FR2916239A1 - Control valve i.e. exhaust gas recirculation valve, reference value acquiring method for controlling functional parameter of e.g. diesel type internal combustion engine, of motor vehicle, involves acquiring value during duration of phase - Google Patents

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Abstract

The method involves providing position measurement (M) of a control valve in a complete extreme close and open position of the valve using a measurement sensor. Acquisition conditions of a position value e.g. position ser point value, of the control valve is controlled. A reference value is acquired during all the duration of a complete close and open phase of the valve using a processing unit. A determination is made to check whether a set of measurement values are located in a value range around an extreme position of the valve. An independent claim is also included for a device for acquiring a reference value of a control valve to control a functional parameter of an internal combustion engine of a motor vehicle.

Description

B06-5288FR - ODE/EVHB06-5288EN - ODE / EVH

Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Procédé et dispositif d'acquisition d'une valeur de référence d'une vanne de commande d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile Invention de : Guillaume TUFFIER  Simplified joint stock company known as: RENAULT s.a.s. Method and device for acquiring a reference value of a control valve for an operating parameter of an internal combustion engine of a motor vehicle Invention of: Guillaume TUFFIER

Procédé et dispositif d'acquisition d'une valeur de référence d'une vanne de commande d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile L'invention concerne, de manière générale, le contrôle du fonctionnement d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile de type essence ou Diesel et se rapporte plus particulièrement à la commande de vannes qui sont utilisées pour mettre en oeuvre des lois de commande ou régler les paramètres de fonctionnement du moteur. Par paramètre de fonctionnement, on entend, dans le cadre de la présente description, tout paramètre servant à gérer le fonctionnement du moteur, tel que le débit d'air admis dans les cylindres du moteur, le taux de recirculation des gaz d'échappement ou, de manière générale, tout paramètre lié à un débit commandé par une vanne. Ainsi, par exemple, l'invention trouve tout particulièrement application à la commande du fonctionnement de vannes utilisées pour réguler l'admission d'air dans les cylindres du moteur ou commander la recirculation des gaz d'échappement. Les vannes sont à cet effet associées chacune à un actionneur piloté par le calculateur du véhicule afin de régler leur position entre une position d'ouverture complète et une position de fermeture complète dans lesquelles elles reposent en appui sur des butées respectives. Dans le but de contrôler de manière précise et fiable le fonctionnement du moteur, il est nécessaire de connaître de manière précise et fiable au moins une des positions extrêmes des vannes, c'est-à-dire la position des butées d'extrémités.  The invention relates, in general, to the control of the operation of a motor vehicle internal combustion engine, and to a device for acquiring a reference value of a control valve for an operating parameter of a motor vehicle internal combustion engine. internal combustion engine of a motor vehicle of gasoline or diesel type and relates more particularly to the control of valves which are used to implement control laws or adjust the engine operating parameters. By operating parameter is meant, within the context of the present description, any parameter used to manage the operation of the engine, such as the air flow admitted into the engine cylinders, the exhaust gas recirculation rate or , in general, any parameter related to a flow controlled by a valve. Thus, for example, the invention is particularly applicable to controlling the operation of valves used to regulate the admission of air into the engine cylinders or to control the recirculation of the exhaust gas. The valves are for this purpose each associated with an actuator controlled by the vehicle computer to adjust their position between a full open position and a complete closed position in which they rest in abutment on respective stops. In order to accurately and reliably control the operation of the engine, it is necessary to know accurately and reliably at least one of the extreme positions of the valves, that is to say the position of the end stops.

