FR2913779A1 - DEVICE FOR THE ACQUISITION OF CUSTOMIZATION IMAGE. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif (5) pour l'acquisition d'images de télésurveillance, destiné à l'observation d'une zone étendue, comportant N objectifs ON surveillant la zone étendue, N étant compris entre 2 et 5, chacun des N objectifs ON étant orientés pour observer une partie PN de la zone étendue s'étendant entre une distance Dprox, N et une distance Delo, N dudit dispositif (5), Dprox, N et Delo, N étant respectivement supérieure à Dprox, N-1 et Delo, N-1, chaque objectif ON recueillant une image IN et présentant une focale FN déterminée afin que la dimension d'un objet de référence sur l'image IN lorsqu'il est placé au centre de la partie PN soit sensiblement identique pour tous les objectifs ON.L'invention concerne équipement et un système de surveillance équipés d'un tel dispositif.The invention relates to a device (5) for the acquisition of remote monitoring images intended for the observation of a wide area, comprising N objectives ON monitoring the extended area, N being between 2 and 5, each of N ON lenses being oriented to observe a PN part of the extended area extending between a distance Dprox, N and a distance Delo, N of said device (5), Dprox, N and Delo, N respectively being greater than Dprox, N-1 and Delo, N-1, each ON lens collecting an IN image and having a determined focal length FN so that the dimension of a reference object on the IN image when placed in the center of the PN part is substantially identical for all objectives ON.The invention relates to equipment and a monitoring system equipped with such a device.
Description
DISPOSITIF POUR L'ACQUISITION D'IMAGE DE TÉLÉSURVEILLANCEDEVICE FOR THE ACQUISITION OF REMOTE MONITORING IMAGE
La présente invention concerne le domaine de la télésurveillance. Elle concerne plus particulièrement un 5 dispositif pour l'acquisition d'images de télésurveillance. The present invention relates to the field of remote monitoring. It relates more particularly to a device for the acquisition of remote monitoring images.
De tels équipements comprennent généralement une caméra avec une focale fixe ou un zoom fournissant des images à un centre de surveillance distant, ou à un serveur 10 procédant à une analyse automatique de l'image transmise par la caméra. Such equipment generally includes a camera with a fixed focal length or zoom providing images to a remote monitoring center, or a server 10 performing an automatic analysis of the image transmitted by the camera.
L'efficacité de la surveillance, qu'elle soit automatique ou par l'intermédiaire d'un opérateur humain, 15 dépendra bien sur de la qualité de l'image transmise, et plus particulièrement de la qualité des parties variables de l'image susceptible de correspondre à une menace, intrusion ou objet anormal. The effectiveness of the surveillance, whether automatic or through a human operator, will depend of course on the quality of the transmitted image, and more particularly on the quality of the variable parts of the image susceptible to match a threat, intrusion or abnormal object.
20 Pour la surveillance de zones étendues en forme de couloir s'étendant depuis un point rapproché d'un dispositif de capture d'images, jusqu'à un point distal éloigné, les équipements connus sont mal adaptés à des traitements ultérieurs d'analyse d'images permettant de fournir des 25 informations de perception. For monitoring large corridor-shaped areas extending from a near point of an image capture device to a distant distal point, the known devices are poorly suited for subsequent processing of data analysis. images for providing perception information.
En effet, un objet observé proche se traduira sur l'image par une forme de très grande dimension, alors que le même objet se traduira sur l'image par une forme minuscule 30 lorsqu'il est éloigné, alors même qu'il s'agit du même objet. Cette situation nécessite des retraitements de l'image avant analyse, et rend parfois la perception automatique imprécise ou défectueuse. Cette perception imprécise peut notamment se traduire par de fausses alertes 35 ou des omissions d'alertes. In fact, a close observed object will be reflected on the image by a shape of very large size, whereas the same object will be reflected on the image by a tiny form when it is far away, even though it is is the same object. This situation requires reprocessing of the image before analysis, and sometimes makes automatic perception imprecise or defective. This imprecise perception can notably result in false alerts or omissions of alerts.
On connaît dans l'état de la technique l'utilisation d'optiques grand angle ou d'optiques anamorphiques permettant d'observer de grandes étendues, mais le problème de l'analyse automatique reste le même, voire est aggravé. It is known in the state of the art to use wide-angle optics or anamorphic optics to observe large areas, but the problem of automatic analysis remains the same, or even aggravated.
Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif pour l'acquisition d'images de télésurveillance qui soit adapté à la surveillance de longues étendues en fournissant une image adaptée à un traitement ultérieur d'analyse d'images. The object of the present invention is to remedy this drawback by proposing a device for the acquisition of remote monitoring images which is adapted to the monitoring of long areas by providing an image adapted to a subsequent image analysis processing.
À cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif pour l'acquisition d'images de télésurveillance, destiné à l'observation d'une zone étendue, comportant N objectifs ON surveillant la zone étendue, N étant compris entre 2 et 5. Chacun des N objectifs ON étant orientés pour observer une partie PN de la zone étendue s'étendant entre une distance DproX, N et une distance Delo, N dudit dispositif, DproX, N et Delo, N étant respectivement supérieure à DproX, N_, et Delo, chaque objectif ON recueillant une image IN et présentant une focale FN déterminée afin que la dimension d'un objet de référence sur l'image IN lorsqu'il est placé au centre de la partie PN soit sensiblement identique pour tous les objectifs. For this purpose, and according to a first aspect, the invention relates to a device for the acquisition of remote monitoring images, intended for the observation of an extended area, comprising N objectives ON monitoring the extended area, N being between 2 and 5. Each of the N objectives ON being oriented to observe a portion PN of the extended area extending between a distance DproX, N and a distance Delo, N of said device, DproX, N and Delo, N respectively being greater than DproX , N_, and Delo, each ON lens collecting an IN image and having a focal length FN determined so that the dimension of a reference object on the IN image when placed in the center of the PN part is substantially identical for all goals.
Ainsi, le dispositif permet de conserver des proportions similaires entre l'objet et son environnement. Thus, the device allows to maintain similar proportions between the object and its environment.
Par conséquent, l'image d'un objet obtenu au moyen de l'invention conserve la qualité nécessaire à un traitement d'analyse quel que soit l'éloignement de l'objet par rapport au dispositif. Therefore, the image of an object obtained by means of the invention retains the quality necessary for an analysis treatment irrespective of how far the object is from the device.
Avantageusement, le dispositif comprend des moyens d'agrégation des images IN fournies par chacun des n objectifs ON afin de former une image unique. Advantageously, the device comprises means for aggregating the IN images provided by each of the n objectives ON in order to form a single image.
Ainsi, la totalité des images obtenues par le 5 dispositif peut être visionnée sur un même écran. Thus, all the images obtained by the device can be viewed on the same screen.
Avantageusement, le dispositif comprend N caméras équipées chacune d'un desdits objectifs ON. Advantageously, the device comprises N cameras each equipped with one of said objectives ON.
10 Avantageusement, le dispositif comprend un centre de traitement des images IN et/ou de l'image unique procédant à un traitement perceptif, ledit traitement perceptif permettant d'obtenir des informations de position, de vitesse, de forme ou encore de comportement. À cet effet, le 15 centre de traitement possède des moyens de calcul de la position réelle d'un objet observé en fonction de la position dudit objet dans l'image unique et/ou dans une image IN, et de la focale FNde l'objectif ON correspondant à la portion de l'image unique dans laquelle se situe ledit 20 objet ou correspondant à l'image IN. Le dispositif comporte en outre des moyens de calcul de la vitesse de déplacement d'un objet. Advantageously, the device comprises an image processing center IN and / or the single image performing a perceptual processing, said perceptual processing making it possible to obtain information on position, speed, shape or behavior. For this purpose, the processing center has means for calculating the actual position of an object observed as a function of the position of said object in the single image and / or in an IN image, and of the focal length FN of the object. ON lens corresponding to the portion of the single image in which said object is located or corresponding to the IN image. The device further comprises means for calculating the speed of movement of an object.
Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un 25 équipement de télésurveillance mobile constitué par un châssis mobile muni d'un mat télescopique présentant à son extrémité au moins un dispositif de capture d'images selon le premier aspect de l'invention. According to a second aspect, the invention relates to a mobile remote monitoring equipment consisting of a mobile frame provided with a telescopic mat having at its end at least one image-capturing device according to the first aspect of the invention.
