1 L'invention concerne un dispositif de sécurité pour personnel travaillant à proximité d'un engin mobile. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Dans des chantiers dans lesquels un ou plusieurs engins mobiles sont à l'ouvre, dans des déchetteries dans lesquelles arrivent et partent continuellement des camions, ou encore dans une usine ou un entrepôt de stockage dans laquelle des chariots élévateurs transportent des palettes, la question de la sécurité des personnels travaillant à proximité de ces engins mobiles est d'une importance cruciale. Il existe divers systèmes de sécurité pour prévenir les personnels de la proximité d'un engin mobile. Par exemple, les engins mobiles peuvent être équipés d'un gy- rophare, ou d'une sirène. Cependant, dans un environne-ment bruyant ou dans une situation dans laquelle plu-sieurs engins mobiles manoeuvrent simultanément, ces dis-positifs peuvent se révéler insuffisants. On connaît du document US5924651 un dispositif de sécurité comportant un capteur adapté à détecter le pas-sage d'un train à une distance déterminée. Le capteur génère un signal d'avertissement qui est transmis et reçu par des récepteurs radiofréquence portés par les personnes travaillant à proximité du capteur. Les récepteurs génèrent alors un signal d'alarme pour avertir les per-sonnes de l'approche du train. On peut penser adapter ce système aux engins mobiles et placer sur l'engin mobile un transmetteur qui émettrait un signal d'avertissement qui serait capté par les récepteurs personnels, de sorte que toute personne se trouvant à proximité de l'engin mobile soit avertie de sa présence. Cependant, si l'une de ces personnes travaillant à proximité de l'engin mobile fait un malaise, est blessée ou coincée de sorte qu'elle ne peut s'éloigner de l'engin mobile, la proximité de l'engin mobile lui fait 2 courir un grand danger. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif de sécurité pour personnel travaillant à proximité d'un engin mo- bile, permettant de tenir compte de la situation d'une personne incapable de s'éloigner de l'engin mobile. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de sécurité pour protéger les personnes tra- vaillant à proximité d'un engin mobile, comportant d'une part au moins un premier organe de communication à dis-tance destiné à être porté par une personne susceptible de travailler à proximité de l'engin mobile, et d'autre part un deuxième organe de communication à distance monté sur l'engin mobile, le premier organe de communication et le second organe de communication étant adaptés à communiquer entre eux lorsque la personne se trouve dans un périmètre de sécurité autour de l'engin mobile, le deuxième organe de communication étant associé à des moyens d'avertissement d'un conducteur de l'engin mobile de la présence de la personne dans le périmètre de sécurité en réponse à l'établissement d'une communication entre les deux organes de communication. Ainsi, le conducteur de l'engin mobile est averti de la présence d'une personne à proximité de son engin mobile, et il est amené à redoubler d'attention s'il ne voit pas cette personne, ou s'il s'aperçoit qu'elle ne s'éloigne pas de l'engin mobile. Le conducteur assure ainsi activement la sécurité des personnes travaillant à proximité de son engin. Ainsi, par rapport au système du document US5924651, le dispositif de sécurité de l'invention renverse le sens de l'information et vise à prévenir le conducteur de l'engin mobile de la présence de personnes à proximité. Cependant, l'invention est parfaitement compa- 3 tible avec le dispositif du document US5924651, de sorte qu'à la fois le conducteur est prévenu de la présence de personnes à proximité, et ces personnes sont prévenues de la présence d'un engin mobile à proximité. The invention relates to a safety device for personnel working near a mobile machine. BACKGROUND OF THE INVENTION In yards in which one or more mobile machines are in operation, in garbage dumps in which trucks arrive and depart continuously, or in a factory or warehouse where forklifts transport pallets, the question of the safety of personnel working near these mobile machines is of crucial importance. There are various safety systems to warn personnel of the proximity of a mobile machine. For example, mobile machines may be equipped with a gyro or a siren. However, in a noisy environment or in a situation in which several mobile machines are maneuvering simultaneously, these dis-positives may be insufficient. Document US5924651 discloses a safety device comprising a sensor adapted to detect the passage of a train at a determined distance. The sensor generates a warning signal that is transmitted and received by radiofrequency receivers carried by people working near the sensor. The receivers then generate an alarm signal to warn the people of the approach of the train. This system can be thought of as adapting to the mobile machinery and placing on the mobile machine a transmitter which would emit a warning signal which would be picked up by the personal receivers, so that everyone in the vicinity of the mobile machine is warned of Her presence. However, if one of these people working near the mobile device is uncomfortable, injured or stuck so that they can not get away from the mobile device, the proximity of the mobile device makes them 2 run a great danger. OBJECT OF THE INVENTION The invention relates to a safety device for personnel working near a mobile machine, to take into account the situation of a person unable to move away from the mobile machine. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION With a view to achieving this object, a safety device is proposed for protecting persons working near a mobile machine, comprising on the one hand at least one first communication element to be connected. -tance intended to be worn by a person likely to work near the mobile machine, and secondly a second remote communication member mounted on the mobile machine, the first communication member and the second communication member being adapted to communicate with each other when the person is in a safety perimeter around the mobile machine, the second communication member being associated with warning means of a driver of the mobile machine the presence of the nobody in the security perimeter in response to the establishment of a communication between the two communication organs. Thus, the driver of the mobile machine is notified of the presence of a person near his mobile machine, and he is led to redouble attention if he does not see this person, or if he realizes that it does not move away from the mobile machine. The driver thus actively ensures the safety of people working near his machine. Thus, compared to the system of US5924651, the safety device of the invention reverses the meaning of the information and is intended to prevent the driver of the mobile machine from the presence of people nearby. However, the invention is perfectly comparable with the device of US5924651, so that both the driver is warned of the presence of people nearby, and these people are warned of the presence of a mobile machine. near.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence à l'unique figure annexée représentant un engin mobile et des personnes travaillant à proximité, équipés d'un dispositif de sécu- rité selon un mode particulier de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'invention est illustrée ici dans une situation de chantier sur lequel se déplacent des engins mobiles tels que le tractopelle 1 manœuvré par un conducteur 2. Des personnes 3 sont susceptibles de travailler à proximité du tractopelle 1. Les personnes 3 sont équipées d'un premier organe de communication, ici un transpondeur RFID 5, sous forme de badge fixé de façon sûre aux vêtements de ces personnes. En variante, le transpondeur RFID 5 pourra être fixé de façon amovible ou définitive à un équipement de sécurité personnel, par exemple un casque ou un baudrier, porté par les personnes travaillant à proximité du trac- topelle 1. Le tractopelle 1 est équipé d'un second organe de communication, ici un émetteur récepteur RFID 10 qui est relié à une première antenne 11 disposée à l'arrière du tractopelle 1, et d'une deuxième antenne disposée à l'avant du tractopelle 1, de façon à couvrir les deux zones à risques du tractopelle 1 en avant et en arrière de celui-ci. L'émetteur-récepteur RFID 10 émet en permanence un signal radiofréquence de sécurité 13 via les antennes 11,12, dont la portée est symbolisée sur la figure 1. La portée du signal de sécurité 13 définit un périmètre de 4 sécurité du tractopelle 1. Ici, les antennes 11,12 sont disposées sur le tractopelle 1, dans des zones protégées des chocs directs. Elles sont de préférence noyées dans de la résine pour les protéger, voire, si nécessaire, placées dans des boîtiers de protection non métalliques. Si l'une des antennes est placée sur une partie mobile du tractopelle 1, par exemple sur l'un des bras portant la pelle, il con-viendra de prévoir des liaisons électriques flexibles, protégées des chocs. Il va sans dire que l'émetteur-récepteur RFID 10 et les antennes 11,12 ainsi placées sur un engin de chantier subissent d'importantes sollicitations mécaniques, thermiques, vibratoires, et qu'il conviendra d'en tenir compte lors de leur conception. De préférence, la fréquence du signal de sécurité 13 est choisie, pour permettre à ce signal de traverser de nombreux obstacles: cartons, plastiques, corps humain, sur des distances de l'ordre d'au moins quelques mètres... BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood in the light of the description which follows with reference to the single appended figure showing a mobile machine and persons working nearby, equipped with a safety