FR2912871A1 - Vegetation cutting machine e.g. grinding mill, has alarm unit with movable sensor that is movable between inactive rest position and active position in which alarm signal is emitted indicating cutter approaching near ground - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine de coupe de végétaux, notammentThe present invention relates to a plant cutting machine, in particular
un broyeurdébroussailleur, particulièrement adapté aux terres en jachère. a shredder, especially suitable for fallow land.
Pour assurer la coupe de végétaux sur une étendue importante, on utilise souvent une machine appelée broyeur-débroussailleur qui est attelée à l'arrière d'un tracteur. Ces machines peuvent être portées, semiportées, tractées, ou poussées, selon qu'elles sont fixées en porte à faux à l'arrière du tracteur, qu'elles sont attelées à l'arrière du tracteur par leur extrémité avant et reposent par leurs extrémités arrière sur le sol au moyen de patins ou de roues, ou qu'elles reposent entièrement sur le sol par des roues en étant simplement tractées ou poussées par le tracteur. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION L'arrière-plan technologique est illustré par les documents FR-A-2 735 651 et FR-A-2 850 904 de la demanderesse. To ensure the cutting of plants over a large area, we often use a machine called shredder-brush which is hitched to the back of a tractor. These machines may be carried, semi-suspended, towed or pushed, depending on whether they are cantilevered at the rear of the tractor, that they are coupled to the rear of the tractor by their forward end and rest by their ends. back on the ground by means of pads or wheels, or that they rest entirely on the ground by wheels being simply towed or pushed by the tractor. BACKGROUND OF THE INVENTION The technological background is illustrated by FR-A-2,735,651 and FR-A-2,850,904 of the Applicant.
Ces documents illustrent des machines de coupe de végétaux du type comportant trois unités de coupe, avec une unité centrale et en l'espèce deux unités latérales articulées à cette unité centrale selon des axes s'étendant le long de deux bords opposés de l'unité centrale, sensiblement parallèlement à la direction d'avancement de la machine, chaque unité de coupe comportant un carter rigide supportant au moins un rotor équipé de couteaux tournants et au moins un train de roues arrière. Chaque unité latérale peut pivoter entre une position rabattue de travail et une position relevée de transport, et chaque train de roues arrière est réglable en inclinaison au moyen d'un vérin hydraulique associé afin de lever ou d'abaisser l'unité de coupe correspondante pour la coupe des végétaux. Chaque train de roues arrière, qu'il s'agisse des roues latérales pour les trains associés aux unités la- térales, ou des roues centrales pour les trains associés à l'unité centrale, comporte un vérin alimenté par de l'huile hydraulique sous pression, lequel vérin est presque toujours à simple effet. Lorsque les vérins hydrauliques sont actionnés, les trains de roues arrière sont pivotés en relevant ou en abaissant l'unité de coupe associée. Lors du travail de coupe des végétaux, la pression hydraulique des vérins des trains de roues arrière est relâchée, de sorte que chacune des unités de coupe repose, à l'arrière de celle-ci, sur des axes positionnés à la hauteur de coupe souhaitée. Lorsque l'on veut modifier la hauteur de coupe ou déplacer la machine sur route, les vérins hydrauliques sont à nouveau alimentés, de sorte que les trains de roues arrière sont pivotés en relevant les carters des unités de coupe. Le réglage de la hauteur de coupe se fait alors manuellement en intervenant directement sur les trains de roues, par exemple en retirant un axe de blocage pour le déplacer dans une autre position correspondant à la hauteur de coupe souhaitée. These documents illustrate plant cutting machines of the type comprising three cutting units, with a central unit and in this case two lateral units articulated to this central unit along axes extending along two opposite edges of the unit. central, substantially parallel to the direction of advance of the machine, each cutting unit having a rigid housing supporting at least one rotor equipped with rotating knives and at least one set of rear wheels. Each side unit is pivotable between a folded work position and a raised transport position, and each rear wheel set is tilt adjustable by means of an associated hydraulic jack to raise or lower the corresponding cutting unit for cutting plants. Each rear wheel set, whether it be the side wheels for the trains associated with the lateral units, or the central wheels for the trains associated with the central unit, comprises a cylinder powered by hydraulic oil under pressure, which cylinder is almost always a simple effect. When the hydraulic cylinders are actuated, the rear wheel sets are rotated by raising or lowering the associated cutting unit. When cutting plants, the hydraulic pressure of the cylinders of the rear wheel sets is released, so that each of the cutting units rests, at the rear of the latter, on axes positioned at the desired cutting height. . When you want to change the cutting height or move the machine on the road, the hydraulic cylinders are fed again, so that the rear wheels are rotated by raising the casings of the cutting units. Adjusting the cutting height is then done manually by intervening directly on the wheel sets, for example by removing a locking pin to move it to another position corresponding to the desired cutting height.
Indépendamment des moyens précités permettant de régler la hauteur de coupe, ladite hauteur de coupe d'un broyeur-débroussailleur attelé sur les bras d'attelage du tracteur en porté ou en traîné, varie plus ou moins lors du travail de coupe du fait des variations engendrées par le tracteur et par la dureté du terrain concerné. Ceci est tout particulièrement critique lors-que la machine se trouve en mouvement de descente dû à une ondulation provoquée par les cahots du sol. Independently of the aforementioned means for adjusting the cutting height, said cutting height of a grinder-brush cutter hitched on the hitch arm of the tractor in worn or dragged, varies more or less during the cutting work due to variations generated by the tractor and the hardness of the terrain concerned. This is particularly critical when the machine is in downward movement due to a ripple caused by jolts of the ground.
