FR2924384A1 - Alterno-starter controlling method for hybrid vehicle, involves setting alterno-starter in generator and braking modes, where threshold corresponds to speed of machine for which torques in braking and generator modes are equivalent - Google Patents

Abstract

The method involves setting an alterno-starter (20) in a generator mode while speed of asynchronous machine is greater than a threshold. The alterno-starter is set in brake mode e.g. hyper-synchronous braking mode, when the speed of the machine is lesser than the threshold. The threshold corresponds to the speed of the machine for which torque in the braking mode is equivalent to torque in the generator mode. An independent claim is also included for a motor vehicle having an alterno-starter controlling device.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ALTERNO-DÉMARREUR METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ALTERNO-STARTER

La présente invention concerne un procédé permettant de commander un 5 alterno-démarreur destiné à fonctionner en association avec un moteur thermique. The present invention relates to a method for controlling an alternator-starter for operating in conjunction with a heat engine.

L'invention est également relative à un dispositif mettant en oeuvre d'un tel procédé de commande. The invention also relates to a device implementing such a control method.

10 L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des véhicules hybrides. The invention finds a particularly advantageous, but not exclusive, application in the field of hybrid vehicles.

Un alterno-démarreur est un appareil combinant les fonctions d'un alternateur et d'un démarreur en une seule unité. Il peut être une machine asynchrone qui est 15 classiquement composée d'un rotor monté mobile en rotation par rapport à un stator, et qui est sensée fonctionner avec du courant alternatif. L'alterno-démarreur est traditionnellement monté sur des véhicules disposant d'une technologie de type "start-stop", qui consiste à couper automatiquement le moteur lorsque le véhicule s'immobilise temporairement, notamment aux feux rouges et dans les 20 embouteillages, et à le redémarrer rapidement et silencieusement dès que le conducteur manifeste son intention de repartir, par exemple en actionnant l'embrayage. A starter-alternator is a device combining the functions of an alternator and a starter in a single unit. It can be an asynchronous machine which is conventionally composed of a rotor rotatably mounted relative to a stator, and which is supposed to operate with alternating current. The starter-alternator is traditionally mounted on vehicles having a "start-stop" type of technology, which consists in automatically shutting down the engine when the vehicle comes to rest temporarily, especially at traffic lights and in traffic jams, and to restart it quickly and silently as soon as the driver shows his intention to restart, for example by activating the clutch.

Lorsqu'un véhicule automobile est équipé d'un alterno-démarreur, celui-ci est 25 généralement monté en lieu et place de l'alternateur conventionnel. L'alternodémarreur se trouve ainsi couplé au moteur thermique par l'intermédiaire de la courroie d'accessoires. Cette dernière joue alors un rôle de moyens de transmission réversibles entre le moteur thermique et l'alterno-démarreur, en plus d'assurer sa traditionnelle fonction d'entraînement vis-à-vis d'organes mécaniques périphériques 30 aussi divers que la pompe à eau, le compresseur de climatisation, la pompe hydraulique de direction assistée, etc. When a motor vehicle is equipped with an alternator-starter, it is generally mounted instead of the conventional alternator. The alternator starter is thus coupled to the engine by means of the accessories belt. The latter then plays a role of reversible transmission means between the heat engine and the alternator-starter, in addition to ensuring its traditional drive function vis-à-vis peripheral mechanical members 30 as diverse as the pump to water, air conditioning compressor, hydraulic power steering pump, etc.

Le principal intérêt de ce type d'agencement est d'être parfaitement compatible avec un environnement moteur classique. Cela signifie en d'autres termes 35 que l'implantation de l'alterno-démarreur ne requiert pas de modifications structurelles particulières, mais surtout qu'il est possible de continuer à utiliser des -2 organes mécaniques périphériques totalement standards. Au final, l'avantage d'une telle intégration s'avère donc significatif d'un point de vue économique. The main advantage of this type of arrangement is to be perfectly compatible with a conventional engine environment. This means in other words that the implantation of the starter-starter does not require any particular structural modifications, but above all that it is possible to continue using totally standard peripheral mechanical members. In the end, the advantage of such integration is therefore significant from an economic point of view.

