FR2913175A1 - Vehicle and lateral articulated arm jointing device for agricultural machinery field, has retraction mechanism integrating deformable structure articulated on body, where structure includes power units gripped on sides of pivoting part - Google Patents
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Abstract
Description
1 Dispositif de jonction entre un véhicule et un bras articulé latéral1 Connecting device between a vehicle and a lateral articulated arm
porteur d'une tête de travail.carrier of a working head.
Domaine technique de l'invention.Technical Field of the Invention
L'invention est du domaine du matériel agricole, et plus particulièrement du domaine des accessoires portés latéralement par un véhicule, faucheuse débrousailleuse notamment. Elle a pour objet un dispositif de jonction entre le véhicule et un bras articulé latéral porteur d'une tête de travail. Ettat de la technique. The invention is in the field of agricultural equipment, and more particularly in the field of accessories worn laterally by a vehicle, particularly brushless mower. It relates to a junction device between the vehicle and a lateral articulated arm carrying a working head. State of the art.
Parmi le matériel agricole, il est connu des accessoires agencés en bras articulé, qui sont montés latéralement sur un véhicule et qui supportent une tête de travail 15 telle qu'une tête de faucheuse-débrousailleuse. De tels bras articulés sont rapportés sur le véhicule à leur extrémité proximale par l'intermédiaire d'un dispositif de jonction dont ils sont équipés, tandis que leur extrémité distale est porteuse de la tête de travail. Le bras est composé de plusieurs tronçons qui sont articulés successivement les uns aux autres et qui sont équipés d'organes de 20 manoeuvre, vérins hydrauliques notarment, pour permettre alternativement un déploiement du bras en position de travail ou inversement sa rétraction contre le côté du véhicule en position de transport. Le bras est rapporté sur le châssis du véhicule par l'intermédiaire d'une ossature comprenant un support du bras articulé par son extrémité proximale, tandis que son extrémité distale est porteuse de la 25 tête de travail. L'ossature est installée sur le véhicule dans sa zone arrière de manière à permettre un déploiement du bras articulé latéralement au véhicule, et plus particulièrement orthogonalement à son axe de progression en position de travail du bras articulé. Un organe de puissance, vérin hydraulique notamment, est monté sur l'ossature pour manoeuvrer en pivotement le support autour d'un axe 30 vertical, en vue de permettre à l'utilisateur d'orienter en basculement latéral la tête de travail par rapport à la zone à traiter. 10 Among the agricultural equipment, there are known accessories arranged as an articulated arm, which are mounted laterally on a vehicle and which support a working head 15 such as a mower-stripper head. Such articulated arms are attached to the vehicle at their proximal end via a connecting device with which they are equipped, while their distal end carries the working head. The arm is composed of several sections which are articulated successively to each other and which are equipped with actuators, hydraulic cylinders notarment, to alternatively allow deployment of the arm in working position or conversely its retraction against the side of the vehicle in transport position. The arm is attached to the chassis of the vehicle through a frame including a support arm articulated by its proximal end, while its distal end carries the working head. The frame is installed on the vehicle in its rear zone so as to allow deployment of the articulated arm laterally to the vehicle, and more particularly orthogonally to its axis of progression in the working position of the articulated arm. A power unit, in particular a hydraulic jack, is mounted on the framework to pivotally pivot the support about a vertical axis, in order to allow the user to orient the work head in lateral tilting with respect to the area to be treated. 10
2 En situation de travail, le véhicule progresse vers l'avant en bordure d'une haie ou analogue, et le bras articulé est déployé pour amener la tête de travail dans la zone à élaguer. La tête de travail est orientée vers l'avant au regard de l'axe général de progression du véhicule, et les obstacles rencontrés sont détruits au fur ei: à mesure de cette progression. De manière courante, il est connu de monter mobile la tête de travail sur le bras articulé, pour adapter sa position selon le site et les conditions de travail. Cette mobilité de la tête de travail correspond notamment à une mobilité en pivotement autour d'un axe parallèle au sol et à une mobilité en pivotement dans un plan parallèle au sol. Il est aussi connu de manoeuvrer le bras articulé de manière à permettre à l'utilisateur d'effectuer un balayage, au sol notamment pour effectuer un fauchage, l'organe de puissance provoquant à cet effet un mouvement de pivot du bras articulé. Enfin, la mise en oeuvre de l'organe de puissance est placée sous la dépendance de moyens de commande, de type hydraulique notamment, de sorte que sa manoeuvre provoque le déploiement du bras articulé en position de travail en autorisant néanmoins une manoeuvre inverse pour permettre un escamotage spontané du bras articulé lorsqu'il est soumis à des efforts exercés par un obstacle placé sur son trajet en marche avant du véhicule. Cet escamotage est interrompu lorsque l'obstacle avant n'est plus en présence du trajet du bras articulé, soit à partir d'une commande effectuée par l'utilisateur, soit sous l'effet de moyens de temporisation. In work situation, the vehicle progresses forward along a hedge or the like, and the articulated arm is deployed to bring the working head into the area to be pruned. The working head is oriented forward with respect to the general axis of progression of the vehicle, and the obstacles encountered are destroyed as and when this progress. Commonly, it is known to mount the mobile working head on the articulated arm, to adapt its position according to the site and the working conditions. This mobility of the working head corresponds in particular to a mobility pivoting about an axis parallel to the ground and a pivotal mobility in a plane parallel to the ground. It is also known to manipulate the articulated arm so as to allow the user to perform a sweep, especially on the ground to perform a mowing, the power member causing for this purpose a pivoting movement of the articulated arm. Finally, the implementation of the power unit is placed under the control of control means, hydraulic type in particular, so that its operation causes the deployment of the articulated arm in the working position while allowing a reverse maneuver to allow a spontaneous retraction of the articulated arm when it is subjected to forces exerted by an obstacle placed in its path forward of the vehicle. This retraction is interrupted when the front obstacle is no longer in the presence of the path of the articulated arm, either from a command made by the user, or under the effect of delaying means.
Se pose le problème d'une manoeuvre en progression inverse du véhicule, c'est à dire en marche arrière, et de la présence éventuelle d'un obstacle arrière sur le trajet de la tête de travail et/ou du bras articulé. Un heurt provoqué par la rencontre du bras et/ou de la tête de travail contre un tel obstacle arrière induit un risque d'endommagement du matériel, qu'il est souhaitable de préserver. There is the problem of a maneuver in reverse progression of the vehicle, that is to say in reverse, and the possible presence of a rear obstacle on the path of the working head and / or the articulated arm. A collision caused by the meeting of the arm and / or the working head against such a rear obstacle induces a risk of damage to the equipment, which it is desirable to preserve.