30 Avantageusement, le mât télescopique supporte en outre une caméra mobile assurant un balayage d'une surface incluant ladite zone étendue. Advantageously, the telescopic mast further supports a mobile camera providing a scanning of a surface including said extended area.
Avantageusement, l'équipement comprend des moyens de 35 commande de ladite caméra mobile contrôlés en fonction des informations fournies par le dispositif de capture d'images. Advantageously, the equipment comprises control means of said controlled mobile camera according to the information provided by the image capture device.
Enfin, selon un troisième aspect, l'invention concerne un système de surveillance comportant une pluralité d'équipement de télésurveillance selon le deuxième aspect de l'invention, lesdits équipements étant disposés de façon à ce que les zones étendues correspondant à chacun des dispositifs pour l'acquisition d'images de télésurveillance délimitent une enclave surveillée. Finally, according to a third aspect, the invention relates to a monitoring system comprising a plurality of remote monitoring equipment according to the second aspect of the invention, said equipment being arranged in such a way that the extended areas corresponding to each of the devices for the acquisition of remote surveillance images delimit a monitored enclave.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un équipement 15 de surveillance mobile selon l'invention ; - la figure 2a est une représentation schématique d'un dispositif de capture d'images selon l'invention ; - la figure 2b est une vue en perspective d'un dispositif de capture d'image selon l'invention ; 20 - la figure 3 représente un exemple d'image unique agrégée obtenu avec un tel dispositif de capture d'images ; - la figure 4 est une vue schématique de dessus d'une zone étendue surveillée par un dispositif selon l'invention ; et 25 - la figure 5 représente un exemple de schéma d'implantation vue de dessus d'un système de surveillance selon l'invention. Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description, made with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is an overview of a mobile monitoring equipment according to FIG. invention; FIG. 2a is a schematic representation of an image capture device according to the invention; FIG. 2b is a perspective view of an image capture device according to the invention; FIG. 3 represents an example of an aggregate single image obtained with such an image capture device; FIG. 4 is a schematic view from above of an extended zone monitored by a device according to the invention; and FIG. 5 represents an example of a layout plan viewed from above of a surveillance system according to the invention.
La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un 30 équipement mobile 1 selon l'invention. L'équipement 1 est constitué par un châssis 2 surmonté par un mât télescopique 3. Le châssis 2 est muni de roues 4 permettant audit équipement 1 de se mouvoir. 35 Le mât 3 présente à son extrémité supérieure au moins un dispositif 5 de capture d'images, illustré de façon détaillée sur les figures 2a et 2b. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le mât 3 supporte également une caméra mobile 6. Figure 1 shows an overview of a mobile equipment 1 according to the invention. The equipment 1 is constituted by a frame 2 surmounted by a telescopic mast 3. The frame 2 is provided with wheels 4 for said equipment 1 to move. The mast 3 has at its upper end at least one image capture device 5, illustrated in detail in FIGS. 2a and 2b. In a particular embodiment of the invention, the mast 3 also supports a mobile camera 6.
Pour transmettre les images à une unité de surveillance à distance, l'équipement 1 est équipé de moyens de communication, s'appuyant par exemple sur des technologies par ondes radio, telles que les technologies Wifi, Bluetooth, ou encore sur des technologies de communication satellitaire. In order to transmit the images to a remote monitoring unit, the equipment 1 is equipped with communication means, relying for example on radio wave technologies, such as Wifi, Bluetooth or communication technologies. satellite.
Dans l'équipement représenté, le châssis 2 est recouvert de panneaux solaires 7 afin d'assurer l'autonomie 15 énergétique de l'équipement 1. In the equipment shown, the chassis 2 is covered with solar panels 7 to ensure the energy autonomy of the equipment 1.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2a et 2b, le dispositif 5 de capture d'images comporte trois caméras 8a, 8b, 8c montées sur un support 19. Notons 20 toutefois que l'invention ne se limite pas à ce mode de réalisation, et l'on pourra prévoir un dispositif comportant N caméras, par exemple de 2 à 5. In the embodiment illustrated in FIGS. 2a and 2b, the image capture device 5 comprises three cameras 8a, 8b, 8c mounted on a support 19. However, it should be noted that the invention is not limited to this mode of imaging. realization, and we can provide a device with N cameras, for example from 2 to 5.