Ceci étant, il apparaît avantageux que les différents organes mécaniques périphériques demeurent opérationnels lorsque le moteur est momentanément coupé. On pense notamment ici au compresseur de climatisation. C'est pourquoi les systèmes hybrides actuels sont communément conçus de manière à ce que dans ces moments là, l'alterno-démarreur prenne le relais du moteur thermique et assure seul l'entraînement des organes mécaniques périphériques. Cela implique toutefois que la courroie d'accessoires puisse être désaccouplée temporairement du moteur thermique. That said, it appears advantageous that the various peripheral mechanical members remain operational when the engine is momentarily cut. One thinks in particular here the air conditioning compressor. This is why current hybrid systems are commonly designed so that in these moments, the alternator-starter takes over the engine and provides only the drive of peripheral mechanical devices. However, this implies that the accessory belt may be temporarily disconnected from the heat engine.

Dans la pratique, les phases d'accouplement ou de désaccouplement requièrent que la courroie d'accessoires soit parfaitement statique, ce qui sous-entend que son déplacement doit être préalablement stoppé. Un tel résultat est traditionnellement obtenu en plaçant simplement l'alterno-démarreur en mode générateur. On sait en effet qu'en récupérant progressivement l'énergie cinétique de la courroie d'accessoires, on va irrémédiablement provoquer son ralentissement. In practice, the coupling or uncoupling phases require that the accessory belt be perfectly static, which implies that its movement must be stopped beforehand. Such a result is traditionally obtained by simply placing the alternator-starter in generator mode. We know that by gradually recovering the kinetic energy of the accessory belt, we will irremediably cause its slowdown.

Ainsi donc, lorsque l'on désire couper momentanément le moteur thermique, on doit successivement stopper la courroie d'accessoires, puis désaccoupler cette dernière du moteur thermique, avant d'entraîner les organes mécaniques périphériques au moyen de l'alterno-démarreur. A l'inverse, préalablement au redémarrage du moteur thermique, il est nécessaire d'arrêter la courroie d'accessoires, puis de coupler cette dernière au moteur thermique, avant de redémarrer ledit moteur thermique à l'aide de l'alterno-démarreur. Thus, when it is desired to temporarily cut the engine, it must successively stop the accessory belt, and uncouple the latter of the engine, before driving the peripheral mechanical devices by means of the alternator-starter. Conversely, prior to the restart of the engine, it is necessary to stop the accessories belt, then to couple the latter to the engine, before restarting said engine with the alternator-starter.

Quoi qu'il en soit, ce type d'agencement présente l'inconvénient d'offrir une inertie importante, notamment lors des phases de redémarrage du moteur thermique. Whatever the case may be, this type of arrangement has the disadvantage of offering considerable inertia, especially during the restart phases of the heat engine.

Le mode générateur, qui est sensé ralentir le déplacement de la courroie d'accessoires, n'est en effet efficient que pour des vitesses de rotation relativement élevées. Cela signifie donc que dès que cela n'est plus le cas, le système ne peut plus évoluer autrement que librement, et ce jusqu'à ce que les frottements le stoppent définitivement. L'arrêt complet de la courroie d'accessoires va donc nécessiter un temps non négligeable, ce qui va retarder d'autant le redémarrage du moteur thermique. Malheureusement dans la pratique, un tel temps de latence s'avère -3-parfaitement perceptible de l'utilisateur, ce qui a pour conséquence finale de dégrader l'agrément d'utilisation du véhicule. The generator mode, which is supposed to slow the movement of the accessories belt, is indeed efficient only for relatively high speeds of rotation. This means that as soon as this is no longer the case, the system can not evolve any other way than freely, until the friction stops it definitively. The complete stop of the accessories belt will therefore require a significant time, which will delay all the restart of the engine. Unfortunately in practice, such a latency time is -3-perfectly noticeable to the user, which has the final consequence of degrading the approval of use of the vehicle.

Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention, est de proposer un procédé de commande d'un alterno-démarreur notamment de véhicule automobile, ledit alterno-démarreur étant équipé d'une machine asynchrone et couplé en entraînement avec un moteur thermique par l'intermédiaire de moyens de transmission débrayables vis-à-vis dudit moteur thermique, procédé de commande qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en offrant à l'alterno-démarreur un fonctionnement sensiblement plus transparent vis-à-vis de l'utilisateur. Also, the technical problem to be solved by the object of the present invention is to propose a method for controlling an alternator / starter, in particular a motor vehicle, said alternator / starter being equipped with an asynchronous machine and coupled in drive with a heat engine by means of disengageable transmission means vis-à-vis said engine, a control method that would avoid the problems of the state of the art by offering the alternator-starter substantially more operation transparent vis-à-vis the user.

La solution au problème technique posé consiste selon la présente invention, en ce que pour arrêter les moyens de transmission, le procédé de commande comporte les étapes consistant à: mettre l'alterno-démarreur en mode générateur tant que la vitesse de la machine asynchrone est supérieure à un premier seuil S1, mettre l'alterno-démarreur en mode freinage dès que la vitesse de la machine asynchrone devient inférieure au premier seuil S1, et en ce que le premier seuil S1 correspond à la vitesse de la machine asynchrone 20 pour laquelle le couple en mode freinage est équivalent au couple en mode générateur. The solution to the technical problem posed is according to the present invention, in that to stop the transmission means, the control method comprises the steps of: setting the alternator-starter in generator mode as the speed of the asynchronous machine is greater than a first threshold S1, putting the alternator-starter in braking mode as soon as the speed of the asynchronous machine becomes lower than the first threshold S1, and in that the first threshold S1 corresponds to the speed of the asynchronous machine 20 for which the torque in braking mode is equivalent to the torque in generator mode.

Pour arrêter les moyens de transmission, le principe de l'invention ne consiste donc pas seulement à les ralentir en exploitant un classique mode générateur, 25 puisqu'il prévoit par ailleurs de les freiner en mettant en oeuvre un véritable mode freinage. L'ensemble est simplement conçu de manière à ce que le mode freinage intervienne quand le mode générateur n'est plus efficient, c'est-à-dire dès lors qu'il n'est plus à même de faire décélérer efficacement les moyens de transmission. To stop the transmission means, the principle of the invention is therefore not only to slow down by exploiting a conventional generator mode, 25 since it also provides for braking by implementing a true braking mode. The assembly is simply designed so that the braking mode intervenes when the generator mode is no longer efficient, that is to say when it is no longer able to decelerate efficiently the means of transmission.

30 Par rapport à l'art antérieur, le mode générateur est conservé car il permet à la fois de ralentir les moyens de transmission, et de récupérer de l'énergie. Mais plutôt que d'attendre passivement que les frottements finissent par stopper les moyens de transmission lorsque le mode générateur n'est plus efficient, on préfère déclencher un freinage même si il faut pour cela apporter de l'énergie. 35 -4 Le gain de temps, qui est implicitement obtenu en remplaçant la libre rotation de la machine asynchrone par un freinage, permet de raccourcir les phases de transition au cours desquelles les moyens de transmission et le moteur thermique sont accouplés ou désaccouplés. Les organes mécaniques périphériques peuvent ainsi passer très rapidement d'un entraînement par le moteur thermique, à un entraînement par l'alterno-démarreur, et vice-versa. Selon le cas, cela procure le sentiment à l'utilisateur soit que les organes mécaniques périphériques sont maintenus en fonctionnement quasi continu, soit que le moteur thermique a la capacité de redémarrer sans délai. Mais dans tous les cas de figure, l'agrément d'utilisation du système se voit considérablement amélioré. Compared to the prior art, the generator mode is retained because it allows both to slow down the transmission means, and to recover energy. But rather than passively waiting for the friction to stop the transmission means when the generator mode is no longer efficient, it is preferred to trigger a braking even if it is necessary to bring energy. The saving of time, which is implicitly obtained by replacing the free rotation of the asynchronous machine by braking, makes it possible to shorten the transition phases during which the transmission means and the heat engine are coupled or uncoupled. The peripheral mechanical members can thus move very quickly from a drive by the engine, to a drive by the alternator-starter, and vice versa. As the case may be, this gives the user the feeling that the peripheral mechanical members are kept in almost continuous operation, or that the engine has the capacity to restart without delay. But in all cases, the approval of the system is considerably improved.

