FR2927295A1 - Glass surface e.g. windscreen, wiping system for motor vehicle, has electronic control module generating control signals for driving reversible pump in opposite rotation directions from logical combination of electrical control signals - Google Patents

Abstract

The system has electrical control signals generation unit comprising a cam forming surface (40) connected with a driving motor (1) shaft. Sliding contacts combine with a cam along angular positions occupied by the cam. The unit delivers the signals on the contacts, where one of the signals defines an angular window and controls motor stop and another signal determines a time in which a reversible pump (5) is activated. Electronic control module (9) generates control signals (COM1, COM2) to drive the pump in opposite rotation directions from logical combination of the electric control signals.

Description

SYSTEME D'ESSUYAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE AVEC SYSTEME DE LAVE- VITRE INTEGRE La présente invention concerne un système d'essuyage d'une surface 5 vitrée de véhicule automobile, telle que te pare-brise et/ou la lunette arrière, présentant un système de lave-vitre intégré. Dans les systèmes de lave-vitre existant à ce jour, il est connu de prévoir que le liquide de lavage ne soit diffusé que sur une partie seulement de ta course vers le haut (c'est-à-dire vers sa position de repos appelée position arrêt 10 fixe) ou vers le bas (vers sa position appelée position opposée arrêt fixe), du balai sur la surface vitrée. Ainsi, des systèmes de lave-vitre permettant de commander l'aspersion lorsque le ou les bras porte-balai sont dans des zones angulaires prédéfinies ont déjà été développés. 15 Le document US 4, 275, 477 décrit un premier type de système de lave-vitre apte à coopérer avec le système d'essuyage d'un pare-brise de véhicule. Le système de lave-vitre est structurellement indépendant du système d'essuyage, notamment par le fait que les gicleurs sont fixes par rapport au capot du véhicule. Les deux systèmes coopèrent cependant étroitement du fait qu'une 20 partie du liquide de lavage contenu dans le réservoir de nettoyage est prélevée par une pompe en utilisant des informations et commandes électriques données par une came située sur le moteur d'entraînement du bras porte-balai. Plus précisément, dans ce système, on prévoit qu'il n'y ait aucune aspersion de liquide lorsque le bras arrive à proximité du jet du gicleur. 25 Il est également connu qu'un nettoyage amélioré d'une surface vitrée du véhicule automobile peut être obtenu en prévoyant d'amener le liquide de lavage alternativement soit à droite soit à gauche de la lame ou balai du système d'essuyage, selon que le balai se déplace vers le bas de ta surface ou vers le haut de la surface, de façon à ce que le liquide arrose effectivement une 30 portion de la surface vitrée qui va immédiatement être balayée par le bras d'essuyage. Pour ce faire, il est nécessaire de prévoir qu'une partie du système de lavage, en particulier, les gicleurs et portion des conduits d'amenée du 2 The present invention relates to a wiper system for a glazed surface of a motor vehicle, such as a windshield and / or the rear window, having a windscreen system. integrated window washer. In washerwash systems existing to date, it is known to provide that the washing liquid is diffused only over a portion of your upward stroke (that is to say towards its resting position called stationary stop position 10) or down (towards its position called the opposite fixed stop position), of the broom on the glass surface. Thus, windshield washer systems for controlling the spray when the brush arm (s) are in predefined angular areas have already been developed. US 4, 275, 477 discloses a first type of window washer system adapted to cooperate with the wiper system of a vehicle windshield. The washer system is structurally independent of the wiper system, in particular by the fact that the nozzles are fixed relative to the hood of the vehicle. The two systems, however, cooperate closely because a portion of the wash liquid contained in the cleaning tank is taken up by a pump using electrical information and commands given by a cam on the drive motor of the carrier arm. broom. More specifically, in this system, it is expected that there is no liquid spraying when the arm arrives near the jet of the nozzle. It is also known that an improved cleaning of a glazed surface of the motor vehicle can be obtained by providing for bringing the washing liquid alternately to the right or to the left of the blade or brush of the wiper system, depending on whether the broom moves downward from your surface or up the surface, so that the liquid actually waters a portion of the glass surface that will immediately be swept by the wiper arm. To do this, it is necessary to provide that part of the washing system, in particular, the nozzles and portion of the supply ducts of the 2

liquide vers les gicleurs, soit positionnée directement au niveau du ou des bras du système d'essuyage. Il faut également prévoir de sélectionner le chemin hydraulique que le liquide de lavage parcourra pour arroser ta surface vitrée à l'avant du balai d'essuyage ou à l'arrière du balai d'essuyage. Le document GB 2 326 083 décrit un système d'essuyage présentant un système de lave-vitre intégré, et trois solutions possibles pour effectuer cette sélection du parcours d'arrosage : Dans une première solution, deux pompes d'extraction du liquide sont utilisées, une première pompe pour amener l'eau à l'avant du balai, une deuxième pompe pour amener l'eau à l'arrière du balai, les deux pompes étant correctement et alternativement commandées pour pouvoir chacune envoyer le jet correspondant au moment voulu au gicleur correspondant. Un tel système à deux pompes est par conséquent d'une part, onéreux, et d'autre part, encombrant. liquid to the nozzles, is positioned directly at the level of the arm or arms of the wiper system. It is also necessary to provide for selecting the hydraulic path that the washing liquid will travel to water the glass surface at the front of the wiper blade or at the rear of the wiper blade. The document GB 2 326 083 describes a wiper system having an integrated windshield wiper system, and three possible solutions for performing this selection of the watering path: In a first solution, two liquid extraction pumps are used, a first pump to bring the water to the front of the wiper, a second pump to bring the water to the back of the wiper, the two pumps being correctly and alternately controlled so that each can send the corresponding jet at the desired moment to the nozzle corresponding. Such a two-pump system is therefore on the one hand expensive and, on the other hand, bulky.

Une deuxième solution connue décrite dans ce document GB2326083, consiste à utiliser une seule pompe en association avec une valve hydraulique de commutation commandée par te moteur d'entraînement, qui va diriger le liquide d'un coté ou de l'autre du balai d'essuyage. Une troisième solution décrite dans ce document GB 2 326 083 consiste à prévoir une pompe unique bidirectionnelle, destinée à être reliée audit réservoir (voire éventuellement immergée à l'intérieur du réservoir), la pompe bidirectionnelle étant apte à être entraînée dans deux sens opposés de rotation sous la commande de signaux de contrôles électriques délivrés par le moteur d'entraînement du bras porte-balai. A second known solution described in this document GB2326083, consists of using a single pump in combination with a hydraulic switching valve controlled by the drive motor, which will direct the liquid on one side or the other of the broom. wiping. A third solution described in this document GB 2 326 083 consists in providing a bidirectional single pump, intended to be connected to said tank (or possibly possibly immersed inside the tank), the bidirectional pump being able to be driven in two opposite directions of rotation under the control of electrical control signals delivered by the drive motor of the brush arm.

Le document GB 2 326 083 est cependant silencieux sur le contrôle proprement dit de cette pompe bidirectionnelle, et sur le type de signaux effectivement délivrés par te moteur d'entraînement. On s'intéresse dans la suite plus précisément à la façon de générer des signaux de contrôle électrique permettant de contrôler astucieusement te séquencement et l'orientation des jets dans un tel système d'essuyage à système de lave-vitre intégré. 3 Document GB 2 326 083, however, is silent on the actual control of this bidirectional pump, and on the type of signals actually delivered by the drive motor. In the following, we will focus more specifically on how to generate electrical control signals to cleverly control the sequencing and the orientation of the jets in such an integrated wiper system wiper system. 3

Les moteurs d'entraînement classiques de bras d'essuyage ont en général une came électrique associée à la sortie mécanique constituée par l'arbre d'entraînement du moteur, et deux frotteurs qui peuvent ou non entrer en contact avec la came selon les positions angulaires occupées par la came lors de la rotation alternée de l'arbre d'entraînement sur un cycle de balayage. La coopération de ces deux frotteurs avec la carne permettent de générer un signal appelé signal d'arrêt fixe à destination d'une électronique de commande du système d'essuyage. Ce signal d'arrêt fixe est ainsi utilisé pour connaître le moment où le bras d'essuyage est revenu vers sa position dite d'arrêt fixe ou de repos, et commander ainsi l'arrêt du moteur. Le principe de l'association d'une came avec des frotteurs a déjà été généralisé pour pouvoir générer également un signal de contrôle du système lave-vitre, par exemple, dans le document US 4, 275, 477 précité, dans lequel une came combinée à quatre frotteurs est prévue pour pouvoir générer d'une part, le signal d'arrêt fixe, et d'autre part, le signal de commande de la pompe du système de lave-vitre. L'inconvénient de cette solution est qu'elle ne permet pas d'utiliser des moteurs d'entraînement d'essuyage de type standard, qui présentent en général la possibilité d'implanter au maximum trois frotteurs sur la came rotative. The conventional wiper arm drive motors generally have an electric cam associated with the mechanical output constituted by the motor drive shaft, and two wipers that may or may not come into contact with the cam in the angular positions. occupied by the cam during the alternating rotation of the drive shaft on a scan cycle. The cooperation of these two wipers with the carne can generate a signal called fixed stop signal to a control electronics of the wiper system. This fixed stop signal is thus used to know when the wiper arm is returned to its so-called fixed stop or rest position, and thus control the stopping of the engine. The principle of the association of a cam with rubbers has already been generalized to be able to also generate a control signal of the windscreen washer system, for example, in the document US 4, 275, 477 cited above, in which a combined cam four-wiper is provided to be able to generate on the one hand, the fixed stop signal, and secondly, the pump control signal of the washer system. The disadvantage of this solution is that it does not allow the use of wiper drive motors of the standard type, which generally have the possibility of implanting a maximum of three wipers on the rotating cam.

