FR2917825A1 - Vehicle development assisting device, has gearshift setpoint generation box connected to multi-tap box and generating gearshift setpoint to operator, and display for displaying gearshift setpoint - Google Patents
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Abstract
Description
B07/0550FR ù GK/EVH Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s.B07 / 0550EN - GK / EVH Simplified joint stock company: RENAULT s.a.s.
Dispositif et procédé d'assistance à la mise au point de véhicules Invention de : FOULART Vincent PIGNAL Benoît LEBORGNE Cyrille COCHIN Arnaud LAZA Florin Device and method for assisting in the development of vehicles Invention of: FOULART Vincent PIGNAL Benoit LEBORGNE Cyrille COCHIN Arnaud LAZA Florin
Dispositif et procédé d'assistance à la mise au point de véhicules L'invention concerne le domaine des essais et de la mise au point de véhicules, notamment sur des bancs à rouleaux et sur pistes. De façon connue, les véhicules automobiles sont souvent équipés de boîtes de vitesses mécaniques dont le rapport est déterminé par la position d'un levier de commande situé dans l'habitacle du véhicule et actionné par le conducteur. La liaison entre le levier de commande et la boîte de vitesses peut être mécanique, hydraulique ou encore électrique. Toutefois, il s'avère que l'utilisation qu'en font généralement les conducteurs n'est pas optimale en termes de consommation de carburant. Il a alors été proposé d'indiquer au conducteur un rapport de vitesses souhaitable permettant une certaine réduction de la consommation de carburant. On connaît à cet égard les documents EP 076 821 et EP 1 253 354. La question se pose alors de générer une indication réellement pertinente permettant au conducteur s'y conformant de réduire la consommation du véhicule. The invention relates to the field of testing and development of vehicles, in particular on roller and track benches. In known manner, motor vehicles are often equipped with mechanical gearboxes whose ratio is determined by the position of a control lever located in the passenger compartment of the vehicle and actuated by the driver. The link between the control lever and the gearbox can be mechanical, hydraulic or electrical. However, it turns out that the use generally made by the drivers is not optimal in terms of fuel consumption. It was then proposed to indicate to the driver a desirable speed ratio allowing some reduction in fuel consumption. Documents EP 076 821 and EP 1 253 354 are known in this regard. The question then arises of generating a really relevant indication enabling the compliant driver to reduce the consumption of the vehicle.
La demanderesse s'est aperçue qu'il existait un besoin non satisfait de génération d'une indication de passage de rapport de boîte de vitesses qui soit précise et adaptée à chaque application véhicule. D'une part, un véhicule peut être équipé de différents moteurs et de différentes boîtes de vitesses générant un grand nombre de modèles distincts d'un point de vue mécanique. D'autre part, les dispersions de fabrication d'un véhicule à l'autre font qu'il est souhaitable d'étalonner les indications de passage de rapport de boîte. Ce besoin d'étalonnage des véhicules lors de la mise au point existe également lors des essais de prototypes pour lesquels le nombre de modèles présentant des caractéristiques mécaniques et cinématiques différentes est considérable. L'invention a pour but de remédier aux limitations des documents de l'art antérieur ci-dessus. The Applicant has found that there is an unmet need to generate a transmission gear shift indication that is accurate and adapted to each vehicle application. On the one hand, a vehicle can be equipped with different engines and different gearboxes generating a large number of distinct models from a mechanical point of view. On the other hand, manufacturing dispersions from one vehicle to another make it desirable to calibrate the gearbox shift indications. This need for calibration of vehicles during the development also exists during prototype tests for which the number of models with different mechanical and kinematic characteristics is considerable. The object of the invention is to overcome the limitations of the documents of the prior art above.
