FR2923678A1 - AUTOMATIC CLEANING SURFACE FOR ANIMAL DEFECTS - Google Patents

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Abstract

Le dispositif représente une surface à nettoyage automatique destinée aux défécations animales.Le système est constitué d'un tapis roulant horizontal (1) offrant une surface suffisante rigidifiée par une plaque(4).Dés libération, le tapis (1) se déroule automatiquement vers deux tapis roulants de transferts (9) (10) permettant l'évacuation des matières fécales dans un container (22).Le décollement des matières est facilité par une racle (5).Après cette manoeuvre, la commande (15) stoppe les tapis de transferts (9) (10) et inverse le sens de déroulement du tapis (1).Une rampe (7) arrose celui-ci (1) de produit de lavage et une seconde racle (6) le nettoie ; les résidus s'évacuent dans les égouts.Lorsque le lavage est terminé, le système s'arrête et est accessible aux nouveaux utilisateurs.L'invention contribue à la propreté des espaces extérieurs en créant des surfaces à nettoyage automatique destinés principalement aux chiens.The device is an automatic cleaning surface for animal defecation.The system consists of a horizontal treadmill (1) with a sufficient surface stiffened by a plate (4) .Dés release, the carpet (1) is automatically unrolled two transfer treadmills (9) (10) allowing the evacuation of faeces in a container (22) .The detachment of materials is facilitated by a doctor blade (5) .After this maneuver, the control (15) stops the carpets transfers (9) (10) and reverses the direction of unwinding of the carpet (1) .a ramp (7) watered the latter (1) of detergent and a second doctor blade (6) cleans it; the residues are discharged into the sewers. When the washing is finished, the system stops and is accessible to new users. The invention contributes to the cleanliness of the outdoor spaces by creating automatic cleaning surfaces intended primarily for dogs.

Description

-1- -1-

DESCRIPTION La présente invention concerne une surface à nettoyage automatique destinée aux défécations animales principalement canines. Il existe aujourd'hui des aspirateurs pour effectuer le nettoyage des trottoirs et endroits souillés par les nombreux excréments canins et qui nécessite du personnel. La création d'espaces canins à nettoyage automatique peut améliorer considérablement la propreté des villes, vu le nombre important de chiens. DESCRIPTION The present invention relates to a self-cleaning surface for mainly canine animal defecation. There are now vacuum cleaners for cleaning sidewalks and places soiled by many dog excrement and requires staff. The creation of canine areas with automatic cleaning can significantly improve the cleanliness of cities, given the large number of dogs.

