FR2906565A1 - Exhaust gas particle elimination system diagnosing method for motor vehicle, involves detecting defect of opening of switch and detecting functioning of electric source, and implementing elimination of particles by heating elements - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting defect of opening of a switch and functioning of an electric source (10). Elimination of particles is implemented by heating elements (12). A diagnostic and control module (21) controls opening and closing of the switch so as to permit elimination operation. A current intensity is measured to detect effective elimination operation of the elimination system and to detect stopping of the elimination using a measurement module (20). Independent claims are also included for the following: (1) a diagnostic device implementing exhaust gas particle elimination system diagnosing method (2) a motor vehicle comprising a diagnostic device.

Description

PROCEDE DE DIAGNOSTIC ET DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC D'UN SYSTEMEDIAGNOSTIC METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING A SYSTEM

D'ELIMINATION DE PARTICULES DE GAZ D'ECHAPPEMENT La présente invention concerne le domaine de la réduction et de l'élimination de particules contenues dans les gaz d'échappement de moteurs à combustion interne. L'invention concerne plus précisément un procédé permettant io de diagnostiquer l'état fonctionnel d'un système d'élimination de particules de gaz d'échappement d'un véhicule et un dispositif mettant en oeuvre ce procédé. Des dispositifs de filtration et d'élimination de particules de suies, tel que celui proposé dans le document W02004/016913 15 permettent par exemple de détecter l'encrassement d'un filtre afin de déclencher la régénération, ou encore de l'arrêter. Un tel dispositif comporte une zone de dépôt où les particules de suies sont en partie collectées, et des moyens pour les éliminer comportant un élément chauffant, tel qu'une résistance électrique, 20 connecté à une alimentation électrique permettant une régénération par combustion des suies. Selon la réalisation de l'état de la technique de la figure 1, un système d'élimination de particules de suie de gaz d'échappement comporte une série de résistances chauffantes en parallèle 25 alimentées directement par le réseau électrique du véhicule grâce à l'enclenchement d'un interrupteur. Toutefois, pour de tels dispositifs, il n'est pas possible de diagnostiquer l'état fonctionnel du système d'élimination lui-même. En effet, il n'est pas possible de s'assurer que l'action 30 d'enclenchement de la régénération ou de désactivation de l'élimination des particules est réellement appliquée.  The present invention relates to the field of reduction and elimination of particles contained in the exhaust gases of internal combustion engines. The invention more specifically relates to a method for diagnosing the functional state of a system for removing particles from the exhaust gas of a vehicle and a device implementing this method. Filtration and removal of soot particles devices, such as that proposed in document WO 2004/016913, make it possible, for example, to detect the fouling of a filter in order to trigger the regeneration, or to stop it. Such a device comprises a deposition zone where the soot particles are partly collected, and means for eliminating them comprising a heating element, such as an electrical resistance, connected to an electrical power supply enabling regeneration by combustion of the soot. According to the embodiment of the state of the art of FIG. 1, an exhaust gas soot particulate removal system comprises a series of parallel heating resistors 25 fed directly from the vehicle's electrical network by virtue of the switching on a switch. However, for such devices, it is not possible to diagnose the functional state of the disposal system itself. Indeed, it is not possible to ensure that the engagement action of the regeneration or deactivation of the particle removal is actually applied.

2906565 2 Un autre problème qui se pose lorsqu'on utilise un dispositif comportant plusieurs résistances de chauffage, est de détecter le non fonctionnement d'une ou plusieurs résistances de chauffage. Un but de l'invention est donc de proposer un procédé 5 permettant de diagnostiquer l'état de fonctionnement ou de disfonctionnement du dispositif de filtration et d'élimination de particules de gaz d'échappement. Dans ce but, l'objet de l'invention est de proposer un procédé de diagnostic d'un système d'élimination de particules de gaz d'échappement d'un véhicule caractérisé en ce io qu'il comporte : - une première étape de détection de la défaillance d'ouverture d'un interrupteur, - une deuxième étape de détection du fonctionnement d'une source électrique, is - une troisième étape de mise en fonctionnement de l'élimination de particules par des éléments chauffants. L'invention concerne également un dispositif de diagnostic mettant en oeuvre le procédé, comportant un système d'élimination de particules de gaz d'échappement d'un véhicule, ledit système 20 d'élimination comportant au moins une source électrique, et au moins un des éléments chauffants caractérisé en ce que ledit dispositif de diagnostic comporte un interrupteur, un module de diagnostic et de commande, et un module de mesure de la tension et l'intensité du courant du système d'élimination.Another problem that arises when using a device comprising a plurality of heating resistors, is to detect the non-operation of one or more heating resistors. An object of the invention is therefore to provide a method 5 for diagnosing the operating state or malfunction of the device for filtering and removing exhaust particles. For this purpose, the object of the invention is to provide a method for diagnosing a system for removing particles from the exhaust gas of a vehicle, characterized in that it comprises: a first step of detecting the failure of opening a switch, - a second step of detecting the operation of an electrical source, is - a third step of operating the removal of particles by heating elements. The invention also relates to a diagnostic device implementing the method, comprising a system for removing particles from the exhaust gas of a vehicle, said disposal system comprising at least one electrical source, and at least one heating elements characterized in that said diagnostic device comprises a switch, a diagnostic and control module, and a module for measuring the voltage and current intensity of the elimination system.