L'invention propose une assistance à la mise au point de véhicules particulièrement souple et de programmation aisée. Le dispositif d'assistance à la mise au point du véhicule comprend un connecteur configuré pour se connecter sur une prise de diagnostic de véhicule, un boîtier multiprises relié au connecteur et pourvu d'une entrée de chargement de configuration, un boîtier de génération de consigne de passage de vitesses relié au boîtier multiprises et configuré pour générer une consigne de passage de vitesses à un opérateur en fonction de la configuration, et un afficheur d'affichage de la consigne de passage de vitesses. L'opérateur de mise au point du véhicule peut ainsi visualiser le rapport de vitesses à passer. L'opérateur de mise au point du véhicule peut se concentrer sur la conduite dans le cas d'essais sur piste. La configuration peut être aisément changée par chargement par l'entrée du boîtier multiprises. Le dispositif peut être programmé pour des modèles de véhicules différents. Dans un mode de réalisation, le boîtier multiprises comprend une pluralité de sorties répliquant la prise de diagnostic du véhicule. Le boîtier multiprises laisse ainsi libre une sortie de diagnostic. The invention provides assistance in the development of vehicles particularly flexible and easy programming. The vehicle focus assisting device includes a connector configured to connect to a vehicle diagnostic socket, a multi-port connector connected to the connector and provided with a configuration load input, a setpoint generation box. shift gear connected to the multi-tap gearbox and configured to generate a gear shift instruction to an operator depending on the configuration, and a display display of the shift setpoint. The focus operator of the vehicle can thus view the gear ratio to be passed. The vehicle focus operator can focus on driving in the case of track tests. The configuration can easily be changed by charging via the socket of the power strip. The device can be programmed for different vehicle models. In one embodiment, the power strip housing includes a plurality of outputs replicating the diagnostic socket of the vehicle. The power strip thus leaves a diagnostic output free.
Dans un mode de réalisation, le boîtier de génération de consigne comprend une mémoire et une loi paramétrable de passage de vitesses. Chaque modèle de véhicule peut être mis au point avec une loi convenablement paramétrée en fonction des différents paramètres véhicules. La loi paramétrable de passage de vitesses peut être fonction de la vitesse du véhicule, du régime moteur et/ou de la position de la pédale d'accélération. Dans un mode de réalisation, l'afficheur comprend des diodes luminescentes. Dans un mode de réalisation, l'afficheur comprend un affichage de consigne de mise en fonctionnement/arrêt d'organe du véhicule. On peut ainsi demander à l'opérateur de mise au point d'enclencher ou de désenclencher au moins un organe consommateur d'énergie, par exemple la climatisation, les phares, etc. susceptible de modifier la consommation du véhicule et/ou le mode de fonctionnement du moteur et pouvant donc avantageusement faire l'objet d'une mise au point. Le procédé d'assistance à la mise au point du véhicule comprend les étapes suivantes : - on relie un connecteur à une prise de diagnostic de véhicule, un boîtier multiprises étant relié au connecteur, - on charge une configuration de véhicule par le boîtier multiprises, et - un boîtier de génération de consigne génère une consigne de passage de vitesses en fonction de la configuration et affiche la consigne de passage de vitesses sur un afficheur. L'opérateur de mise au point du véhicule peut ainsi tester différentes plages de fonctionnement, par exemple de vitesses et de régime, et différents modes de fonctionnement d'un véhicule, en vue de déterminer les consignes les meilleures pouvant être indiquées au conducteur. Dans un mode de réalisation, la configuration comprend une désignation de la caisse du véhicule, une désignation du moteur du véhicule et une désignation de la boîte de vitesses du véhicule. Dans un mode de réalisation, la consigne comprend des indications d'activation/désactivation d'accessoires consommateurs d'énergie du véhicule. In one embodiment, the setpoint generation unit comprises a memory and a parameterizable shiftover law. Each model of vehicle can be developed with a law suitably parameterized according to the various vehicle parameters. The parameterizable shift law may be a function of the vehicle speed, the engine speed and / or the position of the accelerator pedal. In one embodiment, the display includes light emitting diodes. In one embodiment, the display comprises a display of set point of operation / stop of the vehicle body. It is thus possible to ask the focusing operator to switch on or off at least one energy consuming element, for example air conditioning, headlights, etc. may change the vehicle consumption and / or the engine operating mode and can therefore advantageously be subject to development. The method of assisting the development of the vehicle comprises the following steps: - a connector is connected to a vehicle diagnostic socket, a multi-socket housing being connected to the connector, - a vehicle configuration is loaded by the multi-socket housing, and a setpoint generation box generates a gearshift setpoint as a function of the configuration and displays the shift setpoint on a display. The vehicle development operator can thus test different operating ranges, for example speeds and rpm, and different modes of operation of a vehicle, in order to determine the best instructions that can be indicated to the driver. In one embodiment, the configuration includes a vehicle body designation, a vehicle engine designation, and a vehicle gearbox designation. In one embodiment, the instruction includes indications for activation / deactivation of vehicle energy-consuming accessories.
