DISPOSITIF DE REGLAGE DE LA POSITION ANGULAIRE D'UNE ANTENNE MOBILE PAR RAPPORT A UN SATELLITE DE COMMUNICATION L'invention concerne les antennes mobiles destinées à 5 recevoir les émissions, notamment de télévision, à partir de satellites. Ces antennes pour usage nomade, par exemple pour camping-car ou caravane, doivent être réorientées toutes les fois qu'elles sont déplacées. 10 Pour ce faire, l'usager dispose de tables donnant par secteur la position en angle d'élévation et d'azimut de chaque satellite. En France, par exemple, chaque secteur correspond à un département. Actuellement ces réglages s'opèrent au jugé, par rotation 15 d'un bras pour le réglage en azimut et au moyen d'un câble pour le réglage en élévation, en surveillant l'image émise sur l'écran du téléviseur. On conçoit qu'un tel mode opératoire est fastidieux et n'assure pas un réglage optimum. C'est pourquoi, il existe des 20 antennes complètement motorisées dont le positionnement s'effectue automatiquement. Toutefois ces d'antennes sont très onéreuses. Il existe donc une demande pour une antenne d'un coût raisonnable permettant un réglage précis et facile de sa position. 25 Le but de l'invention est donc de proposer une antenne de ce type. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de réglage de la position angulaire, en azimut et en élévation, d'une antenne mobile par rapport à un satellite de 30 communication comportant une antenne liée en rotation autour d'un axe horizontal à une base, elle-même mobile en rotation autour d'un axe vertical. Dans ce dispositif, les réglages en azimut et en élévation sont assurés par une tige de manoeuvre unique animée d'un mouvement de translation vertical entre une première position de sélection du réglage en azimut et une seconde position de sélection du réglage en élévation et d'un mouvement de rotation autour d'un axe vertical pour assurer le réglage angulaire de la position sélectionnée. The invention relates to mobile antennas intended to receive the transmissions, in particular of television, from satellites. These antennas for nomadic use, for example for camper or caravan, must be redirected whenever they are moved. To do this, the user has tables giving by sector the position in elevation angle and azimuth of each satellite. In France, for example, each sector corresponds to a department. Currently, these adjustments are judged by rotating an arm for azimuth adjustment and by means of a cable for elevation adjustment, by monitoring the image transmitted on the television screen. It is conceivable that such a procedure is tedious and does not ensure optimum adjustment. Therefore, there are fully motorized antennas whose positioning is automatic. However these antennas are very expensive. There is therefore a demand for an antenna of a reasonable cost allowing a precise and easy adjustment of its position. The object of the invention is therefore to propose an antenna of this type. For this purpose, the present invention relates to a device for adjusting the angular position, in azimuth and elevation, of a mobile antenna with respect to a communication satellite comprising an antenna linked in rotation about a horizontal axis. at a base, itself rotatable about a vertical axis. In this device, the azimuth and elevation adjustments are ensured by a single operating rod animated with a vertical translation movement between a first position of selection of the azimuth adjustment and a second position of selection of the elevation adjustment and a rotational movement about a vertical axis to provide angular adjustment of the selected position.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : la tige de manoeuvre porte à son extrémité supérieure un pignon de sélection de la position de réglage et de mise en rotation du mécanisme sélectionné. le mécanisme de sélection et de mise en oeuvre du réglage en azimut est composé d'une roue d'engrenage à denture interne montée dans la platine inférieure de la base et entraînée en rotation autour de l'axe vertical par le pignon porté par la tige. le mécanisme de sélection du réglage en élévation est composé d'une roue d'engrenage portée par l'extrémité inférieure d'un arbre monté libre en rotation dans la base, et entraînée en rotation autour de l'axe vertical par