25 Un tel procédé et un tel dispositif mettant en oeuvre ce procédé permettent de tenir informé un conducteur sur l'état de fonctionnement ou de disfonctionnement du dispositif d'élimination de particules de gaz d'échappement. Le conducteur peut ainsi savoir si le système d'élimination est défaillant.Such a method and such a device implementing this method make it possible to keep a driver informed of the operating or malfunctioning state of the device for eliminating exhaust gas particles. The driver can thus know if the elimination system is faulty.

30 L'invention permet avantageusement de connaître la nature de la défaillance du système d'élimination, telle que par exemple une 2906565 3 défaillance de l'interrupteur à l'état ouvert ou fermé, ou de l'alimentation électrique. Le procédé selon l'invention permet avantageusement de détecter le fonctionnement d'une ou plusieurs résistances de 5 chauffage des résistances chauffantes. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - un module de diagnostic et de commande peut piloter l'ouverture de l'interrupteur lors de la première étape ou lorsqu'une quelconque défaillance est détectée, peut piloter io la fermeture de l'interrupteur lors de la troisième étape afin d'autoriser la mise en fonctionnement de l'élimination, - à l'aide d'un module de mesure, on peut mesurer l'intensité du courant pour détecter la mise en fonctionnement de l'élimination effective du système d'élimination ou pour is détecter l'arrêt définitif de l'élimination, - on peut mesurer la tension du système d'élimination pour détecter une défaillance du système d'alimentation, ou pour la mise en fonctionnement de l'élimination, - la première étape peut être réalisée lors du démarrage du 20 véhicule lors d'une initialisation du système d'élimination, - on peut réaliser la deuxième étape de détection de la présence de la source électrique lorsque l'interrupteur est fonctionnel et lorsqu'un ordre de commande d'élimination est actif, 25 - on peut réaliser la troisième étape de mise en fonctionnement de l'élimination lorsque le système d'élimination est alimenté par la source électrique, - le procédé peut comporter une quatrième étape de détection de la défaillance d'un ou plusieurs éléments chauffants 30 lorsque l'intensité mesurée par un module de mesure est différente de l'intensité théorique du système d'élimination, 2906565 4 -on peut détecter la défaillance d'au moins un élément chauffant en comparant l'intensité du courant mesurée avec l'intensité théorique du système d'élimination et lorsque le nombre d'éléments chauffants défaillants est supérieur à un 5 seuil de tolérance prédéterminé. L'invention a également pour objet un véhicule automobile comportant un tel dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement ou de disfonctionnement d'un système d'élimination de particules de gaz d'échappement, les éléments chauffants étant io dans la ligne d'échappement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante du mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés sur lesquels : is - la figure 1 représente un exemple de système d'élimination de particules de suie de gaz d'échappement tel qu'il existe dans l'art antérieur - la figure 2 représente un dispositif de diagnostic du système d'élimination de particules de suie de gaz d'échappement de 20 selon l'invention - la figure 3 représente un ordinogramme représentant les différentes étapes du procédé selon l'invention. Un système d'élimination des particules de suie de gaz d'échappement tel qu'il est proposé dans l'art antérieur et 25 conformément à la figure 1 comporte une source électrique 10, un interrupteur 1 1 , et des éléments chauffants 12, tels que des résistances chauffantes en parallèle. Un dispositif de diagnostic selon l'invention tel que représenté sur la figure 2 comporte le système d'élimination représenté sur la 30 figure 1, ainsi qu'un module de mesure 20 et un module de diagnostic et de commande 21.The invention advantageously makes it possible to know the nature of the failure of the elimination system, such as for example a failure of the switch in the open or closed state, or of the power supply. The method according to the invention advantageously makes it possible to detect the operation of one or more heating resistors of the heating resistors. According to other features of the invention - a diagnostic and control module can control the opening of the switch during the first step or when any failure is detected, can control the closing of the switch when of the third step in order to allow the elimination to be put into operation, - using a measuring module, it is possible to measure the intensity of the current to detect the putting into operation of the effective elimination of the system or for the purpose of detecting the final cessation of disposal, - the voltage of the disposal