FR2922782A1 - Electric road circuit device for miniature electric vehicle in toy field, has control handle module arranged inside control handle, and comprising signal producing unit to produce signal from signal processing decision unit - Google Patents

Abstract

The device has a vehicle module arranged inside a miniature electric vehicle (3) of an electric road circuit (1) comprising sensors e.g. infrared sensor, to receive certain types of events e.g. speed record, taking place in the vehicle. A circuit module comprises a receiving unit for receiving signals transmitted from transmitting units of the vehicles. A control handle module is arranged inside a control handle (14), and comprises a signal processing decision unit to process signals from the receiving unit and a signal producing unit to produce signal from the decision unit.

Description

CIRCUIT ROUTIER ELECTRIQUE ELECTRIC ROAD CIRCUIT

La présente invention se rapporte au domaine des jouets de type circuits routiers électriques et plus particulièrement à un dispositif de circuit routier électrique permettant des réalisations d'effets, notamment visuels, sonores et mécaniques, sur différents éléments dudit circuit, notamment les poignées de contrôle, déclenchés en fonction d'événements perçus par des capteurs embarqués dans les véhicules du circuit routier électrique. The present invention relates to the field of toys of the electric road circuits type and more particularly to an electric road circuit device allowing the realization of effects, in particular visual, sound and mechanical effects, on various elements of said circuit, in particular the control handles, triggered according to events perceived by sensors embedded in the vehicles of the electric road circuit.

Afin de mieux présenter le dispositif selon l'invention, ce paragraphe décrit différents éléments propres aux circuits routiers électriques. In order to better present the device according to the invention, this paragraph describes various elements specific to electric road circuits.

Les circuits routiers électriques se composent d'éléments de piste qui s'emboîtent les uns dans les autres et constituent ainsi un circuit. Ces éléments de piste comportent dans le sens de la longueur une ou plusieurs rainures (généralement deux) qui se poursuivent continûment d'un élément de piste à l'autre et qui constituent le système de guidage des véhicules du circuit. La partie supérieure de chaque rainure est bordée de chaque côté par un rail métallique. Sur ces circuits circulent des véhicules électriques miniatures. Chaque véhicule miniature est muni d'un plot de guidage qui est introduit dans une desdites rainures et de deux tresses métalliques et conductrices d'électricité (appelées balai ) qui frottent sur les deux rails métalliques bordant ladite rainure. Ces tresses sont reliées au moteur électrique dudit véhicule. Chaque paire de rails métalliques d'une rainure est alimentée en électricité via le circuit, lui-même alimenté en électricité via un transformateur branché généralement sur une prise de courant classique. A chaque véhicule est associé une poignée de contrôle reliée au circuit. En pressant de l'index sur des boutons, appelés gâchette , desdites poignées de contrôle, les joueurs agissent sur les vitesses des véhicules associés aux dites poignées. Electric road circuits consist of track elements that fit into each other and thus constitute a circuit. These track elements comprise in the longitudinal direction one or more grooves (generally two) which continue continuously from one track element to the other and which constitute the guide system of the vehicles of the circuit. The upper part of each groove is bordered on each side by a metal rail. On these circuits circulate miniature electric vehicles. Each miniature vehicle is provided with a guide pin which is inserted into one of said grooves and two electrically conductive metal braids (called brushes) which rub on the two metal rails bordering said groove. These braids are connected to the electric motor of said vehicle. Each pair of metal rails of a groove is supplied with electricity via the circuit, which itself is supplied with electricity via a transformer generally connected to a conventional socket. Each vehicle is associated with a control handle connected to the circuit. By pressing the index on buttons, called trigger, said control handles, the players act on the speeds of the vehicles associated with said handles.

Dans le cas des circuits routiers électriques dits analogiques , il y a un seul véhicule par rainure et donc une seule poignée de contrôle par paire de rails métalliques bordant lesdites rainures. Les variations de pression sur la gâchette de commande de ladite poignée font varier analogiquement la tension électrique appliquée aux rails métalliques et ainsi la puissance développée par le moteur du véhicule placée sur ladite rainure. In the case of so-called analog electrical road circuits, there is only one vehicle per groove and therefore a single control handle per pair of metal rails bordering said grooves. The pressure variations on the control trigger of said handle analogically vary the voltage applied to the metal rails and thus the power developed by the vehicle engine placed on said groove.

L'art antérieur connaît déjà plusieurs dispositifs concernant les circuits routiers électriques. The prior art already knows several devices relating to electric road circuits.

Les premiers types de dispositifs, comme ceux exposés dans le brevet EP1806166 On-track localization system for digitally controlled electric model vehicles (NINCO DESARROLLOS SL - 2007) concernent les types de signaux électriques transmis aux véhicules. Plutôt qu'une tension électrique variant de manière analogique en fonction de la pression sur la gâchette de commande de la poignée, ces signaux sont des signaux digitaux comprenant différentes informations comme des identifiants (communs à un véhicule et à sa poignée de contrôle et uniques à chaque paire véhicule/poignée de contrôle ), des indications de changements de vitesse (généralement commandés par les gâchettes de commande des poignées), des indications de changements de voies (généralement commandés par un bouton pression sur la poignée) etc. Ces signaux digitaux sont envoyés à l'ensemble des paires de rails métalliques du circuit et réceptionnés par les véhicules qui peuvent être plusieurs sur une même rainure. Les véhicules appliquent alors uniquement les directives assignées à leur identifiant. De tels dispositifs de circuits routiers électriques, appelés circuits digitaux , permettent aux utilisateurs d'envoyer des commandes plus variées aux véhicules, mais ils ne permettent pas de récupérer et de traduire pour les utilisateurs, visuellement ou mécaniquement, des informations sur une gamme variée d'événements survenant aux dits véhicules. The first types of devices, such as those set forth in the patent EP1806166 (NINCO DESARROLLOS SL - 2007) concern the types of electrical signals transmitted to vehicles. Rather than an analogically varying electrical voltage depending on the pressure on the handle control trigger, these signals are digital signals comprising various information such as identifiers (common to a vehicle and its control handle and unique to each other). each pair of vehicles / control handle), indications of gear changes (usually controlled by the handle control knobs), indications of lane changes (usually controlled by a push button on the handle), etc. These digital signals are sent to all the pairs of metal rails of the circuit and received by the vehicles which may be several on the same groove. The vehicles then apply only the directives assigned to their identifier. Such electrical road circuit devices, called digital circuits, allow users to send more varied commands to the vehicles, but they do not allow to retrieve and translate for the users, visually or mechanically, information on a varied range of events occurring at said vehicles.

D'autres dispositifs concernent spécifiquement les véhicules. Il s'agit soit d'améliorations du moteur des véhicules, soit de nouvelles formes de véhicule à l'instar du brevet ES2157856 "MODEL ELECTRIC CAR" (NINCO DESARROLLOS SL - 2001) présentant un véhicule en forme de kart , soit enfin, comme le brevet MXPA02006717 TOY SLOT TRACK RACING VEHICLES (LEONARD R CLARK JR - 2004) proposant un système à base de plateau placé sous le véhicule permettant de mieux simuler des dérapages dans les virages, de modifications des caractéristiques mécaniques des véhicules. De tels dispositifs se proposent d'améliorer les performances ou l'aspect, et notamment le réalisme, des véhicules du circuit mais non de les munir de capteurs comme ceux du dispositif selon l'invention ni d'organes de communication permettant de transmettre des informations issues desdits capteurs. Other devices relate specifically to vehicles. These are either improvements to the vehicle engine or new forms of vehicle like the ES2157856 "MODEL ELECTRIC CAR" (NINCO DESARROLLOS SL - 2001) with a go-kart-shaped vehicle or, finally, as the MXPA02006717 patent TOY SLOT TRACK RACING VEHICLES (LEONARD R CLARK JR - 2004) proposing a system based on a platform placed under the vehicle making it possible to better simulate slips in the curves, modifications of the mechanical characteristics of the vehicles. Such devices are intended to improve the performance or the appearance, and in particular the realism, of the vehicles of the circuit but not to provide them with sensors such as those of the device according to the invention nor of communication devices for transmitting information. from said sensors.

Enfin, un troisième type de dispositif est caractérisé par un système de capteurs, disposés sur des éléments de piste ou au bord du circuit, signalant le passage des véhicules et par un système traitant ces informations et les traduisant pour les utilisateurs de diverses façons sur ou à côté du circuit. En particulier, des produits commercialisés sous la forme de station de contrôle de course affichent à chaque passage sur des écrans placés à côté des pistes les temps réalisés par les véhicu:Les, le nombre de tours ou encore émettent des sons de voiture de course. De tels dispositifs proposent donc de saisir, depuis des endroits déterminés, ponctuels et situés à l'extérieur des véhicules, des informations comme le passage desdits véhicules aux dits endroits et par exemple de les afficher à l'attention de tous sur des éléments situés au bord du circuit, mais non d'établir une communication continue et étendue à tout le circuit, possiblement à destination unique de l'utilisateur concerné, depuis chaque véhicule vers sa poignée de contrôle où ladite communication sera traduite visuellement, mécaniquement ou d'une autre façon. Finally, a third type of device is characterized by a system of sensors, arranged on runway elements or at the edge of the circuit, signaling the passage of vehicles and by a system processing this information and translating them for users in various ways on or next to the circuit. In particular, products marketed in the form of race control stations display at each passage on screens placed beside the tracks the times achieved by the vehicles: the, the number of laps or emit sounds of race car. Such devices therefore propose to capture, from specific locations, punctual and located outside the vehicles, information such as the passage of said vehicles to said locations and for example to display them for all on elements located in the edge of the circuit, but not to establish a continuous and extended communication to the entire circuit, possibly to the sole destination of the user concerned, from each vehicle to its control handle where said communication will be translated visually, mechanically or another way.