Chacune des trois caméras 8a, 8b, 8c est équipée d'un 25 objectif qui est orienté pour observer une partie de la zone étendue 9. À cet effet, chacune des caméras est montée articulée sur ledit support 19 autour d'un axe sensiblement horizontal et des moyens de réglage permettent d'ajuster l'inclinaison des caméras 8a, 8b, 8c. Dans un mode de 30 réalisation particulier de l'invention, les moyens de réglage de l'inclinaison des caméras 8a, 8b, 8c permettent un débattement de l'ordre de 10 . Each of the three cameras 8a, 8b, 8c is equipped with a lens which is oriented to observe part of the wide area 9. For this purpose, each of the cameras is hingedly mounted on said support 19 about a substantially horizontal axis and adjustment means for adjusting the inclination of the cameras 8a, 8b, 8c. In a particular embodiment of the invention, the means for adjusting the inclination of the cameras 8a, 8b, 8c allow a travel of the order of 10.
Afin de protéger les caméras 8a, 8b, 8c contre les 35 intempéries, le support 19 est composé d'un caisson à l'intérieur duquel les caméras 8a, 8b, 8c sont placées. Le caisson possède un hublot transparent 10 afin de permettre la capture d'image. En outre, le caisson est équipé d'une casquette 11 surplombant le hublot 10 afin de le protéger. In order to protect the cameras 8a, 8b, 8c against the weather, the support 19 is composed of a box inside which the cameras 8a, 8b, 8c are placed. The box has a transparent window 10 to allow image capture. In addition, the box is equipped with a cap 11 overlooking the porthole 10 to protect it.
La figure 4 représente schématiquement une zone étendue 9 formant un couloir qui est surveillée par un dispositif 5 selon l'invention. Dans le mode de réalisation représentée, la zone étendue 9 à surveiller s'étend sur une longueur de 100 m, une largeur d'environ 5 m pour une hauteur d'environ 4,50 m. FIG. 4 schematically represents an extended zone 9 forming a corridor which is monitored by a device 5 according to the invention. In the embodiment shown, the extended area 9 to be monitored extends over a length of 100 m, a width of about 5 m and a height of about 4.50 m.
Pour surveiller cette zone, la première caméra 8a est orientée pour observer une partie P1 de la zone étendue qui s'étend sur un intervalle compris entre 0 et 16,6 m, la seconde caméra 8b est orientée pour observer une partie P2 qui s'étend sur l'intervalle compris entre 10 m et 76,5 m et la troisième caméra 8c est orientée pour observer une partie P3 qui s'étend sur un intervalle s'étendant entre 45,8 m et 100 m. To monitor this zone, the first camera 8a is oriented to observe a portion P1 of the extended zone which extends over an interval of between 0 and 16.6 m, the second camera 8b is oriented to observe a portion P2 which extends over the interval between 10 m and 76.5 m and the third camera 8c is oriented to observe a portion P3 which extends over an interval extending between 45.8 m and 100 m.
