FR2908447A1 - Motorized tilting door, has management central unit receiving outer signal for opening or closing door and operating signal for generating control signals of motor, where motor actuates synchronous pulley in two rotational directions - Google Patents

Abstract

The door has a synchronous pulley (9) associated to a side of the door and situated in a top position. A synchronous belt (10) is passed on the pulley for forming a buckle whose one end (101) is connected to a side of an apron (1) and other end is loaded by counterweights. A motor (7) actuates the pulley in two rotational directions. A rotation sensor (72) equipping the motor provides an operation signal such as speed of rotation. A management central unit (8) receives outer signal for opening or closing the door, and an operating signal for generating control signals of the motor.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne une porteFIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a door

motorisée se composant d'un tablier muni, sur ses côtés, en partie basse et en partie haute, de galets latéraux circulant sans des rails fixés à l'infrastructure du bâtiment, chaque rail se composant d'un segment sensiblement vertical relié à un segment sensiblement horizontal, le tablier étant entraîné par un moteur commandé pour le déplacer entre une position d'ouverture et une position de fermeture. Etat de la technique On connaît un certain nombre de dispositifs d'entraînement permettant d'ouvrir et de fermer des portes basculantes. Un premier type de dispositif d'entraînement se compose d'un bras exerçant une traction sur la porte pour l'ouvrir et la fermer. Ce type de dispositif est relativement délicat à poser et demande une dépense de moyens importante pour sa fabrication. En outre, le mode de fonctionnement de ce dispositif à bras est relativement bruyant et difficile à régler. Il existe également des dispositifs se composant de sangles lisses et de galets d'entraînement. De tels dispositifs sont délicats à régler car il y a des glissements entre les courroies et les galets d'entraînement.  motorized consisting of an apron provided, on its sides, in the lower part and in the upper part, with side rollers circulating without rails fixed to the building infrastructure, each rail consisting of a substantially vertical segment connected to a segment substantially horizontal, the deck being driven by a motor controlled to move it between an open position and a closed position. STATE OF THE ART A number of driving devices are known for opening and closing tilting doors. A first type of driving device consists of an arm pulling on the door to open and close it. This type of device is relatively difficult to install and requires a significant expenditure of resources for its manufacture. In addition, the operating mode of this arm device is relatively noisy and difficult to adjust. There are also devices consisting of smooth straps and drive rollers. Such devices are difficult to adjust because there are slippage between the belts and the drive rollers.

Du fait de ces glissements, il est impossible d'obtenir une gestion précise du moteur actionnant les poulies d'entraînement car il est impossible de détecter et de gérer de manière précise, la position de la porte. Un autre mode d'actionnement connu de portes basculantes, se compose de chaînes coopérant avec des roues dentées. Ce genre de dispositif est très délicat à régler car, pour la réglage de la longueur des chaînes, il faut les couper et utiliser des maillons spécifiques pour refermer la chaîne. En outre, les dispositifs utilisant des chaînes nécessitent un entretien fréquent et, plus particulièrement, un graissage régulier. Ces dispositifs sont également relativement bruyants lors de leur fonctionne- ment. But de l'invention La présente invention a pour but de réaliser une porte motorisée dont les moyens d'actionnement sont simples à mettre en oeuvre et permettant une gestion précise de la position de la porte ainsi que des phases d'ouverture et de fermeture, tout en ayant un fonctionnement très silencieux.  Due to these slips, it is impossible to obtain precise management of the motor operating the drive pulleys because it is impossible to accurately detect and manage the position of the door. Another known mode of actuation of overhead doors, consists of chains cooperating with gear wheels. This kind of device is very difficult to adjust because, to adjust the length of the chains, they must be cut and use specific links to close the chain. In addition, devices using chains require frequent maintenance and, more particularly, regular lubrication. These devices are also relatively noisy during their operation. OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims to provide a motorized door whose actuating means are simple to implement and allowing precise management of the position of the door and the opening and closing phases, while having a very quiet operation.