II a donc été proposé de munir le dispositif de jonction de moyens d'escamotage spontané du bras articulé en cas de rencontre de ce dernier avec un tel obstacle arrière. Plus particulièrement, il a été proposé d'intégrer au dispositif de jonction un mécanisme d'escamotage latéral du bras mettant en oeuvre des moyens élastiques qui sont placés en interposition entre le bras articulé et l'ossature. De It has therefore been proposed to provide the connecting device with means of spontaneous retraction of the articulated arm in case of encounter of the latter with such a rear obstacle. More particularly, it has been proposed to integrate the junction device a lateral retraction mechanism of the arm employing elastic means which are placed in interposition between the articulated arm and the frame. Of
3 tels moyens élastiques présentent une résistance prédéfinie, de sorte qu'en cas d'obstacle arrière rencontré par le bras articulé et/ou la tête de travail, ces moyens élastiques puissent être comprimés et autoriser une mobilité en basculement latéral du bras articulé vers le côté du véhicule. Cette mobilité en basculement latéral permet de soulager le bras articulé des efforts exercés contre lui par l'obstacle, ces efforts provoquant l'escamotage du bras articulé vers le côté du véhicule à l'encontre de la résistance offerte par les moyens élastiques, jusqu'à une échappée de la tête de travail au-delà de l'obstacle. Suite à cette échappée, les moyens élastiques provoquent un basculement latéral inverse du bras articulé pour son retour spontané en position de travail déterminée par la position de l'organe de puissance d'orientation du bras articulé. 3 such elastic means have a predefined resistance, so that in the event of hindrance encountered by the articulated arm and / or the working head, these elastic means can be compressed and allow a mobility lateral tilting of the articulated arm towards the side of the vehicle. This lateral tilting mobility makes it possible to relieve the articulated arm of the forces exerted against it by the obstacle, these forces causing the retraction of the articulated arm towards the side of the vehicle against the resistance offered by the elastic means, until to an escape from the working head beyond the obstacle. Following this escape, the elastic means cause a reverse lateral tilting of the articulated arm for its spontaneous return to the working position determined by the position of the power steering member of the articulated arm.
Pour connaître un environnement technologique proche de la présente invention, on pourra se reporter aux documents FR2874475 (NOREMAT) et US3308611 15 (BARBER C.F.) qui décrivent de telles dispositions. For a technological environment similar to the present invention, reference may be made to documents FR2874475 (NOREMAT) and US3308611 (BARBER C.F.) which describe such arrangements.
Il est apparu à l'usage que de tels mécanismes d'escamotage méritaient d'être améliorés. L'utilisation de moyens élastiques d'escamotage et de rappel en position du bras articulé est insatisfaisante au regard de la fiabilité et de la 20 pérennité du mécanisme d'escamotage, et induit une faiblesse de ses éléments structurels sauf à accroître en conséquence la puissance des moyens élastiques. En outre, le rappel du bras articulé en position de travail sous l'effet de la libération des moyens élastiques est brutal, ce qui est source d'insécurité et de détérioration du matériel. Dans l'hypothèse d'un affranchissement des moyens élastiques à 25 partir de leur substitution par d'autres moyens de rappel, il doit être évité de complexifier la structure du mécanisme pour ne pas accroître outre mesure son encombrement ni sa masse, et pour ne pas porter atteinte à sa compétitivité. II ne doit pas être perdu de vue que la fonction d'escamotage du bras articulé en cas de présence d'un obstacle arrière est accessoire, et qu'une simple substitution en soi 30 des moyens élastiques par d'autres moyens analogues réputés plus robustes porterait atteinte à la compétitivité du dispositif de jonction, car trop coûteux au regard des avantages offerts. II en ressort un compromis à trouver entre l'organisation d'un mécanisme d'escamotage intégré au dispositif de jonction qui soit robuste, fiable et sécurisé, et l'intérêt économique d'une telle intégration au regard de l'usage qui peut en être fait. It has become apparent that such retraction mechanisms deserve to be improved. The use of elastic means for retraction and return to position of the articulated arm is unsatisfactory in view of the reliability and durability of the retraction mechanism, and induces a weakness of its structural elements except to increase the power accordingly. elastic means. In addition, the return of the articulated arm in the working position under the effect of the release of the elastic means is brutal, which is a source of insecurity and deterioration of the equipment. In the hypothesis of a franking of the elastic means from their substitution by other return means, it must be avoided to complicate the structure of the mechanism to not unduly increase its size or its mass, and to not not undermine its competitiveness. It must not be forgotten that the function of retracting the articulated arm in the event of the presence of a rear obstacle is incidental, and that a simple substitution in itself of the elastic means by other similar means deemed more robust would undermine the competitiveness of the connecting device because it is too costly compared to the advantages offered. It shows a compromise to be found between the organization of a retraction mechanism integrated into the junction device that is robust, reliable and secure, and the economic interest of such integration with regard to the use that can in be done.
Objet de l'invention.Object of the invention
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de jonction entre un véhicule et un bras articulé latéral porteur d'une tête de travail, qui intègre un mécanisme d'escamotage en basculement latéral du bras articulé en cas de présence sur son trajet d'un obstacle non seulement avant, mais aussi arrière au regard du sens de progression du véhicule. Il est plus particulièrement visé par la présente invention de proposer un tel dispositif de jonction qui soit robuste et qui autorise de manière fiable, sécurisée et pérenne un tel escamotage, et qui soit économiquement viable à partir d'une exploitation optimisée de ses capacités au regard de ses coûts d'obtention. The object of the present invention is to provide a device for joining a vehicle and a lateral articulated arm carrying a working head, which incorporates a retractable mechanism in lateral tilting of the articulated arm in the event of presence in its path of travel. an obstacle not only before, but also behind the direction of progress of the vehicle. It is more particularly the object of the present invention to provide such a connecting device which is robust and which reliably, securely and durably authorizes such a retraction, and which is economically viable from an optimized exploitation of its capabilities under its cost of obtaining.
Le dispositif proposé par la présente invention est un dispositif de jonction entre un véhicule et un bras articulé latéral porteur d'une tête de travail. Ce dispositif de jonction comprend une ossature qui est équipée de moyens de fixation au châssis du véhicule et qui est porteuse du bras par l'intermédiaire d'un support. Ce support est monté pivotant sur l'ossature autour d'un premier axe de pivot vertical et est manoeuvrable en pivotement autour dudit axe par un premier organe de puissance, pour orienter angulairement le bras par rapport à l'axe général de progression du véhicule. La mise en oeuvre de ce premier organe de puissance est placée sous la dépendance de moyens de commande. The device proposed by the present invention is a connecting device between a vehicle and a lateral articulated arm carrying a working head. This junction device comprises a frame which is equipped with fastening means to the chassis of the vehicle and which carries the arm by means of a support. This support is pivotally mounted on the frame around a first vertical pivot axis and is operable to pivot about said axis by a first power member, to angularly orient the arm relative to the general axis of progression of the vehicle. The implementation of this first power unit is placed under the control of control means.
Le dispositif de jonction intègre un mécanisme d'escamotage du bras articulé en cas de présence d'un obstacle sur son trajet. Ce mécanisme d'escamotage intègre une structure déformable articulée sur l'ossature et comprend des moyens de basculement du bras entre une position médiane commandée de travail et une position d'escamotage vers le côté du véhicule. Le passage du bras en position d'escamotage est obtenu à partir d'un pivotement réactionnel du support provoqué sous l'effet d'un effort exercé par l'obstacle sur le bras, directement ou par analogie indirectement par l'intermédiaire de la tête de travail qui est susceptible de rencontrer un tel obstacle. Le mécanisme d'escamotage intègre aussi des moyens de rappel du support en position médiane de travail du bras. The junction device incorporates a mechanism for retracting the articulated arm in the event of the presence of an obstacle in its path. This retraction mechanism incorporates a deformable structure hinged to the frame and comprises means for tilting the arm between a controlled central working position and a retracted position towards the side of the vehicle. The passage of the arm in retracted position is obtained from a reaction pivoting of the support caused by the effect of a force exerted by the obstacle on the arm, directly or by analogy indirectly via the head which is likely to encounter such an obstacle. The retraction mechanism also incorporates means for returning the support in the median working position of the arm.
Selon la présente invention, un tel dispositif de jonction est principalement reconnaissable en ce que la structure déformable est composée d'un couple d'organes de puissance télescopiques, incluant ledit premier organe de puissance. Ces organes de puissance sont d'une part l'un et l'autre en prise sur une pièce de pivot articulée sur l'ossature autour d'un deuxième axe de pivot vertical, et d'autre part pour le premier organe de puissance en prise sur le support et pour le deuxième organe de puissance en prise sur l'ossature. According to the present invention, such a junction device is mainly recognizable in that the deformable structure is composed of a pair of telescopic power members, including said first power member. These power devices are on the one hand the one and the other engaged on a pivot piece articulated on the framework around a second axis of vertical pivot, and on the other hand for the first power member in taken on the support and for the second power member engaged on the frame.