Comme on le voit, l'art antérieur permet aux utilisateurs d'envoyer des commandes spécifiquement à chaque véhicule d'un circuit. Il permet aussi au circuit de capter, depuis des endroits précis et ponctuels dudit circuit, les passages des véhicules et de les afficher sur des éléments communs à tous les utilisateurs du circuit. Il ne permet pas cependant une saisie en continu effectuée depuis chaque véhicule du circuit d'un large spectre d'événements, ainsi que la représentation des informations qui en sont issues au niveau de la poignée de contrôle spécifique dudit véhicule, c'est-à-dire adressée à l'utilisateur contrôlant ledit véhicule. As can be seen, the prior art allows users to send commands specifically to each vehicle of a circuit. It also allows the circuit to capture, from specific and punctual places of the circuit, the passages of the vehicles and display them on elements common to all users of the circuit. However, it does not allow continuous capture from each vehicle of the circuit of a wide spectrum of events, as well as the representation of the information that is derived from the specific control handle of said vehicle, that is to say -design addressed to the user controlling said vehicle.

La présente invention vise à remédier aux lacunes de l'art antérieur en proposant un dispositif de circuit routier électrique permettant à chaque véhicule dudit circuit de transmettre à sa poignée de contrôle, en temps réel, à tout moment et quel que soit l'endroit où il se trouve sur le circuit, des informations concernant certains types d'événements survenant audit véhicule, ainsi que la représentation desdites informations sur ou au moyen de ladite poignée. Pour cela, le dispositif selon l'invention est constitué de l'association originale : - d'un circuit routier électrique -d'un module disposé à l'intérieur de chaque véhicule dudit circuit routier comprenant des capteurs percevant certains types d'événements survenant audit véhicule, un organe de décision traitant les signaux issus desdits capteurs et un organe émetteur commandé par ledit organe de décision et transmettant certains des signaux issus de ce dernier - d'un module disposé au niveau du circuit comprenant un organe récepteur recevant les signaux émis par les organes émetteurs des véhicules du circuit, un organe de décision traitant les signaux issus dudit organe récepteur et un organe d'émission de signaux issus dudit organe de décision vers d'autres éléments du circuit routier' électrique et en particulier les poignées de contrôle - d'un module disposé à l'intérieur de chaque poignée de contrôle, comprenant un organe récepteur, un organe de décision traitant les signaux issus dudit organe récepteur et un organe de réalisation de signaux issus de l'organe de décision. The present invention aims to remedy the shortcomings of the prior art by proposing an electric road circuit device allowing each vehicle of said circuit to transmit to its control handle, in real time, at any time and regardless of the location where it is on the circuit, information concerning certain types of events occurring in said vehicle, as well as the representation of said information on or by means of said handle. For this, the device according to the invention consists of the original association: - of an electrical road circuit - a module disposed inside each vehicle of said road circuit including sensors perceiving certain types of events occurring vehicle audit, a decision member processing the signals from said sensors and an emitter member controlled by said decision member and transmitting some of the signals from the latter - a module disposed at the circuit comprising a receiving member receiving the transmitted signals by the transmitting members of the vehicles of the circuit, a decision member processing the signals from said receiver member and a signal transmitting member from said decision member to other elements of the electrical road circuit and in particular the control handles. a module disposed inside each control handle, comprising a receiver member, a control member a decision processing signals from said receiver member and a signal producing member from the decision member.

Le dispositif selon l'invention permet la prise en compte en temps réel à n'importe quel endroit du circuit et à n'importe quel moment, y compris à des moments non connus ou prévus par l'utilisateur, de types d'événement perçus par les capteurs embarqués dans les véhicules du circuit et leur représentation au niveau des poignées de contrôle associées aux dits véhicules, en ce que, suivant un mode préférentiel de réalisation, lorsqu'un tel type d'événement survient à l'un desdits véhicules, les informations propres à cet événement sont captées et transmises par le module du véhicule au module du circuit puis au module de la poignée de contrôle contrôlant ledit véhicule qui active alors son organe d'exécution qui traduit aux joueurs, par exemple par affichage de scores ou par vibrations, lesdites informations. The device according to the invention makes it possible to take into account in real time at any point of the circuit and at any time, including at times unknown to or intended by the user, of the types of event perceived. by the sensors embedded in the vehicles of the circuit and their representation at the control handles associated with said vehicles, in that, according to a preferred embodiment, when such a type of event occurs at one of said vehicles, the information specific to this event is captured and transmitted by the vehicle module to the circuit module and the module of the control handle controlling the vehicle which then activates its executing device which translates to the players, for example by displaying scores or by vibrations, said information.

Pour cela, le dispositif selon l'invention se présente comme un circuit routier électrique. Il comporte en cela les éléments caractéristiques des circuits routiers tels que décrits précédemment et notamment des éléments de piste s'emboîtant entre eux pour former un circuit, des rainures bordées de rails métalliques, des véhicules et des poignées de contrôle permettant de contrôler lesdits véhicules. For this, the device according to the invention is presented as an electrical road circuit. It comprises in this the characteristic elements of the road circuits as described above and in particular track elements interlocking with each other to form a circuit, grooves lined with metal rails, vehicles and control handles for controlling said vehicles.

Selon un mode de réalisation préférentiel, un même identifiant est attribué à un véhicule du circuit et à la poignée qui le contrôle. Cet identifiant pourra être utilisé dans les communications entre les différents éléments du dispositif selon l'invention afin d'identifier le véhicule émetteur d'une information ainsi que la poignée qui le contrôle pour notamment permettre une communication allant des véhicules aux poignées qui les contrôlent. Dans le cas où le circuit selon l'invention est un circuit analogique , du fait qu'il y a au plus un véhicule et une poignée de contrôle par rainure, l'appariement entre poignée et véhicule est automatique et l'identifiant pourra conventionnellement être le numéro de la rainure tel que la rainure la plus à gauche dans le sens de la marche des véhicules portera le numéro 1, la rainure à sa droite le 2 etc. Dans le cas où le circuit selon l'invention est un circuit digital , l'identifiant sera identique à l'identifiant utilisé pour attribuer les directives d'une poignée à l'un des véhicules du circuit. Le choix dudit identifiant pourra être effectué selon différents moyens. Selon un mode de réalisation, cet identifiant est défini à l'aide de boutons glissière pouvant prendre plusieurs positions, dont chacune correspond à un identifiant, se trouvant sur les véhicules et sur les poignées. L'intérêt d'un tel mode de réalisation est que l'identifiant des véhicules est conservé même si le véhicule est retiré de la piste et donc n'a plus d'alimentation électrique. Selon un autre mode de réalisation, des identifiants différents sont associés de manière fixe à différentes prises servant à connecter les poignées de contrôle au circuit. Une poignée connectée à une prise donnée prendra l'identifiant de ladite prise. L'identifiant des véhicules est fixé à l'aide d'un bouton glissière dont chacune des positions correspond à un identifiant identique à celui d'une des prises. According to a preferred embodiment, the same identifier is assigned to a vehicle of the circuit and to the handle that controls it. This identifier may be used in communications between the various elements of the device according to the invention to identify the vehicle transmitting information and the handle that controls it to enable communication between vehicles to the handles that control them. In the case where the circuit according to the invention is an analog circuit, because there is at most one vehicle and a control handle groove, the pairing between handle and vehicle is automatic and the identifier may conventionally be the number of the groove such that the leftmost groove in the direction of travel of the vehicles will bear the number 1, the groove on the right the 2 etc. In the case where the circuit according to the invention is a digital circuit, the identifier will be identical to the identifier used to assign the instructions of a handle to one of the vehicles of the circuit. The choice of said identifier can be made by different means. According to one embodiment, this identifier is defined using slide buttons that can take several positions, each of which corresponds to an identifier, located on the vehicles and on the handles. The advantage of such an embodiment is that the identifier of the vehicles is kept even if the vehicle is removed from the track and therefore has no power supply. In another embodiment, different identifiers are fixedly associated with different jacks for connecting the control handles to the circuit. A handle connected to a given socket will take the identifier of said socket. The identifier of the vehicles is fixed by means of a slide button whose each position corresponds to an identifier identical to that of one of the taken.

Le dispositif selon l'invention comporte un module disposé à l'intérieur de chaque véhicule. The device according to the invention comprises a module disposed inside each vehicle.

Selon un mode de réalisation, l'alimentation électrique de ce module est fournie par les tresses du véhicule lorsqu'elles sont en contact avec les rails métalliques de la rainure dans laquelle est placé le véhicule. According to one embodiment, the power supply of this module is provided by the braids of the vehicle when they are in contact with the metal rails of the groove in which the vehicle is placed.

Selon un mode de réalisation, les véhicules sont munis d'une alimentation électrique autonome permettant à leur module de fonctionner même lorsque les tresses du véhicule ne sont plus en contact avec les rails métalliques. Selon une variante de ce mode de réalisation, cette alimentation autonome n'est sollicitée qu'au cas où le véhicule n'est plus alimenté électriquement par les tresses et pendant un laps de temps déterminé. Selon ce mode de réalisation, cette alimentation autonome pourra être réalisée à l'aide d'une batterie ou d'un condensateur, qui se charge lorsque les tresses du véhicule sont en contact avec les rails métalliques, et qui alimente temporairement ledit module lorsque ce n'est plus le cas. According to one embodiment, the vehicles are provided with an autonomous power supply allowing their module to function even when the braids of the vehicle are no longer in contact with the metal rails. According to a variant of this embodiment, this autonomous power supply is solicited only in the case where the vehicle is no longer powered electrically by the braids and for a determined period of time. According to this embodiment, this autonomous power supply can be carried out using a battery or a capacitor, which is charged when the braids of the vehicle are in contact with the metal rails, and which temporarily supplies said module when this is no longer the case.

Le module selon l'invention disposé à l'intérieur de 25 chaque véhicule comprend des capteurs percevant certains types d'événements survenant aux dits véhicules. The module according to the invention disposed within each vehicle comprises sensors sensing certain types of events occurring in said vehicles.

