FR2912278A1 - Electrifier controlling method for electric fence, involves controlling discharge of storage capacitor in primary winding of transformer if triggering is completed as long as delay is not triggered - Google Patents

Abstract

The method involves comparing a value of an equivalent resistance at a secondary terminal of a transformer with a predetermined threshold. Discharge of storage capacitors (CB2 to CBn) in a primary winding of the transformer is controlled at different cycles when the value of the resistance exceeds the threshold. The discharge of the capacitors is prevented at each cycle during the current cycle and delay triggering, when the value of the resistance is lower than the threshold. The discharge of the capacitor is controlled if the triggering is completed as long as the delay is not triggered.

Description

La présente invention a pour objets un procédé de contrôle d'unThe subject of the present invention is a method of controlling a

électrificateur de clôture électrique et un électrificateur de clôture électrique pour la mise en oeuvre de ce procédé. Les clôtures électriques sont destinées à protéger des espaces, et 5 notamment des champs, contre l'intrusion ou la sortie d'un animal. Pour augmenter la sécurité de garde en cas de végétation très intense (c'est à dire de présence de pertes parallèles très importantes induisant une résistance équivalente très faible aux bornes de l'électrificateur), le document WO 88/10059 décrit un électrificateur de clôture électrique 10 comportant deux condensateurs de stockage, le deuxième condensateur étant destiné à être déchargé lorsque l'énergie délivrée par la décharge du premier condensateur ne suffit plus. Cependant, la sécurité de garde doit être conciliée avec la sécurité des personnes. En effet, les clôtures électriques peuvent être, dans de très 15 rares cas, à l'origine d'accidents mortels. Parmi ces accidents mortels, on distingue les accidents normaux et les accidents anormaux . Les accidents normaux sont des accidents qui s'expliquent : - par une erreur d'installation, ou - par une anomalie au sein de l'électrificateur, par exemple suite à 20 un coup de foudre pouvant mener à la présence anormale d'un courant secteur 230 V sur la clôture électrique, ou par le fait que la victime, généralement sous l'emprise de l'alcool ou de la drogue, s'est empêtrée dans l'enclos au point de ne jamais réussir à se dégager physiquement de la clôture après l'avoir 25 touchée et est morte d'épuisement au bout d'un temps prolongé à force de contracter à chaque impulsion tout ou partie des muscles de son corps.  electric fence energizer and electric fence energizer for carrying out this method. Electric fences are intended to protect spaces, and especially fields, against the intrusion or exit of an animal. To increase the guarding safety in the event of very intense vegetation (that is to say of presence of very large parallel losses inducing a very low equivalent resistance at the terminals of the energizer), the document WO 88/10059 describes a fence energizer electrical 10 having two storage capacitors, the second capacitor being intended to be discharged when the energy delivered by the discharge of the first capacitor is no longer sufficient. However, the security of custody must be reconciled with the safety of the people. Indeed, electric fences can be, in very rare cases, the cause of fatal accidents. Among these fatal accidents, there are normal accidents and abnormal accidents. Normal accidents are accidents that are explained by: - an installation error, or - an anomaly within the energizer, for example following a lightning strike which may lead to the abnormal presence of a current 230 V sector on the electric fence, or that the victim, usually under the influence of alcohol or drugs, got entangled in the pen to the point of never physically getting out of the fence. closing after having touched it and died of exhaustion after a prolonged period of time by contracting every moment all or part of the muscles of his body.

Pour diminuer le risque d'accident mortel "normal", le document WO 00/35253 propose un électrificateur de clôture électrique comportant un ou plusieurs condensateur(s) dont le niveau de charge est contrôlé de manière que, lorsque le taux de variation de la résistance equivalente observée aux bornes de l'électrificateur prend une valeur supérieure à un seuil prédéterminé pendant une période prédéterminée, le niveau de charge du ou des condensateur(s) est modifié pour augmenter les chances, par exemple, de dégagement d'un animal empêtré dans la clôture.  To reduce the risk of a "normal" fatal accident, WO 00/35253 proposes an electric fence energizer comprising one or more capacitors (s) whose charge level is controlled so that, when the rate of change of the equivalent resistance observed across the energizer takes a value greater than a predetermined threshold for a predetermined period, the charge level of the capacitor (s) is modified to increase the chances, for example, clearance of an entangled animal in the fence.

L'électrificateur décrit dans ce document présente l'inconvénient que l'électronique nécessaire à la gestion du niveau de charge d'un condensateur est relativement coûteuse de même, dans une moindre mesure, que celle nécessaire pour suivre de façon précise le taux de variation de la résistance équivalente.  The energizer described in this document has the disadvantage that the electronics required to manage the charge level of a capacitor is relatively expensive, to a lesser extent than that necessary to accurately monitor the rate of change. equivalent resistance.

De plus, la modification du niveau de charge ne permet pas de modifier instantanément l'impulsion courante et ne peut donc s'appliquer que sur les cycles suivants. Les accidents anormaux sont des accidents dus à une valeur particulièrement basse (nettement inférieure à 500 S2 et dans certains cas aussi basse que 50 0) de l'impédance du corps de la victime, ce qui est le cas lorsque l'impulsion circule à travers la tête de la victime. Jusqu'à récemment, l'industrie de la clôture électrique considérait la valeur 500 S2 comme un minorant de l'impédance possible du corps humain. Mais une étude récente par la CEI (Instance internationale de normalisation - www.iec.ch) d'une série d'accidents mortels non "normaux" (Document CEI 61H/212/MTG - sous document n 3) a conclu qu'à l'évidence ces accidents non "normaux" s'étaient produits avec des impédances de corps humain beaucoup plus basses que 500 SI La Norme CEI TS 60479-1 dans sa 4ème édition de juillet 2005 complète cette nouvelle perspective en précisant (dans l'exemple 4 de l'Annexe D) que des valeurs d'impédance du corps humain aussi basses que 50 SZ sont possibles. Bien que les seuils létaux n'aient pas pu être déterminés de façon certaine, il est très probable que pour de si faibles impédances, une première impulsion, parfois trop puissante, suffise dans certains cas à être mortelle. Le risque létal n'est pas le seul contre lequel il faut lutter. Des informations apparues lors de l'étude de la CEI permettent de soupçonner que pour ces mêmes impédances de corps humain très basses, des impulsions d'énergie inférieure à 5 Joules pourraient parfois suffire à assommer un être humain. Bien que celui-ci reprenne rapidement connaissance, la multiplication de ce type d'incidents n'est pas souhaitable. Or il semble que plus les impulsions circulant à travers la tête sont puissantes, plus le risque d'évanouissement et/ou la durée de celui-ci sont importants. Cette récente prise de conscience du risque létal d'impulsions trop puissantes en très basse impédance s'est traduite par deux approches philosophiques différentes au sein des nouvelles normes subséquemment révisées par les pays de l'hémisphère Sud d'un côté (Australie et Nouvelle-Zélande) et par les pays Européens de l'autre. En Nouvelle-Zélande et en Australie, la norme d'installation des clôtures électriques AS/NZS 3014:2003 a été mise à jour par un amendement du 10 Mars 2006, qui prévoit un ajout à l'Annexe A 5.1. relative au mode d'emploi des électrificateurs. Il informe l'utilisateur de certains électrificateurs potentiellement dangereux qu'il doit mettre en place un, ou plusieurs (suivant le nombre de conducteurs et/ou de branches à son enclos) limiteurs de puissance locaux (sous forme de résistance(s) de 500 Ohm) en amont de tout point de l'enclos où il juge possible que se présente un enfant non encadré et/ou non sensibilisé aux risques de la clôture électrique. Sont spécifiquement exemptés les enclos reliés à des électrificateurs pour lesquels un moyen équivalent au(x) limiteur(s) de 500 Ohm est directement incorporé dans l'électrificateur: ces électrificateurs sont intrinsèquement sûrs. En pratique cela revient à dire que ne devraient être concernés par l'obligation de mettre en place des limiteurs que des électrificateurs dont le maximum d'énergie est obtenu sur une résistance inférieure à 500 Ohm. Les représentants à la CEI du comité de normalisation Néo-Zélandais ont aussi fait savoir qu'ils allaient organiser dans leur pays une campagne systématique d'information des agriculteurs et du grand public pour faire connaître cette évolution récente de leur norme locale. En Europe, la norme EN est en cours de mise à jour. Son nouvel amendement vient d'atteindre la :phase de publication sous le numéro EN 60335-2-76:2005/A11:200X. Il prévoit qu'au lieu de vérifier qu'un électrificateur ne dépasse pas 5 Joules sur le seul point 500 Ohm, il sera maintenant vérifié qu'il ne dépasse pas 5 Joules sur la plage allant de 50 à 500 Ohm. De cette façon la sécurité du grand public circulant à proximité d'une clôture électrique restera principalement du ressort des fabricants d'électrificateurs et non du propriétaire de la clôture électrique. L'approche européenne consiste à considérer comme plus efficace d'organiser la sécurité au niveau des quelques fabricants qu'au niveau des centaines de milliers d'utilisateurs et des millions de membres du grand public.  In addition, the change of the charge level does not make it possible to instantly modify the current pulse and can therefore only be applied to the following cycles. Abnormal accidents are accidents due to a particularly low value (well below 500 S2 and in some cases as low as 50 0) of the body impedance of the victim, which is the case when the pulse is traveling through the victim's head. Until recently, the electric fence industry considered the value 500 S2 as a lowering of the possible impedance of the human body. But a recent study by the IEC (International Standards Body - www.iec.ch) of a series of "non-standard" fatal accidents (IEC Document 61H / 212 / MTG - Sub-document No. 3) concluded that Evidence that these "non-normal" accidents had occurred with human body impedances much lower than 500 SI Standard IEC TS 60479-1 in its 4th edition of July 2005 completes this new perspective by specifying (in the example 4 of Appendix D) that human body impedance values as low as 50 SZ are possible. Although the lethal thresholds could not be determined with certainty, it is very likely that for such weak impedances, a first impulse, sometimes too powerful, is in some cases enough to be fatal. Lethal risk is not the only one against which we must fight. Information from the IEC study suggests that for these very low human body impedances, energy pulses below 5 Joules may be enough to knock out a human being. Although the latter quickly regains consciousness, the multiplication of this type of incident is not desirable. But it seems that the more pulses circulating through the head are powerful, the greater the risk of fainting and / or the duration of it are important. This recent awareness of the lethal risk of too powerful pulses at very low impedance has resulted in two different philosophical approaches in the new standards subsequently revised by the countries of the Southern Hemisphere on one side (Australia and New Zealand). Zealand) and by the European countries of the other. In New Zealand and Australia, the AS / NZS 3014: 2003 electrical fence installation standard was updated by an amendment of 10 March 2006, which provides for an addition to Annex A 5.1. on the instructions for use of energizers. It informs the user of certain potentially dangerous energizers that he must set up one, or several (depending on the number of conductors and / or branches to his enclosure) local power limiters (in the form of resistance (s) of 500 Ohm) upstream of any point in the enclosure where it is possible for a child who is not supervised and / or not aware of the risks of the electric fence to arrive. Especially exempt are enclosures connected to electrifiers for which a means equivalent to the limiter (s) of 500 Ohm is directly incorporated in the energizer: these energizers are intrinsically safe. In practice this amounts to saying that should not be concerned with the obligation to set up limiters that energizers whose maximum energy is obtained on a resistance less than 500 Ohm. The IEC representatives of the New Zealand Standards Committee also indicated that they would organize a systematic campaign to inform farmers and the general public in their countries about this recent change in their local standard. In Europe, the EN standard is being updated. Its new amendment has just reached the: publication phase under the number EN 60335-2-76: 2005 / A11: 200X. He predicts that instead of verifying that an energizer does not exceed 5 Joules on the single 500 Ohm point, it will now be verified that it does not exceed 5 Joules in the range of 50 to 500 Ohm. In this way the safety of the general public circulating near an electric fence will remain primarily the responsibility of the manufacturers of electrifiers and not the owner of the electric fence. The European approach is to consider it more efficient to organize security at the level of the few manufacturers than at the level of hundreds of thousands of users and millions of members of the general public.

