FR2907063A1 - DEVICE FOR EVALUATING THE WEIGHT OF AN OCCUPANT IN A SEAT OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif d'évaluation (19) du poids d'un occupant d'un siège (4) pour véhicule automobile (2), le véhicule automobile (2) comprenant au moins un siège (4), au moins un dispositif(14) de déplacement d'au moins une partie (4, 6, 8) de ce siège (4) et un moteur électrique (16) équipé d'un arbre de sortie rotatif (18) pour entraîner le dispositif de déplacement (14), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alimentation (20) du moteur électrique (16), des moyens de détermination (23, 26, 27, 28, 34, 35) de la durée d'au moins un tour de rotation de l'arbre de sortie (18) du moteur (16), et des moyens (24, 38, 40) d'évaluation du poids de l'occupant du siège (4) en fonction de ladite durée du ou de chaque tour de rotation.L'invention concerne également un véhicule comportant un tel dispositif d'évaluation.The invention relates to an evaluation device (19) for the weight of an occupant of a seat (4) for a motor vehicle (2), the motor vehicle (2) comprising at least one seat (4), at least one device (14) for moving at least a portion (4, 6, 8) of this seat (4) and an electric motor (16) equipped with a rotary output shaft (18) for driving the displacement device ( 14), characterized in that it comprises power supply means (20) for the electric motor (16), means for determining (23, 26, 27, 28, 34, 35) the duration of at least one rotation of the output shaft (18) of the motor (16), and means (24, 38, 40) for evaluating the weight of the occupant of the seat (4) as a function of said duration of the each turn of rotation.The invention also relates to a vehicle comprising such an evaluation device.
Description
1 Dispositif d'évaluation du poids d'un occupant d'un siège d'un véhi-cule1 Device for evaluating the weight of an occupant of a seat of a vehicle
automobile La présente invention concerne un dispositif d'évaluation du poids d'un occupant d'un siège d'un véhicule automobile. II est connu d'évaluer le poids supporté par un siège, c'est-à-dire généralement le poids d'un utilisateur assis sur ce siège au moyen d'une nappe de capteurs de pression intégrée dans l'assise du siège. Toutefois, la nappe de capteurs est un composant supplémentaire qui augmente notablement le prix de revient du siège et ce d'autant plus que la forme de la nappe doit être adaptée spécifiquement à chaque siège. De plus, l'implantation de la nappe de capteurs dans l'assise du siège est incompatible avec certains procédés de fabrication de l'assise, notamment les procédés de fabrication où la mousse de l'assise est moulée directement à l'intérieur de la coiffe de cette assise. L'invention a pour but un dispositif d'évaluation du poids d'un occupant à faible coût. The present invention relates to a device for evaluating the weight of an occupant of a seat of a motor vehicle. It is known to evaluate the weight supported by a seat, that is to say generally the weight of a user sitting on this seat by means of a sheet of pressure sensors integrated into the seat cushion. However, the sensor web is an additional component that significantly increases the cost of the seat and especially since the shape of the web must be adapted specifically to each seat. In addition, the implantation of the sheet of sensors in the seat cushion is incompatible with certain methods of manufacturing the seat, in particular the manufacturing processes where the foam of the seat is molded directly inside the seat. headdress of this seat. The object of the invention is to provide a device for evaluating the weight of a low-cost occupant.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'évaluation du poids d'un occupant d'un siège d'un véhicule automobile, le véhicule automobile comprenant au moins un siège, au moins un dispositif de déplacement d'au moins une partie de ce siège et un moteur électrique équipé d'un arbre de sortie rotatif pour entraîner le dispositif de déplacement, caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation comporte : - des moyens d'alimentation du moteur électrique, - des moyens de détermination de la durée d'au moins un tour de rotation de l'arbre de sortie du moteur, et - des moyens d'évaluation du poids de l'occupant du siège en fonc- tion de ladite durée du ou de chaque tour de rotation. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif d'évaluation comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens d'alimentation sont propres à alimenter le moteur électrique par un signal d'alimentation modulé en largeur d'impulsions et à faire pivoter son arbre de sortie à une vitesse fonction du couple appliqué à l'arbre de sortie du moteur ; 2907063 2 -les moyens de détermination comprennent un capteur de position propre générer un signal de position périodique fonction de la position en rotation de l'arbre de sortie, et une unité de mesure propre à mesurer la du-rée d'au moins une période du signal de position ; 5 - la durée d'un tour de rotation de l'arbre de sortie du moteur correspond à la durée d'une période du signal de position ; - les moyens de détermination comprennent des moyens de surveillance propres à vérifier que la durée du ou de chaque tour de rotation soit déterminée uniquement