FR2924304A1

FR2924304A1 - Towing tractor for use with agricultural fruit collecting machine, has chassis with parts that receive axles and is articulated along axis, where value of wheel track fixed for each axle is higher than value of wheelbase fixed for axles

Info

Publication number: FR2924304A1
Application number: FR0708475A
Authority: FR
Inventors: Remy Verdoire
Original assignee: VERDOIRE REMY SARL
Current assignee: VERDOIRE REMY SARL
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2007-12-04
Publication date: 2009-06-05
Anticipated expiration: 2027-12-04
Also published as: FR2924304B1

Abstract

The tractor (1) has a chassis (10) including front and rear parts receiving a front and rear axles (11, 12) of motorized rolling units (13) i.e. wheels, respectively. Each part has two vertical lateral surfaces (14) that are maintained at a distance from one another by a bracing wall. The parts are articulated with respect to one another along a horizontal geometrical axis deployed in a forward direction of the tractor. A value of a wheel track fixed for each axle is higher than a value of a wheelbase fixed for the axles. An independent claim is also included for an agricultural fruit harvesting machine comprising an elongated chassis.

Description

CHARIOT TRACTEUR DE CHARGE ET MACHINE DE RECOLTE LE COMPORTANT. Domaine technique La présente invention est relative à un chariot tracteur de charge, sans pilote, et à une machine réceptrice de récolte fruitière dotée d'une part d'une bâche dédiée à la récupération des fruits abattus d'un arbre par secouage de la ramure, et dotée d'autre part d'au moins un chariot tracteur selon l'invention, pour assurer le déploiement de la bâche sous la ramure de l'arbre. État de la technique antérieure On connaît de l'état de la technique antérieure des chariots tracteurs sans poste de pilotage embarqué, dédiés au déplacement des charges par traction sur ces dernières. Typiquement, ces chariots tracteurs comprennent un châssis rigide d'un seul tenant, reposant sur le sol par l'entremise d'organes de roulement agencés en train avant et arrière. Ces tracteurs sont dotés d'un organe moteur accouplé habituellement au train arrière. Le train avant de ces chariots est directeur et ces chariots sont pilotés à distance. On connaît aussi de la demande de brevet WO 0150839 une machine pour la récolte des fruits portés par des arbres. Ces machines sont habituellement dotées d'une bâche déployable sur le sol, sous la ramure de l'arbre, afin de constituer un élément récepteur des fruits détachés de l'arbre par secouage. Afin de mécaniser le déploiement de la bâche, la machine est dotée de deux chariots tracteurs agissant en traction sur ladite bâche. Ces chariots tracteurs sont dotés d'un moteur hydraulique d'entraînement. La bâche est enroulable sur un tambour motorisé. En fin d'enroulement de la bâche, les chariots tracteurs se logent dans le châssis de la machine dans des emplacements dédiés. Exposé de l'invention Problème technique Le problème que vise à résoudre la présente invention est d'assurer un déplacement rectiligne des chariots tracteurs et ce sur un terrain inégal, afin de permettre un déploiement correct de la bâche sous l'arbre et lors de l'enroulement de la bâche, un retour des chariots, sans aide externe, dans des logements dédiés du châssis de la machine. L'utilisation d'un chariot tracteur piloté à distance est une solution à ce problème. Cependant, ce type de chariot, en raison de sa sophistication d'une part et la nécessaire présence d'une tierce personne pour son pilotage d'autre part ne peut convenir pour des activités, par exemple des activités agricoles, soumises à forte concurrence pour lesquelles la réduction des coûts est un souci permanent. La relative autonomie des chariots selon le WO 0150839 apporte une solution au problème soulevé par les chariots pilotés à distance. Cependant leur déplacement selon une trajectoire rectiligne sur des terrains accidentés et leur retour dans leur logement demeure aléatoire. Une tierce personne à l'aide de levier ou autre doit agir sur le chariot afin de rétablir sa trajectoire. Solution technique La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes sus évoqués. À cet effet, le chariot tracteur destiné au déploiement sur le sol et sous la ramure d'un arbre, d'une bâche de réception des fruits abattus de cet arbre, ledit chariot tracteur comportant un châssis monté sur un train avant d'organes de roulement et sur un train arrière d'organes de roulement, chaque train d'organes de roulement comportant un arbre de roue monté sur paliers et des organes de roulement fixés en rotation et translation sur l'arbre de roue, extérieurement au châssis, l'un du moins des deux trains d'organes de roulement étant motorisé et ledit châssis comportant un organe d'attache prévu pour être solidarisé à la bâche à tracter se caractérise essentiellement en ce que le châssis comprend une partie avant de châssis recevant le train avant d'organes de roulement et une partie arrière de châssis recevant le train arrière d'organes de roulement, chacune des dites parties de châssis comportant deux flancs latéraux verticaux maintenus à écartement l'un de l'autre par au moins une paroi d'entretoisement, que les dites parties avant et arrière de châssis sont articulées l'une à l'autre selon un axe géométrique horizontal se déployant dans la direction d'avancement dudit chariot tracteur et que la valeur de la voie que détermine chaque train d'organes de roulement est supérieure à la valeur de l'empattement que déterminent les deux trains d'organes de roulement. L'organisation du châssis en deux parties articulées l'une à l'autre permet d'absorber les inégalités du sol et de réduire le risque de déviation de trajectoire sous l'effet de l'action de ces dernières sur les organes de roulement. Ce risque est encore réduit en raison du fait que le chariot possède une voie plus grande que son empattement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux trains d'organes de roulement sont motorisés et les organes de roulement sont fixés en rotation et translation sur leur arbre de roue. On obtient ainsi une configuration selon laquelle toutes les roues sont motrices. Une telle disposition permet aussi de réduire la déviation de trajectoire du chariot. L'invention a également pour objet une machine agricole pour la récolte des fruits comprenant un châssis allongé supporté par des essieux avant et arrière, un tambour d'enroulement de bâche monté en rotation sur le châssis et accouplé à un organe moteur d'entraînement en rotation, auquel tambour est fixée l'extrémité d'une bâche qui peut être soit enroulée sur le tambour soit déployée caractérisée essentiellement en ce que pour tracter la bâche en vue de son déploiement elle comporte au moins un chariot tracteur selon l'invention. Selon une autre caractéristique de la machine, cette dernière comporte une rampe latérale, articulée, mobile entre une position d'utilisation selon laquelle elle est inclinée vers le sol et une position de transport selon laquelle elle est disposée à la verticale, ladite rampe comportant au moins un emplacement dédié au chariot tracteur, ledit emplacement comprenant des moyens de préhension du chariot assurant le maintien de dernier contre la rampe lorsque ladite rampe est en position de transport. Selon une autre caractéristique de l'invention, la rampe comprend un châssis formé de deux longerons parallèles joints par des traverses, l'emplacement du ou de chaque chariot étant formé de deux plans latéraux prévus pour recevoir les organes de roulement du chariot et d'un logement entre ces deux plans, prévu pour recevoir le châssis du dit chariot, ledit logement étant équipé des moyens de préhension. LOAD TRACTOR TROLLEY AND HARVESTING MACHINE COMPRISING SAME. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a load-bearing trolley, unmanned, and to a fruit harvesting machine equipped on the one hand with a tarpaulin dedicated to the recovery of the fruit cut from a tree by shaking the antler and, on the other hand, provided with at least one tractive trolley according to the invention, to ensure the deployment of the tarpaulin under the antler of the tree. STATE OF THE PRIOR ART Tractor trucks without an on-board cockpit dedicated to the displacement of the loads by traction on the latter are known from the state of the prior art. Typically, these tractive trucks comprise a rigid chassis in one piece, resting on the ground by means of rolling members arranged in the front and rear axle. These tractors are equipped with a motor unit usually coupled to the rear axle. The front train of these carts is director and these carriages are controlled remotely. Patent application WO 0150839 also discloses a machine for harvesting fruit carried by trees. These machines are usually equipped with a tarpaulin deployable on the ground, under the antler of the tree, to form a receiving element of the fruits detached from the tree by shaking. In order to mechanise the deployment of the tarpaulin, the machine is provided with two tractive trucks acting in traction on said tarpaulin. These tractors are equipped with a hydraulic drive motor. The tarpaulin is rollable on a motorized drum. At the end of the winding of the tarpaulin, the tractors are housed in the chassis of the machine in dedicated locations. DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL PROBLEM The problem that the present invention aims to solve is to ensure a rectilinear displacement of the tractors and this on uneven ground, to allow a correct deployment of the tarpaulin under the tree and during the winding the tarpaulin, a return of the carriages, without external assistance, in dedicated housing of the frame of the machine. The use of a remotely controlled tractor is a solution to this problem. However, this type of trolley, because of its sophistication on the one hand and the necessary presence of a third person for its management on the other hand can not be suitable for activities, for example agricultural activities, subject to strong competition for which cost reduction is a permanent concern. The relative autonomy of the trolleys according to WO 0150839 provides a solution to the problem raised by remote-controlled trolleys. However their movement along a straight path over rough terrain and their return to their home remains random. A third person using lever or other must act on the cart to restore its trajectory. TECHNICAL SOLUTION The object of the present invention is to solve the aforementioned problems. For this purpose, the towing trolley intended for deployment on the ground and under the antler of a tree, a tarpaulin for receiving the fruits cut from this tree, said trolley having a chassis mounted on a front train of bearing and on a rear running gear, each rolling gear train having a wheel shaft mounted on bearings and rolling members fixed in rotation and translation on the wheel shaft, externally to the frame, the at least one of the two gear trains being motorized and said chassis comprising an attachment member adapted to be secured to the sheet to be towed is essentially characterized in that the frame comprises a front portion of frame receiving the front axle. rolling members and a rear portion of the chassis receiving the rear axle of rolling members, each of said chassis parts comprising two vertical lateral flanks held apart; nt of each other by at least one spacer wall, that said front and rear chassis parts are articulated to each other along a horizontal geometric axis unfolding in the direction of advance of said carriage the value of the track determined by each gear train is greater than the value of the wheelbase determined by the two gear trains. The organization of the frame in two parts articulated to each other makes it possible to absorb the inequalities of the ground and to reduce the risk of deviation of trajectory under the effect of the action of the latter on the running gear. This risk is further reduced due to the fact that the truck has a track greater than its wheelbase. According to another characteristic of the invention, the two gear trains are motorized and the rolling members are fixed in rotation and translation on their wheel shaft. We thus obtain a configuration according to which all the wheels are motor. Such an arrangement also reduces the trajectory deviation of the carriage. The invention also relates to an agricultural machine for harvesting fruit comprising an elongated frame supported by front and rear axles, a tarpaulin winding drum rotatably mounted on the frame and coupled to a drive motor member. rotation, to which drum is fixed the end of a tarpaulin which can be either wound on the drum or unfolded characterized essentially in that to pull the tarpaulin for deployment it comprises at least one trolley according to the invention. According to another characteristic of the machine, the latter comprises a lateral boom, articulated, movable between a position of use in which it is inclined towards the ground and a transport position in which it is arranged vertically, said ramp comprising at less a location dedicated to the trolley, said location comprising gripping means of the carriage ensuring the last hold against the ramp when said ramp is in the transport position. According to another characteristic of the invention, the ramp comprises a frame formed of two parallel longitudinal members joined by cross members, the location of the or each carriage being formed of two lateral planes provided for receiving the rolling members of the carriage and of a housing between these two planes, designed to receive the chassis of said carriage, said housing being equipped with gripping means.