system may be measured to detect a failure of the supply system, or for the operation of the disposal, - first step can be performed when starting the vehicle during an initialization of the disposal system, - it is possible to perform the second step of detecting the presence of the electrical source when the interrupte ur is functional and when an elimination control command is active, it is possible to carry out the third step of operating the disposal when the disposal system is powered by the electrical source, the method may comprise a fourth step of detecting the failure of one or more heating elements 30 when the intensity measured by a measurement module is different from the theoretical intensity of the elimination system, 2906565 4 -on can detect the failure of one or more heating elements 30 minus one heating element by comparing the intensity of the measured current with the theoretical intensity of the disposal system and when the number of failing heating elements is greater than a predetermined tolerance threshold. The invention also relates to a motor vehicle comprising such a device for diagnosing the operating state or malfunction of an exhaust gas particle removal system, the heating elements being in the line of exhaust. Other characteristics and advantages of the invention will become clear from reading the following description of the non-limiting embodiment thereof, in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents an exemplary embodiment of a removal of soot particles from the exhaust gas as it exists in the prior art - Figure 2 shows a diagnostic device of the exhaust gas soot particle removal system according to the invention. FIG. 3 represents a flowchart representing the various steps of the method according to the invention. A system for removing exhaust gas soot particles as proposed in the prior art and in accordance with FIG. 1 comprises an electrical source 10, a switch 11, and heating elements 12, such as than heating resistors in parallel. A diagnostic device according to the invention as shown in FIG. 2 comprises the elimination system represented in FIG. 1, as well as a measurement module 20 and a diagnostic and control module 21.

2906565 5 Le module de mesure 20 comporte des moyens permettant de mesurer la tension V et le courant I du dispositif d'élimination des particules de suie de gaz d'échappement. Le module de diagnostic et de commande 21 comporte des 5 moyens permettant de diagnostiquer l'état de fonctionnement ou de disfonctionnement du dispositif d'élimination ainsi que des moyens permettant de piloter l'interrupteur 11 pour l'ouvrir ou le fermer. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le module de mesure 20 est situé entre la source électrique 10 du véhicule et io l'interrupteur 11 par exemple. Il sera compris que cet emplacement est donné à titre d'exemple non limitatif, et que le module de mesure 20 peut être placé après l'interrupteur 1 1 , voire ailleurs. Les mesures de courant I et de tension V effectuées par le module de mesure 20, sont prises en compte par le module de 15 diagnostic et de commande 21 afin de gérer l'état de l'interrupteur 11. L'interrupteur 11 qui permet de déclencher la commande de l'élimination, est un interrupteur simple. Selon une autre variante de l'invention non représentée, 20 l'interrupteur 11 est un interrupteur intégré par exemple dans un module électronique de régulation de courant délivré aux résistances chauffantes. Le procédé de diagnostic de l'état fonctionnel du système d'élimination est alors réalisé lors d'une séquence spécifique au diagnostic.The measuring module 20 comprises means for measuring the voltage V and the current I of the exhaust gas soot particles removal device. The diagnostic and control module 21 comprises means for diagnosing the operating state or malfunction of the disposal device as well as means for controlling the switch 11 to open or close it. In a preferred embodiment of the invention, the measurement module 20 is located between the electrical source 10 of the vehicle and the switch 11 for example. It will be understood that this location is given by way of non-limiting example, and that the measurement module 20 can be placed after the switch 11, or even elsewhere. The measurements of current I and voltage V made by the measurement module 20 are taken into account by the diagnostic and control module 21 in order to manage the state of the switch 11. The switch 11 which makes it possible to trigger the control of the elimination, is a simple switch. According to another variant of the invention not shown, the switch 11 is an integrated switch for example in an electronic current regulation module delivered to the heating resistors. The method for diagnosing the functional state of the elimination system is then performed during a diagnostic-specific sequence.