Les organes de puissance sont plus particulièrement des organes de puissance télescopiques qui sont en prise articulée à leurs extrémités sur les éléments correspondants de la structure déformable, à savoir respectivement la pièce de pivot et le support. De tels organes de puissance sont notamment des vérins hydrauliques double effet ou analogues, dont l'alimentation en fluide est placée sous la dépendance des moyens de commande. Il est cependant envisageable de substituer à ces organes télescopiques d'autres organes ou moyens de puissance analogues procurant les mêmes effets de manoeuvre du support en pivotement sur l'ossature autour du premier axe vertical sans déroger à la règle générale de l'invention énoncée, voire selon une variante non idéale mais possible d'utiliser pour constituer le deuxième organe de puissance un organe simple effet, voire un organe élastique tel que ressort de compression, ou un vérin pneumatique. The power members are more particularly telescopic power members which are articulated at their ends on the corresponding elements of the deformable structure, namely respectively the pivot piece and the support. Such power devices are in particular double-acting hydraulic cylinders or the like, whose fluid supply is placed under the control of the control means. However, it is conceivable to substitute for these telescopic members other organs or similar power means providing the same effects of maneuvering the support pivotally on the frame around the first vertical axis without departing from the general rule of the invention stated, even in a non-ideal variant but possible to use to form the second power member a simple effect member, or an elastic member such as compression spring, or a pneumatic cylinder.
L'organisation de la structure déformable de la présente invention est telle qu'à partir de la mise en oeuvre par les moyens de commande de l'un et/ou l'autre des organes de puissance, et plus particulièrement à partir de leur commande individuelle et/ou combinée en déploiement et/ou en rétraction, le dispositif de jonction est apte à cumuler des possibilités de manoeuvre du bras autour du premier axe de pivot qui sont optimisées pour des coûts d'obtention qui sont raisonnables et compétitifs au regard des avantages offerts. Ces manoeuvres sont susceptibles d'inclure non seulement une mise en position de travail du bras et son escamotage en cas de présence d'un obstacle avant, mais aussi son escamotage en cas de présence d'un obstacle arrière, ou encore une manoeuvre du bras en balayage indifféremment vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule. II ressort d'un tel cumul de fonctions un confort d'utilisation du bras qui est optimisé à partir de la mise en oeuvre d'une même structure déformable d'un coût modéré et d'un encombrement tolérable, cette structure déformable étant compétitive, robuste, fiable, pérenne et d'une mise en oeuvre sécurisée. The organization of the deformable structure of the present invention is such that from the implementation by the control means of one and / or the other of the power organs, and more particularly from their order individual and / or combined deployment and / or retraction, the connecting device is able to accumulate maneuverability of the arm around the first pivot axis which are optimized for obtaining costs that are reasonable and competitive with respect to benefits offered. These maneuvers are likely to include not only a setting arm working position and retraction in case of presence of a front obstacle, but also its retraction in case of presence of a rear obstacle, or an arm maneuver by sweeping indifferently towards the front or towards the rear of the vehicle. It emerges from such a plurality of functions a ease of use of the arm which is optimized from the implementation of the same deformable structure of a moderate cost and a tolerable space, this deformable structure being competitive, robust, reliable, durable and secure implementation.
Le support est plus particulièrement articulé sur une poutre de l'ossature, sur laquelle est en outre articulée la pièce de pivot. Les organes de puissance sont en prise sur la pièce de pivot de part et d'autre de son axe de pivot sur la poutre. The support is more particularly articulated on a beam of the frame, on which is further articulated the pivot piece. The power members are engaged on the pivot piece on either side of its pivot axis on the beam.
Selon une forme idéale de réalisation de la pièce de pivot, celle-ci est agencée en une platine conformée en dièdre, qui est articulée sur la poutre dans sa zone médiane de jonction des branches qui la composent, et dont les extrémités libres des branches reçoivent respectivement de manière articulée l'un et l'autre des organes de puissance. According to an ideal embodiment of the pivot piece, it is arranged in a dihedral shaped plate, which is articulated on the beam in its median junction zone of the branches that compose it, and whose free ends of the branches receive respectively hinged one and the other of the power organs.
Les organes de puissance sont notamment des organes télescopiques, vérins ou analogues, qui sont placés tête bêche par rapport à l'extension générale de la poutre, de part et d'autre de laquelle ils sont disposés. The power members are in particular telescopic members, jacks or the like, which are placed head to tail with respect to the general extension of the beam, on either side of which they are arranged.
Plus particulièrement, les organes de puissance s'étendent latéralement à la poutre de part et d'autre de cette dernière, suivant des orientations transversales à l'extension verticale des axes d'articulation du support et de la pièce de pivot. Ces derniers sont alignés sur un axe médian longitudinal de la poutre en étant placés à ses extrémités respectives. Notamment, le support est placé à l'extrémité distale de la poutre située vers l'extérieur par rapport au côté du véhicule correspondant au sens de déploiement du bras en position de travail, tandis que la pièce de pivot est placée à l'autre extrémité proximale de la poutre et que le deuxième organe de puissance est en prise latérale sur la poutre entre ses deux extrémités, et notamment en zone médiane de cette dernière, voire au voisinage de son extrémité distale selon la course souhaitée du deuxième organe de puissance. Cette organisation de la structure déformable est indifféremment transposable pour une orientation latérale du bras correspondante à des conduites à gauche ou à droite du véhicule le long de la voie sur laquelle il progresse. More particularly, the power members extend laterally to the beam on either side of the latter, in transverse directions to the vertical extension of the hinge axes of the support and the pivot piece. These are aligned on a longitudinal median axis of the beam being placed at its respective ends. In particular, the support is placed at the distal end of the beam located outwardly relative to the side of the vehicle corresponding to the direction of deployment of the arm in the working position, while the pivot piece is placed at the other end. proximal to the beam and the second power member is in lateral engagement on the beam between its two ends, and in particular in the middle zone thereof, or even in the vicinity of its distal end according to the desired stroke of the second power member. This organization of the deformable structure is indifferently transposable for a lateral orientation of the arm corresponding to ducts to the left or right of the vehicle along the path on which it progresses.
La disposition en tête bêche des organes de puissance permet de simplifier l'organisation des moyens de commande, et notamment l'organisation du circuit d'alimentation en fluide des vérins double effet constitutifs de ces organes de puissance. Par exemple, les vérins étant manoeuvrables conjointement et inversement pour notamment orienter le bras en position médiane de travail, le fluide en provenance de l'un des vérins est susceptible d'être exploité pour l'alimentation de l'autre vérin. Par ailleurs et encore pour exemple, l'organisation des modalités de commande pour la manoeuvre ou le blocage en position de l'un et/ou l'autre des vérins visant notamment à permettre un escamotage du bras vers l'avant ou vers l'arrière, ou encore à permettre une manoeuvre de la tête de travail en balayage vers l'avant et/ou vers l'arrière du véhicule en sont simplifiées. Cette disposition tête bêche correspond plus particulièrement à une articulation de la tête de tige du premier organe de puissance sur le support tandis que son fond de corps est articulé sur la pièce de pivot, et à une articulation de la tête de tige du deuxième organe de puissance sur la pièce de pivot tandis que son fond est articulé sur la poutre. The head-to-tail arrangement of the power devices makes it possible to simplify the organization of the control means, and in particular the organization of the fluid supply circuit of the double-acting cylinders constituting these power devices. For example, the cylinders being operable together and conversely to particularly guide the arm in the middle working position, the fluid from one of the cylinders can be exploited to supply the other cylinder. Moreover and again for example, the organization of the control modalities for the maneuver or the blocking in position of one and / or the other of the jacks aiming in particular to allow a retraction of the arm forward or towards the rear, or to allow a maneuvering of the working head in scanning towards the front and / or rear of the vehicle are simplified. This head-to-tail arrangement corresponds more particularly to an articulation of the stem head of the first power member on the support while its body base is articulated on the pivot piece, and to an articulation of the stem head of the second member of the body. power on the pivot piece while its bottom is hinged to the beam.