Le dispositif selon l'invention permet aux propriétaires de chiens de les amener à cet endroit pour les besoins de leurs animaux sans devoir ramasser les défécations avec un gant ou du papier essuie-tout. L'invention consiste en une installation extérieure comportant un tapis roulant(l)horizontal disposant d'une surface utile suffisamment grande permettant aux propriétaires de chien d'y emmener facilement leur animal. Lorsque l'endroit est libéré de toute présence, la commande actionne le tapis(l)vers un tapis roulant de récupération(9) fonctionnant perpendiculairement au tapis(1). Ce tapis de récupération se décharge sur un tapis roulant élévateur(10)dirigé au-dessus d'un container à roulettes(22). Après un temps défini, les tapis (1),(9)et(10) 25 s'arrêtent de fonctionner. Le tapis roulant(1)redémarre dans l'autre sens. À ce moment, une rampe d'arrosage(7)le pulvérise de produit de lavage et le tapis(1) se déverse dans un bac récolteur(12) relié à l'égout. Deux racles(5)(6) disposées de part et 30 d'autre du tapis roulant(1)aide le décollement des matières et liquides. Le système de pulvérisation peut être avec circuit de rinçage ou étudié même en poudre pour sécher. L'ensemble constituant l'invention est relié par un -2- bâti et tous les éléments excluant la surface utile du tapis roulant horizontal(l) sont logés dans une armoire (21)ou dissimulé par des protecteurs(20). L'installation est commandée par un automate programmable logé dans un 5 coffret de commande hermétique(15). Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente une coupe verticale du dispositif de l'invention. La figure 2 représente une coupe verticale du 10 dispositif de l'invention perpendiculaire à la figure 1. La figue 3 représente une coupe horizontale du dispositif de l'invention. La figure 4 représente en coupe, une variante de ce dispositif. 15 Le dispositif comprend plusieurs éléments: - le tapis roulant (1)composé d'une toile caoutchoutée tendue entre deux rouleaux horizontaux (2)et(3), - une plaque rigide (4) sous la partie supérieure du tapis roulant, 20 -de deux racles horizontales pivotantes(5) et(6), - d'une rampe d'arrosage(7), -d'un réservoir à produits de lavage(8)muni d'une pompe (23) , - d'un tapis roulant récolteur horizontal(9), 25 -d'un tapis roulant élévateur oblique(10) muni de cales en forme de V (11), - d'un bac récolteur(12) de liquide relié à l'égout, - un moteur d'entraînement(13) du tapis roulant(1), - un moteur d'entraînement(14) des tapis récolteur(9) 30 et élévateur(10), - un coffret de commande électrique(15), éléments de commande et de contrôle, -un bâti(18) destiné à relier l'ensemble des éléments, -une rampe d'accès(19) et des protecteurs de sécurité 35 et d'intempéries (20) , -3--une armoire (21)destinée à recevoir les tapis(9)et (10), le réservoir(9), les racles pivotantes(5)et(6),la rampe(7)et un container à roulettes(22). Le tapis roulant(l) possède une surface suffisamment 5 large et longue pour créer un espace aisé, soit plus ou moins 150cm sur 15Ocm. La face supérieure du tapis(l)est soutenue horizontalement par une plaque (2) pour rigidifier la surface d'utilisation. 10 Le tapis(l) est tendu entre le rouleau horizontal libre (2)et le rouleau horizontal d'entraînement(3). Le diamètre des deux rouleaux est de 15cm. A leurs extrémités, ils sont munis de gorges de guidage pour empêcher le tapis (1) de dévier(non illustré). 15 Le moteur d'entraînement(13)peut actionner le rouleau(3)dans les deux sens de rotation: un premier sens vers le tapis récolteur pour évacuer les excréments; l'autre sens vers le bac récolteur pendant l'arrosage du tapis par la rampe (7) pour le nettoyage du tapis(l). 20 A la courbure du tapis autour de chaque rouleau est disposée une racle pivotante(5)et(6). Le dispositif fonctionne de la manière suivante: Lorsque les détecteurs de présence ont donné l'information que le tapis(l) est libéré en toute sécurité 25 par l'animal et le propriétaire, la commande(15) engage le processus de démarrage. Le moteur d'entraînement(l) actionne le tapis roulant(l) vers le tapis récolteur(9), pour effectuer la vidange de celui-ci(l), ainsi que la mise en contact de la racle(5)par électro-aimant contre le tapis 30 juste au-dessus du tapis récolteur. En même temps, le tapis récolteur(9) et le tapis élévateur(10) sont mis en fonction. Cette action se déroule le temps nécessaire à l'évacuation des matières fécales dans le container(22)par 35 l'intermédiaire des tapis (1), (9) et (10). -4- Après ce laps de temps, la commande électrique(15). ordonne l'arrêt des trois tapis et actionne par le moteur d'entraînement(13), le tapis roulant(l)vers le bac récolteur(12). The device of the invention allows dog owners to bring them to this place for the needs of their animals without having to pick up defecation with a glove or paper towels. The invention consists of an outdoor installation comprising a horizontal treadmill (1) having a sufficiently large useful surface allowing the dog owners to easily take their animal there. When the place is free of any presence, the control actuates the carpet (l) to a recovery conveyor belt (9) running perpendicularly to the carpet (1). This recovery mat is discharged on a treadmill (10) directed above a container with wheels (22). After a defined time, the mats (1), (9) and (10) stop working. The treadmill (1) restarts in the opposite direction. At that moment, a spray bar (7) sprays it with detergent and the carpet (1) empties into a collecting tank (12) connected to the sewer. Two scrapers (5) (6) arranged on both sides of the treadmill (1) aid the separation of the materials and liquids. The spray system can be with rinsing circuit or even studied in powder to dry. The assembly constituting the invention is connected by a frame and all the elements excluding the useful surface of the horizontal treadmill (l) are housed in a cabinet (21) or concealed by guards (20). The installation is controlled by a programmable controller housed in a hermetic control box (15). The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents a vertical section of the device of the invention. Figure 2 shows a vertical section of the device of the invention perpendicular to Figure 1. Figure 3 shows a horizontal section of the device of the invention. Figure 4 shows in section, a variant of this device. The device comprises several elements: - the treadmill (1) composed of a rubberized fabric stretched between two horizontal rollers (2) and (3), - a rigid plate (4) under the upper part of the treadmill, 20 - two swiveling horizontal squeegees (5) and (6), - a spray boom (7), - a wash tank (8) provided with a pump (23), - a horizontal treadmill (9), 25-of an oblique elevator conveyor (10) provided with V-shaped wedges (11), - a collecting bucket (12) of liquid connected to the sewer, - a driving motor (13) of the conveyor belt (1), - a drive motor (14) of the harvester belts (9) and elevator (10), - an electrical control box (15), control elements and control, -a frame (18) for connecting all the elements, -an access ramp (19) and safety guards 35 and bad weather (20), -3 - a cabinet (21) intended to receive the carpets (9) and (10), the reservoir (9), the s swivel blades (5) and (6), the ramp (7) and a container with wheels (22). The treadmill (1) has a sufficiently wide and long surface to create an easy space, more or less 150cm by 15Ocm. The upper face of the carpet (1) is supported horizontally by a plate (2) to stiffen the area of use. The belt (1) is stretched between the free horizontal roller (2) and the horizontal drive roller (3). The diameter of the two rolls is 15cm. At their ends, they are provided with guide grooves to prevent the carpet (1) from deflecting (not shown). The drive motor (13) can actuate the roller (3) in both directions of rotation: a first direction towards the harvesting belt to evacuate the excrement; the other direction towards the collecting tank during the watering of the carpet by the ramp (7) for the cleaning of the carpet (l). At the curvature of the belt around each roller is arranged a pivoting blade (5) and (6). The device operates as follows: When the presence detectors have given information that the mat (1) is safely released by the animal and the owner, the control (15) initiates the start-up process. The drive motor (1) actuates the conveyor belt (1) towards the picking belt (9), for emptying the latter (1), and for bringing the doctor blade (5) into contact by electro- magnet against the carpet 30 just above the harvester. At the same time, the crop belt (9) and the elevator belt (10) are turned on. This action takes place the time necessary for the evacuation of faeces in the container (22) through the carpets (1), (9) and (10). After this time, the electric control (15). orders the stopping of the three mats and actuates by the drive motor (13), the treadmill (l) to the collector (12).