25 Le procédé de diagnostic de l'état fonctionnel du système d'élimination de particules de suies comporte une première étape de détection de la défaillance de l'interrupteur 11 à l'état ouvert. Le démarrage du véhicule doit déclencher l'ouverture de l'interrupteur 11. Ainsi, lors de cette première étape, l'interrupteur 11 reçoit un 30 ordre d'ouverture par l'intermédiaire du module de diagnostic et de commande 21. Cette première étape est une étape d'initialisation qui a pour but d'ouvrir l'interrupteur 11 et de vérifier que l'ordre 2906565 6 d'ouverture a bien été effectué. Il sera compris sans sortir du contexte de l'invention que l'initialisation peut également être déclenchée à la demande du conducteur par exemple. Pour tester l'état de fonctionnement de l'interrupteur 11 à l'état 5 ouvert, c'est-à-dire pour savoir si l'interrupteur 11 a bien été ouvert, le dispositif de diagnostic ordonne l'ouverture de l'interrupteur par l'intermédiaire du module de diagnostic et de commande 21. Le courant I du dispositif fourni par la source électrique 10 à la résistance équivalente, est ensuite mesuré par l'intermédiaire du io module de mesure 20. A cet effet, lors d'un test 31, le dispositif de diagnostic vérifie la présence ou l'absence de courant dans le système d'élimination. Un premier diagnostic Dl de défaillance de l'interrupteur à l'ouverture peut être signalé au conducteur sous la forme d'un is voyant rouge par exemple lorsqu'une présence de courant est détectée. En effet, si l'on détecte une présence de courant, l'interrupteur 1 1 , qui est sensé être ouvert, ne l'est pas en réalité. Le dispositif de diagnostic permet alors de conclure à une défaillance de l'interrupteur 11 à l'ouverture.The method for diagnosing the functional state of the soot particle removal system includes a first step of detecting the failure of the switch 11 in the open state. The starting of the vehicle must trigger the opening of the switch 11. Thus, in this first step, the switch 11 receives an opening command via the diagnostic and control module 21. This first step is an initialization step which aims to open the switch 11 and verify that the order of opening has been made. It will be understood without departing from the context of the invention that the initialization can also be triggered at the request of the driver for example. To test the state of operation of the switch 11 in the open state, that is to say to know if the switch 11 has been opened, the diagnostic device orders the opening of the switch via the diagnostic and control module 21. The current I of the device supplied by the electrical source 10 to the equivalent resistance is then measured via the measuring module 20. For this purpose, when a test 31, the diagnostic device checks the presence or absence of current in the disposal system. A first diagnosis D1 of failure of the switch at the opening can be signaled to the driver in the form of a red light, for example when a presence of current is detected. Indeed, if a presence of current is detected, the switch 1 1, which is supposed to be open, is not actually. The diagnostic device then makes it possible to conclude that the switch 11 has failed to open.

20 Toutefois, si lors de cette première étape de détection de défaillance de l'interrupteur 1 1 , l'intensité I du courant mesurée est sensiblement nulle ou inférieure à une valeur seuil prédéterminée, le module de diagnostic et de commande 21 en déduit que le système d'élimination des particules de suies est dans un état 25 arrêté. Le système d'élimination est alors prêt à recevoir un ordre de commande d'élimination CE des particules de suies d'un calculateur du véhicule par exemple dès qu'un déclenchement de la régénération du système d'élimination et de filtration est effectué. Ainsi, dès que le système d'élimination reçoit un ordre de 30 commande CE d'éliminer les particules de suies, une deuxième étape de détection de la présence de la source électrique 10 est réalisée. A cet effet, le module de mesure 20 prélève la tension V 2906565 7 aux bornes de la source électrique 10 par exemple. Lors d'un test 32, si aucune tension V n'est détectée ou si la tension V détectée est inférieure à une valeur seuil prédéterminée, le module de diagnostic et de commande 21 permet de diagnostiquer un défaut 5 d'alimentation électrique du système d'alimentation. Un deuxième diagnostic de défaillance D2 est alors émis par le dispositif de diagnostic. Un simple signal ou message de défaillance ou message sous forme de voyant rouge ou sous forme sonore peut être émis. Le conducteur sait alors qu'il existe un défaut d'alimentation du io système d'élimination. Toutefois, si lors du test 32, une présence de la source électrique est détectée, le module de diagnostic et de commande 21 autorise une troisième étape de mise en fonctionnement de l'élimination en commandant la fermeture de l'interrupteur 11. is L'interrupteur doit être ouvert pour pouvoir détecter le fonctionnement du système d'élimination. Ce n'est en effet que lorsqu'un ordre commande de l'élimination est reçu par le dispositif de diagnostic et lorsque l'interrupteur 11 se ferme que l'élimination peut démarrer. Lors de cette troisième étape, on vérifie ainsi que 20 l'ordre de fermeture de l'interrupteur 11 a été exécuté. La détection d'une éventuelle défaillance de l'interrupteur 11 lors de sa