II ressort des particularités décrites de la structure déformable que son agencement est simple en étant composée d'un nombre restreint de pièces de forme simple, ce qui concoure à l'obtention du dispositif de jonction à moindre coûts tant au regard de sa structure mécanique qu'au regard de l'organisation des moyens de commande des organes de puissances. Par ailleurs, l'organisation de la structure déformable permet sans modifier son organisation structurelle et à partir d'une adaptation aisée des rnoyens de commande, de proposer un dispositif de jonction modulaire. Plus particulièrement, un retrait du deuxième organe de 2913175 s puissance et d'un éventuel répartiteur de fluide pour l'alimentation alternative des organes de puissance peut être réalisé sans affecter le fonctionnement global du dispositif de jonction réduit à des fonctions de base. Par exemple, le dispositif de jonction est susceptible d'intégrer dans une déclinaison de base les moyens 5 relatifs à la mise en position de travail du bras, à son escamotage en cas de présence d'un obstacle avant et à une fonction de balayage arrière. A partir de cette déclinaison de base, le dispositif de jonction peut être complété en une déclinaison plus évoluée par une intégration des moyens d'escamotage du bras en cas de présence d'un obstacle arrière. Cette déclinaison évoluée est 10 préférentiellement mais néanmoins accessoirement adaptable en une déclinaison complète, dans laquelle est en outre associée une fonction de balayage avant par l'adjonction d'un répartiteur hydraulique tel que décrit plus loin. It is clear from the described features of the deformable structure that its arrangement is simple by being composed of a small number of parts of simple shape, which contributes to obtaining the junction device at lower costs both in terms of its mechanical structure that 'with regard to the organization of the means of control of the organs of powers. Moreover, the organization of the deformable structure allows without modifying its structural organization and from an easy adaptation of the control means, to propose a modular junction device. More particularly, a removal of the second power device and a possible fluid distributor for the AC power supply can be realized without affecting the overall operation of the reduced splicing device to basic functions. For example, the junction device is capable of integrating in a basic declination the means 5 relating to the setting in working position of the arm, to its retraction in the event of presence of a front obstacle and to a rear scanning function . From this basic variation, the junction device can be completed in a more advanced declination by integrating the means of retraction of the arm in case of presence of a rear obstacle. This evolved variation is preferentially but nevertheless incidentally adaptable to a complete declination, in which is also associated a forward scanning function by the addition of a hydraulic distributor as described below.
Les moyens de commande incluent plus particulièrement des moyens de 15 commande de la manoeuvre conjointe de l'un et l'autre des organes de puissance et des moyens de commande de la manoeuvre individuelle de l'un quelconque des organes de puissance conjointement à un blocage individuel en position de l'autre organe de puissance. La mise en oeuvre des moyens de commande est notamment placée sous la dépendance d'un pupitre de commande placé à la 20 disposition du conducteur du véhicule. The control means more particularly include means for controlling the joint operation of the one and the other of the power members and the means for controlling the individual maneuvering of any one of the power members together with a blockage. individual in position of the other power member. The implementation of the control means is in particular placed under the control of a control panel placed at the disposal of the driver of the vehicle.
Les moyens de commande comprennent notamment des premiers moyens de commande d'une manoeuvre conjointe inverse des organes de puissance en déploiement et en rétraction. Ces premiers moyens de commande correspondent 25 notamment à une mise en position médiane de travail du bras ou inversement à sa mise en position de transport. The control means comprise in particular first control means for an inverse joint operation of the power members in deployment and in retraction. These first control means correspond in particular to placing in the median working position of the arm or conversely to its setting in the transport position.
En correspondance avec la disposition tête bêche des organes de puissance et leur disposition de part et d'autre de la poutre, les premiers moyens de commande 30 sont notamment des moyens de commande d'une rétraction en fin de course du deuxième organe de puissance et d'un déploiement en fin de course du premier organe de puissance, pour manoeuvrer le bras en position médiane de travail. In correspondence with the head-to-tail arrangement of the power devices and their arrangement on either side of the beam, the first control means 30 are in particular means for controlling a retraction at the end of travel of the second power unit and end deployment of the first power member, to maneuver the arm in the middle position of work.
Ladite position médiane correspond plus particulièrement à une position normale de travail dans laquelle le bras est immobilisé en position angulaire par rapport à l'axe de progression du véhicule, et notamment orthogonalement à cet axe de progression voire de manière sensiblement décalée angulairement par rapport à cette orientation orthogonale selon le souhait du conducteur. On notera que la tête d,e travail est montée mobile sur le bras et est manoeuvrable par au moins un organe de puissance qui lui est affecté pour adapter son orientation en fonction de l'orientation du bras par rapport à l'axe de progression du véhicule. Cette adaptation d'orientation correspond notamment à une modification de l'orientation de la tête de travail dans un plan parallèle au sol et/ou à son pivotement autour d'un axe parallèle au sol. On comprendra que les opérations respectives de rétraction et de déploiement des organes de puissance peuvent être inversées pour placer le bras en position de transport notamment. Said median position more particularly corresponds to a normal working position in which the arm is immobilized in angular position with respect to the axis of progression of the vehicle, and in particular orthogonally to this axis of progression or even substantially angularly offset relative to this orthogonal orientation according to the wishes of the driver. It will be noted that the working head is movably mounted on the arm and is operable by at least one power unit assigned to it to adapt its orientation according to the orientation of the arm with respect to the axis of progression of the arm. vehicle. This adaptation of orientation corresponds in particular to a modification of the orientation of the working head in a plane parallel to the ground and / or its pivoting about an axis parallel to the ground. It will be understood that the respective operations of retraction and deployment of the power members can be reversed to place the arm in transport position in particular.
En correspondance encore avec la disposition tête bêche des organes de puissance et leur disposition de part et d'autre de la poutre, les moyens de commande comprennent notamment des deuxièmes moyens de commande d'une autorisation de manoeuvre réactionnelle en rétraction du premier organe de puissance sous l'effet d'une poussée exercée par un obstacle avant contre le bras conjointement à un blocage en position rétractée du deuxième organe de puissance, pour placer le bras en position d'escamotage en basculement latéral vers l'arrière du véhicule. In correspondence with the arrangement of the power elements and their arrangement on either side of the beam, the control means comprise, in particular, second control means for a reaction control authorization in retraction of the first power unit. under the effect of a thrust exerted by a front obstacle against the arm together with a locking in the retracted position of the second power member, to place the arm in retracted position tilting lateral to the rear of the vehicle.