Les lames ou couteaux des rotors de coupe viennent alors frôler, voire labourer le sol, ce qui est évidemment contraire au travail de coupe recherché, sans parler de l'usure prématurée des lames ou des couteaux et de leur détérioration en cas de choc avec une pierre ou analogue. On a déjà tenté de résoudre ce problème en disposant à l'avant de la machine, en dessous de celle-ci, un patin d'espacement rigidement fixé à une paroi ver- ticale du carter de l'unité de coupe, lequel patin sert à assurer le support de la machine avant que les lames ou les couteaux ne viennent toucher le sol. Un tel patin d'espacement donne de bons résultats pour les petites machines de coupe, en particulier celles qui ne comportent qu'une seule unité centrale de coupe, mais par contre s'avère largement insuffisant pour des ma-chines de coupe plus importantes, en particulier les machines comportant des unités latérales de coupe relevables comme précédemment décrit. Dans ce cas, la ma- chine de coupe étant plus large et donc plus lourde, la surface de ces patins ne parvient plus à assurer sa fonction de support sur des terrains qui peuvent être plus ou moins meubles. On pourrait certes imaginer élargir la surface de contact du ou des patins afin de conférer un support suffisant de la machine, cependant, un tel élargissement présenterait un grave inconvénient : si l'élargissement est tourné vers l'extérieur, il constitue un organe saillant augmentant inutilement l'empattement latéral de la machine, et s'il est tourné vers l'intérieur, il couche inévitablement la végétation à broyer. The blades or knives of the cutting rotors then come touching or even plowing the soil, which is obviously contrary to the desired cutting work, not to mention the premature wear of the blades or knives and their deterioration in case of impact with a stone or the like. This problem has already been solved by placing at the front of the machine, below the machine, a spacing pad rigidly attached to a vertical wall of the cutting unit housing, which pad serves to support the machine before the blades or knives come to touch the ground. Such spacing pad gives good results for small cutting machines, especially those which have only one central cutting unit, but on the other hand is largely insufficient for larger cutting machines, in particular the machines having lateral cutting units liftable as previously described. In this case, the cutting machine is wider and therefore heavier, the surface of these pads no longer able to perform its support function on land that can be more or less furniture. One could certainly imagine widening the contact surface of the pad or pads to provide sufficient support for the machine, however, such a widening would have a serious drawback: if the enlargement is turned outward, it is a protruding member increasing unnecessarily the lateral wheelbase of the machine, and if it is turned inward, it inevitably layers the vegetation to be crushed.
On se trouve de ce fait, en particulier pour les machines de coupe de grand encombrement, devant une limitation particulièrement défavorable. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de perfectionner les ma-chines de coupe de végétaux existantes afin de parvenir à éviter tout risque que les lames ou les couteaux viennent frôler, voire labourer le sol, lors du travail de coupe, et ce sans affecter l'encombrement latéral de la machine et sans créer d'interférence avec la végéta- tion à couper. DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION Ce problème technique est résolu conformément à l'invention grâce à une machine de coupe de végétaux du type précité, qui est conçue pour comporter un moyen d'alerte à palpeur mobile, ledit palpeur étant agencé pour venir en contact avec le sol lors du travail de coupe lorsque les couteaux du ou des rotors de coupe s'approchent du sol, et étant mobile entre une position inactive de repos et une position active dans laquelle il provoque l'émission d'un signal d'alerte indiquant que lesdits couteaux arrivent trop près du sol. Ainsi, lors du travail de coupe, le conducteur est affranchi de toute contrainte de surveillance visuelle, car il dispose d'un témoin d'alerte au niveau de son tracteur, alerte sonore et/ou lumineuse, lui indiquant que les lames ou les couteaux des rotors de coupe s'approchent dangereusement du sol. Il peut alors intervenir en conséquence, par exemple en ralentissant le tracteur ou en empruntant un autre trajet de passage moins accidenté, ou encore en relevant la machine. De préférence, le palpeur mobile est monté sur une paroi inférieure verticale de l'unité centrale qui dé- limite un tunnel de passage pour les végétaux à couper, ledit palpeur pouvant pivoter autour d'un axe horizontal entre sa position inactive de repos et sa position active d'alerte. As a result, particularly for large-sized cutting machines, this is particularly disadvantageous. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to improve existing plant cutting machines in order to avoid any risk of the blades or knives coming into contact with or even plowing the soil during cutting work, and this without affecting the lateral dimensions of the machine and without interfering with the vegetation to be cut. GENERAL DEFINITION OF THE INVENTION This technical problem is solved according to the invention by a plant cutting machine of the aforementioned type, which is designed to include a mobile probe alert means, said probe being arranged to come into contact with one another. with the ground during the cutting work when the knives of the cutting rotor or rotors approach the ground, and being movable between an idle rest position and an active position in which it causes the emission of an alert signal indicating that said knives arrive too close to the ground. Thus, during the cutting work, the driver is freed from any visual surveillance constraints, because it has a warning light at his tractor, sound and / or light alert, indicating that the blades or knives cutting rotors are dangerously close to the ground. It can then intervene accordingly, for example by slowing down the tractor or by taking a different path less rough, or by raising the machine. Preferably, the mobile probe is mounted on a vertical bottom wall of the central unit which defines a passage tunnel for the plants to be cut, said probe being able to pivot about a horizontal axis between its idle rest position and its active alert position.