Pour diminuer le risque d'accident mortel anormal , le brevet FR 2 857 554 propose un électrificateur de clôture électrique contrôlé de manière que, lorsque la résistance équivalente aux bornes de l'électrificateur se trouve dans la zone de 'haute impédance' (> 2000 1-2) ou dans la zone de 'basse impédance' (500 à 2000 12) la décharge du condensateur est systématiquement interrompue pour maintenir une impulsion faiblement énergétique, et, lorsque la valeur de la résistance équivalente aux bornes de l'électrificateur se trouve pour la première fois dans la zone 'd'ultra basse impédance' (0 à 500 Q), une temporisation est lancée pendant laquelle l'énergie de l'impulsion reste inchangée, puis, à l'issue de la temporisation, l'énergie de la décharge est augmentée. Ce procédé de contrôle permet de faire face à une éventuelle poussée végétative progressive tout en diminuant le risque d'accident lorsque la baisse de la résistance est due au contact inopiné d'une personne, avec impulsion traversant sa tête. L'électrificateur décrit dans ce document présente l'inconvénient que l'énergie de l'impulsion, qui est de l'ordre de 500 mJ, ne suffit pas toujours à assurer une bonne sécurité de garde en zone de 'haute impédance' ou de 'basse impédance' car l'énergie peut s'y consommer dans des proportions importantes du fait du choix initial d'un médiocre conducteur ou de l'apparition progressive de pertes 'séries' (par exemple dégradations au niveau des jonctions, des conducteurs et/ou de la prise de terre). Ces dégradations - qui peuvent apparaître au fil du temps, par exemple suite aux intempéries - sont dites 'séries' car elles se comportent comme des résistances montées en série tout au long de la clôture électrique. Les pertes 'séries' sont donc un passage obligé de la partie de l'impulsion émise par l'électrificateur qui va effectivement traverser l'animal.  To reduce the risk of an abnormal fatal accident, patent FR 2 857 554 proposes an electric fence energizer controlled so that when the equivalent resistance across the energizer is in the 'high impedance' zone (> 2000 1-2) or in the 'low impedance' zone (500 to 2000 12) the capacitor discharge is systematically interrupted to maintain a low energy pulse, and when the value of the equivalent resistance across the energizer is for the first time in the zone of 'ultra low impedance' (0 to 500 Q), a delay is started during which the energy of the pulse remains unchanged, then, at the end of the delay, the energy the discharge is increased. This control method makes it possible to cope with a possible progressive vegetative surge while reducing the risk of an accident when the drop in resistance is due to the unexpected contact of a person, with impulse passing through his head. The energizer described in this document has the disadvantage that the energy of the pulse, which is of the order of 500 mJ, is not always sufficient to ensure good guarding security in a 'high impedance' zone or 'low impedance' because the energy can be consumed in significant proportions because of the initial choice of a poor driver or the progressive appearance of losses 'series' (for example damage at the junctions, conductors and / or grounding). These degradations - which may appear over time, for example due to bad weather - are called 'series' because they behave like series-connected resistors throughout the electric fence. The losses 'series' are therefore a compulsory passage of the part of the pulse emitted by the energizer that will actually go through the animal.

Un autre inconvénient de l'électrificateur décrit dans ce document est que l'interruption de la décharge d'un condensateur, une fois qu'elle a débuté, ne peut être réalisée qu'avec des solutions électroniques particulièrement coûteuses.  Another disadvantage of the energizer described in this document is that the interruption of the discharge of a capacitor, once it has begun, can be achieved only with particularly expensive electronic solutions.

Pour prévenir un autre type de risque d'accident mortel - très hypothétique car jamais rencontré à ce jour - le brevet FR 2 818 868 propose un électrificateur contrôlé de manière que, lorsque la résistance équivalente aux bornes de l'électrificateur est descendue particulièrement bas pour se trouver dans la zone 'd'ultra basse impédance', l'électrificateur emmagasine et délivre une impulsion de très haute énergie, puis, lorsque la résistance équivalente aux bornes de l'électrificateur remonte soudainement pour revenir dans la zone de 'basse impédance' ou dans la zone de 'haute impédance', suite par exemple à l'ouverture par un utilisateur d'un passage barrière en aval sur l'enclos, l'électrificateur empêche la délivrance de cette impulsion de trop haute énergie. A chaque cycle une impulsion est préparée en fonction de la résistance équivalente mesurée au cycle précédent, et, lorsque l'électrificateur détecte ipendant le cycle courant une énergie ou une tension supérieure à une limite prédéterminée dépendant de la résistance équivalente mesurée au cycle précédent, l'électrificateur bloque ou dérive une partie de l'impulsion du cycle courant. Le type d'accident contre lequel cherche à lutter ce document est un accident ou le corps humain présente une impédance classique c'est à dire supérieure à 500 Ohm. Le procédé de contrôle de l'électrificateur décrit dans ce document ne permet pas de diminuer le risque d'accident "anormal" car il ne décrit pas la détection d'une diminution de la résistance équivalente aux bornes de l'électrificateur. De plus, la préparation d'une impulsion en fonction de la résistance équivalente mesurée au cycle précédent entraîne une limitation de la puissance disponible, ce qui peut être préjudiciable en termes de sécurité de garde et/ou d'optimisation économique des coûts de l'appareil. En conclusion, aucun de ces documents ne permet de concilier 5 efficacement la sécurité de garde, la sécurité des personnes et la maîtrise des coûts. La présente invention a pour but de proposer un procédé de contrôle d'un électrificateur de clôture électrique qui évite, ou au moins réduise, certains des inconvénients précités, qui permette de diminuer le risque 10 d'accident mortel "anormal" - et/ou dans une moindre mesure d'évanouissement - tout en conservant une sécurité de garde maximale, et qui offre au consommateur un véritable choix en étant simple à mettre en oeuvre et économique. L'invention a également pour but de proposer un électrificateur de clôture électrique apte à mettre en oeuvre le 15 procédé. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un électrificateur de clôture électrique à impulsion périodique comportant un premier condensateur et au moins un autre condensateur, ledit premier condensateur et ledit au moins un autre condensateur étant aptes 20 à être déchargés quasi simultanément au primaire d'un transformateur dudit électrificateur de façon à former une macroimpulsion du point de vue d'un animal, caractérisé en ce que, pour une série de cycles consécutifs de fonctionnement de l'électrificateur ou pour tous ses cycles, il comprend les étapes consistant à : 25 a) commander la décharge dudit premier condensateur dans le primaire dudit transformateur, déterminer, à partir de la décharge dudit premier condensateur, une estimation de la résistance équivalente aux bornes du secondaire dudit transformateur, et comparer la valeur de ladite résistance équivalente avec un seuil prédéterminé, et b) tant que la valeur de ladite résistance équivalente est supérieure audit seuil prédéterminé, commander à chaque cycle la décharge dudit au 5 moins un autre condensateur dans le primaire dudit transformateur, ou c) dès que la valeur de ladite résistance équivalente devient inférieure audit seuil prédéterminé, lancer une temporisation et empêcher la décharge de tout ou partie dudit au moins un autre condensateur dans le primaire dudit transformateur pendant le cycle courant, et 10 d) pendant ladite temporisation, empêcher à chaque cycle la décharge de tout ou partie dudit au moins un autre condensateur dans le primaire dudit transformateur, et e) lorsque ladite temporisation est terminée et tant qu'elle ne se déclenche pas à nouveau, commander à chaque cycle la décharge dudit 15 au moins un autre condensateur clans le primaire dudit transformateur. Ainsi selon le procédé de l'invention, hormis pendant la temporisation, le premier et ledit au moins un autre condensateur se déchargent systématiquement tous sur la résistance équivalente présente aux bornes du secondaire que celle-ci évolue en 'haute impédance', en 'basse 20 impédance' ou en 'ultra basse impédance'. Cette configuration est économique en ce qu'elle utilise simplement, et quasiment tout le temps, tous les condensateurs. Avantageusement, l'étape d) comprend une sous-étape f) consistant à terminer ladite temporisation lorsque ladite résistance équivalente 25 redevient supérieure audit seuil prédéterminé.  To prevent another type of risk of fatal accident - very hypothetical since never met today - patent FR 2 818 868 proposes a controlled energizer so that when the equivalent resistance across the energizer has fallen particularly low for being in the 'ultra-low impedance' zone, the energizer stores and delivers a very high energy pulse, then, when the equivalent resistance across the energizer suddenly rises back to the 'low impedance' zone or in the 'high impedance' zone, following for example the opening by a user of a barrier passage downstream on the enclosure, the energizer prevents the delivery of this pulse of too high energy. At each cycle a pulse is prepared according to the equivalent resistance measured in the preceding cycle, and, when the energizer detects a current or energy exceeding a predetermined limit in the current cycle depending on the equivalent resistance measured in the previous cycle, energizer blocks or derives part of the pulse of the current cycle. The type of accident against which this document seeks to combat is an accident where the human body has a classical impedance, ie greater than 500 Ohm. The control method of the energizer described in this document does not reduce the risk of accident "abnormal" because it does not describe the detection of a decrease in equivalent resistance across the energizer. In addition, the preparation of an impulse as a function of the equivalent resistance measured in the previous cycle leads to a limitation of the available power, which can be detrimental in terms of guard security and / or economic optimization of the costs of the apparatus. In conclusion, none of these documents makes it possible to effectively reconcile guard security, personal safety and cost control. It is an object of the present invention to provide a method of controlling an electric fence energizer which avoids, or at least reduces, some of the aforementioned drawbacks, which makes it possible to reduce the risk of an "abnormal" fatal accident - and / or to a lesser degree of fainting - while maintaining maximum guard security, and offering the consumer a real choice by being simple to implement and economical. The invention also aims to provide an electric fence energizer adapted to implement the method. To this end, the subject of the invention is a method for controlling a periodic pulse electric fence energizer comprising a first capacitor and at least one other capacitor, said first capacitor and said at least one other capacitor being capable of being discharged almost simultaneously to the primary of a transformer of said energizer so as to form a macroimpulsion from the point of view of an animal, characterized in that, for a series of consecutive cycles of operation of the energizer or for all its cycles, it comprises the steps of: a) controlling the discharge of said first capacitor in the primary of said transformer, determining, from the discharge of said first capacitor, an estimate of the equivalent resistance across the secondary of said transformer, and comparing the value of said equivalent resistance with a predetermined threshold, and b) as long as the value of said equivalent resistance is greater than said predetermined threshold, control at each cycle the discharge of said at least one other capacitor in the primary of said transformer, or c) as soon as the value of said equivalent resistance becomes less than said predetermined threshold, start a delay and prevent the discharging all or part of said at least one other capacitor in the primary of said transformer during the current cycle, and d) during said delay, preventing at each cycle the discharge of all or part of said at least one other capacitor in the primary of said transformer and e) when said delay is complete and until it is triggered again, control at each cycle the discharge of said at least one other capacitor in the primary of said transformer. Thus, according to the method of the invention, except during the time delay, the first and the said at least one other capacitor systematically discharge all on the equivalent resistance present across the secondary that it evolves in 'high impedance', in 'low 20 impedance 'or' ultra low impedance '. This configuration is economical in that it simply, and almost always, uses all the capacitors. Advantageously, step d) comprises a substep f) of completing said delay when said equivalent resistance 25 again exceeds said predetermined threshold.