En correspondance encore avec la disposition tête bêche des organes de puissance et leur disposition de part et d'autre de la poutre, les moyens de commande comprennent notamment des troisièmes moyens de commande d'une autorisation de manoeuvre réactionnelle en déploiement du deuxième organe de puissance sous l'effet d'une poussée exercée par un obstacle arrière contre le bras conjointement à un blocage en position déployée du premier organe de puissance, pour placer le bras en position d'escamotage en basculement latéral vers l'avant du véhicule. 0 En correspondance encore avec la disposition tête bêche des organes de puissance et leur disposition de part et d'autre de la poutre, les moyens de commande comprennent notamment des quatrièmes moyens de commande d'une manoeuvre positive en rétraction du premier organe de puissance conjointement à un blocage en position rétractée du deuxième organe de puissance, pour manoeuvrer le bras angulairement dans une situation de travail en balayage vers l'arrière du véhicule. In correspondence still with the arrangement of the power elements head and tail and their arrangement on either side of the beam, the control means comprise in particular third control means of an authorization for reactive maneuvering in deployment of the second power unit. under the effect of a thrust exerted by a rear obstacle against the arm together with a blocking in the deployed position of the first power member, to place the arm in retracted position lateral tilting towards the front of the vehicle. In correspondence with the arrangement of the power elements and their arrangement on either side of the beam, the control means comprise, in particular, fourth control means for a positive maneuver in retraction of the first power unit jointly. a locking in the retracted position of the second power member, for manipulating the arm angularly in a working situation in scanning towards the rear of the vehicle.
En correspondance encore avec la disposition tête bêche des organes de 10 puissance et leur disposition de part et d'autre de la poutre, les moyens de commande comprennent notamment des cinquièmes moyens de commande d'une manoeuvre positive en déploiement du deuxième organe de puissance conjointement à un blocage en position déployée du premier organe de puissance, pour manoeuvrer le bras angulairement dans une situation de travail en balayage 15 vers l'avant du véhicule. In correspondence still with the arrangement of the power elements head and tail and their arrangement on either side of the beam, the control means include fifth control means for a positive operation in deployment of the second power member together a blocking in the deployed position of the first power member, for maneuvering the arm angularly in a scanning work situation towards the front of the vehicle.
Un tel balayage est notamment exploité pour permettre un traitement, tel que fauchage par exemple, d'une zone à traiter pour laquelle un travail de la tête n'a pas été rendu possible lors de la progression du véhicule, en raison notamment de 20 la présence d'un obstacle. La possibilité offerte d'un balayage vers l'arrière du véhicule procure un confort supplémentaire pour l'utilisateur au regard d'une seule faculté offerte d'un balayage vers l'avant du véhicule, en raison de la possibilité qui lui est offerte d'effectuer une opération de balayage après un premier passage sans avoir à déplacer vers l'arrière le véhicule. En outre, la possibilité offerte d'un 25 balayage vers l'arrière en complément d'un balayage vers l'avant permet, à partir d'une même position fixe du véhicule, de couvrir une surface globale de balayage optimisée par cumul des surfaces couvertes respectivement par le balayage vers l'arrière et par le balayage vers l'avant. Such a scan is used in particular to allow treatment, such as mowing for example, of an area to be treated for which head work has not been made possible during the progression of the vehicle, particularly because of the presence of an obstacle. The possibility of a rearward scan of the vehicle provides additional comfort for the user with respect to a single facelift offered to a forward scan of the vehicle, because of the opportunity available to him. perform a scan operation after a first pass without having to move the vehicle backwards. In addition, the possibility of a backward scanning in addition to a forward scan allows, from a single fixed position of the vehicle, to cover an overall optimized scanning surface by accumulating the surfaces. covered respectively by backward scanning and forward scanning.
30 On notera que ces modalités cle mise en oeuvre des différents premiers à cinquièmes moyens de commande sont relatives à une disposition préférée et avantageuse des organes de commande de part et d'autre de la poutre, 1 correspondante pour le premier organe de puissance à un emplacement situé entre la poutre et le côté extérieur arrière de l'ossature, et pour le deuxième organe de puissance à un emplacement situé entre la poutre et le côté intérieur avant de l'ossature muni des moyens de fixation. Il doit être compris que les modalités de mise en oeuvre des organes de puissance par les différents moyens de commande peuvent être transposées inversement en correspondance pour des ernplacements inversés des organes de puissance de part et d'autre de la poutre. Une telle faculté d'inversion est aisément réalisable sans modifier profondément la structure déformable, avec pour avantage de pouvoir décliner des versions du dispositif de jonction offrant des fonctionnalités inversées au regard des versions de base, évoluée et complète qui ont été précédemment mentionnées. It should be noted that these methods of implementation of the first to fifth control means are relative to a preferred and advantageous arrangement of the control members on either side of the beam, corresponding to the first power unit to a first one. location between the beam and the rear outer side of the frame, and for the second power member at a location between the beam and the inner front side of the frame provided with the fastening means. It should be understood that the methods of implementation of the power organs by the various control means can be transposed inversely in correspondence for inverted displacements of the power organs on either side of the beam. Such an inversion capability is easily achievable without profoundly modifying the deformable structure, with the advantage of being able to decline versions of the splicing device offering inverted functionalities compared to the basic, advanced and complete versions which have been previously mentioned.
De préférence, les moyens de rappel en position de travail du bras sont constitués par les moyens de commande pour manoeuvrer positivement en correspondance l'un et/ou l'autre des organes de puissances. La mise en oeuvre des moyens de rappel est placée sous la dépendance de moyens de commande indifféremment du type volontairement activés par l'utilisateur et/ou du type à moyens de temporisation associés à des moyens de détection de la manoeuvre du bras en position d'escamotage. Les moyens d'activation volontaire sont par exemple constitués d'un pupitre de commande comprenant des boutons poussoirs ou analogues visant à placer le bras en position médiane de travail. Preferably, the return means in the working position of the arm are constituted by the control means for positively manipulating in correspondence one and / or the other of the power organs. The implementation of the return means is placed under the control of control means indifferently of the type voluntarily activated by the user and / or of the type with timing means associated with means for detecting the operation of the arm in position of retraction. The voluntary activation means consist for example of a control console comprising push buttons or the like to place the arm in the middle position of work.
Les moyens de commande peuvent être réalisés à partir d'une organisation simple des organes et circuit hydrauliques qui les constituent. Plus particulièrement, ces organes et circuits hydrauliques sont agencés entre eux de manière à regrouper les différents premiers à cinquièmes moyens de commande, à partir d'une mise en oeuvre sélective des organes hydrauliques composant globalement les moyens de commande. The control means can be made from a simple organization of the hydraulic components and circuits that constitute them. More particularly, these hydraulic elements and circuits are arranged between them so as to group the different first to fifth control means, from a selective implementation of the hydraulic components generally component control means.
Par exemple, les moyens de commande comprennent un distributeur hydraulique comportant deux sorties d'alimentation, qui sont respectivement affectées pour une première sortie à l'alimentation de! fond du premier organe de puissance et à 2 l'alimentation de tête du deuxièrne organe de puissance, et pour une deuxième sortie à l'alimentation de tête du premier organe de puissance et à l'alimentation de fond du deuxième organe de puissance. On comprendra qu'une alimentation de tête correspond à une manoeuvre en rétraction d'un organe de puissance tandis qu'une alimentation de fond correspond à une manoeuvre inverse de déploiement de cet organe de puissance. For example, the control means comprise a hydraulic distributor comprising two supply outlets, which are respectively assigned for a first output to the supply of! bottom of the first power unit and 2 the power supply of the second power unit, and for a second output to the power supply of the first power unit and the bottom supply of the second power unit. It will be understood that a head supply corresponds to a maneuver in retraction of a power unit while a bottom supply corresponds to a reverse operation of deployment of this power unit.