le pignon porté la tige de manoeuvre. le mécanisme de réglage de l'angle d'élévation est composé d'une vis sans fin portée par l'arbre au-dessus de la roue d'entraînement en rotation de celui-ci et engrenant avec un secteur denté porté par un bras fixé sur l'antenne et articulé autour de l'axe horizontal. - Une boussole et un inclinomètre électroniques sont montés 30 dans un boîtier lié aux mouvements de l'arbre et de la platine de la base. Un afficheur des informations transmises par la boussole et l'inclinomètre est associé au dispositif. According to other advantageous features of the invention: the operating rod carries at its upper end a pinion for selecting the setting position and rotating the selected mechanism. the selection and implementation mechanism of the azimuth adjustment is composed of a gear wheel with internal teeth mounted in the bottom plate of the base and driven in rotation about the vertical axis by the pinion carried by the rod . the mechanism for selecting the elevation adjustment is composed of a gear wheel carried by the lower end of a shaft rotatably mounted in the base, and driven in rotation about the vertical axis by the pinion carried the operating rod. the adjustment mechanism of the elevation angle is composed of a worm carried by the shaft above the drive wheel in rotation thereof and meshing with a toothed sector carried by a fixed arm on the antenna and articulated around the horizontal axis. An electronic compass and inclinometer are mounted in a housing related to the movements of the shaft and base plate. A display of the information transmitted by the compass and the inclinometer is associated with the device.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre indicatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue générale de l'antenne de l'invention, La figure 2 est une vue de l'installation de l'antenne dans un local mobile, La figure 3 est une vue générale du mécanisme de l'invention, La figure 4 est une vue du mécanisme de sélection et de réglage de l'azimut, ù La figure 5 est une vue du mécanisme de sélection du réglage en élévation et, La figure 6 est une vue de l'implantation des moyens de mesure angulaires. Sur la figure 1 on voit une antenne (1) articulée sur une base (2) reliée à une poignée (3) par une tige de manoeuvre (4). Un cadran d'affichage (5) porté par la base (2) est également visible sur cette figure. Comme on le voit sur la figure 2, en position de fonctionnement, l'antenne (1) et la base (2) sont placés à l'extérieur du toit (6) du local mobile (7) dans lequel on désire recevoir les émissions d'un satellite alors que la poignée (3), la tige de manoeuvre (4) et le cadran d'affichage (5) sont disposés à l'intérieur. La base (2) est mobile en rotation autour d'un axe YY' vertical alors que l'antenne (1) pivote autour d'un axe XX' horizontal. Other features and advantages of the invention will become clear from reading the description below, given for information with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a general view of the antenna of the invention; FIG. 2 is a view of the installation of the antenna in a mobile room; FIG. 3 is a general view of the mechanism of the invention; FIG. 4 is a view of the mechanism for selecting and adjusting the azimuth; 5 is a view of the elevation adjustment selection mechanism and FIG. 6 is a view of the implantation of the angular measuring means. In Figure 1 we see an antenna (1) articulated on a base (2) connected to a handle (3) by an operating rod (4). A display dial (5) carried by the base (2) is also visible in this figure. As can be seen in FIG. 2, in the operating position, the antenna (1) and the base (2) are placed outside the roof (6) of the mobile room (7) in which it is desired to receive the transmissions of a satellite while the handle (3), the operating rod (4) and the display dial (5) are arranged inside. The base (2) is rotatable about a vertical axis YY 'while the antenna (1) pivots about a horizontal axis XX'.
