FR2914870A1 - Part i.e. front cradle, piercing system for e.g. motor vehicle, has digital control unit connected to rotary plate and piercing units for controlling displacement of piercing units and for controlling rotation of rotary plate - Google Patents

Abstract

The system (S) has a conveying carriage (2) carrying a part i.e. front cradle, and displaceable along a conveying line (3). Piercing units (U1-U3) displaced between a rest position in which the piercing units does not function till the arrival of the part and a working position in which the piercing units carry out piercing. A disk shaped rotary plate (4) is mounted on the carriage and carries the part. A digital control unit is connected to the rotary plate and the piercing units for controlling displacement of the piercing units and for controlling rotation of the rotary plate.

Description

Système pour le poinçonnage d'une pièce La présente invention concerneThe present invention relates to a system for punching a coin

un système pour le poinçonnage d'une pièce, telle qu'une pièce destinée à être montée dans un véhicule, notamment un véhicule automobile. Cette invention peut également s'appliquer à de nombreux domaines tels que celui de l'industrie navale, aéronautique et tout autre domaine industriel où le besoin de poinçonnage en grande cadence existe.  a system for punching a part, such as a part intended to be mounted in a vehicle, in particular a motor vehicle. This invention can also be applied to many fields such as the naval, aeronautical and any other industrial field where the need for high-speed punching exists.

La figure 1 représente un système S' pour le poinçonnage d'une pièce 1 comprenant un chariot 2 destiné à porter une pièce à poinçonner 1, le chariot 2 étant apte à se déplacer le long d'une ligne de convoyage 3 orientée selon l'axe XX' représenté sur la figure 1.  FIG. 1 shows a system S 'for punching a workpiece 1 comprising a carriage 2 intended to carry a punching workpiece 1, the carriage 2 being able to move along a conveying line 3 oriented according to FIG. XX 'axis shown in Figure 1.

Ce système S' comprend deux paires d'unités de poinçonnage U1r U' l et U2, U12, chaque paire permettant de réaliser des poinçonnages de forme et de dimensions différentes. Chaque paire d'unités de poinçonnage U1r U'1 et U2, U'2 comprend une unité de poinçonnage U1 et U2 d'un côté de la ligne de convoyage et une unité de poinçonnage U'1 et U'2 de l'autre côté de la ligne de convoyage de façon que chaque paire d'unités de poinçonnage U1r U'1 et U2, U'2 réalise au moins deux poinçonnages de même type et symétriques l'un de l'autre sur une pièce se déplaçant le long de la ligne de convoyage. Chaque unité de poinçonnage U1r U2, U'2 est apte à se déplacer entre une position de repos dans laquelle l'unité de poinçonnage U1r U2, U'2 attend l'arrivée d'une pièce à poinçonner 1 et une position de travail dans laquelle l'unité de poinçonnage U1r U2, U'2 effectue un poinçonnage. Ce système S' présente l'inconvénient d'être onéreux et encombrant du fait du nombre d'unités de 35 poinçonnage nécessaires lorsque plusieurs poinçonnages de différents types doivent être réalisés. De plus, ce système S' présente un positionnement des unités de poinçonnage insuffisamment précis par rapport aux tolérances prescrites dans certains domaines, tel que celui de l'industrie automobile. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant un système pour le poinçonnage d'une pièce comprenant un chariot de convoyage destiné à porter une pièce à poinçonner, apte à se déplacer le long d'une ligne de convoyage, au moins une unité de poinçonnage apte à se déplacer entre une position de repos dans laquelle l'unité de poinçonnage attend l'arrivée d'une pièce à poinçonner et une position de travail dans laquelle l'unité de poinçonnage effectue un poinçonnage, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau tournant monté sur le chariot et destiné à porter la pièce à poinçonner et en ce qu'il comprend une unité de commande numérique reliée au plateau tournant et à l'unité de poinçonnage pour commander le déplacement de l'unité de poinçonnage et la rotation du plateau tournant. Grâce à l'invention, le nombre d'unités de poinçonnage est réduit. Il peut passer, par exemple, de deux unités, disposées de chaque côté de la ligne de convoyage, à une unité disposée d'un seul côté de la ligne de convoyage, ce qui donne plus de flexibilité ou choix de l'emplacement d'installation de la ligne de convoyage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de poinçonnage est apte à se déplacer dans un deuxième plan parallèle à un premier plan dans lequel se déplace le chariot. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de poinçonnage comprend une tête de poinçonnage apte à se déplacer dans un troisième plan perpendiculaire au premier plan dans lequel se déplace le chariot. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de poinçonnage peut recevoir des sous-ensembles poinçon - matrice interchangeables.  