Description sommaire des fiqures des dessins - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot tracteur selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du chariot tracteur selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique du circuit hydraulique d'alimentation du moteur que comporte le chariot tracteur, - la figure 4 est une vue de profil d'une machine selon l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une machine selon l'invention, - la figure 6 est une vue de détail en coupe du tambour d'enroulement de la bâche, - la figure 7 est une vue de face de la machine selon l'invention, la rampe qu'elle comporte étant en position de transport, - la figure 8 est une vue de face de la machine selon l'invention, la rampe qu'elle comporte étant en position d'utilisation, - la figure 9 est une vue de dessus de la rampe de la machine selon l'invention, - la figure 10 montre la fixation du chariot tracteur sur la rampe de la machine, - la figure 11 est une vue schématique, en coupe transversale de la machine selon l'invention, - les figures 12 et 13 sont des vues montrant les deux positions extrêmes d'un 20 support de réceptacle de récolte dont est équipée la machine selon l'invention. Meilleure manière de réaliser l'invention En figure 1 à est représenté un chariot tracteur 1 selon l'invention. Ce chariot tracteur est principalement destiné à tracter un objet sur le sol, préférentiellement, une bâche 2 qui doit être déployée sous la ramure d'un arbre 25 dont on veut récolter les fruits par secouage. Avant l'opération de secouage, la bâche est préférentiellement mise en tension sous la ramure, au-dessus du sol pour lui conférer un effet d'amortissement. Ce chariot tracteur 1 comprend un châssis 10 monté sur un train avant 11 d'organes de roulement 13 et sur un train arrière 12 d'organes de roulement 13, 30 au moins un de ces deux trains est moteur. Le châssis 10 définit un logement interne 19 de section droite rectangulaire (fig.2). Ce châssis comprend une partie avant 10a de châssis recevant le train avant 11 d'organes de roulement et une partie arrière 10b de châssis recevant le train arrière 12 d'organes de roulement, chacune des dites parties de châssis comportant deux flancs latéraux 14 verticaux maintenus à écartement l'un de l'autre par au moins une paroi d'entretoisement. De préférence, les deux flancs 14 sont maintenus à distance l'un de l'autre par une paroi inférieure horizontale, une paroi supérieure horizontale pour ce qui concerne la partie arrière de châssis, une paroi terminale avant pour ce qui concerne la partie avant de châssis et une paroi terminale arrière pour ce qui concerne la partie arrière de châssis. Le logement 19 est défini par les flancs latéraux 14 des parties avant 10a et arrière 10b de châssis et par leur paroi d'entretoisement. Comme on peut le voir, les flancs latéraux 14 de la partie arrière 10b et la paroi supérieure de cette partie 10b viennent au-dessus de la partie avant 10a de châssis. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les parties avant 10a et arrière 10b de châssis sont articulées l'une à l'autre selon un axe géométrique horizontal, contenu dans le plan médian longitudinal vertical du chariot tracteur, ce plan se développant dans la direction d'avancement dudit chariot. Cette disposition permet d'absorber les inégalités du terrain et d'éviter que le chariot ne s'écarte trop de sa trajectoire rectiligne nominale. Selon la forme pratique d'exécution, comme on peut le voir en figure 2, l'une des parties de chariot comporte dans le logement 19 un tourillon 15 fixé à un support solidaire de la paroi inférieure horizontale d'entretoisement et l'autre partie de chariot, toujours dans le logement 19, est dotée d'un palier lisse 16 prévu pour recevoir le tourillon 15, ce palier lisse 16 étant porté par un support solidaire de la paroi inférieure d'entretoisement correspondante. Comme on le comprend tant le palier lisse 16 que le tourillon 15 se développent chacun, par leur axe central selon l'axe d'articulation. Avantageusement, l'amplitude du mouvement de pivotement des parties avant et arrière de châssis l'une par rapport à l'autre est limitée. À cet effet, les flancs 14 de la partie arrière de châssis sont dotés chacun d'une entaille rectangulaire 17 et la partie avant 10a du châssis, par ses deux flancs latéraux 14, est disposée, avec jeu fonctionnel, dans les deux entailles 17 de la partie arrière. Le jeu fonctionnel permet le pivotement angulaire des deux parties de châssis 10a, 10b l'une par rapport à l'autre, la valeur maximale de l'amplitude du mouvement de ce mouvement de pivotement étant déterminée par la valeur de ce jeu angulaire. Plus précisément en fin de course, la rive supérieure du flanc 14 correspondant de la partie avant de châssis vient buter contre la rive inférieure du flanc 14 correspondant de la partie arrière de châssis. Brief Description of the Figures of the Drawings - FIG. 1 is a perspective view of a trolley according to the invention; FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the trolley according to the invention; FIG. schematic of the hydraulic power supply circuit of the engine that comprises the trolley, - Figure 4 is a side view of a machine according to the invention, - Figure 5 is a longitudinal sectional view of a machine according to the FIG. 6 is a detailed sectional view of the winding drum of the tarpaulin; FIG. 7 is a front view of the machine according to the invention, the ramp which it comprises being in the transport position; FIG. 8 is a front view of the machine according to the invention, the ramp which it comprises being in the position of use; FIG. 9 is a view from above of the ramp of the machine according to the invention; - Figure 10 shows the attachment of the trolley on the ramp of the machine, - the figure 11 is a diagrammatic cross-sectional view of the machine according to the invention; FIGS. 12 and 13 are views showing the two extreme positions of a harvest receptacle support of which the machine according to the invention is equipped. BEST MODE OF CARRYING OUT THE INVENTION FIG. 1a shows a trolley 1 according to the invention. This trolley is mainly intended to pull an object on the ground, preferably a tarpaulin 2 to be deployed under the antler of a tree 25 whose fruit is to be harvested by shaking. Before the shaking operation, the sheet is preferably put under tension under the antler, above the ground to give it a damping effect. This trolley 1 comprises a chassis 10 mounted on a front gear 11 of rolling members 13 and on a rear axle 12 of rolling members 13, 30 at least one of these two trains is motor. The frame 10 defines an inner housing 19 of rectangular cross section (fig.2). This chassis comprises a front portion 10a of chassis receiving the front axle 11 of rolling members and a rear portion 10b of chassis receiving the rear axle 12 of rolling members, each of said chassis parts comprising two vertical lateral flanks 14 maintained. spaced apart from each other by at least one spacer wall. Preferably, the two flanks 14 are kept at a distance from each other by a horizontal bottom wall, a horizontal upper wall with regard to the rear part of the frame, a front end wall with respect to the front part of chassis and a rear end wall with regard to the rear part of the chassis. The housing 19 is defined by the side flanks 14 of the front portions 10a and 10b rear chassis and their spacer wall. As can be seen, the lateral flanks 14 of the rear portion 10b and the upper wall of this portion 10b come above the front portion 10a of the frame. According to an advantageous characteristic of the invention, the front portions 10a and 10b of the chassis are articulated to one another along a horizontal geometric axis contained in the vertical longitudinal median plane of the tractor carriage, this plane developing in the direction of advancement of said carriage. This arrangement makes it possible to absorb the unevenness of the ground and to prevent the carriage from deviating too much from its nominal rectilinear trajectory. According to the practical embodiment, as can be seen in FIG. 2, one of the trolley parts comprises in the housing 19 a trunnion 15 fixed to a support secured to the horizontal bottom bracing wall and the other part trolley, still in the housing 19, is provided with a sliding bearing 16 provided to receive the pin 15, this sliding bearing 16 being carried by a support integral with the corresponding lower bracing wall. As is understood both the plain bearing 16 and the trunnion 15 each develop, by their central axis along the axis of articulation. Advantageously, the amplitude of the pivoting movement of the front and rear chassis parts relative to each other is limited. For this purpose, the flanks 14 of the rear part of the chassis are each provided with a rectangular notch 17 and the front portion 10a of the chassis, by its two lateral flanks 14, is arranged, with functional clearance, in the two notches 17 of FIG. the back part. The functional clearance allows the angular pivoting of the two chassis parts 10a, 10b relative to each other, the maximum value of the amplitude of the movement of this pivoting movement being determined by the value of this angular clearance. More precisely at the end of the race, the upper edge of the flank 14 corresponding to the front portion of the chassis abuts against the lower edge of the flank 14 corresponding to the rear portion of the frame.

