FR2912695A1 - Power distribution transmission for motor vehicle, has coolant circuit of electric machine formed at part in transmission housing, another coolant circuit of another electric machine formed in housing, and unit for connecting circuits - Google Patents

Power distribution transmission for motor vehicle, has coolant circuit of electric machine formed at part in transmission housing, another coolant circuit of another electric machine formed in housing, and unit for connecting circuits Download PDF

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Abstract

The transmission has an inlet shaft connected to a thermal engine. A coolant circuit of an electric machine is formed at a part in a transmission housing (41). Another coolant circuit of another electric machine is formed in the housing. A hydraulic connection unit (70) is provided for connecting the coolant circuits. The former coolant circuit includes a supplying pipe (50), a groove for mounting the unit, and an opening (52) for supplying coolant to the former machine.

Description

B06-4272FR - JT/PG Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s.B06-4272EN - JT / PG Simplified joint stock company: RENAULT s.a.s.

Transmission à dérivation de puissance à machine électrique indépendante. Invention de : BUANNEC Michel DA SILVA Paulo  Power bypass transmission with independent electric machine. Invention of: BUANNEC Michel DA SILVA Paulo

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Transmission à dérivation de puissance à machine électrique indépendante.  Power bypass transmission with independent electric machine.

L'invention concerne le domaine général des systèmes de transmission entre un moteur thermique et des roues d'un véhicule automobile. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à une transmission à dérivation de puissance.  The invention relates to the general field of transmission systems between a heat engine and wheels of a motor vehicle. More particularly, the present invention relates to a power bypass transmission.

Dans les systèmes de transmission à dérivation de puissance, l'énergie peut passer d'un moteur thermique aux roues du véhicule à la fois par une voie purement mécanique et par une voie électrique. Dans la voie purement mécanique, le moteur est relié aux roues par une chaîne cinématique. Dans la voie électrique, de l'énergie mécanique parvient à une machine électrique qui transforme de l'énergie mécanique en énergie électrique et une autre machine électrique, reliée électriquement à la précédente, transforme de l'énergie électrique en énergie mécanique. La voie de transmission purement mécanique présente l'avantage de consommer très peu d'énergie. La voie de transmission électrique est quant elle particulièrement intéressante au démarrage du véhicule, où un couple important peut être fourni à une faible vitesse de rotation. La proportion de puissance passant par la voie mécanique et par la voie électrique permet de faire varier continûment le rapport de la transmission. Dans ce domaine, par la demande de brevet FR-A- 2 859 669 (RENAULT), on connaît une transmission à dérivation de puissance reliant en parallèle le moteur thermique aux roues du véhicule par deux voies mécaniques de transmission de puissance. La transmission décrite comporte également deux machines électriques formant une  In power bypass transmission systems, energy can be passed from a heat engine to the vehicle wheels both by a purely mechanical route and an electrical path. In the purely mechanical way, the motor is connected to the wheels by a kinematic chain. In the electrical way, mechanical energy reaches an electric machine that transforms mechanical energy into electrical energy and another electrical machine, electrically connected to the previous one, transforms electrical energy into mechanical energy. The purely mechanical transmission path has the advantage of consuming very little energy. The electric transmission path is particularly interesting when starting the vehicle, where a large torque can be provided at a low speed of rotation. The proportion of power passing through the mechanical way and the electrical way makes it possible to vary continuously the ratio of the transmission. In this field, by the patent application FR-A-2,859,669 (RENAULT), there is known a transmission power bypass connecting in parallel the engine to the wheels of the vehicle by two mechanical power transmission channels. The described transmission also comprises two electrical machines forming a

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voie électrique de transmission de puissance par une transformation de la puissance mécanique en puissance électrique et inversement. L'une des voies mécaniques de puissance comprend un dispositif de changement de mode.  electric power transmission path by a transformation of mechanical power into electrical power and vice versa. One of the mechanical power channels comprises a mode change device.

Généralement, pour réaliser le refroidissement des machines électriques dans ce type de transmission à dérivation de puissance, il est prévu une circulation d'un fluide de refroidissement, le fluide de refroidissement traversant ensuite un échangeur de chaleur pour évacuer les calories excédentaires générées par les machines électriques avant d'être dirigé à nouveau vers celles-ci. Pour refroidir deux machines électriques, il est alors nécessaire de prévoir deux conduites spécifiques pour l'alimentation en fluide de refroidissement et deux autres conduites pour l'évacuation dudit fluide.  Generally, to achieve the cooling of the electrical machines in this type of power bypass transmission, there is provided a circulation of a cooling fluid, the cooling fluid then passing through a heat exchanger to evacuate excess calories generated by the machines. before being directed back to them. To cool two electrical machines, it is then necessary to provide two specific lines for the supply of cooling fluid and two other pipes for the evacuation of said fluid.

On comprend que cette solution qui nécessite quatre conduites différentes est complexe. L'implantation de ces conduites au voisinage d'un carter de boîte de vitesses peut se révéler particulièrement difficile en fonction du positionnement relatif des machines électriques, et augmente le volume total de la transmission. De plus, la multiplication de conduites distinctes entraîne une multiplication identique des connexions avec l'échangeur de chaleur. La présente invention a donc pour but de résoudre ces difficultés et de proposer une transmission à dérivation de puissance qui soit plus simple à implanter sur un moteur thermique et qui en réduise le coût de fabrication. La présente invention a encore pour but de prévoir une transmission à dérivation de puissance particulièrement compact. L'invention a donc pour objet une transmission à dérivation de puissance pour véhicule automobile, munie d'un arbre d'entrée destiné à être relié à un moteur thermique, d'un carter de transmission, et de  It is understood that this solution which requires four different conduits is complex. The installation of these pipes in the vicinity of a gearbox housing can be particularly difficult depending on the relative positioning of the electrical machines, and increases the total volume of the transmission. In addition, the multiplication of separate pipes leads to an identical multiplication of connections with the heat exchanger. The present invention therefore aims to solve these difficulties and to propose a power bypass transmission which is simpler to implement on a heat engine and which reduces the cost of manufacture. Another object of the present invention is to provide a particularly compact power bypass transmission. The invention therefore relates to a power transmission for a motor vehicle, provided with an input shaft intended to be connected to a heat engine, a transmission casing, and