This system S 'comprises two pairs of punching units U1r U' 1 and U2, U12, each pair making it possible to punch different shapes and dimensions. Each pair of punching units U1r U'1 and U2, U'2 comprises a punching unit U1 and U2 on one side of the conveying line and a punching unit U'1 and U'2 on the other side of the conveying line so that each pair of punching units U1r U'1 and U2, U'2 performs at least two punching of the same type and symmetrical to each other on a piece moving along of the conveyor line. Each punching unit U1r U2, U'2 is able to move between a rest position in which the punching unit U1r U2, U'2 awaits the arrival of a punching piece 1 and a working position in which the punching unit U1r U2, U'2 performs punching. This system S 'has the disadvantage of being expensive and cumbersome because of the number of punching units required when several punchings of different types must be made. In addition, this system S 'has a positioning of punching units insufficiently accurate compared to the tolerances prescribed in certain areas, such as that of the automotive industry. The object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a system for punching a workpiece comprising a conveying carriage intended to carry a workpiece to be punched, able to move along a conveyor line, to minus a punching unit adapted to move between a rest position in which the punching unit waits for the arrival of a punching piece and a working position in which the punching unit performs punching, characterized in that it comprises a turntable mounted on the carriage and intended to carry the workpiece and in that it comprises a digital control unit connected to the turntable and the punching unit to control the movement of the unit punching and rotating the turntable. Thanks to the invention, the number of punching units is reduced. It can pass, for example, two units, arranged on each side of the conveyor line, to a unit arranged on one side of the conveyor line, which gives more flexibility or choice of the location of installation of the conveyor line. According to another characteristic of the invention, the punching unit is able to move in a second plane parallel to a first plane in which the carriage moves. According to another characteristic of the invention, the punching unit comprises a punching head adapted to move in a third plane perpendicular to the first plane in which the carriage moves. According to another characteristic of the invention, the punching unit can receive interchangeable punch-matrix subassemblies.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau tournant est muni de moyens de retenue de la pièce à poinçonner. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de retenue sont interchangeables et adaptés à la 10 forme de la pièce à poinçonner. Selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau tournant est monté sur le chariot par l'intermédiaire d'une table à inclinaison variable. Selon une autre caractéristique de l'invention, la 15 table à inclinaison variable est montée sur le chariot par l'intermédiaire d'au moins un vérin. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens provoquant l'inclinaison de la table à inclinaison variable sont pilotés numériquement. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comporte au moins deux unités de poinçonnage disposées du même côté de la ligne de convoyage, et aptes à poinçonner la pièce en deux points distincts. L'invention sera maintenant décrite en détails, en 25 référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la figure 1, déjà décrite, est une représentation schématique en vue de dessus d'un système classique pour le poinçonnage d'une pièce; la figure 2 est une vue en perspective d'un 30 système pour le poinçonnage d'une pièce selon l'invention; - les figures 3 à 5 sont des représentations schématiques en vue de dessus du système de la figure 2, la pièce à poinçonner occupant des positions différentes; - les figures 6 à 10 sont des vues de dessus d'une pièce à poinçonner dans différentes positions qu'elle occupe lors de poinçonnages au moyen du système de la figure 2.  According to another characteristic of the invention, the turntable is provided with means for retaining the workpiece to be punched. According to another characteristic of the invention, the retaining means are interchangeable and adapted to the shape of the piece to be punched. According to another characteristic of the invention, the turntable is mounted on the carriage by means of a variable inclination table. According to another characteristic of the invention, the variable inclination table is mounted on the carriage by means of at least one jack. According to another characteristic of the invention, the means causing the inclination of the variable inclination table are controlled numerically. According to another characteristic of the invention, the system comprises at least two punching units arranged on the same side of the conveying line, and capable of punching the workpiece at two distinct points. The invention will now be described in detail, with reference to the appended figures, in which: FIG. 1, already described, is a diagrammatic representation in plan view of a conventional system for punching a workpiece; Figure 2 is a perspective view of a system for punching a workpiece according to the invention; - Figures 3 to 5 are schematic representations in top view of the system of Figure 2, the punching part occupying different positions; FIGS. 6 to 10 are views from above of a workpiece to be punched in different positions which it occupies during punching by means of the system of FIG. 2.