Avantageusement, ledit électrificateur comporte des moyens de réglage permettant de régler la durée de ladite temporisation. Avantageusement, ledit électrificateur comporte des moyens de réglage permettant de régler la valeur dudit seuil.  Advantageously, said energizer comprises adjustment means for adjusting the duration of said delay. Advantageously, said energizer comprises adjustment means for adjusting the value of said threshold.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les étapes c) et d) sont effectuées en ne déclenchant pas la décharge de tout ou partie dudit au moins un autre condensateur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les étapes c) et d) sont effectuées en dérivant la décharge de tout ou partie dudit au moins un 10 autre condensateur vers un shunt. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les étapes c) et d) sont effectuées en interrompant la décharge de tout ou partie dudit au moins un autre condensateur. Selon une variante des modes de réalisation précédents la partie dudit au 15 moins un autre condensateur peut varier à l'occasion d'un ou plusieurs cycles subséquents de la temporisation (sans jamais revenir à une situation où ledit au moins un autre condensateur serait entièrement déchargé pendant l'un des cycles de la temporisation). L'invention a également pour objet un électrificateur de clôture 20 comportant un premier condensateur, au moins un autre condensateur, et un module électronique de commande apte à exécuter les étapes du procédé de contrôle. Avantageusement, l'électrificateur comprend un ou plusieurs condensateurs de décharge supplémentaire(s) pour lesquels il existe au 25 moins une plage de résistances équivalentes sur laquelle lesdits condensateurs de décharge supplémentaire(s) ne sont jamais autorisés à se décharger.  According to one embodiment of the invention, steps c) and d) are performed by not triggering the discharge of all or part of said at least one other capacitor. According to another embodiment of the invention, steps c) and d) are performed by deriving the discharge of all or part of said at least one other capacitor to a shunt. According to another embodiment of the invention, steps c) and d) are performed by interrupting the discharge of all or part of said at least one other capacitor. According to a variant of the preceding embodiments the part of said at least one other capacitor may vary during one or more subsequent cycles of the delay (without ever returning to a situation where said at least one other capacitor would be fully discharged during one of the timer cycles). The invention also relates to a fence energizer 20 comprising a first capacitor, at least one other capacitor, and an electronic control module capable of performing the steps of the control method. Advantageously, the energizer comprises one or more additional discharge capacitors (s) for which there is at least a range of equivalent resistors on which said additional discharge capacitors (s) are never allowed to discharge.

De préférence, ledit seuil prédéterminé est supérieur à 250 Ohm et inférieur à 2000 Ohm. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit seuil prédéterminé est sensiblement égal à 500 Ohm.  Preferably, said predetermined threshold is greater than 250 Ohm and less than 2000 Ohm. According to one embodiment of the invention, said predetermined threshold is substantially equal to 500 Ohm.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique simplifiée d'un électrificateur connu ; la figure 2 est une courbe représentant les diverses valeurs possibles pour l'énergie de l'impulsion émise par l'électrificateur de la figure 1 en fonction de la résistance équivalente entre ses bornes de sortie ; - la figure 3 est une vue schématique simplifiée d'un électrificateur selon un premier mode de réalisation de l'invention ; les figures 4a et 4b sont des schémas fonctionnels représentant les étapes d'un procédé de contrôle "de base" et d'un procédé de contrôle "préféré" de l'électrificateur de clôture électrique de la figure 3 ; - la figure 5 est une courbe représentant les diverses valeurs possibles pour l'énergie de l'impulsion émise par l'électrificateur de la figure 3 en fonction de la résistance équivalente entre ses bornes de sortie ; et la figure 6 est une vue schématique simplifiée d'un électrificateur de clôture électrique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. En se référant à la figure 1, on voit un électrificateur 1 A de clôture 5 électrique comportant deux bornes d'entrée 2A et 3A reliées à un circuit d'alimentation connu et non représenté. L'électrificateur 1 A comporte un transformateur dont le primaire 4A est monté entre la borne d'entrée 2A et un point commun 7A. Un ensemble de condensateurs de stockage CA,1 à CA,n, n étant un entier supérieur ou égal 10 à 2, est monté en parallèle entre le point commun 7A et la borne d'entrée 3A. En parallèle sur le primaire 4A et les condensateurs de stockage d'énergie CA,1 à CA,f, est branché un thyristor TA,1 avec sa gâchette GA,1. Une diode 8A est branchée entre les bornes 2A et 3A pour, de façon 15 classique pour l'homme de l'art, protéger le thyristor TA,1 lorsque le courant s'inverse dans le circuit L-C formé par le primaire 4A et les condensateurs CA,1 à CA,n. Le primaire 4A du transformateur est couplé, par l'intermédiaire d'un circuit magnétique 6A, au secondaire 5A du transformateur. Les bornes de 20 sortie 9A, 10A du secondaire 5A alimentent les éléments conducteurs de la clôture (non représentés). Les condensateurs CA,1 à CA,n sont chargés à une même tension V, de plusieurs centaines de volts par un moyen connu (non représenté). Lorsqu'une impulsion de commande est appliquée sur la gâchette GA,1 25 du thyristor TA,1, celui-ci devient conducteur et les condensateurs CA,1 à CA,n sont déchargés à travers le primaire 4A du transformateur. Une impulsion apparaît alors aux bornes du secondaire 5A.  The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more clearly apparent in the following detailed explanatory description of several embodiments of the invention given as examples. purely illustrative and non-limiting examples, with reference to the attached schematic drawings. In these drawings: FIG. 1 is a simplified schematic view of a known energizer; FIG. 2 is a curve representing the various possible values for the energy of the pulse emitted by the energizer of FIG. 1 as a function of the equivalent resistance between its output terminals; FIG. 3 is a simplified schematic view of an energizer according to a first embodiment of the invention; Figures 4a and 4b are block diagrams showing the steps of a "basic" control method and a "preferred" control method of the electric fence energizer of Figure 3; FIG. 5 is a curve representing the various possible values for the energy of the pulse emitted by the energizer of FIG. 3 as a function of the equivalent resistance between its output terminals; and FIG. 6 is a simplified schematic view of an electric fence energizer according to a second embodiment of the invention. Referring to Figure 1, there is shown an electric fencing energizer 1A having two input terminals 2A and 3A connected to a known power supply circuit and not shown. The energizer 1 A comprises a transformer whose primary 4A is mounted between the input terminal 2A and a common point 7A. A set of AC storage capacitors, 1 to AC, n, n being an integer greater than or equal to 2, is connected in parallel between the common point 7A and the input terminal 3A. In parallel on the primary 4A and AC energy storage capacitors, AC 1, f, is connected a thyristor TA, 1 with its GA trigger, 1. A diode 8A is connected between terminals 2A and 3A for, as is conventional for those skilled in the art, protecting the thyristor TA, 1 when the current is reversed in the LC circuit formed by the primary 4A and the capacitors. AC, 1 to AC, n. The primary 4A of the transformer is coupled, via a magnetic circuit 6A, to the secondary 5A of the transformer. The output terminals 9A, 10A of the secondary 5A feed the conductive elements of the fence (not shown). AC capacitors, 1 to AC, n are charged to the same voltage V, several hundred volts by a known means (not shown). When a control pulse is applied to the gate GA, 1 of the thyristor TA, 1, the latter becomes conductive and the capacitors CA, 1 to CA, n are discharged through the primary 4A of the transformer. A pulse then appears at the terminals of the secondary 5A.