Chaque train 11, 12 d'organes de roulement comporte un arbre de roue 18 horizontal, transversal à la direction d'avancement, monté sur des paliers du châssis, les organes de roulement 13 sont fixés en rotation et translation sur l'arbre 18 de roue correspondant, extérieurement au châssis. Chaque arbre de roue 18 traverse de part en part la partie correspondante 10a ou 10b de châssis et est engagé dans deux paliers montés dans le logement 19 en fixation contre les flancs latéraux 14 de ladite partie. Avantageusement chaque organe de roulement 13 est constitué par au moins une roue, préférentiellement deux roues jumelées, dont la bande de roulement est dotée de formes de crampons pour une meilleure accroche au sol. Each train 11, 12 of rolling members comprises a horizontal wheel shaft 18, transverse to the direction of travel, mounted on bearings of the chassis, the rolling members 13 are fixed in rotation and translation on the shaft 18 of corresponding wheel, externally to the frame. Each wheel shaft 18 passes right through the corresponding chassis portion 10a or 10b and is engaged in two bearings mounted in the housing 19 in attachment against the lateral flanks 14 of said portion. Advantageously each rolling member 13 is constituted by at least one wheel, preferably two twin wheels, whose tread is provided with crampon forms for better grip on the ground.

Conformément à un autre aspect de l'invention, la valeur de la voie du chariot est supérieure à au moins deux fois la valeur de l'empattement. Par cette disposition est réduit encore le risque de déviation de trajectoire. La valeur de la voie pourra être sensiblement égale à trois fois la valeur de l'empattement. Selon la forme préférée de réalisation, les deux trains 11, 12 d'organes de roulement sont motorisés. À ce titre, le chariot est doté dans le logement 19 de la partie arrière de châssis, d'un moteur 3 en prise avec les deux trains d'organes de roulement, la source d'énergie 4 de ce moteur étant à distance du chariot 1. Cette source d'énergie 4 peut être du type électrique, pneumatique mais préférentiellement elle sera du type hydraulique, le moteur 3 sera également du type hydraulique. Ainsi, comme on peut le voir schématiquement en figure 3, la source d'énergie 4 sera constituée d'une pompe hydraulique 40 actionnée par exemple par une transmission de mouvement 41 en prise avec un moteur thermique 42. À cette pompe hydraulique 40 seront associés un réservoir d'huile 43 et un circuit hydraulique approprié. Ce circuit hydraulique sera doté d'une conduite d'amenée d'huile 44 connectée à l'orifice de refoulement de la pompe 40 et à l'orifice d'admission du moteur hydraulique 3. Il comportera également une conduite de retour d'huile 45 connectée à l'orifice de refoulement du moteur 3 et à l'orifice d'admission de la pompe 40 ou du réservoir 43 selon la configuration du circuit. À ce circuit hydraulique seront associés tous les composants ad hoc tels que distributeur hydraulique 46 et autres. Par action sur le distributeur 46, il sera possible d'activer le moteur hydraulique 3 ou bien le désactiver ainsi que d'inverser le sens de marche de ce dernier. According to another aspect of the invention, the value of the carriageway is greater than at least twice the value of the wheelbase. By this arrangement is further reduced the risk of trajectory deviation. The value of the track may be substantially equal to three times the value of the wheelbase. According to the preferred embodiment, the two trains 11, 12 of rolling members are motorized. As such, the carriage is provided in the housing 19 of the rear frame part, a motor 3 in engagement with the two sets of rolling members, the energy source 4 of the engine being at a distance from the carriage 1. This energy source 4 may be of the electric type, pneumatic but preferably it will be of the hydraulic type, the motor 3 will also be hydraulic type. Thus, as can be seen schematically in FIG. 3, the energy source 4 will consist of a hydraulic pump 40 actuated for example by a motion transmission 41 in engagement with a heat engine 42. To this hydraulic pump 40 will be associated an oil tank 43 and a suitable hydraulic circuit. This hydraulic circuit will be provided with an oil supply line 44 connected to the delivery port of the pump 40 and to the inlet port of the hydraulic motor 3. It will also include an oil return line. 45 connected to the discharge port of the engine 3 and the inlet of the pump 40 or the tank 43 according to the configuration of the circuit. To this hydraulic circuit will be associated all the ad hoc components such as hydraulic distributor 46 and others. By action on the distributor 46, it will be possible to activate the hydraulic motor 3 or disable it and reverse the direction of the latter.

Le moteur 3, par sa carcasse, est fixé de manière amovible à une structure support 30 formée dans le logement 19 de la partie arrière 10b de châssis. Cette structure support 30, sous forme de platine, est fixée rigidement à la partie 10b de châssis. Le moteur 3 possède un arbre de sortie rotatif 31 sur lequel un couple d'entraînement est disponible et cet arbre de sortie 31 est accouplé par l'intermédiaire de deux transmissions de mouvement respectivement au train avant 11 et au train arrière 12 d'organes de roulement. Les raisons de ces transmissions sont égales. Chaque transmission de mouvement comprend un pignon menant 32 fixé en translation et rotation sur l'arbre de sortie rotatif 31 du moteur 3, un pignon mené 33 fixé en translation et rotation sur l'arbre de roue 18 du train d'organes de roulement correspondant et une chaîne de transmission 34 à maillons articulés, du type gale, engrenée avec les pignons menants 32 et menés 33. Cette chaîne 34 présente une aptitude à la torsion afin de suivre les mouvements de pivotement des deux parties de châssis 10a, 10b l'une par rapport à l'autre. La partie arrière de châssis 10b est dotée d'un moyen d'attelage 5 auquel est attelé l'objet à tracter en l'espèce la bâche 2. Ce moyen d'attelage est constitué comme on peut le voir en figure 1, par deux barres latérales horizontales 50 auxquelles est fixé à l'objet à tracter. The motor 3, by its carcass, is removably attached to a support structure 30 formed in the housing 19 of the rear frame portion 10b. This support structure 30, in the form of platinum, is fixed rigidly to the chassis portion 10b. The motor 3 has a rotary output shaft 31 on which a driving torque is available and this output shaft 31 is coupled by means of two motion transmissions respectively to the front axle 11 and the rear axle 12 of transmission members. rolling. The reasons for these transmissions are equal. Each transmission of movement comprises a drive gear 32 fixed in translation and rotation on the rotary output shaft 31 of the motor 3, a driven pinion 33 fixed in translation and rotation on the wheel shaft 18 of the corresponding gear train and a link chain 34 with articulated links, of the type equal, in mesh with the driving gears 32 and 33 driven. This chain 34 has a torsion ability to follow the pivoting movements of the two chassis parts 10a, 10b the one compared to the other. The chassis rear portion 10b is provided with a coupling means 5 to which is coupled the object to be towed in this case the tarpaulin 2. This coupling means is constituted as can be seen in Figure 1, by two Horizontal side bars 50 to which is attached to the object to be towed.