Avantageusement alors, une biellette coulissante est associée au palpeur mobile, ladite biellette ayant une extrémité inférieure reliée audit palpeur et une extrémité supérieure équipée d'un organe détectable par un capteur de proximité fixé au carter de l'unité cen- trale, ledit capteur étant agencé pour émettre le signal d'alerte indiquant que les couteaux arrivent trop près du sol. De préférence, l'extrémité inférieure de la biellette coulissante est articulée sur le palpeur mobile au niveau de l'un d'une pluralité de points d'articulation. On dispose ainsi de plusieurs positions permet-tant de régler le palpeur mobile en fonction du sol concerné par le travail de coupe. Avantageusement encore, la biellette coulissante est soumise à l'action d'un ressort tendant à rappeler le palpeur mobile dans sa position inactive de repos. Par suite, le palpeur mobile est toujours prêt à inter-venir dès que les lames ou les couteaux s'approchent dangereusement du sol. Advantageously then, a sliding link is associated with the moving probe, said connecting rod having a lower end connected to said probe and an upper end equipped with a detectable member by a proximity sensor fixed to the casing of the central unit, said sensor being arranged to emit the warning signal indicating that the knives arrive too close to the ground. Preferably, the lower end of the sliding link is articulated on the movable probe at one of a plurality of hinge points. There are thus several positions for setting the movable probe according to the soil concerned by the cutting work. Advantageously, the sliding link is subjected to the action of a spring tending to return the movable probe in its idle rest position. As a result, the mobile probe is always ready to inter-come as soon as the blades or knives are dangerously close to the ground.
Il est en outre intéressant de prévoir que la biellette coulissante traverse la paroi du carter de l'unité centrale qui délimite supérieurement le tunnel de passage, l'organe de ladite biellette et le capteur de proximité associé étant agencés tous deux au-dessus de ladite paroi à l'extérieur dudit tunnel de passage. Cette disposition permet de protéger les moyens de détection contre les chocs et les salissures intervenant au niveau du tunnel de passage lors du travail de coupe. Conformément à un mode d'exécution préféré, l'organe de la biellette coulissante est un aimant, et le capteur de proximité est un capteur de champ magnétique auquel est reliée une ligne transmettant le signal d'alerte vers l'avant de la machine. On pourra prévoir en variante d'autres modes de détection, par exemple du type laser ou photoélectrique. It is furthermore advantageous to provide that the sliding link passes through the wall of the casing of the central unit which delimits the tunnel of passage above, the member of said link and the associated proximity sensor being both arranged above said wall outside said passage tunnel. This arrangement makes it possible to protect the detection means against shocks and soiling occurring at the passage tunnel during cutting work. According to a preferred embodiment, the member of the sliding link is a magnet, and the proximity sensor is a magnetic field sensor which is connected to a line transmitting the warning signal to the front of the machine. Alternative detection modes may be provided, for example of the laser or photoelectric type.
Le palpeur mobile peut être articulé sur un patin d'espacement fixé en partie basse avant de la paroi inférieure verticale de l'unité centrale, ou en variante faire office de patin d'espacement en étant articulé directement sur ladite partie basse avant. The movable probe can be articulated on a spacing pad fixed in the lower part of the lower vertical wall of the central unit, or alternatively act as a spacer pad being articulated directly on said lower front part.
Avantageusement enfin, le palpeur mobile présente inférieurement une bordure transversale destinée à venir au contact du sol. On évite ainsi tout risque de pénétration du palpeur mobile dans le sol lors du travail de coupe au moment où les lames ou les couteaux s'approchent trop près du sol. L'invention apparaîtra plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, qui illustrent un mode de réalisation préféré. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux figures où : - la figure 1 est une vue arrière en perspective d'une machine de coupe de végétaux conforme à l'invention, dans une position qui correspond au travail de coupe ; - la figure 2 est une vue de côté de la machine de la figure 1, cette vue étant allégée pour plus de clarté en supprimant le module central de roulement de l'unité centrale de coupe ; -la figure 3 est une vue partielle en perpective, de dessous, montrant la zone inférieure de l'unité centrale de coupe, et plus particulièrement le moyen d'alerte à palpeur mobile constituant la caractéristi- que principale de l'invention ; - la figure 4 est une vue complémentaire de des-sous, permettant de mieux distinguer les moyens mécaniques servant à transmettre le mouvement du palpeur mobile précité à un détecteur de proximité ; - la figure 5 est une vue partielle en élévation, du côté intérieur du tunnel de passage pour les végétaux à couper, permettant de distinguer le capteur de proximité agencé sur le carter de l'unité centrale de coupe, le palpeur mobile étant en l'espèce articulé di-rectement sur la partie basse avant du carter, afin de faire office de patin d'espacement ; - les figures 6 et 7 sont des vues, à plus grande échelle, illustrant le palpeur mobile respectivement en position inactive de repos, et en position active dans laquelle il provoque l'émission d'un signal d'alerte. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE On va tout d'abord décrire la structure générale de la machine de coupe de végétaux illustrée sur les figures 1 et 2, avant d'en venir au moyen d'alerte à palpeur mobile qui constitue le coeur de l'invention. Sur les figures, on distingue ainsi une machine de coupe de végétaux, en l'espèce un broyeurdébroussailleur, portant la référence générale 1. Cette machine comporte à son extrémité avant, par référence à la direction d'avancement qui est notée A, un étrier 2 qui se termine par une fusée 3, laquelle fusée est reliée à une armature en forme d'arceau 4 qui est desti- née à être attelée à l'attelage trois points d'un tracteur non représenté ici. A cet effet, l'armature en arceau 4 porte deux points d'accrochage bas 5 prévus pour être reliés à ar- ticulation aux extrémités des bras associés du tracteur, et un point d'accrochage haut 6 prévu pour être relié à articulation à l'extrémité d'une barre de traction du tracteur. Un arbre de transmission 7, de longueur variable, s'étend entre un cardan d'entrée 8 de la machine et un cardan de sortie du tracteur. L'arbre de transmission 7 permet ainsi d'entraîner en rotation les rotors de coupe qui sont essentiellement repérés sur les figures par la présence de leur boîtier d'axe 16, 17, 18. On distingue l'un de tels rotors, noté 29, sur la vue de la figure 2. La machine de coupe 1 comporte en effet ici trois unités de coupe, notées 10, 11, 12, avec une unité centrale 10 et deux unités latérales 11, 12 articulées à cette unité centrale selon des axes 21, 22 qui s'éten- dent le long de deux bords opposés de l'unité centrale 10, sensiblement parallèlement à la direction, A de la machine. Chaque unité de coupe 10, 11, 12 comporte un carter rigide 13, 14, 15 respectivement, supportant au moins un rotor 29 équipé de couteaux, de préférence de couteaux tournants, et au moins un train de roues arrière, respectivement 30, 31, 32. Le cardan d'entrée 8 de la machine permet ainsi d'entraîner en rotation le rotor de coupe ici unique de l'unité centrale 10, dont on distingue le boîtier d'axe 16, et, par l'intermé- diaire d'arbres de transmission 19, 20, les rotors de coupe, ici uniques, équipant chacune des unités latérales de coupe 11, 12, repérés par leur boîtier d'axe 17, 18. Advantageously finally, the movable probe has a lower transverse edge intended to come into contact with the ground. This avoids any risk of penetration of the mobile probe into the ground during the cutting work when the blades or knives approach too close to the ground. The invention will become more clearly apparent from the following description and the accompanying drawings, which illustrate a preferred embodiment. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Reference will be made to the figures in which: FIG. 1 is a perspective rear view of a plant cutting machine according to the invention, in a position corresponding to the cutting work; FIG. 2 is a side view of the machine of FIG. 1, this view being lightened for greater clarity by eliminating the central rolling unit of the central cutting unit; FIG. 3 is a partial view in perspective, from below, showing the lower zone of the central cutting unit, and more particularly the mobile probe alert means constituting the main feature of the invention; - Figure 4 is a complementary view of des-sous, to better distinguish the mechanical means for transmitting the movement of the aforementioned movable probe to a proximity sensor; - Figure 5 is a partial elevational view of the inner side of the passage tunnel for plants to be cut, to distinguish the proximity sensor arranged on the housing of the central cutting unit, the movable probe being in the species hinged directly on the lower front of the housing, to act as a spacer pad; - Figures 6 and 7 are views, on a larger scale, illustrating the movable probe respectively in idle rest position, and in the active position in which it causes the emission of an alert signal. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The general structure of the plant cutting machine illustrated in FIGS. 1 and 2 will first be described, before coming to the mobile feeler alert system which constitutes the heart of the plant cutting machine. the invention. In the figures, there is thus a plant cutting machine, in this case a crusher duster, bearing the general reference 1. This machine has at its front end, with reference to the direction of advance which is noted A, a stirrup 2 which ends with a rocket 3, which rocket is connected to a hoop-shaped armature 4 which is intended to be hitched to the three-point hitch of a tractor not shown here. For this purpose, the hoop armature 4 carries two low attachment points 5 intended to be connected to the arms at the ends of the associated arms of the tractor, and a high attachment point 6 intended to be connected to the hinge at the hinge. end of a drawbar of the tractor. A transmission shaft 7, of variable length, extends between an input gimbal 8 of the machine and an output gimbal of the tractor. The transmission shaft 7 thus makes it possible to drive in rotation the cutting rotors which are essentially marked in the figures by the presence of their axis housing 16, 17, 18. One distinguishes one of such rotors, noted 29 , in the view of Figure 2. The cutting machine 1 has in fact here three cutting units, denoted 10, 11, 12, with a central unit 10 and two side units 11, 12 articulated to this central unit along the axes 21, 22 which extend along two opposite edges of the central unit 10, substantially parallel to the direction A of the machine. Each cutting unit 10, 11, 12 comprises a rigid casing 13, 14, 15 respectively, supporting at least one rotor 29 equipped with knives, preferably rotary knives, and at least one set of rear wheels, respectively 30, 31, 32. The input universal joint 8 of the machine thus makes it possible to drive in rotation the cutting rotor here unique from the central unit 10, which can be distinguished from the axis housing 16, and, through the intermediary of FIG. transmission shafts 19, 20, the cutting rotors, here unique, fitted to each of the lateral cutting units 11, 12, identified by their axis housing 17, 18.