En conséquence, la solution préconisée dans le document US 4, 275, 477 nécessite une modification de la structure du moteur, ce qui augmente le coût de réalisation de la solution puisqu'il n'est plus possible d'utiliser un moteur d'entraînement standard. Par ailleurs, cette solution ne pourrait pas être aisément adaptée à la commande d'une pompe bidirectionnelle, car il faudrait prévoir encore des frotteurs supplémentaires de manière à pouvoir générer les signaux de commande nécessaires à l'entraînement en rotation de la pompe dans les deux sens. La présente invention a pour but de pallier tes inconvénients des systèmes précédemment cités en proposant un système d'essuyage présentant un système de lave-vitre intégré utilisant une pompe bidirectionnelle, dans lequel le fonctionnement de la pompe bidirectionnelle peut être contrôlé par un moteur d'entraînement de type standard. Ce but est atteint selon l'invention qui propose un système d'essuyage d'une surface vitrée de véhicule automobile présentant un système de lave-vitre intégré apte à être utilisé en association avec un réservoir contenant un liquide de lavage, ledit système d'essuyage comprenant un moteur d'entraînement d'au moins un bras porte-balai, et des moyens de génération de signaux de contrôle électriques liés au moteur d'entraînement aptes à générer des signaux de contrôle électriques variant en fonction de la position angulaire du bras porte- balai sur la surface vitrée, et le système de lave-vitre comportant une pompe bidirectionnelle destinée à être reliée d'une part, audit réservoir, et d'autre part, à au moins deux gicleurs, disposés sur ledit bras porte-balai et aptes à délivrer au moins deux jets de liquide de part et d'autre du bras, la pompe bidirectionnelle étant apte à être entraînée dans deux sens opposés de rotation pour alimenter alternativement l'un ou l'autre des gicleurs sous le contrôle desdits moyens de génération de signaux de contrôle électriques de façon à délivrer des jets de liquide en avant du bras par rapport à la direction de balayage, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération comportent une surface formant came liée à rotation concentriquement avec l'arbre du moteur d'entrainement, et deux moyens fixes de lecture de la came aptes à coopérer avec ladite came suivant les positions angulaires occupées par ladite came, lesdits moyens de génération étant ainsi aptes à délivrer sur les deux moyens de lecture deux signaux de contrôle électriques variant chacun en fonction de la position angulaire du bras porte-balai sur la surface vitrée, un premier signal de contrôle électrique utilisé pour définir une fenêtre angulaire lors de laquelle le moteur d'entraînement est en rotation et gérer l'arrêt du moteur dans une position d'arrêt fixe du bras, et un deuxième signal de contrôle électrique permettant de déterminer les périodes dans lesquelles la pompe bidirectionnelle du système de lave-vitre doit être effectivement actionnée, et en ce que le système d'essuyage comporte en outre un module électronique de commande apte à générer, à partir d'une combinaison logique desdits deux signaux de contrôle électriques, deux signaux de commande pour l'entraînement en rotation de ladite pompe bidirectionnelle dans les deux sens opposés de rotation. En limitant ainsi le nombre de moyens de lecture coopérant avec la 5 came nécessaires à l'élaboration des signaux de commande du sens de rotation de la pompe, on peut ainsi utiliser à moindre coût des moteurs d'entraînement standards. De préférence, le deuxième signal de contrôle électrique généré par lesdits moyens de génération est tel que la pompe bidirectionnelle ne peut être activée que sur une première fenêtre angulaire d'activation précédant et s'étendant sur une période correspondant à une partie de la montée du bras depuis sa position arrêt fixe vers sa position opposée à l'arrêt fixe, et sur une deuxième fenêtre angulaire d'activation de la pompe correspondant à une partie de la descente du bras vers sa position d'arrêt fixe. Consequently, the solution recommended in document US 4, 275, 477 requires a modification of the motor structure, which increases the cost of achieving the solution since it is no longer possible to use a drive motor standard. Moreover, this solution could not be easily adapted to the control of a bidirectional pump, because it would be necessary to provide additional rubbers so as to be able to generate the control signals necessary for the rotational drive of the pump in both meaning. The present invention aims to overcome the disadvantages of the aforementioned systems by proposing a wiper system having an integrated windshield washer system using a bidirectional pump, in which the operation of the bidirectional pump can be controlled by a motor. standard type drive. This object is achieved according to the invention, which proposes a system for wiping a glazed surface of a motor vehicle having an integrated windscreen washer system suitable for use in association with a reservoir containing a washing liquid, said system for wiper comprising a drive motor of at least one brush arm, and means for generating electrical control signals related to the drive motor adapted to generate electrical control signals varying according to the angular position of the arm brush holder on the glass surface, and the windshield washer system comprising a bi-directional pump intended to be connected on the one hand, to said tank, and on the other hand, to at least two nozzles, arranged on said brush-carrying arm and able to deliver at least two jets of liquid on either side of the arm, the bidirectional pump being able to be driven in two opposite directions of rotation to feed alternati one or the other of the nozzles under the control of said means for generating electrical control signals so as to deliver jets of liquid in front of the arm relative to the scanning direction, characterized in that said generating means comprise a camming surface connected to rotation concentrically with the shaft of the drive motor, and two fixed means for reading the cam adapted to cooperate with said cam according to the angular positions occupied by said cam, said generating means being thus suitable to deliver on the two reading means two electrical control signals each varying as a function of the angular position of the wiper arm on the glass surface, a first electrical control signal used to define an angular window in which the motor of drive is rotating and handle the engine stop in a fixed arm stop position, and a second signal of electrical control for determining the periods in which the bi-directional pump of the washer system is to be effectively actuated, and in that the wiper system further comprises an electronic control module adapted to generate, from a combination logic of said two electrical control signals, two control signals for driving in rotation of said bidirectional pump in the two opposite directions of rotation. By thus limiting the number of reading means cooperating with the cam necessary for generating the control signals of the direction of rotation of the pump, it is thus possible to use standard drive motors at a lower cost. Preferably, the second electrical control signal generated by said generating means is such that the bidirectional pump can only be activated on a first angular activation window preceding and extending over a period corresponding to a portion of the rise of the arm from its fixed stop position to its opposite position to the fixed stop, and a second angular window of activation of the pump corresponding to part of the descent of the arm to its fixed stop position.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la came est de nature électrique, la surface de la came étant une surface plane en matériau électriquement conducteur, connectée électriquement à un signal de référence, et tes deux moyens de lecture fixes sont constitués par deux frotteurs aptes à entrer ou non en contact électrique avec la surface de ladite came suivant les positions angulaires occupées par ladite came. Dans d'autres modes de réalisation possibles, la came sera de nature purement mécanique, tes moyens de lecture étant actionnés par contact mécanique avec certaines portions de la came. Enfin des moyens de lecture de type électromagnétiques sont également envisageables. In a preferred embodiment of the invention, the cam is of an electrical nature, the surface of the cam being a planar surface made of electrically conductive material, electrically connected to a reference signal, and the two fixed reading means are constituted by two scrapers capable of entering or not in electrical contact with the surface of said cam according to the angular positions occupied by said cam. In other possible embodiments, the cam will be purely mechanical in nature, the reading means being actuated by mechanical contact with certain portions of the cam. Finally electromagnetic type of reading means are also possible.

Dans le cas de la came électrique, la surface plane formant came est connectée à un signal de référence de préférence par l'intermédiaire d'un troisième frotteur connecté électriquement à une masse, la surface présentant une forme telle que le troisième frotteur est toujours en contact électrique avec ladite surface, quelles que soient les positions angulaires occupées par ladite came. 6 In the case of the electric cam, the planar surface forming a cam is connected to a reference signal preferably via a third wiper electrically connected to a mass, the surface having a shape such that the third wiper is always in position. electrical contact with said surface, regardless of the angular positions occupied by said cam. 6