Préférentiellement, chaque barre 50 est engagée par son pied dans un fourreau longiforme 51 auquel elle est fixée de manière démontable. Chaque fourreau longiforme 51 est fixé par une de ses extrémités au flanc 14 correspondant de la partie arrière 10b de châssis. Comme on peut le remarquer sur cette figure, chaque barre comporte en extrémité une patte d'attelage dotée d'un oeil dans lequel est engagée une chaîne de traction solidaire de la bâche 2. Avantageusement chaque flanc vertical 14 de chaque partie de châssis 10a, 10b comporte, extérieurement au volume que définit ladite partie de châssis, un galet vertical de guidage 55. Cette disposition de galets de guidage facilite la remise du chariot dans un logement approprié, ces galets de guidage étant prévus pour coopérer notamment avec une forme de guidage en entonnoir que peut présenter le logement de remisage. Les deux galets 55 que présente la partie arrière 10b de châssis sont disposés dans la zone arrière de ce dernier tandis que les deux galets de guidage 55 que présente la partie avant 10a de châssis sont disposés dans la zone avant. Chaque galet de guidage 55 est porté par une chape solidaire du flanc 14 correspondant. Préférentiellement chaque flanc 14 de chaque partie de châssis 10a, 10b comporte, extérieurement au volume que définit ladite partie de châssis, un organe horizontal de maintien 56, perpendiculaire à la direction d'avancement du chariot, constitué de préférence par un galet cylindrique. Les galets 56 sont disposés selon un niveau de hauteur différent par rapport au niveau de hauteur occupé par les arbres de roues et un écart normal entre la surface cylindrique de l'arbre de roue et la surface cylindrique des galets 56 est préservé. Cette disposition permet l'engagement d'élément de préhension, entre les arbres de roues et les galets de maintien. De préférence les galets 56 occupent un niveau de hauteur inférieur par rapport aux arbres de roues. Le chariot 1 tel que décrit est principalement destiné à équiper une machine agricole 100 pour la récolte des fruits par secouage, cette machine 20 étant prévue pour être attelée à un engin tracteur. Cette machine 100, comme on peut le voir notamment en figure 4 et 5, comprend un châssis 110 allongé supporté par des essieux avant et arrière. Ce châssis définit un logement interne allongé 120 dans lequel est disposé un convoyeur trieur horizontal 130 constituant le fond du logement. Ce convoyeur 25 trieur 130 est bordé latéralement par deux flancs verticaux longitudinaux 115. Ce logement 120 est destiné à recevoir les fruits par une ouverture supérieure longitudinale 121 et le convoyeur 130 est destiné à amener les fruits vers une ouverture d'évacuation 122 pratiquée en partie arrière de la machine, de laquelle ouverture 122 les fruits peuvent se déverser dans un réceptacle R de 30 récupération porté de manière amovible par un support 116 solidaire du châssis 110. À l'ouverture 121 est associé un ralentisseur 160 apte à freiner le mouvement de chute des fruits vers le convoyeur. Ce ralentisseur est avantageusement constitué par deux rangées de peignes opposées formés chacun d'un support auquel est enracinée une pluralité de tiges fines flexibles en matériau synthétique souple. Ces rangées de peigne forment au-dessus du convoyeur un Vé. Une telle disposition de ralentisseur 160 est également reproduite au niveau de l'ouverture d'évacuation 122 afin de freiner la chute des fruits vers le réceptacle R. Le long de l'ouverture 112, latéralement à cette dernière, dans le logement 120, la machine est équipée d'un tambour 140 motorisé, d'enroulement de bâche auquel est fixé l'un des bords de la bâche 2. Cette bâche est équipée de tasseaux transversaux, parallèles au tambour 140 formant saillies de rétention des fruits. Par enroulement de la bâche 2 sur le tambour, les fruits récoltés sont entraînés vers l'ouverture supérieure 112 et sont déversés dans le logement 120, sur le convoyeur trieur 130. Le tambour 140 est monté sur deux paliers d'extrémité solidaire du châssis 110. Ce tambour motorisé est accouplé à un moteur hydraulique 141 d'entraînement en rotation, fixé au châssis de la machine. Ce moteur hydraulique 141 sera connecté par un circuit hydraulique approprié à la pompe hydraulique 40. Cette pompe sera entraînée par la prise de force de l'engin tracteur. La machine 100 comporte une rampe latérale 150, articulée au châssis 110 par sa bordure proximale. Cette rampe 150 est mobile entre une position d'utilisation selon laquelle elle est inclinée vers le sol et une position de transport selon laquelle elle est disposée à la verticale. Cette rampe 150 comporte au moins un emplacement 151 dédié au chariot tracteur 1 et cet emplacement 151 comprend des moyens 152 de préhension du chariot 1 assurant le maintien de dernier contre la rampe lorsque cette dernière est en position de transport. Ces moyens de préhension coopèrent avec les organes de maintien 56 que possède le chariot 1. Comme on peut le voir, la machine 100 est équipée de deux chariots tracteurs 1 et la rampe 150 est équipée de deux emplacements dédiés 151. En position d'utilisation, la rampe 150 est inclinée vers le sol et vient par sa bordure distale en appui sur le sol et les chariots tracteurs 1 peuvent, par activation de leur moteur dans le sens de leur marche avant, quitter la rampe et tracter la bâche 2 sur le sol ou bien, par activation de leur moteur dans le sens de leur marche arrière rejoindre leur emplacement dédié tout en accompagnant le mouvement de rétraction de la bâche 2 sous l'effet de l'enroulement de cette dernière sur son tambour 140. Au moins deux vérins, par exemple des vérins hydrauliques assurent l'abaissement de la rampe ou bien son relevage à la verticale. Ces vérins sont d'une part articulés à la rampe et d'autre part au châssis de la machine. Ces vérins seront du type hydraulique et seront connectés par des circuits hydrauliques appropriés à la pompe 40. Préférentiellement la rampe comprend un châssis formé de deux longerons parallèles joints par des traverses. Par un des longerons, le châssis de la rampe est articulé au châssis de la machine. L'emplacement 151 de chaque chariot 1 est formé de deux plans latéraux 153 prévus pour recevoir les organes de roulement 13 du chariot 1 et d'un logement 154 entre ces deux plans 153, prévu pour recevoir le châssis 10 du dit chariot, ledit logement 154 étant équipé des moyens de préhension 152. Selon la forme préférée de réalisation, les moyens de préhension 152 sont constitués par deux barres, parallèles aux traverses du châssis de la rampe 150, écartées l'une de l'autre, déterminant un intervalle dans lequel s'insère le châssis du chariot tracteur et sous lesquelles se glissent les organes horizontaux de maintien que comporte le chariot, les arbres de roues du chariot étant situés au-dessus de ces barres. Ces deux barres parallèles 152 déterminent un Vé de guidage en partie avant du logement 154, ce Vé de guidage étant prévu pour coopérer avec les galets de guidage 55 du chariot 1. Cette disposition permet de faciliter l'introduction du chariot 1 dans son logement et de centrer le chariot dans ce dernier. Lors