Selon un mode de réalisation, les capteurs perçoivent l'importance de l'accélération centrifuge s'exerçant sur le 30 véhicule (ce qui donne un indicateur du risque pour le véhicule de quitter la rainure lorsqu'il effectue un virage). Un tel capteur pourra être constitué par un accéléromètre placé dans le véhicule sur un plan parallèle au plan du circuit et suivant un axe perpendiculaire à la 35 direction du véhicule (axe du rayon du virage et de l'accélération centrifuge). Ledit accéléromètre sera choisi de manière à générer un signal signé (permettant de distinguer entre virage sur la droite ou la gauche du véhicule) et proportionnel à l'importance de l'accélération centrifuge. According to one embodiment, the sensors perceive the importance of the centrifugal acceleration acting on the vehicle (which gives an indicator of the risk of the vehicle leaving the groove when making a turn). Such a sensor may be constituted by an accelerometer placed in the vehicle on a plane parallel to the plane of the circuit and along an axis perpendicular to the direction of the vehicle (axis of the radius of the turn and the centrifugal acceleration). Said accelerometer will be chosen so as to generate a signed signal (making it possible to distinguish between turning on the right or the left of the vehicle) and proportional to the importance of the centrifugal acceleration.

Selon un mode de réalisation, les capteurs perçoivent la distance entre le dessous du véhicule et la piste du circuit. Un tel capteur pourra être constitué par un élément mécanique placé sous le véhicule et tendant à s'en éloigner du fait d'un ressort compressé dont la force d'extension ne permet pas de soulever le véhicule. Cette pièce mécanique est telle que lorsque, poussée par le ressort, elle arrive au bout de sa course, elle ferme un circuit électrique et active ainsi un signal électrique. Dès lors, un signal est émis par le capteur lorsque le véhicule s'éloigne du sol d'une distance supérieure ou égale à la course de la pièce. Cette course est telle qu'elle est supérieure à la distance entre le dessous du véhicule et la piste du circuit lorsque le plot de guidage de la voiture est enfoncé dans la rainure (la voiture repose alors sur ses roues ; c'est la position fonctionnelle de course) et inférieure à ladite distance lorsque le véhicule repose sur son plot, ou a fortiori sur le toit ou l'un de ses côtés. Un tel signal pourra servir à indiquer par exemple que le véhicule a quitté la piste. According to one embodiment, the sensors perceive the distance between the underside of the vehicle and the track of the circuit. Such a sensor may be constituted by a mechanical element placed under the vehicle and tending to move away from it because of a compressed spring whose extension force does not lift the vehicle. This mechanical part is such that when, pushed by the spring, it reaches the end of its stroke, it closes an electrical circuit and thus activates an electrical signal. Therefore, a signal is emitted by the sensor when the vehicle moves away from the ground a distance greater than or equal to the stroke of the piece. This race is such that it is greater than the distance between the underside of the vehicle and the track of the circuit when the guide pin of the car is pressed into the groove (the car then rests on its wheels, it is the functional position stroke) and less than said distance when the vehicle rests on its stud, or a fortiori on the roof or one of its sides. Such a signal may be used to indicate for example that the vehicle has left the track.

Selon un mode de réalisation, les capteurs perçoivent la bonne position, au sein de la rainure, du plot de guidage. Un tel capteur pourra être constitué par un couple de diodes infrarouges disposé de chaque côté du plot de guidage du véhicule et par un couple de récepteurs infrarouges disposés de manière identique. Les éléments de ce capteur sont disposés de manière à ce que lorsque le plot de guidage est correctement inséré dans la rainure, les signaux infrarouges des diodes sont envoyés vers les rails métalliques, s'y reflètent et sont renvoyés vers les récepteurs infrarouges. Au cas où le plot est mal inséré, au moins un des deux faisceaux infrarouges n'est plus réfléchi vers l'un des récepteurs infrarouges, ce qui déclenche un signal. According to one embodiment, the sensors perceive the correct position, within the groove, of the guide pad. Such a sensor may be constituted by a pair of infrared diodes disposed on each side of the guide pad of the vehicle and by a pair of infrared receivers arranged identically. The elements of this sensor are arranged so that when the guide pad is properly inserted into the groove, the infrared signals of the diodes are sent to the metal rails, reflected thereon and returned to the infrared receivers. In case the pad is inserted incorrectly, at least one of the two infrared beams is no longer reflected to one of the infrared receivers, which triggers a signal.

Selon un mode de réalisation, les capteurs sont des récepteurs infrarouges situés sur la coque extérieure et supérieure du véhicule, qui sont activés lorsqu'un faisceau infrarouge est dirigé vers eux. Un tel mode de réalisation rendra possible des modes de _jeu innovants selon lesquels les véhicules pourront par exemple se tirer dessus à l'aide desdits faisceaux infrarouges et percevoir qu'ils ont été touchés ou non. Selon ce mode de réalisation, le faisceau infrarouge pourra contenir différentes informations, comme l'identifiant d'un véhicule ou bien le type de munition tiré par le faisceau, qui seront lues par lesdits capteurs. According to one embodiment, the sensors are infrared receivers located on the outer and upper shell of the vehicle, which are activated when an infrared beam is directed towards them. Such an embodiment will make possible innovative game modes in which vehicles can for example shoot themselves with the aid of said infrared beams and perceive that they have been affected or not. According to this embodiment, the infrared beam may contain different information, such as the identifier of a vehicle or the type of ammunition fired by the beam, which will be read by said sensors.

Selon un mode de réalisation, les capteurs perçoivent des signatures des véhicules passant à proximité du véhicule où ils sont embarqués. De telles signatures, propres à chaque véhicule du circuit, pourront par exemple servir à comptabiliser le nombre et l'identité des véhicules doublés par (ou ayant doublé) le véhicule où sont embarqués les capteurs. Selon ce mode de réalisation, lesdites signatures pourront être de type code barre , inscrites sur les côtés des véhicules, et le capteur un lecteur desdits codes barres , dirigé de manière à lire les codes barres des autres véhicules. En plus de l'identité du véhicule, un tel capteur permettra de percevoir, suivant le sens de lecture, si le véhicule dont le code barre est lu double ou bien est doublé par le véhicule embarquant ledit capteur. Selon un mode de réalisation voisin, les capteurs embarqués dans les véhicules permettent de lire des marqueurs visuels placés sur des éléments de piste du circuit. Un tel capteur pourra par exemple être constitué par un capteur photoélectrique sensible aux alternances sombres et claires réalisées par des stries claires imprimées sur la surface sombre des éléments de piste du circuit et disposées perpendiculairement aux rainures à des intervalles de D centimètres. Le nombre N de stries claires lues par un tel capteur par intervalle de temps de T secondes fournira comme information la vitesse réelle du véhicule selon la formule : Vitesse en mètres par seconde = N x D / 100 / T. According to one embodiment, the sensors collect signatures of vehicles passing near the vehicle where they are embarked. Such signatures, specific to each vehicle of the circuit, may for example be used to record the number and identity of vehicles doubled by (or having doubled) the vehicle where the sensors are embedded. According to this embodiment, said signatures may be barcode type, inscribed on the sides of the vehicles, and the sensor a reader of said bar codes, directed to read the bar codes of other vehicles. In addition to the identity of the vehicle, such a sensor will perceive, according to the reading direction, whether the vehicle whose bar code is read double or is doubled by the vehicle carrying said sensor. According to a neighboring embodiment, the sensors embedded in the vehicles make it possible to read visual markers placed on track elements of the circuit. Such a sensor may for example be constituted by a photoelectric sensor sensitive to dark and light alternations made by clear streaks printed on the dark surface of the track elements of the circuit and arranged perpendicularly to the grooves at intervals of D centimeters. The number N of light streaks read by such a sensor in a time interval of T seconds will provide as information the real speed of the vehicle according to the formula: Speed in meters per second = N × D / 100 / T.

Selon d'autres modes de réalisation, les capteurs pourront être adaptés aux types d'événements que l'on souhaite saisir, comme par exemple des capteurs de choc ou de tilt pour saisir les chocs subis par le véhicule, des compte-tours pour évaluer le nombre de tours de roue effectués par le véhicule (et en déduire sa vitesse et son accélération), des capteurs d'accélération disposés dans le sens de déplacement du véhicule pour évaluer les accélérations réelles du véhicule, etc. According to other embodiments, the sensors can be adapted to the types of events that one wishes to capture, such as shock or tilt sensors to capture the shocks suffered by the vehicle, rev counter to evaluate the number of wheel revolutions made by the vehicle (and deduce its speed and acceleration), acceleration sensors arranged in the direction of movement of the vehicle to evaluate the real acceleration of the vehicle, etc.

Le dispositif selon l'invention comporte au sein des véhicules un organe de décision traitant les signaux issus 20 desdits capteurs. The device according to the invention comprises, within the vehicles, a decision device processing the signals coming from said sensors.

Selon un mode de réalisation, cet organe de décision a une forme simple, comme par exemple une diode laissant passer un courant électrique au cas où la tension appliquée 25 à ses bornes par le ou les capteurs est supérieure à la tension seuil en dessous de laquelle la diode est non passante. Ce courant active alors l'organe émetteur du dispositif selon l'invention. According to one embodiment, this decision device has a simple shape, such as for example a diode that passes an electric current in the event that the voltage applied to its terminals by the sensor or sensors is greater than the threshold voltage below which the diode is not busy. This current then activates the transmitter member of the device according to the invention.

30 Selon un mode de réalisation, cet organe de décision est un microprocesseur ayant en valeurs d'entrées les signaux issus des capteurs du véhicule et en valeurs de sorties des signaux comprenant notamment des signaux issus du traitement des signaux desdits capteurs et des commandes 35 pour les autres éléments du module du véhicule. Ainsi, à titre d'exemple, certaines caractéristiques du véhicule miniature pourront être prises en compte par le microprocesseur, tel un coefficient de tenue de route. Dès lors, au cas où l'accélération centrifuge à laquelle est soumis le véhicule, telle qu'une valeur indicative est donnée par un capteur d'accélération, est supérieure à une valeur seuil propre à la tenue de route dudit véhicule, des signaux de sortie du microprocesseur pourront indiquer à l'utilisateur qu'il atteint les limites du véhicule, voire conduira à une réduction automatique de la vitesse du véhicule. According to one embodiment, this decision element is a microprocessor having in input values the signals coming from the sensors of the vehicle and in output values of the signals comprising in particular signals derived from the signal processing of said sensors and commands for the other elements of the vehicle module. Thus, for example, certain characteristics of the miniature vehicle may be taken into account by the microprocessor, such as a coefficient of handling. Therefore, in the case where the centrifugal acceleration to which the vehicle is subjected, such as an indicative value is given by an acceleration sensor, is greater than a threshold value specific to the road holding of said vehicle, The microprocessor output may indicate to the user that it reaches the limits of the vehicle, or even lead to an automatic reduction of the vehicle speed.