Il est important de préciser que l'invention est applicable dès lors qu'il convient de stopper les moyens de transmission, c'est-à-dire quel que soit le mode de fonctionnement de l'alterno-démarreur. Cela signifie en d'autres termes que l'arrêt peut être commandé juste après avoir coupé le moteur thermique en vue de permettre l'entraînement des organes mécaniques périphériques par l'alterno-démarreur, ou lorsque l'on désire stopper l'entraînement en question préalablement à un redémarrage du moteur thermique. It is important to specify that the invention is applicable since it is necessary to stop the transmission means, that is to say whatever the mode of operation of the alternator-starter. This means in other words that the shutdown can be controlled just after shutting down the engine in order to allow the drive of the peripheral mechanical devices by the alternator-starter, or when it is desired to stop the drive in question before a restart of the engine.

Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, le mode freinage peut consister en un freinage par injection de courant continu. According to a first embodiment of the invention, the braking mode may consist of braking by DC injection.

Cette technique étant parfaitement connue de l'état de la technique, elle ne sera pas décrite en détail ici. On précisera simplement qu'elle consiste schématiquement à alimenter l'alterno-démarreur avec un courant continu. L'injection de ce type de courant dans le stator permet en effet de créer, dans la machine asynchrone, un champ magnétique fixe qui va s'opposer au mouvement de rotation du rotor, provoquant par là même une décélération rapide des moyens de transmission. Le freinage peut être contrôlé en modulant l'intensité du courant continu. This technique being perfectly known from the state of the art, it will not be described in detail here. It will simply specify that it consists schematically to feed the alternator-starter with a direct current. The injection of this type of current into the stator makes it possible to create, in the asynchronous machine, a fixed magnetic field that will oppose the rotational movement of the rotor, thereby causing rapid deceleration of the transmission means. Braking can be controlled by modulating the intensity of the direct current.

Bien que les contraintes en courant soient très sévères, cette méthode s'avère la plus efficace pour freiner la machine asynchrone. A ce titre, elle constitue le mode de réalisation actuellement préféré de l'invention.35 -5- Mais selon un second mode de réalisation de l'invention, le mode freinage peut également consister en un freinage hypersynchrone. Although the current constraints are very severe, this method proves to be the most effective for braking the asynchronous machine. As such, it constitutes the presently preferred embodiment of the invention. However, according to a second embodiment of the invention, the braking mode may also consist of hypersynchronous braking.

Comme précédemment, cette technique ne sera pas décrite de manière détaillée étant donné qu'elle fait elle aussi pleinement partie de l'état de la technique. On peut toutefois indiquer qu'elle consiste quant à elle à faire fonctionner l'alternodémarreur en génératrice asynchrone, c'est-à-dire à faire tourner le champs magnétique moins vite que le rotor. On sait en effet qu'une machine asynchrone a naturellement tendance à freiner lorsque la vitesse de rotation du rotor est supérieure à la vitesse du champ tournant. En utilisant un variateur de fréquence, il est par conséquent parfaitement possible d'arrêter la machine. As before, this technique will not be described in detail since it is also fully part of the state of the art. However, it can be said that it consists in operating the alternator starter asynchronous generator, that is to say, to rotate the magnetic field slower than the rotor. It is known that an asynchronous machine naturally tends to brake when the speed of rotation of the rotor is greater than the speed of the rotating field. By using a frequency converter, it is therefore perfectly possible to stop the machine.