A ce moment, la commande(15) actionne la pompe(23)du réservoir de produit de lavage(8)raccordée à la rampe d'arrosage(7) disposée au-dessus de rouleau(2); le temps d'arrosage est également programmable soit en continu, soit en jets espacés. At this moment, the control (15) actuates the pump (23) of the detergent tank (8) connected to the irrigation ramp (7) disposed above the roller (2); the watering time is also programmable either continuously or in spaced jets.

Lors de cette inversion, la racle(5)au-dessus du tapis de récupération se décolle du tapis roulant(1). La deuxième racle(6), disposée horizontalement au niveau du rouleau(3) et au-dessus du bac récolteur(12) entre en contact avec le tapis roulant(1) Le temps de cette fonction est également déterminé par la commande électrique(15). La vitesse linéaire des tapis est établie de manière à évacuer lentement les matières fécales ainsi que le résidu du lavage. During this inversion, the squeegee (5) above the recovery belt comes off the conveyor belt (1). The second squeegee (6), arranged horizontally at the level of the roller (3) and above the collecting container (12), comes into contact with the conveyor belt (1). The time of this function is also determined by the electrical control (15). ). The linear velocity of the mats is established so as to slowly evacuate the feces as well as the wash residue.

Le tapis roulant récolteur(9)est incurvé dans sa partie supérieure et muni de guides latéraux(non Illustrés) pour empêcher les matières de tomber à côté de celui-ci. La sortie de ce tapis(9) est positionnée au-dessus de la base du tapis élévateur oblique(10)et la sortie de celui-ci(10) est disposée de manière à se vider dans le container à roulettes(22)prévu à cet effet. Le container(22) est logé dans un compartiment de l'armoire(21) pour limiter les odeurs qui pourraient s'en échapper. The treadmill (9) is curved in its upper part and provided with lateral guides (not shown) to prevent the materials from falling beside it. The exit of this belt (9) is positioned above the base of the oblique elevator belt (10) and the outlet thereof (10) is arranged to empty into the wheeled container (22) provided for this effect. The container (22) is housed in a compartment of the cabinet (21) to limit odors that might escape.