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première et seconde machines électriques. La transmission est pourvue en outre d'un premier circuit de refroidissement de la première machine électrique formé au moins en partie dans le carter de transmission, d'un second circuit de refroidissement de la seconde machine électrique formé dans le carter de transmission, et de moyens de connexion hydraulique reliant les premier et second circuits de refroidissement. Avec une telle transmission, il devient possible d'obtenir une circulation d'un fluide de refroidissement à l'intérieur de la seconde machine électrique par l'intermédiaire du second circuit entièrement formé à l'intérieur du carter de transmission et connecté au premier circuit de refroidissement qui est associé à la première machine électrique et formé également dans ledit carter. Ainsi, il est possible de supprimer une conduite d'alimentation, une conduite d'évacuation et des connexions à un échangeur de chaleur prévu pour prélever les calories excédentaires véhiculées par le fluide de refroidissement. En d'autres termes, les conduites d'alimentation et d'évacuation en fluide du premier circuit de refroidissement sont également destinées à l'alimentation et à l'évacuation du second circuit de refroidissement. Par ailleurs, cette solution est particulièrement économique dans la mesure où les premier et second circuits de refroidissement sont obtenus lors du moulage du carter de transmission. Ils sont donc venus de fonderie. Avantageusement, le premier circuit de refroidissement comprend une conduite d'alimentation, une gorge pour le montage d'un premier moyen de connexion hydraulique, et un orifice pour l'alimentation en fluide de refroidissement de la première machine électrique. De préférence, le premier circuit de refroidissement comprend encore un orifice pour l'évacuation du fluide de refroidissement ayant refroidi la première machine électrique, une conduite d'évacuation et une gorge pour le montage d'un second moyen de connexion 5 hydraulique. Dans un mode de réalisation, le second circuit de refroidissement comprend une gorge pour le montage du premier moyen de connexion hydraulique, et un orifice pour l'alimentation en fluide de refroidissement de la seconde machine électrique.  first and second electrical machines. The transmission is further provided with a first cooling circuit of the first electrical machine formed at least in part in the transmission housing, a second cooling circuit of the second electrical machine formed in the transmission housing, and hydraulic connection means connecting the first and second cooling circuits. With such a transmission, it becomes possible to obtain circulation of a cooling fluid inside the second electrical machine through the second fully formed circuit inside the transmission casing and connected to the first circuit. cooling device which is associated with the first electrical machine and also formed in said housing. Thus, it is possible to remove a supply line, a discharge pipe and connections to a heat exchanger designed to take excess calories carried by the cooling fluid. In other words, the fluid supply and discharge lines of the first cooling circuit are also intended for supplying and discharging the second cooling circuit. Moreover, this solution is particularly economical insofar as the first and second cooling circuits are obtained during the molding of the transmission casing. They came from the foundry. Advantageously, the first cooling circuit comprises a supply line, a groove for mounting a first hydraulic connection means, and an orifice for supplying cooling fluid to the first electrical machine. Preferably, the first cooling circuit further comprises an orifice for discharging the cooling fluid having cooled the first electrical machine, a discharge pipe and a groove for mounting a second hydraulic connection means. In one embodiment, the second cooling circuit comprises a groove for mounting the first hydraulic connection means, and an orifice for supplying cooling fluid to the second electrical machine.

Avantageusement, le second circuit de refroidissement comprend encore un orifice pour l'évacuation du fluide de refroidissement ayant refroidi la seconde machine électrique et une gorge pour le montage du second moyen de connexion hydraulique. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la première machine électrique est une machine électrique indépendante d'extrémité dont l'arbre de rotor est monté à rotation sur deux carters. La conduite d'alimentation peut également être formée dans le carter de transmission et dans l'un desdits carters. Ainsi, la section de passage globale à l'entrée du premier circuit de refroidissement est accrue, ce qui améliore le refroidissement des machines électriques. Avantageusement, ledit carter est fixé de manière démontable sur le carter de la transmission. I1 peut également comprendre des moyens pour le montage du premier moyen de connexion hydraulique et d'un second moyen de connexion hydraulique. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la seconde machine électrique est une machine électrique indépendante d'extrémité dont l'arbre de rotor est monté à rotation sur deux carters, l'un desdits carters étant fixé de manière démontable sur le carter de transmission. Ledit carter peut également comprendre des moyens pour  Advantageously, the second cooling circuit further comprises an orifice for discharging the cooling fluid having cooled the second electrical machine and a groove for mounting the second hydraulic connection means. In a particularly advantageous embodiment, the first electrical machine is an independent end electric machine whose rotor shaft is rotatably mounted on two housings. The supply line may also be formed in the transmission housing and in one of said housings. Thus, the overall passage section at the inlet of the first cooling circuit is increased, which improves the cooling of the electrical machines. Advantageously, said casing is removably attached to the casing of the transmission. It may also comprise means for mounting the first hydraulic connection means and a second hydraulic connection means. In a particularly advantageous embodiment, the second electrical machine is an independent end electric machine whose rotor shaft is rotatably mounted on two housings, one of said housings being removably attached to the transmission housing. Said housing may also comprise means for

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le montage du premier moyen de connexion hydraulique et d'un second moyen de connexion hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, selon lequel : - la figure 1 est un schéma d'ensemble de la transmission à dérivation de puissance selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe de la transmission à dérivation de puissance selon l'invention, et - les figures 3 et 4 sont des vues partielles en perspective illustrant des circuits de refroidissement de la transmission à dérivation de puissance selon l'invention. Dans un premier temps, on va décrire en référence aux figures 1 et 2, la structure générale de la transmission à dérivation de puissance selon l'invention. On décrira ensuite les circuits qui sont prévus pour le refroidissement de machines électriques de la transmission à dérivation de puissance et illustrés aux figures 3 et 4. Comme illustré sur la figure 1, la transmission à dérivation de puissance est reliée à un moteur thermique MT, à une première machine électrique ME1, à une deuxième machine électrique ME2 et à des roues 1. La transmission comprend un arbre d'entrée 2 et un dispositif 3 de blocage de l'arbre d'entrée 2. La transmission comprend également un premier train épicycloïdal G1, un deuxième train épicycloïdal G2 et un dispositif de changement de mode 4, lequel comprend un troisième train épicycloïdal G3 ainsi qu'un moyen d'immobilisation 5 et un moyen de solidarisation 6. La transmission comprend encore quatre dispositifs de transmission 7, 8, 9 et 10 présentant un rapport de transmission fixe et interposés entre le deuxième train épicycloïdal G2 et respectivement  mounting the first hydraulic connection means and a second hydraulic connection means. Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description of an embodiment taken by way of nonlimiting example and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagram of FIG. all of the power bypass transmission according to the invention; FIG. 2 is a diagrammatic cross-sectional view of the power bypass transmission according to the invention, and FIGS. 3 and 4 are partial perspective views illustrating cooling circuits of the power bypass transmission according to FIG. invention. In a first step, we will describe with reference to Figures 1 and 2, the general structure of the transmission power bypass according to the invention. The circuits which are provided for the cooling of electrical machines of the power bypass transmission and which are illustrated in FIGS. 3 and 4 will then be described. As illustrated in FIG. 1, the power bypass transmission is connected to a thermal engine MT. a first electric machine ME1, a second electric machine ME2 and wheels 1. The transmission comprises an input shaft 2 and a device 3 for locking the input shaft 2. The transmission also comprises a first train an epicyclic G1, a second epicyclic gear G2 and a mode change device 4, which comprises a third epicyclic gear G3 and an immobilizing means 5 and a securing means 6. The transmission further comprises four transmission devices 7, 8, 9 and 10 having a fixed transmission ratio and interposed between the second epicyclic gear G2 and respectively