fermeture permet de vérifier si la mise en fonctionnement de l'élimination est effective ou non. En effet, si l'interrupteur est défaillant et ne se ferme pas, la troisième étape de mise en fonctionnement de 25 l'élimination ne peut s'effectuer. Pour détecter une éventuelle défaillance de l'interrupteur 11 à l'état fermé, l'intensité I du courant est à nouveau mesurée par l'intermédiaire du module de mesure 20 et cette mesure est testée lors d'un test 33. Lors de ce test 33, si l'intensité I mesurée est nulle ou 30 sensiblement inférieure à une valeur seuil prédéterminée, l'interrupteur 1 1 , qui est sensé être fermé, est donc au contraire resté ouvert, et la mise en fonctionnement effective de l'élimination 2906565 8 n'a pas eu lieu. L'élimination des particules ne peut alors pas s'effectuer. Le module de diagnostic et de commande 21 a alors détecté une défaillance de la fermeture de l'interrupteur 11. Un message de diagnostic D3 est envoyé au conducteur sous forme 5 d'un voyant rouge par exemple pour signaler une défaillance de l'interrupteur lors de sa fermeture. Par contre, une mesure non nulle de l'intensité I du courant ou sensiblement supérieure à une valeur seuil prédéterminée lors du test 33, permet au module de diagnostic et de commande 21 de io détecter une mise en fonctionnement effective de l'élimination. Le dispositif de diagnostic en déduit que la troisième étape de mise en fonctionnement de l'élimination s'est bien déroulée et le dispositif de diagnostic peut alors passer à une quatrième étape de détection de la défaillance d'un ou plusieurs éléments chauffants 12. is Pour ce faire, le module de diagnostic et de commande 21 vérifie si les éléments chauffants 12 sont ou non défaillants en effectuant dans un premier temps un test 34. Ce test 34 permet de détecter la défaillance d'une ou plusieurs résistances chauffantes 12 selon la valeur de l'intensité I du courant 20 mesurée par l'intermédiaire du module de mesure 20. En effet, lors du test 34, la mesure de l'intensité I du courant est sensiblement égale à celle de la tension V mesurée divisée par la résistance équivalente, le dispositif de diagnostic effectue un test 36, qui vérifie si l'ordre de commande d'élimination non représenté 25 sur la figure 3, est toujours ou non actif, et explicité dans la suite de la description. Toutefois, si l'intensité I mesurée ne correspond pas à la valeur attendue, à savoir la valeur du quotient de la tension V mesurée divisée par la valeur de la résistance équivalente, alors le module 30 de diagnostic et de commande 21 en conclut qu'il existe une défaillance due aux résistances chauffantes 12, et évalue le nombre de résistances défaillantes ERD. Un test 35 est ensuite effectué afin 2906565 9 de déterminer si le nombre d'éléments chauffants défaillants a ou non dépassé un seuil de tolérance acceptable prédéterminé. Le nombre de résistances défaillantes est par exemple comparé au seuil de tolérance prédéterminé.However, if during this first step of detecting the failure of the switch 1 1, the intensity I of the measured current is substantially zero or less than a predetermined threshold value, the diagnostic and control module 21 deduces that the Soot particle removal system is in a stopped state. The disposal system is then ready to receive a control order CE removal of soot particles from a vehicle computer for example as soon as a trigger of the regeneration of the elimination and filtration system is performed. Thus, as soon as the disposal system receives an order of CE control to remove the soot particles, a second step of detecting the presence of the electrical source 10 is performed. For this purpose, the measurement module 20 takes the voltage V 2906565 7 at the terminals of the electric source 10 for example. During a test 32, if no voltage V is detected or if the detected voltage V is below a predetermined threshold value, the diagnostic and control module 21 makes it possible to diagnose a power supply fault of the control system. 'food. A second fault diagnosis D2 is then issued by the diagnostic device. A simple signal or message of failure or message in the form of red light or in sound form can be emitted. The driver then knows that there is a power failure of the disposal system. However, if during the test 32, a presence of the electrical source is detected, the diagnostic and control module 21 allows a third step of operating the elimination by controlling the closing of the switch 11. is L ' switch must be open to detect the operation of the disposal system. This is only when a command order of the elimination is received by the diagnostic device and when the switch 11 closes that elimination can start. In this third step, it is thus verified that the closing order of the switch 11 has been executed. The detection of a possible failure of the switch 11 when it is closed makes it possible to check whether the operation of the elimination is effective or not. Indeed, if the switch fails and does not close, the third step of operating the elimination can not be done. To detect a possible failure of the switch 11 in the closed state, the intensity I of the current is again measured by means of the measurement module 20 and this measurement is tested in a test 33. In this case, test 33, if the intensity I measured is zero or substantially less than a predetermined threshold