du centrage, le chariot 1 est amené à glisser latéralement. Pour faciliter ce mouvement de glissement, les plans latéraux d'appui sont chacun formés d'une grille dont les barreaux 155 sont perpendiculaires à la direction d'avance du chariot sur les dits plans d'appui 153. Preferably, each bar 50 is engaged by its foot in a long elongated sleeve 51 to which it is removably attached. Each elongate sheath 51 is fixed at one of its ends to the corresponding side 14 of the rear frame portion 10b. As can be seen in this figure, each bar has at the end a hitching lug having an eye in which is engaged a pull chain integral with the cover 2. Advantageously each vertical flank 14 of each frame portion 10a, 10b comprises, externally to the volume defined by said frame portion, a vertical guide roller 55. This arrangement of guide rollers facilitates the return of the carriage in a suitable housing, these guide rollers being provided to cooperate in particular with a guide shape in funnel that can present the storage housing. The two rollers 55 that presents the rear part 10b of chassis are arranged in the rear zone of the latter while the two guide rollers 55 that has the front portion 10a of chassis are arranged in the front zone. Each guide roller 55 is carried by a yoke secured to the corresponding flank 14. Preferably each flank 14 of each frame portion 10a, 10b comprises, externally to the volume defined by said frame portion, a horizontal holding member 56, perpendicular to the direction of travel of the carriage, preferably consisting of a cylindrical roller. The rollers 56 are arranged at a height level different from the height level occupied by the wheel shafts and a normal gap between the cylindrical surface of the wheel shaft and the cylindrical surface of the rollers 56 is preserved. This arrangement allows the engagement of gripping element between the wheel shafts and the holding rollers. Preferably the rollers 56 occupy a lower height level with respect to the wheel shafts. The carriage 1 as described is mainly intended to equip an agricultural machine 100 for harvesting fruits by shaking, this machine 20 being designed to be coupled to a tractor. This machine 100, as can be seen in particular in FIGS. 4 and 5, comprises an elongate chassis 110 supported by front and rear axles. This frame defines an elongate inner housing 120 in which is disposed a horizontal sorter conveyor 130 constituting the bottom of the housing. This sorter conveyor 130 is bordered laterally by two longitudinal vertical flanks 115. This housing 120 is intended to receive the fruits through a longitudinal upper opening 121 and the conveyor 130 is intended to bring the fruit to a discharge opening 122 practiced in part At the opening 121 is associated a retarder 160 capable of curbing the movement of the machine, from which the fruits 122 can pour into a collection receptacle R carried removably by a support 116 secured to the frame 110. fruit falling towards the conveyor. This retarder is advantageously constituted by two rows of opposing combs each formed of a support which is rooted a plurality of flexible thin rods of flexible synthetic material. These rows of comb form above the conveyor a Vee. Such a retarder arrangement 160 is also reproduced at the discharge opening 122 in order to slow down the fall of the fruits towards the receptacle R. Along the opening 112, laterally to the latter, in the housing 120, the machine is equipped with a motorized drum 140, winding tarpaulin to which is fixed one of the edges of the tarpaulin 2. This tarpaulin is equipped with transverse cleats, parallel to the drum 140 forming protrusions fruit retention. By winding the cover 2 on the drum, the harvested fruits are driven towards the upper opening 112 and are poured into the housing 120, on the sorting conveyor 130. The drum 140 is mounted on two integral end bearings of the frame 110 This motorized drum is coupled to a hydraulic motor 141 for rotating drive, fixed to the frame of the machine. This hydraulic motor 141 will be connected by a hydraulic circuit suitable for the hydraulic pump 40. This pump will be driven by the PTO of the tractor. The machine 100 has a lateral ramp 150 articulated to the frame 110 by its proximal edge. This ramp 150 is movable between a position of use in which it is inclined towards the ground and a transport position in which it is arranged vertically. This ramp 150 comprises at least one location 151 dedicated to the trolley 1 and this location 151 comprises means 152 for gripping the carriage 1 ensuring the last hold against the ramp when the latter is in the transport position. These gripping means cooperate with the holding members 56 that the carriage 1 possesses. As can be seen, the machine 100 is equipped with two tractors 1 and the ramp 150 is equipped with two dedicated locations 151. In the use position , the ramp 150 is inclined towards the ground and comes by its distal edge resting on the ground and the tractive trucks 1 can, by activating their motor in the direction of their forward movement, leave the ramp and tow the sheet 2 on the ground or, by activating their engine in the direction of their reverse gear to join their dedicated location while accompanying the retraction movement of the sheet 2 under the effect of the winding of the latter on its drum 140. At least two cylinders, for example hydraulic cylinders ensure the lowering of the ramp or its lifting vertically. These cylinders are on the one hand articulated to the ramp and on the other hand to the frame of the machine. These cylinders will be of the hydraulic type and will be connected by appropriate hydraulic circuits to the pump 40. Preferably the ramp comprises a frame formed of two parallel longitudinal members joined by crosspieces. By one of the longitudinal members, the chassis of the ramp is articulated to the frame of the machine. The location 151 of each carriage 1 is formed of two lateral planes 153 provided for receiving the rolling members 13 of the carriage 1 and a housing 154 between these two planes 153, designed to receive the frame 10 of said carriage, said housing 154 being equipped with gripping means 152. According to the preferred embodiment, the gripping means 152 are constituted by two bars, parallel to the sleepers of the frame of the ramp 150, spaced apart from each other, determining an interval in which is inserted into the frame of the tractor carriage and under which slip the horizontal holding members that includes the carriage, the wheel shafts of the carriage being located above these bars. These two parallel bars 152 determine a guide Vee in the front portion of the housing 154, this guide Vee being provided to cooperate with the guide rollers 55 of the carriage 1. This arrangement makes it easier to introduce the carriage 1 into its housing and to center the cart in the latter. When centering, the carriage 1 is made to slide laterally. To facilitate this sliding movement, the lateral bearing planes are each formed of a grid whose bars 155 are perpendicular to the direction of advance of the carriage on said support planes 153.