2908447 2 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une porte basculante du type défini ci-dessus, caractérisée par une installation fixe comprenant : - une poulie motrice, crantée, associée à au moins un côté de la porte et 5 située en position haute, - une courroie crantée, motrice passant sur la poulie crantée en formant une boucle dont une extrémité est reliée à un côté du tablier près de son extrémité inférieure, l'autre extrémité étant chargée par un contre-poids, la courroie formant une boucle sensiblement parallèle au segment de rail vertical, - un moteur actionnant la poulie crantée dans les deux sens de rotation, - au moins un capteur de fonctionnement équipant le moteur pour four- nir un signal de fonctionnement (rotation, vitesse de rotation, couple, intensité de courant), 15 - une centrale de gestion recevant * le signal extérieur d'actionnement de la porte (ouver- ture/fermeture), * les signaux de fonctionnement, pour générer les signaux de commande du moteur (alimentation/arrêt).For this purpose, the invention relates to a tilting door of the type defined above, characterized by a fixed installation comprising: a driving pulley, notched, associated with at least one side of the door and 5 located in the upper position, - a toothed belt driving on the toothed pulley forming a loop whose one end is connected to one side of the deck near its lower end, the other end being loaded by a counterweight, the belt forming a loop substantially parallel to the vertical rail segment, - a motor actuating the toothed pulley in both directions of rotation, - at least one operating sensor fitted to the motor to provide an operating signal (rotation, speed of rotation). rotation, torque, current intensity), 15 - a management unit receiving * the external signal for actuating the door (opening / closing), * the operating signals, p to generate the motor control signals (power / stop).

20 L'installation de cette porte basculante est particulièrement simple puisqu'elle ne nécessite que la mise en place des rails et de l'équipement d'entraînement et des moyens détectant la position du tablier, les autres moyens faisant partie de la centrale de gestion. La centrale de gestion peut détecter la position du tablier ou redétecter cette 25 position après modification de l'installation ou à la suite d'un incident pour se recaler sur une position neutre et commander le fonctionnement de la porte tant à l'ouverture qu'à la fermeture sans nécessiter de butée de fin de course, susceptible de dérèglement se traduisant par le dérèglement du fonctionnement de la porte, c'est-à-dire une mauvaise fermeture ou 30 une ouverture incomplète et un fonctionnement bruyant. Suivant une caractéristique avantageuse, la centrale de gestion génère des signaux de phases de fin de mouvement ralentissant la vitesse de rotation moteur lorsque le tablier porte approche de sa position de fin de course de fermeture et/ou d'ouverture.The installation of this overhead door is particularly simple since it only requires the installation of rails and drive equipment and means detecting the position of the deck, the other means forming part of the management center. . The management unit can detect the position of the deck or redetect this position after modification of the installation or following an incident to settle in a neutral position and control the operation of the door both opening and when closing without the need for a limit stop, likely disordered resulting in the disruption of the operation of the door, that is to say a poor closure or incomplete opening and noisy operation. According to an advantageous characteristic, the management unit generates end-of-motion phase signals slowing down the motor rotation speed when the carriage is approaching its closing and / or opening end-of-travel position.

35 Ainsi, suivant une autre caractéristique avantageuse, le tablier est équipé d'un capteur générant un signal de référence de la position, transmis à la centrale de gestion pour déterminer les positions de fermeture et d'ouverture et les phases de fin de mouvement.Thus, according to another advantageous characteristic, the apron is equipped with a sensor generating a reference signal of the position, transmitted to the management unit to determine the closing and opening positions and the end of movement phases.