Il est cependant connu que le couple de freinage ainsi généré est relativement faible. C'est pourquoi cette méthode s'avère nettement moins efficace que la première 15 décrite, pour freiner rapidement la machine asynchrone de l'alterno-démarreur. It is however known that the braking torque thus generated is relatively low. This is why this method proves to be much less effective than the first described, in order to quickly brake the asynchronous machine of the alternator-starter.

Conformément à un troisième mode de réalisation de l'invention, le mode freinage peut aussi consister: - dans un premier temps en un freinage par injection de courant continu tant 20 que la vitesse de la machine asynchrone est supérieure à un second seuil S2, - dans un second temps en un freinage hypersynchrone dès que la vitesse du machine asynchrone devient inférieure au second seuil S2. According to a third embodiment of the invention, the braking mode may also consist of: firstly braking by DC injection as long as the speed of the asynchronous machine is greater than a second threshold S2; in a second time in a hypersynchronous braking as soon as the speed of the asynchronous machine becomes lower than the second threshold S2.

L'ensemble est conçu de manière à ce que le second seuil S2 corresponde à la 25 vitesse de la machine asynchrone pour laquelle le couple du freinage par injection de courant continu est équivalent au couple du freinage asynchrone. The assembly is designed so that the second threshold S2 corresponds to the speed of the asynchronous machine for which the DC injection braking torque is equivalent to the asynchronous braking torque.

Il s'agit là d'une solution évoluée qui combine de façon successive les freinages objets des premier et second modes de réalisation précédemment décrits. 30 Elle est bien entendu plus compliquée à mettre en oeuvre que les deux premières, considérées isolément, mais elle présente l'avantage d'offrir un résultat optimal. This is an evolved solution that successively combines the braking objects of the first and second embodiments described above. It is of course more complicated to implement than the first two, considered in isolation, but it has the advantage of offering an optimal result.

L'invention est également relative à un dispositif de commande d'un alterno- démarreur notamment de véhicule automobile, ledit alterno-démarreur étant équipé 35 d'une machine asynchrone et couplé en entraînement avec un moteur thermique par l'intermédiaire de moyens de transmission débrayables vis-à-vis dudit moteur -6- thermique. Ce dispositif de commande est remarquable en ce qu'il est en mesure de fonctionner conformément au procédé de commande précédemment décrit. The invention also relates to a device for controlling an alternator-starter, particularly a motor vehicle, said alternator-starter being equipped with an asynchronous machine and drivingly coupled to a heat engine by means of transmission means. disengageable vis-à-vis said engine -6- thermal. This control device is remarkable in that it is able to operate in accordance with the previously described control method.

La présente invention concerne en outre les caractéristiques qui ressortiront 5 au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. The present invention further relates to the features which will become apparent in the course of the following description, and which should be considered in isolation or in all their possible technical combinations.

Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Elle 10 est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 illustre l'intégration, dans un véhicule automobile, d'un alternodémarreur à même de fonctionner conformément au procédé de commande selon l'invention. La figure 2 est un diagramme permettant de comparer la décélération standard 15 d'un alterno-démarreur en phase d'arrêt, avec celle d'un alterno-démarreur piloté par un procédé de commande conforme à l'invention. This description, given by way of non-limiting example, is intended to better understand what the invention is and how it can be achieved. It is furthermore given with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 illustrates the integration, in a motor vehicle, of an alternator starter able to operate in accordance with the control method according to the invention. FIG. 2 is a diagram for comparing the standard deceleration of an alternator-starter during the stopping phase with that of an alternator-starter driven by a control method according to the invention.

Pour des raisons de clarté, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et 20 de manière schématique. For the sake of clarity, only the essential elements for understanding the invention have been shown, and this without regard to scale and in a schematic manner.