L'électrificateur [A comporte un module électronique de commande (non représenté) destiné à déclencher le thyristor TA,1 par le biais de sa gâchette GA,1 pour commander la décharge des condensateurs CA,1 à CA,f. En se référant à la figure 2, on voit que l'énergie E de l'impulsion de sortie, c'est-à-dire l'énergie délivrée à chaque impulsion par l'électrificateur 1 A, varie en fonction de la résistance équivalente R présente entre les bornes de sortie 9A et 10A. Or, la résistance équivalente R est la résistance du circuit de bouclage, c'est-à-dire la résistance correspondant aux divers composants de la combinaison de la clôture, des herbes et autres pertes "parallèles", de l'animal et de la prise de terre de retour et autres pertes "séries". Les pertes "parallèles" sont une conséquence de l'apparition d'une résistance électrique de perte entre le fil haute tension de la clôture électrique et la terre, par exemple du fait d'une poussée végétative, de branches d'arbres tombées sur l'enclos, d'isolateurs devenant progressivement défectueux, de l'accroissement de l'humidité, etc. Ces pertes sont dites "parallèles", car en leur présence, une fraction de l'impulsion électrique qui a été émise par l'électrificateur traverse la résistance électrique de perte pour revenir à l'électrificateur via la prise de terre sans jamais avoir traversé le corps de l'animal ou de la personne. Sur la figure 2, on observe que pour les valeurs les plus élevées de la résistance R, l'énergie E de l'impulsion sortant de l'électrificateur est inférieure à la valeur maximale possible Emax• On observe également que, lorsque la résistance R diminue depuis ces valeurs les plus élevées (par exemple du fait de pertes parallèles augmentant au fil du temps) l'énergie E s'accroît jusqu'à atteindre la valeur maximale Emax• On observe en outre que, ayant passé la valeur maximale Emax, lorsque la résistance R continue à diminuer pour atteindre les valeurs les plus basses, l'énergie E décroît depuis la valeur Emax. On observe enfin que la courbe de la figure 2 ne varie pas en fonction du 5 temps, c'est-à-dire que, pour une valeur de la résistance R donnée, l'électrificateur 1 A délivre les mêmes impulsions à chaque cycle que celà soit celui de la première seconde, celui au bout d'une minute ou d'une heure, par exemple. En se référant à la figure 3, on voit un électrificateur 1B de clôture 10 électrique comportant deux bornes d'entrée 2B et 3B reliées à un circuit d'alimentation connu et non représenté. Une diode 8B est branchée entre les bornes 2B et 3B et joue le même rôle que la diode 8A de l'électrificateur 1 A. L' électrificateur 1 B comporte un transformateur dont le primaire 4B est monté entre la borne d'entrée 2B et un point commun 15 7B. Un ensemble de condensateurs die stockage CB,1 à CB,,, n étant un entier supérieur ou égal à 2, est monté en parallèle entre le point commun 7B et la borne d'entrée 3B. Le condensateur CB,1 et le sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,f sont respectivement montés en série avec une 20 diode DB,1 et DB,2, pour éviter que le condensateur CB, 1 et le sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,,, puissent se décharger l'un dans l'autre. Le point commun des cathodes des diodes DB,1 et DB,2 est relié d'une part à l'anode de la diode 8B et d'autre part à la borne d'entrée 3B. En parallèle du primaire 4B et du condensateur de stockage d'énergie CB,1 25 est branché un thyristor TB,1 avec sa gâchette GB,1 . De manière similaire, en parallèle du primaire 4B et du sous-ensemble de condensateurs CB2 2 à CB,, est branché un thyristor TB,2 avec sa gâchette GB,2.  The energizer [A comprises an electronic control module (not shown) for triggering the thyristor TA, 1 by means of its gate GA, 1 to control the discharge of AC capacitors, CA, f. Referring to FIG. 2, it can be seen that the energy E of the output pulse, that is to say the energy delivered to each pulse by the energizer 1 A, varies according to the equivalent resistance. R present between the output terminals 9A and 10A. However, the equivalent resistance R is the resistance of the loopback circuit, that is to say the resistance corresponding to the various components of the combination of the fence, weeds and other "parallel" losses, of the animal and the return grounding and other "series" losses. "Parallel" losses are a consequence of the appearance of a loss of electrical resistance between the high voltage wire of the electric fence and the earth, for example due to vegetative pressure, tree limbs fallen on the ground. enclosures, insulators becoming progressively defective, increased humidity, etc. These losses are said to be "parallel" because, in their presence, a fraction of the electrical pulse that has been emitted by the energizer passes through the loss electrical resistance to return to the energizer via the earth electrode without ever having crossed the body of the animal or person. In FIG. 2, it can be observed that for the highest values of the resistance R, the energy E of the impulse leaving the energizer is less than the maximum possible value Emax. It is also observed that when the resistance R decreases from these higher values (for example due to parallel losses increasing over time) the energy E increases until it reaches the maximum value Emax • It is further observed that, having passed the maximum value Emax, when the resistance R continues to decrease to reach the lowest values, the energy E decreases from the value Emax. Finally, it is observed that the curve of FIG. 2 does not vary as a function of time, that is, for a value of the given resistance R, the energizer 1 A delivers the same pulses at each cycle as this is the first second, the one after a minute or an hour, for example. Referring to FIG. 3, there is shown an electric fence energizer 1B comprising two input terminals 2B and 3B connected to a known and not shown power supply circuit. A diode 8B is connected between the terminals 2B and 3B and plays the same role as the diode 8A of the energizer 1 A. The energizer 1 B comprises a transformer whose primary 4B is mounted between the input terminal 2B and a common point 15 7B. A set of storage capacitors CB, 1 to CB 1, n being an integer greater than or equal to 2, is connected in parallel between the common point 7B and the input terminal 3B. The capacitor CB, 1 and the capacitor subassembly CB, 2 to CB, f are respectively connected in series with a diode DB, 1 and DB, 2, to prevent the capacitor CB, 1 and the subset of capacitors CB, 2 to CB ,,, can be discharged into each other. The common point of the cathodes of the diodes DB, 1 and DB, 2 is connected on the one hand to the anode of the diode 8B and on the other hand to the input terminal 3B. In parallel with the primary 4B and the energy storage capacitor CB, 1 is connected a thyristor TB, 1 with its gate GB, 1. Similarly, in parallel with the primary 4B and capacitor subassembly CB2 2 CB ,, is connected a thyristor TB, 2 with its gate GB, 2.

Entre le point commun 7B du condensateur CB,1 et du sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,n et le point commun 11 B des anodes des thyristors TB,1 et TB,2 est monté le primaire 4f3 du transformateur, qui est couplé, par l'intermédiaire d'un circuit magnétique 6B, au secondaire 5B du transformateur. Les bornes de sortie 913, 10B du secondaire 5B alimentent les éléments conducteurs de la clôture. Le condensateur CB,1 et le sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,n sont chargés à une même tension V, de plusieurs centaines de volts par un moyen connu et non représenté. Les diodes DB,1 et DB,2 assurent que le condensateur CB,1 et le sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,,, sont chargés à la même tension et que le condensateur Cu d'un côté et le sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,n de l'autre peuvent être déchargés séparément sans modification de l'état de l'autre sous-ensemble restant. Par exemple, lorsqu'une impulsion de commande est appliquée sur la gâchette GB,1 du thyristor TB,1, celui-ci devient conducteur et le condensateur CB,1 est déchargé à travers le primaire 4B du transformateur. Une première impulsion apparaît alors aux bornes du secondaire 513. Le sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,,, reste chargé du fait de la présence de la diode DB,2 qui l'empêche de se décharger dans le condensateur CB,1. Lorsque pendant, ou vers la fin de, ou juste après cette première impulsion, une commande est appliquée sur la gâchette GB,2 du thyristor TB,2, le sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,n, est déchargé à travers le primaire 4B du transformateur et une seconde impulsion apparaît aux bornes du secondaire 513. L'impulsion aux bornes du secondaire 5B est donc une impulsion complexe composée d'une suite de deux impulsions individuelles successives très rapprochées ou éventuellement partiellement superposées. L'énergie de l'impulsion complexe est la somme des énergies des impulsions individuelles. Une impulsion individuelle peut avoir une durée comprise entre quelques centaines de microsecondes et 1 à 2 millisecondes. Les phénomènes physiologiques, causes de la sensation douloureuse ressentie par un animal lorsqu'il est en contact avec le fil de clôture, ont des temps de réponse de plusieurs dizaines à plusieurs centaines de millisecondes. En conséquence, tant que la durée totale de l'impulsion complexe reste typiquement inférieure à environ 20 ms la sensation ressentie par l'animal est identique à celle ressentie lorsqu'il reçoit une impulsion unique dont l'énergie est égale à la somme des énergies des impulsions individuelles. L'électrificateur 1 B comporte un module électronique de commande (non représenté) destiné à déclencher chaque thyristor TB,1 et TB,2 par le biais de sa gâchette GB,1 et GB,2 pour commander la décharge, respectivement, du condensateur CB,, et du sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,n. En se référant à la figure 4a, on va maintenant décrire les étapes du procédé de contrôle "de base" de l'électrificateur 1 B, qui est exécuté par le module électronique de commande. On appelle Kt un cycle correspondant à une exécution du procédé entraînant la génération d'une impulsion complexe It à l'instant t. A l'étape 100, le procédé est initialisé. L'étape 100 est effectuée périodiquement, la période étant par exemple d'environ un petit peu plus d'une seconde. Cette étape 100 s'étale sur la majeure partie de la période et permet au condensateur CB,1 et au sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,n de se recharger. Les étapes suivantes du procédé sont, elles, très peu étalées dans le temps du fait que la norme applicable aux électrificateurs de clôture limite en général à un maximum de 10 ms la durée d'une impulsion complexe et requiert un écart d'au moins une seconde entre deux impulsions complexes.  Between the common point 7B of the capacitor CB, 1 and of the capacitor subassembly CB, 2 to CB, n and the common point 11 B of the anodes of the thyristors TB, 1 and TB, 2 is mounted the primary 4f3 of the transformer, which is coupled, via a magnetic circuit 6B, to the secondary 5B of the transformer. The output terminals 913, 10B of the secondary 5B feed the conductive elements of the fence. The capacitor CB, 1 and the subset of capacitors CB, 2 to CB, n are charged to the same voltage V, several hundred volts by a known means and not shown. The diodes DB, 1 and DB, 2 ensure that the capacitor CB, 1 and the subset of capacitors CB, 2 to CB ,,, are loaded at the same voltage and that the capacitor Cu on one side and the sub- CB capacitor set, 2 to CB, n of the other can be discharged separately without changing the state of the other remaining subset. For example, when a control pulse is applied to the gate GB, 1 of the thyristor TB, 1, it becomes conductive and the capacitor CB, 1 is discharged through the primary 4B of the transformer. A first pulse then appears at the terminals of the secondary 513. The subset of capacitors CB, 2 to CB ,,, remains charged because of the presence of the diode DB, 2 which prevents it from being discharged in the capacitor CB, 1. When during or near the end of, or just after, this first pulse, a command is applied on the gate GB, 2 of the thyristor TB, 2, the subset of capacitors CB, 2 to CB, n, is discharged through the primary 4B of the transformer and a second pulse appears at the terminals of the secondary 513. The pulse across the secondary 5B is a complex pulse composed of a sequence of two successive individual pulses very close together or possibly partially superimposed. The energy of the complex impulse is the sum of the energies of the individual impulses. An individual pulse can have a duration of between a few hundred microseconds and 1 to 2 milliseconds. Physiological phenomena, causes of the painful sensation felt by an animal when in contact with the fence wire, have response times of tens to hundreds of milliseconds. Consequently, as long as the total duration of the complex pulse is typically less than about 20 ms, the sensation felt by the animal is identical to that felt when it receives a single pulse whose energy is equal to the sum of the energies. individual pulses. The energizer 1 B comprises an electronic control module (not shown) for triggering each thyristor TB, 1 and TB, 2 by means of its gate GB, 1 and GB, 2 to control the discharge, respectively, of the capacitor CB ,, and the subset of capacitors CB, 2 to CB, n. Referring to FIG. 4a, the steps of the "basic" control method of the energizer 1B, which is executed by the electronic control module, will now be described. Kt is called a cycle corresponding to an execution of the process resulting in the generation of a complex pulse It at time t. In step 100, the method is initialized. Step 100 is performed periodically, the period being for example about a little more than one second. This step 100 is spread over most of the period and allows the capacitor CB, 1 and the subset of capacitors CB, 2 to CB, n to recharge. The subsequent steps of the process are very little spread over time because the standard applicable to fence electrifiers generally limits the duration of a complex pulse to a maximum of 10 ms and requires a difference of at least one second between two complex impulses.