2908447 3 Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, un capteur d'intensité équipe le moteur pour fournir un signal représentant le couple moteur fourni par le moteur et arrêter le fonctionnement de l'installation en cas de couple excessif, par exemple si le tablier rencontre 5 un obstacle tant à l'ouverture ou à la fermeture ou lorsque le tablier est en position de fermeture, en butée à l'extrémité du rail ou de même en position d'ouverture. De plus, le repérage de la position du tablier de référence permet de définir également les phases de fin de course d'ouverture et de 10 fermeture pour commander le mouvement de la porte de façon ralentie et en douceur jusqu'à la position définitive (position d'ouverture ou position de fermeture). Cette position peut être définie de manière immatérielle, c'est-à-dire sans butée mécanique, les butées mécaniques de fin de rail à l'ouverture ou à la fermeture étant situées au-delà de ces positions théori- 15 ques. Ces positions théoriques se définissent à partir de la position de référence de la porte. La position de référence se détecte par exemple par un capteur installé à un endroit précis du trajet du tablier (non nécessaire-ment sur le rail) et coopérant avec un élément de détection porté par le 20 tablier. Il peut s'agir d'une barrière lumineuse ou plus simplement d'un capteur Hall. Le mouvement de la porte est de préférence mesuré par le système de gestion à partir du signal de rotation fourni par le capteur de rotation équipant le moteur ou la sortie du moteur et la position de réfé- 25 rence. La courroie crantée permet alors la mesure des incréments de rotation par le crantage et l'absence de glissement entre la poulie et la courroie. Pour assurer un fonctionnement en douceur, notamment en fin d'ouverture de la porte ou au début du mouvement de fermeture, il 30 est intéressant que les rails verticaux et les rails horizontaux soient reliés par une portion de rail courbe ou droite. Cela permet de conduire le tablier de la porte dans une position d'ouverture dans laquelle les galets inférieurs du tablier se trouvent également dans le rail horizontal. Bien que l'entraînement de la porte puisse se faire à l'aide 35 d'une seule poulie crantée et d'une courroie crantée, il est intéressant, dans le cas de portes d'une certaine dimension, de l'équiper de deux pou-lies crantées jumelées recevant chacune une courroie crantée associée à 30 35 2908447 4 un côté respectif du vantail et un moteur unique commandant les deux poulies crantées. Dans ce cas, les poulies crantées sont d'un côté de l'installation et la courroie crantée reliée à l'autre côté du tablier passe sur 5 une poulie de renvoi au droit du rail vertical du côté correspondant, l'autre extrémité de cette courroie crantée étant reliée à un contrepoids situé du côté de cette poulie crantée. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la commande de la porte se fait par télécommande.According to a particularly advantageous characteristic, an intensity sensor equips the motor to provide a signal representing the motor torque supplied by the motor and to stop the operation of the installation in the event of excessive torque, for example if the deck encounters a motor. obstacle both opening or closing or when the deck is in the closed position, abutting the end of the rail or even in the open position. In addition, the identification of the position of the reference deck also makes it possible to define the opening and closing end-of-stroke phases in order to control the movement of the door slowly and smoothly to the final position (position opening or closing position). This position can be defined immaterially, that is to say without mechanical stop, the mechanical stops end of rail opening or closing being located beyond these theoretical positions. These theoretical positions are defined from the reference position of the door. The reference position is detected for example by a sensor installed at a specific point in the path of the deck (not necessarily on the rail) and cooperating with a detection element carried by the deck. It can be a light barrier or simply a Hall sensor. The movement of the door is preferably measured by the management system from the rotation signal provided by the rotation sensor fitted to the engine or the motor output and the reference position. The toothed belt then makes it possible to measure the increments of rotation by the notching and the absence of slippage between the pulley and the belt. To ensure smooth operation, especially at the end of the opening of the door or at the beginning of the closing movement, it is interesting that the vertical rails and the horizontal rails are connected by a curved or straight rail portion. This makes it possible to drive the door leaf into an open position in which the lower rollers of the deck are also in the horizontal rail. Although the door can be driven by means of a single toothed pulley and a toothed belt, it is advantageous, in the case of doors of a certain size, to equip it with two pair of notched lugs each receiving a toothed belt associated with a respective side of the leaf and a single motor controlling the two toothed pulleys. In this case, the toothed pulleys are on one side of the installation and the toothed belt connected to the other side of the deck passes over a deflection pulley to the right of the vertical rail of the corresponding side, the other end of this toothed belt being connected to a counterweight located on the side of this toothed pulley. According to another advantageous characteristic, the control of the door is done by remote control.