De préférence, les moyens de commande comprennent des organes de sécurité pour un éventuel complément d'alimentation en fluide en correspondance avec la première sortie d'alimentation et avec la deuxième sortie d'alimentation auxquelles ils sont respectivement affectés. Ces organes de sécurité, tels que soupapes de sécurité et/ou des clapets anti-retour sont disposés sur le circuit hydraulique, et sont destinés à autoriser d'éventuelles évacuations ou inversement admissions de fluide hors ou à l'intérieur des organes de puissance dans le cas où ceux-ci sont spontanément manoeuvrés notamment sous l'effet d'efforts exercés contre le bras par un obstacle. Preferably, the control means comprise safety members for a possible additional supply of fluid in correspondence with the first supply outlet and the second supply outlet to which they are respectively assigned. These safety devices, such as safety valves and / or check valves are arranged on the hydraulic circuit, and are intended to allow possible evacuations or inversely admissions of fluid out or inside the power organs in the case where they are spontaneously maneuvered especially under the effect of forces exerted against the arm by an obstacle.
Selon une forme préférée de réalisation permettant une modularité aisée du dispositif de jonction, les moyens de commande comprennent un répartiteur hydraulique, qui est interposé entre la deuxième sortie et les orifices d'alimentation correspondants du premier organe de puissance et du deuxième organe de puissance. Ce répartiteur hydraulique est constitutif des cinquièmes moyens de commande pour procurer une alimentation sélective en fluide alternativement entre l'alimentation de tête du premier organe de puissance et l'alimentation de fond du deuxième organe de puissance. Tel que visé plus haut, l'installation accessoire de ce répartiteur hydraulique confère au dispositif de jonction une modularité sans modification de la structure déformable. According to a preferred embodiment for easy modularity of the junction device, the control means comprise a hydraulic distributor, which is interposed between the second output and the corresponding supply ports of the first power unit and the second power unit. This hydraulic distributor constitutes the fifth control means for providing a selective fluid supply alternately between the head supply of the first power unit and the bottom supply of the second power unit. As referred to above, the accessory installation of this hydraulic distributor gives the connecting device a modularity without modifying the deformable structure.
Description des figures.30 La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va en être faite d'une forme avantageuse de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : La fig.1 est une illustration en perspective d'un véhicule porteur d'un bras articulé par l'intermédiaire d'un dispositif de jonction de la présente invention. La fig.2 est une illustration en perspective du dispositif de jonction représenté sur la fig.1. La fig.3 est une illustration de dessus d'un dispositif de jonction représenté sur les figures précédentes, en position d'escamotage ou de balayage vers l'arrière du 10 bras. La fig.4 est une illustration de dessus d'un dispositif de jonction représenté sur les figures précédentes, en position d'escamotage ou de balayage vers l'avant du bras. La fig.5 est un schéma illustrant un exemple préféré de réalisation des moyens de 15 commande pour la mise en oeuvre clu dispositif de jonction représenté sur les figures précédentes. Description of the Figures. The present invention will be better understood on reading the description which will be given of an advantageous embodiment, in relation to the figures of the attached plates, in which: FIG. perspective of a vehicle carrying an articulated arm through a junction device of the present invention. Fig.2 is a perspective illustration of the connecting device shown in Fig.1. 3 is a top view of a junction device shown in the previous figures, in retracted position or sweeping towards the rear of the arm. Fig.4 is a top view of a junction device shown in the previous figures, in retracted position or sweeping towards the front of the arm. Fig.5 is a diagram illustrating a preferred embodiment of the control means for the implementation of the connecting device shown in the preceding figures.
Sur la fig.1, un bras articulé 1 de faucheuse débrousailleuse est muni d'une tête de travail 2 à son extrémité distale et est porté par un véhicule 3. Ce bras 1 est 20 composé de plusieurs tronçons successifs en relation avec des organes de puissance affectés à ces tronçons, pour permettre un déploiement latéral du bras 1 en position de travail. Cette position de travail correspond à une position dans laquelle le bras 1 est au moins partiellement déployé latéralement au véhicule 3. La tête de travail 2 est montée sur le bras 1 de manière mobile, et est 25manoeuvrable par au moins un organe de puissance 4 qui lui est affecté pour permettre d'adapter son orientation en fonction de ses conditions d'utilisation, et notamment en fonction d'une orientation du bras 1 en balayage vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule 3. Cet organe de puissance 4 est sur l'exemple illustré un vérin de manoeuvre de la tête de travail 2 en pivotement autour d'un axe parallèle 30 au sol, qui est associé à un autre organe de puissance 4', tel qu'un vérin ou un moteur tournant électrique, pour le réglage de l'orientation de la tête de travail 2 dans un plan parallèle au sol. 4 Le bras 1 est porté par le véhicule 3 à son extrémité proximale, par l'intermédiaire d'un dispositif de jonction 5 comprenant une ossature 6 qui est munie de moyens de fixation 7 au châssis du véhiculle 3 et qui est porteuse d'une structure déformable 8. Cette structure déformable 8 comprend un support 9 du bras 1 qui est articulé en pivotement autour d'un premier axe vertical Al sur l'ossature 6. L'ossature 6 est montée à l'arrière du véhicule 3, et le montage pivotant du support 9 permet d'orienter le bras 1 suivant une plage angulaire dans un plan parallèle au sol selon les besoins du conducteur. In FIG. 1, an articulated arm 1 of a stray mower is provided with a working head 2 at its distal end and is carried by a vehicle 3. This arm 1 is composed of several successive sections in relation to power allocated to these sections, to allow lateral deployment of the arm 1 in the working position. This working position corresponds to a position in which the arm 1 is at least partially deployed laterally to the vehicle 3. The working head 2 is mounted on the arm 1 movably, and is operable by at least one power member 4 which it is assigned to allow to adapt its orientation according to its conditions of use, and in particular according to an orientation of the arm 1 in scanning towards the front or rear of the vehicle 3. This power member 4 is in the illustrated example a actuating cylinder of the working head 2 pivoting about an axis parallel to the ground 30, which is associated with another power member 4 ', such as a cylinder or an electric rotary motor , for adjusting the orientation of the working head 2 in a plane parallel to the ground. 4 The arm 1 is carried by the vehicle 3 at its proximal end, by means of a junction device 5 comprising a frame 6 which is provided with fastening means 7 to the frame of the vehicle 3 and which carries a deformable structure 8. This deformable structure 8 comprises a support 9 of the arm 1 which is pivotally articulated about a first vertical axis A1 on the frame 6. The frame 6 is mounted at the rear of the vehicle 3, and the pivoting mounting of the support 9 makes it possible to orient the arm 1 according to an angular range in a plane parallel to the ground according to the needs of the driver.