pendant le déplacement de la ou de chaque partie 10 du siège ; - les moyens de surveillance comprennent des moyens de mémorisation d'une durée prédéfinie de récupération des jeux mécaniques du siège, une unité de détection d'une valeur prédéfinie du signal de position et une unité de comparaison, et l'unité de mesure est apte à mesurer la durée de 15 transition écoulée entre le temps de l'activation du moteur électrique et le temps de détection de la valeur prédéfinie du signal de position, l'unité de comparaison étant adaptée pour comparer la durée de récupération à la du-rée de transition et à autoriser la transmission de la durée de la période du signal de position uniquement lorsque la durée de transition est inférieure à 20 la durée de récupération ; - lorsque le dispositif de déplacement est commandé par un occupant du siège, les moyens d'alimentation sont propres à alimenter le moteur électrique par un signal d'alimentation continu, l'unité de mesure étant apte à mesurer la durée totale de rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique, 25 et les moyens de détermination sont propres à compter le nombre de tours effectués par l'arbre de sortie du moteur électrique et à calculer la durée d'un unique tour de rotation par division de la durée totale de rotation par le nombre de tours effectués par l'arbre de sortie du moteur électrique ; - les moyens d'évaluation sont propres à classifier l'occupant du siège 30 dans une catégorie de poids en fonction du poids évalué, et les moyens d'évaluation comprennent des moyens de cartographie de catégories de poids de l'occupant en fonction de plages de durée d'un tour de rotation et 2907063 3 des moyens de sélection aptes à sélectionner une catégorie de poids à par-tir de la durée du tour de rotation déterminée ; et - une catégorie de poids correspond à l'absence d'occupant sur le siège de sorte que le dispositif est propre à être utilisé comme détecteur de 5 la présence d'un occupant sur le siège. L'invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant au moins un siège, au moins un dispositif de déplacement d'au moins une partie de ce siège et un moteur électrique équipé d'un arbre de sortie rotatif pour entraîner le dispositif de déplacement, caractérisé en ce qu'il 10 comporte en outre comprenant un dispositif d'évaluation du poids d'un occupant d'un siège selon l'une quelconque des caractéristiques mentionnées ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux des- 15 sins, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe de l'avant d'un véhicule équipé d'un dispositif d'évaluation selon l'invention ; - la figure 2 est un graphe représentatif d'un signal de position généré par un capteur de position, lorsque le signal de position débute après une 20 durée de récupération des jeux mécaniques d'un siège et d'un dispositif de rehausse ; - la figure 3 est un graphe représentatif d'un signal de position généré par un capteur de position, lorsque le signal de position débute avant la du-rée de récupération des jeux mécaniques du siège et du dispositif de rehausse ; et - la figure 4 est un graphe représentatif de l'évolution de la durée de la période du signal de position en fonction de l'évolution du poids de l'occupant du siège. Un véhicule automobile 2 est illustré partiellement sur la figure 1. For this purpose, the subject of the invention is a device for evaluating the weight of an occupant of a seat of a motor vehicle, the motor vehicle comprising at least one seat, at least one moving device of at least one a part of this seat and an electric motor equipped with a rotary output shaft for driving the displacement device, characterized in that the evaluation device comprises: - power supply means of the electric motor, - determination means the duration of at least one revolution of rotation of the output shaft of the engine, and - means for evaluating the weight of the occupant of the seat according to the said duration of the or each revolution of rotation. According to particular embodiments, the evaluation device comprises one or more of the following characteristics: the supply means are capable of supplying the electric motor with a pulse width modulated supply signal and pivoting its output shaft at a speed dependent on the torque applied to the output shaft of the motor; The determination means comprise a self-position sensor generating a periodic position signal which is a function of the rotational position of the output shaft, and a measuring unit suitable for measuring the duration of at least one period; position signal; 5 - the duration of a rotation turn of the output shaft of the motor corresponds to the duration of a period of the position signal; the determination means comprise monitoring means suitable for verifying that the duration of the or each revolution of rotation is determined solely during the displacement of the or each part of the seat; the monitoring means comprise means for memorizing a predefined duration of recovery of the mechanical clearances of the seat, a unit for detecting a predefined value of the position signal and a comparison unit, and the unit of measure is suitable. measuring the transition time elapsed between the activation time of the electric motor and the detection time