Les figures 2 à 5 représentent un système S pour le poinçonnage d'une pièce 1. Le système S comprend un chariot de convoyage 2 destiné à porter une pièce à poinçonner 1. Le chariot 2 est apte à se déplacer le long d'une ligne de convoyage 3 orientée selon l'axe XX' représenté sur les figures. Pour ce faire, le chariot 2 est monté coulissant sur une glissière 3g de ligne de convoyage 3. Le système S comprend également trois unités de poinçonnage U1r U2, U3 présentant chacune un poinçon distinct de celui des deux autres unités de sorte que les trois unités de poinçonnage U1r U2, U3 réalisent des poinçonnages de dimensions et de formes différentes. Chaque unité de poinçonnage U1r U2, U3 est apte à se déplacer entre une position de repos dans laquelle l'unité de poinçonnage U1r U2, U3 attend l'arrivée d'une pièce à poinçonner 1 et une position de travail dans laquelle l'unité de poinçonnage U1r U2, U3 effectue un poinçonnage. Sur la figure 2, les unités de poinçonnage U2 et U3 25 occupent la position de repos, et l'unité de poinçonnage U1 occupe la position de travail. Particulièrement selon l'invention, le système S comprend un plateau tournant 4 qui est monté sur le chariot 2 et qui est destiné à porter la pièce à 30 poinçonner 1, et comprend une unité de commande numérique, non représentée, reliée au plateau tournant 4 et aux unités de poinçonnage U1r U2, U3 pour commander le déplacement des unités de poinçonnage U1r U2, U3 ainsi que la rotation et le pivotement du plateau tournant 4. 35 Comme visibles sur les figures 2 à 5, les unités de poinçonnage U1r U2, U3 sont disposées d'un même côté de la ligne de convoyage 3. Seuls deux types de poinçonnage sont nécessaires pour réaliser ce cycle de poinçonnage de sorte que seules 5 deux unités de poinçonnage U1 et U2 y sont utilisées. Les unités de poinçonnage U1r U2, U3 sont aptes à se déplacer dans un plan, dit deuxième plan P2, qui est parallèle à un plan, dit premier plan P1, dans lequel se déplace le chariot 2. 10 Comme visible de la figure 2, chaque unité de poinçonnage U1r U2, U3 se déplace transversalement à la ligne de convoyage 3, parallèlement a l'axe YY' représenté sur les figures, pour passer de sa position de repos à sa position de travail et de sa position de 15 travail à sa position de repos. Pour ce faire, les unités de poinçonnage U1r U2, U3 sont montés sur des glissières 5 orientées selon l'axe YY'. Le déplacement transversal des unités de poinçonnage U1r U2, U3 dans un plan P2 est commandé par 20 l'unité de commande numérique. Leurs secondes positions varient en fonction des coordonnées du point à poinçonner sur la pièce. Chaque unité de poinçonnage U1r U2, U3 comprend une tête de poinçonnage 6. De façon à pouvoir positionner la 25 tête de poinçonnage 6 aux coordonnées souhaitées, chaque tête de poinçonnage 6 est apte à se déplacer dans un troisième plan P3 perpendiculaire à un premier plan P1 dans lequel se déplace le chariot 2, c'est-à-dire selon un axe parallèle à l'axe ZZ' représenté sur les figures. 30 Il est possible d'envisager que le déplacement de la tête de poinçonnage 6 soit également piloté par l'unité de commande numérique. De façon à pouvoir s'adapter aux différents types de poinçonnage souhaités, les unités de poinçonnage U1r 35 U2, U3 peuvent recevoir des sous-ensembles poinçon matrice interchangeables, chaque sous-ensemble correspondant par exemple à une certaine forme et une certaine dimension de trou souhaitées dans la pièce 1. Comme visible sur la figure 2, le plateau tournant 5 4, destiné à recevoir la pièce à poinçonner 1, présente une forme générale de disque. Le plateau tournant 4 est apte à effectuer une rotation autour d'un axe 7 traversant le centre du disque et s'étendant transversalement au plan du plateau 4. 10 La rotation du plateau 4 est pilotée par l'unité de commande numérique de sorte qu'il puisse être positionné selon toutes les positions angulaires possibles. Le plateau tournant 4 est muni de moyens de retenue, non représentés, de la pièce à poinçonner 1. Ces 15 moyens de retenue permettent d'immobiliser la pièce 1 sur le plateau 4 et de mettre celleci en position de référence. Les moyens de retenue sont interchangeables et adaptés à la forme de la pièce à poinçonner 1. Pour ce 20 faire, les moyens de retenus sont montés de façon amovible sur le plateau tournant 4. Ainsi, le système S peut recevoir plusieurs types de pièce à poinçonner 1, il suffit simplement de changer de moyens de retenus, ceux-ci étant par exemple vissés sur le plateau tournant 4. 