Le dispositif selon l'invention comporte au sein des véhicules un organe émetteur commandé par l'organe de décision des véhicules et transmettant les signaux issus dudit organe de décision. The device according to the invention comprises, within the vehicles, an emitter member controlled by the decision-making organ of the vehicles and transmitting the signals coming from said decision-making organ.

Selon un mode de réalisation préférentiel, les signaux émis contiennent l'identifiant propre au véhicule dans lequel se trouve l'organe émetteur, ce qui permet à un récepteur d'identifier ledit véhicule et d'identifier la poignée de contrôle qui lui est associée, celle-ci étant celle des poignées de contrôle ayant le même identifiant. According to a preferred embodiment, the transmitted signals contain the identifier specific to the vehicle in which the transmitting member is located, which enables a receiver to identify said vehicle and to identify the control handle associated with it, this one being that of the control handles having the same identifier.

Selon un mode de réalisation, cet organe émetteur est constitué par un émetteur radiofréquence. According to one embodiment, this emitter member is constituted by a radiofrequency transmitter.

Selon un mode de réalisation, cet organe émetteur est constitué par un système modulant le signal électrique parcourant les rails métalliques de la rainure où est placé le véhicule de manière à y adjoindre les informations issues de l'organe de décision du véhicule. According to one embodiment, this emitter member is constituted by a system modulating the electrical signal traveling the metal rails of the groove where the vehicle is placed so as to add the information from the decision-making body of the vehicle.

Le dispositif selon l'invention comprend un module disposé au niveau du circuit. The device according to the invention comprises a module arranged at the level of the circuit.

Selon un mode de réalisation préférentiel, ce module a la même source d'alimentation électrique que le reste du circuit et partage certaines informations avec le reste du circuit, comme par exemple les identifiants appariant poignée et véhicule dans le cas d'un circuit digital. According to a preferred embodiment, this module has the same power supply source as the rest of the circuit and shares some information with the rest of the circuit, such as identifiers pairing handle and vehicle in the case of a digital circuit.

Ledit module du circuit comprend un organe récepteur 5 recevant les signaux émis par les organes émetteurs des véhicules du circuit. Said module of the circuit comprises a receiving member 5 receiving the signals emitted by the emitting organs of the vehicles of the circuit.

Selon un mode de réalisation où les organes d'émission des véhicules sont des émetteurs radiofréquences, cet organe 10 récepteur pourra être constitué par un récepteur radiofréquence. Selon un mode de réalisation préférentiel, les organes émetteurs émettent sur une même longueur d'onde mais à des créneaux temporels différents tels qu'indiqués par le module du circuit aux modules des véhicules lors d'un 15 processus d'initialisation activé au moment de la mise en contact des tresses du véhicule avec les rails métalliques. Ce mode de réalisation, comparativement à un mode où chaque véhicule émettrait sur une longueur d'onde spécifique, permet de s'assurer que le module du circuit est capable de 20 recevoir la longueur d'onde de tout nouveau véhicule, d'éviter que deux véhicules émettent sur la même longueur d'onde simultanément, ce qui empêcherait une bonne réception, et de limiter les coûts de fabrication en utilisant un récepteur simple ne recevant qu'une seule 25 longueur d'onde. According to an embodiment in which the emission devices of the vehicles are radiofrequency transmitters, this receiver member may be constituted by a radio frequency receiver. According to a preferred embodiment, the transmitting members transmit on the same wavelength but at different time slots as indicated by the module of the circuit to the modules of the vehicles during an initialisation process activated at the time of transmission. bringing the braids of the vehicle into contact with the metal rails. This embodiment, compared to a mode where each vehicle would emit on a specific wavelength, makes it possible to ensure that the module of the circuit is able to receive the wavelength of any new vehicle, to avoid that two vehicles emit on the same wavelength simultaneously, which would prevent good reception, and limit manufacturing costs by using a single receiver receiving only one wavelength.

Selon un mode de réalisation où les organes d'émission des véhicules modulent les signaux électriques parcourant les rails métalliques, l'organe récepteur du circuit reçoit 30 lesdits signaux modulés et les démodule. De la même manière que pour les signaux radiofréquences, un protocole de communication sera défini, par exemple avec l'établissement de créneaux temporels, de manière à ce que les différentes communications des véhicules n'interfèrent pas. 35 Ledit module du circuit comprend un organe de décision traitant les signaux issus de l'organe récepteur et un organe d'émission des signaux issus dudit organe de décision à d'autres éléments du circuit routier électrique et notamment les poignées de contrôle. According to an embodiment in which the emitting bodies of the vehicles modulate the electrical signals traversing the metal rails, the receiver member of the circuit receives said modulated signals and demodulates them. In the same way as for the radio frequency signals, a communication protocol will be defined, for example with the establishment of time slots, so that the different communications of the vehicles do not interfere. Said module of the circuit comprises a decision member processing the signals from the receiver member and a member for transmitting signals from said decision member to other elements of the electrical road circuit including the control handles.

Selon un mode de réalisation préférentiel, l'appariement entre un véhicule ayant émis un signal et une poignée de contrôle destinatrice d'un signal émis par le module du circuit se fait à l'aide de l'identifiant du véhicule contenu dans le signal émis par ledit véhicule, cet identifiant étant caractéristique d'un couple poignée/véhicule . Selon un mode de réalisation, les signaux émis par l'organe d'émission contiennent l'identifiant apparaissant 15 dans le signal reçu d'un véhicule. According to a preferred embodiment, the pairing between a vehicle having transmitted a signal and a control handle destined for a signal emitted by the circuit module is made using the identifier of the vehicle contained in the transmitted signal. by said vehicle, this identifier being characteristic of a handle / vehicle pair. According to one embodiment, the signals emitted by the transmission member contain the identifier appearing in the signal received from a vehicle.

Selon un mode de réalisation, les signaux émis par le module du circuit sont envoyés à toutes les poignées, celles-ci ne prenant en compte que les signaux contenant 20 leur identifiant. Selon ce mode de réalisation, il existe un identifiant particulier indiquant une prise en compte du signal par toutes les poignées. Dans ce mode, les signaux émis par le module du circuit contiennent ledit identifiant. According to one embodiment, the signals emitted by the module of the circuit are sent to all the handles, the latter taking into account only the signals containing their identifier. According to this embodiment, there is a particular identifier indicating a consideration of the signal by all the handles. In this mode, the signals emitted by the circuit module contain said identifier.

25 Selon un mode de réalisation où le module du circuit peut s'adresser spécifiquement à une poignée à partir du moment où il connaît son identifiant, le module du circuit n'émet un signal issu d'un véhicule d'identifiant donné qu'à la poignée ayant le même identifiant. Dans ce mode, ledit 30 signal émis n'a pas besoin de contenir ledit identifiant et les poignées prennent en compte tout signal qui leur est envoyé. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'organe 35 émetteur du module communique avec les poignées de contrôle en exploitant la liaison déjà existante dans les circuits classiques entre les poignées et le circuit. According to one embodiment where the module of the circuit can specifically address a handle from the moment when it knows its identifier, the module of the circuit emits a signal from a given identifier vehicle that the handle having the same identifier. In this mode, said transmitted signal does not need to contain said identifier and the handles take into account any signal sent to them. According to a preferred embodiment, the emitter member of the module communicates with the control handles by exploiting the existing link in the conventional circuits between the handles and the circuit.

Selon un mode de réalisation, l'organe émetteur du module communique par radiofréquence avec les poignées de contrôle. Suivant les points précédemment avancés, cette communication se fera préférentiellement sur une même longueur d'onde et suivant des créneaux temporels différents pour chacune des poignées, tels qu'établis par exemple lors d'une initialisation activée lorsque l'on connecte la poignée au circuit. According to one embodiment, the transmitter unit of the module communicates by radio frequency with the control handles. According to the points previously mentioned, this communication will be preferentially done on the same wavelength and according to different time slots for each of the handles, as established for example during an initialization activated when the handle is connected to the circuit. .

Le dispositif selon l'invention comporte un module spécifique au sein des poignées. Selon un mode de réalisation, ce module a la même 15 alimentation électrique que la poignée. Ledit module de chaque poignée comprend un organe récepteur. 20 Selon un mode de réalisation préférentiel, cet organe récepteur reçoit les signaux émis par l'organe émetteur du module du circuit. Le dispositif selon l'invention comporte à l'intérieur 25 de chaque poignée de contrôle un organe de décision traitant les signaux issus dudit organe récepteur et un organe de réalisation de signaux issus de l'organe de décision. The device according to the invention comprises a specific module within the handles. According to one embodiment, this module has the same power supply as the handle. Said module of each handle comprises a receiver member. According to a preferred embodiment, this receiver unit receives the signals emitted by the transmitter element of the circuit module. The device according to the invention comprises inside each control handle a decision member processing the signals coming from said receiver member and a member for producing signals from the decision member.

Selon un mode de réalisation, l'organe de réalisation 30 comprend un ou des actionneurs permettant de faire vibrer la poignée de contrôle. Un tel système peut être réalisé à l'aide de masselottes fixées de manière décentrée à un axe en rotation, à l'aide de roues dentées dont les dents frappent une partie flexible interne à la poignée, à l'aide 35 de mini-marteaux armés et actionnés par un axe mis en rotation ou à l'aide de tout autre système adéquat. According to one embodiment, the embodiment member 30 comprises one or more actuators making it possible to vibrate the control handle. Such a system can be realized by means of flyweights fixed off-center to a rotating axis, by means of toothed wheels whose teeth strike a flexible part internal to the handle, with the aid of mini-hammers. armed and actuated by a shaft rotated or by any other suitable system.

