FR2925739A1

FR2925739A1 - Procede et dispositif de prevention des collisions au sol pour aeronefs.

Info

Publication number: FR2925739A1
Application number: FR0760133A
Authority: FR
Inventors: Joao Morbey; Mathieu Landman; Michel Colin
Original assignee: Airbus Operations SAS
Current assignee: Airbus Operations SAS
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2009-06-26
Anticipated expiration: 2027-12-20
Also published as: US20090164122A1; US8121786B2; FR2925739B1

Abstract

L'invention a pour objet de déterminer un risque de collision au sol entre un aéronef et un autre objet. L'aéronef comprend au moins un détecteur de proximité (125) et un système de communication adapté à établir une communication entre plusieurs points, au moins un des points pouvant être extérieur à l'aéronef. Après avoir reçu (205) au moins une indication du détecteur de proximité relative à la présence d'un objet, un signal représentant une alarme sonore liée à la détection de l'objet est générée puis transmise au système d'alerte. De façon avantageuse, une comparaison est effectuée entre l'indication reçue du détecteur de proximité et certains paramètres de l'aéronef (210), le signal représentant une alarme sonore liée à la détection de l'objet étant généré en réponse au résultat de cette comparaison.

Description

La présente invention concerne les dispositifs anti-collision pour aéronefs et plus particulièrement un procédé et un dispositif pour aéronef pour prévenir des risques de collision lors de manoeuvres au sol. En raison des dimensions des aéronefs et de la faible visibilité du personnel en charge de les manoeuvrer, les risques de collision entre aéronefs, en vol ou au sol, et entre un aéronef et d'autres objets tels que des structures aéroportuaires ou des véhicules terrestres, au sol, sont importants. De nombreux aéronefs sont pourvus de dispositifs anti-collision basés sur l'utilisation de radars adaptés à détecter la présence d'autres aéronefs. A titre d'illustration, un radar peut acquérir des informations de vols telles que la position, la vitesse et la direction de chacun des aéronefs observés. Ces informations sont utilisées pour déterminer des espaces virtuels dans lesquels les aéronefs sont susceptibles de se trouver. Les intersections entre ces espaces virtuels représentent des zones de risque de collision. Cependant, ces systèmes ne sont généralement efficaces que dans certaines conditions. En particulier, lorsque les aéronefs sont au sol, ces systèmes sont désactivés en raison des nombreuses réflexions des ondes radar qui perturbent le système. Par ailleurs, il existe des systèmes de surveillance qui peuvent être couplés ou non avec des radars. De tels systèmes comprennent en particulier des caméras vidéo reliées à un écran du poste de pilotage, permettant au pilote de visualiser l'environnement immédiat de l'aéronef. Ces caméras sont disposées, par exemple, aux extrémités des ailes et en tête de dérive. Leur rôle n'est pas de détecter des risques de collision mais de permettre au pilote, lorsqu'un risque a été identifié, de quantifier ce risque. Cependant, l'utilisation de tels systèmes exige de bonnes conditions de visibilité.

Au sol, les aéronefs peuvent être manoeuvrés par les pilotes eux-mêmes ou par des conducteurs de véhicules tracteurs auxquels sont accrochés les aéronefs. De façon générale, la phase durant laquelle un aéronef est manoeuvré au sol par les pilotes à l'aide des moyens de locomotion de l'aéronef est appelée taxi . De tels manoeuvres concernent, par exemple, les déplacements réalisés entre les pistes de décollage et d'atterrissage et les parkings. La phase durant laquelle un aéronef est manoeuvré à l'aide d'un véhicule tracteur, aussi appelé tow tug en terminologie anglo-saxonne, est appelée le remorquage. Il s'agit par exemple de manoeuvres visant le déplacement d'un aéronef vers ou depuis un hangar ou de manoeuvres visant à éloigner, en marche arrière, un aéronef d'un terminal pour passagers. En raison d'une utilisation de plus en plus importante des aéronefs et des impératifs de rentabilité, le trafic des aéronefs au sol est de plus en plus dense. Ainsi, malgré les consignes de sécurité, il en résulte un risque de collision particulièrement important qui entraîne des coûts très élevés liés à la réparation et à l'immobilisation des aéronefs. L'invention permet de résoudre au moins un des problèmes exposés précédemment.