25 Comme visible sur la figure 2, le plateau tournant 4 est monté sur le chariot 2 par l'intermédiaire d'une table à inclinaison variable 8 permettant, selon la géométrie de la pièce à poinçonner 1, d'adapter la position de la pièce 1 suivant l'angle d'inclinaison de 30 la surface à poinçonner. Dans le mode de réalisation représenté, la table 8 est apte à s'incliner par pivotement autour d'un axe 9 parallèle à la ligne de convoyage 3, c'est-à-dire à l'axe XX'. 35 La table à inclinaison variable 8 est montée sur le chariot 2 par l'intermédiaire d'un vérin. Les moyens provoquant le basculement de la table 8 comprennent un barillet 10 à trois positions correspondant à trois pans coupés 11 du chariot 2. La partie supérieure de la table 8 venant en contact sur une butée du barillet 10 correspondant à la position angulaire choisie. Dans le mode de réalisation représenté les moyens provoquant l'inclinaison de la table 8 sont actionnés 10 manuellement. Alternativement, les moyens provoquant l'inclinaison de la table 8 sont pilotés numériquement. Les figures 6 à 10 montrent, à titre d'exemple non limitatif, différentes positions qu'occupe une pièce à 15 poinçonner 1 lors d'un cycle de poinçonnage au moyen d'un système S tel que décrit précédemment. L'exemple choisi est celui d'un berceau de véhicule automobile. Préalablement aux opérations de poinçonnage, les moyens de retenus adaptés au berceau 1 sont mis en place 20 sur le plateau tournant 4 et le berceau 1 est immobilisé sur le plateau tournant 4 par l'intermédiaire de ces moyens de retenue dans sa position de chargement représentée en figure 6, l'axe longitudinal du berceau 1 étant orienté parallèlement à l'axe XX'. 25 On peut distinguer sur le berceau 1 deux portions 12 et 13, respectivement gauche et droite, du côté des unités de poinçonnage, et les deux portions 14 et 15, respectivement gauche et droite, du côté opposé aux unités de poinçonnage. 30 En position de chargement, comme représenté à la figure 6, le point A, correspondant à la limite de la portion droite côté unités de poinçonnage 13 et de la portion droite côté opposé aux unités de poinçonnage 14, est poinçonné par une première unité de poinçonnage, par 35 exemple U1, qui occupe alors sa position de travail.  Figures 2 to 5 show a system S for punching a workpiece 1. The system S comprises a conveying carriage 2 intended to carry a workpiece 1. The carriage 2 is able to move along a line conveying 3 oriented along the axis XX 'shown in the figures. To do this, the carriage 2 is slidably mounted on a slide 3g of conveying line 3. The system S also comprises three punching units U1r U2, U3 each having a punch distinct from that of the other two units so that the three units Punching U1r U2, U3 perform punching of different sizes and shapes. Each punching unit U1r U2, U3 is able to move between a rest position in which the punching unit U1r U2, U3 awaits the arrival of a workpiece 1 and a work position in which the unit punching U1r U2, U3 performs punching. In FIG. 2, the punching units U2 and U3 occupy the rest position, and the punching unit U1 occupies the working position. Particularly according to the invention, the system S comprises a turntable 4 which is mounted on the carriage 2 and which is intended to carry the part to be punched 1, and comprises a digital control unit, not shown, connected to the turntable 4 and to the punching units U1r U2, U3 for controlling the displacement of the punching units U1r U2, U3 and the rotation and pivoting of the turntable 4. As shown in Figures 2 to 5, the punching units U1r U2, U3 are arranged on the same side of the conveying line 3. Only two types of punching are necessary to perform this punching cycle so that only two punching units U1 and U2 are used therein. The punching units U1r U2, U3 are able to move in a plane, called the second plane P2, which is parallel to a plane, called the foreground