Selon un mode de réalisation, l'organe de réalisation comprend un élément d'affichage. Il permettra, par exemple et selon les types de capteurs du véhicule, d'afficher la vitesse et/ou l'accélération réelles du véhicule, le nombre de fois où le véhicule a été touché par un faisceau infrarouge etc. Un tel élément pourra simplement être constitué, de diodes indiquant l'état du véhicule (par exemple, une lumière rouge pour indiquer que l'accélération centrifuge à laquelle est soumis le véhicule atteint une valeur limite ou que le véhicule est touché par un faisceau infrarouge). According to one embodiment, the production member comprises a display element. It will allow, for example and according to the types of sensors of the vehicle, to display the actual speed and / or acceleration of the vehicle, the number of times the vehicle has been touched by an infrared beam, etc. Such an element may simply consist of diodes indicating the state of the vehicle (for example, a red light to indicate that the centrifugal acceleration to which the vehicle is subjected reaches a limit value or that the vehicle is touched by an infrared beam ).

Selon un mode de réalisation, l'organe de réalisation est constitué d'un système de sonorisation. Il permettra, par exemple et selon les types de capteurs du véhicule, d'émettre des sons d'accélération, de chocs, d'accidents etc. Il pourra aussi être utilisé pour simuler la réception de propos d'un pilote fictif du véhicule. According to one embodiment, the production member consists of a sound system. It will allow, for example and according to the types of sensors of the vehicle, to emit acceleration sounds, shocks, accidents etc. It can also be used to simulate the reception of the words of a fictitious driver of the vehicle.

Par construction, la communication entre un véhicule et sa poignée est en temps réel relativement au temps subjectif de l'utilisateur. En effet, une telle communication est tributaire de différents temps de traitement qui sont généralement tous petits relativement au temps subjectif de l'utilisateur : temps de traitement d'un microprocesseur, temps d'activation d'un capteur (temps généralement petit relativement au temps pendant lequel survient l'événement auquel il est destiné), temps de transmission d'un signal radiofréquence ou d'une variation de signal électrique. De même, cette communication peut être établie en continu, à tout moment et quel que soit l'endroit où est situé le véhicule sur le circuit, à partir du moment où le véhicule est alimenté électriquement, soit via les rails métalliques, soit via une alimentation autonome. By construction, the communication between a vehicle and its handle is in real time relative to the subjective time of the user. Indeed, such communication is dependent on different processing times which are generally small relative to the subjective time of the user: microprocessor processing time, sensor activation time (generally small time relative to time during which the event for which it is intended occurs), transmission time of a radio frequency signal or of an electrical signal variation. Similarly, this communication can be established continuously, at any time and wherever the vehicle is located on the circuit, from the moment the vehicle is electrically powered, either via the metal rails, or via a autonomous power supply.

Selon un mode de réalisation, un véhicule peut communiquer directement avec sa poignée de contrôle sans passer par le module du circuit. Un tel type de communication pourra par exemple être réalisé en disposant d'un émetteur radiofréquence dans l'organe émetteur du véhicule et d'un récepteur radiofréquence dans l'organe récepteur de la poignée. Dans ce mode de réalisation, l'utilisation de différentes fréquences d'émission/réception pourront permettre d'éviter des interférences entre les différentes émissions issues des véhicules. La fréquence de communication entre émetteur et récepteur pourra être assignée à l'aide d'un bouton glissière à plusieurs positions et pourra même être celui servant à définir l'identifiant appariant véhicule et poignée. L'intérêt d'un tel mode de réalisation tient en ce qu'un couple poignée/véhicule disposant des modules véhicules et poignées du dispositif selon l'invention et d'une communication directe pourrait être compatible, et donc utilisé, avec les circuits existants tout en réalisant certains des effets innovants du dispositif selon l'invention (vibrations en cas de dérapage, affichage en temps réel de vitesse, affichage des dommages en cas de tirs infrarouges etc.) According to one embodiment, a vehicle can communicate directly with its control handle without going through the circuit module. Such a type of communication may for example be achieved by having a radiofrequency transmitter in the transmitter member of the vehicle and a radio frequency receiver in the receiving member of the handle. In this embodiment, the use of different transmission / reception frequencies may make it possible to avoid interference between the different emissions from the vehicles. The communication frequency between transmitter and receiver can be assigned using a slide button to several positions and may even be the one used to define the matching vehicle identifier and handle. The advantage of such an embodiment is that a torque handle / vehicle with vehicle modules and handles of the device according to the invention and a direct communication could be compatible, and therefore used, with existing circuits while realizing some of the innovative effects of the device according to the invention (vibration in case of skidding, real-time display of speed, display of damage in case of infrared shooting, etc.)

D'autres modes de réalisation pourront être élaborés à 25 partir du mode de réalisation principal jusqu'à présent indiqué. Other embodiments may be developed from the main embodiment so far indicated.

Selon un de ces modes de réalisation secondaires, le dispositif selon l'invention comporte au sein des véhicules 30 un organe de réalisation des signaux issus de l'organe de décision des véhicules. Selon ce mode de réalisation, cet organe de réalisation pourra être constitué par des diodes lumineuses traduisant un état du véhicule ou des phénomènes saisis par 35 les capteurs embarqués du véhicule. Par exemple, au cas où les capteurs du véhicule donnent une évaluation de l'accélération réelle à laquelle est soumis le véhicule, des diodes de couleurs variées placées sur le capot du véhicule pourront traduire visuellement cette valeur. Dans un autre exemple, lesdites diodes pourront traduire visuellement le fait que le véhicule ait subi un accident et est sorti de la rainure. Dans un autre exemple, des diodes rouges pourront être allumées lorsque le véhicule est touché par un faisceau infrarouge. According to one of these secondary embodiments, the device according to the invention comprises, within the vehicles 30, an embodiment of the signals coming from the decision-making body of the vehicles. According to this embodiment, this embodiment member may be constituted by light diodes reflecting a state of the vehicle or phenomena captured by the onboard sensors of the vehicle. For example, in case the vehicle sensors give an assessment of the actual acceleration to which the vehicle is subjected, various color diodes placed on the hood of the vehicle can visually translate this value. In another example, said diodes can visually translate the fact that the vehicle has suffered an accident and is out of the groove. In another example, red diodes may be lit when the vehicle is hit by an infrared beam.

Selon ce mode de réalisation, cet organe de réalisation pourra être constitué par un système sonore émettant des sons traduisant un état du véhicule. Par exemple, des sons de dérapage pourront être émis au cas où l'accélération centrifuge à laquelle est soumis le véhicule dépasse une valeur seuil ou un bruit d'explosion lorsqu'un véhicule est touché par un faisceau infrarouge. Selon ce mode de réalisation, cet organe de réalisation pourra être constitué par un système mécanique faisant sortir le véhicule de la rainure. Un tel système pourra être constitué par une pièce coulissante placée sous le châssis du véhicule, actionnée par un ressort déclenché par exemple au cas où le véhicule a été touché par un faisceau infrarouge (tel que signalé par un capteur infrarouge placé à l'extérieur du véhicule) émis par un autre véhicule ou par un dispositif au bord du circuit. According to this embodiment, this embodiment member may be constituted by a sound system emitting sounds reflecting a state of the vehicle. For example, skid sounds may be emitted in the event that the centrifugal acceleration to which the vehicle is subjected exceeds a threshold value or an explosion noise when a vehicle is touched by an infrared beam. According to this embodiment, this embodiment member may be constituted by a mechanical system moving the vehicle out of the groove. Such a system may be constituted by a sliding part placed under the chassis of the vehicle, actuated by a spring triggered for example in the case where the vehicle has been hit by an infrared beam (as indicated by an infrared sensor placed outside the vehicle. vehicle) issued by another vehicle or by a device at the edge of the circuit.

Selon un mode de réalisation secondaire où les véhicules sont dotés d'organes de réalisation, les poignées de contrôles desdits véhicule sont dotées d'un organe de commande permettant de commander certains des éléments dudit organe de réalisation. Ainsi, au cas où l'organe de réalisation du véhicule comprend une diode infrarouge permettant d'émettre un faisceau infrarouge, la poignée comprend un bouton permettant d'activer ledit faisceau infrarouge. Un tel mode de réalisation pourra par exemple permettre de constituer un nouveau mode de jeu où les véhicules pourront, outre la course, tirer les uns sur les autres des faisceaux infrarouges, qui, en cas de touche saisie par des capteurs infrarouges embarqués dans lesdits véhicules, se traduiront par un ralentissement du véhicule touché. According to a secondary embodiment where the vehicles are provided with production members, the control handles of said vehicle are provided with a control member for controlling some of the elements of said embodiment member. Thus, in the case where the embodiment of the vehicle comprises an infrared diode for emitting an infrared beam, the handle comprises a button for activating said infrared beam. Such an embodiment may, for example, make it possible to constitute a new mode of play where the vehicles will be able, in addition to the race, to pull on each other infrared beams, which, in the event of a key input by infrared sensors embedded in said vehicles. , will result in a slowing down of the affected vehicle.

Selon un mode de réalisation secondaire, le module du circuit comprend un organe de réalisation. Selon ce mode de réalisation, cet organe de réalisation comprend un élément d'affichage affichant en temps réel et de manière continue, différentes informations captées par les véhicules, comme leurs vitesses réelles, les chocs subits, les bonus liés à certaines performances de course (nombre de voitures doublées par exemple) etc. According to a secondary embodiment, the module of the circuit comprises an embodiment member. According to this embodiment, this embodiment comprises a display element displaying in real time and continuously, various information captured by the vehicles, such as their actual speeds, sudden shocks, bonuses related to certain racing performance ( number of cars doubled for example) etc.