Les frotteurs peuvent être placés de part et d'autre du troisième frotteur; dans ce cas la surface plane formant came présente d'une part, quatre secteurs contigus définissant des zones de contact distinctes, deux premiers secteurs opposés par rapport à l'axe de rotation du moteur d'entraînement définissant une zone de surface de contact de faible largeur permettant un contact avec le seul troisième frotteur, et deux autres secteurs opposés par rapport audit axe, définissant une zone de surface de contact de largeur plus importante, de façon à permettre le contact simultané avec le troisième frotteur et le frotteur délivrant le deuxième signal de contrôle électrique, et d'autre part, une languette s'étendant radialement sur une portion à cheval sur l'extérieur de deux secteurs consécutifs, pour permettre le contact avec le frotteur délivrant le premier signal de contrôle électrique. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, quelle que soit la façon de réaliser la came et les moyens de lecture associés, le module électronique de commande comporte un module de logique recevant en entrée les deux signaux de contrôles électriques délivrés par les deux moyens fixes de lecture, et générant en sortie les deux signaux de commande. Le module de logique n'est alimenté de préférence que pendant les phases d'utilisation du système d'essuyage. Notamment, on peut prévoir qu'il soit alimenté uniquement par un signal commandant l'entraînement à grande vitesse du moteur d'entraînement. Selon une autre caractéristique additionnelle de l'invention, le module électronique de commande est apte à recevoir en outre, sur une connexion d'alimentation, un signal d'activation de la pompe servant à l'alimentation en puissance de la pompe bidirectionnelle. Dans un mode de réalisation possible, le module électronique de commande comporte une paire de relais électromagnétiques, recevant chacun un des deux signaux de commande, la sortie du premier relais étant connectée à l'une des bornes d'alimentation de la pompe bidirectionnelle, la sortie du deuxième relais étant connectée à l'autre borne d'alimentation de la pompe bidirectionnelle, chaque relais comportant un contact de sortie permettant de 7 The rubbers can be placed on either side of the third shoe; in this case the planar surface forming cam has on the one hand, four contiguous sectors defining distinct contact areas, two first sectors opposite to the axis of rotation of the drive motor defining a low contact surface area width allowing contact with the only third wiper, and two other sectors opposite with respect to said axis, defining a contact area area of greater width, so as to allow simultaneous contact with the third wiper and the wiper delivering the second signal electrical control, and secondly, a tongue extending radially on a portion straddling the outside of two consecutive sectors, to allow contact with the wiper delivering the first electrical control signal. According to an additional characteristic of the invention, whatever the manner of producing the cam and the associated reading means, the electronic control module comprises a logic module receiving as input the two electrical control signals delivered by the two fixed means. reading, and outputting the two control signals. The logic module is preferably powered only during the phases of use of the wiper system. In particular, it can be provided that it is powered only by a signal controlling the high speed drive of the drive motor. According to another additional feature of the invention, the electronic control module is able to further receive, on a power connection, an activation signal of the pump for power supply of the bidirectional pump. In one possible embodiment, the electronic control module comprises a pair of electromagnetic relays, each receiving one of the two control signals, the output of the first relay being connected to one of the supply terminals of the bidirectional pump, the the output of the second relay being connected to the other supply terminal of the bidirectional pump, each relay having an output contact

transmettre ou non ledit signal d'activation sur l'une ou l'autre des bornes d'alimentation de la pompe pour entraîner la pompe dans un sens ou dans l'autre. Le module de logique peut comprendre un étage de mémorisation 5 composé d'une bascule RS, recevant en entrée les deux signaux de contrôle électriques. Dans un mode de réalisation possible, cette bascule RS délivre un premier signal de sortie à un premier transistor de puissance générant l'un des deux signaux de commande, ainsi qu'un deuxième signal de sortie, et le module 10 logique comprend en outre une porte NAND recevant, sur une première entrée, le deuxième signal de sortie et, sur une deuxième entrée, le deuxième signal de contrôle électrique, la sortie de ladite porte NAND étant inversée logiquement avant d'être délivrée à un deuxième transistor de puissance générant l'autre signal de commande. 15 L'invention et les avantages qu'elle procure seront mieux compris au vu de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif d'un système d'essuyage avec lave-vitre intégré conforme à l'invention, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - La figure 1 est un synoptique illustrant schématiquement les connexions 20 entre un réservoir de liquide, un moteur d'entraînement d'un système d'essuyage, et les différents constituants d'un système de lave-vitre intégré selon l'invention ; - La figure 2 illustre un mode de réalisation préféré des moyens de génération de signaux de contrôle électriques ; 25 - Les figures 3a à 3f illustrent différentes positions angulaires de la came et les positions respectives des trois frotteurs relativement à cette came sur un cycle de balayage ; - La figure 4 donne un diagramme des différents signaux électriques lors d'un cycle de balayage du système d'essuyage, associé à l'utilisation du système 30 lave-vitre ; - La figure 5 illustre schématiquement un mode de réalisation possible d'un module électronique de commande équipant le système de lave-vitre selon l'invention - La figure 6 illustre schématiquement un mode de réalisation possible 5 d'un module de logique équipant le module électronique de commande de la figure 5 ; - La figure 7 donne un diagramme des différents signaux électriques pour le module de logique de la figure 6, lors d'un cycle de balayage du système d'essuyage, associé à l'utilisation du système lave-vitre. 10 En référence à la figure 1, un système d'essuyage selon l'invention comporte classiquement un moteur d'entraînement 1 pour l'entraînement en rotation alternée d'au moins un bras porte-balai (non représenté). Le moteur d'entraînement est monodirectionnel, et la rotation alternée du bras porte-balai est classiquement obtenue grâce à mécanisme de liaison non représenté, appelé 15 timonerie, entre l'arbre d'entraînement du moteur, et le bras porte-balai. Le moteur d'entraînement présente, de manière classique, deux vitesses de rotation, une petite vitesse et une grande vitesse, ainsi qu'un mode intermittent qui sera assimilé dans la suite à la petite vitesse de rotation. Trois fils de connexion 10, 11 et 12 relient le moteur au contrôleur du véhicule (non 20 représenté) par l'intermédiaire d'un connecteur 2 et d'un faisceau 3 de câbles: Le premier fil de connexion 10 correspond à un signal de référence, typiquement la masse, le deuxième fil de connexion 11 correspond à la commande en rotation à petite vitesse, et te troisième fil de connexion 12 correspond à la commande en rotation à grande vitesse. 25 Le moteur d'entraînement est standard, en ce qu'il est muni en outre, de moyens 4 de génération de signaux de contrôle électriques, liés au moteur d'entraînement, et destinés à générer des signaux de contrôle électriques variant en fonction de la position angulaire du bras porte-balai sur ta surface vitrée, et donc de la position angulaire de l'arbre d'entraînement du moteur 1. 30 Ces signaux électriques, qui sont, conformément à l'invention, au nombre de 9 whether or not to transmit said activation signal to one or the other of the pump supply terminals for driving the pump in one direction or the other. The logic module may comprise a storage stage 5 composed of a flip-flop RS, receiving as input the two electrical control signals. In one possible embodiment, this RS flip-flop delivers a first output signal to a first power transistor generating one of the two control signals, as well as a second output signal, and the logic module further comprises a NAND gate receiving, on a first input, the second output signal and, on a second input, the second electrical control signal, the output of said NAND gate being inverted logically before being delivered to a second power transistor generating other control signal. The invention and the advantages that it provides will be better understood from the following description of a non-limiting embodiment of a wiper system with integrated windscreen washer according to the invention, with reference to the attached figures in which: - Figure 1 is a block diagram schematically illustrating the connections 20 between a liquid reservoir, a drive motor of a wiper system, and the various components of an integrated windshield washer system the invention; FIG. 2 illustrates a preferred embodiment of the means for generating electrical control signals; FIGS. 3a to 3f illustrate different angular positions of the cam and the respective positions of the three rubbers relative to this cam on a scanning cycle; FIG. 4 gives a diagram of the different electrical signals during a scanning cycle of the wiper system, associated with the use of the windshield washer system; FIG. 5 schematically illustrates a possible embodiment of an electronic control module fitted to the windshield washer system according to the invention. FIG. 6 schematically illustrates a possible embodiment of a logic module fitted to the module. control electronics of Figure 5; FIG. 7 gives a diagram of the different electrical signals for the logic module of FIG. 6, during a scanning cycle of the wiper system, associated with the use of the windshield washer system. Referring to Figure 1, a wiper system according to the invention typically comprises a drive motor 1 for alternately rotating driving at least one brush arm (not shown). The drive motor is unidirectional, and the alternating rotation of the wiper arm is conventionally achieved by means of a linkage mechanism, not shown, called the linkage, between the motor drive shaft and the wiper arm. The drive motor conventionally has two rotational speeds, a low speed and a high speed, and an intermittent mode which will be assimilated later to the low speed of rotation. Three connection wires 10, 11 and 12 connect the motor to the vehicle controller (not shown) via a connector 2 and a cable harness 3. The first connection wire 10 corresponds to a signal of reference, typically the mass, the second connection wire 11 corresponds to the low speed rotation control, and the third connection wire 12 corresponds to the high speed rotation control. The drive motor is standard, in that it is further provided with means 4 for generating electrical control signals, related to the drive motor, and for generating electrical control signals varying according to the the angular position of the wiper arm on the glazed surface, and therefore the angular position of the drive shaft of the motor 1. These electrical signals, which according to the invention are 9