A l'étape 101, le module électronique commande la décharge du premier condensateur CB,1 dans le primaire 413. A l'étape 102, le module électronique détermine une estimation de la résistance électrique équivalente Rt aux bornes 9B, 10B du secondaire 513. Le premier condensateur CB,1 sert donc de poisson pilote permettant de déterminer la résistance Rt aux bornes 913, 10B du secondaire 513. Du fait que la courbe des énergies de décharge possibles d'un électrificateur en fonction de la résistance R est une courbe en cloche (voir figure 2), le franchissement à la hausse d'un seuil d'énergie prédéfini n'est pas équivalent au franchissement à la baisse d'un seuil de résistance prédéfini Ro. En outre, du fait que la tension de pic de l'impulsion de décharge en sortie d'électrificateur présente des sur-oscillations en fonction de la présence plus ou moins importante de composantes imaginaires dans l'impédance complexe équivalente aux bornes 9B, 10B du secondaire 513, il est préférable de ne pas assimiler trop grossièrement un recul sous une limite prédéfinie de tension à un passage sous le seuil Ro. De préférence, la détermination ou estimation de la résistance Rt est réalisée comme décrit dans le document FR 2 863 816. Une telle détermination est économique et relativement fiable. A l'étape 103, le module électronique teste une condition de temporisation  In step 101, the electronic module controls the discharge of the first capacitor CB, 1 in the primary 413. At step 102, the electronic module determines an estimate of the equivalent electrical resistance Rt at the terminals 9B, 10B of the secondary 513. The first capacitor CB, 1 thus serves as pilot fish for determining the resistance Rt at the terminals 913, 10B of the secondary 513. Because the curve of the possible discharge energies of an energizer as a function of the resistance R is a curve. bell (see figure 2), the upward crossing of a predefined energy threshold is not equivalent to the crossing down of a predefined resistance threshold Ro. In addition, because the peak voltage of the discharge pulse at the energizer output has overshoots as a function of the more or less significant presence of imaginary components in the equivalent complex impedance at the terminals 9B, 10B of the secondary 513, it is preferable not to assimilate too roughly a decline under a predefined limit of voltage at a passage below the threshold Ro. Preferably, the determination or estimation of the resistance Rt is carried out as described in the document FR 2 863 816. Such a determination is economical and relatively reliable. In step 103, the electronic module tests a delay condition

en cours qui est vérifiée lorsqu'une temporisation a été lancée lors d'un passage précédent à l'étape 107. Lorsque la condition est vérifiée, le procédé passe à l'étape 112 sinon le procédé passe à l'étape 104. On considère par exemple que, au cycle Kt, la condition de temporisation en cours n'est pas vérifiée et le procédé passe donc à l'étape 104.  in progress which is checked when a timer has been started during a previous pass in step 107. When the condition is satisfied, the process proceeds to step 112 else the process proceeds to step 104. for example, at the cycle Kt, the current timing condition is not verified and the method therefore proceeds to step 104.

A l'étape 104, le module électronique teste la condition "Depuis la dernière temporisation, Rt est (il) remonté au dessus de Ro(?)". Cette condition est explicitée de la manière suivante : depuis le dernier déclenchement d'une temporisation, la valeur de Rt est-elle devenue supérieure à Ro (même à titre transitoire). Lorsque la condition est vérifiée (ou par condition initiale, suite à la mise en marche de l'électrificateur), le procédé passe à l'étape 105, sinon le procédé passe à l'étape 109. On considère, par exemple, que depuis la mise en route de l'électrificateur la temporisation n'a jamais eu l'occasion de se déclencher (le procédé n'est pas encore passé par l'étape 107) et donc on passe à l'étape 105. A l'étape 105, le module électronique teste une condition de résistance suffisante qui est vérifiée lorsque la résistance Rt déterminée à l'étape 102 est supérieure au seuil Ro. Lorsque la condition est vérifiée, le procédé passe à l'étape 106, sinon le procédé passe à l'étape 107. On considère par exemple que, au cycle Kt, la condition de résistance suffisante est vérifiée et le procédé passe donc à l'étape 106. A l'étape 106, le module électronique commande la décharge du sous- ensemble de condensateurs CB,2 à CB,f. L'étape 106 est effectuée de façon quasi simultanée à l'étape 101 de sorte que l'impulsion complexe soit ressentie par l'animal comme une unique impulsion, comme cela a été décrit précédemment. Lorsque l'étape 106 a été effectuée, le procédé retourne à l'étape 100. Le cycle Kt tel que décrit correspond au fonctionnement le plus fréquent de l'électrificateur 1 B, c'est-à-dire au fonctionnement de l'électrificateur 1 B sur une bonne ou une médiocre clôture de taille raisonnable et non complètement envahie par la végétation: la résistance Rt est alors au-dessus du seuil critique Ro. Les étapes 100 à 106 sont ainsi exécutées à chaque cycle K tant que la résistance R reste supérieure au seuil Ro. L'électrificateur 1 B délivre une impulsion I dont l'énergie est égale à plusieurs Joules en zone 'basse impédance', l'énergie pouvant même s'approcher de la valeur classique des 5 Joules à condition que les caractéristiques des condensateurs CB,, à CB,n et du transformateur le permettent, et que les éventuelles conditions fixées par la norme sur la zone d'impédance correspondante soient respectées. La décharge du sous-ensemble de condensateurs supplémentaires CB,2 à CB,n permet ainsi d'obtenir une sécurité de garde maximale en zone 'haute impédance' et en zone 'basse impédance'. Le fait que tous les condensateurs CB,t à CB,n soient utilisés lorsque la résistance Rt reste supérieure au seuil Ro confère à l'invention son meilleur rapport sécurité de garde/coût.  In step 104, the electronic module tests the condition "Since the last time delay, Rt is (it) raised above Ro (?)". This condition is explained in the following way: since the last triggering of a timer, has the value of Rt become greater than Ro (even transiently). When the condition is verified (or by initial condition, following activation of the energizer), the process proceeds to step 105, otherwise the process proceeds to step 109. For example, it is considered that since energizing the energizer the timer has never had the opportunity to trigger (the process has not yet gone through step 107) and therefore we go to step 105. At step 105, the electronic module tests a sufficient resistance condition which is verified when the resistance Rt determined in step 102 is greater than the threshold Ro. When the condition is satisfied, the process proceeds to step 106, otherwise the process proceeds to step 107. For example, it is considered that at cycle Kt the condition of sufficient resistance is satisfied and the process therefore proceeds to step 106. In step 106, the electronic module controls the discharge of the subset of capacitors CB, 2 to CB, f. Step 106 is performed almost simultaneously at step 101 so that the complex pulse is felt by the animal as a single pulse, as previously described. When step 106 has been performed, the process returns to step 100. The cycle Kt as described corresponds to the most frequent operation of the energizer 1 B, that is to say to the operation of the energizer 1 B on a good or a poor fence of reasonable size and not completely invaded by vegetation: the resistance Rt is then above the critical threshold Ro. Steps 100 to 106 are thus executed at each cycle K as long as the resistance R remains greater than the threshold Ro. The energizer 1 B delivers a pulse I whose energy is equal to several Joules in 'low impedance' zone, the energy can even approach the conventional value of 5 Joules provided that the characteristics of the capacitors CB ,, CB, n and transformer allow, and that any conditions set by the standard on the corresponding impedance area are met. The discharge of the subset of additional capacitors CB, 2 to CB, n thus makes it possible to obtain maximum guarding security in the 'high impedance' and 'low impedance' zones. The fact that all the capacitors CB, t to CB, n are used when the resistance Rt remains greater than the threshold Ro gives the invention its best safety / cost ratio.