Lorsque les unités latérales 11, 12 sont en position rabattue de travail, comme cela est illustré sur la figure 1, les axes des rotors de coupe associés aux boîtiers d'axe 16, 17, 18 sont essentiellement verti- caux, aux débattements près du relief du terrain. On a également illustré ici, en avant des extrémités latérales des unités latérales 11, 12, des organes de roulement supplémentaires, avec une potence 25, 27 portant une roue pivotante 26, 28 pour chacune des uni- tés latérales 11, 12. Dans la position de travail, l'arrière de la ma-chine de coupe 1 repose sur les roues R des différents trains de roues arrière 30, 31, 32, respectivement associés à l'unité centrale 10, et aux unités latérales 11, 12. Ainsi que cela a été dit plus haut, lorsque la ma-chine de coupe est en cours de travail, les vérins hydrauliques associés aux trains de roues arrière ne sont pas alimentés en fluide hydraulique sous pression, de sorte que la machine repose sur des axes qui sont dans une position correspondant à la hauteur de coupe souhaitée. Lorsque l'on souhaite relever une unité latérale, ou les deux unités latérales simultanément, on actionne alors un ou des vérins de relevage 23 ou 24, dont le corps est articulé ici sur l'unité centrale 10, et la tige est articulée sur un appendice porté par l'unité latérale concernée 11 ou 12. Le train de roues arrière 31 ou 32 illustré sur la figure 2 comporte ainsi un châssis principal 111, dont la base est adaptée pour être fixée rigidement, par exemple par boulonnage, sur le carter de l'unité latérale associée. Le châssis 111 est équipé d'un balancier 112, articulé autour d'un axe transversal 113, et dont l'extrémité porte ici une paire de roues R d'axe 130. De façon tout à fait classique, le balancier 112 pré-sente une pluralité de perçages permettant de recevoir un axe ou goupille amovible pour une liaison fixant la hauteur de coupe désirée par le choix du trou concerné. On distingue également un profilé en cornière 122 qui présente une glissière longitudinale et un trou terminal (dédié au transport sur route, avec accrochage di- rect permettant de relâcher la pression hydraulique du vérin lors du transport). Le vérin hydraulique de manoeuvre, noté 120, est intercalé entre le châssis 111 et le balancier 112, afin de commander le pivotement dudit balancier, autour de l'axe 113, ce qui permet de relever ou d'abaisser la paire de roues R. On distingue également une partie supérieure du châssis 111 pour la-quelle il est prévu des moyens élastiques de liaison 200, sous forme d'un empilement de lames ressorts, pour la liaison d'attache de la cornière 122 au châssis 111. When the lateral units 11, 12 are in the folded working position, as illustrated in FIG. 1, the axes of the cutting rotors associated with the shaft housings 16, 17, 18 are essentially vertical, with the movements close to the terrain relief. There is also illustrated here, in front of the lateral ends of the lateral units 11, 12, additional rolling members, with a bracket 25, 27 carrying a pivoting wheel 26, 28 for each of the lateral units 11, 12. working position, the rear of the cutting machine 1 rests on the wheels R of the various sets of rear wheels 30, 31, 32, respectively associated with the central unit 10, and the side units 11, 12. Thus As mentioned above, when the cutting machine is in the process of working, the hydraulic cylinders associated with the rear axle trains are not supplied with pressurized hydraulic fluid, so that the machine rests on axes which are in a position corresponding to the desired cutting height. When it is desired to raise a lateral unit, or both side units simultaneously, one actuates then or lifting cylinders 23 or 24, whose body is hinged here on the central unit 10, and the rod is articulated on a appendage carried by the lateral unit concerned 11 or 12. The rear wheel set 31 or 32 illustrated in Figure 2 and comprises a main frame 111, the base is adapted to be fixed rigidly, for example by bolting on the housing of the associated lateral unit. The chassis 111 is equipped with a rocker arm 112, hinged about a transverse axis 113, and whose end here carries a pair of wheels R of axis 130. In a quite conventional manner, the rocker 112 pre-sente a plurality of holes for receiving a pin or pin removable for a binding fixing the desired cutting height by the choice of the hole concerned. There is also an angle profile 122 which has a longitudinal slide and a terminal hole (dedicated to road transport, with direct hooking to release the hydraulic pressure of the cylinder during transport). The hydraulic operating cylinder, noted 120, is interposed between the frame 111 and the rocker 112, to control the pivoting of said balance, about the axis 113, which allows to raise or lower the pair of wheels R. There is also an upper portion of the frame 111 for which there are provided elastic connecting means 200, in the form of a stack of leaf springs, for the attachment connection of the bracket 122 to the frame 111.
On va maintenant s'intéresser à la description dé-taillée du moyen d'alerte destiné à prévenir le conducteur que les lames ou les couteaux arrivent trop près du sol, de sorte qu'il y a un risque potentiel de con-tact ou de pénétration dans le sol, ce qui doit amener le conducteur à intervenir soit sur la vitesse de dé-placement du tracteur, soit sur le choix du trajet de passage concerné, ou encore à relever la machine. Comme cela est visible sur les figures 3 et 4, il est prévu, conformément à l'invention, un moyen d'alerte 300 à palpeur mobile 301, ledit palpeur 301 étant agencé pour venir en contact avec le sol lors du travail de coupe lorsque les couteaux 40 du ou des ro-tors de coupe 29 s'approchent du sol, et étant mobile entre une position inactive de repos et une position active dans laquelle il provoque l'émission d'un signal d'alerte indiquant que les couteaux 40 arrivent trop près du sol. Attention will now be given to the detailed description of the warning system intended to warn the driver that the blades or knives are coming too close to the ground, so that there is a potential risk of contact or injury. penetration into the ground, which must lead the driver to intervene either on the speed of displacement of the tractor, on the choice of the path of passage concerned, or to raise the machine. As can be seen in FIGS. 3 and 4, according to the invention there is provided an alerting means 300 with a moving probe 301, said probe 301 being arranged to come into contact with the ground during the cutting work when the knives 40 of the cutters 30 or 29 cut near the ground, and being movable between an idle rest position and an active position in which it causes the emission of an alert signal indicating that the knives 40 arrive too close to the ground.