deux, transitent par des connexions référencées 13 et 14, et seront explicités ultérieurement. Le système schématiquement représenté sur la figure 1 comporte en outre un système de lave-vitre intégré, seulement partiellement présenté. Ce système comporte essentiellement une pompe bidirectionnelle 5 destinée à être mise en connexion avec d'une part, un réservoir 6 de liquide de lavage, et d'autre part, au moins deux gicleurs ou deux séries de gicleurs disposées ou non en rampe, situés sur le bras porte-balai du système d'essuyage, et représentés schématiquement sur la figure 1 sous les références 7 et 8. Les deux gicleurs ou série de gicleurs 7 et 8 sont disposés sur le bras de manière à pouvoir diriger deux jets de liquide de part et d'autre du bras. Selon le sens de rotation de la pompe bidirectionnelle 5, seul un gicleur ou une série de gicleurs permet effectivement, sur une portion de balayage donnée, de générer un ou plusieurs jets. Le sens de rotation de la pompe doit être déterminé de façon à ce que le jet soit toujours orienté en avant du bras par rapport à la direction de balayage du bras porte-balai. Ainsi, sur la moitié du cycle de balayage correspondant au déplacement du bras de sa position dite d'arrêt fixe vers sa position en haut de la surface vitrée, appelée position opposée à l'arrêt fixe, le jet sera orienté d'un premier côté. Sur l'autre moitié du cycle de balayage correspondant au déplacement du bras de sa position opposée à l'arrêt fixe vers sa position d'arrêt fixe, le sens de rotation de la pompe 5 doit être inversé pour permettre l'orientation d'un jet de l'autre côté du bras. Le système comporte enfin un module 9 électronique de commande qui, sur réception sur une connexion d'alimentation 15 d'un signal pour l'alimentation de la pompe bidirectionnelle 5, ce signal correspondant à l'activation du système de lave-vitre (par exemple par l'actionnement manuel d'un organe de commande tel que le commodo par le conducteur du véhicule), va élaborer deux signaux de commande pour l'entraînement de la pompe bidirectionnelle 5 selon l'un ou l'autre des deux sens de rotation. Le module 9 électronique de commande comporte également deux connexions de sortie 16 et 17 aptes être connectées aux deux bornes d'alimentation de la pompe 10 two, pass through connections referenced 13 and 14, and will be explained later. The system schematically shown in Figure 1 further comprises an integrated windshield washer system, only partially shown. This system essentially comprises a bidirectional pump 5 intended to be put in connection with on the one hand, a tank 6 of washing liquid, and on the other hand, at least two nozzles or two sets of nozzles arranged or not in a ramp, located on the wiper arm of the wiper system, and shown schematically in Figure 1 under the references 7 and 8. The two jets or series of nozzles 7 and 8 are arranged on the arm so as to be able to direct two jets of liquid on both sides of the arm. Depending on the direction of rotation of the bidirectional pump 5, only a nozzle or a series of nozzles effectively makes it possible, on a given scanning portion, to generate one or more jets. The direction of rotation of the pump shall be determined so that the jet is always oriented in front of the arm with respect to the scanning direction of the brush arm. Thus, over half of the scanning cycle corresponding to the movement of the arm from its so-called fixed stop position to its position at the top of the glazed surface, called the position opposite to the stationary stop, the jet will be oriented on a first side . On the other half of the scanning cycle corresponding to the movement of the arm from its position opposite the stationary stop to its fixed stop position, the direction of rotation of the pump 5 must be reversed to allow the orientation of a throw on the other side of the arm. Finally, the system comprises an electronic control module 9 which, on reception on a supply connection 15 of a signal for the supply of the bidirectional pump 5, this signal corresponding to the activation of the windshield washer system (for example example by the manual actuation of a control member such as the commodo by the driver of the vehicle), will develop two control signals for driving the bidirectional pump 5 in one or other of the two directions of rotation. The electronic control module 9 also has two output connections 16 and 17 that can be connected to the two supply terminals of the pump 10.

bidirectionnelle. Comme on le voit sur la figure 1, ce module 9 électronique de commande est alimenté en puissance avantageusement par le signal 12 correspondant à la grande vitesse, et reçoit également le signal de référence ou masse par la connexion 10. En outre, les deux signaux de commande envoyés sur les connexions de sortie 16 et 17 sont élaborés à partir d'une combinaison logique des deux signaux de contrôle reçus sur les connexions 13 et 14, comme cela va être à présent explicité. En référence à la figure 2 qui représente simultanément une vue de face et une vue en élévation, un mode de réalisation préféré des moyens 4 de 10 génération des deux signaux de contrôle électriques transitant sur les connexions 13 et 14 selon l'invention va à présent être décrit: Ces moyens comportent en premier lieu une surface 40 formant came, réalisée en matériau électriquement conducteur, liée à rotation concentriquement avec l'arbre du moteur d'entraînement, par exemple par 15 l'intermédiaire d'une roue 40' en matériau non conducteur de type plastique. La surface formant came 40 est par exemple obtenue par estampage d'une plaque métallique, de manière à réaliser une ouverture 41 de forme complémentaire à l'arbre d'entraînement de sorte à assurer le maintien et le guidage en rotation de cette surface formant came autour de l'axe de l'arbre d'entraînement, 20 matérialisé sur la figure 2 par la référence A. Le moteur d'entraînement 1 entraîne donc en rotation synchronisée la roue 40' et la came 40 lors d'un cycle de balayage. La surface 40 formant came est continuellement reliée électriquement à un signal de référence, par exemple un signal de masse. Dans le mode de réalisation préféré représenté, cette liaison à la masse se fait par 25 l'intermédiaire d'un frotteur fixe 42 lui même connecté à la masse. La position de ce frotteur 42 relativement à la surface, et le profil de la surface sont adaptés pour que ce frotteur 42 soit toujours en contact avec la surface 40, et ce, quelle que soit la position angulaire occupée par la came. Les moyens 4 comportent en outre deux frotteurs fixes 43, 44 30 susceptibles d'entrer on non en contact avec la came 40, en fonction de la position angulaire de cette came lors d'un cycle de balayage. Les trois frotteurs 11 bidirectional. As seen in FIG. 1, this electronic control module 9 is advantageously powered by the signal 12 corresponding to the high speed, and also receives the reference signal or ground by the connection 10. In addition, the two signals The control signals sent on the output connections 16 and 17 are developed from a logical combination of the two control signals received on the connections 13 and 14, as will now be explained. With reference to FIG. 2 which simultaneously shows a front view and an elevational view, a preferred embodiment of the means 4 for generating the two electrical control signals passing through the connections 13 and 14 according to the invention will now be These means comprise in the first place a surface 40 forming a cam, made of electrically conductive material, linked to rotation concentrically with the drive motor shaft, for example via a wheel 40 'of material non-conductive plastic type. The cam surface 40 is for example obtained by stamping a metal plate, so as to make an opening 41 of complementary shape to the drive shaft so as to maintain and guide in rotation of this cam surface. around the axis of the drive shaft, shown in FIG. 2 by the reference A. The drive motor 1 therefore rotates the wheel 40 'and the cam 40 during a scanning cycle in synchronized rotation. . The cam surface 40 is continuously electrically connected to a reference signal, for example a ground signal. In the preferred embodiment shown, this connection to ground is via a fixed wiper 42 itself connected to ground. The position of this wiper 42 relative to the surface, and the profile of the surface are adapted so that the wiper 42 is always in contact with the surface 40, and this, regardless of the angular position occupied by the cam. The means 4 further comprise two fixed contactors 43, 44 30 which can not come into contact with the cam 40, as a function of the angular position of this cam during a scanning cycle. The three rubbers 11

sont avantageusement alignés côte à côte, et positionnés les uns par rapport aux autres de telle manière que le frotteur 43 soit au-dessus du frotteur 42, et le frotteur 44 soit au-dessous du frotteur 42. Le premier frotteur 43 sert à générer, sur la connexion 13, un premier signal, appelé signal ARRET_FIXE, délivré à l'électronique de bord du véhicule et interprété par cette électronique de bord pour définir une fenêtre angulaire tors de laquelle le moteur d'entraînement est en rotation et gérer l'arrêt du moteur lorsque le bras est effectivement retourné dans sa position d'arrêt fixe. Il convient de noter que le signal ARRET_FIXE existe déjà classiquement sur les moteurs connus d'essuyage, et est utilisé par les calculateurs type body contrôleur. Ce signal est retransmis par une came et deux frotteurs (frotteur de MASSE et frotteur d'ARRET_FIXE). Dans le cas présent, le positionnement du frotteur fixe 43 et le profil de la came 40 doivent être adaptés pour pouvoir générer un signal ARRET_FIXE utilisable par l'électronique de bord. Compte tenu du positionnement du frotteur 43 choisi ici au-dessus du frotteur 42, la surface 40 présente sensiblement une couronne périphérique externe de largeur minimale sur laquelle le frotteur 42 reste toujours en contact, et une languette 45 en saillie radiale par rapport à cette couronne périphérique sur une portion de la couronne, cette languette permettant d'indexer la position de la came correspondant à une position du bras porte-balai proche de ou égale à la position d'arrêt fixe. Conformément à l'invention, le deuxième frotteur 44 sert quant à lui à générer, sur la connexion 14, un deuxième signal appelé signal POMPE permettant de déterminer les périodes dans lesquelles la pompe bidirectionnelle 5 du système de lave-vitre doit être effectivement actionnée, indépendamment du sens de rotation dans lequel cette pompe doit effectivement être entraînée. Dans l'exempte de réalisation non limitatif préféré, on prévoit de plus que la pompe bidirectionnelle 5 ne soit pas activée pendant toute la durée d'un cycle d'essuyage, mais seulement sur une première fenêtre angulaire d'activation de la pompe précédant et s'étendant sur une période correspondant au début de ta montée du bras depuis sa position arrêt fixe vers sa position opposée à l'arrêt 12 are advantageously aligned side by side, and positioned relative to each other so that the wiper 43 is above the wiper 42, and the wiper 44 is below the wiper 42. The first wiper 43 is used to generate, on the connection 13, a first signal, called OFF_FIXE signal, delivered to the onboard electronics of the vehicle and interpreted by this on-board electronics to define an angular window torsion of which the drive motor is rotating and manage the stop motor when the arm is actually returned to its fixed stop position. It should be noted that the signal STOP_FIXE already exists classically on the known wiping motors, and is used by the computers type body controller. This signal is retransmitted by a cam and two rubbers (mass rub and rub OFF_FIXE). In the present case, the positioning of the fixed wiper 43 and the profile of the cam 40 must be adapted to be able to generate a STOP_FIXE signal usable by the onboard electronics. Given the positioning of the wiper 43 chosen here above the wiper 42, the surface 40 substantially has an outer peripheral ring of minimum width over which the wiper 42 remains in contact, and a tongue 45 projecting radially from this ring peripheral on a portion of the ring, this tongue for indexing the position of the cam corresponding to a position of the brush arm close to or equal to the fixed stop position. According to the invention, the second shoe 44 is used to generate, on the connection 14, a second signal called a PUMP signal making it possible to determine the periods in which the bidirectional pump 5 of the windshield washer system must be effectively actuated, independently of the direction of rotation in which this pump must actually be driven. In the preferred non-limiting embodiment, it is further provided that the bidirectional pump 5 is not activated during the entire duration of a wiping cycle, but only on a first angular window of activation of the preceding pump and extending over a period corresponding to the beginning of the rise of the arm from its fixed stop position to its opposite position to the stop 12