On considère maintenant que, par exemple, au cycle Kt+5, la condition de résistance suffisante de l'étape 105 n'est plus vérifiée, c'est-à-dire que la résistance Rt vient de passer en dessous du seuil critique Ro, et le procédé passe donc à l'étape 107. A l'étape 107, le module électronique lance une temporisation. La temporisation a une durée prédéterminée, qui correspond à un nombre entier N supérieur ou éventuellement égal à 0 de cycles K. Le nombre N correspond à un nombre de cycles postérieurs au cycle en cours. Ils vont permettre à une personne éventuellement sous l'emprise de l'alcool ou de la drogue ou limitée dans ses capacités de recul et en train de recevoir l'impulsion en cours à travers la tête (donc susceptible d'être partiellement étourdie) de se retirer avec moindre douleur et donc moindre panique, de la clôture,. Une valeur de N équivalente à une minute au moins est préférablement envisagée mais des valeurs plus petites ou plus grandes de N peuvent être choisies. A l'étape 108, le module électronique empêche la décharge de tout ou partie du sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,,, dans le primaire 4B, par exemple en commandant le non déclenchement de la décharge du sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,n. En variante, la décharge, ou une partie de la décharge, du sous-ensemble de condensateurs CB,2 à Cs,n est dérivée dans un shunt (non représenté), ou est interrompue. Une telle interruption peut être réalisée par exemple par un sous-circuit électronique à base d'IGBT (non représenté sur la figure 3) en lieu et place du thyristor TB,2. Cette étape permet de diminuer fortement l'énergie de l'impulsion en cours It+5. Lorsque l'étape 108 a été effectuée, le procédé retourne à l'étape 100. On notera que l'adaptation de l'énergie de l'impulsion I, ici l'impulsion It+5, est réalisée instantanément en temps réel, c'est-à-dire que le module électronique empêche la décharge du sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,f dans le cycle courant même, ici le cycle Kt+5, dans lequel le franchissement vers le bas du seuil Ro a été détecté. Lors du franchissement vers le bas du seuil Ro on considère en effet que le risque d'accident mortel "anormal" apparaît et que, tant que l'on n'est pas certain que le franchissement de ce seuil Ro ne résulte pas uniquement d'un accroissement des pertes parallèles, il est temporairement plus important de privilégier la sécurité des personnes que la sécurité de garde. Au cycle Kt+6, la condition de l'étape 103 est vérifiée, puisqu'une temporisation a été lancée au cycle Kt+5 lors du passage à l'étape 107 (on 5 a supposé ici que N > 0). Le procédé passe donc à l'étape 112. A l'étape 112, le module électronique teste une condition de temporisation terminée qui est vérifiée lorsque la durée prévue pour la temporisation, correspondant au nombre N de cycles, est écoulée. Lorsque la condition est vérifiée, le procédé reprend à l'étape 104, sinon 10 le procédé passe à l'étape 113. On considère par exemple que N=2. Dans l'exemple, la temporisation a été lancée au cycle Kt+5, donc au cycle Kt+6 la condition de l'étape 112 n'est pas vérifiée et le procédé passe à l'étape 113. A l'étape 113, le module électronique empêche la décharge de tout ou 15 partie du sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,n dans le primaire 4B. Lorsque l'étape 113 a été effectuée, le procédé retourne à l'étape 100. Au cycle Kt+7, on considère que la condition de l'étape 112 est vérifiée et le procédé reprend donc à l'étape 104. On suppose alors que, par exemple, jamais depuis le lancement de la 20 temporisation au cycle Kt+5 la résistance équivalente observée à l'étape 102 à chaque cycle successif n'est remontée au dessus du seuil Ro, alors on passe à l'étape 109. A l'étape 109, le module électronique commande la décharge du sous- ensemble de condensateurs CB,2 à CB,n. De manière similaire à ce qui a 25 été décrit pour l'étape 106, l'étape 109 est effectuée de façon quasi simultanée à l'étape 101 de sorte que l'impulsion complexe soit ressentie par l'animal comme une unique impulsion. Lorsque l'étape 109 a été effectuée, le procédé retourne à l'étape 100. Et pour les cycles suivants, tant que la résistance équivalente R ne remonte pas au dessus de Ro - par exemple tant que la végétation ne diminue pas avec le retour des saisons froides -, le procédé continue à boucler par les étapes 100 à 104 puis 109. Ainsi, on a vu que dès le premier cycle K marquant la fin d'une temporisation, la décharge du sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,n est à nouveau autorisée - sauf bien sûr dans le cas exceptionnel où ce cycle K remplit à son tour les conditions successives nécessaires pour passer par les étapes 104 puis 105 et 107 et présente dès lors à nouveau un risque trop élevé pour la sécurité des personnes. Hormis selon cette exception, l'électrificateur 1 B est de nouveau en fonctionnement classique , ce qui permet de ramener dès ce cycle K la sécurité de garde à son plus haut niveau possible pour cette valeur de la résistance R < Ro ou R Ro tout en sachant la sécurité des personnes respectée. En effet, si à l'issue de la temporisation la résistance R est restée sous la valeur seuil Ro, le plus probable est que le passage initial de la résistance R sous le seuil Ro n'a pas résulté du contact par la tête d'un corps humain avec la clôture électrique, et on peut raisonnablement supposer qu'un être humain se serait déjà retiré. Compte tenu de cette très forte probabilité, la sécurité de garde peut se voir attribuer à nouveau la priorité sur les précautions nécessaires quant à la sécurité des personnes. C'est pourquoi tous les condensateurs CB,1 à CB,n se déchargent à nouveau systématiquement. On note qu'un corps humain de trop basse impédance arrivant dans ce contexte au contact de l'enclos ne sera plus soumis à un risque excessif. On est en effet à ce stade assuré que l'impulsion émise par l'électrificateur 1 B est consommée pour partie dans des pertes parallèles importantes. L'énergie complémentaire restant disponible pour traverser le corps, les caractéristiques des condensateurs CB,1 à CB,n et du transformateur ne doivent cependant pas être choisies excessives sur cette plage d'ultra basses impédances si l'on veut que cette proportion résiduelle de l'impulsion - toujours susceptible de circuler un jour via une tête - reste raisonnable. En d'autres termes, le procédé "de base" a pour but de privilégier à moindre coût la sécurité des personnes lorsqu'un risque d'accident a été détecté et d'optimiser la sécurité de garde lorsque le risque d'accident est moindre.  It is now considered that, for example, at the Kt + 5 cycle, the sufficient resistance condition of step 105 is no longer satisfied, that is to say that the resistance Rt has just passed below the critical threshold Ro , and the method therefore goes to step 107. In step 107, the electronic module starts a timer. The time delay has a predetermined duration, which corresponds to an integer N greater than or possibly equal to 0 of cycles K. The number N corresponds to a number of cycles subsequent to the current cycle. They will allow a person possibly under the influence of alcohol or drugs or limited in his recoil capacity and receiving the current impulse through the head (so likely to be partially stunned) of to withdraw with lesser pain and therefore less panic, from the fence. A value of N equivalent to at least one minute is preferably contemplated but smaller or larger values of N may be chosen. In step 108, the electronic module prevents the discharge of all or part of the subset of capacitors CB, 2 to CB ,,, in the primary 4B, for example by controlling the non-triggering of the discharge of the subset of capacitors CB, 2 to CB, n. Alternatively, the discharge, or part of the discharge, of the capacitor subassembly CB, 2 to Cs, n is derived in a shunt (not shown), or is interrupted. Such an interruption can be carried out for example by an electronic sub-circuit based on IGBT (not shown in FIG. 3) in place of the thyristor TB, 2. This step greatly reduces the energy of the current pulse It + 5. When step 108 has been carried out, the process returns to step 100. It will be noted that the adaptation of the energy of the pulse I, here the pulse It + 5, is carried out instantaneously in real time. that is to say that the electronic module prevents the discharge of the subset of capacitors CB, 2 to CB, f in the current cycle itself, here the cycle Kt + 5, in which the crossing of the threshold Ro a been detected. When crossing the Ro threshold, it is considered that the risk of an "abnormal" fatal accident appears and that, as long as it is not certain that the crossing of this threshold Ro does not result solely from an increase in parallel losses, it is temporarily more important to focus on personal security than on-call security. At the Kt + 6 cycle, the condition of step 103 is checked, since a timer has been started at cycle Kt + 5 when going to step 107 (here it is assumed that N> 0). The method therefore proceeds to step 112. In step 112, the electronic module tests a completed delay condition which is verified when the expected duration for the timer, corresponding to the number N of cycles, has elapsed. When the condition is satisfied, the process resumes at step 104, otherwise the process proceeds to step 113. For example, N = 2. In the example, the timer has been started at cycle Kt + 5, so at cycle Kt + 6 the condition of step 112 is not checked and the process goes to step 113. At step 113, the electronic module prevents the discharge of all or part of the capacitor subassembly CB, 2 to CB, n in the primary 4B. When step 113 has been carried out, the method returns to step 100. At the cycle Kt + 7, it is considered that the condition of step 112 is verified and the method therefore resumes at step 104. It is then assumed that that, for example, never since the start of the delay at cycle Kt + 5 the equivalent resistance observed at step 102 at each successive cycle is raised above the threshold Ro, then step 109 is proceeded to. In step 109, the electronic module controls the discharge of the subset of capacitors CB, 2 to CB, n. In a manner similar to that described for step 106, step 109 is performed almost simultaneously at step 101 so that the complex pulse is felt by the animal as a single pulse. When step 109 has been carried out, the process returns to step 100. And for the following cycles, as long as the equivalent resistance R does not rise above Ro - for example as long as the vegetation does not decrease with the return cold seasons -, the process continues to loop through steps 100 to 104 then 109. Thus, we saw that from the first cycle K marking the end of a delay, the discharge of the subset of capacitors CB, 2 to CB, is again allowed - except of course in the exceptional case where this cycle K in turn fulfills the successive conditions necessary to go through steps 104 and 105 and 107 and therefore again presents a risk too high for safety people. Except for this exception, the energizer 1 B is again in conventional operation, which makes it possible to reduce from this cycle K the guard security to its highest possible level for this value of the resistance R <Ro or R Ro while knowing the safety of the people respected. Indeed, if at the end of the delay the resistor R has remained below the threshold value Ro, the most probable is that the initial passage of the resistor R under the threshold Ro did not result from the contact by the head of a human body with the electric fence, and one can reasonably assume that a human being would have already withdrawn. Given this very high probability, custody security may again be given priority over the necessary precautions regarding the safety of persons. This is why all the capacitors CB, 1 to CB, n discharge again systematically. It is noted that a human body of too low impedance arriving in this context in contact with the enclosure will no longer be subject to excessive risk. It is indeed at this stage assured that the pulse emitted by the energizer 1 B is consumed partly in large parallel losses. The additional energy remaining available to cross the body, the characteristics of capacitors CB, 1 to CB, n and the transformer must not be chosen excessive over this range of ultra low impedances if we want this residual proportion of the impulse - always likely to flow one day via a head - remains reasonable. In other words, the "basic" process aims to lower the cost of personal safety when an accident risk has been detected and to optimize safety when the risk of accidents is lower. .

En se référant à la figure 4b, on va maintenant décrire les étapes spécifiques du procédé de contrôle "préféré" de l'électrificateur 1B, qui est exécuté par le module électronique de commande. Toutes les étapes non spécifiques et portant donc les mêmes numéros que sur la figure 4a sont strictement identiques et ne sont donc pas décrites à nouveau si celà n'est pas nécessaire pour la bonne compréhension du procédé "préféré". On se place donc directement au cycle Kt+6, où la condition de l'étape 103 est vérifiée, puisqu'une temporisation a été lancée au cycle Kt+5 lors du passage à l'étape 107 (on a supposé ici que N > 0). Le procédé passe donc à l'étape 110. A l'étape 110, le module électronique teste une condition de résistance suffisante qui est vérifiée lorsque la résistance R déterminée à l'étape 102, ici la résistance Rt+6, est supérieure au seuil Ro. Cette étape est similaire à l'étape 105. Lorsque la condition est vérifiée, le procédé passe à l'étape 111, sinon le procédé passe à l'étape 112. On considère par exemple que, au cycle Kt+6, la condition de résistance suffisante de l'étape 110 n'est pas vérifiée et le procédé passe donc à l'étape 112 puis, peu après, soit reprend à l'étape 104 soit passe à l'étape 113, toutes deux déjà décrites. On considère maintenant que par exemple une temporisation a été lancée à l'étape 107 du cycle Kt+10. A l'étape 103 du cycle Kt+11, la condition de temporisation en cours est vérifiée et le procédé passe à l'étape 110. Mais on considère cette fois que, par exemple, à l'étape 110, la condition de résistance suffisante est vérifiée. Dans ce cas, le procédé passe à l'étape 111. A l'étape 111, le module électronique commande l'arrêt de la 10 temporisation et le procédé passe ensuite à l'étape 112 déjà décrite. Ainsi, dans ce mode "préféré" du procédé, dès le premier cycle de la temporisation où la résistance R repasse au-dessus du seuil Ro, la décharge du sous-ensemble de condensateurs CB,2 à CB,,, est à nouveau autorisée, c'est-à-dire que l'électrificateur 1B est de nouveau en 15 fonctionnement classique , ce qui ramène instantanément la sécurité de garde à son plus haut niveau possible. L'étape 111 est donc, par exemple, effectuée suite au contact d'un corps humain de très basse impédance avec la clôture électrique suivi d'un retrait rapide, ou suite à une fluctuation de R au voisinage du seuil Ro du 20 fait de pertes parallèles instables comme souvent en présence de vent. On note cependant que si la végétation continue par la suite à progresser, le franchissement vers le bas du seuil Ro deviendra franc et une temporisation complète réussira finalement à s'écouler: la sécurité de garde pourra alors prendre de façon établie la priorité. 25 En d'autres termes, le procédé "préféré" de contrôle a pour but de privilégier la sécurité des personnes lorsqu'un risque d'accident a été détecté et de maximiser la sécurité de garde dans tous les autres cas, en particulier dès le premier cycle ou il est détecté que le risque initialement avéré d'accident est devenu moindre. En se référant à la figure 5, on voit que l'énergie E délivrée à chaque impulsion par l'électrificateur 1 B varie, d'une part, en fonction de la résistance équivalente R, et, d'autre part, pour les résistances inférieures à Ro, en fonction du temps. L'énergie E des impulsions diffère en effet dans ce cas selon que l'on se trouve ou non dans la période de temporisation. En d'autres termes, pendant la temporisation, l'énergie E est momentanément restreinte à celle d'un électrificateur nettement moins puissant que ce qui pourrait être délivré si tous les condensateurs CB,1 à CB,,, se déchargeaient, et, hors de la temporisation, pour toute valeur de la résistance R, l'énergie E est nominale. Pour une valeur de la résistance R donnée, l'électrificateur 1 B peut donc fournir deux impulsions de sortie très nettement différentes selon que l'on se trouve ou non dans la période de temporisation. Hormis lors de la temporisation, l'énergie de l'impulsion est celle résultant de la décharge de tous les condensateurs présents dans l'électrificateur ce qui confère à l'invention son optimal rapport sécurité de garde/coût.  Referring to FIG. 4b, the specific steps of the "preferred" control method of the energizer 1B, which is executed by the electronic control module, will now be described. All nonspecific steps and thus bearing the same numbers as in Figure 4a are strictly identical and are therefore not described again if it is not necessary for the understanding of the "preferred" method. We thus place ourselves directly in the cycle Kt + 6, where the condition of the step 103 is verified, since a delay has been started at the cycle Kt + 5 during the passage to the step 107 (it has been assumed here that N> 0). The method therefore goes to step 110. In step 110, the electronic module tests a sufficient resistance condition which is verified when the resistance R determined in step 102, here the resistance Rt + 6, is greater than the threshold ro. This step is similar to step 105. When the condition is satisfied, the process proceeds to step 111, otherwise the process proceeds to step 112. For example, it is considered that at cycle Kt + 6 the condition of sufficient strength of step 110 is not verified and the method therefore goes to step 112 and shortly thereafter is resumed in step 104 or goes to step 113, both already described. It is now considered that, for example, a timer has been started at step 107 of the Kt + 10 cycle. At step 103 of the Kt + 11 cycle, the current timing condition is checked and the process goes to step 110. But this time it is considered that, for example, in step 110, the condition of sufficient resistance is checked. In this case, the method proceeds to step 111. In step 111, the electronic module causes the timer to stop and the process then proceeds to step 112 already described. Thus, in this "preferred" mode of the process, from the first cycle of the time delay when the resistor R returns above the threshold Ro, the discharge of the subset of capacitors CB, 2 to CB ,,, is again allowed. that is, the energizer 1B is again in conventional operation, which instantly returns the guard security to its highest possible level. Step 111 is therefore, for example, performed following the contact of a human body of very low impedance with the electric fence followed by a rapid withdrawal, or following a fluctuation of R in the vicinity of the threshold Ro due to Parallel losses unstable as often in the presence of wind. It should be noted, however, that if the vegetation continues to progress, the crossing of the Ro threshold will become straightforward and a complete delay will finally succeed: the guard security can then take precedence. In other words, the "preferred" method of control is intended to privilege the safety of persons when an accident risk has been detected and to maximize the security of custody in all other cases, in particular as early as cycle or it is detected that the initially proven risk of accident has become less. Referring to FIG. 5, it can be seen that the energy E delivered to each pulse by the energizer 1 B varies, on the one hand, as a function of the equivalent resistance R, and, on the other hand, for the resistances below Ro, as a function of time. The energy E of the pulses indeed differs in this case depending on whether or not one is in the delay period. In other words, during the time delay, the energy E is momentarily restricted to that of an energizer much less powerful than what could be delivered if all the capacitors CB, 1 to CB ,,, were discharged, and, of the delay, for any value of the resistance R, the energy E is nominal. For a value of the given resistor R, the energizer 1 B can therefore provide two very distinct output pulses depending on whether one is in the delay period or not. Except during the delay, the energy of the pulse is that resulting from the discharge of all the capacitors present in the energizer which gives the invention its optimal safety / cost ratio.