En l'espèce, ce palpeur mobile 301 est monté sur une paroi inférieure verticale 42 de l'unité centrale 10 qui délimite un tunnel de passage 43 pour les végétaux à couper, tunnel dont l'entrée est protégée par des bavettes souples 44. Le palpeur mobile 301 peut pi- voter autour d'un axe horizontal 302 entre sa position inactive de repos et sa position active d'alerte. La paroi inférieure verticale 42 de l'unité centrale 10 présente inférieurement des bords de contact 46 et 47. Sur les figures 3 et 4, on a prévu un patin d'es- pacement 45 fixé en partie basse avant de la paroi inférieure verticale 42 de l'unité centrale 10, conformé-ment à un agencement classique. Ce patin d'espacement 45 présente un bord inférieur de contact 48 servant à participer au support de la machine lors d'un contact fortuit en cas d'ondulation de la machine au cours du travail de coupe. Avec un tel agencement, le palpeur mobile 301 est ici articulé sur le patin d'espacement 45, au niveau d'un axe de boulonnage 302. Il est cependant possible de s'affranchir d'un tel patin d'espacement 45, comme cela est illustré sur la variante de la figure 5. Dans ce cas, le palpeur mobile 301 fait lui-même office de patin d'espacement, en étant articulé directement sur la partie basse avant de la paroi inférieure verticale 42 de l'unité centrale 10. Dans tous les cas, le palpeur mobile 301 peut pi-voter sur une plage angulaire prédéterminée, comme schématisé par la flèche B sur les figures 4 et 5. In the case in point, this mobile probe 301 is mounted on a vertical bottom wall 42 of the central unit 10 which delimits a passage tunnel 43 for the plants to be cut, a tunnel whose entrance is protected by flexible flaps 44. The movable probe 301 can pivot about a horizontal axis 302 between its idle rest position and its active alert position. The lower vertical wall 42 of the central unit 10 has lower contact edges 46 and 47. In FIGS. 3 and 4 there is provided a spacer shoe 45 fixed in the lower part of the front lower wall 42 of the central unit 10, in accordance with a conventional arrangement. This spacer pad 45 has a lower contact edge 48 serving to participate in the support of the machine during a fortuitous contact in case of rippling of the machine during the cutting work. With such an arrangement, the mobile probe 301 is here articulated on the spacer pad 45, at a bolting axis 302. It is possible, however, to dispense with such a spacer 45, as can be seen in FIG. is illustrated in the variant of Figure 5. In this case, the movable probe 301 itself acts as spacing pad, being articulated directly on the lower front of the vertical bottom wall 42 of the central unit 10 In all cases, the movable probe 301 can pi-vote over a predetermined angular range, as shown schematically by the arrow B in Figures 4 and 5.
Cette plage angulaire est avantageusement délimitée par une lumière oblongue circulaire 303 dans laquelle passe un axe 304 qui est solidaire du patin d'espacement 45 sur la figure 4, ou de la paroi verticale 42 elle-même dans le cas de la figure 5. Le palpeur mobile 301 pré-sente en outre inférieurement une bordure transversale 305, 306 qui est destinée à venir au contact du sol. Une telle bordure transversale permet d'éviter tout risque d'encastrement du palpeur mobile 301 dans le sol ce qui nuirait à l'émission du signal d'alerte recherché. Il convient en outre de prévoir des moyens permet-tant d'intervenir pour l'émission d'un signal d'alerte lorsque le pivotement du palpeur mobile 301 est tel que ledit palpeur atteint une position angulaire correspondant à une situation dangereuse de proximité des couteaux 40 par rapport au sol concerné lors du travail de coupe. On pourrait prévoir des moyens tels que détecteurs de proximité fixés sur la paroi intérieure verticale de l'unité centrale de coupe, au voisinage direct du pal-peur mobile 301. Cependant, le tunnel de passage 43 est exposé à de nombreuses salissures et chocs divers, de sorte qu'il serait défavorable d'agencer les moyens de détection au niveau du tunnel de passage. A cet effet, il est prévu conformément à l'invention des moyens transmettant le mouvement de pivotement du palpeur mobile 301 en dehors du tunnel de passage 43. C'est ainsi qu'il est prévu une biellette coulis- sante 311 associée au palpeur mobile 301, ladite biellette ayant une extrémité inférieure reliée audit pal-peur, et une extrémité supérieure équipée d'un organe 315 détectable par un capteur de proximité 320 fixé au carter 13 de l'unité centrale 10, ledit capteur étant agencé pour émettre le signal d'alerte indiquant que les couteaux 40 arrivent trop près du sol. L'extrémité inférieure de la biellette coulissante 311 est articulée au niveau d'un point 312 sur le pal-peur mobile 301. Comme cela est mieux visible sur la figure 5, on constate que cette articulation est prévue au niveau de l'un d'une pluralité de points d'articulation, et on a repéré ici trois autres points possibles d'articulation notés 312', 312", 3123 1". Ces différents points d'accrochage permettent d'avoir plusieurs positions de réglage prenant en compte le type de sol concerné par le travail de coupe. La biellette coulissante 311 traverse la paroi 41 du carter 13 de l'unité centrale 10 qui délimite supérieurement le tunnel de passage 43, l'organe 315 de la-dite biellette et le capteur de proximité 320 étant agencés tous deux au-dessus de ladite paroi, donc à l'extérieur dudit tunnel de passage. L'extrémité supé- rieure 314 de la bielle 311 porte en l'espèce un organe 315 qui peut être un aimant, auquel cas le capteur de proximité 320 est un capteur de champ magnétique. On pourra naturellement en variante prévoir tout autre type de moyen de détecteur de proximité, par exemple un capteur à effet Hall, ou encore un moyen de type optique à laser ou avec cellule photoélectrique dont le rayon est alors coupé par l'extrémité 314 de la biellette coulissante 311. Sur la figure 5, on a illustré une équerre 316 fixée au carter de la machine, et