Selon la forme préférée de réalisation, le convoyeur trieur 130 est constitué de deux chaînes sans fin 131, parallèles, montées en tension entre des roues menantes et menées, les dites chaînes 131 portant à intervalles réguliers plusieurs rouleaux horizontaux 132, cylindriques, de même diamètre. According to the preferred embodiment, the sorting conveyor 130 consists of two endless chains 131, parallel, mounted in tension between driven and driven wheels, said chains 131 carrying at regular intervals a plurality of horizontal rollers 132, cylindrical, of the same diameter. .

Les roues menantes sont accouplées à un même arbre d'entraînement en prise avec un moteur hydraulique d'entraînement en rotation. Ce moteur hydraulique est raccordé par un circuit hydraulique approprié à la pompe hydraulique 40. Ce circuit hydraulique comporte des moyens connus en soi aptes à régler la vitesse du convoyeur par modification du débit d'huile au travers du moteur hydraulique. De préférence chaque rouleau reçoit une gaine en un matériau apte à absorber les chocs. Cette disposition combinée à la présence du ralentisseur de chute réduit fortement le risque d'endommagement des fruits récoltés. The drive wheels are coupled to the same drive shaft engaged with a hydraulic drive motor in rotation. This hydraulic motor is connected by a suitable hydraulic circuit to the hydraulic pump 40. This hydraulic circuit comprises means known per se able to adjust the speed of the conveyor by changing the oil flow through the hydraulic motor. Preferably each roll receives a sheath of a material capable of absorbing shocks. This arrangement combined with the presence of the fall retarder greatly reduces the risk of damage to harvested fruits.