fixe, et sur une deuxième fenêtre angulaire d'activation de la pompe correspondant au début de la descente du bras vers sa position d'arrêt fixe. La surface de came 40, représentée ici à titre d'exemple non limitatif présente donc un profit approprié pour pouvoir générer le signal POMPE correspondant aux exigences ci-dessus. Compte tenu du positionnement du frotteur 44 choisi ici au-dessous du frotteur 42, la surface 40 de came présente ici, du côté intérieur par rapport à la couronne périphérique précitée, deux secteurs 46, 47 placés en opposition par rapport à l'axe A, au niveau desquels la couronne périphérique présente une largeur plus importante que la largeur minimale. L'un des secteurs, référencé 46, est immédiatement consécutif à la portion de la couronne périphérique portant la languette 45. Ainsi, la came 40, dans son mode de réalisation préféré, est une plaque en matériau électriquement conducteur de forme sensiblement circulaire, présentant d'une part, quatre secteurs contigus définissant des zones de contact distinctes, à savoir : - deux premiers secteurs opposés par rapport à t'axe A, définissant une zone de surface de contact de faible largeur de sorte que seul le frotteur 42 puisse être en contact avec la surface 40 - deux autres secteurs 46, 47 opposés par rapport à l'axe A, définissant 20 une zone de surface de contact de largeur plus importante, de façon à permettre le contact avec les deux frotteurs 42et 44 ; et d'autre part, une languette 45 s'étendant radialement sur une portion à cheval sur l'extérieur de deux secteurs consécutifs, pour permettre le contact avec le frotteur 43. 25 On comprendra aisément que d'autres modes de réalisation dans lesquels les frotteurs ne sont pas positionnés côte à côte peuvent également être envisagés sans départir du cadre de la présente invention. La forme de la came devra alors être adaptée pour permettre l'alternance des contacts avec les différents frotteurs. 30 Pour comprendre les différents phases de fonctionnement dans la génération des deux signaux de contrôle ARRET_FIXE et POMPE, les figures 3a à 13 fixed, and on a second angular window of activation of the pump corresponding to the beginning of the descent of the arm towards its fixed stop position. The cam surface 40, shown here by way of non-limiting example, therefore has an appropriate profit to be able to generate the signal PUMP corresponding to the above requirements. Given the positioning of the wiper 44 selected here below the wiper 42, the cam surface 40 has here, on the inner side relative to the aforementioned peripheral ring, two sectors 46, 47 placed in opposition to the axis A , at which the peripheral ring has a greater width than the minimum width. One of the sectors, referenced 46, is immediately consecutive to the portion of the peripheral ring bearing the tongue 45. Thus, the cam 40, in its preferred embodiment, is a plate of electrically conductive material of substantially circular shape, presenting on the one hand, four contiguous sectors defining distinct contact zones, namely: two first opposed sectors with respect to the axis A, defining a zone of contact surface of small width so that only the friction member 42 can be in contact with the surface 40 - two other sectors 46, 47 opposite to the axis A, defining a larger contact area area of greater width, so as to allow contact with the two rubbers 42 and 44; and on the other hand, a tongue 45 extending radially on a portion straddling the outside of two consecutive sectors, to allow contact with the shoe 43. It will be readily understood that other embodiments in which the The wipers are not positioned side by side may also be contemplated without departing from the scope of the present invention. The shape of the cam must then be adapted to allow the alternation of the contacts with the different rubbers. To understand the different operating phases in the generation of the two OFF_FIXE and PUMP control signals, FIGS. 3a to 13

3f illustrent les positions angulaires occupées successivement par la came lors d'un cycle de balayage, la came étant entraînée dans le sens de rotation antihoraire sur les figures (Une came tournant dans l'autre sens pourrait également être envisagée, sa forme devant alors être également adaptée en conséquence): Sur la figure 3a, correspondant à la position d'arrêt fixe du bras d'essuyage, on voit que les trois frotteurs 42, 43, 44 sont en contact avec la surface 40. Ainsi, les trois frotteurs sont portés au même potentiel que le signal de référence, par exempte au potentiel de masse. Puis, lorsque la came arrive dans la position représentée sur la figure 3b, on note que le frotteur 43 est encore au niveau de l'ailette 45, mais que le frotteur 44 est au niveau d'un secteur de faible largeur, de sorte qu'il devient le seul frotteur à ne plus être en contact avec la surface 40. Par suite, comme représenté sur la figure 3c, l'ailette 45 a tourné suffisamment pour que le frotteur 43 ne soit plus en contact avec la surface 40. 3f illustrate the angular positions successively occupied by the cam during a scanning cycle, the cam being driven in the anticlockwise rotation direction in the figures (A cam turning in the other direction could also be envisaged, its shape then having to be also adapted accordingly): In Figure 3a, corresponding to the fixed stop position of the wiper arm, it can be seen that the three wipers 42, 43, 44 are in contact with the surface 40. Thus, the three wipers are brought to the same potential as the reference signal, for example to the ground potential. Then, when the cam arrives in the position shown in FIG. 3b, it is noted that the wiper 43 is still at the level of the fin 45, but that the wiper 44 is at a sector of small width, so that it becomes the only scraper to no longer be in contact with the surface 40. As a result, as shown in FIG. 3c, the fin 45 has rotated sufficiently that the wiper 43 is no longer in contact with the surface 40.

Le frotteur 44 est quant à lui toujours au niveau du secteur de faible largeur, et donc sans contact avec la surface. Dans la situation représentée sur la figure 3d, c'est un secteur de plus grande largeur qui arrive au niveau des frotteurs, de sorte que les deux frotteurs 42 et 44 sont en contact avec la surface 40. The wiper 44 is meanwhile always at the level of the narrow sector, and therefore without contact with the surface. In the situation shown in FIG. 3d, it is a sector of greater width that reaches the level of the rubbers, so that the two rubbers 42 and 44 are in contact with the surface 40.

Dans la situation représentée sur ta figure 3e, la largeur du secteur concerné redevient faible, de sorte que seul le frotteur 42 est en contact avec la surface 40. Enfin, la dernière figure représente la dernière position de la came sur un cycle d'essuyage, correspondant sensiblement à l'état de la figure 3d au 25 niveau des frotteurs. Ainsi, les différentes positions angulaires de la came permettent de définir six états distincts des différents frotteurs qui permettent de définir six fenêtres angulaires successives sur un cycle complet de balayage, chaque passage d'une fenêtre angulaire à l'autre provoquant le changement d'état de 30 l'un ou l'autre des signaux ARRET_FIXE et POMPE. 14 In the situation shown in FIG. 3e, the width of the sector concerned becomes small, so that only the wiper 42 is in contact with the surface 40. Finally, the last figure represents the last position of the cam on a wiping cycle. substantially corresponding to the state of FIG. 3d at the level of the rubbers. Thus, the different angular positions of the cam make it possible to define six distinct states of the different rubbers which make it possible to define six successive angular windows over a complete scan cycle, each transition from one angular window to the other causing the change of state. one or the other of the STOP_FIXE and PUMP signals. 14