P1, in which the carriage 2 moves. As can be seen from FIG. each punching unit U1r U2, U3 moves transversely to the conveyor line 3, parallel to the axis YY 'shown in the figures, to move from its rest position to its working position and its working position to his rest position. To do this, the punching units U1r U2, U3 are mounted on rails 5 oriented along the axis YY '. The transverse displacement of the punching units U1r U2, U3 in a plane P2 is controlled by the numerical control unit. Their second positions vary according to the coordinates of the punch point on the part. Each punching unit U1r U2, U3 comprises a punching head 6. In order to be able to position the punching head 6 at the desired coordinates, each punching head 6 is able to move in a third plane P3 perpendicular to a first plane P1 in which the carriage 2 moves, that is to say along an axis parallel to the axis ZZ 'shown in the figures. It is possible to envisage that the displacement of the punching head 6 is also controlled by the numerical control unit. In order to be able to adapt to the different types of punching desired, the punching units U1r 35 U2, U3 can receive interchangeable die punch subassemblies, each subassembly for example corresponding to a certain shape and a certain hole size. As shown in Figure 2, the turntable 5 4, intended to receive the workpiece 1, has a general shape of disc. The turntable 4 is able to rotate about an axis 7 passing through the center of the disc and extending transversely to the plane of the plate 4. The rotation of the plate 4 is controlled by the numerical control unit so that it can be positioned in any possible angular position. The turntable 4 is provided with retaining means, not shown, of the part to be punched 1. These 15 retaining means make it possible to immobilize the part 1 on the plate 4 and to put it in the reference position. The retaining means are interchangeable and adapted to the shape of the workpiece 1. To do this, the retaining means are removably mounted on the turntable 4. Thus, the system S can receive several types of workpieces. to punch 1, it suffices simply to change retaining means, these being for example screwed on the turntable 4. As shown in Figure 2, the turntable 4 is mounted on the carriage 2 via a variable inclination table 8 allowing, according to the geometry of the punching piece 1, to adapt the position of the part 1 according to the angle of inclination of the surface to be punched. In the embodiment shown, the table 8 is able to tilt by pivoting about an axis 9 parallel to the conveying line 3, that is to say the axis XX '. The variable inclination table 8 is mounted on the carriage 2 via a jack. The means causing tilting of the table 8 comprises a barrel 10 with three positions corresponding to three cut faces 11 of the carriage 2. The upper part of the table 8 coming into contact with a stop of the barrel 10 corresponding to the selected angular position. In the embodiment shown the means causing the inclination of the table 8 are manually operated. Alternatively, the means causing the inclination of the table 8 are controlled numerically. Figures 6 to 10 show, by way of non-limiting example, different positions occupied by a workpiece 1 during a punching cycle by means of a system S as described above. The example chosen is that of a cradle of a motor vehicle. Prior to the punching operations, the retaining means adapted to the cradle 1 are placed on the turntable 4 and the cradle 1 is immobilized on the turntable 4 by means of these retaining means in its loading position shown. in Figure 6, the longitudinal axis of the cradle 1 being oriented parallel to the axis XX '. One can distinguish on cradle 1 two portions 12 and 13, respectively left and right, on the side of the punching units, and the two portions 14 and 15, respectively left and right, on the opposite side to the punching units. In the loading position, as shown in FIG. 6, the point A, corresponding to the limit of the straight portion on the punching unit side 13 and the opposite right side portion to the punching units 14, is punched by a first unit of punching, for example U1, which then occupies its working position.