La figure 1 représente donc un moteur thermique 10 de véhicule automobile, un alterno-démarreur 20 équipé d'une machine asynchrone triphasée, des moyens de transmission 30 couplant en entraînement le moteur thermique 10 et l'alterno- 25 démarreur 20, ainsi que des moyens de débrayage 40 des moyens de transmission 30 par rapport au moteur thermique 10. FIG. 1 thus represents a motor vehicle engine 10, an alternator / starter 20 equipped with a three-phase asynchronous machine, transmission means 30 drivingly coupling the heat engine 10 and the alternator-starter 20, as well as disengaging means 40 of the transmission means 30 with respect to the heat engine 10.

Dans ce mode particulier de réalisation, choisi uniquement à titre d'exemple, les moyens de transmission 30 se présentent sous la forme d'une classique courroie 30 d'accessoires 31. Cette dernière entraîne un unique organe mécanique périphérique 50 qui est ici constitué par un compresseur de climatisation 51 ; la transmission du mouvement s'opérant via un pignon d'entraînement 52. In this particular embodiment, chosen solely by way of example, the transmission means 30 are in the form of a conventional accessory belt 31. The latter drives a single peripheral mechanical member 50 which is constituted by an air conditioning compressor 51; the transmission of the movement operating via a drive pinion 52.

Les moyens de débrayage 40 comportent quant à eux un mécanisme 35 d'embrayage 41 qui agit entre un arbre de sortie 11 du moteur thermique 10, et un pignon d'entraînement 32 qui coopère directement avec la courroie d'accessoires 31. -7 Il est entendu ici que les moyens de débrayage 40 peuvent être quelconque, sous réserve bien évidemment qu'ils soient en mesure de coupler ou de désaccoupler les moyens de transmission 30 et le moteur thermique 10. The disengaging means 40 comprise a clutch mechanism 41 which acts between an output shaft 11 of the heat engine 10, and a drive pinion 32 which cooperates directly with the accessories belt 31. -7 is understood here that the disengaging means 40 may be of any kind, provided of course that they are able to couple or uncouple the transmission means 30 and the engine 10.

L'alterno-démarreur 20 coopère avec la courroie d'accessoires 31 via un pignon d'entraînement 21. Il est par ailleurs alimenté électriquement à partir d'une source de courant continu, à savoir une batterie 60. Mais afin de pouvoir disposer également de courant alternatif, un onduleur 70 est interposé entre la batterie 60 et l'alterno-démarreur 20. C'est ainsi qu'au final, l'alterno-démarreur 20 a la possibilité d'être alimenté soit directement avec du courant continu pour faire du freinage par injection de courant continu, soit indirectement avec du courant alternatif pour faire du freinage hypersynchrone ou tout simplement assurer sa fonction de démarreur. The alternator-starter 20 cooperates with the accessories belt 31 via a driving gear 21. It is also electrically powered from a DC source, namely a battery 60. But in order to be able to dispose also alternating current, an inverter 70 is interposed between the battery 60 and the alternator-starter 20. Thus, in the end, the alternator-starter 20 has the possibility of being powered either directly with direct current for braking by direct current injection, either indirectly with alternating current for hypersynchronous braking or simply as a starter.

Ainsi qu'on peut le voir toujours sur cette première figure, l'ensemble est complété par des moyens de commande 80 qui sont chargés de piloter l'alternodémarreur 20, et qui sont implantés au niveau de l'onduleur 70 dans cet exemple de réalisation. Il s'agit dans le cas présent de cartes électriques et de logiciels régissant les fonctionnalités normales de l'alterno-démarreur, c'est-à-dire moteur/démarreur et générateur/alternateur. As can always be seen in this first figure, the assembly is completed by control means 80 which are responsible for controlling the alternator starter 20, and which are located at the level of the inverter 70 in this embodiment. . This is in this case of electrical cards and software governing the normal functions of the alternator-starter, that is to say engine / starter and generator / alternator.