Grâce à l'invention, le test d'un prototype de mise au point d'un véhicule de série est rendu beaucoup plus aisé. Le dispositif est bien adapté à des essais ou des mises au point avec des changements fréquents de configuration de véhicule. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'assistance ; - la figure 2 est une vue d'un dispositif d'assistance en cours de programmation ; et - la figure 3 est une vue d'un dispositif d'assistance en cours de fonctionnement sur véhicule. Thanks to the invention, the test of a prototype development of a series vehicle is made much easier. The device is well suited for testing or tune-ups with frequent changes in vehicle configuration. The present invention will be better understood on studying the detailed description of some embodiments taken by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a device of FIG. assistance; FIG. 2 is a view of an assistance device being programmed; and FIG. 3 is a view of an assistance device during vehicle operation.
Comme on peut le voir sur la figure 1, un véhicule 1 est associé à un dispositif d'assistance à la mise au point 2. Le dispositif d'assistance à la mise au point 2 comprend un système de lecture 3 d'information sur l'état du véhicule, un système programmable 4 et un système d'information 5 du conducteur sur le passage de rapports de vitesses. Le système de lecture 3 permet de fournir au système programmable 4 les informations nécessaires sur le fonctionnement du véhicule, notamment la vitesse, le régime et éventuellement l'état actif ou inactif d'organes consommateurs d'énergie tels qu'une climatisation. Le système programmable 4 est au préalable programmé en vue de s'adapter au véhicule 1 qui se caractérise notamment par une caisse déterminée, un moteur déterminé et une boîte de vitesses déterminée. Le système programmable 4 génère une consigne envoyée au système d'information 5 assurant l'information du conducteur sur le passage souhaitable de rapport de boîte de vitesses. As can be seen in FIG. 1, a vehicle 1 is associated with a focus assisting device 2. The focus assisting device 2 comprises an information reading system 3. state of the vehicle, a programmable system 4 and a system of information 5 of the driver on the passage of gears. The reading system 3 makes it possible to provide the programmable system 4 with the necessary information on the operation of the vehicle, in particular the speed, the speed and possibly the active or inactive state of energy-consuming members such as air-conditioning. The programmable system 4 is previously programmed to adapt to the vehicle 1 which is characterized in particular by a specific body, a specific engine and a specific gearbox. The programmable system 4 generates a command sent to the information system 5 providing information to the driver on the desirable transmission gear ratio.