Suite à ce poinçonnage, cette unité de poinçonnage U1 se déplace vers sa position de repos. Puis, le plateau tournant 4 se déplace d'un angle î 1, par exemple de 33 dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que le berceau 1 se positionne comme représenté à la figure 7. Une autre unité de poinçonnage, par exemple U2, passe de sa position de repos d'attente à sa position de travail de façon à poinçonner le point B de la portion gauche côté opposé aux unités de poinçonnage 15. Puis, le plateau tournant 4 se déplace d'un angle î 2, par exemple de 114 dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que le berceau 1 se positionne comme représenté à la figure 8, et la même unité de poinçonnage, U2 selon l'exemple, poinçonne le point C de la portion 15 dite droite côté opposé aux unités de poinçonnage, cette définition correspondant à la position du berceau 1 en position de chargement comme représenté en figure 1. Suite à ce poinçonnage, l'unité de poinçonnage U2 se déplace vers sa position de repos. Puis, le plateau tournant 4 se déplace d'un angle î 3, par exemple de 33 dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que le berceau 1 se positionne comme représenté à la figure 9, cette position correspondant donc à une rotation de 180 dans l'exemple considéré, relativement à la position de chargement représentée en figure 1. La première unité de poinçonnage U1 passe de sa position de repos d'attente à sa position de travail de façon à poinçonner le point D correspondant à la limite de la portion gauche, côté unités de poinçonnage 12, et de la portion gauche, côté opposé aux unités de poinçonnage 15. Puis, le plateau tournant 4 se déplace d'un angle î4 de 180 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de sorte que le berceau 1 se positionne dans sa position de déchargement comme représenté à la figure 10, cette position étant similaire à la position de chargement du berceau 1 représentée en figure 1. Ces déplacements peuvent être couplés avec des déplacements de la table à inclination variable 8 pour adapter la position de la pièce 1 à l'inclinaison de la surface à poinçonner, le berceau 1 n'étant pas contenu dans un plan. Un système S pour le poinçonnage d'une pièce 1 selon l'invention apporte un gain économique ainsi qu'un gain d'encombrement grâce à la réduction du nombre d'unités de poinçonnage nécessaires. En effet, pour réaliser avec un système classique un cycle de poinçonnage du berceau tel qu'exposé ci-dessus, dans lequel seuls deux types de poinçonnage sont nécessaires et dans lequel les poinçonnages sont symétriques deux à deux, le système devrait comporter quatre unités de poinçonnage réparties par paire comme représenté à la figure 1 alors qu'avec un système selon l'invention, seules deux unités de poinçonnage sont nécessaires pour réaliser ce cycle de poinçonnage. Un système S pour le poinçonnage d'une pièce 1 selon l'invention permet également d'obtenir, grâce à la commande numérique des déplacements des unités de poinçonnage et de la rotation du plateau tournant 4, un gain en précision, et par conséquent en qualité, ainsi qu'un gain de temps, notamment par une réduction de la durée des cycles de poinçonnage d'une même pièce 1. L'intérêt de ce système S réside également dans le fait de pouvoir poinçonner des pièces de conception complètement différentes telles qu'un berceau avant, une traverse arrière ou un bras arrière. Seuls le choix d'un programme numérisé et une mise en campagne mécanique, comprenant le changement des sous-ensembles poinçon - matrice ainsi que par le changement des moyens de retenue de la pièce à poinçonner, est nécessaire.  Following this punching, this punching unit U1 moves to its rest position. Then, the turntable 4 moves at an angle λ 1, for example 33 in the direction of clockwise so that the cradle 1 is positioned as shown in Figure 7. Another punching unit, by Example U2, moves from its resting waiting position to its working position so as to punch the point B of the left portion opposite to the punching units 15. Then, the turntable 4 moves by an angle , for example 114 in the direction of clockwise so that the cradle 1 is positioned as shown in Figure 8, and the same punching unit, U2 according to the example, punch the point C of the portion 15 said right opposite side to the punching units, this definition corresponding to the position of the cradle 1 in the loading position as shown in Figure 1. Following this punching, the punching unit U2 moves to its rest position. Then, the turntable 4 moves at an angle β 3, for example 33 in the direction of clockwise so that the cradle 1 is positioned as shown in Figure 9, this position corresponding to a rotation of 180 in the example, relative to the loading position shown in Figure 1. The first punching unit U1 moves from its standby waiting position to its working position so as to punch the point D corresponding to the limit the left portion, punching unit 12 side, and the left portion, the opposite side to the punching units 15. Then, the turntable 4 moves an angle of 180 ° in the counterclockwise direction so that the cradle 1 is positioned in its unloading position as shown in Figure 10, this position being similar to the loading position of the cradle 1 shown in Figure 1. These movements can be co upled with displacements of the variable inclination table 8 to adapt the position of the part 1 to the inclination of the surface to be punched, the cradle 1 not being contained in a plane. An S system for punching a workpiece 1 according to the invention provides an economic gain and a saving in space by reducing the number of punching units required. Indeed, to achieve with a conventional system a cradle punching cycle as described above, in which only two types of punching are necessary and in which the punching are