device according to a particular mode. embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is illustrated here in a site situation on which move mobile machines such as the backhoe 1 maneuvered by a driver 2. People 3 are likely to work near the tractopelle 1. The persons 3 are equipped with a first communication device, here an RFID transponder 5, in the form of a badge securely attached to the clothing of these persons. Alternatively, the RFID transponder 5 may be fixed removably or permanently to a personal security equipment, for example a helmet or a harness, worn by people working near the trestle 1. The tractopelle 1 is equipped with a second communication element, here an RFID transceiver 10 which is connected to a first antenna 11 disposed at the rear of the backhoe 1, and a second antenna arranged at the front of the backhoe 1, so as to cover the two Hazardous areas of backhoe 1 forward and backward. The RFID transceiver 10 permanently transmits a radio frequency safety signal 13 via the antennas 11, 12, whose range is symbolized in FIG. 1. The range of the safety signal 13 defines a safety perimeter of the backhoe 1. Here, the antennas 11, 12 are arranged on the backhoe 1, in protected areas of direct shocks. They are preferably embedded in resin to protect them or, if necessary, placed in non-metallic protective housings. If one of the antennas is placed on a moving part of the backhoe loader 1, for example on one of the arms carrying the shovel, it will be necessary to provide flexible electrical connections protected from shocks. It goes without saying that the RFID transceiver 10 and antennas 11,12 and placed on a construction machine undergo significant mechanical stress, thermal, vibration, and should be taken into account when designing . Preferably, the frequency of the security signal 13 is chosen, to allow this signal to cross many obstacles: cardboard, plastics, human body, over distances of the order of at least a few meters ...
Sur cette figure, l'une des personnes 3 (à droite de la figure) se trouve hors de portée du signal de sécurité 13 émis par l'émetteur-récepteur RFID 10. Son transpondeur RFID 5 ne reçoit donc pas le signal de sécurité 13. Par contre, l'autre personne 3, à gauche de la fi- Bure, est à la portée du signal de sécurité 13. Son transpondeur RFID 5 reçoit ainsi le signal de sécurité 13, et, en réponse, renvoie un signal d'avertissement 14 qui est capté par l'antenne 12. Le transpondeur RFID 5 comporte une antenne qui reçoit le signal de sécurité 13 et qui, par induction, génère un courant d'alimentation du transpondeur RFID 5. Une communication s'établit alors entre le transpondeur RFID 5 et l'émetteur-récepteur RFID 10. L'émetteur récepteur RFID 10 dispose d'un moyen d'affichage 12 pour afficher à l'intention du conducteur 2 une informa- tion de présence d'une personne dans le périmètre de sécurité du tractopelle 1 en réponse à l'établissement de la communication entre le transpondeur RFID 5 et l'émetteur-récepteur RFID 10. 5 L'attention du conducteur 2 est alors attirée sur la présence d'une personne à proximité du tractopelle 1. Il convient dès lors que le conducteur repère visuelle-ment cette personne et ne la perde pas de vue lors de ses manoeuvres. S'il ne la voit pas, le conducteur a la res- source d'arrêter son engin pour repérer la personne et vérifier qu'elle est en état de s'éloigner. Selon un aspect particulier de l'invention, l'émetteur-récepteur RFID 10 est adapté à communiquer avec plusieurs transpondeurs RFID 5. Avantageusement, les signaux d'avertissement 14 délivrés par les différents transpondeurs RFID 5 comportent une information d'identification permettant à l'émetteur-récepteur RFID 10 d'identifier les porteurs des transpondeurs RFID 5 avec lesquels il communique. In this figure, one of the persons 3 (on the right of the figure) is out of range of the security signal 13 transmitted by the RFID transceiver 10. Its RFID transponder 5 therefore does not receive the security signal 13 On the other hand, the other person 3, to the left of the cable, is within the range of the security signal 13. Its RFID transponder 5 thus receives the security signal 13, and in response sends back a signal of warning 14 which is picked up by the antenna 12. The RFID transponder 5 comprises an antenna which receives the safety signal 13 and which, by induction, generates a supply current of the RFID transponder 5. Communication is then established between the RFID transponder 5 and the RFID transceiver 10. The RFID transceiver 10 has a display means 12 for displaying to the driver 2 information of presence of a person in the perimeter of the vehicle. Backhoe 1 safety in response to the establishment of the communication between the RFID transponder 5 and the RFID transceiver 10. 5 The driver's attention 2 is then drawn to the presence of a person near the backhoe 1. It is therefore necessary that the driver visually mark this no one and do not lose sight of him during his maneuvers. If he does not see it, the driver has the power to stop his machine to locate the person and check that he is in a position to move away. According to one particular aspect of the invention, the RFID transceiver 10 is adapted to communicate with a plurality of RFID transponders 5. Advantageously, the warning signals 14 delivered by the different RFID transponders 5 comprise identification information enabling the RFID transceiver 5 to communicate with each other. RFID transceiver 10 to identify the carriers of the RFID transponders 5 with which it communicates.