L'invention a ainsi pour objet un procédé pour déterminer un risque de collision au sol dans un aéronef, ledit aéronef comprenant au moins un détecteur de proximité et un dispositif d'alerte, ce procédé comprenant les étapes suivantes, - réception d'au moins une indication dudit détecteur de proximité relative à la présence d'un objet ; - génération d'au moins un signal représentant une alarme liée à la détection dudit objet ; et, - transmission de ladite alarme audit dispositif d'alerte. Le procédé selon l'invention permet ainsi de prévenir, notamment de façon visuelle et/ou sonore, l'équipage et/ou le personnel au sol d'un risque de collision entre l'aéronef et un objet tel qu'un autre aéronef ou un élément d'infrastructure. De façon avantageuse, le dispositif d'alerte utilisé est un dispositif standard couramment utilisé dans les aéronefs. Le dispositif d'alerte est par exemple un FWS (sigle de Flight Warning System en terminologie anglo-saxonne). Selon un mode de réalisation particulier, ledit dispositif d'alerte comprend un système de communication adapté à établir une communication entre plusieurs points. De façon avantageuse, ce système de communication est celui qui est couramment installé dans les aéronefs pour permettre aux membres d'équipage de communiquer entre eux. Toujours selon un mode de réalisation particulier, au moins un desdits points est extérieur audit aéronef. A nouveau, de façon avantageuse, ce système de communication est celui qui est couramment installé dans les aéronefs pour permettre aux membres d'équipage de communiquer entre eux et avec le personnel au sol. Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de comparaison de ladite au moins une indication reçue dudit détecteur de proximité à au moins un paramètre dudit aéronef, ledit signal représentant une alarme liée à la détection dudit objet étant généré en réponse au résultat de ladite comparaison. Le procédé selon l'invention permet ainsi de limiter le nombre de fausses alertes en prenant en compte, par exemple, la vitesse et la direction de déplacement de l'aéronef. Selon un mode de réalisation particulier, ladite alarme comprend une indication relative à la proximité dudit objet détecté. Une telle indication permet par exemple de déterminer une proximité spatiale ou temporelle du risque. Toujours selon un mode de réalisation particulier, ladite alarme comprend une alarme visuelle comprenant une représentation symbolique dudit aéronef et une représentation symbolique dudit objet détecté, la position de ladite représentation symbolique dudit objet détecté par rapport à la représentation symbolique dudit aéronef étant représentative de la position dudit objet détecté par rapport audit aéronef. Une telle représentation permet à l'équipage et/ou au personnel au sol d'évaluer le risque de collision et offre une aide visuelle permettant de déterminer les actions nécessaires pour éviter la collision.

L'invention a également pour objet un dispositif pour déterminer un risque de collision au sol dans un aéronef comprenant un système d'alerte, ce dispositif comprenant les moyens suivants, - moyens pour détecter la proximité d'au moins un objet et transmettre une indication relative à ladite détection dudit objet ; - moyens pour générer au moins un signal représentant une alarme en réponse à ladite indication relative à ladite détection dudit objet ; et, - moyens pour transmettre ledit signal audit système d'alerte. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de prévenir l'équipage et/ou le personnel au sol d'un risque de collision entre l'aéronef et un objet tel qu'un autre aéronef ou un élément d'infrastructure. Le système d'alerte utilisé est de préférence un système standard utilisé de façon courante dans les aéronefs. Le système d'alerte est par exemple un FWS. Selon un mode de réalisation particulier, ledit système d'alerte comprend un système de communication adapté à établir une communication entre plusieurs points, au moins un desdits points étant extérieur audit aéronef. De façon avantageuse, ce système de communication est celui qui est couramment installé dans les aéronefs pour permettre aux membres d'équipage de communiquer entre eux et avec le personnel au sol.