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le moteur thermique MT, le dispositif de changement de mode 4, la deuxième machine électrique ME2 et les roues 1. Un autre dispositif 6a de transmission à rapport fixe est monté en série avec le moyen de solidarisation 6 entre deux entrées du troisième train épicycloïdal G3.  the thermal engine MT, the mode change device 4, the second electrical machine ME2 and the wheels 1. Another fixed ratio transmission device 6a is connected in series with the securing means 6 between two inputs of the third G3 epicyclic gear train. .

Le couple transmis à l'arbre d'entrée 2 est réparti par un dispositif 2a de combinaison de puissance à rotation commune, disposé entre le dispositif de transmission 7 et le premier train épicycloïdal G1. Les couples moteurs issus des dispositifs de transmission 8 et 9 s'ajoutent grâce à un premier dispositif la de combinaison de puissance à rotation commune. La transmission présente une voie électrique, et deux voies mécaniques de transmission de puissance. La voie électrique comprend les machines électriques ME1 et ME2. Une première voie mécanique relie le premier train épicycloïdal Gl au premier dispositif la de combinaison de puissance à rotation commune la. Une deuxième voie mécanique relie le deuxième dispositif 2a de combinaison de puissance à rotation commune au deuxième train épicycloïdal G2. Lorsque le dispositif de blocage 3 est actionné, les roues 1 du véhicule peuvent être entraînées simultanément par les deux machines électriques ME1 et ME2 grâce à l'énergie électrique stockée dans une batterie B. La puissance motrice de la première machine électrique ME1 est transmise par le train épicycloïdal Gl, le dispositif de changement de mode 4 et le dispositif de transmission 8. La puissance motrice issue de la deuxième machine électrique ME2 est transmise par le dispositif de transmission 9. La puissance motrice des deux machines électriques rejoint les roues 1 par le deuxième train épicycloïdal G2. Lorsque le dispositif de blocage 3 est libre, la transmission fonctionne à dérivation de puissance. La puissance du moteur thermique MT est transmise aux roues 1 en passant par les voies  The torque transmitted to the input shaft 2 is distributed by a common rotation power combination device 2a disposed between the transmission device 7 and the first epicyclic gear G1. The driving torques from the transmission devices 8 and 9 are added by means of a first joint rotation power combination device 1a. The transmission has an electrical path, and two mechanical power transmission paths. The electrical way includes ME1 and ME2 electrical machines. A first mechanical path connects the first epicyclic gear G1 to the first common rotation power combination device 1a. A second mechanical path connects the second joint rotation power combination device 2a to the second epicyclic gear train G2. When the locking device 3 is actuated, the wheels 1 of the vehicle can be driven simultaneously by the two electric machines ME1 and ME2 by virtue of the electrical energy stored in a battery B. The driving power of the first electric machine ME1 is transmitted by the epicyclic gear G1, the mode change device 4 and the transmission device 8. The driving power from the second electric machine ME2 is transmitted by the transmission device 9. The driving power of the two electrical machines joins the wheels 1 by the second epicyclic gear G2. When the blocking device 3 is free, the transmission operates with power bypass. The power of the heat engine MT is transmitted to the wheels 1 via the tracks

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mécaniques ainsi que par la voie électrique. Lorsque l'une des machines électriques ME1 ou ME2 fonctionne en alternateur, l'autre fonctionne en motrice. La différence entre l'énergie électrique fournie par l'alternateur et celle consommée par la motrice est stockée ou fournie par la batterie B du véhicule. Lorsque le moyen d'immobilisation 5 du dispositif de changement de mode 4 est actionné et que le moyen de solidarisation 6 est libre, le rapport de transmission entre le premier train épicycloïdal G1 et le dispositif de transmission 8 présente un rapport donné fixe.  mechanical as well as by the electrical way. When one of the electric machines ME1 or ME2 operates alternator, the other operates as a motor. The difference between the electric energy supplied by the alternator and that consumed by the power car is stored or supplied by the battery B of the vehicle. When the immobilizing means 5 of the mode changing device 4 is actuated and the securing means 6 is free, the transmission ratio between the first epicyclic gear train G1 and the transmission device 8 has a given fixed ratio.

Cette configuration correspond à un premier mode de fonctionnement de la transmission, convenant à des vitesses réduites du véhicule. Lorsque le moyen de solidarisation 6 est actionné et que le moyen d'immobilisation 5 est libre, le dispositif de changement de mode 4 présente un autre rapport de transmission permettant de faire fonctionner la transmission à dérivation de puissance de manière optimisée pour des vitesses élevées du véhicule. Le changement de mode a lieu lorsque aucune puissance mécanique ne transite par le dispositif de changement de mode 4, c'est-à-dire que les trois entrées du troisième train épicycloïdal G3 sont arrêtées. L'instant du changement de mode ne se traduit par aucun à-coup de couple pour le véhicule. De plus le changement de mode peut avoir lieu avec des systèmes à crabots qui présentent l'avantage de pouvoir être actionnés mécaniquement et ne provoquent aucune dispersion d'énergie une fois qu'ils sont en position crabotée.  This configuration corresponds to a first mode of operation of the transmission, suitable for reduced speeds of the vehicle. When the securing means 6 is actuated and the immobilizing means 5 is free, the mode-changing device 4 has another transmission ratio making it possible to operate the power-bypass transmission in an optimized manner for high speeds. vehicle. The change of mode takes place when no mechanical power passes through the mode change device 4, that is to say that the three inputs of the third planetary gear G3 are stopped. The moment of the change of mode does not result in any jerk of torque for the vehicle. In addition, the mode change can take place with jaw systems that have the advantage of being mechanically actuated and do not cause any energy dispersion once they are in the dogged position.