Avantageusement, les différentes parties PN de la zone étendue se chevauchent afin de surveiller toute la zone étendue 9 sur une hauteur minimum. La distance focale FN des objectifs des caméras est agencée pour que la dimension d'un même objet de référence soit sensiblement identique lorsqu'il est placé au centre de la partie PN correspondante. 30 On entend par sensiblement identique au sens du présent document des dimensions d'images dont le rapport est compris dans une plage permettant l'utilisation des technologies de traitement d'images et plus précisément 35 compatible avec les capacités de reconnaissance automatique25 d'un objet pouvant présenter selon les circonstances des dimensions différentes. À titre d'exemple, l'image d'un corps humain peut être détectée automatiquement par des traitements basés sur la reconnaissance de forme et de mouvements dans l'image transmise par la caméra, dans certaines limites seulement : lorsque l'image du corps humain est trop petite ou lorsque les déplacement sont trop faibles (situation d'un intrus distant de la caméra), la forme ne sera plus reconnue correctement, et lorsque cette image est trop grande (situation d'un intrus très proche de la caméra), elle conduira également à une reconnaissance altérée. Le rapport entre les images de dimension sensiblement identique est typiquement de l'ordre de 0,7 à 1,3. Dans l'exemple illustré, les distances focales FN des objectifs des caméras 8a, 8b, 8c sont les suivants : première caméra 8a ù f1 = 4,3 mm, deuxième caméra 8b ù f2 7,3 mm et troisième caméra 8c ù f3 = 16 mm. 20 Dans un mode de réalisation préférée, le dispositif 1 pour l'acquisition d'images de télésurveillance comprend des moyens qui permettent d'agréger les images obtenues par les trois caméras 8a, 8b, 8c afin d'obtenir une image unique 12. 25 Ainsi, la surveillance de l'ensemble de la zone étendue 9 peut être réalisée via un seul écran de contrôle 11. Les moyens pour agréger l'image sont des moyens électronique ou informatique. Advantageously, the different PN portions of the extended area overlap in order to monitor the entire extended area 9 to a minimum height. The focal length FN of the objectives of the cameras is arranged so that the dimension of the same reference object is substantially identical when it is placed in the center of the corresponding PN part. By substantially identical in the sense of this document is meant image dimensions whose ratio is within a range permitting the use of image processing technologies and more precisely compatible with the automatic recognition capabilities of an object. which may have different dimensions depending on the circumstances. For example, the image of a human body can be detected automatically by processing based on the recognition of shape and motion in the image transmitted by the camera, within certain limits only: when the image of the body human is too small or when the movements are too small (situation of an intruder distant from the camera), the shape will not be recognized correctly, and when this image is too big (situation of an intruder very close to the camera) it will also lead to an altered recognition. The ratio between the images of substantially identical size is typically of the order of 0.7 to 1.3. In the example illustrated, the focal lengths FN of the lenses of the cameras 8a, 8b, 8c are as follows: first camera 8a f1 = 4.3mm, second camera 8b f2 7.3mm and third camera 8c f3 = 16 mm. In a preferred embodiment, the device 1 for the acquisition of remote surveillance images comprises means which allow to aggregate the images obtained by the three cameras 8a, 8b, 8c in order to obtain a single image 12. Thus, the surveillance of the whole of the extended zone 9 can be carried out via a single control screen 11. The means for aggregating the image are electronic or computer means.
30 La figure 3 représente un écran de contrôle 11 affichant une image unique 12 théorique obtenue lorsque trois personnes identiques se situent au centre des parties P1, P2 et P3. 35 Par ailleurs, le dispositif est équipé d'un centre de traitement et d'analyse des images In et/ou de l'image unique 12, non représenté. FIG. 3 shows a control screen 11 displaying a unique theoretical image 12 obtained when three identical persons are in the center of the parts P1, P2 and P3. Moreover, the device is equipped with a processing and analysis center for the images In and / or the single image 12, not shown.
Le centre de traitement utilise des techniques permettant de reconnaître une forme, une vitesse, une configuration spatiale ou un type de mouvement. À cet effet, ledit centre de traitement possède des moyens de calcul de la position réelle d'un objet observé ou de sa vitesse. Ces moyens de calcul utilisent la position dudit objet dans l'image unique ou dans l'image In et la focale FN de l'objectif ON correspondant à la portion de l'image unique dans laquelle se situe ledit objet ou correspondant à l'image In ; afin de déterminer la position et la vitesse de déplacement de l'objet. The treatment center uses techniques to recognize a shape, speed, spatial pattern, or type of motion. For this purpose, said processing center has means for calculating the actual position of an object observed or its speed. These calculation means use the position of said object in the single image or in the image In and the focal length FN of the objective ON corresponding to the portion of the single image in which said object is located or corresponding to the image In; to determine the position and speed of movement of the object.
En outre, le centre de traitement comporte des moyens de traitement perceptif des images qui comparent des comportements observés au moyen des images In acquises avec des algorithmes correspondant à des comportements préenregistrés. In addition, the treatment center includes perceptive image processing means that compare observed behaviors using the In images acquired with algorithms corresponding to prerecorded behaviors.