Selon un mode de réalisation secondaire, l'organe émetteur du module du circuit peut s'adresser aux véhicules. Dans ce mode, les communications s'établissent, selon les cas, soit en utilisant le canal de communication utilisé par les poignées de contrôle pour communiquer avec les véhicules, soit par l'établissement d'un nouveau canal de communication entre les véhicules et le circuit (par exemple en dotant les véhicules d'un récepteur radiofréquence et le circuit d'un émetteur radiofréquence adéquat). Selon ce mode de réalisation, l'organe de décision du module du circuit peut comprendre des procédures aidant à la conduite du véhicule. Ainsi, au cas où le véhicule est muni d'un accéléromètre évaluant l'accélération centrifuge du véhicule, le véhicule transmet au module du circuit, selon le moyen précédemment indiqué, la valeur issue dudit accéléromètre. Au cas où cette valeur est trop élevée et risque de faire sortir la voiture de sa rainure, le circuit envoie au véhicule une commande faisant décélérer son moteur. According to a secondary embodiment, the transmitter element of the circuit module can address the vehicles. In this mode, communications are established, depending on the case, either by using the communication channel used by the control handles to communicate with the vehicles, or by establishing a new communication channel between the vehicles and the vehicle. circuit (for example by providing the vehicles with a radio frequency receiver and the circuit of a suitable radio frequency transmitter). According to this embodiment, the decision element of the circuit module may include procedures assisting in driving the vehicle. Thus, in the case where the vehicle is provided with an accelerometer evaluating the centrifugal acceleration of the vehicle, the vehicle transmits to the circuit module, according to the means previously indicated, the value from said accelerometer. In case this value is too high and may cause the car to come out of its groove, the circuit sends the vehicle a command to decelerate its engine.

Le dispositif selon l'invention présente une innovation dans le domaine des dispositifs pour circuits routiers électriques dans la mesure où il n'existe pas d'accessoires permettant la prise en compte en temps réel et à n'importe quel moment et endroit du circuit d'événements survenant aux véhicules dudit circuit, ainsi que leur représentation au niveau des poignées de contrôle desdits véhicules. On comprendra mieux :L'invention à l'aide des descriptions, faites ci-après à titre purement explicatif, de différents modes de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées : 10 - la Figure 1 illustre une vue globale du dispositif selon l'invention selon un mode de réalisation principal ; - la Figure 2 illustre une vue du dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation avec vibration des 15 poignées de contrôle ; - la Figure 3 illustre une vue de coupe d'un système créant des vibrations dans la poignée de contrôle ; - la Figure 4 illustre une vue du dispositif selon l'invention avec capteurs infrarouges dans les véhicules et 20 émetteur infrarouge au bord du circuit ; - la Figure 5 illustre une vue du dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation avec capteurs et émetteur infrarouge dans les véhicules ; - la Figure 6 illustre une vue globale du dispositif 25 selon l'invention selon un mode de réalisation secondaire ; - la Figure 7 illustre l'utilisation sur un circuit classique d'une poignée et d'un véhicule du dispositif selon l'invention; 30 Suivant un mode de réalisation représenté en Figure 1, le circuit routier (1) comprend un certain nombre de rainures entourées de rails métalliques (2) sur lesquels circulent des véhicules électriques miniatures (3), (9) et (10) dont notamment la vitesse est contrôlée respectivement 35 par les poignées de contrôle (14), (19) et (20). A l'intérieur de chaque véhicule se trouve un module (4) comprenant des capteurs (5) dont les signaux sont5 communiqués à un organe de décision (6) qui commande en conséquence un organe émetteur (7), notamment pour transmettre les informations issues des signaux des capteurs (5) et un identifiant commun à un véhicule et à sa poignée de contrôle et unique à chaque paire véhicule/poignée de contrôle . Les signaux émis par les organes émetteurs des véhicules (3), (9) et (10) sont reçus par un module du circuit (8) et spécifiquement par l'organe récepteur (11) dudit module. Les signaux reçus sont alors transmis à l'organe de décision (12) qui en extrait les informations pertinentes et notamment, pour chaque véhicule ayant émis un signal, les informations issues des capteurs et l'identifiant de la paire véhicule/poignée de contrôle . L'organe de décision (12) commande alors en conséquence l'organe émetteur (13) pour s'adresser aux poignées de contrôle (14), (19) et (20) contrôlant respectivement les véhicules (3), (9) et (10). Ledit module de circuit utilise l'identifiant indiqué pour s'adresser spécifiquement à la poignée de contrôle d'un véhicule donné. Dans chaque poignée de contrôle, se trouve un module de poignée (15) comprenant un organe récepteur (16) récupérant les signaux envoyés par le module du circuit (8), un organe de décision (17) traitant lesdites informations et un organe de réalisation (18) traduisant lesdites informations de manière visuelle, mécanique ou sonore à l'attention de l'utilisateur tenant la poignée. The device according to the invention presents an innovation in the field of devices for electrical road circuits insofar as there are no accessories allowing the taking into account in real time and at any time and place of the circuit of events occurring to the vehicles of said circuit, as well as their representation at the control handles of said vehicles. It will be better understood: The invention with the aid of the descriptions, given below purely for explanatory purposes, of various embodiments of the invention, with reference to the appended figures: FIG. 1 illustrates an overall view of the device according to the invention according to a main embodiment; FIG. 2 illustrates a view of the device according to the invention in an embodiment with vibration of the control handles; - Figure 3 illustrates a sectional view of a system creating vibrations in the control handle; FIG. 4 illustrates a view of the device according to the invention with infrared sensors in vehicles and infrared emitter at the edge of the circuit; - Figure 5 illustrates a view of the device according to the invention in an embodiment with sensors and infrared emitter in the vehicles; - Figure 6 illustrates an overall view of the device 25 according to the invention according to a secondary embodiment; - Figure 7 illustrates the use on a conventional circuit of a handle and a vehicle of the device according to the invention; According to an embodiment shown in FIG. 1, the road circuit (1) comprises a certain number of grooves surrounded by metal rails (2) on which miniature electric vehicles (3), (9) and (10) circulate, including in particular the speed is controlled respectively by the control handles (14), (19) and (20). Inside each vehicle is a module (4) comprising sensors (5) whose signals are communicated to a decision element (6) which consequently controls a transmitter element (7), in particular for transmitting the information from sensor signals (5) and an identifier common to a vehicle and its control handle and unique to each vehicle pair / control handle. The signals emitted by the transmitting members of the vehicles (3), (9) and (10) are received by a module of the circuit (8) and specifically by the receiver member (11) of said module. The signals received are then transmitted to the decision element (12) which extracts the relevant information and in particular, for each vehicle having emitted a signal, the information from the sensors and the identifier of the vehicle / control handle pair. The decision member (12) then controls the transmitter member (13) accordingly to address the control handles (14), (19) and (20) respectively controlling the vehicles (3), (9) and (10). Said circuit module uses the indicated identifier to specifically address the control handle of a given vehicle. In each control handle, there is a handle module (15) comprising a receiver member (16) recovering the signals sent by the circuit module (8), a decision element (17) processing said information and an embodiment member (18) translating said information visually, mechanically or soundly to the user holding the handle.

Suivant un mode de réalisation représenté en Figure 2, le circuit routier (1) comprend un certain nombre de rainures entourées de rails métalliques (2) sur lesquels circulent des véhicules électriques miniatures (3). Dans le mode de réalisation de cette figure, les capteurs embarqués dans les véhicules comprennent un capteur d'accélération (21) dont l'axe de sensibilité est disposé perpendiculairement à la direction du véhicule de manière à capter l'accélération centrifuge à laquelle est soumis le véhicule. Au cas où le véhicule prend un virage, l'accélération centrifuge, radiale et dirigée vers l'extérieur, représentée par la flèche (22) est alors saisie par le capteur (21). Au cas où la valeur absolue de la mesure de cette accélération dépasse un certain seuil, ce qui arrive notamment lorsque la voiture négocie un virage à grande vitesse, et suivant le dispositif décrit précédemment, un signal issu de la valeur de sortie du capteur (21) est alors transmis à la poignée de contrôle (14) contrôlant le véhicule (3). Dans le mode de réalisation de cette figure, l'organe de réalisation de la poignée (14) traduit l'accélération centrifuge qui lui est communiquée par des vibrations mécaniques (23) plus ou moins importantes selon l'importance de l'accélération, alertant ainsi l'utilisateur d'un éventuel risque de sortie de rainure du véhicule (3). According to an embodiment shown in FIG. 2, the road circuit (1) comprises a number of grooves surrounded by metal rails (2) on which miniature electric vehicles (3) circulate. In the embodiment of this figure, the sensors embedded in the vehicles comprise an acceleration sensor (21) whose sensitivity axis is arranged perpendicular to the direction of the vehicle so as to capture the centrifugal acceleration to which is subject the vehicle. In the event that the vehicle turns, the centrifugal, radial and outwardly directed acceleration represented by the arrow (22) is then sensed by the sensor (21). If the absolute value of the measurement of this acceleration exceeds a certain threshold, which happens in particular when the car negotiates a high speed turn, and according to the device described above, a signal from the output value of the sensor (21 ) is then transmitted to the control handle (14) controlling the vehicle (3). In the embodiment of this figure, the member for producing the handle (14) translates the centrifugal acceleration communicated to it by mechanical vibrations (23) which are more or less important depending on the importance of the acceleration, alerting thus the user of a possible risk of exit of groove of the vehicle (3).