Ce dispositif est particulièrement avantageux dans des situations où le tractopelle 1 ramasse des détritus qui peuvent cacher la présence d'une personne. Cette personne ne pouvant voir le tractopelle, ne se méfie pas. Le conducteur risque alors, en manoeuvrant la pelle, de toucher voire blesser cette personne, sans que ni le conducteur ni la personne ait été consciente du danger. Selon un aspect particulier de l'invention, le transpondeur RFID 5 est agencé pour émettre un signal d'alarme à destination de son porteur lorsqu'il reçoit le signal de sécurité 13. Le signal d'alarme peut être un signal sonore, un signal visuel, ou encore une vibration que ressent la personne au travers de ses vêtements. Ain-si, la personne porteuse du transpondeur RFID 5 sait qu'elle se trouve dans le périmètre de sécurité du trac- 6 topelle 1, même si elle ne le voit pas. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute va-riante entrant dans le cadre défini par les revendica- tions. En particulier, bien que le dispositif de l'invention fait appel à la technologie RFID, on pourra bien sûr utiliser d'autres technologies. En particulier, on peut prévoir que le premier organe de communication, ce- lui qui est porté par une personne travaillant à proximité de l'engin mobile, soit un émetteur, tandis que le deuxième organe de communication, celui qui est monté sur l'engin mobile, est un récepteur adapté à recevoir un signal d'avertissement émis par le premier organe de commu- nication. Dans ce cas, le périmètre de sécurité autour de l'engin mobile est défini par la portée de l'émetteur. Bien que l'on ait indiqué que le deuxième organe de communication est associé à des moyens d'avertissement du conducteur sous la forme d'un écran de visualisation, on pourra prévoir des moyens d'avertissement remplaçant ou suppléant l'écran de visualisation, comme un avertisseur lumineux ou sonore. Bien que l'on ait indiqué que les antennes associées au deuxième organe de communication sont placées en avant et en arrière de l'engin mobile, on pourra prévoir d'autre localisations, par exemple des antennes placées sur le côté de l'engin mobile pour améliorer la couverture angulaire du périmètre de sécurité. This device is particularly advantageous in situations where the tractopelle 1 picks up detritus that can hide the presence of a person. This person can not see the backhoe loader, do not be suspicious. The driver may then, by maneuvering the shovel, to touch or even hurt that person, without neither the driver nor the person was aware of the danger. According to a particular aspect of the invention, the RFID transponder 5 is arranged to emit an alarm signal to its bearer when it receives the security signal 13. The alarm signal can be a sound signal, a signal visual, or a vibration that the person feels through his clothes. Ain-si, the person carrying the RFID transponder 5 knows that it is in the safety perimeter of the plotter 1, even if it does not see it. The invention is not limited to what has just been described, but on the contrary covers any variant falling within the scope defined by the claims. In particular, although the device of the invention makes use of RFID technology, it will of course be possible to use other technologies. In particular, it can be provided that the first communication member, which is worn by a person working near the mobile machine, is a transmitter, while the second communication member, the one mounted on the mobile machine, is a receiver adapted to receive a warning signal issued by the first communication member. In this case, the safety perimeter around the mobile machine is defined by the range of the transmitter. Although it has been indicated that the second communication element is associated with driver warning means in the form of a display screen, warning means may be provided replacing or replacing the display screen, as a warning light or sound. Although it has been indicated that the antennas associated with the second communication member are placed in front of and behind the mobile machine, other locations may be provided, for example antennas placed on the side of the mobile machine. to improve the angular coverage of the security perimeter.