La présence d'un dispositif de transmission à rapport fixe 6a dans le dispositif de changement de mode 4 permet à l'ensemble de la transmission d'être optimisé du point de vue énergétique pour une plage de rapports de transmission très large.  The presence of a fixed ratio transmission device 6a in the mode changing device 4 allows the entire transmission to be optimized from an energy point of view for a very wide transmission ratio range.

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On va en référence à la figure 2 décrire de manière plus détaillée une structure particulière permettant de réaliser une transmission de dérivation de puissance correspondant à la figure 1. La transmission présente une zone d'engrenage 40 logée à l'intérieur d'un carter 41 de transmission. Les machines électriques ME1 et ME2 comprennent chacune un carter avant 42a et 43a situé du côté du carter 41 de la zone d'engrenage 40 et un carter arrière 42b et 43b sur lesquels sont montés à rotation un arbre rotor correspondant 42 et 43.  Referring to Figure 2 describe in more detail a particular structure for performing a power bypass transmission corresponding to Figure 1. The transmission has a gear zone 40 housed inside a housing 41 of transmission. The electric machines ME1 and ME2 each comprise a front casing 42a and 43a situated on the side of the casing 41 of the gear zone 40 and a rear casing 42b and 43b on which are rotatably mounted a corresponding rotor shaft 42 and 43.

Les carters avant 42a et 43a comportent des portées pour le positionnement et le centrage des carters arrière 42b, 43b. I1 est également prévu des paliers à roulement pour le guidage de l'arbre rotor 42 et 43. Grâce aux portées de centrage précitées, les carters avant 42a et 43a assurent la coaxialité de l'arbre rotor 42, 43 par rapport au carter 41. Les carters arrière 42b et 43b sont fixés au carter de la transmission 41 de manière démontable, par exemple à l'aide de vis de fixation. La transmission comprend principalement deux axes. Un axe primaire comprend le moteur thermique MT et la première machine électrique ME1. Un axe secondaire comprend la deuxième machine ME2. Sur l'axe primaire, de gauche à droite, la transmission comprend l'arbre rotor 42 de la première machine électrique ME1, un arbre 11 d'entraînement monté à rotation sur le carter 41 et relié en rotation à l'arbre rotor 42 par des cannelures longitudinales, un arbre d'entrée 2 équipé d'un dispositif d'amortissement dynamique 15, et relié au moteur thermique MT. L'arbre rotor 42 est donc coaxial à l'axe primaire et disposé à l'extrémité opposé de l'arbre d'entrée 2. Un premier moyeu 12 et un deuxième moyeu 13 sont montés à rotation autour de l'arbre d'entraînement 11. Le premier et le  The front casings 42a and 43a comprise bearing surfaces for the positioning and centering of the rear casings 42b, 43b. Rolling bearings are also provided for guiding the rotor shaft 42 and 43. With the aforementioned centering bearings, the front casings 42a and 43a provide the coaxiality of the rotor shaft 42, 43 with respect to the casing 41. The rear casings 42b and 43b are fixed to the transmission casing 41 removably, for example by means of fixing screws. The transmission mainly comprises two axes. A primary axis comprises the heat engine MT and the first electric machine ME1. A secondary axis comprises the second machine ME2. On the primary axis, from left to right, the transmission comprises the rotor shaft 42 of the first electric machine ME1, a drive shaft 11 rotatably mounted on the casing 41 and rotatably connected to the rotor shaft 42 by longitudinal splines, an input shaft 2 equipped with a dynamic damping device 15, and connected to the heat engine MT. The rotor shaft 42 is thus coaxial with the primary axis and disposed at the opposite end of the input shaft 2. A first hub 12 and a second hub 13 are rotatably mounted around the drive shaft. 11. The first and the

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troisième trains épicycloïdaux G1, G3 sont également coaxiaux à l'axe primaire. Chacun des trains épicycloïdaux G1, G3 comprend un planétaire Pl, P3, des satellites S1 et S3, un porte satellites PSI, PS3 et une couronne Cl, C3. Le premier moyeu 12 est équipé d'une roue fixe 16, d'une roue libre 17 et est fixé au porte satellites PS3. Le planétaire P3 et le porte satellites PSI sont fixés sur le deuxième moyeu 13. La roue libre 17 est fixée à la couronne C3 et engrène avec un pignon de renvoi 18 monté libre à rotation sur un arbre de renvoi 19. L'arbre de renvoi 19 comprend un synchroniseur double à crabots 20 et un pignon fixe 21 engrenant avec la roue fixe 16. Le synchroniseur 20 est apte à solidariser sous l'action d'une fourchette 22 le pignon fixe 21 avec le pignon de renvoi 18. Le dispositif d'immobilisation 5 comprend un flasque 44 et un baladeur 45 coulissant dans une cloison 46 fixée au carter 41. Le flasque 44, fixé au porte satellites PS3, s'étend radialement entre les trains épicycloïdaux G3 et G1 et présente des crabots périphériques aptes à coopérer avec des crabots complémentaires du baladeur 45. Le baladeur 45 coulisse axialement le long de cannelures axiales de la cloison 46. Le porte satellites PS3 est immobilisé en rotation lorsqu'une fourchette 47 déplace le baladeur 45 vers le flasque 44. Le dispositif de blocage de l'arbre 3 comprend une plaque 48 entraînée en rotation autour de l'axe primaire par un actionneur 49, de manière à immobiliser l'arbre d'entrée 2 de la transmission. On va maintenant décrire l'axe secondaire de la transmission.  Third epicyclic gears G1, G3 are also coaxial with the primary axis. Each of the planetary gear trains G1, G3 comprises a sun gear P1, P3, satellites S1 and S3, a PSI satellite carrier, PS3 and a ring C1, C3. The first hub 12 is equipped with a fixed wheel 16, a freewheel 17 and is fixed to the PS3 satellite door. The sun gear P3 and the satellite gate PSI are fixed on the second hub 13. The freewheel 17 is fixed to the ring gear C3 and meshes with a return gear 18 mounted free to rotate on a return shaft 19. The deflection shaft 19 includes a double claw synchronizer 20 and a fixed gear 21 meshing with the fixed wheel 16. The synchronizer 20 is adapted to secure under the action of a fork 22 the fixed gear 21 with the pinion gear 18. immobilization 5 comprises a flange 44 and a sliding device 45 sliding in a partition 46 fixed to the casing 41. The flange 44, fixed to the planet carrier PS3, extends radially between the planetary gear trains G3 and G1 and has peripheral claws capable of cooperating with each other. with the complementary claws of the player 45. The player 45 slides axially along the axial grooves of the partition 46. The PS3 planet carrier is immobilized in rotation when a fork 47 moves the player 45 worm s the flange 44. The locking device of the shaft 3 comprises a plate 48 driven in rotation about the primary axis by an actuator 49, so as to immobilize the input shaft 2 of the transmission. We will now describe the secondary axis of the transmission.