La Figure 3 illustre une vue de coupe d'un mode de réalisation de vibration mécanique au sein d'une poignée de contrôle. Deux parois, (24) et (25), solidaires des parois internes d'une poignée, comprennent un ressort (26) rattaché à la paroi (24), qui repousse un marteau (27) dont la tête (28) est arrondie et dont le manche peut effectuer une rotation autour d'un axe (29). La tête (28) du marteau (27) peut être tenue éloignée de l'endroit (32) de la paroi (25) par la pièce (30). Cette pièce a la forme d'un disque en partie évidé et tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe (31) qui l'entraîne. Lorsque la partie pleine de la pièce (30) est en regard du marteau (27), la pièce (30) est en contact avec le marteau (27) ce qui l'éloigne de la paroi (25) et compresse le ressort (26). Lorsque, du fait de la rotation de la pièce (30), c'est la partie évidée de la pièce (30) qui est en regard du marteau (27), le marteau (27), qui n'est plus en contact avec la pièce (30), est poussé par le ressort (26) et percute l'endroit (32) de la paroi (25), provoquant ainsi une sensation de choc pour le joueur qui tient la poignée en main, qui lorsqu'elle se répète du fait de la rotation de la pièce (30), génère la sensation de vibration. Figure 3 illustrates a sectional view of an embodiment of mechanical vibration within a control handle. Two walls, (24) and (25), integral with the internal walls of a handle, comprise a spring (26) attached to the wall (24), which pushes a hammer (27) whose head (28) is rounded and whose handle can rotate about an axis (29). The head (28) of the hammer (27) can be held away from the location (32) of the wall (25) by the workpiece (30). This piece has the shape of a disc partly hollowed out and rotates clockwise around the axis (31) which drives it. When the solid part of the piece (30) is opposite the hammer (27), the piece (30) is in contact with the hammer (27) which moves it away from the wall (25) and compresses the spring (26). ). When, due to the rotation of the workpiece (30), it is the recessed part of the workpiece (30) which is opposite the hammer (27), the hammer (27), which is no longer in contact with the piece (30), is pushed by the spring (26) and hits the place (32) of the wall (25), thus causing a feeling of shock to the player who holds the handle in hand, which when it is repeats due to the rotation of the workpiece (30), generates the sensation of vibration.

Suivant un mode de réalisation représenté en Figure 4, le circuit routier (1) comprend un certain nombre de rainures entourées de rails métalliques (2) sur lesquels circulent des véhicules électriques miniatures (3). Dans le mode de réalisation de cette figure, les capteurs embarqués dans les véhicules comprennent un capteur infrarouge. According to an embodiment shown in FIG. 4, the road circuit (1) comprises a number of grooves surrounded by metal rails (2) on which miniature electric vehicles (3) circulate. In the embodiment of this figure, the sensors embedded in the vehicles comprise an infrared sensor.

D'autre part, des éléments de tir (33), muni d'émetteur infrarouge (34) bordent le circuit (1). Ces éléments (33) émettent, de manière inopinée ou déclenchée par un utilisateur, des faisceaux infrarouges. Lorsque le faisceau infrarouge (35) issu de l'élément de tir atteint le capteur infrarouge embarqué dans le véhicule (3), ce dernier transmet, suivant le processus précédemment indiqué, au module du circuit (8) l'information qu'il a reçu un faisceau infrarouge. Cette information, reçue par l'organe récepteur (11) du module (8) passe par l'organe de décision (12) puis par l'organe émetteur (13) du module (8) afin d'être envoyée à la poignée de contrôle (14) dudit véhicule (3). Dans ce mode de réalisation, le module de la poignée (14) est muni d'un organe de réalisation comprenant un afficheur (36) indiquant par exemple le nombre de fois où le véhicule (3) a été touché par un faisceau infrarouge, ce qui pourra être pris en compte par les utilisateurs pour évaluer des bonus/malus de scores de courses, ou bien le nombre de fois où le véhicule peut encore être touché avant d'être temporairement arrêté (ce qui est pénalisant dans un cadre de course avec d'autres véhicules). On the other hand, firing elements (33) provided with an infrared emitter (34) border the circuit (1). These elements (33) emit, unexpectedly or triggered by a user, infrared beams. When the infrared beam (35) from the firing element reaches the infrared sensor embedded in the vehicle (3), the latter transmits, according to the process indicated above, to the circuit module (8) the information it has received an infrared beam. This information, received by the receiving member (11) of the module (8) passes through the decision member (12) and the transmitting member (13) of the module (8) to be sent to the handle of controlling (14) said vehicle (3). In this embodiment, the module of the handle (14) is provided with an embodiment comprising a display (36) indicating for example the number of times the vehicle (3) has been touched by an infrared beam, this that can be taken into account by users to evaluate bonus / malus race scores, or the number of times the vehicle can still be touched before being temporarily stopped (which is penalizing in a race with other vehicles).

Suivant un mode de réalisation représenté en Figure 5, le circuit routier (1) comprend un certain nombre de rainures entourées de rails métalliques (2) sur lesquels circulent des véhicules électriques miniatures (3) et (40). Dans ce mode de réalisation, les véhicules sont munis de capteurs infrarouges et d'un organe de réalisation prenant la forme d'un émetteur infrarouge dont l'activation est commandée par un organe de commande spécifique (38) de leur poignée de commande comprenant aussi une gâchette de commande classique (37) permettant de faire varier la vitesse du véhicule. Ainsi, lorsque l'organe de commande (38) de la poignée (14) contrôlant le véhicule (3) est activé, ledit véhicule (3) active son émetteur infrarouge, qui émet alors un faisceau infrarouge (39). Dans ce mode de réalisation, les véhicules pourront être munis de deux émetteurs infrarouges, disposés de manière à ce que les deux faisceaux soient dirigés à 45° de part et d'autre de l'avant du véhicule. Au cas où l'un de ces faisceaux touche un capteur infrarouge d'un autre véhicule (40), ce véhicule transmet, suivant le processus déjà décrit, à la poignée (41) qui le contrôle l'information qu'il a été touché, information qui peut être traduite par exemple via un afficheur (42) indiquant par exemple le nombre de points d'énergie restant audit véhicule. D'autre part, des boutons de commande (43) et (44) disposés sur les côtés des poignées (14) pourront permettre de protéger le véhicule d'un faisceau infrarouge dans le sens où lorsqu'un de ses boutons est pressé, le véhicule ne comptabilise pas la touche par un faisceau infrarouge arrivant du même côté que le bouton pressé. Dans ce mode de réalisation, des points d'énergie , attribués de manière égale au départ de la course à tous les véhicules, seront consommés par les véhicules lorsqu'ils sont touchés ou lorsqu'ils accélèrent et seront alloués par exemple si un véhicule en touche un autre ou bien s'il boucle en tête un tour de circuit ou encore s'il touche des cibles placées autour du circuit. Sans énergie un véhicule est donc à l'arrêt et disqualifié. Dans ce mode de réalisation, les signaux infrarouges émis comprennent plusieurs informations, y compris un identifiant du véhicule (3) émettant ledit faisceau (ce qui permet d'associer un véhicule avec une cible touchée) ou le type de munitions utilisé. Différents types de munitions, différenciés par un identifiant spécifique contenu dans le rayon infrarouge émis, pourront être disponibles sur le circuit, alloués aux véhicules en fonction de leurs performances et avoir des dégâts variables sur les véhicules qu'ils touchent (dommages accrus, arrêt ou ralentissement du véhicule etc.). According to an embodiment shown in FIG. 5, the road circuit (1) comprises a number of grooves surrounded by metal rails (2) on which miniature electric vehicles (3) and (40) circulate. In this embodiment, the vehicles are provided with infrared sensors and an embodiment element in the form of an infrared transmitter whose activation is controlled by a specific control member (38) of their control handle also comprising a conventional control trigger (37) for varying the speed of the vehicle. Thus, when the control member (38) of the handle (14) controlling the vehicle (3) is activated, said vehicle (3) activates its infrared transmitter, which then emits an infrared beam (39). In this embodiment, the vehicles may be provided with two infrared emitters, arranged so that the two beams are directed at 45 ° on either side of the front of the vehicle. In the event that one of these beams touches an infrared sensor of another vehicle (40), this vehicle transmits, according to the process already described, to the handle (41) which controls it the information that it has been touched. , information that can be translated for example via a display (42) indicating for example the number of points of energy remaining in said vehicle. On the other hand, control buttons (43) and (44) disposed on the sides of the handles (14) can protect the vehicle from an infrared beam in the sense that when one of its buttons is pressed, the vehicle does not count the key by an infrared beam arriving on the same side as the button pressed. In this embodiment, energy points, equally allocated at the start of the race to all the vehicles, will be consumed by the vehicles when they are touched or when they accelerate and will be allocated for example if a vehicle in question touches another or if he or she loops one lap of the circuit or touches targets placed around the circuit. Without energy a vehicle is therefore stopped and disqualified. In this embodiment, the emitted infrared signals comprise a plurality of information, including an identifier of the vehicle (3) emitting said beam (which makes it possible to associate a vehicle with an affected target) or the type of ammunition used. Different types of ammunition, differentiated by a specific identifier contained in the infrared ray emitted, may be available on the circuit, allocated to vehicles according to their performance and have variable damage on the vehicles they touch (increased damage, stop or slowdown of the vehicle etc.).

Le mode de réalisation représenté en Figure 6 reprend le mode de réalisation principal de la Figure 1 et le complète par un organe de réalisation (45) dans le module du circuit (8), prenant par exemple la forme d'écran affichant en temps réel les informations issues des véhicules, comme leur vitesse, et d'une voie de communication (46) permettant au module du circuit (8) de communiquer avec les modules des véhicules (4). Pour cela, lesdits modules sont complétés par un organe récepteur (47) dont les signaux sont transmis à l'organe de décision (6) qui peut, en conséquence ou non, commander différents éléments comme la vitesse du véhicule ou bien un organe de réalisation (48) qui comprendra par exemple des diodes indiquant l'état du véhicule. Dans un tel mode de réalisation, et au cas où les capteurs du véhicule comprennent un capteur d'accélération centrifuge, lorsque la valeur de ladite accélération atteint une valeur critique, l'organe de décision (12) du module du circuit auquel la valeur de ladite accélération a été transmise selon le processus vu précédemment, peut dans un premier temps ordonner, via la voie de communication (46), à l'organe de décision (6) du véhicule de signaler cette accélération critique à l'utilisateur par l'activation d'une ou plusieurs diodes de l'organe de réalisation (48) du véhicule. Dans un deuxième temps, dans un cadre d'aide à la conduite et toujours suivant les mêmes voies, l'organe de décision (12) du module du circuit pourra ordonner au véhicule de ralentir. The embodiment shown in FIG. 6 repeats the main embodiment of FIG. 1 and completes it by an embodiment element (45) in the module of the circuit (8), for example taking the form of a screen displaying in real time. the information from the vehicles, such as their speed, and a communication path (46) allowing the circuit module (8) to communicate with the vehicle modules (4). For this, said modules are completed by a receiver member (47) whose signals are transmitted to the decision member (6) which can, consequently or not, control different elements such as the speed of the vehicle or an embodiment member (48) which will include, for example, diodes indicating the state of the vehicle. In such an embodiment, and in the case where the vehicle sensors comprise a centrifugal acceleration sensor, when the value of said acceleration reaches a critical value, the decision element (12) of the circuit module to which the value of said acceleration has been transmitted according to the process previously seen, can initially order, via the communication channel (46), the decision body (6) of the vehicle to report this critical acceleration to the user by the activation of one or more diodes of the embodiment member (48) of the vehicle. In a second step, in a driving assistance frame and always following the same routes, the decision element (12) of the circuit module can order the vehicle to slow down.