Sur les fig.2 à fig.5, l'ossature 6 comprend une poutre 10 arrière solidaire de longerons 11 porteurs de la structure déformable 8 par l'intermédiaire d'une poutre 12 de soutien. Le support 9 est monté pivotant sur cette poutre 12 à son extrémité distale autour du premier axe de pivot vertical Al, tandis qu'une pièce de pivot 13 est montée pivotante à l'extrémité proximale de la poutre 12 autour d'un deuxième axe de pivot vertical A2. Cette pièce de pivot 13 est composée de deux branches 14,15 orientées en dièdre, et est montée pivotante sur la poutre 12 dans sa zone médiane de jonction des branches 14,15 entre elles. Des organes de puissance télescopiques 16,17, vérins hydrauliques double effet notamment, sont constitutifs de la structure déformable 8 en étant interposés entre le support 9 et la pièce de pivot 13, et en en étant placés de part et d'autre de la poutre 12. Un premier organe de puissance 16 est en prise articulée à ses extrémités respectivement sur le support 9 et à l'extrémité libre d'une première branche 14 de la pièce de pivot 13. Ce premier organe de puissance 16 est placé en interposition entre la poutre 12 et le côté extérieur arrière de l'ossature 6. Un deuxième organe de puissance 17 est en prise articulée à ses extrémités respectivement sur la poutre 12 en sa zone médiane et à l'extrémité libre de l'autre branche 15 de la pièce de pivot 13. Ce deuxième organe de puissance 17 est placé en interposition entre la poutre 12 et le côté intérieur arrière de l'ossature 6. Ces organes de puissance 16,17 sont placés tête bêche en s'étendant le long de la poutre 12. On comprendra par côtés extérieur et intérieur les côtés de l'ossature respectivement orientés vers l'environnement extérieur et vers les moyens de fixation 7. De tels moyens de In fig.2 to fig.5, the frame 6 comprises a rear beam 10 integral with longitudinal members 11 carrying the deformable structure 8 via a support beam 12. The support 9 is pivotally mounted on this beam 12 at its distal end around the first vertical pivot axis Al, while a pivot piece 13 is pivotally mounted at the proximal end of the beam 12 around a second axis of vertical pivot A2. This pivot piece 13 is composed of two branches 14,15 oriented dihedron, and is pivotally mounted on the beam 12 in its median junction area of the branches 14,15 between them. Telescopic power devices 16, 17, hydraulic cylinders double effect in particular, constitute the deformable structure 8 being interposed between the support 9 and the pivot piece 13, and being placed on either side of the beam 12. A first power member 16 is articulated at its ends respectively on the support 9 and at the free end of a first branch 14 of the pivot piece 13. This first power member 16 is placed in interposition between the beam 12 and the outer rear side of the frame 6. A second power member 17 is articulated at its ends respectively on the beam 12 in its central zone and at the free end of the other branch 15 of the pivot piece 13. This second power member 17 is placed in interposition between the beam 12 and the rear inner side of the frame 6. These power members 16, 17 are placed head to tail extending the along the beam 12. It will be understood by outer and inner sides the sides of the frame respectively oriented towards the external environment and to the fixing means 7. Such means of
115 fixation 7 sont plus particulièrement constitués d'organes de prise de l'ossature par le châssis du véhicule 3, ces organes de prise étant notamment ménagés sur la poutre 12. Fixing 7 are more particularly constituted by frame-engaging members of the chassis of the vehicle 3, these gripping members being in particular formed on the beam 12.
Sur la fig.5 plus particulièrement, la mise en oeuvre des organes de puissance 16,17 est placée sous la dépendance de moyens de commande 18 principalement constitués d'un circuit hydraulique incluant des organes de commande hydrauliques, pour l'alimentation en fluide des organes de puissances 16,17. Un distributeur hydraulique 19 est doté de deux sorties d'alimentation 20,21. Une première sortie d'alimentation 20 est dédiée à l'alimentation de fond du premier organe de puissance 16 et à l'alimentation de tête du deuxième organe de puissance 17. Une deuxième sortie d'alimentation 21 est dédiée à l'alimentation de tête du premier organe de puissance 16 et à l'alimentation de fond du deuxième organe de puissance 17. Un répartiteur hydraulique 22 est interposé entre la deuxième sortie 21 et les alimentations 23,24 des organes de puissance 16,17 affectées à cette deuxième sortie 21. Des organes de sécurité hydrauliques 2526,27 sont placés sur le circuit hydraulique. Une première soupape de sécurité 25 avec alimentation complémentaire en fluide est affectée à l'alimentation en fluide correspondante à la première sortie 20 ; une deuxième soupape de sécurité 26 avec alimentation complémentaire en fluide est affectée à l'alimentation en fluide correspondante à la deuxième sortie 21 ; un clapet anti-retour 27 d'alimentation complémentaire du deuxième organe de puissance 17 est interposé sur le circuit entre le répartiteur hydraulique 22 et le deuxième organe de puissance 17, pour éviter son cavitage en fonctionnement. In the FIG. 5 more particularly, the implementation of the power elements 16, 17 is placed under the control of control means 18 mainly consisting of a hydraulic circuit including hydraulic control elements, for the supply of fluid to the power organs 16,17. A hydraulic distributor 19 is provided with two supply outlets 20, 21. A first power supply outlet 20 is dedicated to the bottom supply of the first power unit 16 and to the power supply of the second power unit 17. A second power supply outlet 21 is dedicated to the power supply of the first power unit 16 and the bottom supply of the second power unit 17. A hydraulic distributor 22 is interposed between the second output 21 and the power supplies 23,24 16,17 power organs assigned to this second output 21 Hydraulic safety devices 2526, 27 are placed on the hydraulic circuit. A first safety valve 25 with complementary fluid supply is assigned to the fluid supply corresponding to the first outlet 20; a second safety valve 26 with complementary fluid supply is assigned to the fluid supply corresponding to the second outlet 21; a check valve 27 complementary supply of the second power member 17 is interposed on the circuit between the hydraulic distributor 22 and the second power member 17 to prevent cavitation in operation.
Tel que représenté sur la fig.2, pour placer le bras 1 en position médiane de travail, les deux organes de puissance 16,17 sont alimentés de sorte que le premier organe de puissance 16 soit placé en position extrême de sortie de tige et que le deuxième organe de puissance 17 soit placé en position extrême de rentrée de tige. Dans ce cas, le véhicule 3 progresse vers l'avant pour amener la tête de travail 2 à la rencontre des végétaux à traiter. Plus particulièrement, pour placer le bras 1 en position médiane de travail, le conducteur commande une alimentation As shown in FIG. 2, in order to place the arm 1 in the median working position, the two power members 16, 17 are powered so that the first power member 16 is placed at the end position of the rod and that the second power member 17 is placed in the extreme position of retraction rod. In this case, the vehicle 3 progresses forward to bring the working head 2 to meet the plants to be treated. More particularly, to place the arm 1 in the middle working position, the driver controls a power supply
116 en fluide à partir de la première sortie 20. Le deuxième organe de puissance 17 se rétracte en butée et le premier organe de puissance 16 se déploie en butée. Lorsque la position de travail est atteinte et en cas d'un maintien inapproprié d'une commande correspondante par le conducteur, le fluide est évacué à travers la première soupape de sécurité 25. 116 from the first outlet 20. The second power member 17 retracts in abutment and the first power member 16 is deployed in abutment. When the working position is reached and in case of improper maintenance of a corresponding control by the driver, the fluid is discharged through the first safety valve 25.
Tel que représenté sur la fig.3, le bras 1 est susceptible d'être soumis à un effort de poussée vers l'arrière au-delà d'un seuil souhaité correspondant à la résistance offerte par le premier organe de puissance 16, tel qu'en cas de présence d'un obstacle avant au cours de la progression vers l'avant du véhicule 3. Dans ce cas, le premier organe de puissance 16 est contraint à une rentrée de tige autorisant un débattement latéral vers l'arrière du support 9, et donc du bras 1 qu'il soutient, le deuxième organe de puissance 17 étant maintenu bloqué en position initiale de rétraction. Plus particulièrement, le bras 1 étant en position médiane de travail et rencontrant un obstacle avant, l'effort exercé contre lui provoque une rétraction du premier organe de puissance 16, le fluide étant évacué à travers la première soupape de sécurité 25. Plus particulièrement encore, le bras 1 étant susceptible d'être placé de manière inclinée vers l'avant, le deuxième organe de puissance 17 est au moins partiellement déployée. Dans ce cas et en présence d'un obstacle avant, le deuxième organe de puissance 17 est rétracté sous les efforts exercés par l'obstacle avant, préalablement à la rétraction du premier organe de puissance 16. Le fluide chassé hors du deuxième organe de puissance 17 est évacué à travers la première soupape de sécurité 25. As shown in FIG. 3, the arm 1 is capable of being subjected to a rearward pushing force beyond a desired threshold corresponding to the resistance offered by the first power unit 16, such as in the event of the presence of a front obstacle during the progression towards the front of the vehicle 3. In this case, the first power member 16 is constrained to a re-entry of the rod allowing a lateral deflection towards the rear of the support 9, and therefore the arm 1 that it supports, the second power member 17 being kept locked in the initial position of retraction. More particularly, the arm 1 being in the middle working position and meeting a front obstacle, the force exerted against it causes a retraction of the first power member 16, the fluid being discharged through the first safety valve 25. More particularly still , the arm 1 being capable of being placed inclined forwardly, the second power member 17 is at least partially deployed. In this case and in the presence of a front obstacle, the second power member 17 is retracted under the forces exerted by the obstacle before, prior to the retraction of the first power member 16. The fluid driven out of the second power member 17 is evacuated through the first safety valve 25.