Avantageusement, le dispositif comprend en outre des moyens pour comparer ladite indication reçue relative à ladite détection dudit objet à au moins un paramètre dudit aéronef, lesdits moyens pour générer au moins un signal représentant une alarme étant activés en réponse au résultat de ladite comparaison. Le dispositif permet ainsi de réduire le nombre de fausses alertes en prenant en compte certains paramètres de l'aéronef tels que sa vitesse et sa direction. Toujours selon un mode de réalisation particulier, lesdits moyens pour détecter la proximité d'au moins un objet sont adaptés à déterminer une information de distance et/ou de position dudit au moins un objet relativement audit aéronef, ladite alarme comprenant une indication de ladite information. Une telle information permet à l'équipage et/ou au personnel au sol d'évaluer le risque de collision et offre une aide visuelle pour déterminer les actions nécessaires afin d'éviter la collision. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif, 5 au regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1, comprenant les figures la et lb, illustre schématiquement un aéronef sur lequel ont été installés des détecteurs de proximité ; - la figure 2 illustre schématiquement un premier exemple 10 d'architecture du système de prévention des collisions au sol selon l'invention ; - la figure 3 illustre plus précisément la connexion entre un module centralisé de détection de risque de collision au sol et un système de communication ; - la figure 4, comprenant les figures 4a, 4b et 4c, illustre des 15 exemples d'alarmes visuelles pouvant être affichées pour indiquer un risque de collision ; - la figure 5 illustre un exemple d'utilisation du système selon l'invention lorsqu'un aéronef est remorqué par un véhicule tracteur ; - la figure 6 illustre un exemple d'utilisation du système selon 20 l'invention lorsqu'un aéronef est en déplacement durant une phase de taxi ; - la figure 7 illustre schématiquement un second exemple d'architecture du système de prévention des collisions au sol selon l'invention ; et, - la figure 8 illustre le procédé mis en oeuvre dans les systèmes 25 illustrés sur les figures 2, 3 et 7. L'invention propose de nouveaux moyens combinant l'utilisation de détecteurs de proximité, ou capteurs de proximité, avec des systèmes d'alerte et/ou de communication des aéronefs pour prévenir son équipage ainsi que, de préférence, le personnel au sol des risques de collisions durant une manoeuvre 30 de l'aéronef au sol. Comme illustré sur la figure 1, des détecteurs de proximité sont disposés à plusieurs emplacements d'un aéronef, de préférence, dans les zones les plus exposées aux collisions, par exemple à l'extrémité des ailes, sur le nez et sur la queue. La figure 1, comprenant les figures la et 1 b, illustre schématiquement un aéronef 100 sur lequel ont été installés des détecteurs de proximité. La figure la est une vue de dessus de l'aéronef 100 tandis que la figure 1 b est une vue de côté (côté droit). L'aéronef 100 comprend ici deux ailes principales 105-1 et 105-2, deux plans horizontaux d'empennage 110-1 et 110-2 et une dérive 115. Chacune des ailes 105-1 et 105-2 supporte un moteur, ici un réacteur, 120-1 et 120-2, respectivement. Un détecteur de proximité 125 est situé sur le nez de l'aéronef. Deux autres détecteurs de proximité 130-1 et 130-2 sont situés devant les réacteurs 120-1 et 120-2. De même, deux détecteurs de proximité 135-1 et 135-2 sont situés au bout des ailes 105-1 et 105-2. Enfin, un détecteur de proximité 140 est situé en haut de la dérive et un détecteur de proximité 145 est situé sur la queue de l'aéronef. Naturellement, ces emplacements de détecteurs de proximité ne sont donnés qu'à titre d'illustration. Il est possible d'utiliser moins de détecteurs de proximité ou, au contraire, d'en utiliser plus. Il est également possible de positionner ces détecteurs de proximité à d'autres emplacements. De façon générale, la position des détecteurs de proximité est déterminée en fonction des zones principales d'impact en cas de collision et de la portée de détection de ces détecteurs de proximité. De préférence, les détecteurs de proximité ne sont utilisés que lorsque l'aéronef est au sol. Cependant, étant placés à l'extérieur de l'aéronef ils doivent être compatibles avec les contraintes aéronautiques. Par exemple, les détecteurs de position doivent résister à des variations importantes de température et de pression (altitude). Alternativement, les détecteurs de proximité peuvent être protégés par des matériaux adaptés.