of the predefined value of the position signal, the comparison unit being adapted to compare the recovery time with the desired time; transition and allow transmission of the duration of the position signal period only when the transition time is less than the recovery time; when the displacement device is controlled by a seat occupant, the supply means are suitable for supplying the electric motor with a continuous supply signal, the measurement unit being able to measure the total duration of rotation of the the output shaft of the electric motor, and the determining means are adapted to count the number of revolutions made by the output shaft of the electric motor and to calculate the duration of a single rotation turn by dividing the total duration rotation by the number of revolutions made by the output shaft of the electric motor; the evaluation means are suitable for classifying the occupant of the seat 30 in a weight category according to the evaluated weight, and the evaluation means comprise means for mapping occupant weight categories according to ranges; duration of a revolution of rotation and selection means capable of selecting a weight category from the duration of the determined revolution of rotation; and a weight class corresponds to the absence of occupant on the seat so that the device is suitable for use as a detector of the presence of an occupant on the seat. The invention also relates to a motor vehicle comprising at least one seat, at least one device for moving at least a portion of this seat and an electric motor equipped with a rotary output shaft for driving the displacement device, characterized in that it further comprises a seat occupant weight evaluation device according to any one of the above-mentioned features. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic sectional view of FIG. before a vehicle equipped with an evaluation device according to the invention; FIG. 2 is a graph representative of a position signal generated by a position sensor, when the position signal starts after a period of recovery of the mechanical clearances of a seat and a raising device; FIG. 3 is a graph representative of a position signal generated by a position sensor, when the position signal begins before the recovery of the mechanical games of the seat and of the raising device; and FIG. 4 is a graph representative of the evolution of the duration of the period of the position signal as a function of the evolution of the weight of the occupant of the seat. A motor vehicle 2 is partially illustrated in FIG.
30 Il comporte un siège 4 constitué d'un dossier 6 et d'une assise 8, le dossier étant articulé par rapport à l'assise autour d'un axe d'articulation 10.It comprises a seat 4 consisting of a backrest 6 and a seat 8, the backrest being articulated with respect to the seat around an articulation axis 10.
2907063 4 L'assise 8 est supportée par un plancher 12 par l'intermédiaire d'un dispositif de rehausse 14 permettant de relever ou d'abaisser l'assise 8 par rapport au plancher 12 selon une direction verticale. Le dispositif de rehausse 14 est apte à être entraîné par un moteur 5 électrique 16 équipé d'un arbre de sortie 18. Le moteur électrique 16 est par construction propre tourner son arbre de sortie 18 à une vitesse fonction du couple appliqué à l'arbre de sortie 18, pour une même commande d'alimentation du poids. Le dispositif 19 d'évaluation du poids d'un occupant selon l'invention 10 comporte un dispositif d'alimentation 20 du moteur électrique 16 commandé par un clavier de commande 21 ou par une console centrale 22 de gestion des fonctions électriques du véhicule 2. Le dispositif d'alimentation 20 est propre également à alimenter le moteur électrique 16 par une tension continue lorsque l'occupant du siège 15 commande le déplacement de celui-ci par le clavier 21. Le dispositif d'alimentation 20 est propre à alimenter le moteur électrique 16 par une tension modulée en largeur d'impulsions, de fréquence et rapport cyclique fixes, lorsque le déplacement du siège 4 est commandé par la console central 22 pour l'évaluation du poids de l'occupant.2907063 4 The seat 8 is supported by a floor 12 by means of a raising device 14 for raising or lowering the seat 8 relative to the floor 12 in a vertical direction. The raising device 14 is adapted to be driven by an electric motor 16 equipped with an output shaft 18. The electric motor 16 is of its own construction to rotate its output shaft 18 at a speed which is a function of the torque applied to the shaft. 18, for the same weight supply control. The device 19 for evaluating the weight of an occupant according to the invention 10 comprises a device 20 for supplying the electric motor 16 controlled by a control keyboard 21 or by a central console 22 for managing the electrical functions of the vehicle 2. The feed device 20 is also suitable for supplying the electric motor 16 with a DC voltage when the occupant of the seat 15 controls the movement of the latter by the keyboard 21. The feed device 20 is adapted to supply the motor electrical 16 by a voltage modulated voltage pulse width, frequency and duty cycle, when the displacement of the seat 4 is controlled by the central console 22 for the evaluation of the weight of the occupant.