En effet, les vannes sont associées à des capteurs qui fournissent des valeurs de mesure à l'unité de commande électronique des véhicules. Ces capteurs délivrent généralement un signal qui peut être compris entre 0 et 5 volts en fonction du degré d'ouverture de la vanne. Dans une vanne ayant un comportement idéal, une valeur proche de 0 V (par exemple 0,5 V) correspond à une position de fermeture complète, tandis qu'une valeur proche de 5 V (par exemple 4,5 V) correspond à une valeur d'ouverture complète, les valeurs d'ouverture intermédiaire étant déterminées à partir de ces valeurs extrêmes. Ainsi, lorsqu'il apparaît des dérives au sein du fonctionnement des vannes, les positions des butées d'extrémité peuvent être modifiées, de sorte que pour une tension de commande déterminée la position effectivement atteinte par la vanne peut être modifiée. Ainsi, pour assurer une bonne précision des informations délivrées par le capteur, il est nécessaire de connaître l'intervalle d'ouverture de la vanne tel qu'il peut être lu par le capteur, c'est-à-dire de disposer des valeurs des signaux émis par le capteur en position d'ouverture complète et en position de fermeture complète. Or, ces positions peuvent varier d'un véhicule à l'autre et au cours de la durée de vie des véhicules, notamment en fonction du vieillissement du moteur, de l'encrassement des vannes, de la température, ...  Indeed, the valves are associated with sensors that provide measurement values to the electronic control unit of the vehicles. These sensors generally deliver a signal that can be between 0 and 5 volts depending on the degree of opening of the valve. In a valve having an ideal behavior, a value close to 0 V (for example 0.5 V) corresponds to a complete closed position, while a value close to 5 V (for example 4.5 V) corresponds to a full aperture value, the intermediate aperture values being determined from these extreme values. Thus, when fins appear within the operation of the valves, the positions of the end stops can be modified, so that for a determined control voltage the position actually reached by the valve can be changed. Thus, to ensure good accuracy of the information delivered by the sensor, it is necessary to know the opening interval of the valve such that it can be read by the sensor, that is to say to have the values signals emitted by the sensor in the fully open position and in the fully closed position. However, these positions may vary from one vehicle to another and during the life of vehicles, especially as a function of aging engine, fouling valves, temperature, ...

I1 est donc nécessaire de mettre en oeuvre périodiquement des phases d'acquisition des valeurs de référence d'ouverture et de fermeture complète des vannes afin de disposer en permanence de valeurs de référence actualisées et fiables pour contrôler le degré d'ouverture des vannes.  It is therefore necessary to periodically implement phases of acquisition of the reference values of opening and closing of the valves in order to permanently have up-to-date and reliable reference values for controlling the degree of opening of the valves.

Ces valeurs sont généralement stockées en mémoire dans le calculateur. Une première valeur de référence est acquise en usine, lors du montage du véhicule. Mais on met généralement en oeuvre des phases d'acquisition de valeurs de référence lorsque le moteur est coupé, les vannes étant, dans ce cas, entièrement fermées ou complètement ouvertes, mais également pendant des phases de roulage, lorsque les vannes sont complètement ouvertes pour laisser passer un maximum de gaz ou lorsque les vannes sont complètement fermées pour, au contraire, ne pas laisser passer de gaz. Dans l'état de la technique, diverses techniques peuvent être mises en oeuvre pour acquérir des valeurs de référence.  These values are usually stored in memory in the calculator. A first reference value is acquired at the factory during assembly of the vehicle. But reference values are generally used when the engine is shut down, the valves being, in this case, completely closed or completely open, but also during rolling phases, when the valves are completely open for let a maximum of gas pass or when the valves are completely closed to, on the contrary, not let gas pass. In the state of the art, various techniques can be implemented to acquire reference values.