Les détecteurs de proximité sont, de préférence, reliés à un module centralisé de détection de risque de collision au sol. Lorsqu'un détecteur de proximité détecte un objet, il transmet un signal à ce module. Dans une version simple, les détecteurs de proximité transmettent un simple signal lorsqu'un objet est détecté. Dans une version plus élaborée, les détecteurs de proximité peuvent en outre indiquer une distance entre le détecteur et l'objet ainsi que la direction dans laquelle l'objet a été détecté.

Le module centralisé de détection de risque de collision détermine, à partir des signaux issus des détecteurs de proximité et de certains paramètres de l'aéronef tels que sa vitesse par rapport au sol et sa direction de déplacement, les risques de collision et transmet à son tour un signal représentant une alarme sonore et/ou visuelle. Ainsi, lorsqu'un objet est détecté à proximité de l'aéronef, un signal sonore et/ou visuel est audible et/ou visible par l'équipage de l'aéronef et/ou par le personnel au sol. Les détecteurs de proximité sont par exemple des capteurs infrarouges composés d'un émetteur et d'un récepteur de lumière infrarouge. De brèves pulsations lumineuses sont émises par l'émetteur. Un objet est détecté lorsqu'au moins certaines pulsations lumineuses sont réfléchies par un objet. Il est possible de mesurer le temps nécessaire à une impulsion lumineuse pour être réfléchie et d'en déduire la distance de la surface réfléchissante. Des télémètres infrarouges, basés sur l'utilisation d'un ensemble de capteurs infrarouges et sur le principe de triangulation, peuvent également être utilisés pour détecter un objet et déterminer sa distance. L'utilisation d'une lentille peut en outre permettre de déterminer la position de la surface réfléchissante. La figure 2 illustre schématiquement un premier exemple d'architecture 200 du système de prévention des collisions au sol conforme à l'invention.

Les détecteurs de proximité utilisés, par exemple les détecteurs de proximité 125, 130-1, 130-2, 135-1, 135-2, 140 et 145 illustrés sur la figure 1, sont connectés à un module centralisé 205 de détection de risque de collision, aussi appelé ici PSPU (sigle de Proximity Sensors Processor Unit en terminologie anglo-saxonne). Le module de détection 205 est adapté à recevoir tous les signaux de détection issus des détecteurs de proximité par l'intermédiaire d'un câble, standard ou spécifique, ou via des moyens de communication sans fil.