symmetrical two by two, the system should have four units of Punching distributed in pairs as shown in Figure 1 while with a system according to the invention, only two punching units are required to perform this punching cycle. A system S for punching a workpiece 1 according to the invention also makes it possible to obtain, thanks to the numerical control of the displacements of the punching units and the rotation of the turntable 4, a gain in precision, and consequently in quality, as well as a time saving, in particular by reducing the duration of the punching cycles of the same part 1. The advantage of this system S also lies in the fact of being able to punch completely different design parts such as a front cradle, a rear crossmember or a rear arm. Only the choice of a digitized program and a mechanical campaign, including the change of the punch-matrix subassemblies as well as the change of the retaining means of the workpiece to be punched, is necessary.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Système (S) pour le poinçonnage d'une pièce (1) comprenant un chariot de convoyage (2) destiné à porter une pièce à poinçonner (1), apte à se déplacer le long d'une ligne de convoyage (3), au moins une unité de poinçonnage (U1, U2, U3) apte à se déplacer entre une position de repos dans laquelle l'unité de poinçonnage (U1, U2, U3) attend l'arrivée d'une pièce à poinçonner (1) et une position de travail dans laquelle l'unité de poinçonnage (U1, U2, U3) effectue un poinçonnage, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau tournant (4) monté sur le chariot (2) et destiné à porter la pièce à poinçonner (1), et en ce qu'il comprend une unité de commande numérique reliée au plateau tournant (4) et à l'unité de poinçonnage (U1, U2, U3) pour commander le déplacement de l'unité de poinçonnage (U1, U2, U3) et la rotation du plateau tournant (4).  1. System (S) for punching a workpiece (1) comprising a conveying carriage (2) for carrying a punching workpiece (1), able to move along a conveyor line (3) at least one punching unit (U1, U2, U3) able to move between a rest position in which the punching unit (U1, U2, U3) awaits the arrival of a punching piece (1) and a working position in which the punching unit (U1, U2, U3) performs punching, characterized in that it comprises a turntable (4) mounted on the carriage (2) and intended to carry the workpiece to punch (1), and in that it comprises a digital control unit connected to the turntable (4) and to the punching unit (U1, U2, U3) for controlling the displacement of the punching unit (U1 , U2, U3) and rotation of the turntable (4). 2. Système (S) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de poinçonnage (U1, U2, U3) est apte à se déplacer dans un deuxième plan (P2) parallèle à un premier plan (P1) dans lequel se déplace le chariot (2).  2. System (S) according to claim 1, characterized in that the punching unit (U1, U2, U3) is able to move in a second plane (P2) parallel to a first plane (P1) in which moves the carriage (2). 3. Système (S) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de poinçonnage (U1, U2, U3) comprend une tête de poinçonnage (6) apte à se déplacer dans un troisième plan (P3) perpendiculaire au premier plan (P1) dans lequel se déplace le chariot (2).  3. System (S) according to claim 2, characterized in that the punching unit (U1, U2, U3) comprises a punching head (6) adapted to move in a third plane (P3) perpendicular to the foreground (P1) in which the carriage (2) moves. 4. Système (S) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de poinçonnage (U1, U2, U3) peut recevoir des sous-ensembles poinçon matrice interchangeables.  4. System (S) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the punching unit (U1, U2, U3) can receive interchangeable matrix punch subassemblies. 5. Système (S) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le plateau tournant (4) est muni de moyens de retenue de la pièce à poinçonner (1).  5. System (S) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the turntable (4) is provided with means for retaining the punching piece (1). 6. Système (S) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de retenue sont interchangeables et adaptés à la forme de la pièce à poinçonner (1).  6. System (S) according to claim 5, characterized in that the retaining means are interchangeable and adapted to the shape of the piece to be punched (1). 7. Système (S) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plateau tournant (4) est monté sur le chariot (2) par l'intermédiaire d'une table à inclinaison variable (8).  7. System (S) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the turntable (4) is mounted on the carriage (2) via a variable inclination table (8). 8. Système (S) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la table à inclinaison variable (8) est montée sur le chariot (2) par l'intermédiaire d'au moins un vérin.  8. System (S) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the variable inclination table (8) is mounted on the carriage (2) via at least one jack. 9. Système (S) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens provoquant l'inclinaison de la table à inclinaison variable (8) sont pilotés numériquement.  9. System (S) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the means causing the inclination of the variable inclination table (8) are controlled numerically. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux unités de poinçonnage (U1, U2, U3) disposée du même côté de la ligne de convoyage (3), et aptes à poinçonner la pièce (1) en deux points distincts.  10. System according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two punching units (U1, U2, U3) disposed on the same side of the conveying line (3), and able to punch the piece (1) in two distinct points.