De façon plus détaillée, comme illustré sur la figure 2, le dispositif d'assistance 2 comprend un connecteur 6. Le connecteur 6 est adapté à une prise de diagnostic 11 de véhicule 1 et peut y être connecté. Le dispositif d'assistance 2 comprend également un boîtier multiprises 7 assurant la réplication de ports et permettant la connexion de plusieurs outils à la prise de diagnostic du véhicule, et un boîtier de génération de consigne 8 assurant les fonctions du système de lecture et du système programmable. Le boîtier de génération de consigne 8 est relié au boîtier multiprises 7 et peut regrouper des fonctions de lecture et de génération de consigne. Le boîtier de génération de consigne 8 peut avantageusement être du type décrit dans la demande de brevet français 2 864 652 (RENAULT) auquel le lecteur est invité à se reporter. En outre, le boîtier multiprises 7 peut être relié à une alimentation 9, par exemple sous douze volts continus et à un microordinateur 10 permettant la programmation aisée du boîtier de génération de consigne 8. Le microordinateur 10 peut fournir au boîtier de génération de consigne 8 la loi de passage des rapports de boîte de vitesses, notamment en fonction de la vitesse du véhicule, de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur et/ou du régime moteur. Dans l'état illustré sur la figure 3, le véhicule 1 est équipé d'une prise de diagnostic 11 reliée au connecteur 6. Le connecteur 6 est relié au boîtier multiprises 7 lui-même relié au boîtier de génération de consigne 8. Le dispositif d'assistance comprend également un afficheur 12 relié au boîtier de génération de consigne 8. Le boîtier de génération de consigne 8 effectue une lecture d'information en provenance du véhicule 1 et passant par la prise de diagnostic 11, le connecteur 6 et le boîtier multiprises 7. L'alimentation en énergie électrique peut être assurée par l'intermédiaire de la prise de diagnostic 11 du véhicule. L'alimentation 9 de la figure 2 peut être absente. Le boîtier de génération de consigne 8 muni d'une loi de passage des rapports de vitesses adaptée au modèle de véhicule 1 génère une consigne d'affichage envoyée à l'afficheur 12 qui affiche de façon lumineuse une consigne de passage de rapport supérieure, une consigne de passage de rapport inférieure ou n'affiche pas de consigne de passage de rapport. L'opérateur de mise au point du véhicule est ainsi renseigné sur l'instant auquel il lui est demandé de changer de rapport, ce qui s'avère nettement plus précis qu'un mode opératoire lui demandant de façon figée de passer par exemple le rapport de troisième au régime de 3000 tours/minute qu'il lira avec une certaine imprécision sur un compte-tours. I1 est ainsi possible d'améliorer les conditions de mise au point d'un véhicule de série en facilitant les tâches devant être effectuées par l'opérateur de mise au point. Le boîtier de génération de consigne 8 peut facilement être reprogrammé pour d'autres configurations de véhicule. Cette possibilité s'avère encore plus précieuse pour les tests de prototypes pour lesquels les changements de configuration d'un véhicule à l'autre peuvent être considérés comme systématiques. En outre, le dispositif d'assistance 1 peut être muni d'autres afficheurs, par exemple semblables à l'afficheur 12, avec des diodes électroluminescentes pour donner une consigne d'enclenchement d'organe consommateur d'énergie du véhicule, par exemple les phares, la climatisation, etc., modifiant le comportement dynamique et la consommation de véhicule et dont il est nécessaire de tenir compte en vue d'une mise au point. On peut ainsi générer des préconisations de passage de rapport de boîte de vitesses adaptées à la configuration du véhicule et aux caractéristiques réelles du véhicule compte tenu des dispersions de fabrication. Ainsi, le dispositif d'assistance 2 peut être déplacé d'un véhicule à un autre facilement et peut être embarqué à bord du véhicule, l'afficheur étant par exemple posé sur le tableau de bord en vue d'essais sur piste. Le dispositif d'assistance 2 peut recevoir du véhicule des informations de régime moteur, de vitesse du véhicule, et d'enfoncement de la pédale d'accélération et générer une consigne destinée à un opérateur de mise au point, qui peut alors agir avec précision contrairement aux systèmes connus où il peut s'avérer nécessaire d'indiquer à l'opérateur de mise au point qu'il faut passer telle vitesse à tel pourcentage d'enfoncement de la pédale dont il n'a qu'une vague idée. I1 est également possible de récupérer des informations de l'état du véhicule sur le banc à rouleaux ou encore sur le calculateur du véhicule. Les informations sur le véhicule peuvent être envoyées sur un ordinateur extérieur. Par ailleurs, le dispositif d'assistance 2 peut également être adapté à des cycles de test comprenant des phases