20 Par exemple, une tension d'alimentation ayant un rapport cyclique de 80% et une fréquence de hachage de 90 Hz est utilisée. Le dispositif d'alimentation 20 est propre à être actionné par la console centrale 22 d'une manière périodique et/ou événementielle. Par exemple, cet actionnement est effectué au moment du franchis- 25 sement des 15 km/h puis est répété de manière périodique afin de recouper entre eux les résultats des évaluations et par conséquent gagner en précision. Le dispositif 19 d'évaluation du poids d'un occupant selon l'invention comporte des moyens 23 de détermination de la durée T2 d'un tour de rota-30 tion de l'arbre de sortie 18 du moteur et des moyens 24 d'évaluation du poids de l'occupant du siège 4 en fonction de la durée de ce tour de rotation. Les moyens 23 de détermination de la durée d'un tour de rotation comprennent un capteur de position 26, une unité de détection 27 connec-2907063 5 tée au capteur de position 26 et une unité de mesure 28 connectée à l'unité de détection 27. Le capteur de position 26 est constitué, par exemple, par un capteur à effet hall 30 disposé en vis-à-vis de l'arbre de sortie 18 du moteur électrique 5 et d'un élément ferrique ou magnétique 32 monté uniquement sur la moitié du pourtour de l'arbre de sortie 18. Le signal de sortie du capteur de position 26 est représenté sur les figures 2 et 3. Ce signal de position est un signal carré périodique alterné. La durée T2 de la période du signal de position correspond à un tour de rotation 10 de l'arbre de sortie 18 du moteur. Cette durée T2 varie en fonction du couple appliqué à l'arbre de sortie 18 du moteur. L'unité de détection 27 est propre à recevoir le signal de position généré par le capteur de position 26 et à détecter la présence d'un premier front montant ou descendant F1 dans celui-ci.For example, a supply voltage having a duty cycle of 80% and a hash frequency of 90 Hz is used. The feed device 20 is adapted to be actuated by the central console 22 in a periodic manner and / or event. For example, this actuation is performed at the time of crossing the 15 km / h and then repeated periodically in order to intersect the results of the evaluations between them and consequently to gain precision. The device 19 for evaluating the weight of an occupant according to the invention comprises means 23 for determining the duration T2 of a rotational revolution of the output shaft 18 of the engine and means 24 of the invention. evaluation of the weight of the occupant of the seat 4 according to the duration of this turn. The means 23 for determining the duration of a revolution of rotation comprise a position sensor 26, a detection unit 27 connected to the position sensor 26 and a measurement unit 28 connected to the detection unit 27. The position sensor 26 is constituted, for example, by a hall effect sensor 30 disposed vis-à-vis the output shaft 18 of the electric motor 5 and a ferric or magnetic element 32 mounted solely on the The output signal of the position sensor 26 is shown in FIGS. 2 and 3. This position signal is an alternating periodic square wave signal. The duration T2 of the period of the position signal corresponds to a rotation turn of the output shaft 18 of the motor. This duration T2 varies according to the torque applied to the output shaft 18 of the engine. The detection unit 27 is adapted to receive the position signal generated by the position sensor 26 and to detect the presence of a first rising or falling edge F1 therein.
15 L'unité de détection 27 est apte à transmettre un signal de signale-ment de la présence d'un premier front montant ou descendant FI à l'unité de mesure 28. L'unité de mesure 28 comprend une première entrée pour recevoir un signal indiquant l'activation du moteur électrique 16 et une seconde entrée 20 pour recevoir le signal de signalement généré par l'unité de détection 27. L'unité de mesure 28 est adaptée pour mesurer la durée de transition T1 écoulée entre l'arrivée du signal d'indication de l'activation du moteur électrique et l'arrivée du signal de signalement d'un premier front montant ou descendant F1.The detection unit 27 is capable of transmitting a signal indicating the presence of a first rising or falling edge FI to the measurement unit 28. The measuring unit 28 comprises a first input for receiving a signal. signal indicating the activation of the electric motor 16 and a second input 20 to receive the signal signal generated by the detection unit 27. The measurement unit 28 is adapted to measure the transition time T1 elapsed between the arrival of the signal indicating the activation of the electric motor and the arrival of the signal signaling a first rising or falling edge F1.