Selon une première technique, on mesure à une fréquence prédéterminée la position de la vanne lors qu'elle est considérée en butée. La dernière mesure d'une valeur de référence sert de référence pour une nouvelle valeur mesurée. En référence à la figure 1, selon cette technique d'acquisition, si une nouvelle mesure est incluse dans un intervalle I d'amplitude fixé, par exemple de l'ordre de 10% par rapport à la valeur précédemment mémorisée, cette dernière valeur est mémorisée, écrase la précédente puis est sauvegardée, de sorte que chaque valeur de référence d'ouverture ou de fermeture complète de la vanne est en permanence actualisée à partir d'une valeur précédemment mémorisée, jusqu'à ce que la vanne change de position. La dernière valeur sauvegardée est utilisée pour commander le déplacement de la vanne. Ainsi, comme on le voit sur la figure 1, à partir d'une valeur de référence initiale V1, les valeurs de référence successives V2, V3, V4 et V6, qui se situent toutes à l'intérieur d'un intervalle I calculé à partir d'une valeur de référence précédente, peuvent être successivement mémorisées et utilisées pour commander le déplacement de la vanne. Cette méthode d'acquisition de valeurs de référence présente un certain nombre d'inconvénients majeurs, notamment en raison du fait qu'une valeur de référence V5, obtenue après une valeur de référence V4 acceptable, n'a pas été retenue dans la mesure où elle se situe en dehors de l'intervalle I, alors qu'elle se situe à l'intérieur d'un intervalle I précédent et pouvait être ainsi considérée acceptable.  According to a first technique, the position of the valve is measured at a predetermined frequency when it is considered abutting. The last measurement of a reference value serves as a reference for a new measured value. With reference to FIG. 1, according to this acquisition technique, if a new measurement is included in an interval I of fixed amplitude, for example of the order of 10% with respect to the previously stored value, this last value is stored, overwrites the previous one and is saved, so that each reference value of opening or closing complete of the valve is continuously updated from a previously stored value, until the valve changes position. The last saved value is used to control the movement of the valve. Thus, as can be seen in FIG. 1, from an initial reference value V1, the successive reference values V2, V3, V4 and V6, all of which lie within an interval I calculated at from a previous reference value, can be successively stored and used to control the displacement of the valve. This method of acquiring reference values has a certain number of major disadvantages, in particular because a reference value V5, obtained after an acceptable reference value V4, has not been retained insofar as it lies outside interval I, whereas it lies within a previous interval I and could thus be considered acceptable.

En outre, la période d'acquisition des valeurs de mesure par le capteur est relativement élevée, par exemple inférieure à environ 100 millisecondes. La vérification des valeurs de mesure s'effectue après chaque mesure, de sorte que cette méthode d'acquisition est relativement lourde à mettre en oeuvre et nécessite des moyens de calcul conséquents. De surcroît, le test des valeurs de mesure étant fréquemment réalisé, le risque d'acquérir de mauvaises valeurs, suite par exemple à un dysfonctionnement électrique, est statistiquement très élevé. Par ailleurs, les signaux de mesure délivrés par le capteur sont susceptibles de présenter des défauts en raison par exemple d'un encrassement, sous l'action d'interférences électromagnétiques, de vibrations, de variations thermiques, ..., de sorte que le signal émis est susceptible de présenter des irrégularités telles que des microcoupures ou des variations d'amplitude. En se référant à la figure 2, cette première procédure d'acquisition de valeurs de référence est inadaptée pour tenir compte de l'évolution des signaux délivrés par les capteurs.  In addition, the acquisition period of the measurement values by the sensor is relatively high, for example less than about 100 milliseconds. The verification of the measurement values is carried out after each measurement, so that this acquisition method is relatively cumbersome to implement and requires substantial calculation means. In addition, since the measurement values are frequently tested, the risk of acquiring wrong values, for example due to an electrical malfunction, is statistically very high. Furthermore, the measurement signals delivered by the sensor are liable to present defects due for example to fouling, under the action of electromagnetic interference, vibrations, thermal variations, ..., so that the transmitted signal is likely to have irregularities such as microcuts or amplitude variations. Referring to FIG. 2, this first procedure for acquiring reference values is unsuitable to take account of the evolution of the signals delivered by the sensors.