10 Dessins La présente invention sera décrite plus ci-après de manière plus détaillée dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de profil d'une porte selon l'invention, en position intermédiaire ainsi qu'un schéma bloc des différents organes de 15 fonctionnement du dispositif d'entraînement de la porte, - la figure 2 est une vue de face d'une porte motorisée selon l'invention, Description d'un mode de réalisation Selon la figure 1, l'invention concerne une porte basculante motorisée. Cette porte équipe une ouverture non représentée. Elle cornprend un tablier 1 muni sur ses côtés de galets latéraux 2, 3 situés en partie basse et en partie haute. Ces galets 2, 3 circulent chacun dans un rail horizontal 5 pour les galets hauts 3 et vertical 4 ou sensiblement ver-tical pour les galets bas 2. Les deux rails 4, 5 sont de préférence reliés par un tronçon 25 de liaison 6, courbe ou incliné permettant de faire passer le galet bas 2 jusque sur le rail horizontal 5 ou inversement, le galet haut 3 dans le rail vertical 4. La figure 1 montre le tablier de porte 1 en position intermé-diaire. Le tablier 1 est entraîné par un moteur 7 commandé par une centrale de gestion 8, par l'intermédiaire d'organes de transmission constitués dans le cas le plus simple par une poulie crantée 9 portée par l'arbre de sortie 71 du moteur (le cas échéant avec interposition d'un réducteur non représenté) et recevant une courroie crantée 10. La courroie crantée 10 fait une boucle passant sur la poulie crantée 9 placée en partie haute de l'installation, de préférence au-dessus du rail horizontal 5, dans une position voisine du rail vertical 4 et à côté de celui-ci.The present invention will be described in more detail below in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a side view of a door according to the invention, in the intermediate position and a block diagram of various operating elements of the drive device of the door, - Figure 2 is a front view of a motorized door according to the invention, Description of an embodiment According to Figure 1, the invention relates to a motorized overhead door. This door equips an unrepresented opening. It comprises an apron 1 provided on its sides with side rollers 2, 3 located in the lower part and in the upper part. These rollers 2, 3 each run in a horizontal rail 5 for the high rollers 3 and vertical 4 or substantially ver-tical for the bottom rollers 2. The two rails 4, 5 are preferably connected by a connecting section 25, curved or inclined to pass the bottom roller 2 to the horizontal rail 5 or vice versa, the top roller 3 in the vertical rail 4. Figure 1 shows the door apron 1 in intermediate position. The apron 1 is driven by a motor 7 controlled by a management unit 8, by means of transmission members constituted in the simplest case by a toothed pulley 9 carried by the output shaft 71 of the motor (the if necessary with interposition of a not shown gear) and receiving a toothed belt 10. The toothed belt 10 makes a loop passing on the toothed pulley 9 placed in the upper part of the installation, preferably above the horizontal rail 5, in a position close to the vertical rail 4 and next to it.