25 Lorsque le dispositif d'alimentation 20 alimente le moteur par une tension modulée en largeur d'impulsions, les moyens de détermination 23 sont aptes à mesurer une période T2 du signal de position uniquement pendant le déplacement du siège 4. Les moyens de détermination 23 sont propres à attendre que le mo-30 teur électrique 16 a effectué une rotation permettant de rattraper tous les jeux mécaniques du siège 4 et du dispositif de rehausse 14.When the supply device 20 supplies the motor with a pulse width modulated voltage, the determination means 23 are able to measure a period T2 of the position signal only during the displacement of the seat 4. The determination means 23 are suitable for waiting for the electric motor 16 to rotate to make up all the mechanical clearances of the seat 4 and the raising device 14.
2907063 6 A cet effet, les moyens de détermination 23 comprennent également des moyens de mémorisation 34 et une unité de comparaison 35 reliée aux moyens de mémorisation 34 et à l'unité de mesure 28. Les moyens de mémorisation 34, par exemple de type mémoire EE- 5 PROM, sont propres à stocker une durée de récupération Tmin préenregis- trée. La durée de récupération Tmin est le temps nécessaire pour récupérer les jeux mécaniques du siège 4 et du dispositif de rehausse 14 entre l'instant où la commande d'activation du moteur 16 est envoyée et celui où 10 la première rotation de l'arbre de sortie 18 du moteur est détectée. Ce paramètre est variable selon le type et l'usure du siège 4 et du dispositif de rehausse 14 utilisés. L'unité de comparaison 35 est apte à comparer la durée de transition T1 avec la durée de récupération Tmin.For this purpose, the determination means 23 also comprise storage means 34 and a comparison unit 35 connected to the storage means 34 and to the measurement unit 28. The storage means 34, for example of the memory type EE-5 PROM, are suitable for storing a pre-registered Tmin recovery time. The recovery time Tmin is the time required to recover the mechanical clearances of the seat 4 and the raising device 14 between the moment when the activation command of the motor 16 is sent and the one when the first rotation of the rotation shaft. Motor output 18 is detected. This parameter is variable depending on the type and wear of the seat 4 and the raising device 14 used. The comparison unit 35 is able to compare the transition time T1 with the recovery time Tmin.
15 Lorsque la durée de transition T1 est supérieure à la durée de récupération Tmin, comme visible sur la figure 2, l'unité de comparaison 35 est adaptée pour transmettre un signal de commande à l'unité de mesure 28 afin que celle-ci transmette aux moyens d'évaluation 24 la durée T2 de la période du signal de position mesurée directement après le premier front 20 montant ou descendant FI. Lorsque la durée de transition T1 est inférieure au temps de récupération Tmin, comme visible sur la figure 3, l'unité de comparaison 35 ne transmet pas immédiatement un signal de commande à l'unité de mesure 28.When the transition time T1 is greater than the recovery time Tmin, as can be seen in FIG. 2, the comparison unit 35 is adapted to transmit a control signal to the measurement unit 28 so that it transmits the evaluation means 24 the duration T2 of the period of the position signal measured directly after the first rising or falling front FI. When the transition time T1 is less than the recovery time Tmin, as can be seen in FIG. 3, the comparison unit 35 does not immediately transmit a control signal to the measurement unit 28.
25 L'unité de détection 27 est apte à détecter la présence d'un second front montant ou descendant F2 et transmet un second signal de signale-ment de la présence d'un second front montant ou descendant F2 à l'unité de mesure 28. L'unité de mesure 28 est adaptée pour recevoir d'une part un signal 30 d'indication de l'activation du moteur électrique 16 et d'autre part le second signal de signalement.The detection unit 27 is able to detect the presence of a second rising or falling edge F2 and transmitting a second signal for signaling the presence of a second rising or falling edge F2 to the measurement unit 28. The measuring unit 28 is adapted to receive, on the one hand, a signal indicating the activation of the electric motor 16 and on the other hand the second signal of signaling.