Un arbre d'entraînement 30 est monté sur des paliers du carter 41 et est entraîné en rotation par des cannelures de l'arbre rotor 43 de la deuxième machine électrique ME2. Un arbre intermédiaire 31 est monté dans l'alignement de l'axe secondaire, sur des paliers de la cloison 46. Deux trains épicycloïdaux G2 et G4 coaxiaux comprennent respectivement chacun un planétaire P2, P4, des satellites S2 et S4, un  A drive shaft 30 is mounted on bearings of the housing 41 and is rotated by splines of the rotor shaft 43 of the second electric machine ME2. An intermediate shaft 31 is mounted in alignment with the secondary axis, on bearings of the partition 46. Two planetary gear trains G2 and G4 coaxial respectively comprise respectively a sun gear P2, P4, satellites S2 and S4, a

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porte satellites PS2, PS4 et une couronne C2, C4. Le planétaire P4 est monté sur l'arbre d'entraînement 30. Une roue 32 montée libre à rotation sur l'arbre d'entraînement 30 est fixée au porte satellites PS4 et à la couronne C2 et est reliée en rotation par une chaîne 33 à la couronne C3. Le planétaire P2 est entraîné en rotation par l'arbre intermédiaire 31 et par une roue 34 reliée par une chaîne 35 à la couronne Cl. Le porte satellites PS2 est monté sur un moyeu de sortie 37 libre en rotation autour de l'arbre intermédiaire 31 et relié aux roues par un différentiel 36.  PS2, PS4 satellite carriers and a C2, C4 crown. The sun gear P4 is mounted on the drive shaft 30. A wheel 32 rotatably mounted on the drive shaft 30 is fixed to the planet carrier PS4 and to the ring gear C2 and is connected in rotation by a chain 33 to the crown C3. The sun gear P2 is rotated by the intermediate shaft 31 and by a wheel 34 connected by a chain 35 to the crown C1. The planet carrier PS2 is mounted on an outlet hub 37 free to rotate about the intermediate shaft 31 and connected to the wheels by a differential 36.

Le dispositif de transmission à rapport fixe 9 est constitué par le train épicycloïdal G4 dans lequel le porte satellites PS4 est fixe. Cela permet d'introduire un rapport de transmission entre l'arbre d'entraînement 30 de la deuxième machine électrique ME2 et la couronne C2 du deuxième train épicycloïdal G2.  The fixed ratio transmission device 9 is constituted by the epicyclic gear train G4 in which the satellite carrier PS4 is fixed. This makes it possible to introduce a transmission ratio between the drive shaft 30 of the second electrical machine ME2 and the ring gear C2 of the second planetary gear train G2.

Le premier dispositif la de combinaison de puissance à rotation commune est un dispositif ternaire constitué par la roue 32 comprenant la couronne C2 entraînée en rotation par la chaîne 33, par les satellites S2 et par le porte satellites PS4. Le deuxième dispositif 2a de combinaison de puissance à rotation commune 2a est un dispositif ternaire constitué par la couronne Cl entraînée en rotation par l'arbre d'entrée 2, par la chaîne 35 et par les satellites Sl. En variante, il est possible de prévoir un autre type de dispositif de combinaison de puissance à rotation. I1 convient toutefois que ce dispositif soit constitué d'une roue entraînée en rotation par au moins trois moyens différents d'entraînement en rotation. En référence aux figures 3 et 4, on va maintenant décrire les circuits qui sont prévus au niveau du carter 41 de transmission pour le refroidissement des machines électriques ME1 et ME2. Le premier circuit de refroidissement associé à la première machine électrique ME1 est pourvu d'une conduite 50 d'alimentation  The first common rotation power combination device 1a is a ternary device constituted by the wheel 32 comprising the ring gear C2 driven in rotation by the chain 33, by the satellites S2 and by the satellite gate PS4. The second device 2a common rotation power combination 2a is a ternary device consisting of the ring gear driven by rotation by the input shaft 2, the chain 35 and the satellites Sl. Alternatively, it is possible to provide another type of rotation power combination device. It is however appropriate that this device consists of a wheel driven in rotation by at least three different means of driving in rotation. Referring to Figures 3 and 4, we will now describe the circuits that are provided at the transmission housing 41 for cooling the electrical machines ME1 and ME2. The first cooling circuit associated with the first electrical machine ME1 is provided with a supply line 50

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qui est formée directement dans le carter 41 de transmission et qui s'étend circonférentiellement sous la forme d'une lunule, d'une gorge 51 ménagée à une extrémité circonférentielle de la conduite 50 d'alimentation, et d'un orifice 52 s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la gorge 51 pour permettre une circulation d'un fluide de refroidissement vers la machine électrique ME1. La conduite 50 d'alimentation est pratiquée au voisinage de la périphérie du carter 41 de transmission. L'orifice 52 débouche dans une chambre 53 à l'intérieur de laquelle est monté le carter avant 42a de la machine électrique ME1. Pour permettre une distribution du fluide de refroidissement à l'intérieur dudit carter avant 42a, celui-ci comporte un perçage (non représenté) aligné radialement sur l'orifice 52. Le premier circuit de refroidissement comprend également un orifice 54 pour assurer l'évacuation du fluide de refroidissement une fois que la première machine électrique ME1 a été refroidie. A cet effet, l'orifice 54 est en communication avec la chambre 53. Le premier circuit de refroidissement comprend encore une gorge 55 à l'intérieur de laquelle débouche l'orifice 54, et une conduite 56 d'évacuation en communication avec la gorge 55. La conduite 56 s'étend circonférentiellement sous la forme d'une lunule et est ménagée au voisinage de la périphérie du carter 41 de transmission. L'orifice 54, la gorge 55 ainsi que la conduite 56 d'évacuation sont formés dans le carter 41 de transmission et sont symétriques en considérant un plan médian du carter 41 de transmission, respectivement par rapport à l'orifice 52, à la gorge 51, et à la conduite 50 d'alimentation. L'orifice 52 d'alimentation et l'orifice 54 d'évacuation présentent respectivement par rapport à la conduite 50 d'alimentation et la conduite 56 d'évacuation une section de passage réduite.  which is formed directly in the transmission housing 41 and which extends circumferentially in the form of a lunula, a groove 51 formed at a circumferential end of the supply pipe 50, and an orifice 52 ' extending radially inwardly from the groove 51 to allow circulation of a cooling fluid to the electric machine ME1. The supply pipe 50 is made in the vicinity of the periphery of the transmission casing 41. The orifice 52 opens into a chamber 53 inside which is mounted the front housing 42a of the electric machine ME1. To allow a distribution of the cooling fluid inside said front housing 42a, it comprises a bore (not shown) aligned radially on the orifice 52. The first cooling circuit also comprises an orifice 54 to ensure the evacuation coolant once the first electric machine ME1 has been cooled. For this purpose, the orifice 54 is in communication with the chamber 53. The first cooling circuit further comprises a groove 55 inside which opens the orifice 54, and a discharge pipe 56 in communication with the throat 55. The pipe 56 extends circumferentially in the form of a lunula and is formed in the vicinity of the periphery of the transmission casing 41. The orifice 54, the groove 55 and the evacuation pipe 56 are formed in the transmission casing 41 and are symmetrical by considering a median plane of the transmission casing 41, respectively with respect to the orifice 52, at the throat 51, and to the supply line 50. The supply port 52 and the discharge port 54 respectively have a reduced passage section relative to the supply pipe 50 and the discharge pipe 56.