d'arrêt et de démarrage du moteur. In more detail, as illustrated in Figure 2, the assistance device 2 comprises a connector 6. The connector 6 is adapted to a diagnostic socket 11 of vehicle 1 and can be connected to it. The assistance device 2 also comprises a multi-socket housing 7 providing the replication of ports and allowing the connection of several tools to the vehicle diagnosis socket, and a setpoint generation box 8 providing the functions of the reading system and the system. programmable. The setpoint generation box 8 is connected to the power strip 7 and can combine reading functions and setpoint generation. The setpoint generation unit 8 may advantageously be of the type described in the French patent application 2,864,652 (RENAULT) to which the reader is invited to refer. In addition, the power strip housing 7 can be connected to a power supply 9, for example at twelve continuous volts and to a microcomputer 10 allowing easy programming of the set-point generation box 8. The microcomputer 10 can supply the set-point generation box 8 the law gearshift, especially depending on the speed of the vehicle, the depression of the accelerator pedal and / or the engine speed. In the state illustrated in FIG. 3, the vehicle 1 is equipped with a diagnostic plug 11 connected to the connector 6. The connector 6 is connected to the multi-socket box 7 which is itself connected to the set-point generating box 8. The device The assistance unit also comprises a display 12 connected to the set-point generation box 8. The set-point generation box 8 reads information from the vehicle 1 and passes through the diagnostic socket 11, the connector 6 and the box 7. Power supply may be provided via the diagnostic socket 11 of the vehicle. The power supply 9 of FIG. 2 can be absent. The setpoint generation box 8 provided with a speed ratio law adapted to the vehicle model 1 generates a display setpoint sent to the display 12 which displays in a luminous manner a higher gearshift setpoint, a lower gear setpoint or does not display a gearshift setpoint. The focus operator of the vehicle is thus informed of the moment when he is asked to change gear, which is much more accurate than a procedure asking him to fix the report for example the report from third to the regime of 3000 revolutions / minute that he will read with a certain imprecision on a rev counter. It is thus possible to improve the development conditions of a series vehicle by facilitating the tasks to be performed by the focus operator. The setpoint generation box 8 can easily be reprogrammed for other vehicle configurations. This possibility is even more valuable for prototype tests where configuration changes from one vehicle to another can be considered systematic. In addition, the assistance device 1 can be provided with other displays, for example similar to the display 12, with light-emitting diodes to give a set point of engagement of the energy-consuming member of the vehicle, for example the headlights, air conditioning, etc., which change the dynamic behavior and the vehicle consumption and which need to be taken into account for tuning purposes. It is thus possible to generate gearbox shift recommendations adapted to the configuration of the vehicle and to the actual characteristics of the vehicle taking into account manufacturing dispersions. Thus, the assistance device 2 can be moved from one vehicle to another easily and can be on board the vehicle, the display being for example placed on the dashboard for testing track. The assistance device 2 can receive information from the vehicle of engine speed, vehicle speed, and depression of the accelerator pedal and generate a setpoint for a focus operator, who can then act accurately unlike known systems where it may be necessary to indicate to the focus operator that it is necessary to pass such speed at such a percentage of depression of the pedal which he has only a vague idea. It is also possible to retrieve vehicle status information on the chassis dynamometer or on the vehicle computer. Vehicle information can be sent to an external computer. Furthermore, the assistance device 2 can also be adapted to test cycles comprising stopping and starting phases of the engine.
Le boîtier de génération de consigne 8 de type BI-CAN assurant la liaison entre deux réseaux CAN de débits différents offre une grande indépendance vis-à-vis du véhicule et peut être aisément transféré d'un véhicule à un autre. The reference generation generator 8 of the BI-CAN type providing the link between two CAN networks of different bit rates offers great independence from the vehicle and can be easily transferred from one vehicle to another.
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FR2917825B1 (en) | 2009-08-28 |
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