On notera que le seuil Ro peut avoir été programmé par le fabricant de l'électrificateur ou être enregistré par l'utilisateur à l'aide de moyens de réglage connus de l'homme de l'art (clavier, écran, par exemple.). De même l'électrificateur peut comporter des moyens de réglage (non représentés) de la temporisation permettant à un utilisateur de choisir une 25 nouvelle durée de celle-ci. Le seuil Ro, est typiquement, mais non nécessairement, inférieur à 2000 Ohm et doit être préférablement égal à, ou de l'ordre de, 500 12. On notera que le seuil Ro peut néanmoins être choisi supérieur, ou inférieur, par exemple 400 Q voire 250 n, de façon que la temporisation ne soit pas lancée inutilement à chaque contact d'un animal avec la clôture alors que le risque d'accident anormal n'est pas avéré. Un contact d'un animal "classique" sur une clôture médiocre ou sur une clôture parfaite, ces deux clôtures étant normalement soumises à la végétation, entraîne en effet une résistance équivalente d'environ 700 Q à 1000 Q. Plus le seuil Ro est choisi bas, plus la probabilité que la résistance R passe en-dessous du seuil Ro à l'occasion d'un contact d'un animal est faible. De cette manière, la sécurité de garde est augmentée puisque la probabilité est minime qu'un contact d'un animal déclenche la temporisation, et par conséquent que l'animal ne reçoive une décharge éventuellement trop faible. Inversement, il vaut mieux en général ne pas abaisser le seuil Ro trop bas, par exemple plus bas que 250 S2, si on ne veut pas compromettre la sécurité des personnes. En effet, la Norme CEI TS 60479-1 dans sa 4ème édition de juillet 2005 permet d'observer que la résistance d'un corps humain est toujours comprise entre typiquement 50 Q et 250 Q en cas de trajet de l'impulsion à travers la tête.  Note that the threshold Ro may have been programmed by the manufacturer of the energizer or be recorded by the user using adjustment means known to those skilled in the art (keyboard, screen, for example.) . Similarly the energizer may comprise adjustment means (not shown) of the timer allowing a user to choose a new duration thereof. The threshold Ro, is typically, but not necessarily, less than 2000 Ohm and should preferably be equal to or of the order of 500. It will be noted that the threshold Ro may nevertheless be chosen higher or lower, for example 400. Q or even 250 n, so that the timing is not launched unnecessarily with each contact of an animal with the fence while the risk of abnormal accident is not proven. A contact of a "classic" animal on a mediocre fence or on a perfect fence, these two fences being normally subjected to the vegetation, entails in fact an equivalent resistance of about 700 Q to 1000 Q. More the threshold Ro is chosen low, the probability that the resistance R will drop below the threshold Ro on contact with an animal is low. In this way, the guard security is increased since the probability is minimal that a contact of an animal triggers the delay, and therefore that the animal receives a possibly too weak discharge. Conversely, it is better in general not to lower the Ro threshold too low, for example lower than 250 S2, if we do not want to compromise the safety of people. Indeed, IEC Standard TS 60479-1 in its 4th edition of July 2005 makes it possible to observe that the resistance of a human body is always between typically 50 Q and 250 Q in the case of a path of the pulse through the head.

Les valeurs évoquées pour le seuil Ro peuvent être adaptées en fonction du type d'animal principalement gardé, du type d'enclos envisagé, des choix technologiques retenus pour les caractéristiques des condensateurs CB,, à CB,,, et du transformateur, par exemple. Les valeurs mentionnées pour le seuil Ro ne sont donc pas limitatives.  The values mentioned for the threshold Ro can be adapted according to the type of animal mainly kept, the type of enclosure envisaged, the technological choices retained for the characteristics of the capacitors CB ,, to CB ,,, and of the transformer, for example . The values mentioned for the threshold Ro are therefore not limiting.

Dans le mode "préféré" du procédé de l'invention, à chaque cycle K, tous les condensateurs C I à Cä sont rechargés. De cette manière le potentiel d'impulsion complète est toujours disponible. Cette caractéristique permet un retour instantané à la décharge normale de forte énergie dès que la résistance R repasse au-dessus du seuil Ro pendant une temporisation. Le condensateur poisson pilote CI est choisi pour, lors d'une temporisation, maximiser la sécurité de garde tout en restant raisonnable en termes de risque, c'est-à-dire en prévenant un accident mortel "anormal". La baisse de l'énergie de l'impulsion pendant cette phase doit être nette, par exemple d'au moins 20 % et de préférence de 50%, par rapport à l'impulsion normale qui aurait été générée si le nombre de condensateurs n'avait pas été momentanément réduit. Cette impulsion doit néanmoins rester suffisamment forte pour limiter au mieux les problèmes de sécurité de garde. Le condensateur poisson pilote C 1 est par exemple choisi pour permettre une décharge de l'ordre de 1 voire 2 Joules.  In the "preferred" mode of the process of the invention, at each cycle K, all the capacitors C 1 to C are recharged. In this way the full impulse potential is always available. This characteristic allows an instantaneous return to the normal high energy discharge as soon as the resistor R returns above the threshold Ro during a time delay. The pilot fish capacitor CI is chosen to, during a delay, maximize guard security while remaining reasonable in terms of risk, that is to say by preventing an "abnormal" fatal accident. The decrease of the energy of the pulse during this phase must be clear, for example at least 20% and preferably 50%, with respect to the normal pulse that would have been generated if the number of capacitors had not been momentarily reduced. This impulse must nevertheless remain strong enough to limit at best the problems of security of custody. The pilot fish capacitor C 1 is for example chosen to allow a discharge of the order of 1 or 2 Joules.