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Pour permettre la circulation du fluide de refroidissement à l'intérieur du premier circuit de refroidissement, des bossages 57, 58 sont ménagés sur une surface extérieure du carter 41 de transmission. Les bossages 57, 58 présentent chacun un évidement débouchant au niveau de la conduite 50 d'alimentation et de la conduite 56 d'évacuation, respectivement. Les bossages 57, 58 sont prévus pour permettre le branchement de tubes ou conduits d'alimentation et d'évacuation qui sont notamment raccordés à un échangeur de chaleur de manière à permettre une évacuation des calories excédentaires de la machine électrique ME 1. Pour obtenir un refroidissement de la seconde machine électrique ME2, il est également prévu directement dans le carter 41 de transmission un second circuit de refroidissement. Ce second circuit de refroidissement est essentiellement pourvu d'une gorge 60 ménagée à proximité de la gorge 51 du premier circuit de refroidissement, et d'un orifice 61 d'alimentation pour alimenter en fluide ladite machine électrique ME2. L'orifice 61 s'étend radialement vers l'intérieur à partir de la gorge 60 et débouche dans une chambre 62 à l'intérieur de laquelle est monté le carter avant 43a de la machine électrique ME2. Pour permettre une distribution du fluide de refroidissement à l'intérieur dudit carter 43a, celui-ci comporte un perçage (non représenté) venant s'aligner radialement sur l'orifice 61. Le second circuit de refroidissement comprend également un orifice 63 pour l'évacuation du fluide de refroidissement en communication avec la chambre 62, et une gorge 64 en communication fluidique avec ledit orifice. Les orifices 61, 63 ainsi que les gorges 60 et 64 sont entièrement formées dans le carter 41 de transmission. D'une manière analogue à la disposition relative des éléments permettant l'alimentation et l'évacuation du premier circuit de refroidissement, la gorge 60 et l'orifice 61 d'alimentation du second  To allow the circulation of the cooling fluid inside the first cooling circuit, bosses 57, 58 are formed on an outer surface of the transmission casing 41. The bosses 57, 58 each have a recess opening at the supply pipe 50 and the discharge pipe 56, respectively. The bosses 57, 58 are designed to allow the connection of tubes or supply and exhaust ducts which are in particular connected to a heat exchanger so as to allow the surplus calories of the electric machine ME 1 to be removed. cooling of the second electrical machine ME2, it is also provided directly in the transmission housing 41 a second cooling circuit. This second cooling circuit is essentially provided with a groove 60 formed near the groove 51 of the first cooling circuit, and a supply port 61 for supplying fluid to said electric machine ME2. The orifice 61 extends radially inwardly from the groove 60 and opens into a chamber 62 inside which is mounted the front housing 43a of the electric machine ME2. To allow a distribution of the cooling fluid inside said housing 43a, the latter comprises a bore (not shown) coming to align radially on the orifice 61. The second cooling circuit also comprises an orifice 63 for the evacuation of the cooling fluid in communication with the chamber 62, and a groove 64 in fluid communication with said orifice. The orifices 61, 63 as well as the grooves 60 and 64 are entirely formed in the transmission casing 41. In a similar manner to the relative arrangement of the elements allowing the supply and the evacuation of the first cooling circuit, the groove 60 and the feed orifice 61 of the second

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circuit de refroidissement sont symétriques à la gorge 64 et à l'orifice 63 par rapport audit plan médian du carter 41 de transmission. Pour assurer une communication fluidique entre les premier et second circuits de refroidissement, la transmission comprend encore des moyens de connexion hydraulique. Un premier moyen 70 de connexion est prévu pour relier la partie alimentation du premier circuit de refroidissement à celle du second circuit de refroidissement. A cet égard, le moyen 70 est réalisé sous la forme d'un tube 71 coudé à ses deux extrémités, une des extrémités 72 étant prévue pour venir se loger à l'intérieur de la gorge 51 du premier circuit de refroidissement, l'autre extrémité 73 étant disposée à l'intérieur de la gorge 60 du second circuit de refroidissement. Pour permettre le montage du moyen 70 de connexion hydraulique, il est prévu sur le carter arrière 42b un alésage 74 traversant et venant en regard de la gorge 51 lorsque le carter arrière 42b est monté en appui contre le carter 41 de transmission. Ainsi, l'extrémité 72 du tuyau 71 peut être logée à l'intérieur de la gorge 51. De manière similaire, pour obtenir le montage de l'extrémité 73 du tuyau 71, le carter arrière 43b (non représenté) comprend également un alésage destiné à venir en regard de la gorge 60 d'alimentation lorsque celui-ci est monté contre le carter 41 de transmission. Pour assujettir le premier moyen 70 de connexion hydraulique sur le carter 41 de transmission, il est encore prévu une bride 75 montée sur le tuyau 71, ainsi qu'un alésage 76 ménagé sur le carter 41 de transmission au voisinage des gorges 51, 60 et prévu pour permettre le passage d'une vis en vue de la fixation de la bride 75 sur le carter 41. Pour obtenir une communication fluidique entre la partie d'évacuation du premier circuit de refroidissement et celle du second  cooling circuit are symmetrical to the groove 64 and the orifice 63 with respect to said median plane of the casing 41 transmission. To ensure fluid communication between the first and second cooling circuits, the transmission further comprises hydraulic connection means. First connection means 70 is provided for connecting the supply portion of the first cooling circuit to that of the second cooling circuit. In this regard, the means 70 is made in the form of a tube 71 bent at both ends, one end 72 being provided to be housed inside the groove 51 of the first cooling circuit, the other end 73 being disposed inside the groove 60 of the second cooling circuit. To allow the mounting of the hydraulic connection means 70, there is provided on the rear casing 42b a bore 74 passing through and facing the groove 51 when the rear casing 42b is mounted in abutment against the casing 41 of transmission. Thus, the end 72 of the pipe 71 can be housed inside the groove 51. Similarly, to obtain the mounting of the end 73 of the pipe 71, the rear casing 43b (not shown) also comprises a bore intended to come opposite the feed groove 60 when it is mounted against the transmission housing 41. To secure the first hydraulic connection means 70 on the transmission housing 41, there is further provided a flange 75 mounted on the pipe 71, and a bore 76 formed on the transmission housing 41 in the vicinity of the grooves 51, 60 and provided to allow the passage of a screw for fixing the flange 75 on the housing 41. To obtain fluid communication between the discharge portion of the first cooling circuit and that of the second