2908447 5 Une extrémité 101 de la courroie 10 est reliée à un point bas du tablier 1, par exemple l'axe 21 du galet inférieur 2, et l'autre extrémité 102 (figure 2) de la courroie 10 est chargée par un contre-poids 103. La courroie crantée 10 forme ainsi une boucle sensiblement 5 parallèle à côté du rail 4. Le moteur 7 entraînant la poulie 9 est un moteur réversible tournant dans les deux sens de rotation. Il est commandé par la centrale de gestion 8 qui reçoit différents signaux de commande. Ainsi, l'installation comprend un récepteur de télécommande 11 coopérant avec un émetteur de télécommande 12 pour commander l'ouverture ou la fermeture de la porte. Elle comporte également un capteur de position 13 ou 13'de référence installé de manière fixe sur le passage du tablier 1, par exemple près d'un rail vertical 4 ou horizontal 5 ; le tablier 1 étant muni d'un élément de détection 14 correspondant, 15 en fonction du type de capteur, (élément magnétique ou réfléchissant suivant que le capteur est notamment un capteur optique, un capteur Hall). Le capteur 13 fournit un signal de position de référence SR, SR' du tablier 1 de manière à définir les positions de fin de course de la porte (position de fermeture et position d'ouverture) à partir 20 de cette position de référence. Pour cela, le moteur 7 est équipé d'un capteur de rotation 72 qui fournit un signal de rotation SROT correspondant à un incrément de tour ou un tour du moteur, par exemple, une roue phonique fixée à l'arbre de sortie 71 du moteur 7 et coopérant avec le capteur 72. Les impulsions ainsi fournies permettent le comptage de tours 25 ou de fractions de tours du moteur 7 et de définir ainsi les positions de fin de course par rapport à la position de référence. Le moteur 7 est de préférence alimenté directement à partir d'une source de tension, par exemple le réseau électrique par une ali- mentation électrique 15 commandée par la centrale de gestion 8.An end 101 of the belt 10 is connected to a low point of the deck 1, for example the axis 21 of the lower roller 2, and the other end 102 (Figure 2) of the belt 10 is loaded by a counter-pressure. 103. The toothed belt 10 thus forms a substantially parallel loop next to the rail 4. The motor 7 driving the pulley 9 is a reversible motor rotating in both directions of rotation. It is controlled by the management unit 8 which receives various control signals. Thus, the installation comprises a remote control receiver 11 cooperating with a remote control transmitter 12 to control the opening or closing of the door. It also comprises a position sensor 13 or 13 'reference fixedly installed on the passage of the deck 1, for example near a vertical rail 4 or horizontal 5; the apron 1 being provided with a corresponding detection element 14, 15 depending on the type of sensor, (magnetic or reflective element depending on whether the sensor is in particular an optical sensor, a Hall sensor). The sensor 13 provides a reference position signal SR, SR 'of the apron 1 so as to define the end positions of the door (closed position and open position) from this reference position. For this, the motor 7 is equipped with a rotation sensor 72 which provides a rotation signal SROT corresponding to a revolution increment or a revolution of the motor, for example, a tone wheel fixed to the output shaft 71 of the motor 7 and cooperating with the sensor 72. The pulses thus provided allow the counting of revolutions or fractions of revolutions of the motor 7 and thus to define the end positions with respect to the reference position. The motor 7 is preferably supplied directly from a voltage source, for example the electrical network by an electrical supply 15 controlled by the management unit 8.

30 L'alimentation électrique 15 est également contrôlée par un capteur d'intensité 73 qui fournit un signal SC représentant le couple du mo- teur 7. Ainsi, lorsque le tablier rencontre un obstacle au cours de son mouvement d'ouverture ou de fermeture, le moteur 7 est obligé de fournir un couple plus important pour tenter de vaincre l'obstacle. Ce couple se 35 traduit par une surintensité mesurée par le capteur d'intensité 73. La centrale de gestion 8 compare ce signal d'intensité SC à un seuil et com- mande le moteur 7 pour tenir compte de cette difficulté. Diverses solutions sont envisageables, soit l'arrêt immédiat du mouvement du moteur 7 et 2908447 6 par suite du tablier 1, soit l'inversion du mouvement sur un certain trajet. Ensuite, le mouvement peut continuer ou nécessiter une nouvelle commande de sécurité avec intervention directe sur la centrale de gestion 8 par une action autre qu'une action par la télécommande 12.The power supply 15 is also controlled by an intensity sensor 73 which supplies a signal SC representing the torque of the motor 7. Thus, when the apron encounters an obstacle during its opening or closing movement, the engine 7 is obliged to provide a larger torque to try to overcome the obstacle. This torque results in an overcurrent measured by the intensity sensor 73. The management unit 8 compares this intensity signal SC with a threshold and controls the motor 7 to take account of this difficulty. Various solutions are possible, namely the immediate stopping of the movement of the motor 7 and 2908447 6 as a result of the deck 1, or the reversal of movement on a certain path. Then, the movement can continue or require a new security command with direct intervention on the management unit 8 by an action other than an action by the remote control 12.

