le dispositif auxiliaire (4) assure ainsi une adaptation grossière de la transmission d'énergie récupérée, tandis que le module de bouclage (8) ajuste la transmission de façon à fournir à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses (1) uniquement une io puissance définie. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif auxiliaire (4) comprend six paires de pignons (7a, 7b), chacune caractéristique d'un rapport de réduction particulier, ces paires de pignons sont montées folles par paires sur l'axe d'entrainement. La figure 2 représente un exemple d'une ts paire de paires de pignons (7a, 7b) montées folles sur l'arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4), de part et d'autre d'un même pignon (7d) fixe sur l'arbre d'entrée (5) du dispositif auxiliaire (4) et entouré d'un crabot (7c). Dans le mode de réalisation particulier, cet agencement des pignons (7a, 7b, 7d) et du crabot (7c) se trouve triplé. Chacun des crabots (7d) peut alors se 20 trouver entre une position enclenchée sur un pignon (7a) ou tourner à vide. Le banc d'essais de l'invention permet ainsi avec les rapports de réduction des différents engrenages et pignonneries, de fournir une vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de la boite de vitesses comprise entre 0 et 7000 tours/minute, avec un couple cornpris entre 0 et 500 N.m et une 25 puissance transmise à 7000 tours/minute comprise entre 0 et 300 N.m. Le banc d'essais de l'invention comprend également plusieurs capteurs de mesures pour la surveillance d'au moins un paramètre de fonctionnement d'un élément constitutif de la boîte de vitesses (1) testée au cours d'un programme de test du banc d'essais. Chaque capteur se trouve 30 relié à un calculateur et/ou à un enregistreur et/ou à un analyseur pour permettre l'exploitation des résultats mesurés au cours d'au moins une phase de test. Un premier type de capteur est réalisé par un couplemètre i0 (15) de modèle connu monté sur la boîte de vitesses testée (1) au niveau de son arbre d'entrée. Un autre capteur est permet la surveillance de la rotation d'au moins une pièce d'un des éléments de l'ensemble formé par la boîte de vitesses (1) montée sur le banc d'essais. Préférentiellement, la vitesse de rotation de chacun des moteurs (9a, 9b) est surveillée puis elle est déduite pour chacune des pièces du banc d'essais et de la boîte de vitesses (1) par un dispositif ordinateur à partir des rapports de réductions connus des différents mécanismes d'engrenage et de pignonnerie. Toutefois des capteurs de vitesse de rotation peuvent être disposés sur chacune des to pièces du couple banc d'essais / boîte de vitesses. Un autre capteur est formé par un thermomètre de mesure de la température des mécanismes de la boîte de vitesses testée à partir de la température de l'huile de la boîte de vitesse. A coté de ces capteurs de mesures, le banc d'essais comprend également des capteurs de surveillance qui peuvent être par exemple des 15 thermomètre de surveillance de l'échauffement d'un des moteurs (9a, 9b) du banc d'essais au cours d'une phase de test, ou encore un thermomètre de surveillance d'un élément du mécanisme d'engrenage du banc d'essais. Le banc d'essais peut également être associé à une interface de programmation qui contrôle et gère le fonctionnement des différentes phases 20 de test réalisées par le banc d'essais, ainsi que la sélection des différents rapports de réduction du dispositif auxiliaire (4) et/ou des vitesses de rotation des moteurs (9) associés au module de bouclage (8). Le procédé de fonctionnement du banc d'essais comprend successivement : 25 - une étape d'installation de la boîte de vitesses à tester sur le banc d'essais, une étape de blocage de la boîte de vitesses sur une vitesse définie et avec rapport de réduction connu, - une étape de mise en rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de 30 vitesse avec un couple et une vitesse de rotation déterminés par au moins un des moteurs du banc d'essais, Il une étape de récupération de la puissance en sortie de la boîte de vitesse par le dispositif accessoire, une étape de récupération de la puissance en sortie de dispositif accessoire par le module de bouclage, - une étape de bouclage de la puissance récupérée par le module de bouclage. Au cours d'un programme de test d'endurance d'une boite de vitesses (1), le fonctionnement du banc d'essais peut comprendre une étape de modulation de la rotation d'au moins un moteur de pilotage en couple ro et/ou en vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (2) de la boîte de vitesse (1) pour modifier au moins une condition de fonctionnement de la boîte de vitesses (1) et, par exemple, simuler un mode de conduite particulier d'un véhicule équipé de la boîte de vitesses (1). II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la 15 présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes. The auxiliary device (4) ensures the recovery of the energy output of the gearbox (1). According to a particular embodiment, the gearbox (1) may have two outputs (3) formed by two transmission shafts substantially aligned on the same axis and in rotation with the same speed and the same torque. The energy that comes from this pair to trees is recovered by a single input shaft (5) of the auxiliary device (4). This shaft (5) is disposed along an axis parallel to the axis of the pair of transmission shafts which forms the output (3) of the gearbox (1), the energy transfer between these different shafts is realized by a mechanism of pignonnerie. During the recovery of the energy leaving the gearbox (1), the torque recovered by the input shaft (5) of the auxiliary device (4) is thus doubled. The auxiliary