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circuit de refroidissement, la transmission comprend encore un second moyen de connexion hydraulique (non représenté) identique au premier moyen 70. Ainsi, le second moyen de connexion hydraulique comportant également un tube coudé à ses deux extrémités, une des extrémité étant logée à l'intérieur de la gorge 55, l'autre à l'intérieur de la gorge 64. La fixation du second moyen de connexion hydraulique sur le carter 41 est obtenue d'une façon similaire à celle prévue pour le premier moyen 70. En fonctionnement, le fluide de refroidissement est véhiculé, via le bossage 57, à la conduite 50 d'alimentation puis à la gorge 51. A ce niveau, le fluide de refroidissement se sépare en deux écoulements, un premier écoulement étant dirigé vers l'orifice 52 d'alimentation pour obtenir le refroidissement de la première machine électrique ME1. Le second écoulement se dirige, par l'intermédiaire du premier moyen 70 de connexion hydraulique, vers la gorge 60 puis traverse l'orifice 61 d'alimentation pour refroidir la seconde machine électrique ME2. Après avoir refroidi cette machine électrique ME2, le second écoulement traverse l'orifice 63 d'évacuation, puis la gorge 64 et est ensuite véhiculé par le second moyen de connexion hydraulique vers la gorge 55. Cette gorge 55 reçoit également le premier écoulement ayant refroidi la première machine électrique ME1, via l'orifice d'évacuation 54. Le fluide de refroidissement ainsi collecté traverse ensuite la conduite 56 d'évacuation et est renvoyée, via le bossage 58, en direction de l'échangeur de chaleur pour évacuer les calories excédentaires générées par les machines électriques ME1 et ME2. Dans ce mode de réalisation, la conduite d'alimentation 50 et la conduite d'évacuation 56 du premier circuit de refroidissement sont entièrement ménagées à l'intérieur du carter 41 de transmission. Toutefois, en variante, il est également envisageable de prévoir une conduite 50 d'alimentation et une conduite 56 d'évacuation qui  cooling circuit, the transmission further comprises a second hydraulic connection means (not shown) identical to the first means 70. Thus, the second hydraulic connection means also comprising a tube bent at both ends, one end being housed at the inside the groove 55, the other inside the groove 64. The fixing of the second hydraulic connection means on the housing 41 is obtained in a manner similar to that provided for the first means 70. In operation, the cooling fluid is conveyed via the boss 57 to the supply line 50 and then to the groove 51. At this point, the cooling fluid separates into two flows, a first flow being directed towards the orifice 52 of power supply to obtain the cooling of the first electric machine ME1. The second flow is directed, via the first means of hydraulic connection 70, to the groove 60 and then passes through the supply port 61 to cool the second electric machine ME2. After cooling the electric machine ME2, the second flow passes through the discharge orifice 63, then the groove 64 and is then conveyed by the second hydraulic connection means to the groove 55. This groove 55 also receives the first flow having cooled. the first electric machine ME1, via the discharge orifice 54. The coolant thus collected then flows through the discharge pipe 56 and is sent via the boss 58 towards the heat exchanger to evacuate the calories. surpluses generated by ME1 and ME2 electrical machines. In this embodiment, the supply line 50 and the discharge line 56 of the first cooling circuit are entirely formed inside the transmission housing 41. However, alternatively, it is also conceivable to provide a supply line 50 and an evacuation line 56 which

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soient ménagées à la fois dans le carter 51 de transmission et dans le carter arrière 42b de la première machine électrique ME1 de manière à accroître la section de passage de ces conduites, et améliorer ainsi le refroidissement des premières et secondes machines électriques ME1 et ME2. Bien que dans le mode de réalisation représenté, il est décrit une structure particulière permettant de réaliser l'entraînement en rotation des machines électriques ME1 et ME2, on conçoit aisément qu'il est également possible, sans sortir du cadre de l'invention, de prévoir un autre type de structure pour l'entraînement de ces machines électriques. Grâce à la présente invention et au fait que l'alimentation et l'évacuation en fluide de refroidissement de la seconde machine électrique s'effectue via le premier circuit de refroidissement ménagé au moins en partie à l'intérieur du carter de transmission et via les moyens de connexion hydraulique montés sur ledit carter de transmission, il est possible de n'utiliser que deux conduites reliées à l'échangeur de chaleur permettant l'évacuation des calories générées par les machines électriques. On évite ainsi la disposition de conduites d'alimentation et d'évacuation pour la seconde machine électrique situées au-dessus du carter de transmission. L'invention permet donc de supprimer une conduite d'alimentation, une conduite d'évacuation et des connexions à l'échangeur de chaleur, facilitant ainsi l'implantation la transmission sur le moteuret la diminution du volume global de l'ensemble des moyens de transmission entre le moteur thermique et les roues du véhicule. Par ailleurs, la transmission présente des machines électriques démontables grâce à des carters indépendants. L'assemblage des machines électriques peut donc être séparé de l'assemblage du reste de  are provided both in the transmission casing 51 and in the rear casing 42b of the first electric machine ME1 so as to increase the passage section of these pipes, and thus improve the cooling of the first and second electric machines ME1 and ME2. Although in the embodiment shown, there is described a particular structure for performing the rotational drive of electrical machines ME1 and ME2, it is easily understood that it is also possible, without departing from the scope of the invention, to provide another type of structure for driving these electrical machines. Thanks to the present invention and the fact that the supply and discharge of cooling fluid from the second electrical machine is effected via the first cooling circuit arranged at least partly inside the transmission casing and via the hydraulic connection means mounted on said transmission case, it is possible to use only two pipes connected to the heat exchanger for the evacuation of the calories generated by the electrical machines. This avoids the provision of supply and discharge lines for the second electrical machine located above the transmission housing. The invention thus makes it possible to eliminate a supply pipe, a discharge pipe and connections to the heat exchanger, thus facilitating the implantation of the transmission on the motor and the reduction of the overall volume of all the means of transmission between the engine and the wheels of the vehicle. In addition, the transmission features removable electrical machines with independent housings. The assembly of the electrical machines can therefore be separated from the assembly of the rest of