En effet, si au cours d'une phase P1, le capteur fait l'objet de dysfonctionnements transitoires, les valeurs de référence acquises V'1, V'2, V'3 et V'4 sont susceptibles de dériver jusqu'à un niveau tel qu'après disparition du dysfonctionnement (phase P2), les valeurs correctes V'5 et V'6, qui se situent en dehors de l'intervalle I, sont écartées. En se référant à la figure 3, selon une deuxième procédure connue d'acquisition de valeurs de référence, on conserve les valeurs de mesure qui se situent à l'intérieur d'un intervalle I d'amplitude fixe, par exemple de l'ordre de 20% par rapport à une valeur de référence initiale V"1. Comme on le voit, les valeurs successives V"2,..., V"8 sont susceptibles de présenter des variations importantes pour une position de la vanne considérée comme en butée. Selon cette procédure, chaque nouvelle mesure écrasant la mesure précédente, la dernière valeur, qui est susceptible de s'écarter de manière relativement importante par rapport à une valeur précédente, sert de référence à la régulation de l'ouverture de la vanne alors qu'une valeur de référence précédente pourrait refléter le mieux la position en butée de la vanne. Dans un tel cas, la régulation de la position de la vanne réalisée à partir de cette dernière valeur de référence V"8 pourra être basée sur une valeur erronée. En se référant enfin à la figure 4, dans le cas où la première valeur de référence stockée en mémoire a été acquise alors que la vanne est momentanément encrassée, ou une particule vient altérer momentanément le fonctionnement de la vanne, par exemple au montage, on obtient un fonctionnement erratique après disparition du défaut. En effet, après disparition du dysfonctionnement, les valeurs de référence ultérieures V"'z, V"'3, ..., V"'7, situées en dehors de la zone d'apprentissage autorisée, sont rejetées alors qu'elles correspondent à des valeurs de référence correctes. Au vu de ce qui précède, le but de l'invention est de fournir un procédé d'acquisition de valeurs de référence pour des vannes de réglage incorporées à des systèmes de motorisation de véhicule automobile permettant de pallier les inconvénients de l'état de la technique. L'invention a donc pour objet, selon un premier aspect, un procédé d'acquisition d'une valeur de référence d'une vanne de commande d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, par mesure de la position de la vanne dans au moins une position extrême d'ouverture ou de fermeture complète de la vanne, selon lequel on procède à un contrôle de conditions d'acquisition d'une valeur de position et on acquiert une seule valeur de référence pendant toute la durée d'une phase d'ouverture ou de fermeture complète de la vanne. Ainsi, grâce à l'acquisition d'une seule valeur de référence, on diminue considérablement la charge de travail de l'unité de commande électronique et l'on diminue en outre les risques liés à une acquisition de valeurs erronées.  Indeed, if during a phase P1, the sensor is the subject of transient malfunctions, the acquired reference values V'1, V'2, V'3 and V'4 are likely to drift to a level such that after disappearance of the dysfunction (phase P2), the correct values V'5 and V'6, which lie outside the interval I, are discarded. Referring to FIG. 3, according to a second known procedure for acquiring reference values, the measurement values which lie within an interval I of fixed amplitude, for example of the order, are stored. by 20% with respect to an initial reference value V "1. As can be seen, the successive values V" 2, ..., V "8 are likely to have significant variations for a position of the valve considered as being in According to this procedure, each new measurement overwriting the previous measurement, the last value, which is likely to deviate relatively significantly from a previous value, serves as a reference to the regulation of the opening of the valve then a previous reference value could best reflect the position at the stop of the valve, in which case the valve position control performed from this last reference value V "8 can be adjusted on an erroneous value. Referring finally to FIG. 4, in the case where the first reference value stored in memory has been acquired while the valve is momentarily fouled, or a particle momentarily disturbs the operation of the valve, for example when mounting, gets erratic operation after disappearance of the defect. Indeed, after the malfunction has disappeared, the subsequent reference values V "'z, V"' 3, ..., V "'7 situated outside the authorized learning zone are rejected even though they correspond In view of the foregoing, the object of the invention is to provide a method of acquiring reference values for control valves incorporated in motor vehicle engine systems which make it possible to overcome the According to a first aspect, the subject of the invention is therefore a method for acquiring a reference value of a control valve for an operating parameter of a motor to be used. internal combustion of a motor vehicle, by measuring the position of the valve in at least one extreme position of full opening or closing of the valve, according to which a control of acquisition conditions of a position value and we agree rt a single reference value for the duration of a phase of opening or closing the valve completely. Thus, by acquiring a single reference value, the workload of the electronic control unit is considerably reduced and the risks associated with the acquisition of erroneous values are further reduced.

Selon une autre caractéristique de l'invention, préalablement à l'acquisition de la valeur de mesure, on mesure une première position extrême de la vanne, on mesure un ensemble de valeurs de position et l'on vérifie que les valeurs dudit ensemble de valeurs sont situées dans une plage de valeurs autour de la première position extrême.  According to another characteristic of the invention, prior to the acquisition of the measurement value, a first extreme position of the valve is measured, a set of position values is measured and the values of said set of values are checked. are in a range of values around the first extreme position.

On procède ensuite au calcul de la valeur moyenne dudit ensemble de valeurs. On peut en outre procéder à un test du contrôle de l'acceptabilité de la valeur moyenne.  The average value of said set of values is then calculated. In addition, a test of the acceptability control of the average value can be carried out.

Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, les valeurs de la plage de valeurs se situent entre environ + 0,5% et environ - 0,5% par rapport à ladite première position extrême. Dans un mode de mise en oeuvre, préalablement à l'acquisition de la valeur de référence, on contrôle que la température du liquide de refroidissement du moteur est supérieure à une valeur de seuil. On peut en outre, préalablement à l'acquisition de la valeur de référence, contrôler qu'aucun diagnostic de dysfonctionnement de la vanne ne soit actif. Par exemple, ladite vanne étant une vanne de recirculation de gaz d'échappement, on rejette la valeur extrême acquise après une phase de régénération d'un dispositif de traitement d'effluents gazeux. On notera que dans différents modes de mise en oeuvre, la vanne peut également être une vanne de réglage de l'admission d'air dans les cylindres du moteur.  According to another characteristic of the method according to the invention, the values of the range of values are between about + 0.5% and about -0.5% with respect to said first extreme position. In an implementation mode, prior to the acquisition of the reference value, it is checked that the temperature of the engine coolant is greater than a threshold value. In addition, prior to the acquisition of the reference value, it can be checked that no malfunction diagnosis of the valve is active. For example, said valve being an exhaust gas recirculation valve, the extreme value acquired is rejected after a regeneration phase of a gaseous effluent treatment device. Note that in different embodiments, the valve may also be a valve for adjusting the air intake in the engine cylinders.

Par exemple, le contrôle des conditions d'acquisition peut porter sur au moins une valeur choisie parmi une valeur de consigne de position, une valeur de mesure de la position de la vanne, une durée de temporisation et un niveau de tension de commande. L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un dispositif d'acquisition d'une valeur de référence d'une vanne de commande d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, par mesure de la position de la vanne dans au moins une position extrême d'ouverture ou de fermeture complète de la vanne, comprenant un capteur de mesure de la position de la vanne et des moyens de traitement aptes à acquérir une seule valeur de référence pendant toute la durée d'une phase d'ouverture ou de fermeture complète de la vanne. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - les figures 1 à 4, dont il a déjà été fait mention, illustrent le principe d'acquisition de valeurs de référence utilisées selon l'état de la technique ; - la figure 5 illustre le principe d'acquisition d'une valeur de référence au moyen un procédé selon l'invention ; et - la figure 6 illustre les principales phases du procédé selon l'invention.  For example, the control of the acquisition conditions can relate to at least one value chosen from a position reference value, a measurement value of the position of the valve, a delay time and a control voltage level. According to a second aspect, the subject of the invention is also a device for acquiring a reference value of a control valve for an operating parameter of an internal combustion engine of a motor vehicle, for the purpose of measuring the position of the valve in at least one extreme open or closed position of the valve, comprising a sensor for measuring the position of the valve and processing means able to acquire a single reference value for the duration a phase of opening or closing the valve completely. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of non-limiting example, and with reference to the appended drawings, in which: FIGS. 1 to 4, of which have already been mentioned, illustrate the principle of acquisition of reference values used according to the state of the art; FIG. 5 illustrates the principle of acquisition of a reference value by means of a method according to the invention; and FIG. 6 illustrates the main phases of the process according to the invention.