por- tant le capteur 320, cette fixation pouvant être égale-ment réglable au niveau de différents points, pour avoir encore une possibilité supplémentaire de réglage positionnel. This angular range is advantageously delimited by a circular oblong slot 303 through which an axis 304 which is integral with the spacer pad 45 in FIG. 4 or of the vertical wall 42 itself in the case of FIG. Mobile probe 301 also has a lower transverse edge 305, 306 which is intended to come into contact with the ground. Such a transverse border makes it possible to avoid any risk of embedding the mobile probe 301 in the ground, which would be detrimental to the emission of the desired warning signal. It is furthermore necessary to provide means making it possible to intervene for the transmission of an alert signal when the pivoting of the mobile probe 301 is such that said probe reaches an angular position corresponding to a dangerous situation of proximity of the knives. 40 relative to the soil concerned during the cutting work. Means may be provided such as proximity detectors fixed on the vertical inner wall of the central cutting unit, in the direct vicinity of the movable pal-fear 301. However, the passage tunnel 43 is exposed to numerous soils and various shocks , so that it would be unfavorable to arrange the detection means at the passage tunnel. For this purpose, means according to the invention are provided which transmit the pivoting movement of the moving probe 301 outside the passage tunnel 43. Thus, a sliding link 311 associated with the moving probe is provided. 301, said rod having a lower end connected to said pal-fear, and an upper end equipped with a member 315 detectable by a proximity sensor 320 fixed to the casing 13 of the central unit 10, said sensor being arranged to emit the signal warning that the knives 40 arrive too close to the ground. The lower end of the sliding link 311 is articulated at a point 312 on the movable pal-fear 301. As can be seen better in FIG. 5, it can be seen that this articulation is provided at the level of one of the a plurality of articulation points, and three other possible points of articulation noted 312 ', 312 ", 3123 1" have been identified here. These different attachment points allow for several adjustment positions taking into account the type of soil involved in the cutting work. The sliding link 311 passes through the wall 41 of the casing 13 of the central unit 10 which delimits the passage tunnel 43 above, the member 315 of said link and the proximity sensor 320 being both arranged above said wall, so outside said passage tunnel. The upper end 314 of the connecting rod 311 in this case carries a member 315 which may be a magnet, in which case the proximity sensor 320 is a magnetic field sensor. Naturally, any other type of proximity detector means may be provided, for example a Hall effect sensor, or a means of optical laser or photoelectric cell type whose radius is then cut off by the end 314 of the detector. sliding rod 311. In FIG. 5, there is illustrated a bracket 316 fixed to the housing of the machine, and carrying the sensor 320, this fixing being able to be equally adjustable at different points, so as to have a further possibility positional adjustment.
Comme cela est visible sur les figures 4 et 5, la biellette coulissante 311 traverse un manchon 313 qui est fixé par boulonnage sur la paroi 41. Ce manchon 313 renferme de préférence un ressort tendant à repousser vers le bas la biellette coulissante 311, et donc à rappeler le palpeur mobile :301 dans sa position inactive de repos. Ainsi que cela est mieux visible sur les figures 6 et 7, il est prévu un ressort 316 portant sur une col-lerette 317 rigidement solidaire de la biellette 311. La paroi du manchon 313 protège ces moyens de rappel qui sont disposés à l'intérieur du tunnel de passage 43 contre les salissures et les chocs divers. Sur les figures 6 et 7, on a également illustré en trait mixte une ligne 350 qui est reliée au capteur de champ magné-tique 320, et sert à transmettre le signal d'alerte vers l'avant de la machine, c'est-à-dire au niveau du tableau de bord du tracteur, en vue de l'émission d'un signal lumineux et/ou sonore permettant d'alerter le conducteur. La figure 6 correspond à une position de travail normale, dans laquelle le niveau du sol S est éloigné du bord inférieur du palpeur mobile 301. Dans cette position, l'aimant 315 est suffisamment éloigné du détec- teur de proximité 320 pour qu'aucun signal d'alerte ne soit émis par la ligne de transmission 350. En cas d'oscillation excessive de la machine, le palpeur mobile 301 vient au contact du sol S, et pivote alors autour de son axe 302, jusqu'à atteindre une po- sition qui correspond à une détection du champ magnétique de l'aimant 315 par le détecteur de proximité 320, comme illustré sur la figure 7. Cette position corres- pond à l'émission d'un signal d'alerte par la ligne 350 en direction du conducteur. On est ainsi parvenu à libérer le conducteur de toute contrainte de surveillance, celui-ci étant en ef- fet immédiatement alerté au niveau du tableau de bord du tracteur en cas d'ondulation de la machine devenant excessive et dangereuse, et risquant d'entraîner un contact des lames ou des couteaux avec le sol. Le conducteur peut alors immédiatement réagir, et modifier la vitesse de travail du tracteur, ou encore modifier le trajet emprunté pour le travail de coupe. 