device (4) incorporates a gear mechanism for selecting a gear ratio between the input shaft (5) and the output shaft (6) of the auxiliary device (4) associated with a gear shaft. input (10) of the looping module (8) which extends it. This gear mechanism comprises a plurality of predefined and known gear ratios (7a, 7b). These pinions (7) are fixed in pairs (7a, 7b) and mounted idly on a rotating axis driven by the input shaft (5) of the auxiliary device (4) or on the input shaft (5). ), himself. One of the pinions of the pair (7b) articulates with a pinion fixed to the output shaft (6) of the auxiliary device (4) while the second pinion (7a) is capable of articulating its rotation by via a clutch (7c) with a fixed gear (7d) and secured to the rotating shaft on which the pair of pinion is mounted idle. The selection of a reduction ratio results in the engagement and movement of the clutch (7c) which is actuated by a manipulator via an actuating lever. The clutch (7c) secures the rotation of one of the pinions mounted crazy on the input shaft with the fixed gear (7d) of the axis in rotation. According to the choice of the pinion (7a) actuated, a particular reduction ratio is selected to allow adjustment of the rotation speed and / or torque of the output shaft (5) of the auxiliary device (4) to adjustable values. by the loopback module (8) for providing or maintaining a rotational speed and / or a predefined torque at the input shaft (2) of the gearbox (1). The auxiliary device (4) thus provides a rough adaptation of the energy transmission recovered, while the looping module (8) adjusts the transmission so as to provide the input shaft of the gearbox (1). only a defined power. According to a particular embodiment, the auxiliary device (4) comprises six pairs of pinions (7a, 7b), each characteristic of a particular reduction ratio, these pairs of pinions are mounted crazy in pairs on the drive shaft . FIG. 2 shows an example of a pair of pairs of pinions (7a, 7b) mounted idle on the input shaft (5) of the auxiliary device (4), on either side of the same pinion. (7d) fixed on the input shaft (5) of the auxiliary device (4) and surrounded by a clutch (7c). In the particular embodiment, this arrangement of the pinions (7a, 7b, 7d) and the clutch (7c) is tripled. Each of the jaws (7d) can then be between a position engaged on a pinion (7a) or idling. The test bench of the invention thus makes it possible, with the reduction ratios of the different gears and pinions, to provide a rotational speed of the input shaft of the gearbox between 0 and 7000 revolutions / minute, with a torque of between 0 and 500 Nm and a power transmitted at 7000 rpm between 0 and 300 Nm. The test bench of the invention also comprises a plurality of measurement sensors for monitoring at least one operating parameter of a constituent element of the gearbox (1) tested during a bench test program. test. Each sensor is connected to a calculator and / or a recorder and / or analyzer to enable evaluation of the measured results in at least one test phase. A first type of sensor is made by a torque meter i0 (15) of known model mounted on the gearbox tested (1) at its input shaft. Another sensor is used to monitor the rotation of at least one part of one of the elements of the assembly formed by the gearbox (1) mounted on the test bench. Preferably, the speed of rotation of each of the motors (9a, 9b) is monitored and then deduced for each of the test bench and transmission (1) parts by a computer device from known reduction ratios. different gear mechanisms and gears. However rotational speed sensors can be arranged on each of the to pieces of the torque test bench / gearbox. Another sensor is a thermometer that measures the temperature of the gearbox mechanisms tested from the oil temperature of the gearbox. Beside these measurement sensors, the test bench also comprises monitoring sensors which may for example be a thermometer for monitoring the heating of one of the motors (9a, 9b) of the test bench during a test phase, or a thermometer monitoring an element of the gear mechanism of the test bench. The test bench can also be associated with a programming interface which controls and manages the operation of the various test phases carried out by the test bench, as well as the selection of the different reduction ratios of the auxiliary device (4) and / or rotational speeds of the motors (9) associated with the loopback module (8). The operating method of the test bench comprises successively: a stage of installation of the gearbox to be tested on the test bench, a step of blocking the gearbox on a defined speed and with a gear ratio. known reduction, - a step of rotating the input shaft of the gearbox with a torque and a rotational speed determined by at least one of the engines of the test bench, It a recovery step of the power output of the gearbox by the accessory device, a step of recovering the power output of the accessory device by the loopback module, - a step of looping the power recovered by the loopback module. During a test program of endurance of a gearbox (1), the operation of the test bench may include a step of modulating the rotation of at least one torque control motor ro and / or in rotational speed of the input shaft (2) of the gearbox (1) to modify at least one operating condition of the gearbox (1) and, for example, to simulate a particular driving mode a vehicle equipped with the gearbox (1). It should be obvious to those skilled in the art that the present invention permits embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration but may be modified in the field defined by the scope of the appended claims.