En référence à la figure 5, la procédure d'acquisition de valeurs de référence d'une vanne de réglage d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur est basée, conformément à l'invention, sur la mise en oeuvre d'un contrôle de la stabilité des valeurs fournies par un capteur de mesure avant l'acquisition proprement dite des valeurs de référence. Comme on le voit sur cette figure, les mesures, telles que M, délivrées par le capteur, sont surveillées et, dès que les valeurs sont considérées comme stables, c'est-à-dire situées pendant une durée de temps prédéterminée Xl à l'intérieur d'un intervalle de stabilité I, par exemple s'étendant selon une plage allant de + 0,5% à ù 0,5% par rapport à la valeur de la première mesure acquise ou de la première mesure qui s'écarte de cet intervalle I, on procède à l'acquisition proprement dite des valeurs de référence. Ainsi, par exemple, sur la figure 5, les phases P'1 et P'2 correspondent à des périodes de stabilité des signaux transmis trop courtes, tandis que la phase P'3 correspond à une période stable, toutes les valeurs de mesure M étant situées à l'intérieur de l'intervalle de stabilité I pendant une durée prédéterminée Xl. En se référant à la figure 6, pour mettre en oeuvre la procédure d'acquisition des valeurs de référence, au cours d'une première étape 10, on vérifie, au préalable, qu'un certain nombre de conditions préalables sont satisfaites. Par exemple, lorsqu'il s'agit de déterminer la position d'une butée fermée, on vérifie que la consigne de position est inférieure à un seuil, par exemple fixé à 5% par rapport à la position maximale d'ouverture. On vérifie également que la valeur mesurée est inférieure à un seuil, par exemple de l'ordre de 5% par rapport à la valeur maximale. On vérifie encore que la tension de commande de la vanne est inférieure à un seuil, par exemple de l'ordre de ù 8 volts. On met enfin en oeuvre une temporisation. De même, en ce qui concerne la position ouverte, on vérifie que la consigne de position est supérieure à une valeur de seuil, par exemple de l'ordre de 95% de la valeur maximale correspondant à une vanne complètement ouverte, et l'on vérifie de même que la position mesurée de la vanne est supérieure à une valeur de seuil correspondante, par exemple de l'ordre de 95% de la valeur maximale de mesure. On vérifie de même que la tension de commande de la vanne est supérieure à un seuil, par exemple de l'ordre de 8 volts. On met également en oeuvre une temporisation qui doit être respectée au cours de cette phase préalable. Une fois ces conditions remplies, qui permettent de s'assurer que la vanne a atteint la butée ouverte ou fermée et que cette position est conservée pendant une durée correspondant à la temporisation, on met en oeuvre, lors de l'étape 12 suivante, l'apprentissage des valeurs de référence. Mais on vérifie cependant qu'un certain nombre de conditions supplémentaires sont satisfaites. On vérifie en particulier que, s'il s'agit d'acquérir des valeurs de référence d'une vanne de recirculation des gaz d'échappement, qu'aucune régénération d'un filtre à particules ou d'un piège à oxydes d'azote n'a été préalablement effectuée. En effet, dans ce cas, la température atteinte lors de ces phases de régénération serait trop élevée, ne correspondrait pas à une température usuelle d'utilisation et serait susceptible de provoquer une dérive temporaire de la position lue. On vérifie, de même, que la température d'eau du système de refroidissement du moteur est supérieure à un seuil minimal, sauf en ce qui concerne le premier apprentissage, car la température d'eau est également un facteur susceptible d'entraîner une déviation des valeurs. Lors de l'étape 14 suivante, on procède à une vérification de la stabilité du signal fourni par le capteur. Comme indiqué précédemment, le premier point de mesure obtenu lorsque les conditions d'apprentissage préalablement vérifiées sont remplies sert de référence. Un intervalle de stabilité I est défini autour de ce point. Si le point de mesure suivant reste dans l'intervalle de stabilité pendant une période de temps X1, on considère que le signal est stable.  With reference to FIG. 5, the procedure for acquiring reference values of a control valve of an operating parameter of an engine is based, in accordance with the invention, on the implementation of a control the stability of the values provided by a measuring sensor before the actual acquisition of the reference values. As seen in this figure, the measurements, such as M, delivered by the sensor, are monitored and, as soon as the values are considered stable, ie located for a predetermined duration of time X1 to within a range of stability I, for example ranging from + 0.5% to ù 0.5% of the value of the first acquired measure or the first measure which deviates from this interval I, the actual acquisition of the reference values is carried out. Thus, for example, in FIG. 5, the phases P'1 and P'2 correspond to periods of stability of the signals transmitted too short, whereas the phase P'3 corresponds to a stable period, all the measurement values M being within the stability interval I for a predetermined time X1. With reference to FIG. 6, in order to implement the procedure for acquiring the reference values, during a first step 10, it is first verified that a certain number of preconditions are satisfied. For example, when determining the position of a closed abutment, it is verified that the position setpoint is below a threshold, for example set at 5% relative to the maximum open position. It is also verified that the measured value is below a threshold, for example of the order of 5% relative to the maximum value. It is further verified that the control voltage of the valve is below a threshold, for example of the order of 8 volts. Finally, a delay is implemented. Similarly, as regards the open position, it is verified that the position setpoint is greater than a threshold value, for example of the order of 95% of the maximum value corresponding to a completely open valve, and similarly verifies that the measured position of the valve is greater than a corresponding threshold value, for example of the order of 95% of the maximum measurement value. It is likewise verified that the control voltage of the valve is greater than a threshold, for example of the order of 8 volts. A timer is also implemented that must be respected during this prior phase. Once these conditions are met, which make it possible to ensure that the valve has reached the open or closed stop and that this position is kept for a duration corresponding to the time delay, the following step 12 is used. learning of reference values. But it is verified however that a certain number of additional conditions are satisfied. In particular, it is verified that, in the case of acquiring reference values of an exhaust gas recirculation valve, no regeneration of a particulate filter or an oxide trap is necessary. nitrogen has been previously carried out. Indeed, in this case, the temperature reached during these regeneration phases would be too high, would not correspond to a usual temperature of use and would be likely to cause a temporary drift of the read position. It is also verified that the water temperature of the engine cooling system is above a minimum threshold, except for the first training, because the water temperature is also a factor likely to cause a deviation values. In the next step 14, the stability of the signal supplied by the sensor is checked. As indicated above, the first measurement point obtained when the previously verified learning conditions are fulfilled serves as a reference. A stability interval I is defined around this point. If the next measurement point remains in the stability interval for a period of time X1, the signal is considered stable.