Par ailleurs, le module de détection 205 est relié à un système avionique 210 adapté à transmettre des paramètres de l'aéronef tels que la vitesse de celui-ci et sa direction de déplacement. La connexion entre le module de détection 205 et le système avionique 210 est de préférence standard. Par exemple, le module de détection 205 peut être relié à un réseau de communication de données tel qu'un réseau AFDX (sigle d'Avionics Full DupleX en terminologie anglo-saxonne), auquel serait connecté le système avionique 210. A l'aide des informations reçues, le module de détection 205 détermine, de préférence en temps réel, un risque de collision. De façon avantageuse, des informations de distances et/ou de positions des objets détectés sont également utilisées pour déterminer un risque de collision. A titre d'illustration, si le détecteur de proximité situé sur le nez de l'aéronef détecte un objet mais que le vecteur vitesse (vitesse et direction) de l'aéronef indique que celui-ci recule, aucun signal d'alerte de collision n'est émis. A l'inverse, si le détecteur de proximité situé sur la queue de l'aéronef détecte un objet et que le vecteur vitesse de l'aéronef indique que celui-ci recule, un signal d'alerte de collision est émis. Un risque de collision peut être déterminé, par exemple, en comparant les informations issues des détecteurs de proximité avec certains paramètres de l'aéronef selon des règles prédéterminées ou à l'aide d'un modèle mathématique pouvant prendre en compte la géométrie de l'aéronef. La vitesse et la direction de déplacement de l'aéronef peuvent également être utilisées pour déterminer la proximité, temporelle et/ou spatiale, du risque en fonction de la distance entre un objet détecté et un détecteur de proximité, la position des détecteurs de proximité sur l'aéronef étant prédéterminée. Le module de détection 205 est également adapté à créer un ou plusieurs signaux représentant une alerte de risque de collision, par exemple sous forme sonore ou visuelle. Ces signaux peuvent être de simples signaux indiquant un risque de collision ou des signaux complexes indiquant un risque de collision et précisant ce risque. De telles précisions sont par exemple une indication relative à la distance de l'objet détecté, à sa position ou à la proximité temporelle de l'éventuelle collision. De façon avantageuse, le module de détection 205 est adapté à créer et à transmettre une alarme sonore et une alarme visuelle lorsqu'un risque de collision est détecté. Les signaux créés sont ici transmis à un module 215 de communication vocale et à un module 220 de communication de données. Il convient de noter que le système selon l'invention utilise, de préférence, les ressources disponibles dans les aéronefs. Ainsi, les modules 215 et 220 sont ici ceux utilisés par l'aéronef pour transférer des informations. Seuls les détecteurs de proximité et le module de détection 205 qui a pour objet de concentrer les informations liées aux risques de collision au sol et de générer les alarmes sont ici spécifiques au système selon l'invention. Le module 215 de communication vocale est connecté à un dispositif 225 permettant la restitution de messages sonores, par exemple un casque audio ou un haut-parleur, au personnel au sol ainsi qu'à un dispositif 230, équivalent au dispositif 225 mais destiné à transmettre des messages sonores à l'équipage. De même, le module 220 de communication de données est connecté aux dispositifs 225 et 230 comprenant ici des moyens pour afficher une alarme visuelle, par exemple sous forme d'indications lumineuses, d'images ou de vidéo. Les alarmes sonores générées par le module de détection 205 sont avantageusement transmises à l'aide d'un système de communication standard, via un lien de communication bidirectionnel. Ce système de communication, parfois appelé Service Interphone System en terminologie anglo-saxonne ou SIS, permet d'établir des communications entre les membres de l'équipage, depuis différents emplacements, ainsi que des communications entre l'équipage et le personnel au sol par l'intermédiaire de connecteurs, accessibles depuis l'extérieur de l'aéronef. Ces connecteurs sont situés en plusieurs points, par exemple sous la cabine de pilotage, à proximité des moteurs et dans les soutes. Ainsi, en connectant un dispositif audio tel qu'un casque audio muni d'un microphone, le personnel au sol peut communiquer avec l'équipage et, du fait du lien entre le module de détection 205 et le système de communication, entendre les alarmes de risque de collision. La figure 3 illustre plus précisément la connexion entre le module de détection 205 et un tel système de communication. Comme indiqué précédemment, le module de détection 205 est relié au système de communication 300 qui est lui-même relié à des dispositifs d'émission audio ou à des connecteurs permettant de connecter de tels dispositifs. Le système de communication 300 est ainsi relié aux dispositifs d'émission audio 305, éventuellement à l'aide de connecteurs 310, permettant au personnel au sol d'établir une communication avec l'équipage et d'entendre les alarmes. De même, le système de communication 300 est relié aux dispositifs d'émission audio 315 permettant à l'équipage d'établir une communication avec le personnel au sol et d'entendre les alarmes.

Les alarmes sonores générées par le module de détection 205 peuvent être de plusieurs types. Il peut s'agir d'une simple alarme dont le son indique qu'un risque de collision a été détecté. Il peut également s'agir d'une alarme dont le son indique qu'un risque de collision a été détecté et dont le niveau sonore ou la fréquence sont déterminés en fonction de la proximité du risque. Enfin, l'alarme sonore peut être un son tridimensionnel généré à partir d'une source stéréo selon lequel la source perçue du son correspond au point d'impact de la collision éventuelle. Un son stéréo de cette nature est produit à l'aide d'un module standard de génération de signaux audio tridimensionnels selon les positions relatives de la source sonore et du point d'écoute. Ces trois types d'alarmes peuvent être combinés. De la même façon, l'alarme visuelle générée par le module de détection 205 peut être de plusieurs types. Il peut s'agir d'une simple alarme indiquant qu'un risque de collision a été détecté, par exemple l'activation d'un témoin lumineux.