2907063 7 L'unité de mesure 28 est propre à mesurer la durée de transition T3 écoulée entre l'arrivée du signal d'indication de l'activation du moteur électrique 16 et l'arrivée du second signal de signalement. L'unité de mesure 28 est apte à transmettre la durée de transition T3 5 à l'unité de comparaison 35. L'unité de comparaison 35 est propre à comparer la durée de transition T3 avec la durée de récupération Tmin. Si la durée de transition T3 est inférieure à la durée de récupération Tmin, comme visible sur la figure 3, l'unité de comparaison 35 est apte à générer alors un signal de commande à 10 l'unité de mesure 28 afin que celle-ci transmette aux moyens d'évaluation la durée T2 de la période du signal de position mesurée directement après le second front montant ou descendant F2. Ainsi, la durée T2 de la période du signal de position correspondant à un tour de rotation d'un moteur électrique 16 est mesurée uniquement lors- 15 que les jeux mécaniques du siège 4 et du dispositif de rehausse 14 ont été rattrapé. Les moyens de détermination 23 comportent en outre des moyens de paramétrage 36 aptes à modifier le temps de récupération Tmin en fonction de la vieillesse et du nombre d'utilisation du siège 4 et du dispositif de re- 20 hausse 14. Lorsque les moyens d'alimentation 20 alimentent le moteur électrique 16 par une tension d'alimentation à largeur d'impulsions, la durée d'un tour de rotation correspond à la durée T2 d'une période du signal de position. Lorsque les moyens d'alimentation 20 alimentent le moteur électrique 25 16 par une tension continue, la durée d'un tour de rotation correspond à la durée moyenne d'un tour de rotation, comme explicité ci-après. Les moyens d'évaluation 24 comprennent une cartographie 38 et des moyens de sélection 40. La cartographie 38 définit par une courbe 39 le poids de l'occupant du 30 siège en fonction de la durée d'un tour de rotation. Sur la figure 4, la courbe 39 a été obtenue au cours d'une phase de test réalisée avec une tension d'alimentation du moteur prédéfinie et pour un 2907063 8 certain type de siège 4 et de dispositif de rehausse 14 présentant une usure prédéfinie. A titre d'exemple, la figure 4 indique des résultats de mesures effectuées avec un signal d'alimentation du moteur électrique 16 présentant un 5 rapport cyclique de 80 % et une fréquence de hachage de 90 Hz sur un siège usagé. Le profil de cette courbe 39 est modifié par les moyens de paramétrage 36 au cours de la durée de vie du siège 4 et du dispositif de rehausse 14.The measurement unit 28 is able to measure the transition time T3 elapsed between the arrival of the signal indicating the activation of the electric motor 16 and the arrival of the second signaling signal. The measurement unit 28 is able to transmit the transition time T3 to the comparison unit 35. The comparison unit 35 is able to compare the transition time T3 with the recovery time Tmin. If the transition time T3 is less than the recovery time Tmin, as can be seen in FIG. 3, the comparison unit 35 is then able to generate a control signal to the measurement unit 28 so that the latter transmitting to the evaluation means the duration T2 of the period of the measured position signal directly after the second rising or falling edge F2. Thus, the duration T2 of the period of the position signal corresponding to a revolution of an electric motor 16 is measured only when the mechanical clearances of the seat 4 and the raising device 14 have been caught up. The determination means 23 furthermore comprise parameterization means 36 capable of modifying the recovery time Tmin as a function of the age and the number of use of the seat 4 and of the raising device 14. When the means of supply 20 feed the electric motor 16 by a pulse width supply voltage, the duration of a rotation turn corresponds to the duration T2 of a period of the position signal. When the supply means 20 feed the electric motor 25 with a DC voltage, the duration of a rotation turn corresponds to the average duration of a rotation turn, as explained below. The evaluation means 24 comprise a map 38 and selection means 40. The map 38 defines by a curve 39 the weight of the occupant of the seat as a function of the duration of a turn. In FIG. 4, the curve 39 has been obtained during a test phase carried out with a predefined motor supply voltage and for a certain type of seat 4 and raising device 14 having a predefined wear. By way of example, FIG. 4 shows results of measurements made with a power supply signal of the electric motor 16 having an 80% duty cycle and a 90 Hz hash frequency on a used seat. The profile of this curve 39 is modified by the setting means 36 during the life of the seat 4 and the raising device 14.