5 Ce même principe peut également servir à détecter une fin de course mécanique lorsque le tablier 1 vient en butée en position d'ouverture ou de fermeture, le moteur 7 continuant à tourner, il demande une intensité supérieure à l'intensité normale de fonctionnement, intensité qui est alors interprétée comme correspondant à la position de fin de 10 course du tablier 1. Cette information peut être vérifiée en plausibilité par comparaison avec la position de fin de course déterminée par la centrale de gestion 8 à partir de la position de référence. La centrale de gestion 8 assure également une commande en douceur de la porte pour éviter le choc du tablier 1 ou son arrêt brutal 15 lorsqu'il atteint l'une de ses positions de fin de course (ouverture et fermeture). Pour cela, à partir de la position de référence, la centrale de gestion 8 calcule la position de fin de course théorique et en amont de cette position de fin de course théorique, elle définit une phase de fin de mouvement avec vitesse ralentie pour le tablier 1. Cette vitesse ralentie se fait 20 par une commande appropriée du moteur 7. Cette gestion du mouvement du tablier de la porte permet un fonctionnement particulièrement silencieux et protégé, garantissant la fiabilité de l'installation. La mise en place de l'installation est particulièrement sim- 25 pie. Le moteur 7 et la poulie crantée 9 entraînant la courroie crantée 10 sont installés de préférence sur un côté de la porte. La courroie crantée 10 s'ajuste sur place en fonction des données de l'installation. Le repérage se fait ensuite indépendamment de toute mesure faite sur la courroie crantée 10 mais par l'utilisation du repérage du tablier par rapport à la posi- 30 tion de référence. Toutefois, il est également possible d'utiliser la longueur de la courroie crantée 10 pour définir le fonctionnement. Le fonctionnement avec la courroie crantée 10 est très simple et très précis puisque la courroie crantée peut être coupée et ajustée à n'importe quelle longueur, contrairement à une chaîne dont l'élément de 35 longueur est représenté par un maillon. En outre, cette installation ne nécessite pas de graissage particulier au niveau de la poulie 9 et de la courroie crantée 10.This same principle can also serve to detect a mechanical limit switch when the apron 1 comes into abutment in the open or closed position, the motor 7 continues to rotate, it requires an intensity greater than the normal intensity of operation, intensity which is then interpreted as corresponding to the end-of-travel position of the apron 1. This information can be checked in plausibility by comparison with the end-of-travel position determined by the management unit 8 from the reference position. The management unit 8 also ensures a smooth control of the door to avoid the impact of the deck 1 or its sudden stop 15 when it reaches one of its end positions (opening and closing). For this, from the reference position, the management unit 8 calculates the theoretical end position and upstream of this theoretical end position, it defines an end of movement phase with slowed speed for the apron 1. This speed is slowed by appropriate control of the engine 7. This management of the door leaf movement allows particularly quiet and protected operation, ensuring the reliability of the installation. The installation of the installation is particularly simple. The motor 7 and the toothed pulley 9 driving the toothed belt 10 are preferably installed on one side of the door. The toothed belt 10 adjusts in place according to the data of the installation. The marking is then done independently of any measurement made on the toothed belt 10 but by the use of the identification of the deck relative to the reference position. However, it is also possible to use the length of the toothed belt 10 to define the operation. The operation with the toothed belt 10 is very simple and very precise since the toothed belt can be cut and adjusted to any length, unlike a chain whose length element is represented by a link. In addition, this installation does not require special lubrication at the pulley 9 and the toothed belt 10.