Les rouleaux sont écartés les uns des autres et leur pas d'écartement constant ainsi que leur diamètre détermine le calibre des fruits à sélectionner. Les rouleaux 132 de la partie du convoyeur constituant le fond du logement 120 prennent appui par leurs extrémités sur deux pistes latérales 133. Cette disposition force la rotation des rouleaux 132 du convoyeur trieur 130. Cette rotation entraîne la rotation des fruits transportés sur le convoyeur et facilite l'élimination de ceux ne correspondant pas au calibre minimal. Les fruits éliminés tombent alors sur une rampe d'évacuation 134. Le support 116 de réceptacle R de récolte est constitué par une fourche inclinable, l'inclinaison dudit support par rapport au convoyeur étant modifiable au cours du remplissage du réceptacle R. En début de remplissage, le support 116 sera fortement incliné par rapport au convoyeur, ce qui diminue la hauteur des chutes des fruits dans le récipient. En cours de remplissage, l'inclinaison du support sera modifiée en sorte de conserver constante la hauteur de chute. Enfin la machine est équipée d'un moyen vibreur 103 connu en soi apte à communiquer des vibrations au tronc ou à la ramure d'un arbre. II va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. The rollers are spaced from each other and their spacing pitch constant and their diameter determines the size of the fruit to select. The rollers 132 of the portion of the conveyor constituting the bottom of the housing 120 are supported by their ends on two lateral tracks 133. This arrangement forces the rotation of the rollers 132 of the sorting conveyor 130. This rotation causes the rotation of the fruits transported on the conveyor and facilitates the elimination of those not corresponding to the minimum size. The eliminated fruits then fall on an evacuation ramp 134. The harvesting receptacle support R is constituted by a tilting fork, the inclination of said support relative to the conveyor being modifiable during filling of the receptacle R. At the beginning of filling, the support 116 will be strongly inclined relative to the conveyor, which decreases the height of the fruit falls in the container. During filling, the inclination of the support will be modified so as to keep the drop height constant. Finally the machine is equipped with vibrator means 103 known per se able to communicate vibrations to the trunk or the antler of a tree. It goes without saying that the present invention may receive any arrangements and variations in the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.

Claims

Revendicationsclaims

1/ Chariot tracteur (1), destiné au déploiement sur le sol et sous la ramure d'un arbre, d'une bâche (2) de réception des fruits abattus de cet arbre, ledit chariot tracteur (1) comportant un châssis (10) monté sur un train avant (11) d'organes de roulement (13) et sur un train arrière (12) d'organes de roulement (13), chaque train (11, 12) d'organes de roulement comportant un arbre de roue (18) monté sur paliers et des organes de roulement (13) montés sur l'arbre de roue (18), extérieurement au châssis (10), l'un du moins des deux trains (11, 12) d'organes de roulement (13) étant motorisé et ledit châssis (10) comportant un moyen d'attelage (5) prévu pour être solidarisé à la bâche (2) à tracter caractérisé en ce que : - le châssis (10) comprend une partie avant (10a) de châssis recevant le train avant (11) d'organes de roulement et une partie arrière (10b) de châssis recevant le train arrière (12) d'organes de roulement, chacune des dites parties de châssis (10a, 10b) comportant deux flancs latéraux verticaux (14) maintenus à écartement l'un de l'autre par au moins une paroi d'entretoisement, - les dites parties avant (10a) et arrière (10b) de châssis sont articulées l'une à l'autre selon un axe géométrique horizontal se déployant dans la direction d'avancement dudit chariot tracteur, - la valeur de la voie que détermine chaque train (11, 12) d'organes de roulement est supérieure à la valeur de l'empattement que déterminent ces deux dits trains.1 / trolley (1), intended for deployment on the ground and under the antler of a tree, a tarpaulin (2) for receiving the fruits cut from this tree, said trolley (1) comprising a frame (10); ) mounted on a front axle (11) of rolling members (13) and on a rear axle (12) of rolling members (13), each rolling gear train (11, 12) having a gear shaft wheel (18) mounted on bearings and rolling members (13) mounted on the wheel shaft (18), externally to the frame (10), at least one of the two gear trains (11, 12) of bearing (13) being motorized and said chassis (10) comprising a coupling means (5) intended to be secured to the tarpaulin (2) to be towed, characterized in that: - the chassis (10) comprises a front part (10a ) of frame receiving the front axle (11) of rolling members and a rear portion (10b) of frame receiving the rear axle (12) of rolling members, each of said parts of casing s (10a, 10b) having two vertical lateral flanks (14) kept spaced from each other by at least one spacer wall, - said front (10a) and rear (10b) chassis parts are hinged one to the other along a horizontal geometric axis deployed in the direction of advance of said trolley, - the value of the path determined by each train (11, 12) of rolling members is greater than the value of the wheelbase that these two trains determine.