value, the switch 11, which is supposed to be closed, is therefore on the contrary remained open, and the effective operation of the elimination 2906565 8 did not take place. The removal of the particles can not then take place. The diagnostic and control module 21 then detected a failure of the closing of the switch 11. A diagnostic message D3 is sent to the driver in the form of a red light, for example to signal a failure of the switch when of its closure. On the other hand, a non-zero measurement of the intensity I of the current or substantially greater than a predetermined threshold value during the test 33 makes it possible for the diagnostic and control module 21 to detect effective start-up of the elimination. The diagnostic device deduces that the third step of operating the elimination has gone well and the diagnostic device can then go to a fourth step of detecting the failure of one or more heating elements 12. is To do this, the diagnostic and control module 21 checks whether or not the heating elements 12 are faulty by first carrying out a test 34. This test 34 makes it possible to detect the failure of one or more heating resistors 12 according to the value of the intensity I of the current 20 measured by means of the measurement module 20. In fact, during the test 34, the measurement of the intensity I of the current is substantially equal to that of the measured voltage V divided by the equivalent resistance, the diagnostic device performs a test 36, which checks whether the elimination control command not shown in Figure 3, is still active or not, and explained in following the description. However, if the intensity I measured does not correspond to the expected value, namely the value of the quotient of the measured voltage V divided by the value of the equivalent resistance, then the diagnostic and control module 21 concludes that there is a failure due to the heating resistors 12, and evaluates the number of failing resistors ERD. A test 35 is then performed to determine whether or not the number of failing heaters has exceeded a predetermined acceptable tolerance threshold. The number of failing resistors is for example compared to the predetermined tolerance threshold.

5 Si le nombre de résistances défaillantes n'est pas acceptable et dépasse la tolérance acceptée, le dispositif de diagnostic émet un message de diagnostic D4 indiquant que le système d'élimination est défaillant. Par contre, si lors du test 35, le nombre de résistances défaillantes est acceptable, ou s'il n'y a aucune io résistance défaillante, ou bien, alors le dispositif de diagnostic effectue le test 36. Si lors de ce test 36, l'ordre d'élimination des particules des suies n'est plus actif, le module de diagnostic et de commande 21 provoque l'ouverture de l'interrupteur et le diagnostic est alors is terminé. Un message sonore ou visuel peut être envoyé au conducteur le renseignant sur la fin du diagnostic. Un message de fin de diagnostic est émis au conducteur pour l'avertir de l'arrêt du fonctionnement. Si lors du test 36, l'ordre de commande d'élimination est 20 toujours actif, le module de mesure 20 prélève la tension V aux bornes de la source électrique 10 afin de vérifier l'alimentation du système d'élimination. Un test 37 est ensuite réalisé pour vérifier la présence ou l'absence de tension V. Lorsque la tension V mesurée est sensiblement nulle, le dispositif de diagnostic émet le diagnostic 25 D2 du défaut d'alimentation précédemment cité. Par contre si la tension V mesurée n'est pas sensiblement nulle, le module de mesure prélève l'intensité I du courant et le test suivant effectué par le module de diagnostic et de commande 21 est le test 33. L'étape suivante effectuée par le dispositif de diagnostic est 30 alors la quatrième étape de détection de la défaillance d'un ou plusieurs éléments chauffants.If the number of failing resistors is unacceptable and exceeds the accepted tolerance, the diagnostic device issues a diagnostic message D4 indicating that the disposal system has failed. On the other hand, if during the test 35, the number of failing resistors is acceptable, or if there is no faulty resistance, or else, then the diagnostic device carries out the test 36. If during this test 36, the order of removal of soot particles is no longer active, the diagnostic and control module 21 causes the opening of the switch and the diagnosis is then completed. An audible or visual message may be sent to the driver informing him about the end of the diagnosis. An end of diagnosis message is sent to the driver to warn him of the stoppage of operation. If during the test 36, the elimination control command is still active, the measurement module 20 takes the voltage V across the electrical source 10 to check the supply of the disposal system. A test 37 is then performed to verify the presence or absence of voltage V. When the measured voltage V is substantially zero, the diagnostic device issues the diagnosis D2 of the aforementioned power supply fault. On the other hand, if the measured voltage V is not substantially zero, the measurement module takes the intensity I of the current and the following test performed by the diagnostic and control module 21 is the test 33. The next step performed by the diagnostic device is then the fourth step of detecting the failure of one or more heating elements.