2908447 7 Bien que dans le cas le plus simple et pour un tablier 1 léger, l'installation peut n'avoir qu'une seule poulie crantée 9 et qu'une seule courroie 10 associée à un côté du tablier 1, il est prévu selon une variante de réalisation représentée à la figure 1 mais apparaissant encore 5 mieux à la figure 2, un double entraînement du tablier 1, de chaque côté, par deux poulies crantées 9, 9A, de préférence jumelées et entraînées par le même moteur 7, installé d'un côté de la porte. La courroie crantée 10A associée à l'autre extrémité de la porte passe alors sur une poulie 91A située au droit du rail vertical 4 de 10 l'autre côté de la porte, dans une position de préférence symétrique à la poulie crantée 9A située près du moteur 7. Les contrepoids 103, 103A des deux courroies crantées 10, 10A sont du même côté. Enfin, les deux poulies crantées, 9A sont entraînées par la même sortie du moteur 7. Au prix d'un décalage correspondant sensible- 15 ment à la largeur d'une courroie crantée, les deux poulies crantées 9, 9A peuvent être coaxiales à l'arbre 71 du moteur 7. On peut également pré-voir une dérivation par un jeu de pignons, par exemple une sortie double d'un réducteur. 202908447 7 Although in the simplest case and for a light apron 1, the installation may have only one notched pulley 9 and only one belt 10 associated with one side of the deck 1, it is provided according to an alternative embodiment shown in FIG. 1 but appearing even better in FIG. 2, a double drive of the deck 1, on each side, by two notched pulleys 9, 9A, preferably twinned and driven by the same motor 7, installed on one side of the door. The toothed belt 10A associated with the other end of the door then passes on a pulley 91A located at the right of the vertical rail 4 on the other side of the door, in a position preferably symmetrical to the toothed pulley 9A located near the 7. The counterweights 103, 103A of the two toothed belts 10, 10A are on the same side. Finally, the two toothed pulleys 9A are driven by the same output of the motor 7. At the cost of an offset corresponding substantially to the width of a toothed belt, the two toothed pulleys 9, 9A can be coaxial with the 71 of the motor shaft 7. It is also possible to pre-see a bypass by a set of gears, for example a double output of a gearbox. 20

Claims (2)