10 Les moyens de sélection 40 sont aptes à sélectionner le poids cor- respondant sur la courbe 39 à la durée T2 d'un tour de rotation. La cartographie 38 comprend en outre des catégories de poids d'occupant prédéfinies en fonction de plages de durée d'un tour de rotation. Les moyens de sélection 40 sont aptes à sélectionner une catégorie 15 de poids à partir de la durée du tour de rotation déterminée par les moyens de détermination 23. Par exemple, une catégorie de poids 42 compris entre 0 et 5 kg correspond à une plage d'une période 43 comprise entre 1.5 et 1.6 ms. Cette plage 43 est prédéfinie comme une absence d'occupant sur le siège.The selection means 40 are able to select the corresponding weight on the curve 39 for the duration T2 of one turn. Mapping 38 further includes predefined occupant weight categories as a function of time ranges of one turn. The selection means 40 are able to select a category of weight from the duration of the rotation round determined by the determination means 23. For example, a weight category 42 comprised between 0 and 5 kg corresponds to a range of a period 43 between 1.5 and 1.6 ms. This range 43 is predefined as an absence of occupant on the seat.
20 Une catégorie de poids 44 compris entre 5 et 37 kg correspond à une plage d'une période 45 comprise entre 1.6 et 1.82 ms. Cette plage 45 est prédéfinie comme la présence d'un enfant dans un dispositif de retenue pour un enfant fixé sur le siège 4. Une catégorie de poids 46 compris entre 37 et 63 kg correspond à 25 une plage d'une période 47 comprise entre 1.82 et 2.05 ms. Cette plage 47 est prédéfinie comme la présence d'une femme sur le siège 4. Enfin, une catégorie de poids 48 compris entre 63 et 86 kg correspond à une plage d'une période 49 comprise entre 2.05 et 2.2 ms. Cette plage 43 est prédéfinie comme la présence d'un homme sur le siège 4.A weight class 44 between 5 and 37 kg corresponds to a range of a period between 1.6 and 1.82 ms. This range 45 is predefined as the presence of a child in a child restraint fixed to the seat 4. A weight category 46 between 37 and 63 kg corresponds to a range of a period 47 between 1.82. and 2.05 ms. This range 47 is predefined as the presence of a woman on the seat 4. Finally, a weight category 48 between 63 and 86 kg corresponds to a range of a period 49 between 2.05 and 2.2 ms. This range 43 is predefined as the presence of a man on the seat 4.
30 En variante ou additionnellement, le poids d'un occupant du siège est déterminé lorsque l'occupant du siège actionne une commande pour effectuer un déplacement volontaire du siège par l'intermédiaire du clavier 21.As a variant or additionally, the weight of a seat occupant is determined when the occupant of the seat actuates a control for deliberately moving the seat via the keyboard 21.
2907063 9 Le moteur électrique 16 est alimenté par un courant continu. L'imprécision de la mesure due à une commande non modulée en largeur d'impulsions est compensée par le fait que celle-ci est effectuée sur un nombre généralement important de périodes de rotation.The electric motor 16 is powered by a direct current. The imprecision of the measurement due to an unmodulated control in pulse width is compensated by the fact that it is performed on a generally large number of periods of rotation.
5 Le capteur de position 26 est propre à délivrer un signal de position pendant toute la durée du déplacement du siège 4. L'unité de mesure 28 est apte à mesurer la durée totale de déplace-ment du siège 4 écoulée entre l'arrivée du signal d'activation du moteur et la fin du signal de position délivré par le capteur de position 26.The position sensor 26 is able to deliver a position signal during the entire duration of the displacement of the seat 4. The measurement unit 28 is able to measure the total time of displacement of the seat 4 which has elapsed between the arrival of the activation signal of the motor and the end of the position signal delivered by the position sensor 26.