2906565 Io Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, et conformément à la figure 3, lorsque l'un des messages de diagnostic de défaillance cités dans la description ci-dessus est émis par le dispositif de diagnostic, un autre message de diagnostic 5 de défaillance de l'élimination D5 est alors envoyé au conducteur. Le module de diagnostic et de commande 21 provoque l'ouverture de l'interrupteur 11 et un nouveau message de fin de diagnostic est émis. Il sera compris que le dispositif de diagnostic peut envoyer un io seul message final de défaillance du système d'élimination sans préciser la nature du défaut du système d'élimination en déclenchant l'ouverture de l'interrupteur 11. Pour toute défaillance détectée, le signal de défaillance est envoyé au conducteur et/ou au système de diagnostic du véhicule. is De même, l'activation du dispositif de diagnostic peut, dans un autre mode de réalisation non représenté, être réalisée à la demande du conducteur au lieu d'être réalisée automatiquement au démarrage, le choix étant laissé au conducteur. Le procédé de diagnostic et le dispositif de diagnostic mettant 20 en oeuvre ce procédé permettent de connaître la nature d'une panne éventuelle du système d'élimination en détectant le non fonctionnement d'un ou plusieurs éléments chauffants, le non fonctionnement de l'alimentation électrique, ou encore la défaillance de l'interrupteur.According to a preferred embodiment of the invention, and in accordance with FIG. 3, when one of the failure diagnostic messages mentioned in the description above is issued by the diagnostic device, another diagnostic message 5 of elimination failure D5 is then sent to the driver. The diagnostic and control module 21 causes the switch 11 to open and a new end-of-diagnosis message is issued. It will be understood that the diagnostic device can send a single final message of failure of the disposal system without specifying the nature of the defect of the disposal system by triggering the opening of the switch 11. For any detected fault, the Failure signal is sent to the driver and / or vehicle diagnostic system. Similarly, the activation of the diagnostic device may, in another embodiment not shown, be performed at the request of the driver instead of being performed automatically at startup, the choice being left to the driver. The diagnostic method and the diagnostic device implementing this method make it possible to know the nature of a possible failure of the elimination system by detecting the non-operation of one or more heating elements, the non-functioning of the supply. electric, or the failure of the switch.