On notera que la came électrique décrite ci-dessus, en association avec les différents frotteurs, pourrait être remplacée par toute autre surface formant came coopérant avec des moyens fixes de lecture de la came de façon à générer les deux signaux de contrôle ARRET_FIXE et POMPE. Ainsi, la came peut être de nature purement mécanique, et les moyens de lecture peuvent être tout type de moyens permettant de lire l'information relative à la position angulaire de la came, par contact ou sans contact (capteurs électromagnétiques ...). Les deux premières courbes du diagramme de la figure 4 donnent l'allure des signaux de contrôle ARRET_FIXE et POMPE obtenus au cours de ces six fenêtres angulaires référencées de I à VI en bas du diagramme. Le premier signal présente l'allure classique d'un signal d'ARRET_FIXE, avec un instant OAF, représenté en pointillés sur le diagramme, et représentatif de la position du bras porte-balai dans la position opposée à l'arrêt fixe. Toute la zone dans laquelle le signal ARRET_FIXE est en position haute correspond aux situations dans lesquels le frotteur 43 n'est pas en contact avec la came, c'est-à-dire sur la majeure partie du mouvement de rotation de la came, sauf lorsque l'ailette 45 arrive en regard du frotteur 43. Le second signal POMPE présente quant à lui deux périodes où le signal est à l'état haut, correspondant aux situations dans lesquelles le frotteur 44 n'est pas en contact avec la surface de came. En comparant les deux signaux, on constate que l'on a bien obtenu un signal POMPE permettant que la pompe bidirectionnelle 5 ne soit activée que lors des deux fenêtres angulaires d'activation de la pompe définies précédemment, sur une partie de la montée du bras depuis sa position arrêt fixe vers sa position opposée à l'arrêt fixe, et sur une partie de la descente du bras vers sa position d'arrêt fixe. Les deux signaux de contrôle ARRET_.FIXE et POMPE ainsi générés vont être combinés logiquement au niveau du module électronique de commande 9 de façon à générer les deux signaux de commande COM1 et COM2 dont l'évolution est représentée sur les deux dernières courbes du diagramme de la figure 4, et qui vont permettre l'entraînement en rotation de la pompe bidirectionnelle. 15 It will be noted that the electric cam described above, in association with the various rubbers, could be replaced by any other camming surface cooperating with fixed means for reading the cam so as to generate the two control signals OFF_FIXE and PUMP. Thus, the cam may be purely mechanical in nature, and the reading means may be any type of means for reading information relating to the angular position of the cam, by contact or without contact (electromagnetic sensors ...). The first two curves of the diagram of FIG. 4 give the appearance of the control signals STOP_FIX and PUMP obtained during these six angular windows referenced from I to VI at the bottom of the diagram. The first signal has the conventional appearance of a STOP_FIX signal, with an OAF moment, represented in dashed lines in the diagram, and representative of the position of the brush holder arm in the opposite position to the stationary stop. The entire zone in which the OFF_FIXE signal is in the up position corresponds to the situations in which the wiper 43 is not in contact with the cam, that is to say on most of the rotational movement of the cam, except when the fin 45 comes opposite the wiper 43. The second signal PUMP has meanwhile two periods when the signal is high, corresponding to situations in which the wiper 44 is not in contact with the surface of cam. By comparing the two signals, it can be seen that a PUMP signal has been obtained enabling the bidirectional pump 5 to be activated only during the two angular windows of activation of the pump defined above, on a part of the rise of the arm. from its fixed stop position to its opposite position to the stationary stop, and on a part of the descent of the arm to its fixed stop position. The two control signals OFF_.FIXE and PUMP thus generated will be combined logically at the level of the electronic control module 9 so as to generate the two control signals COM1 and COM2 whose evolution is represented on the last two curves of the control diagram. Figure 4, which will allow the rotational drive of the bidirectional pump. 15

Ainsi, le signal classique ARRET_FIXE est utilisé non seulement pour la gestion de l'alimentation du moteur d'entraînement, mais aussi, conformément à l'invention, pour synchroniser l'alternance de l'arrosage. Le signal POMPE nouvellement créé, va servir quant à lui à gérer les périodes dans lesquelles la pompe bidirectionnelle 5 doit effectivement: être actionnée, et à gérer l'arrêt de la pompe. Le passage d'une fenêtre à l'autre pour les six fenêtres angulaires successives I à VI décrites précédemment, provoquant à chaque fois le changement d'état de l'un ou l'autre des signaux ARRET_FIXE et POMPE, on voit qu'il est possible de synchroniser le début et la fin de chaque signal de commande COM1 et COM2. Ainsi, le signal COM1 représenté sur la figure 4 passe à l'état haut à chaque transition de la fenêtre angulaire III à la fenêtre angulaire IV, et retourne à l'état bas à chaque transition de la fenêtre angulaire VI à la fenêtre angulaire I. La pompe bidirectionnelle 5 est donc entraînée en rotation dans un premier sens au cours des fenêtres angulaires II et III. De manière similaire, le signal COM2 représenté sur la figure 4 passe à l'état bas à chaque transition de la fenêtre angulaire IV à la fenêtre angulaire VI, et retourne à l'état haut à chaque transition de la fenêtre angulaire V à la fenêtre angulaire VI. La pompe bidirectionnelle 5 est donc entraînée en rotation dans un deuxième sens au cours de la fenêtre angulaire V. On notera que la pompe n'est pas du tout entraînée au cours des fenêtres angulaires I, IV et VI. Un exemple de réalisation possible d'un module électronique 9 de commande équipant le système de lave-vitre va maintenant être décrit en référence à la figure 5: Sur la partie gauche de la figure, on a représenté schématiquement le moteur d'entraînement 1 avec les signaux de commande à petite vitesse et à grande vitesse reçus respectivement par les connexions 11 et 12, ainsi que la came 40 et les différents frotteurs dont l'association permet de générer les signaux de contrôle ARRET_FIXE et POMPE respectivement sur les connexions 13 et 14, délivrés en entrée du module 9. 16 Thus, the conventional signal STOP_FIXE is used not only for the power management of the drive motor, but also, according to the invention, to synchronize the alternation of watering. The newly created PUMP signal will serve for its part to manage the periods in which the bidirectional pump 5 must actually: be actuated, and manage the stopping of the pump. The passage from one window to another for the six successive angular windows I to VI described above, causing each time the change of state of one or the other signals STOP_FIXE and PUMP, we see that it It is possible to synchronize the start and end of each control signal COM1 and COM2. Thus, the signal COM1 shown in FIG. 4 goes high at each transition from the angular window III to the angular window IV, and returns to the low state at each transition from the angular window VI to the angular window I The bidirectional pump 5 is thus rotated in a first direction during the angular windows II and III. Similarly, the signal COM2 shown in FIG. 4 goes low at each transition from the angular window IV to the angular window VI, and returns to the high state at each transition from the angular window V to the window. angular VI. The bidirectional pump 5 is thus rotated in a second direction during the angular window V. It will be noted that the pump is not driven at all during the angular windows I, IV and VI. An exemplary possible embodiment of an electronic control module 9 fitted to the windshield washer system will now be described with reference to FIG. 5: On the left-hand part of the figure, there is shown schematically the drive motor 1 with the low-speed and high-speed control signals received respectively by the connections 11 and 12, as well as the cam 40 and the various rubbers, the combination of which makes it possible to generate the STOP_FIXE and PUMP control signals respectively on the connections 13 and 14 , delivered at the input of module 9. 16

Le module de contrôle 9 comporte un module de logique 90 présentant de préférence un seul étage de mémorisation. L'ensemble de la logique est réalisé en utilisant des portes classiques de type NAND, NOR, XOR etc. Pour augmenter sa fiabilité, on prévoit avantageusement de n'alimenter le module de logique 90 que pendant les phases d'utilisation du système d'essuyage (en petite vitesse ou en grande vitesse, le mode intermittent étant considéré comme la petite vitesse), en utilisant le signal de commande à grande vitesse et/ou le signal de commande à petite vitesse. Dans l'exemple non limitatif représenté, le module 90 ne reçoit que le signal de commande grande vitesse de la connexion 12. Il convient en effet de noter que, même lorsque le moteur n'est alimenté qu'en petite vitesse, une tension apparaît quand même sur la connexion 12, cette tension étant de valeur suffisante pour alimenter la logique de l'électronique. Le module de logique 90 délivre, sur deux connexions de sortie 93, 94, les deux signaux COM1 et COM2 obtenus par combinaisons logiques des signaux ARRET_FIXE et POMPE provenant des moyens 4. Les combinaisons logiques spécifiques à l'exemple de réalisation décrit ici seront explicitées ultérieurement en référence aux figures 6 et 7. Le module 9 reçoit enfin le signal d'activation de la pompe sur la 20 connexion 15, ce signal servant à l'alimentation en puissance de la pompe bidirectionnelle 5. La commande de puissance de la pompe bidirectionnelle 5 est basée sur une paire de relais électromagnétiques 91 et 92, montés de façon à inverser le sens de distribution de l'alimentation afin que la pompe puisse tourner dans les 25 deux sens de rotation. Un état de repos permet de ne pas alimenter la pompe sur certaines portions du chemin parcouru par le balai sur le pare-brise. Plus précisément, le relais 91 est connecté à la sortie de la logique 90 par la connexion 93 et reçoit ainsi le signal COM1. Le relais 92 est quant à lui connecté à la sortie de la logique 94 et reçoit ainsi le signal COM2. La sortie du 30 relais 91 est reliée à l'une des bornes d'alimentation de la pompe bidirectionnelle 5, par ta connexion 16, et la sortie du relais 92 est reliée à 17 The control module 9 comprises a logic module 90 preferably having a single storage stage. The whole logic is realized by using classic doors of NAND, NOR, XOR type, etc. To increase its reliability, it is advantageous to supply the logic module 90 only during the phases of use of the wiper system (in low speed or high speed, the intermittent mode being considered as the low speed), using the high speed control signal and / or the low speed control signal. In the non-limiting example shown, the module 90 receives only the high-speed control signal of the connection 12. It should indeed be noted that, even when the motor is powered only in low speed, a voltage appears still on the connection 12, this voltage being of sufficient value to feed the logic of the electronics. The logic module 90 delivers, on two output connections 93, 94, the two signals COM1 and COM2 obtained by logical combinations of the signals ARRET_FIXE and PUMP from the means 4. The logical combinations specific to the embodiment described here will be explained. Referring now to FIGS. 6 and 7, the module 9 finally receives the activation signal from the pump on the connection 15, this signal serving to supply power to the bidirectional pump 5. The power control of the pump Bidirectional 5 is based on a pair of electromagnetic relays 91 and 92, mounted to reverse the feed direction of delivery so that the pump can rotate in both directions of rotation. A state of rest makes it possible not to feed the pump on certain portions of the path traveled by the broom on the windshield. More specifically, the relay 91 is connected to the output of the logic 90 via the connection 93 and thus receives the signal COM1. Relay 92 is connected to the output of logic 94 and thus receives the signal COM2. The output of the relay 91 is connected to one of the power supply terminals of the bidirectional pump 5, via the connection 16, and the output of the relay 92 is connected to 17