Il peut également s'agir d'une représentation de l'aéronef, sous forme d'image ou de vidéo, sur lequel le ou les détecteurs de proximité ayant détecté un objet sont indiqués. Une telle représentation peut également comporter une indication de la position relative de l'objet détecté par rapport à l'aéronef. Selon les informations disponibles, cette indication peut être une simple distance, matérialisée par un contour autour du ou des détecteurs de proximité ou une représentation symbolique de l'objet détecté. Une telle alarme visuelle peut être affichée sur un écran de contrôle du poste de pilotage ou dans un système d'affichage dit tête haute. Elle peut également être affichée sur un écran de contrôle disposé à l'extérieur de l'aéronef ou transmise à un écran de contrôle d'un véhicule tracteur à l'aide d'un lien de communication, filaire ou sans fil, similaire au lien de communication audio.

La figure 4, comprenant les figures 4a, 4b et 4c, illustre des exemples d'alarmes visuelles pouvant être affichées pour indiquer un risque de collision. La figure 4a illustre une alarme visuelle 400-1 comprenant ici une représentation schématique d'un aéronef 400 sur laquelle la position du 15 détecteur de proximité 410 ayant détecté un objet est indiquée. La figure 4b illustre une alarme visuelle 400-2 comprenant une représentation schématique d'un aéronef 400 sur laquelle la position du détecteur de proximité 410 ayant détecté un objet est indiquée ainsi que la distance de l'objet détecté. Cette distance est ici matérialisée par un arc de 20 cercle 415 centré sur le détecteur de proximité 410. La figure 4c illustre une alarme visuelle 400-3, comprenant une représentation schématique d'un aéronef 400, sur laquelle la position du détecteur de proximité 410 ayant détecté un objet ainsi que la position 420 de l'objet sont indiquées. 25 Le type d'alarme visuelle affichée peut être lié à la nature du module de détection utilisé ou à un choix d'affichage déterminé par l'équipage et/ou le personnel au sol. La figure 5 illustre un exemple d'utilisation du système selon l'invention lorsqu'un aéronef 500 est remorqué par un véhicule tracteur 505. 30 Lorsque l'aéronef est relié au véhicule tracteur, une liaison audio est établie à l'aide d'un connecteur placé sur l'aéronef, à l'extérieur, et relié au système SIS de l'aéronef. De même, une liaison vidéo est établie selon le même principe.

Lorsqu'un détecteur de proximité, ici le détecteur de proximité 510, détecte un objet, ici l'aéronef 520, un signal est émis à un module de détection qui génère des alertes sonore et visuelle. Une alarme sonore est alors générée dans le système SIS tandis qu'une alarme visuelle est transmise sur un réseau de communication. Le périmètre de détection d'objet associé au détecteur de mouvement 510 est représenté par la courbe 515. L'alarme sonore est ici restituée dans le casque audio 525 du conducteur 530 du véhicule tracteur 505. Simultanément, une alarme visuelle 535 est affichée sur un écran de contrôle du véhicule tracteur. L'alarme visuelle indique ici la position du détecteur de proximité à l'origine de l'alerte ainsi que la position de l'objet détecté. Le conducteur du véhicule tracteur peut alors le stopper ou adapter sa manoeuvre pour éviter une collision entre les aéronefs 500 et 520.

La figure 6 illustre un exemple d'utilisation du système selon l'invention lorsqu'un aéronef 600 est en déplacement durant une phase de taxi. Seuls sont représentés ici les détecteurs de proximité 605 et 610 ainsi que le champ correspondant de détection d'objets 615 et 620, respectivement. Comme représenté, un objet 625 se situe au moins partiellement dans le champ de détection d'objets des détecteurs de proximité 605 et 610. Un signal est donc émis par chacun de ces détecteurs à un module de détection qui génère des alertes sonore et visuelle. Une alarme sonore est alors générée dans le système SIS tandis qu'une alarme visuelle est transmise sur un réseau de communication. L'alarme sonore est ici restituée dans les casques audio 630 et 635 du pilote 640 et du copilote 645 de l'aéronef 600. Simultanément, une alarme visuelle 650 est affichée sur des écrans de contrôle 655 et 660 de l'aéronef 600. Comme représenté, l'alarme visuelle indique la position des détecteurs de proximité à l'origine de l'alerte ainsi que la position de l'objet détecté.