Si tel n'est pas le cas, la durée décomptée est remise à zéro et le point de mesure suivant est considéré comme la référence de stabilité, tant que les mesures suivantes restent dans la zone de stabilité. Lors de l'étape 16 suivante, et tant que le signal reste stable, on calcule la valeur moyenne de la position lue par le capteur pendant une durée X2, ce qui permet de réduire l'impact du bruit de mesure et de se protéger contre des problèmes susceptibles d'apparaître au niveau de la chaîne de mesure. Par exemple, les temporisations X1 et X2 sont respectivement de l'ordre de deux à quatre secondes et de une seconde, respectivement. La valeur moyenne ainsi calculée est ensuite diagnostiquée (étape 18) pour s'assurer de la véracité de la valeur. Par exemple, on peut comparer cette valeur moyenne avec une valeur de seuil paramétrable.  If this is not the case, the counting time is reset and the next measuring point is considered as the stability reference, as long as the following measurements remain in the stability zone. During the next step 16, and as long as the signal remains stable, the average value of the position read by the sensor is calculated for a duration X2, which makes it possible to reduce the impact of the measurement noise and to protect against problems that may occur in the measurement chain. For example, the timers X1 and X2 are respectively of the order of two to four seconds and one second, respectively. The average value thus calculated is then diagnosed (step 18) to ensure the veracity of the value. For example, this average value can be compared with a parameterizable threshold value.

Si la valeur moyenne est acceptable, elle est prise en compte et stockée dans la mémoire du calculateur (étape 20). Elle devient alors la nouvelle valeur de référence pour la régulation de l'ouverture et de la fermeture de la vanne et l'apprentissage est arrêté jusqu'à la prochaine consigne de mise en butée.  If the average value is acceptable, it is taken into account and stored in the computer memory (step 20). It then becomes the new reference value for regulating the opening and closing of the valve and the learning is stopped until the next stop instruction.