l'autre borne d'alimentation de la pompe bidirectionnelle 5, par la connexion 16. Chaque contact de sortie des relais 91 et 92 peut occuper deux positions selon le signal de commande COM1 ou COM2 - une première position dans laquelle le contact de sortie est à la 5 masse ; dans ce cas l'alimentation reçue sur la connexion 15 n'est pas transmise à la pompe bidirectionnelle. - une deuxième position dans laquelle le contact de sortie est relié à la connexion 15 ; dans ce cas, l'alimentation reçue sur la connexion 15 est transmise sur l'une ou l'autre des bornes d'alimentation de la pompe. 10 Les signaux de commande COM1 ou COM2 permettent ainsi de gérer l'entraînement de la pompe 5 dans l'un ou l'autre des sens de rotation. La solution à relais est préférée pour des raisons de simplicité et de faible coût. Les relais peuvent en outre être combinés en un seul composant pour réduire encore les coûts. Néanmoins, d'autres solutions à base de 15 transistors, bien que plus coûteuses, peuvent également être envisagées sans départir du cadre de la présente invention. La figure 6 illustre schématiquement un mode de réalisation possible du module de logique 90, sauf en ce qui concerne la partie alimentation par le signal grande vitesse qui n'a pas été représentée: 20 L'étage de mémorisation est ici composé d'une bascule RS 900, recevant en entrée les deux signaux de contrôle électriques ARRET_FIXE et POMPE. La bascule RS est constituée classiquement de deux portes NAND, chacune des portes NAND recevant sur une première entrée l'un ou l'autre des signaux ARRET_FIXE et POMPE, et, sur une deuxième entrée, la sortie de l'autre porte 25 NAND. L'allure des signaux de sortie S1 et S2 de la bascule RS, associés aux signaux de contrôle électriques ARRET__FIXE et POMPE déjà décrits précédemment sur un cycle de balayage, est représentée sur le diagramme de la figure 7. Le signal de sortie S1 commande directement un transistor de puissance T1, qui délivre le signal COM1 décrit précédemment pour la commande du relais 30 91. Le signal de sortie S2 est délivré à un module 901 sur la première entrée d'une troisième porte NAND, la deuxième entrée de cette porte NAND recevant 18 the other supply terminal of the bidirectional pump 5, by the connection 16. Each output contact of the relays 91 and 92 can occupy two positions according to the control signal COM1 or COM2 - a first position in which the output contact is to the mass; in this case the power received on the connection 15 is not transmitted to the bidirectional pump. a second position in which the output contact is connected to the connection 15; in this case, the power received on the connection 15 is transmitted on one or the other of the power supply terminals of the pump. The control signals COM1 or COM2 thus make it possible to manage the driving of the pump 5 in one or other of the directions of rotation. The relay solution is preferred for reasons of simplicity and low cost. The relays can also be combined into a single component to further reduce costs. Nevertheless, other solutions based on 15 transistors, although more expensive, can also be envisaged without departing from the scope of the present invention. FIG. 6 schematically illustrates a possible embodiment of the logic module 90, except for the high-speed signal feed portion which has not been shown: The storage stage here is composed of a flip-flop RS 900, receiving as input the two electric control signals ARRET_FIXE and PUMP. The RS flip-flop is conventionally composed of two NAND gates, each of the NAND gates receiving on one input one or the other of the OFF_FIXE and PUMP signals, and on a second input, the output of the other NAND gate. The appearance of the output signals S1 and S2 of the RS flip-flop, associated with the electrical OFF and FIXED control signals already described previously on a scanning cycle, is represented in the diagram of FIG. 7. The output signal S1 directly controls a power transistor T1, which delivers the signal COM1 previously described for the control of the relay 91. The output signal S2 is delivered to a module 901 on the first input of a third NAND gate, the second input of this NAND gate receiving 18

le signal de contrôle POMPE. La sortie de la troisième porte NAND est ensuite inversée logiquement par une quatrième porte NAND, avant d'être délivrée à un transistor de puissance T2, qui délivre enfin le signal COM2 pour la commande du relais 92. the PUMP control signal. The output of the third NAND gate is then inverted logically by a fourth NAND gate, before being delivered to a power transistor T2, which finally delivers the signal COM2 for the control of the relay 92.