1l peut aussi relever provisoirement la machine en intervenant manuellement sur la commande de relevage prévue sur le tracteur. On pourra d'ailleurs prévoir que ce relevage de la machine s'effectue automatiquement par des moyens de commande électroniques, sans que le conducteur n'ait à intervenir, ce qui confère un degré supplémentaire de sécurité pour le cas où le conducteur serait inattentif. As can be seen in FIGS. 4 and 5, the sliding link 311 passes through a sleeve 313 which is fixed by bolting on the wall 41. This sleeve 313 preferably encloses a spring tending to push down the sliding link 311, and therefore to recall the moving probe: 301 in its idle rest position. As is better seen in Figures 6 and 7, there is provided a spring 316 on a collar 317 rigidly secured to the rod 311. The wall of the sleeve 313 protects these return means which are arranged inside. tunnel 43 passage against dirt and various shocks. In FIGS. 6 and 7, a line 350 is also shown in phantom which is connected to the magnetic field sensor 320, and serves to transmit the warning signal towards the front of the machine, ie that is to say at the dashboard of the tractor, for the emission of a light signal and / or sound to alert the driver. Figure 6 corresponds to a normal working position, in which the ground level S is moved away from the lower edge of the moving probe 301. In this position, the magnet 315 is sufficiently far away from the proximity switch 320 that no warning signal is emitted by the transmission line 350. In case of excessive oscillation of the machine, the movable probe 301 comes into contact with the ground S, and then pivots about its axis 302, until it reaches one in which corresponds to a detection of the magnetic field of the magnet 315 by the proximity detector 320, as illustrated in FIG. 7. This position corresponds to the emission of an alert signal via the line 350 in FIG. direction of the driver. The driver was thus relieved of any monitoring constraints, since the driver was immediately alerted to the tractor dashboard if the machine ripple became excessive and dangerous and could lead to contact of blades or knives with the ground. The driver can then immediately react, change the working speed of the tractor, or modify the path taken for the cutting work. It can also temporarily raise the machine by intervening manually on the lifting control provided on the tractor. It may also be provided that this lifting of the machine is performed automatically by electronic control means, without the driver having to intervene, which provides an additional degree of security for the case where the driver would be inattentive.
L'agencement du moyen d'alerte sous forme d'un palpeur mobile pivotant 301 n'entraîne pas de complication notable pour la structure de la machine, ni d'augmentation de poids sensible. Ce moyen d'alerte peut en outre être aisément mon- té comme accessoire sur une machine existante, qui comporte en général un patin d'espacement. La présence en-fin du ressort de rappel permet à la fois d'éviter l'émission de signaux parasites, et aussi de prévoir que l'émission d'un signal d'alerte n'intervient que sous l'effet d'un minimum de pression du sol. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décritä mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. En particulier, bien que l'invention ait été décrite en rapport avec une machine de coupe du type broyeur-débroussailleur à trois unités de coupe, dont deux unités latérales relevables, l'invention n'est aucunement limitée à une telle application, et l'on pourra aussi bien prévoir d'équiper une machine de coupe à une seule unité de coupe d'un moyen d'alerte à palpeur mobile conforme à l'invention. Cependant, on profitera au mieux des avantages procurés par le moyen d'alerte selon l'invention en cas de machine de coupe à grand gabarit, avec deux unités latérales articulées ou non à l'unité centrale de coupe, car c'est là qu'il faut évi- ter tout contact des couteaux quel que soit le rotor concerné. The arrangement of the alert means in the form of a pivoting movable probe 301 does not entail any significant complication for the structure of the machine, nor any significant increase in weight. This warning means can also be easily mounted as an accessory on an existing machine, which generally comprises a spacer pad. The presence at the end of the return spring makes it possible both to avoid the emission of parasitic signals, and also to provide that the emission of an alert signal only occurs under the effect of a minimum ground pressure. The invention is not limited to the embodiment which has just been described, but on the contrary covers any variant using, with equivalent means, the essential characteristics mentioned above. In particular, although the invention has been described in connection with a cutting machine of the three cutter type of grinder-brushcutter, including two lifting side units, the invention is in no way limited to such an application, and the It is also possible to provide a cutting machine with a single cutting unit with a mobile probe alerting means according to the invention. However, the advantages provided by the warning means according to the invention will be best exploited in the case of a large-scale cutting machine, with two lateral units hinged or not articulated to the central cutting unit, because that is where It is necessary to avoid any contact of the knives whatever the rotor concerned.
Claims (10)
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|---|---|---|---|
| FR0701433A FR2912871B1 (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | VEGETABLE CUTTING MACHINE, IN PARTICULAR BROOMER-DEBROUSSAILLEUR |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR0701433A FR2912871B1 (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | VEGETABLE CUTTING MACHINE, IN PARTICULAR BROOMER-DEBROUSSAILLEUR |
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| FR2912871B1 FR2912871B1 (en) | 2009-05-01 |
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ID=38577485
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| FR (1) | FR2912871B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11357167B2 (en) * | 2018-02-08 | 2022-06-14 | Firefly Automatix, Inc. | Adaptive control of a mower |
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2007
- 2007-02-28 FR FR0701433A patent/FR2912871B1/en active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2912871B1 (en) | 2009-05-01 |
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