10 L'unité de détection 27 est adaptée pour compter le nombre de tours effectués par l'arbre de sortie 18 du moteur électrique par comptage du nombre de fronts montants et descendants. L'unité de détection 27 est également propre à calculer la période moyenne de rotation de l'arbre de sortie 18 du moteur en divisant la durée 15 totale du déplacement du siège 4 par le nombre total de tours de l'arbre de sortie 18 du moteur. Les moyens d'évaluation 24 sont aptes à évaluer le poids correspondant à la durée moyenne de rotation de l'arbre de sortie 18 du moteur. En variante, le dispositif de rehausse 14 est remplacé par un dispositif 20 de pivotement du dossier 6 ou de l'assise 8 autour de l'axe d'articulation 10. En variante, lorsque le signal de position n'est pas un signal carré, l'unité de détection 27 est propre à détecter la présence d'une valeur prédéfinie dans le signal de position. En variante, les moyens de mémorisation 34 et les moyens de para- 25 métrage 36 sont remplacés par des moyens de détection du déplacement du siège 4. En variante, le dispositif d'évaluation 19 est propre à effectuer deux mesures successives, chacune dans un sens de déplacement différent du siège 4 afin d'augmenter la précision des mesures et éviter que le dispositif 30 de rehausse 14 ne se dérègle. Le rapport cyclique utilisé est déterminé selon un compromis entre la précision de l'évaluation désirée et le ressenti de l'utilisateur. En effet, en 2907063 10 augmentant la durée de mesure, le ressenti de l'utilisateur est amplifié mais la précision de mesure est augmentée. Avantageusement, le dispositif d'évaluation selon l'invention est propre à être utilisé comme un détecteur de la présence d'un occupant sur le 5 siège 4. Le dispositif d'évaluation peut s'appliquer à de nombreux dispositifs de couple car le système s'adapte à toute stratégie de détection, caractérisation ainsi qu'à tout type d'actionneur. Ce dispositif d'évaluation permet de détecter la présence d'un oc- 10 cupant sur le siège et de classifier le type d'occupant. Ce dispositif d'évaluation est peu onéreux car il nécessite peu de modification logicielle. En effet, il est possible d'utiliser le calculateur de la console centrale 22 pour commander les moteurs électriques du siège et effectuer la détection et la caractérisation de l'occupant.The detection unit 27 is adapted to count the number of revolutions made by the output shaft 18 of the electric motor by counting the number of rising and falling edges. The detection unit 27 is also able to calculate the average rotation period of the output shaft 18 of the engine by dividing the total duration of the displacement of the seat 4 by the total number of revolutions of the output shaft 18 of the engine. The evaluation means 24 are able to evaluate the weight corresponding to the average rotation time of the output shaft 18 of the engine. Alternatively, the raising device 14 is replaced by a device 20 for pivoting the backrest 6 or seat 8 around the hinge pin 10. Alternatively, when the position signal is not a square signal , the detection unit 27 is able to detect the presence of a predefined value in the position signal. In a variant, the storage means 34 and the adjustment means 36 are replaced by means for detecting the displacement of the seat 4. In a variant, the evaluation device 19 is capable of carrying out two successive measurements, each in a different direction of movement of the seat 4 in order to increase the accuracy of the measurements and prevent the device 30 raises 14 does not go wrong. The duty cycle used is determined by a compromise between the accuracy of the desired evaluation and the feeling of the user. Indeed, by increasing the measurement time, the feeling of the user is amplified but the measurement accuracy is increased. Advantageously, the evaluation device according to the invention is suitable for being used as a detector of the presence of an occupant on the seat 4. The evaluation device can be applied to many torque devices because the system adapts to any detection strategy, characterization as well as any type of actuator. This evaluation device makes it possible to detect the presence of an occupant on the seat and to classify the type of occupant. This evaluation device is inexpensive because it requires little software modification. Indeed, it is possible to use the computer of the central console 22 to control the electric motors of the seat and perform the detection and characterization of the occupant.
15 Ce dispositif d'évaluation répond aux normes réglementaires de la détection et de la classification d'occupants et aux exigences consuméristes. L'ajustement des seuils de détection/classification permet d'adapter les différentes stratégies au niveau des moyens de retenue en fonction des conditions d'utilisation, par exemple, pour l'airbag frontal, son activation ou 20 son inhibition ou son déploiement faible risque. De plus, la connaissance du poids de l'occupant permet d'adapter les réglages relatifs au confort postural, tels que les réglages automatiques du siège, l'adaptation des fonctions de massage, l'adaptation au confort thermique tels que l'ajustement de la climatisation et les autres adaptations tels 25 que l'inclinaison des feux ou le réglage des rétroviseurs.This evaluation device meets the regulatory standards of occupant detection and classification and consumer requirements. The adjustment of the detection / classification thresholds makes it possible to adapt the different strategies at the level of the retaining means according to the conditions of use, for example, for the frontal airbag, its activation or its inhibition or its low risk deployment. . In addition, the knowledge of the weight of the occupant makes it possible to adapt the settings relating to postural comfort, such as the automatic adjustments of the seat, the adaptation of the massage functions, the adaptation to thermal comfort such as the adjustment of air conditioning and other adaptations such as the inclination of the lights or the adjustment of the mirrors.
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