25 Ce procédé de diagnostic et le dispositif de diagnostic selon l'invention permettent ainsi de détecter si le système d'élimination est ou non fonctionnel, et si les ordres d'activation ou de désactivation de l'élimination sont appliqués.This diagnostic method and the diagnostic device according to the invention thus make it possible to detect whether the elimination system is functional or not, and whether the activation or deactivation of the elimination commands are applied.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Procédé de diagnostic d'un système d'élimination de particules de gaz d'échappement d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte : i. une première étape de détection de la défaillance d'ouverture d'un interrupteur (1 1), ii. une deuxième étape de détection du i0 fonctionnement d'une source électrique, iii. une troisième étape de mise en fonctionnement de l'élimination de particules par des éléments chauffants. is  1. A method of diagnosis of a system for removing particles from the exhaust gas of a vehicle characterized in that it comprises: i. a first step of detecting the failure to open a switch (1 1), ii. a second step of detecting the operation of an electrical source, iii. a third step of operating the removal of particles by heating elements. is 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un module de diagnostic et de commande (21) pilote l'ouverture de l'interrupteur (1 1) lors de la première étape ou lorsqu'une quelconque défaillance est détectée, et en ce qu'il pilote la fermeture de l'interrupteur (1 1) lors de la troisième étape 20 afin d'autoriser la mise en fonctionnement de l'élimination.  2. Method according to claim 1 characterized in that a diagnostic and control module (21) controls the opening of the switch (1 1) in the first step or when any failure is detected, and it controls the closing of the switch (1 1) in the third step 20 to allow the start of operation elimination. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que à l'aide d'un module de mesure (20), on mesure l'intensité (I) du courant pour détecter la mise en fonctionnement de 25 l'élimination effective du système d'élimination ou pour détecter l'arrêt définitif de l'élimination  3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that, by means of a measurement module (20), the intensity (I) of the current is measured to detect the start of operation of the actual elimination of the disposal system or to detect the definitive cessation of the elimination 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'on mesure la tension (V) du système d'élimination pour 30 détecter une défaillance du système d'alimentation 2906565 12  4. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the voltage (V) of the elimination system is measured to detect a failure of the power supply system. 5. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé ce qu'on mesure la tension (V) du système d'élimination pour la mise en fonctionnement de l'élimination. 5  5. Method according to claim 1 or 2 characterized by measuring the voltage (V) of the elimination system for operating the elimination. 5 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la première étape est réalisée lors du démarrage du véhicule lors d'une initialisation du système d'élimination.  6. Method according to one of the preceding claims characterized in that the first step is performed when starting the vehicle during an initialization of the elimination system. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on réalise la deuxième étape de détection de la présence de la source électrique (10) lorsque l'interrupteur (1 1) est fonctionnel et lorsqu'un ordre de commande d'élimination est actif.  7. Method according to one of the preceding claims characterized in that the second step of detecting the presence of the electrical source (10) when the switch (1 1) is functional and when a control order of elimination is active. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on réalise la troisième étape de mise en fonctionnement de l'élimination lorsque le système d'élimination est alimenté par la source électrique. 20  8. Method according to one of the preceding claims characterized in that it carries out the third step of operating the elimination when the disposal system is powered by the electrical source. 20 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une quatrième étape de détection de la défaillance d'un ou plusieurs des éléments chauffants lorsque l'intensité (I) mesurée par un module de mesure (20) est 25 différente de l'intensité (I) théorique du système d'élimination  9. Method according to one of the preceding claims characterized in that it comprises a fourth step of detecting the failure of one or more of the heating elements when the intensity (I) measured by a measuring module (20) is 25 different from the theoretical intensity (I) of the elimination system 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on détecte la défaillance d'au moins un élément chauffant en comparant l'intensité (I) du courant mesurée 30 avec l'intensité (I) théorique du système d'élimination et lorsque le nombre d'éléments chauffants défaillants est supérieur à un seuil de tolérance prédéterminé. 15 2906565 13  10. Method according to one of the preceding claims characterized in that detects the failure of at least one heating element by comparing the intensity (I) of the measured current 30 with the theoretical intensity (I) of the system of elimination and when the number of failing heating elements is greater than a predetermined tolerance threshold. 15 2906565 13 11. Dispositif de diagnostic mettant en oeuvre le procédé selon les revendications précédentes, comportant un système d'élimination de particules de gaz d'échappement d'un véhicule, 5 ledit système d'élimination comportant au moins une source électrique (10), et au moins un élément chauffant (12) caractérisé en ce que ledit dispositif de diagnostic comporte un interrupteur (Il), un module de diagnostic et de commande (21), et un module de mesure (20) de la tension (V) et l'intensité (I) du courant du lo système d'élimination.  11. Diagnostic device implementing the method according to the preceding claims, comprising a system for removing particles from the exhaust gas of a vehicle, said elimination system comprising at least one electrical source (10), and at least one heating element (12) characterized in that said diagnostic device comprises a switch (11), a diagnostic and control module (21), and a measuring module (20) for the voltage (V) and the intensity (I) of the current of the disposal system. 12. Véhicule automobile comportant un dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement ou de disfonctionnement d'un système d'élimination de particules de gaz d'échappement caractérisé en ce ledit dispositif de diagnostic est selon la revendication précédente, les éléments chauffants étant dans la ligne d'échappement.  12. A motor vehicle comprising a device for diagnosing the operating state or malfunction of an exhaust gas particle removal system, characterized in that said diagnostic device is according to the preceding claim, the heating elements being in the exhaust line.
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