La figure 7 illustre schématiquement un second exemple d'architecture 700 du système de prévention des collisions au sol conforme à l'invention. Les détecteurs de proximité utilisés, par exemple les détecteurs de proximité 125, 130-1, 130-2, 135-1, 135-2, 140 et 145 illustrés sur la figure 1, sont connectés à un module centralisé 205 de détection de risque de collision (PSPU). Comme indiqué précédemment, le module de détection 205 est adapté à recevoir tous les signaux de détection issus des détecteurs de proximité par l'intermédiaire d'un câble, standard ou spécifique, ou via des moyens de communication sans fil. Par ailleurs, le module de détection 205 est relié à un système avionique 210 adapté à transmettre des paramètres de l'aéronef tels que la vitesse de celui-ci et sa direction de déplacement. La connexion entre le module de détection 205 et le système avionique 210 est de préférence standard. Par exemple, le module de détection 205 peut être relié à un réseau de communication de données tel qu'un réseau AFDX, auquel serait connecté le système avionique 210. A l'aide des informations reçues, le module de détection 205 détermine, de préférence en temps réel, un risque de collision. De façon avantageuse, des informations de distances et/ou de positions des objets détectés sont également utilisées pour déterminer un risque de collision. A titre d'illustration, si le détecteur de proximité situé sur le nez de l'aéronef détecte un objet mais que le vecteur vitesse (vitesse et direction) de l'aéronef indique que celui-ci recule, aucun signal d'alerte de collision n'est émis. A l'inverse, si le détecteur de proximité situé sur la queue de l'aéronef détecte un objet et que le vecteur vitesse de l'aéronef indique que celui-ci recule, un signal d'alerte de collision est émis. Un risque de collision peut être déterminé, par exemple, en comparant les informations issues des détecteurs de proximité avec certains paramètres de l'aéronef selon des règles prédéterminées ou à l'aide d'un modèle mathématique pouvant prendre en compte la géométrie de l'aéronef.

La vitesse et la direction de déplacement de l'aéronef peuvent également être utilisées pour déterminer la proximité, temporelle et/ou spatiale, du risque en fonction de la distance entre un objet détecté et un détecteur de proximité, la position des détecteurs de proximité sur l'aéronef étant prédéterminée. Le module de détection 205 est également adapté à créer un ou plusieurs signaux représentant une alerte de risque de collision, par exemple sous forme sonore ou visuelle. Ces signaux peuvent être de simples signaux indiquant un risque de collision ou des signaux complexes indiquant un risque de collision et précisant ce risque. De telles précisions sont par exemple une indication relative à la distance de l'objet détecté, à sa position ou à la proximité temporelle de l'éventuelle collision. De façon avantageuse, le module de détection 205 est adapté à créer et à transmettre une alarme sonore et une alarme visuelle lorsqu'un risque de collision est détecté. Les signaux créés sont ici transmis à un système d'alerte standard 705, aussi appelé FWS (sigle de Flight Warning System en terminologie anglo-saxonne), et à un module d'affichage 710. Le système d'alerte 705 comprend des dispositifs de gestion des messages d'alerte, notamment pour gérer les priorités entre les messages d'alerte reçus et pour alerter l'équipage, par exemple sous forme de messages sonores transmis par l'intermédiaire de casques audio ou de haut-parleurs. Le module 710 comprend des moyens pour afficher une alarme visuelle, par exemple sous forme d'indications lumineuses, d'images ou de vidéo, comme décrit précédemment. La figure 8 illustre le procédé mis en oeuvre dans les modules décrits précédemment, notamment par référence aux figures 2, 3 et 7. Après avoir reçu un signal d'un ou de plusieurs détecteurs de proximité (étape 800) et, de préférence, certains paramètres de l'aéronef (étape 805), une comparaison est effectuée (étape 810) pour déterminer s'il y a un risque de collision. La comparaison peut consister, par exemple, à comparer la position du détecteur de proximité ayant détecté un objet avec la direction de déplacement de l'aéronef. Si le signal reçu du ou des détecteurs de proximité comprend une indication relative à la position de l'objet détecté, la comparaison peut consister à comparer la position de l'objet détecté au volume engendré par le déplacement de l'aéronef pour déterminer s'il y a un risque de collision.