La tige de manoeuvre (4) est mobile en translation verticalement selon la flèche (F1) (figure 3), elle est disposée parallèlement à un arbre (8) monté libre en rotation dans la base (2). L'arbre (8) porte au voisinage de son extrémité inférieure une roue d'engrenage (9) et, au-dessus de cette roue, une vis sans fin (10). Comme on le voit mieux sur les figures (4 et 5), la platine inférieure (11) de la base (2) porte une roue d'engrenage (12) à 5 denture interne (13) concentrique à l'arbre (8). La vis sans fin (10) engrène avec un secteur denté (14) porté par un bras (15) fixé sur l'antenne (1). Par ailleurs, l'extrémité supérieure de la tige (4) porte un pignon (16) d'entraînement. Ce pignon est axialement dirigé 10 vers l'espace radial du moyeu de la roue d'engrenage (12) situé entre l'arbre (8) et la denture interne (13) de la dite roue. Lorsque la tige (4) se trouve en position haute, le pignon (16) vient au contact de ladite denture interne (13), ainsi que cela est visible sur la figure 4. La mise en rotation de 15 la tige de manoeuvre au moyen de la poignée (3) entraîne donc la roue (12) par l'intermédiaire du pignon (16). La platine (11) dans laquelle la roue (12) est prise en chape est entraînée à son tour en rotation ainsi que la base (2) et l'antenne (1) qui lui est liée par le bras (15). 20 Lorsque la tige est en position basse, Le pignon (16) libère la roue (12) et vient au contact de la roue d'engrenage (9) portée par l'extrémité de l'arbre (8), comme on le voit bien sur la figure 5. Dans cette position, la mise en rotation de la tige de manoeuvre au moyen de la poignée (3) 25 entraîne donc la roue (9) et l'arbre (8) qui lui est lié. La rotation dudit arbre met en mouvement à son tour l'équipage formé par la vis sans fin (10) et le secteur denté (14) lequel fait pivoter le bras (15) auquel il est lié et l'antenne (1) fixée sur ce bras. 30 La base (2) intègre une boussole et un inclinomètre électroniques montés dans un boîtier (17) lié aux mouvements de l'arbre (8) et de la platine (11). La boussole mesure ainsi la rotation azimutale de la base (2) et l'inclinomètre l'élévation angulaire du bras (15). Ces informations sont transmises à l'afficheur (5) par un circuit émetteur associé. Pour régler son antenne, l'utilisateur commence par relever les coordonnées du satellite qu'il désire viser, en fonction de l'endroit où il est installé, par exemple, 35,6° en élévation et 162° en azimut. Il lève ensuite la tige de manoeuvre (4) jusqu'à ce que le pignon (16) engrène avec la denture (13) de la roue (12) et tourne alors la poignée de commande (3). L'ensemble base et antenne est ainsi mis en rotation autour de l'axe vertical YY', ce qui permet de régler l'angle d'azimut. La valeur de cet angle s'affiche à mesure sur l'écran de l'afficheur (5), comme représenté sur la figure 1, il suffit donc d'arrêter la rotation lorsque la valeur désirée, ici 162°, est atteinte. Le réglage azimutal étant effectué, l'utilisateur tire la tige (4) vers le bas, désaccouplant la roue (12) du pignon (16) qui vient alors s'accoupler à la roue (9). En tournant à nouveau la poignée de commande (3), la mise en rotation de la tige (4) entraîne celle de l'arbre (8) qui met en mouvement le bras (15). Celui-ci pivote autour de l'axe horizontal XX' pour régler l'angle d'élévation de l'antenne, liée à ce bras. Comme précédemment, la valeur de l'angle s'affiche sur l'écran de l'afficheur (5), il suffit encore d'arrêter la manoeuvre de la poignée (3) lorsque la valeur souhaitée est atteinte, 36,2°, dans l'exemple choisi. Bien entendu, tous ces réglages sont effectués par l'utilisateur depuis l'intérieur du local mobile (7) sur le toit (6) duquel l'ensemble antenne et base est fixé puisqu'il a accès de l'intérieur à la poignée de commande et à la tige de manoeuvre aussi bien qu'à l'afficheur des indications angulaires nécessaires. The operating rod (4) is movable in translation vertically along the arrow (F1) (Figure 3), it is arranged parallel to a shaft (8) rotatably mounted in the base (2). The shaft (8) carries near its lower end a gear wheel (9) and, above this wheel, a worm (10). As best seen in FIGS. (4 and 5), the bottom plate (11) of the base (2) carries a gear wheel (12) with internal toothing (13) concentric with the shaft (8). . The worm (10) meshes with a toothed sector (14) carried by an arm (15) fixed on the antenna (1). Furthermore, the upper end of the rod (4) carries a pinion (16) drive. This pinion is axially directed towards the radial space of the hub of the gear wheel (12) located between the shaft (8) and