Grâce à l'invention, un contact d'un corps humain de trop basse impédance sur la clôture électrique ne présente pas de risque d'être mortel ni de risque excessif d'évanouissement. Le choc s'il déclenche la temporisation, est en effet limité à la seule puissance de l'impulsion de décharge du "poisson pilote" CB.1. On notera que, plus la temporisation est longue plus la sécurité des personnes est élevée (sans que la sécurité de garde ne soit considérablement diminuée car des animaux déjà dressés à la clôture électrique la respectent un long moment même si sa puissance est temporairement réduite). La figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention. Les éléments de l'électrificateur 1c identiques au premier mode de réalisation sont désignés par le même chiffre de référence et ne sont pas décrits à nouveau. Ici, le condensateur CE;,1 est remplacé par la réunion de deux condensateurs C'c, 1 et C"c,1 destinés à être déclenchés simultanément par le même thyristor Tc,1, ou, en variante (non représentée) par deux thyristors indépendants. Dans le deuxième mode de réalisation, les condensateurs du sous- ensemble de condensateurs Cc,2 à Cc,,, sont commandés par plusieurs thyristors Tc, 2 à Tc,,,. L'utilisation de plusieurs thyristors Tc,2 à Tc,,, permet de faire varier le nombre de condensateurs Cc,2 à Cc,,, à l'occasion d'un ou plusieurs cycles de la temporisation. On notera que dans ce cas au moins un condensateur du sous-ensemble de condensateurs Cc,2 à Cc,,, n'est pas déchargé pendant chaque cycle de la temporisation (mais ce n'est pas nécessairement toujours le même qui n'est pas déchargé). L'électrificateur 1c comporte un ou plusieurs condensateur(s) supplémentaire(s) Cc,x à cc,, dont la décharge dans le primaire (4) dudit transformateur est commandée, par le biais d'un (ou de plusieurs), thyristor(s) Tcx (à éventuellement Tcz) sous certaines conditions de résistance équivalente R et uniquement hors de la période de temporisation. En variante, la décharge des condensateurs Cc,,, à cc,, peut être commandée systématiquement y compris pendant la temporisation, ou encore seulement pour certains cycles donnés (1 cycle sur N, suite de cycles aléatoires, suite préenregistrée de cycles, par exemple.) de la temporisation et/ou de la post temporisation. D'autres variantes sont possibles. Par exemple à l'aide d'IGBT peut être commandée l'interruption de la décharge, ou d'une partie de la décharge, du condensateur C1 et/ou d'une partie du sous-ensemble de condensateurs C2 à ci, et/ou des condensateurs Cx à C.  Thanks to the invention, a contact of a human body of too low impedance on the electric fence does not present a risk of being lethal or excessive risk of fading. The shock, if it triggers the delay, is indeed limited to the only power of the discharge pulse of the "pilot fish" CB.1. It should be noted that the longer the time delay, the greater the security of the people (without the security of custody being considerably reduced because animals already trained at the electric fence respect it for a long time even if its power is temporarily reduced). Figure 6 illustrates a second embodiment of the invention. The elements of the energizer 1c identical to the first embodiment are designated by the same reference numeral and are not described again. Here, the capacitor CE; 1 is replaced by the union of two capacitors C'c, 1 and C "c, 1 intended to be simultaneously triggered by the same thyristor Tc, 1, or alternatively (not shown) by two In the second embodiment, the capacitors of the capacitor subassembly Cc, 2 to Cc ,,, are controlled by several thyristors Tc, 2 to Tc ,,, The use of several thyristors Tc, 2 to Tc ,,, makes it possible to vary the number of capacitors Cc, 2 to Cc ,,, during one or more cycles of the time delay It will be noted that in this case at least one capacitor of the subset of capacitors Cc, 2 to Cc ,,, is not discharged during each cycle of the delay (but it is not necessarily always the same that is not discharged) The energizer 1c has one or more capacitors (s) additional (s) Cc, x to cc ,, the discharge in the primary (4) of said transformer is controlled by the by one (or more), thyristor (s) Tcx (possibly Tcz) under certain conditions of equivalent resistance R and only outside the delay period. Alternatively, the discharge of the capacitors Cc ,,, at cc ,, can be controlled systematically including during the time delay, or only for certain given cycles (1 cycle on N, sequence of random cycles, prerecorded series of cycles, for example .) delay and / or post delay. Other variants are possible. For example using IGBT can be controlled the interruption of the discharge, or part of the discharge, the capacitor C1 and / or a portion of the subset of capacitors C2 to ci, and / or capacitors Cx to C.

En outre, le taux de charge du condensateur C1 et/ou d'une partie du sous-ensemble de condensateurs C2 à Cä et/ou des condensateurs C, à c, peut également être contrôlé, en supplément du contrôle de la décharge, pour certaines ou pour toutes les valeurs possibles de la résistance R, et/ou pendant, ou à l'exclusion de, la temporisation, ou encore pour toute autre raison possible telle que par exemple une fonction aléatoire à chaque cycle, ou encore l'état de l'alimentation de l'électrificateur, par exemple. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.  In addition, the charge rate of the capacitor C1 and / or part of the subset of capacitors C2 to C and / or capacitors C, to c can also be controlled, in addition to the control of the discharge, for some or all possible values of the resistance R, and / or during or excluding the time delay, or for any other possible reason such as for example a random function at each cycle, or the state the power supply of the energizer, for example. Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is not limited thereto and that it comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are within the scope of the invention.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1 Procédé de contrôle d'un électrificateur (1) de clôture électrique à impulsion périodique comportant un premier condensateur (C1) et au moins un autre condensateur (C2 à Cn), ledit premier condensateur (C1) et ledit au moins un autre condensateur (C2 à Cn) étant aptes à être déchargés quasi simultanément au primaire (4) d'un transformateur dudit électrificateur (1) de façon à former une macro- impulsion du point de vue d'un animal, caractérisé en ce que, pour une série de cycles consécutifs de fonctionnement de l'électrificateur ou pour tous ses cycles, il comprend les étapes consistant à : a) commander (100) la décharge dudit premier condensateur (C1) dans le primaire (4) dudit transformateur, déterminer (101), à partir de la décharge dudit premier condensateur (Cl), une estimation de la résistance équivalente (R) aux bornes du secondaire (5) dudit transformateur, et comparer (105) la valeur de ladite résistance équivalente (R) avec un seuil prédéterminé (Ro), et b) tant que la valeur de ladite résistance équivalente (R) est supérieure audit seuil prédéterminé (Ro), commander (106) à chaque cycle la décharge dudit au moins un autre condensateur (C2 à Cn) dans le primaire (4) dudit transformateur, ou 29c) dès que la valeur de ladite résistance équivalente (R) devient inférieure audit seuil prédéterminé (Ro), lancer (107) une temporisation et empêcher (108) la décharge de tout ou partie dudit au moins un autre condensateur (C2 à Cn) dans le primaire (4) dudit transformateur pendant le cycle courant, et d) pendant ladite temporisation, empêcher (113) à chaque cycle la décharge de tout ou partie dudit au moins un autre condensateur (C2 à Cn) dans le primaire (4) dudit transformateur, et e) lorsque ladite temporisation est terminée et tant qu'elle ne se déclenche pas à nouveau, commander (106 ou 109) à chaque cycle la décharge dudit au moins un autre condensateur (C2 à Cn) dans le primaire (4) dudit transformateur.  A method for controlling a periodic pulse electrical fence energizer (1) having a first capacitor (C1) and at least one other capacitor (C2-Cn), said first capacitor (C1) and said at least one other capacitor ( C2 to Cn) being able to be discharged almost simultaneously to the primary (4) of a transformer of said energizer (1) so as to form a macro-pulse from the point of view of an animal, characterized in that, for a series of consecutive cycles of operation of the energizer or for all its cycles, it comprises the steps of: a) controlling (100) the discharge of said first capacitor (C1) in the primary (4) of said transformer, determining (101), from the discharge of said first capacitor (C1), an estimate of the equivalent resistance (R) across the secondary (5) of said transformer, and comparing (105) the value of said equivalent resistance (R) with a predefined threshold terminated (Ro), and b) as long as the value of said equivalent resistance (R) is greater than said predetermined threshold (Ro), controlling (106) at each cycle the discharge of said at least one other capacitor (C2 to Cn) in the primary (4) of said transformer, or 29c) as soon as the value of said equivalent resistance (R) becomes lower than said predetermined threshold (Ro), launch (107) a delay and prevent (108) the discharge of all or part of said at least another capacitor (C2 to Cn) in the primary (4) of said transformer during the current cycle, and d) during said delay, preventing (113) at each cycle the discharge of all or part of said at least one other capacitor (C2 to Cn) in the primary (4) of said transformer, and e) when said delay is complete and as long as it is not triggered again, control (106 or 109) at each cycle the discharge of said at least one other capacitor (C2 to Cn) in the primary (4) of said tra nsformateur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d) comprend une sous-étape f) consistant à terminer (111) ladite temporisation lorsque ladite résistance 20 équivalente (R) redevient supérieure audit seuil prédéterminé (R0).  2. Method according to claim 1, characterized in that step d) comprises a substep f) of completing (111) said delay when said equivalent resistance (R) becomes greater than said predetermined threshold (R0). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les étapes c) et d) sont effectuées en commandant le non 25 déclenchement de la décharge de tout ou partie dudit au moins un autre condensateur (C2 à Cn).  3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that steps c) and d) are performed by controlling the non-triggering of the discharge of all or part of said at least one other capacitor (C2 to Cn). 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les étapes c) et d) sont effectuées en dérivant tout ou partie de la décharge dudit au moins un autre condensateur (C2 à Cä) vers un shunt.  4. Method according to claim 1 or 2, characterized in that steps c) and d) are performed by deriving all or part of the discharge of said at least one other capacitor (C2 to Cä) to a shunt. 5. Procédé selon la revendicatios 1 ou 2, caractérisé en ce que les étapes c) et d) sont effectuées en interrompant la décharge de tout ou partie dudit au moins un autre condensateur (C2 à Cn). 10  5. Method according to revendicatios 1 or 2, characterized in that steps c) and d) are performed by interrupting the discharge of all or part of said at least one other capacitor (C2 to Cn). 10 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que aux étapes c) et d) la partie dudit au moins un autre condensateur dont la décharge est empêchée varie à l'occasion d'un ou plusieurs cycles consécutifs de la 15 temporisation.  6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that in steps c) and d) the portion of said at least one other capacitor whose discharge is prevented varies during one or more consecutive cycles. of the timer. 7. Electrificateur de clôture comportant un premier condensateur (Cl), au moins un autre condensateur (C2 à Cä) et un module électronique de commande apte à exécuter les 20 étapes du procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.  7. Closing energizer comprising a first capacitor (C1), at least one other capacitor (C2 to C8) and an electronic control module adapted to carry out the steps of the control method according to any one of claims 1 to 6. 8. Electrificateur de clôture selon la revendication 7, comprenant un ou plusieurs condensateurs de décharge 25 supplémentaire(s) (CX à CZ) pour lesquels il existe au moins une plage de résistances équivalentes (R) sur laquelle lesdits 20condensateurs de décharge supplémentaire(s) CX (à CZ) ne sont jamais autorisés à se décharger dans le primaire (4) dudit transformateur.  A fencing energizer according to claim 7, comprising one or more additional discharge capacitors (CX-CZ) for which there is at least one equivalent resistance range (R) on which said additional discharge capacitors (s) ) CX (at CZ) are never allowed to discharge into the primary (4) of said transformer. 9. Electrificateur selon la revendication 7 ou 8 pour lequel ledit seuil prédéterminé (Ro) est supérieur à 250 Ohm et inférieur à 2000 Ohm.  9. An electrifier according to claim 7 or 8 wherein said predetermined threshold (Ro) is greater than 250 Ohm and less than 2000 Ohm. 10. Electrificateur selon la revendication 9 pour lequel ledit seuil prédéterminé (Ro) est sensiblement égal à 500 Ohm.  10. An electrifier according to claim 9 wherein said predetermined threshold (Ro) is substantially equal to 500 Ohm. 11. Electrificateur selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 pour lequel le taux de charge de l'un au moins des condensateurs (C1, C2 à Cn, c, à CZ) peut être contrôlé en supplément du contrôle de la décharge.  11. An energizer according to any one of claims 7 to 10 for which the charge rate of at least one of the capacitors (C1, C2 to Cn, c, to CZ) can be controlled in addition to the control of the discharge. 12. Electrificateur selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage permettant de régler la durée de ladite temporisation.  12. Electrifier according to any one of claims 7 to 11, characterized in that it comprises adjustment means for adjusting the duration of said time delay. 13. Electrificateur selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage permettant de régler la valeur dudit seuil (Ro).  13. Electrifier according to one of claims 7 to 12, characterized in that it comprises adjustment means for adjusting the value of said threshold (Ro).