La Figure 7 illustre le cas où l'on utilise un véhicule (3) et une poignée de contrôle (14) du dispositif selon l'invention sur un circuit classique (49) disposant de rainures et rails métalliques (50), de véhicules (51) et de poignées de contrôle (52) mais pas d'un module de circuit selon l'invention tel que décrit précédemment. Dans un tel mode de réalisation, la poignée (14) contrôle le véhicule (3) d'une manière compatible avec le circuit classique (49), par exemple en utilisant la gâchette (37) pour contrôler la vitesse du véhicule, de manière similaire à la poignée (52) avec la gâchette (53). Cependant, le module du véhicule (3) comprend une voie de communication en temps réel à destination de la poignée (14), réalisée par exemple par un couple émetteur/récepteur radiofréquence, permettant l'affichage sur la poignée (14) et au moyen de l'afficheur (36) d'informations issues des capteurs embarqués dans le véhicule, par exemple sa vitesse réelle. Dans un tel mode de réalisation, le module du véhicule (3) peut aussi comprendre un organe de réalisation (comprenant par exemple des diodes simulant les phares du véhicule) qui pourra être commandé par des boutons spécifiques (43) de la poignée (14), au cas où la voie de communication entre le véhicule (3) et la poignée (14) fonctionne dans les deux sens. FIG. 7 illustrates the case where a vehicle (3) and a control handle (14) of the device according to the invention are used on a conventional circuit (49) having grooves and metal rails (50), vehicles ( 51) and control handles (52) but not a circuit module according to the invention as described above. In such an embodiment, the handle (14) controls the vehicle (3) in a manner compatible with the conventional circuit (49), for example by using the trigger (37) to control the speed of the vehicle, similarly to the handle (52) with the trigger (53). However, the vehicle module (3) comprises a real-time communication channel to the handle (14), for example made by a radiofrequency transmitter / receiver pair, allowing the display on the handle (14) and the means the display (36) of information from sensors embedded in the vehicle, for example its actual speed. In such an embodiment, the vehicle module (3) may also include an embodiment (comprising, for example, diodes simulating the headlights of the vehicle) which may be controlled by specific buttons (43) of the handle (14). , in the case where the communication path between the vehicle (3) and the handle (14) operates in both directions.

Le dispositif selon l'invention a l'avantage de permettre un meilleur contrôle des véhicules des circuits routiers (par exemple, indications temps réel par vibrations dans les poignées des risques de sorties de route en fonction de l'accélération centrifuge perçue par les capteurs embarqués). The device according to the invention has the advantage of allowing a better control of the vehicles of the road circuits (for example, real-time indications by vibrations in the handles of the risks of road exits as a function of the centrifugal acceleration perceived by the on-board sensors. ).

Le dispositif selon l'invention a aussi l'avantage de permettre de comptabiliser et d'évaluer précisément des événements pouvant arriver à tout moment et à tout endroit du circuit aux véhicules, comme par exemple un record de vitesse, le fait de doubler d'autres véhicules etc. The device according to the invention also has the advantage of making it possible to accurately account for and evaluate events that can happen at any time and at any point of the circuit to the vehicles, such as for example a speed record, the doubling of other vehicles etc.

Le dispositif selon l'invention a aussi l'avantage de rendre possible de nouveaux modes de jeu innovants (par exemple, tir de faisceau lumineux d'un véhicule sur l'autre), de nouvelles interactions entre les joueurs et leur véhicule (réception en continue d'images vidéo comme si l'on était à la place du pilote ). De nombreux exemples de ces modes de jeu ont été 5 fournis précédemment. The device according to the invention also has the advantage of making possible new innovative game modes (for example, firing of light beam from one vehicle to another), new interactions between the players and their vehicle (reception in continuous video images as if we were in the driver's seat). Many examples of these game modes have been provided previously.

Le dispositif selon l'invention a aussi l'avantage qu'il peut être utilisé en partie sur des circuits routiers classiques. Il suffit pour cela que les véhicules et les 10 poignées de contrôle associées du dispositif selon l'invention soient compatibles avec ledit circuit classique et soient capables de communiquer directement les informations des véhicules aux poignées. Cela permet une introduction progressive et sous plusieurs aspects (complet 15 ou en partie, et donc avec une large gamme de prix) du dispositif selon l'invention sur le marché des circuits routiers classiques. The device according to the invention also has the advantage that it can be used partly on conventional road circuits. It suffices for this purpose that the vehicles and the associated control handles of the device according to the invention are compatible with said conventional circuit and are capable of directly communicating the information of the vehicles to the handles. This allows a gradual introduction and in several aspects (complete or partial, and therefore with a wide range of prices) of the device according to the invention on the market of conventional road circuits.

L'invention est décrite dans ce qui précède à titre 20 d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. The invention is described in the foregoing by way of example. It is understood that the skilled person is able to realize different variants of the invention without departing from the scope of the patent.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de type circuit routier électrique, 5 caractérisé par l'association originale : - d'un circuit routier électrique (1) - d'un module disposé à l'intérieur de chaque véhicule (3) dudit circuit routier comprenant des capteurs percevant certains types d'événements survenant audit véhicule, un 10 organe de décision traitant les signaux issus desdits capteurs et un organe émetteur commandé par ledit organe de décision et transmettant certains des signaux issus de ce dernier - d'un module disposé au niveau du circuit comprenant 15 un organe récepteur recevant les signaux émis par les organes émetteurs des véhicules du circuit, un organe de décision traitant les signaux issus dudit organe récepteur et un organe d'émission de signaux issus dudit organe de décision vers d'autres éléments du circuit routier 20 électrique et en particulier les poignées de contrôle - d'un module disposé à l'intérieur de chaque poignée de contrôle (14), comprenant un organe récepteur, un organe de décision traitant les signaux issus dudit organe récepteur et un organe de réalisation de signaux issus de 25 l'organe de décision. 1. Device of the electric road circuit type, characterized by the original association of: - an electric road circuit (1) - a module disposed inside each vehicle (3) of said road circuit comprising sensors sensing certain types of events occurring in said vehicle, a decision device processing the signals from said sensors and a transmitting member controlled by said decision member and transmitting some of the signals therefrom - a module disposed at the circuit comprising A receiving member receiving the signals emitted by the transmitting members of the vehicles of the circuit, a decision member processing the signals from said receiving member and a signal transmitting member from said decision member to other elements of the road circuit. and in particular the control handles - of a module disposed within each control handle (14), comprising a receiver, a decision member processing the signals from said receiver member and a signal producing member from the decision member. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les véhicules (3) et les poignées de contrôle (14) sont munis de boutons glissière à plusieurs positions dont 30 la valeur définit un identifiant. 2. Device according to claim 1, characterized in that the vehicles (3) and the control handles (14) are provided with slide buttons at several positions, the value of which defines an identifier. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que une poignée de contrôle (14) contrôle sur le circuit (1) le véhicule (3) ayant le même identifiant qu'elle. 3. Device according to claim 2, characterized in that a control handle (14) controls the circuit (1) the vehicle (3) having the same identifier it. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le module disposé dans un véhicule (3) transmet 35l'identifiant du véhicule en entête de chacune de ses communications et que le module du circuit qui reçoit lesdites communications détermine la poignée de contrôle destinatrice des signaux qu'il envoie comme étant celle ayant le même identifiant. 4. Device according to claim 3, characterized in that the module disposed in a vehicle (3) transmits the identifier of the vehicle at the head of each of its communications and the module of the circuit which receives said communications determines the destination control handle signals it sends as being the same identifier. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs embarqués dans les véhicules (3) inclus des capteurs d'accélération (21) disposés de manière à capter notamment l'accélération centrifuge (22) à laquelle est soumis le véhicule. 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors embedded in the vehicles (3) include acceleration sensors (21) arranged to capture in particular the centrifugal acceleration (22) to which is subject the vehicle. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs embarqués dans les véhicules inclus des capteurs infrarouges. 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensors embedded in the vehicles include infrared sensors. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe émetteur des véhicules (3) modifie les signaux électriques parcourant les rails métalliques (2) du circuit (1) pour transmettre ses signaux. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmitter member of the vehicles (3) modifies the electrical signals traveling through the metal rails (2) of the circuit (1) to transmit its signals. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de réalisation du module des poignées est un système vibrant constitué par un marteau, actionné par un ressort, frappant un des côtés internes desdites poignées au rythme de la rotation autour d'un axe d'un demi-disque repoussant puis libérant ledit marteau. 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the embodiment of the module of the handles is a vibrating system constituted by a hammer, actuated by a spring, striking one of the inner sides of said handles to the rhythm of the rotating about an axis of a half disc pushing and releasing said hammer. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de réalisation du module des poignées de contrôle (14) est un afficheur. 9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the embodiment of the module of the control handles (14) is a display. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les poignées de contrôle sont munies d'un bouton de commande complémentaire activant deux émetteurs infrarouges disposés dans les véhicules et dont les faisceaux sont dirigés à 45° de part et d'autre de l'avant desdits véhicules. 10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the control handles are provided with a complementary control button activating two infrared emitters arranged in the vehicles and whose beams are directed at 45 ° from both sides. other from the front of the said vehicles. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce les modules disposés dans les véhicules comprennent un émetteur radiofréquence leur permettant de communiquer directement avec des récepteurs radiofréquences contenus dans le module de leur poignée de contrôle. 11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the modules arranged in the vehicles comprise a radiofrequency transmitter enabling them to communicate directly with radio frequency receivers contained in the module of their control handle.