Il convient de noter que le module électronique de commande 9 sera en outre avantageusement équipé de circuits de protection (non représentés) contre les parasites électromagnétiques en cas de surcharge ou de court-circuit. Le module électrique de commande 9 a été décrit jusqu'ici comme étant un module à part entière du système de lave-vitre. Néanmoins, dans le cas où une électronique est déjà présente sur le moteur, la logique décrite précédemment sera intégrée avantageusement dans cette électronique courante déjà présente. It should be noted that the electronic control module 9 will also advantageously be equipped with protection circuits (not shown) against electromagnetic interference in the event of overload or short circuit. The electrical control module 9 has hitherto been described as a separate module of the windshield washer system. Nevertheless, in the case where electronics are already present on the motor, the logic described above will advantageously be integrated in this current electronics already present.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Système d'essuyage d'une surface vitrée de véhicule automobile présentant un système (5, 7, 8, 9) de lave-vitre intégré apte à être utilisé en association avec un réservoir (6) contenant un liquide de lavage, ledit système d'essuyage comprenant un moteur (1) d'entraînement d'au moins un bras porte-balai, et des moyens (4) de génération de signaux de contrôle électriques liés au moteur (1) d'entraînement aptes à générer des signaux (ARRET_FIXE, POMPE) de contrôle électriques variant en fonction de la position angulaire du bras porte-balai sur la surface vitrée, et le système de lave-vitre comportant une pompe (5) bidirectionnelle destinée à être reliée d'une part, audit réservoir (6), et d'autre part, à au moins deux gicleurs (7, 8), disposés sur ledit bras porte-balai et aptes à délivrer au moins deux jets de liquide de part et d'autre du bras, la pompe bidirectionnelle étant apte à être entraînée dans deux sens opposés de rotation pour alimenter alternativement l'un ou l'autre des gicleurs sous le contrôle desdits moyens (4) de génération de signaux de contrôle électriques de façon à délivrer des jets de liquide en avant du bras par rapport à la direction de balayage, caractérisé en ce que lesdits moyens (4) de génération comportent une surface formant came (40) liée à rotation concentriquement avec l'arbre du moteur (1) d'entrainement, et deux moyens (43, 44) fixes de lecture de la came aptes à coopérer avec ladite came suivant les positions angulaires occupées par ladite came, lesdits moyens (4) de génération étant ainsi aptes à délivrer sur les deux moyens de lecture deux signaux (ARRET_FIXE, POMPE) de contrôle électriques variant chacun en fonction de la position angulaire du bras porte-balai sur la surface vitrée, un premier signal de contrôle électrique (ARRET_FIXE) utilisé pour définir une fenêtre angulaire lors de laquelle le moteur d'entraînement est en rotation et gérer l'arrêt du moteur dans une position d'arrêt fixe du bras, et un deuxième signal de contrôle électrique (POMPE) permettant de déterminer les périodes dans lesquelles la pompe bidirectionnelle (5) du système de lave-vitre doit être 20 effectivement actionnée, et en ce que le système d'essuyage comporte en outre un module (9) électronique de commande apte à générer, à partir d'une combinaison logique desdits deux signaux (ARRET_FIXE, POMPE) de contrôle électriques, deux signaux (COM1, COM2) de commande pour l'entraînement en rotation de ladite pompe bidirectionnelle (5) dans les deux sens opposés de rotation. 1. System for wiping a glazed surface of a motor vehicle having a system (5, 7, 8, 9) for an integrated windscreen washer suitable for use in association with a reservoir (6) containing a washing liquid, said wiper system comprising a motor (1) for driving at least one brush arm, and means (4) for generating electrical control signals connected to the drive motor (1) capable of generating signals (STOP_FIXE, PUMP) electrical control varying according to the angular position of the brush holder arm on the glass surface, and the windshield washer system comprising a bidirectional pump (5) intended to be connected on the one hand, to said tank (6), and secondly, at least two nozzles (7, 8), arranged on said brush-holder arm and able to deliver at least two jets of liquid on either side of the arm, the bidirectional pump being able to be driven in two opposite directions of rotation for food alternating between one or the other of the nozzles under the control of said means (4) for generating electrical control signals so as to deliver jets of liquid in front of the arm with respect to the scanning direction, characterized in that said generation means (4) comprise a cam surface (40) linked to concentrically rotate with the drive motor shaft (1), and two fixed cam reading means (43, 44) adapted to cooperate with said cam according to the angular positions occupied by said cam, said means (4) of generation being thus able to deliver on the two reading means two signals (STOP_FIXE, POMPE) electric control each varying according to the angular position of the door arm -balai on the glass surface, a first electric control signal (OFF_FIXE) used to define an angular window during which the drive motor is rotating and manage the stop the engine in a stationary stop position of the arm, and a second electrical control signal (PUMP) for determining the periods in which the bidirectional pump (5) of the windshield washer system is to be actuated, and in that that the wiper system further comprises an electronic control module (9) able to generate, from a logical combination of said two signals (STOP_FIXE, PUMP) electrical control, two signals (COM1, COM2) control for rotating said bidirectional pump (5) in two opposite directions of rotation. 2. Système d'essuyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième signal de contrôle électrique (POMPE) généré par lesdits moyens (4) de génération est tel que la pompe bidirectionnelle (5) ne peut être activée que sur une première fenêtre angulaire d'activation précédant et s'étendant sur une période correspondant à une partie de la montée du bras depuis sa position arrêt fixe vers sa position opposée à l'arrêt fixe, et sur une deuxième fenêtre angulaire d'activation de la pompe correspondant à une partie de la descente du bras vers sa position d'arrêt fixe. Wiper system according to claim 1, characterized in that the second electrical control signal (PUMP) generated by said generating means (4) is such that the bidirectional pump (5) can be activated only on a first angular activation window preceding and extending over a period corresponding to a portion of the rise of the arm from its fixed stop position to its opposite position to the fixed stop, and a second angular window of activation of the corresponding pump. at a part of the descent of the arm to its fixed stop position. 3. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface formant came (40) est une surface plane en matériau électriquement conducteur connectée électriquement à un signal de référence, et en ce que les deux moyens de lecture fixes sont constitués par deux frotteurs (43, 44) aptes à entrer ou non en contact électrique avec la surface de ladite came suivant les positions angulaires occupées par ladite came. Wiper system according to one of the preceding claims, characterized in that the cam surface (40) is a flat surface of electrically conductive material electrically connected to a reference signal, and that both fixed readings are constituted by two wipers (43, 44) able to enter or not in electrical contact with the surface of said cam according to the angular positions occupied by said cam. 4. Système d'essuyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surface plane formant came (40) est connectée à un signal de référence par l'intermédiaire d'un troisième frotteur (42) connecté électriquement à une masse, la surface présentant une forme telle que le troisième frotteur (42) est toujours en contact électrique avec ladite surface, quelles que soient les positions angulaires occupées par ladite came. 21 A wiper system according to claim 3, characterized in that the planar cam surface (40) is connected to a reference signal via a third wiper (42) electrically connected to a ground, the surface having a shape such that the third wiper (42) is always in electrical contact with said surface, regardless of the angular positions occupied by said cam. 21 5. Système d'essuyage selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits frotteurs (43 , 44) sont placés de part et d'autre du troisième frotteur (42), et en ce que la surface plane formant came (40) présente d'une part, quatre secteurs contigus définissant des zones de contact distinctes, deux premiers secteurs opposés par rapport à l'axe de rotation (A) du moteur d'entraînement définissant une zone de surface de contact de faible largeur permettant un contact avec le seul troisième frotteur (43), et deux autres secteurs (46, 47) opposés par rapport audit axe (A), définissant une zone de surface de contact de largeur plus importante, de façon à permettre le contact simultané avec le troisième frotteur (42) et le frotteur (44) délivrant le deuxième signal de contrôle électrique (POMPE), et d'autre part, une languette (45) s'étendant radialement sur une portion à cheval sur l'extérieur de deux secteurs consécutifs, pour permettre le contact avec le frotteur (43) délivrant le premier signal de contrôle électrique (ARRET_FIXE). Wiper system according to claim 4 taken in combination with claim 2, characterized in that said wipers (43, 44) are placed on either side of the third wiper (42), and in that the surface cam-forming plane (40) has, on the one hand, four contiguous sectors defining distinct contact areas, two first sectors opposite to the axis of rotation (A) of the drive motor defining a contact surface area of small width allowing contact with the only third wiper (43), and two other sectors (46, 47) opposite with respect to said axis (A), defining a contact surface area of greater width, so as to allow contact simultaneous with the third wiper (42) and the wiper (44) delivering the second electrical control signal (PUMP), and secondly, a tongue (45) extending radially on a portion straddling the outside of two consecutive sectors fs, to allow contact with the wiper (43) delivering the first electrical control signal (OFF_FIXE). 6. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module (9) électronique de commande comporte un module de logique (90) recevant en entrée les deux signaux de contrôles électriques (ARRET_FIXE, POMPE) délivrés par les deux moyens fixes de lecture (43, 44), et générant en sortie tes deux signaux de commande (COM1, COM2). Wiper system according to any one of the preceding claims, characterized in that the electronic control module (9) comprises a logic module (90) receiving as input the two electrical control signals (STOP_FIX, PUMP) delivered. by the two fixed reading means (43, 44), and outputting the two control signals (COM1, COM2). 7. Système d'essuyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit module de logique (90) n'est alimenté que pendant les phases d'utilisation du système d'essuyage. 7. A wiper system according to claim 6, characterized in that said logic module (90) is powered only during the phases of use of the wiper system. 8. Système d'essuyage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit module de logique (90) est alimenté uniquement par un signal commandant l'entraînement à grande vitesse du moteur (1) d'entraînement. 22 The wiper system of claim 7, characterized in that said logic module (90) is powered only by a signal controlling the high speed drive of the drive motor (1). 22 9. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le module (9) électronique de commande est apte à recevoir en outre, sur une connexion d'alimentation (15), un signal d'activation de la pompe servant à l'alimentation en puissance de la pompe bidirectionnelle (5). 9. A wiper system according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the electronic control module (9) is adapted to further receive, on a power connection (15), a signal of activating the pump used to supply power to the bidirectional pump (5). 10. Système d'essuyage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le module (9) électronique de commande comporte une paire de relais électromagnétiques (91 et 92), recevant chacun un des deux signaux de commande (COM1, COM2), la sortie du premier relais (91) étant connectée à l'une des bornes d'alimentation de la pompe bidirectionnelle, la sortie du deuxième relais (92) étant connectée à l'autre borne d'alimentation de la pompe bidirectionnelle, chaque relais comportant un contact de sortie permettant de transmettre ou non ledit signal d'activation sur l'une ou l'autre des bornes d'alimentation de ta pompe pour entraîner la pompe dans un sens ou dans l'autre. Wiper system according to Claim 9, characterized in that the electronic control module (9) comprises a pair of electromagnetic relays (91 and 92), each receiving one of the two control signals (COM1, COM2), the the output of the first relay (91) being connected to one of the supply terminals of the bidirectional pump, the output of the second relay (92) being connected to the other supply terminal of the bidirectional pump, each relay having a output contact for transmitting or not said activation signal on one or other of the power supply terminals of the pump for driving the pump in one direction or the other. 11. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le module de logique (90) comprend un étage de mémorisation composé d'une bascule RS (900), recevant en entrée les deux signaux de contrôle électriques (ARRET FIXE et POMPE). 11. A wiper system according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the logic module (90) comprises a storage stage composed of a RS flip-flop (900), receiving as input the two signals of electrical control (FIXED STOP and PUMP). 12. Système d'essuyage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la bascule RS (900) délivre un premier signal de sortie (Si) à un premier transistor de puissance (T1) générant l'un (COM1) des deux signaux de commande, ainsi qu'un deuxième signal de sortie (S2), et en ce que le module logique (90) comprend en outre une porte NAND recevant, sur une première entrée, le deuxième signal de sortie (S2) et, sur une deuxième entrée, le deuxième signal de contrôle électrique (POMPE), la sortie de ladite porte NAND étant inversée logiquement avant d'être délivrée à un deuxième transistor de puissance (T2) générant l'autre (COM2) signal de commande. A wiper system according to claim 11, characterized in that the RS flip-flop (900) delivers a first output signal (Si) to a first power transistor (T1) generating one (COM1) of the two output signals. control, and that a second output signal (S2), and in that the logic module (90) further comprises a NAND gate receiving, on a first input, the second output signal (S2) and, on a second input, the second electrical control signal (PUMP), the output of said NAND gate being inverted logically before being delivered to a second power transistor (T2) generating the other (COM2) control signal.