Par ailleurs, le conducteur peut avoir négligé de traiter une zone, par exemple soit en raison de la couverture de surface insuffisamment offerte par la tête de travail 2, soit pour une opération complémentaire tel qu'un fauchage qui succède à un débroussaillage, soit en raison de la présence d'un obstacle nécessitant une intervention spécifique. Le conducteur peut arrêter la progression du véhicule 3, et manoeuvrer le support 9 et donc le bras 1 vers l'arrière du véhicule 3, à partir d'une manoeuvre du premier organe de puissance 16 en rétraction puis en déploiement pour son retour en position médiane de travail, le deuxième organe de puissance Moreover, the driver may have neglected to treat an area, for example either because of insufficient surface coverage provided by the working head 2, or for a complementary operation such as a mowing succeeding a brushcutter, or because of the presence of an obstacle requiring a specific intervention. The driver can stop the progression of the vehicle 3, and maneuver the support 9 and thus the arm 1 to the rear of the vehicle 3, from a maneuver of the first power member 16 retracted and deployed for its return to position median work, the second power organ
117 17 demeurant bloqué en position de rétraction. Plus particulièrement, le bras 1 étant en position médiane de travail, le conducteur commande une alimentation en fluide à partir de la deuxième sortie 21 pour provoquer une rétraction du premier organe de puissance 16, de sorte que le support 9 et donc le bras 1 soient manoeuvrés en basculement latéral vers l'arrière du véhicule 3. Le balayage vers l'arrière étant effectué, le conducteur commande le rappel du bras 1 en position médiane de travail, qui provoque une manoeuvre inverse en déploiement du premier organe de puissance 16 par son alimentation en fluide à partir de la première sortie 20. Pendant cette opération, le deuxième organe de puissance 17 est maintenu en position rétractée. 117 17 remaining locked in the retracted position. More particularly, the arm 1 being in the middle working position, the driver controls a supply of fluid from the second outlet 21 to cause retraction of the first power member 16, so that the support 9 and thus the arm 1 are Maneuvered by lateral tilting toward the rear of the vehicle 3. With the rearward sweeping being carried out, the driver controls the return of the arm 1 to the median position of work, which causes a reverse maneuver in deployment of the first power member 16 by its supplying fluid from the first outlet 20. During this operation, the second power member 17 is held in the retracted position.
Tel que représenté sur la fig.4, le bras 1 est aussi susceptible d'être soumis à un effort de poussée vers l'avant au-delà d'un seuil souhaité correspondant à la résistance offerte par le deuxième organe de puissance 17, tel qu'en cas de présence d'un obstacle arrière au cours de la progression vers l'arrière du véhicule 3. Dans ce cas, le deuxième organe de puissance 17 est contraint à un déploiement autorisant un débattement latéral vers l'avant du support 9 et donc du bras 1 qu'il soutient, le premier organe de puissance 16 étant maintenu bloqué en position initiale de déploiement. Plus particulièrement, le bras 1 étant en position médiane de travail et rencontrant un obstacle arrière, l'effort exercé contre lui provoque un déploiement du deuxième organe de puissance 17, le fluide étant évacué à travers la première soupape de sécurité 25. Pour éviter au deuxième organe de puissance 17 de caviter, ;son alimentation de fond est réalisée par l'intermédiaire du clapet anti-retour 27. Plus particulièrement encore, le bras 1 étant susceptible d'être placé de manière inclinée vers l'arrière, le premier organe de puissance 16 est partiellement déployé. Dans ce cas et en présence d'un obstacle arrière, le premier organe de puissance 16 se déploie sous les efforts exercés par l'obstacle arrière préalablement au déploiement du deuxième organe de puissance 17. Le fluide chassé hors du premier organe de puissance 16 est évacué à travers la deuxième soupape de sécurité 26. As shown in FIG. 4, the arm 1 is also capable of being subjected to a forward thrust force beyond a desired threshold corresponding to the resistance offered by the second power member 17, such as that in the event of the presence of a rear obstacle during the progression toward the rear of the vehicle 3. In this case, the second power unit 17 is constrained to a deployment allowing a lateral deflection towards the front of the support 9 and therefore the arm 1 that it supports, the first power member 16 being kept locked in the initial position of deployment. More particularly, the arm 1 is in the middle working position and encountering a rear obstacle, the force exerted against it causes a deployment of the second power member 17, the fluid being discharged through the first safety valve 25. To avoid second power unit 17 to cavitate, its bottom feed is performed through the nonreturn valve 27. More particularly, the arm 1 being capable of being placed in a rearwardly inclined manner, the first member 16 is partially deployed. In this case and in the presence of a rear obstacle, the first power member 16 deploys under the forces exerted by the rear obstacle prior to deployment of the second power member 17. The fluid driven out of the first power member 16 is evacuated through the second safety valve 26.
118 Par ailleurs, le conducteur peut souhaiter effectuer une opération complémentaire et,/ou de balayage vers l'avant du véhicule. Le conducteur peut arrêter la progression du véhicule 3, et manoeuvrer le support 9 et donc le bras 1 vers l'avant du véhicule 3, à partir d'une manoeuvre du deuxième organe de puissance 17 en déploiement puis en rétraction pour son retour en position médiane de travail, le premier organe de puissance 16 demeurant bloqué en position de déploiement. Plus particulièrement, le bras 1 étant en position médiane de travail, le conducteur commande une alimentation en fluide à partir de la deuxième sortie 21 et une modification de position du répartiteur 22, pour provoquer un déploiement du deuxième organe de puissance 17, de sorte que le support 9 et donc le bras 1 soient manoeuvrés en basculement latéral vers l'avant du véhicule 3. Le balayage vers l'avant étant effectué, le conducteur commande le rappel du bras 1 en position médiane de travail, qui provoque une manoeuvre inverse en rétraction du deuxième organe de puissance 17 par son alimentation en fluide à partir de la première sortie. Pendant cette opération, le premier organe de puissance 16 est maintenu en position déployée. 118 Furthermore, the driver may wish to perform a complementary operation and / or scan towards the front of the vehicle. The driver can stop the progression of the vehicle 3, and maneuver the support 9 and therefore the arm 1 towards the front of the vehicle 3, from a maneuver of the second power member 17 deployed and retracted for its return to position median work, the first power member 16 remains locked in deployment position. More particularly, the arm 1 being in the median working position, the driver controls a supply of fluid from the second output 21 and a position change of the distributor 22, to cause a deployment of the second power member 17, so that the support 9 and thus the arm 1 are maneuvered lateral tilting towards the front of the vehicle 3. The forward scanning being performed, the driver controls the return of the arm 1 in the middle position of work, which causes a reverse maneuver in retraction of the second power member 17 by supplying fluid from the first output. During this operation, the first power member 16 is held in the deployed position.
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