Dans le mode de réalisation illustrée sur la figure 5, le système de surveillance comporte deux équipements 1 de télésurveillance disposés à deux coins opposés d'une zone à surveiller 13. Chaque équipement de surveillance 1 comporte deux dispositifs 5 de surveillance orientés à 90 l'un par rapport à l'autre et surveillant une zone étendue 9a, 9b, 9c, 9d en forme de couloir. Les quatre zones 9a, 9b, 9c, 9d en forme de couloir délimitent le contour d'une zone à surveiller 13, également appelée zone enclavée 13. Chaque équipement de surveillance 1 est en outre équipé d'une caméra mobile 6 balayant la zone enclavée 13. In the embodiment illustrated in FIG. 5, the monitoring system comprises two remote monitoring equipment 1 arranged at two opposite corners of an area to be monitored. Each monitoring equipment 1 comprises two monitoring devices oriented at 90 °. relative to one another and monitoring an extended zone 9a, 9b, 9c, 9d in the form of a corridor. The four zones 9a, 9b, 9c, 9d in the form of a corridor delimit the contour of an area to be monitored 13, also called an enclosed area 13. Each surveillance equipment 1 is furthermore equipped with a mobile camera 6 scanning the enclosed area 13.
Toute personne effectuant une intrusion à l'intérieur 35 de la zone enclavée 13 est nécessairement observée par un des dispositifs 5 de capture d'images. Dans un cas d'intrusion, le centre de traitement d'images délivre une information de franchissement de la zone en couloir. L'information de franchissement de la zone en couloir peut notamment comprendre des indications quant à la position de l'intrus, sa vitesse ou sa taille. Anyone making an intrusion into the enclosed area 13 is necessarily observed by one of the image capturing devices 5. In a case of intrusion, the image processing center delivers information crossing the area in the corridor. Information crossing the corridor area may include particulars as to the position of the intruder, its speed or size.
Afin de faciliter la surveillance de l'intrus lorsqu'il est dans la zone enclavée, les informations de franchissement de zone fournies par le centre de traitement et d'analyse des images sont utilisées pour la commande d'au moins une caméra mobile 6 qui assure le balayage de la zone enclavée 13. Avantageusement, les informations de franchissement permettent de commander les moyens de déplacement de la caméra mobile 6 et/ou les moyens de réglage de focalisation de la caméra mobile 6. In order to facilitate the surveillance of the intruder when he is in the enclosed area, the zone crossing information provided by the image processing and analysis center is used for the control of at least one mobile camera 6 which ensures the scanning of the enclaved zone 13. Advantageously, the crossing information makes it possible to control the moving means of the mobile camera 6 and / or the focusing adjustment means of the mobile camera 6.
Ainsi, la caméra a pour fonction de prendre le relais des dispositifs de capture d'images lorsque l'intrus a franchi un des zones en couloir 9a, 9b, 9c, 9d et se situe dans ladite zone enclavée 13. Thus, the camera has the function of taking over the image capture devices when the intruder has crossed one of the zones in the corridors 9a, 9b, 9c, 9d and is in said enclosed area 13.
Par conséquent, le système selon l'invention permet d'éviter une trop longue période de latence pendant laquelle, l'intrus ne serait pas surveillé, ni par les dispositifs de capture d'image 5, ni par la ou les caméra(s) mobile(s) 6. Consequently, the system according to the invention makes it possible to avoid a too long latency period during which the intruder would not be monitored by the image-capture devices 5 or by the camera (s). mobile (s) 6.
On notera que le schéma de la figure 5 illustre une implantation du système de surveillance à titre d'exemple. En effet, le système de surveillance peut également être utilisé pour la surveillance d'une zone enclavée délimitée en partie par des obstacles naturels, bâtiment, relief, barrière.35 En outre, lorsque l'étendue de la zone à surveiller est trop importante, on peut disposer plusieurs systèmes selon l'invention quadrillant la zone étendue afin de limiter la longueur des zones étendues 9 surveillées par les 5 dispositifs 5 de capture d'images selon l'invention. It will be noted that the diagram of FIG. 5 illustrates an implementation of the monitoring system by way of example. Indeed, the surveillance system can also be used for the surveillance of an enclosed area delimited in part by natural obstacles, building, relief, barrier.35 In addition, when the extent of the area to be monitored is too great, several systems according to the invention can be arranged overlying the extended zone in order to limit the length of the extended zones 9 monitored by the image capture devices 5 according to the invention.
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