Mais de manière particulièrement avantageuse, les moyens de commande 80 intègrent en outre un dispositif de commande 1 capable de faire fonctionner l'alternodémarreur 20 conformément au procédé de commande précédemment décrit. Dans cet exemple, le dispositif de commande 1 consiste là aussi en l'association d'une carte électronique et de logiciel. But particularly advantageously, the control means 80 further integrate a control device 1 capable of operating the alternator starter 20 according to the control method described above. In this example, the control device 1 is again in the combination of an electronic card and software.

Afin de mettre en évidence l'efficacité de l'invention, on a simulé l'arrêt de la courroie d'accessoires 31 associée au compresseur de climatisation 51, avec et sans mise en oeuvre du procédé de commande. A cet égard, la figure 2 illustre l'ensemble des résultats, et permet donc une comparaison directe entre la décélération standard d'un alterno-démarreur en phase d'arrêt, et celle assistée d'un mode freinage d'un alterno-démarreur piloté par un procédé de commande conforme à l'invention. In order to demonstrate the effectiveness of the invention, it was simulated the stopping of the accessory belt 31 associated with the air conditioning compressor 51, with and without implementation of the control method. In this respect, FIG. 2 illustrates all the results, and thus allows a direct comparison between the standard deceleration of a starter-alternator during the stopping phase and that assisted by a braking mode of an alternator-starter. driven by a control method according to the invention.

Plus précisément, le diagramme de la figure 2 montre dans chaque hypothèse, l'évolution de la vitesse angulaire de la machine asynchrone (en tours par minute) en fonction du temps (en seconde). Les deux courbes correspondent respectivement à un -8- arrêt standard avec simple décélération due au mode générateur, et à un arrêt assisté dont la décélération résulte de l'action combinée du mode générateur et du mode freinage. Specifically, the diagram of Figure 2 shows in each case, the evolution of the angular speed of the asynchronous machine (in revolutions per minute) as a function of time (in seconds). The two curves respectively correspond to a standard stop with simple deceleration due to the generator mode, and to an assisted stop whose deceleration results from the combined action of the generator mode and the braking mode.

On note qu'à l'instant initial, la courroie d'accessoires 31 est entraînée par l'alterno-démarreur 20 à un régime correspondant au ralenti du moteur thermique 10. Note that at the initial moment, the accessories belt 31 is driven by the alternator-starter 20 at a speed corresponding to the idle of the engine 10.

Lorsqu'à t0, l'ordre est donné de stopper la courroie d'accessoires 31, on observe une décélération franche qui correspond à la phase de mise en oeuvre du mode générateur. On note alors une parfaite superposition entre la courbe de décélération standard et la courbe de décélération avec freinage. When at t0, the order is given to stop the accessories belt 31, there is a sharp deceleration that corresponds to the implementation phase of the generator mode. There is then a perfect superposition between the standard deceleration curve and the deceleration curve with braking.