S'il n'y a pas de risque de collision, les étapes précédentes sont répétées (étapes 800 à 810). Si un risque de collision a été déterminé, une alarme, sonore et/ou visuelle, est générée (étape 820) et transmise (étape 825) à destination de l'équipage et/ou du personnel au sol.

Si aucun paramètre de l'aéronef n'est pris en compte, une alarme est générée dès qu'au moins un détecteur de proximité détecte un objet. Le procédé décrit peut être mis en oeuvre à l'aide d'un calculateur sous forme de programme d'ordinateur. Il convient de remarquer que la portée de détection des détecteurs de proximité peut être déterminée par la vitesse de déplacement de l'aéronef afin de garantir un temps constant de réaction de l'équipage et/ou du personnel au sol avant le risque de collision. Le procédé et le dispositif de prévention des collisions au sol pour aéronefs peuvent être couplés à un système de pilotage automatique pour réduire les risques de collision lorsque le risque est lié au déplacement de l'aéronef et que celui se déplace à l'aide de ses propres moyens de locomotion. Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l'invention pourra appliquer des modifications dans la description précédente.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour déterminer un risque de collision au sol dans un aéronef (500), ledit aéronef comprenant au moins un détecteur de proximité (510) et un dispositif d'alerte, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, - réception (700) d'au moins une indication dudit détecteur de proximité relative à la présence d'un objet ; -génération (720) d'au moins un signal représentant une alarme liée à la détection dudit objet ; et, - transmission (725) de ladite alarme audit dispositif d'alerte.

2. Procédé selon la revendication 1 selon lequel ledit dispositif d'alerte comprend un système de communication (215, 220) adapté à établir une communication entre plusieurs points.

3. Procédé selon la revendication 2 selon lequel au moins un desdits points est extérieur audit aéronef.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre une étape de comparaison (710) de ladite au moins une indication reçue dudit détecteur de proximité à au moins un paramètre dudit aéronef, ledit signal représentant une alarme liée à la détection dudit objet étant généré en réponse au résultat de ladite comparaison.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes selon lequel ladite alarme comprend une indication relative à la proximité dudit objet détecté.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes selon lequel ladite alarme comprend une alarme visuelle comprenant une représentation symbolique dudit aéronef et une représentation symbolique dudit objet détecté, la position de ladite représentation symbolique dudit objet détecté par rapport à la représentation symbolique dudit aéronef étant représentative de la position dudit objet détecté par rapport audit aéronef.

7. Dispositif pour déterminer un risque de collision au sol dans un aéronef (500) comprenant un système d'alerte, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants, - moyens pour détecter (510) la proximité d'au moins un objet et transmettre une indication relative à ladite détection dudit objet ; - moyens pour générer (205) au moins un signal représentant une alarme en réponse à ladite indication relative à ladite détection dudit objet ; et, - moyens pour transmettre (215) ledit signal audit système d'alerte.

8. Dispositif selon la revendication précédente selon lequel ledit système d'alerte comprend un système de communication (300) adapté à établir une communication entre plusieurs points, au moins un desdits points étant extérieur audit aéronef.

9. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8 comprenant en outre des moyens pour comparer ladite indication reçue relative à ladite détection dudit objet à au moins un paramètre dudit aéronef, lesdits moyens pour générer au moins un signal représentant une alarme étant activés en réponse au résultat de ladite comparaison.

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 selon lequel lesdits moyens pour détecter la proximité d'au moins un objet sont adaptés à déterminer une information de distance et/ou de position dudit au moins un objet relativement audit aéronef, ladite alarme comprenant une indication de ladite information.