Si la valeur n'est pas acceptable (étape 22), l'apprentissage est relancé tant que les conditions sont remplies. On notera que l'invention qui vient d'être décrite, selon laquelle on ne mémorise qu'une seule valeur de référence par mise en butée de la vanne, permet de mettre en oeuvre des conditions d'apprentissage plus contraignantes dans la mesure où elle nécessite de s'assurer de la stabilité du signal délivré par le capteur pendant une durée correspondant à la somme des valeurs X1 et X2. Toutefois, elles ne nécessitent pas de mettre en oeuvre des calculs lourds, contrairement aux solutions de l'état de la technique. Par ailleurs, selon l'invention, on s'affranchit des dérives lentes du capteur grâce à la vérification de la stabilité du signal. En d'autres termes, la présente invention favorise un apprentissage moins fréquent mais plus fiable et plus précis. I1 a en effet été constaté que la vérification de la stabilité permet d'obtenir une amélioration considérable quant à la qualité de la valeur de référence acquise.  If the value is not acceptable (step 22), the learning is restarted as long as the conditions are fulfilled. It will be noted that the invention which has just been described, according to which only one reference value is memorized by putting the valve into abutment, makes it possible to implement more restrictive learning conditions insofar as it requires to ensure the stability of the signal delivered by the sensor for a period corresponding to the sum of the values X1 and X2. However, they do not require to implement heavy calculations, unlike solutions of the state of the art. Moreover, according to the invention, the slow drifts of the sensor are overcome by checking the stability of the signal. In other words, the present invention promotes less frequent but more reliable and accurate learning. It has been found that the stability check achieves a considerable improvement in the quality of the acquired reference value.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé d'acquisition d'une valeur de référence d'une vanne de commande d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, par mesure de la position de la vanne dans au moins une position extrême d'ouverture ou de fermeture complète de la vanne, caractérisé en ce que l'on procède à un contrôle de conditions d'acquisition d'une valeur de position et l'on acquiert une seule valeur de référence pendant toute la durée d'une phase d'ouverture ou de fermeture complète de la vanne.  1. Method for acquiring a reference value of a control valve of an operating parameter of a motor vehicle internal combustion engine, by measuring the position of the valve in at least one extreme position of opening or closing of the valve, characterized in that a control of acquisition conditions of a position value is carried out and a single reference value is acquired for the duration of a phase opening or closing of the valve. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que préalablement à l'acquisition de la valeur de mesure, on mesure une première position extrême de la vanne, on mesure un ensemble de valeurs de position et l'on vérifie que les valeurs dudit ensemble de valeurs sont situées dans une plage de valeurs autour de la première position extrême.  2. Method according to claim 1, characterized in that prior to the acquisition of the measurement value, a first extreme position of the valve is measured, a set of position values is measured and it is verified that the values of said set of values are in a range of values around the first extreme position. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on calcule la valeur moyenne dudit ensemble de valeurs.  3. Method according to claim 2, characterized in that the average value of said set of values is calculated. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on procède à un test du contrôle de l'acceptabilité de la valeur moyenne.  4. Method according to claim 3, characterized in that one carries out a test of the control of the acceptability of the average value. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les valeurs de la plage de valeurs se situent entre environ + 0,5 % et environ ù 0,5 % par rapport à ladite première position extrême.  5. A method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the values of the range of values are between about + 0.5% and about 0.5% with respect to said first extreme position. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que préalablement à l'acquisition de la valeur de référence, on contrôle que la température du liquide de refroidissement est supérieur à une valeur de seuil.  6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that prior to the acquisition of the reference value, it is controlled that the temperature of the coolant is greater than a threshold value. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite vanne étant une vanne de recirculation des gaz d'échappement, on rejette la valeur extrême acquise après une phase de régénération d'un dispositif de traitement d'effluents gazeux.  7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said valve being an exhaust gas recirculation valve, the extreme value acquired after a regeneration phase of a treatment device is rejected. gaseous effluents. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la vanne est une vanne de réglage de l'admission d'air dans les cylindres du moteur.  8. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the valve is a valve for adjusting the air intake in the engine cylinders. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le contrôle des conditions d'acquisition porte sur au moins une valeur choisie parmi une valeur de consigne de position, une valeur de mesure de la position de la vanne, une durée de temporisation et une tension de commande de la vanne.  9. Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the control of the acquisition conditions relates to at least one value selected from a position reference value, a measurement value of the position of the valve. , a delay time and a control voltage of the valve. 10. Dispositif d'acquisition d'une valeur de référence d'une vanne de commande d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, par mesure de la position de la vanne dans au moins une position extrême d'ouverture ou de fermeture complète de la vanne, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de mesure de la position de la vanne et des moyens de traitement aptes à acquérir une seule valeur de référence pendant toute la durée d'une phase d'ouverture ou de fermeture complète de la vanne.  10. Device for acquiring a reference value of a control valve of an operating parameter of an internal combustion engine of a motor vehicle, by measuring the position of the valve in at least one extreme position d opening or closing complete the valve, characterized in that it comprises a sensor for measuring the position of the valve and processing means able to acquire a single reference value throughout the duration of a phase of opening or closing the valve completely.
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