REVENDICATIONS 1 ) Porte basculante motorisée comprenant un tablier muni, sur ses côtés, en partie basse et en partie haute, de ga- lets latéraux circulant dans des rails fixés à l'infrastructure du bâtiment, 5 chaque rail se composant d'un segment sensiblement vertical relié à un segment sensiblement horizontal, le tablier étant entraîné par un moteur commandé pour le déplacer entre une position d'ouverture et une position de fermeture ou inversement, caractérisée par 10 une installation fixe comprenant : une poulie crantée (9), motrice, associée à au moins un côté de la porte et située en position haute, une courroie crantée (10) passant sur la poulie crantée (9) en formant une boucle dont une extrémité (101) est reliée à un côté du tablier (1) 15 près de son extrémité inférieure, l'autre extrémité (102) étant chargée par un contrepoids (103), la courroie (10) formant une boucle sensiblement parallèle au segment de rail vertical (4), un moteur (7) actionnant la poulie crantée (9) dans les deux sens de rotation, 20 au moins un capteur de fonctionnement (72, 73) équipant le moteur (7) pour fournir un signal de fonctionnement (SROT, SC) (rotation, vitesse de rotation, couple, intensité de courant), une centrale de gestion (8) recevant * le signal extérieur d'actionnement de la porte (ouver- 25 ture / fermeture) , * les signaux de fonctionnement (SROT, SC), pour générer les signaux de commande du moteur (7) (alimentation/arrêt).  1) Motorized overhead door comprising an apron provided on its sides, in the lower part and in the upper part, with side rails flowing in rails fixed to the building infrastructure, each rail consisting of a substantially vertical segment connected to a substantially horizontal segment, the deck being driven by a motor controlled to move it between an open position and a closed position or vice versa, characterized by a fixed installation comprising: a toothed pulley (9), driving, associated at least one side of the door and located in the upper position, a toothed belt (10) passing over the toothed pulley (9) forming a loop, one end (101) of which is connected to one side of the apron (1) 15 its lower end, the other end (102) being loaded by a counterweight (103), the belt (10) forming a loop substantially parallel to the vertical rail segment (4), a motor (7) actuating the toothed pulley (9) in both directions of rotation, at least one operating sensor (72, 73) equipping the motor (7) to provide an operating signal (SROT, SC) (rotation, rotational speed, torque current intensity), a management unit (8) receiving * the external signal for actuating the door (opening / closing), * the operating signals (SROT, SC), for generating the control signals motor (7) (power on / off). 2 ) Porte basculante motorisée selon la revendication 1, 30 caractérisée en ce que la centrale de gestion (8) génère des signaux de phases de fin de mouvement ralentissant la vitesse de rotation moteur (7) lorsque le tablier (1) approche de sa position de fin de course de fermeture et/ ou d'ouverture. 35 3 ) Porte basculante motorisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tablier (1) est équipé d'un capteur (13, 13', 14) générant un signal de référence (SR) de sa position, transmis à la centrale de gestion (8) pour 2908447 9 déterminer les positions de fermeture et d'ouverture et les phases de fin de mouvement. 4 ) Porte basculante motorisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les rails horizontaux (5) et verticaux (4) sont reliés par une portion de rail courbe ou droite (6). 5 ) Porte basculante motorisée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle comporte deux poulies crantées (9, 9A), jumelées, recevant chacune une courroie crantée (10, 10A) associée à un côté respectif du tablier (1) et un moteur (7) unique commandant les deux poulies crantées (9, 9A). 6 ) Porte basculante motorisée selon la revendication 5, caractérisée en ce que les poulies crantées (9, 9A) sont d'un côté de l'installation et la courroie crantée (10, 10A) reliée à l'autre côté du tablier (1) passe sur une poulie de renvoi (91A) au droit du rail vertical (4) du côté correspondant, l'autre ex- trémité de cette courroie crantée (10A) étant reliée à un contrepoids situé du côté de cette poulie crantée (9A). 7 ) Porte basculante motorisée selon la revendication 1, caractérisée par une télécommande (12) générant le signal extérieur d'actionnement de la porte. 8 ) Porte basculante motorisée selon la revendication 1, caractérisée par un capteur d'intensité (73) associée au moteur (7) pour fournir un signal (SC) représentant le couple moteur et permettant de le comparer à un seuil.2) motorized rocking door according to claim 1, characterized in that the management unit (8) generates end of movement phase signals slowing the motor rotation speed (7) when the apron (1) approaches its position closing and / or opening limit switch. 3) Motorized overhead door according to claim 1, characterized in that the apron (1) is equipped with a sensor (13, 13 ', 14) generating a reference signal (SR) of its position, transmitted to the central unit. management system (8) for determining the closing and opening positions and the end of movement phases. 4) Motorized rocking door according to claim 1, characterized in that the horizontal rails (5) and vertical (4) are connected by a curved or straight rail portion (6). 5) Motorized overhead door according to claim 1, characterized in that it comprises two toothed pulleys (9, 9A), twinned, each receiving a toothed belt (10, 10A) associated with a respective side of the deck (1) and a single engine (7) controlling the two toothed pulleys (9, 9A). Motorized overhead door according to Claim 5, characterized in that the toothed pulleys (9, 9A) are on one side of the installation and the toothed belt (10, 10A) is connected to the other side of the deck (1). ) passes over a return pulley (91A) to the right of the vertical rail (4) on the corresponding side, the other end of this toothed belt (10A) being connected to a counterweight located on the side of this toothed pulley (9A) . 7) Motorized overhead door according to claim 1, characterized by a remote control (12) generating the external signal for actuating the door. 8) Motorized overhead door according to claim 1, characterized by an intensity sensor (73) associated with the motor (7) for providing a signal (SC) representing the motor torque and for comparing it to a threshold.