2/ Chariot tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de la voie est supérieure à au moins deux fois la valeur de l'empattement. 25 3/ Chariot tracteur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de la voie est sensiblement égale à trois fois la valeur de l'empattement. 4/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux trains d'organes de roulement (11, 30 12) sont motorisés et que les organes de roulement (13) sont fixés en rotation et translation sur leur arbre de roue (18).5/ Chariot tracteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un moteur (3) en prise avec les deux trains (11, 12) d'organes de roulement, la source d'énergie (4) de ce moteur étant à distance dudit chariot. 6/ Chariot tracteur selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur (3) possède un arbre de sortie rotatif (31) sur lequel un couple d'entraînement est disponible et que l'arbre de sortie du moteur-(31) est accouplé par l'intermédiaire de deux transmissions de mouvement respectivement au train avant (11) et au train arrière (12) d'organes de roulement, les raisons des dites transmissions étant égales. 7/ Chariot tracteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque transmission de mouvement comprend un pignon menant (32) fixé en translation et rotation sur l'arbre de sortie rotatif (31) du moteur, un pignon mené (33) fixé en translation et rotation sur l'arbre de roue (18) du train d'organes de roulement correspondant et une chaîne de transmission (34) à maillons articulés, engrenée avec les pignons menant (32) et mené (33), ladite chaîné présentant une aptitude à la torsion. 8/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque organe de roulement (13) est constitué par au moins une roue dont la bande de roulement est dotée de formes de crampons. 9/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amplitude du mouvement de pivotement des parties avant (10a) et arrière (10b) de châssis (10) l'une par rapport à l'autre est limitée. 10/ Chariot tracteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux flancs latéraux (14) de la partie arrière (10b) de châssis sont équipés chacun d'une entaille rectangulaire (17) et que la partie avant du châssis, par ses deux flancs latéraux (14) est disposée dans les deux entailles (17) de la partie arrière. 11/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque flanc vertical (14) de chaque partie de châssis (10a, 10b) comporte, extérieurement au volume que définit ladite partie de châssis, un galet vertical (55) de guidage.12/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque flanc (14) de chaque partie (10a, 10b) de châssis comporte, extérieurement au volume que définit ladite partie de châssis, un organe horizontal (56) de maintien. 13/ Chariot tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'attelage (5) est porté par la partie arrière (10b) de châssis et est constitué par deux barres latérales horizontales (50) auxquelles est fixé à l'objet à tracter. 14/ Machine agricole (100) pour la récolte des fruits comprenant un châssis allongé (110) supporté par des essieux avant et arrière, un tambour (140) d'enroulement de bâche monté en rotation sur le châssis et accouplé à un organe moteur (141) d'entraînement en rotation, auquel tambour (140) est fixée l'extrémité d'une bâche (2) qui peut être soit enroulée sur le tambour (140) soit déployée caractérisée en ce que pour tracter la bâche (2) en vue de son déploiement, elle comporte au moins un chariot tracteur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 15/ Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte une rampe latérale (150), articulée, mobile entre une position d'utilisation selon laquelle elle est inclinée vers le sol et une position de transport selon laquelle elle est disposée à la verticale, ladite rampe comportant au moins un emplacement (151) dédié au chariot tracteur (1), ledit emplacement comprenant des moyens de préhension (152) du chariot (1) assurant le maintien de ce dernier contre la rampe (150) lorsque ladite rampe est en position de transport. 16/ Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que la rampe (150) comprend un châssis formé de deux longerons parallèles joints par des traverses, l'emplacement (151) du ou de chaque chariot (1) étant formé de deux plans latéraux (153) prévus pour recevoir les organes de roulement (13) du chariot et d'un logement (154) entre ces deux plans, prévu pour recevoir le châssis (10) du dit chariot, ledit logement (154) étant équipé des moyens de préhension (152). 17/ Machine selon la revendication 15 ou la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de préhension (152) sont constitués de deux barresparallèles écartées l'une de l'autre déterminant un intervalle dans lequel s'insère le châssis (10) du chariot tracteur et sous lesquelles se glissent les organes horizontaux de maintien (56) que comporte le chariot (1). 18/ Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les 5 deux barres parallèles (152) déterminent un Vé de guidage en partie avant du logement (154). 19/ Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que les plans latéraux (153) sont chacun formés d'une grille dont les barreaux sont perpendiculaires à la direction d'avance du chariot (1) sur les dits plans (153). 10 20/ Machine selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un convoyeur trieur (130) dans lequel est déversée la récolte par passage au travers d'une ouverture supérieure longitudinale (121) pourvue d'un ralentisseur de chute des fruits (160), le tambour d'enroulement (140) étant latéral au convoyeur trieur. 15 21/ Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que le convoyeur trieur (130) est constitué de deux chaines sans fin (131) montées en tension entre des roues menantes et menées, les dites chaines portant à intervalles réguliers plusieurs rouleaux (132) dont le pas d'écartement et le diamètre détermine un calibre de triage des fruits. 20 22/ Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les rouleaux (132) prennent appui par leurs extrémités sur deux pistes latérales (133). 23/ Machine selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisée en ce qu'elle comporte en extrémité du convoyeur trieur (130) une 25 ouverture d'évacuation (122) des fruits et un support (116) de réceptacle (R) de récolte, l'inclinaison dudit support (116) par rapport au convoyeur étant modifiable au cours du remplissage du réceptacle (R) et l'ouverture d'évacuation (122) comportant un ralentisseur de chute des fruits (160). 2 / Tractor truck according to claim 1, characterized in that the value of the track is greater than at least twice the value of the wheelbase. 3 / Tractor truck according to claim 1 or claim 2, characterized in that the value of the track is substantially equal to three times the value of the wheelbase. 4 / Tractor truck according to any one of the preceding claims, characterized in that the two gear trains (11, 30 12) are motorized and that the rolling members (13) are fixed in rotation and translation on their wheel shaft (18) .5 / Tractor truck according to the preceding claim, characterized in that it is equipped with a motor (3) engaged with the two trains (11, 12) of running gear, the source energy (4) of this motor being at a distance from said carriage. Tractor truck according to Claim 4 or Claim 5, characterized in that the motor (3) has a rotary output shaft (31) on which a driving torque is available and that the output shaft of the motor is (31) is coupled via two motion transmissions respectively to the front axle (11) and the rear axle (12) of rolling members, the reasons for said transmissions being equal. 7 / Tractor truck according to the preceding claim, characterized in that each transmission of motion comprises a driving pinion (32) fixed in translation and rotation on the rotary output shaft (31) of the motor, a driven pinion (33) fixed in translation and rotation on the wheel shaft (18) of the corresponding gear train and a link chain (34) articulated links, meshing with the driving pinion (32) and led (33), said chain having a torsion ability. 8 / tractor trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that each rolling member (13) is constituted by at least one wheel whose tread is provided with crampon forms. 9 / trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that the amplitude of the pivoting movement of the front parts (10a) and rear (10b) of frame (10) relative to each other is limited. 10 / Tractor truck according to claim 9, characterized in that the two lateral flanks (14) of the rear frame part (10b) are each equipped with a rectangular notch (17) and that the front part of the chassis, by its two lateral flanks (14) are arranged in the two notches (17) of the rear part. 11 / Tractor truck according to any one of the preceding claims, characterized in that each vertical side (14) of each frame portion (10a, 10b) comprises, externally to the volume defined by said frame portion, a vertical roller (55 12) / tractive truck according to any one of the preceding claims, characterized in that each side (14) of each frame portion (10a, 10b) comprises, externally to the volume defined by said frame portion, a member horizontal (56) holding. 13 / Tractor truck according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling means (5) is carried by the rear portion (10b) of the frame and is constituted by two horizontal lateral bars (50) which is fixed to the object to tow. 14 / Agricultural machine (100) for fruit harvesting comprising an elongated frame (110) supported by front and rear axles, a cover winding drum (140) rotatably mounted on the frame and coupled to a driving member ( 141), to which the drum (140) is attached the end of a cover (2) which can be either wound on the drum (140) or unfolded characterized in that for towing the tarpaulin (2) in for its deployment, it comprises at least one trolley (1) according to any one of the preceding claims. 15 / Machine according to claim 14, characterized in that it comprises a lateral ramp (150), articulated, movable between a position of use in which it is inclined towards the ground and a transport position in which it is arranged to the vertical, said ramp including at least one location (151) dedicated to the trolley (1), said location comprising gripping means (152) of the carriage (1) ensuring the maintenance of the latter against the ramp (150) when said ramp is in transport position. 16 / Machine according to claim 15, characterized in that the ramp (150) comprises a frame formed of two parallel longitudinal members joined by cross members, the location (151) of the or each carriage (1) being formed of two lateral planes (153) provided to receive the rolling members (13) of the carriage and a housing (154) between these two planes, adapted to receive the frame (10) of said carriage, said housing (154) being equipped with the means of gripping (152). 17 / Machine according to claim 15 or claim 16, characterized in that the gripping means (152) consist of two parallel bars spaced apart from each other determining an interval in which the frame (10) of the trolley and under which slide the horizontal holding members (56) that comprises the carriage (1). 18 / Machine according to the preceding claim, characterized in that the two parallel bars (152) determine a guide Vé in front of the housing (154). 19 / Machine according to claim 18, characterized in that the lateral planes (153) are each formed of a grid whose bars are perpendicular to the direction of advance of the carriage (1) on said plans (153). 20 / Machine according to any one of claims 14 to 19, characterized in that it is equipped with a sorter conveyor (130) into which is poured the crop by passing through a longitudinal upper opening (121) provided with a fruit fall retarder (160), the winding drum (140) being lateral to the sorter conveyor. 21 / Machine according to claim 20, characterized in that the sorter conveyor (130) consists of two endless chains (131) mounted in tension between driving and driven wheels, said chains carrying at regular intervals several rollers (132). ) whose spacing pitch and diameter determine a sorting grade of fruit. 22 / Machine according to claim 21, characterized in that the rollers (132) bear at their ends on two lateral tracks (133). 23 / Machine according to any one of claims 20 to 22, characterized in that it comprises at the end of the sorter conveyor (130) a discharge opening (122) of fruits and a support (116) of receptacle (R ) harvesting, the inclination of said support (116) relative to the conveyor being modifiable during the filling of the receptacle (R) and the discharge opening (122) comprising a fruit fall retarder (160).