Par contre, on observe une très nette différence de comportement dès la fin de la phase d'efficience du mode générateur, c'est-à-dire au voisinage de tl. Le redressement de la courbe de décélération standard illustre bien que le système évolue alors librement, et que l'arrêt complet ne dépend plus que des seuls frottements. A contrario, on remarque que la courbe de décélération avec freinage conserve sensiblement la même pente descendante. L'application du mode freinage permet en effet de maintenir sensiblement le niveau de décélération, et par conséquent d'obtenir un arrêt extrêmement rapide. Le gain de temps est dans cet exemple de l'ordre de 1 seconde. On the other hand, a very clear difference in behavior is observed at the end of the efficiency phase of the generator mode, that is to say in the vicinity of tl. The recovery of the standard deceleration curve illustrates that the system then evolves freely, and that the complete stop depends only on friction. On the other hand, it is noted that the deceleration curve with braking retains substantially the same downward slope. The application of the braking mode makes it possible to maintain substantially the deceleration level, and consequently to obtain an extremely fast stop. The time saving is in this example of the order of 1 second.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un alterno-démarreur (20) notamment de véhicule automobile, ledit alterno-démarreur (20) étant équipé d'une machine asynchrone et couplé en entraînement avec un moteur thermique (10) par l'intermédiaire de moyens de transmission (30) débrayables vis-à-vis dudit moteur thermique (10), caractérisé en ce que pour arrêter les moyens de transmission (30), le procédé de commande comporte les étapes consistant à: mettre l'alterno-démarreur (20) en mode générateur tant que la vitesse de la 10 machine asynchrone est supérieure à un premier seuil S1, mettre l'alterno-démarreur (20) en mode freinage dès que la vitesse de la machine asynchrone devient inférieure au premier seuil S1, et en ce que le premier seuil S1 correspond à la vitesse de la machine asynchrone pour laquelle le couple en mode freinage est équivalent au couple en mode 15 générateur. 1. A method for controlling an alternator-starter (20), particularly a motor vehicle, said alternator-starter (20) being equipped with an asynchronous machine and drivingly coupled to a heat engine (10) via means transmission gear (30) disengageable with respect to said engine (10), characterized in that for stopping the transmission means (30), the control method comprises the steps of: setting the alternator-starter (20) ) in generator mode as the speed of the asynchronous machine is greater than a first threshold S1, put the alternator-starter (20) in braking mode as soon as the speed of the asynchronous machine becomes lower than the first threshold S1, and in the first threshold S1 corresponds to the speed of the asynchronous machine for which the torque in braking mode is equivalent to the torque in the generator mode. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode freinage consiste en un freinage par injection de courant continu. 20 2. Control method according to claim 1, characterized in that the braking mode consists of braking by DC injection. 20 3. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode freinage consiste en un freinage hypersynchrone. 3. Control method according to claim 1, characterized in that the braking mode consists of a hypersynchronous braking. 4. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode freinage consiste: 25 dans un premier temps en un freinage par injection de courant continu tant que la vitesse de la machine asynchrone est supérieure à un second seuil S2, et dans un second temps en un freinage hypersynchrone dès que la vitesse de la machine asynchrone devient inférieure au second seuil S2, et en ce que le second seuil S2 correspond à la vitesse de la machine asynchrone pour 30 laquelle le couple du freinage par injection de courant continu est équivalent au couple du freinage asynchrone. 4. The control method as claimed in claim 1, characterized in that the braking mode consists of: first braking by DC injection as long as the speed of the asynchronous machine is greater than a second threshold S2, and a second time in a hypersynchronous braking as soon as the speed of the asynchronous machine becomes lower than the second threshold S2, and in that the second threshold S2 corresponds to the speed of the asynchronous machine for which the torque of the DC injection braking is equivalent to the torque of asynchronous braking. 5. Dispositif de commande (1) d'un alterno-démarreur (20) notamment de véhicule automobile, ledit alterno-démarreur (20) étant équipé d'une machine 35 asynchrone et couplé en entraînement avec un moteur thermique (10) par l'intermédiaire de moyens de transmission (30) débrayables vis-à-vis dudit moteur - 10 - thermique (10), caractérisé en ce qu'il est apte à fonctionner conformément au procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes. 5. Control device (1) for a starter-alternator (20), particularly a motor vehicle, said alternator-starter (20) being equipped with an asynchronous machine and drivingly coupled to a heat engine (10) by means of intermediate of transmission means (30) disengageable vis-à-vis said engine (10) thermal, characterized in that it is able to operate in accordance with the control method according to any one of the preceding claims. 6. Véhicule automobile comportant un moteur thermique (10), un alterno-démarreur (10) équipé d'une machine asynchrone, des moyens de transmission (30) couplant en entraînement le moteur thermique (10) et l'alterno-démarreur (20), ainsi que des moyens de débrayage (40) des moyens de transmission (30) par rapport au moteur thermique (10), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande (1) selon la revendication précédente.10 6. A motor vehicle comprising a heat engine (10), an alternator-starter (10) equipped with an asynchronous machine, transmission means (30) drivingly coupling the heat engine (10) and the alternator-starter (20). ), as well as disengaging means (40) of the transmission means (30) relative to the heat engine (10), characterized in that it comprises a control device (1) according to the preceding claim.