L'intérieur du container(22) peut être protégé par un sac en matière plastique de manière à faciliter sa vidange. Les tapis récolteur(9) et élévateur(10)ainsi que la racle(5) et la rampe d'arrosage(7)sont logés également dans un compartiment de l'armoire(21)avec des portes d'accès pour permettre l'entretien. Le réservoir à produit -5- de lavage est aussi logé dans un compartiment de cette armoire(21). La pompe électrique(23) envoie dans la rampe d'arrosage, la quantité nécessaire de produit au nettoyage du tapis roulant(l)lors de la manœuvre de lavage. The interior of the container (22) can be protected by a plastic bag so as to facilitate its emptying. The harvester (9) and elevator (10) as well as the squeegee (5) and the irrigation boom (7) are also housed in a compartment of the cabinet (21) with access doors to allow the interview. The washing product tank 5 is also housed in a compartment of this cabinet (21). The electric pump (23) sends the necessary quantity of product to the cleaning of the treadmill (1) during the washing operation.

Le produit de lavage est composé d'eau et additif de lavage adapté. Le réservoir doit avoir une contenance suffisante pour assurer le lavage entre deux remplissages. Si l'environnement permet le raccordement en eau par le réseau, l'installation peut être munie d'un doseur pour créer le mélange utile et le réservoir ne contiendrait que l'additif uniquement. Le choix de l'environnement peut permettre également la récupération d'eau de pluie par les des écoulements de toitures pour remplacer l'alimentation par le réseau. The washing product is composed of water and washing additive adapted. The tank must have sufficient capacity to ensure washing between two fillings. If the environment allows the connection to water by the network, the installation can be provided with a metering device to create the useful mixture and the tank would contain only the additive only. The choice of the environment can also allow the rainwater recovery by the roof flows to replace the power supply network.

En sortie de pompe(23) peut être raccordé un tuyau d'arrosage pour le nettoyage du système lors des entretiens périodiques(non illustré). Le bac récolteur de liquide(12) situé sous la racle de décollement(6) est raccordé à l'égout. At the pump outlet (23) can be connected a garden hose for cleaning the system during periodic maintenance (not shown). The liquid collecting tray (12) located under the separating doctor (6) is connected to the sewer.

L'ensemble de ces deux éléments(12)(6) est recouvert d'une protection de type marche pied permettant l'accès au tapis roulant(1)sans difficultés. L'espace entre cette protection et le tapis(l) est minimum (un cm). Le coffret de commande électrique(15)est logé dans un compartiment hermétique de l'armoire(21) et est alimenté par le réseau électrique. On peut également utiliser des moyens d'énergie renouvelables (panneaux solaires) pour l'alimentation du système en courant continu ne nécessitant pas de puissances élevées. All of these two elements (12) (6) is covered with a foot-type protection allowing access to the treadmill (1) without difficulty. The space between this protection and the carpet (l) is minimum (one cm). The electrical control box (15) is housed in a sealed compartment of the cabinet (21) and is powered by the electrical network. It is also possible to use renewable energy means (solar panels) for feeding the DC system that does not require high power.

Un toit peut recouvrir l'ensemble pour combiner les panneaux et la récupération d'eau de pluie. Le coffret de commande(15) hermétique commande: -le moteur d'entraînement du tapis roulant(1), -le moteur d'entraînement du tapis récolteur(9), 35 -le moteur d'entraînement du tapis élévateur(10), -6- -la pompe d'alimentation de produit(23), -les électro-aimants de mise en contact de la racle (5) et de la racle(6). Les moteurs sont de type moteur-réducteurs à courant 5 continu. Les éléments de contrôle sont également raccordés au coffret(15): -deux détecteurs de présence fixés en hauteur sont dirigés sur l'espace représenté par le tapis roulant(1)(non illustrés), 10 -un contrôleur de niveau est situé dans le réservoir de produit, afin d'empêcher le fonctionnement de la pompe à vide. Lors du mouvement du tapis roulant(l), la plaque rigide (2) peut être légèrement écartée de la surface 15 interne supérieure du tapis(1)de quelques centimètres pour permettre un déplacement linéaire plus aisé de celui-ci (voir figure 4). Les éléments de commande sont accessibles sur la porte du coffret(15): ils permettent la mise en route du 20 système, le mode de fonctionnement par impulsions par à-coup de chaque moteur pour l'entretien des éléments. La programmation des différentes temporisations se fait par l'automate programmable inséré dans le coffret(15). L'ensemble du système peut être légèrement enterré de 25 façon à obtenir une surface plane formé par le tapis(1) et le sol environnant (voir figure 1). S'il est possible de vider l'ensemble des déchets dans les égouts, le système peut être simplifié par la suppression des tapis de transferts (9) (10), de la 30 racle(5) et n'utilisé qu'un sens de déroulement du tapis roulant (1) vers le bac (12) relié aux égouts. Les côtés extérieurs du tapis(1)ainsi que le tapis sont recouvert de protections de type marche pied afin d'éviter tous dangers.A roof can cover the whole to combine the panels and the rainwater recovery. The hermetically controlled control unit (15) controls: the treadmill drive motor (1), the crop belt drive motor (9), the elevator belt drive motor (10), -6- -the product feed pump (23), -the electromagnets contacting the doctor blade (5) and the doctor blade (6). The motors are of the DC motor-reduction type. The control elements are also connected to the cabinet (15): two presence detectors fixed in height are directed on the space represented by the treadmill (1) (not shown), a level controller is located in the product tank, to prevent operation of the vacuum pump. During the movement of the treadmill (1), the rigid plate (2) can be slightly spaced from the upper internal surface of the carpet (1) by a few centimeters to allow an easier linear movement thereof (see FIG. 4). . The control elements are accessible on the door of the cabinet (15): they allow the start-up of the system, the operation mode pulses by jerk of each engine for the maintenance of the elements. The programming of the different delays is done by the PLC inserted in the box (15). The entire system may be slightly buried to obtain a flat surface formed by the carpet (1) and the surrounding soil (see Figure 1). If it is possible to empty all the waste into the sewers, the system can be simplified by removing the conveyor belts (9) (10), the squeegee (5) and using only one direction unwinding the treadmill (1) to the tray (12) connected to the sewers. The outer sides of the carpet (1) and the carpet are covered with foot protection type to avoid any danger.