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la transmission. De plus, étant respectivement situées à l'extrémité de l'axe primaire et de l'axe secondaire, les machines électriques n'entourent pas les engrenages de la transmission, ce qui réduit sensiblement son encombrement radial. En outre, les machines électriques étant indépendantes, il n'est pas nécessaire que les fils d'alimentation électrique traversent le carter de transmission. Cela permet de déplacer le bornier de puissance électrique à un endroit ne gênant pas l'implantation du groupe motopropulseur dans le véhicule.  the transmission. Moreover, being respectively located at the end of the primary axis and the secondary axis, the electrical machines do not surround the gears of the transmission, which substantially reduces its radial size. In addition, the electrical machines being independent, it is not necessary that the power supply son through the transmission housing. This makes it possible to move the electrical power terminal block to a location that does not interfere with the implementation of the powertrain in the vehicle.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 - Transmission à dérivation de puissance pour véhicule automobile, munie d'un arbre d'entrée (2) destiné à être relié à un moteur thermique (MT), d'un carter (41) de transmission, de première et seconde machines électriques (ME1 et ME2), caractérisée en ce qu'elle est pourvue en outre d'un premier circuit de refroidissement de la première machine électrique (ME1) formé au moins en partie dans le carter (41) de transmission, d'un second circuit de refroidissement de la seconde machine électrique (ME2) formé dans le carter (41) de transmission, et de moyens (70) de connexion hydraulique reliant les premier et second circuits de refroidissement.  1 - power transmission for a motor vehicle, provided with an input shaft (2) intended to be connected to a heat engine (MT), a transmission casing (41), first and second electrical machines (ME1 and ME2), characterized in that it is further provided with a first cooling circuit of the first electrical machine (ME1) formed at least partly in the transmission casing (41), of a second circuit cooling the second electric machine (ME2) formed in the transmission casing (41), and means (70) for hydraulic connection connecting the first and second cooling circuits. 2 - Transmission selon la revendication 1, dans laquelle le premier circuit de refroidissement comprend une conduite (50) d'alimentation, une gorge (51) pour le montage d'un premier moyen (70) de connexion hydraulique, et un orifice (52) pour l'alimentation en fluide de refroidissement de la première machine électrique (MEl).  2 - Transmission according to claim 1, wherein the first cooling circuit comprises a pipe (50) supply, a groove (51) for mounting a first means (70) of hydraulic connection, and a hole (52). ) for supplying cooling fluid to the first electric machine (ME1). 3 - Transmission selon la revendication 2, dans laquelle le premier circuit de refroidissement comprend un orifice (54) pour l'évacuation du fluide de refroidissement ayant refroidi la première machine électrique (MEl), une conduite (56) d'évacuation et une gorge (55) pour le montage d'un second moyen de connexion hydraulique.  3 - Transmission according to claim 2, wherein the first cooling circuit comprises an orifice (54) for discharging the cooling fluid having cooled the first electrical machine (MEl), a pipe (56) discharge and a throat (55) for mounting a second hydraulic connection means. 4 - Transmission selon la revendication 3, dans laquelle le second circuit de refroidissement comprend une gorge (60) pour le montage du premier moyen (70) de connexion hydraulique, et un orifice (61) pour l'alimentation en fluide de refroidissement de la seconde machine électrique (ME2). 19 - Transmission selon la revendication 4, dans laquelle le second circuit de refroidissement comprend un orifice (63) pour l'évacuation du fluide de refroidissement ayant refroidi la seconde machine électrique (ME2) et une gorge (64) pour le montage du second 5 moyen de connexion hydraulique. 6 - Transmission selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans laquelle la première machine électrique (ME1) est une machine électrique indépendante d'extrémité dont l'arbre de rotor (42) est monté à rotation sur deux carters (42a, 42b), la conduite d'alimentation (50) étant formée dans le carter (41) de transmission et dans l'un desdits carters (42b). 7 - Transmission selon la revendication 6, dans laquelle ledit carter (42b) est fixé de manière démontable sur le carter (41) de la transmission. 8 - Transmission selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle ledit carter (42b) comprend des moyens (74) pour le montage du premier moyen (70) de connexion hydraulique et d'un second moyen de connexion hydraulique. 9 - Transmission selon l'une quelconque des précédentes, dans laquelle la seconde machine électrique (ME2) est une machine électrique indépendante d'extrémité dont l'arbre de rotor (43) est monté à rotation sur deux carters (43a, 43b), l'un desdits carters (43b) étant fixé de manière démontable sur le carter (41) de transmission. 10 -Transmission selon la revendication 9, dans laquelle ledit carter (43b) comprend des moyens pour le montage du premier moyen (70) de connexion hydraulique et d'un second moyen de connexion hydraulique.  4 - Transmission according to claim 3, wherein the second cooling circuit comprises a groove (60) for mounting the first means (70) of hydraulic connection, and an orifice (61) for the supply of cooling fluid to the second electric machine (ME2). 19 - Transmission according to claim 4, wherein the second cooling circuit comprises an orifice (63) for discharging the cooling fluid having cooled the second electric machine (ME2) and a groove (64) for mounting the second 5 means of hydraulic connection. 6 - Transmission according to any one of claims 2 to 5, wherein the first electrical machine (ME1) is an independent end electric machine whose rotor shaft (42) is rotatably mounted on two housings (42a, 42b), the supply line (50) being formed in the transmission casing (41) and in one of said casings (42b). 7 - Transmission according to claim 6, wherein said housing (42b) is removably attached to the housing (41) of the transmission. 8 - Transmission according to claim 6 or 7, wherein said housing (42b) comprises means (74) for mounting the first means (70) of hydraulic connection and a second hydraulic connection means. 9 - Transmission according to any one of the preceding, wherein the second electric machine (ME2) is an independent electric end machine whose rotor shaft (43) is rotatably mounted on two housings (43a, 43b), one of said housings (43b) being removably attached to the transmission casing (41). 10 -Transmission according to claim 9, wherein said housing (43b) comprises means for mounting the first means (70) of hydraulic connection and a second hydraulic connection means.
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