the internal toothing (13) of said wheel. When the rod (4) is in the up position, the pinion (16) comes into contact with said internal toothing (13), as can be seen in FIG. 4. The rotation of the operating rod by means of the handle (3) therefore drives the wheel (12) via the pinion (16). The plate (11) in which the wheel (12) is clevis is rotated in turn and the base (2) and the antenna (1) which is connected to it by the arm (15). When the rod is in the low position, the pinion (16) releases the wheel (12) and comes into contact with the gear wheel (9) carried by the end of the shaft (8), as can be seen Well in Figure 5. In this position, the rotation of the operating rod by means of the handle (3) 25 therefore drives the wheel (9) and the shaft (8) which is connected thereto. The rotation of said shaft moves in turn the crew formed by the worm (10) and the toothed sector (14) which rotates the arm (15) to which it is connected and the antenna (1) fixed on this arm. The base (2) incorporates an electronic compass and inclinometer mounted in a housing (17) related to the movements of the shaft (8) and the plate (11). The compass thus measures the azimuthal rotation of the base (2) and the inclinometer the angular elevation of the arm (15). This information is transmitted to the display (5) by an associated transmitter circuit. To adjust its antenna, the user begins by taking the coordinates of the satellite he wants to target, depending on where it is installed, for example, 35.6 ° in elevation and 162 ° in azimuth. It then raises the operating rod (4) until the pinion (16) meshes with the toothing (13) of the wheel (12) and then rotates the control handle (3). The base and antenna assembly is thus rotated around the vertical axis YY ', which makes it possible to adjust the azimuth angle. The value of this angle is displayed on the screen of the display (5), as shown in Figure 1, so just stop the rotation when the desired value, here 162 °, is reached. The azimuthal adjustment being performed, the user pulls the rod (4) downwards, uncoupling the wheel (12) of the pinion (16) which then mates with the wheel (9). By turning again the control handle (3), the rotation of the rod (4) drives that of the shaft (8) which sets in motion the arm (15). This pivots around the horizontal axis XX 'to adjust the elevation angle of the antenna, linked to this arm. As previously, the value of the angle is displayed on the display screen (5), it is still sufficient to stop the operation of the handle (3) when the desired value is reached, 36.2 °, in the example chosen. Of course, all these adjustments are made by the user from inside the mobile room (7) on the roof (6) of which the antenna and base assembly is fixed since it has access from the inside to the handle of the operating rod as well as the display of the necessary angular indications.
Comme on l'aura bien compris à la lumière des explications ci-dessus, l'invention permet d'effectuer tous les réglages nécessaires à la bonne orientation de l'antenne au moyen d'une seule tige de manoeuvre : le mouvement vertical de celle-ci permettant de sélectionner l'orientation, élévation ou azimut, et sa rotation assurant ensuite le réglage. L'invention que l'on vient de décrire permet donc de régler facilement mais de façon précise la position, en azimut et en élévation d'une antenne mobile, par rapport à un satellite io de communication. Ce réglage est en outre obtenu au moyen d'un mécanisme ne faisant appel qu'à des jeux de pignons et à une électronique simple et, par conséquent, d'un coût de réalisation avantageux. As will be understood in the light of the explanations above, the invention makes all the necessary adjustments to the correct orientation of the antenna by means of a single operating rod: the vertical movement of that it allows to select the orientation, elevation or azimuth, and its rotation then ensuring adjustment. The invention that has just been described thus makes it possible to easily but precisely adjust the position, in azimuth and elevation of a mobile antenna, with respect to a communication satellite. This adjustment is further obtained by means of a mechanism using only sets of gears and a simple electronics and, therefore, an advantageous cost of implementation.