35 Les surfaces extérieures de l'armoire(21) peuvent être -7- pourvues de panneaux publicitaires pour permettre la rentabilité de l'ensemble. Le dispositif peut être également installé dans un enclot autorisé par monnayeurs. The outer surfaces of the cabinet (21) may be provided with advertising panels to allow the profitability of the assembly. The device can also be installed in a slot authorized by coin.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1) dispositif pour créer une surface à nettoyage automatique destinée aux défécations animales caractérisé par un bâti comportant un tapis roulant horizontal rigidifié sous sa surface supérieure par une plaque et tendu sur deux rouleaux, de deux racles pivotantes, d'une rampe d'arrosage alimentée en produit de lavage par une pompe dans un réservoir, d'un tapis roulant récolteur, d'un tapis élévateur, d'un bac récolteur, d'un coffret de commande et d'éléments de sécurités. 1) device for creating an automatic cleaning surface for animal defecation characterized by a frame comprising a horizontal treadmill rigidified under its upper surface by a plate and stretched on two rollers, two swivel blades, a watering ramp fed in washing product by a pump in a tank, a conveyor belt, a conveyor belt, a collection bin, a control box and safety elements. 2)dispositif selon la revendication 1 en ce que la plaque rigide soit mobile pour permettre aisément le déroulement du tapis roulant horizontal. 2) Device according to claim 1 in that the rigid plate is movable to easily allow the unfolding of the horizontal treadmill. 3)dispositif selon la revendication 1 en ce que la rampe soit alimentée par une source d'eau extérieure complétée par un additif pompé dans le réservoir. 3) Device according to claim 1 in that the ramp is fed by an external water source supplemented with an additive pumped into the tank. 4)dispositif selon la revendication 1 et 3 en ce que la pompe alimente un tuyau d'arrosage pour l'entretien du système 4) Device according to claim 1 and 3 in that the pump feeds a garden hose for the maintenance of the system 5)dispositif selon la revendication 1 en ce que le 20 dispositif soit recouvert par une toiture permettant la récupération d'eau de pluie. 5) Device according to claim 1 in that the device is covered by a roof for the recovery of rainwater. 6)dispositif selon la revendication 1 en ce que le dispositif fonctionne sans les tapis récolteur et élévateur en installant le dispositif entièrement à l'égout lorsque 25 l'environnement le permet. 6) Device according to claim 1 in that the device operates without the harvester and elevator mats by installing the device entirely in the sewer when the environment allows it. 7)procédé de nettoyage automatique d'une surface destinée aux défécations animales utilisant un dispositif conforme aux revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes:contrôle de la fin de 30 présence, déroulement du tapis roulant horizontal vers le tapis de récupération et le tapis élévateur, application de racles de décollement, inversion du sens de roulement du tapis roulant après arrosage de produit de lavage vers l'égout. 7) A method of automatically cleaning a surface for animal defecation using a device according to the preceding claims characterized in that it comprises the following steps: control of the end of presence, unwinding of the horizontal conveyor belt to the recovery carpet and the elevator belt, application of scrape squeegees, reversal of the tread of the treadmill after watering detergent to the sewer.
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