FR2902949A1

FR2902949A1 - Procede de reception et recepteur pour un signal de radionavigation module par une forme d'onde d'etalement cboc

Info

Publication number: FR2902949A1
Application number: FR0605551A
Authority: FR
Inventors: Lionel Ries; Jean Luc Issler; Olivier Julien; Christophe Macabiau
Original assignee: Centre National dEtudes Spatiales CNES
Current assignee: Centre National dEtudes Spatiales CNES
Priority date: 2006-06-21
Filing date: 2006-06-21
Publication date: 2007-12-28
Anticipated expiration: 2026-06-21
Also published as: FR2902949B1; CN101479623A; CN101479623B

Abstract

Pour recevoir un signal de radionavigation modulé par une forme d'onde composite, la forme d'onde composite comprenant une combinaison linéaire à coefficients réels d'une composante BOC(n1,m) et d'une composante BOC(n2,m), n1 étant distinct de n2, une corrélation entre une forme d'onde locale et la forme d'onde composite sur un intervalle de temps de durée T est opérée. La forme d'onde locale est une forme d'onde binaire, formée sur ledit intervalle de temps d'une succession alternante comprenant au moins un segment de forme d'onde BOC(n1,m) et au moins un segment de forme d'onde BOC(n2,m), l'au moins un segment BOC(n1,m) ayant une durée totale de alphaT, alpha étant strictement compris entre 0 et 1, l'au moins un segment BOC(n2,m) ayant une durée totale (1-alpha)T.

Description

P-CNES-002/FR I Domaine technique [0001] La présente invention concerne un

procédé de réception, respectivement un récepteur pour un signal de radionavigation modulé par une forme d'onde d'étalement CBOC. Etat de la technique [0002] Les systèmes de positionnement par satellite comme GPS (Global Positioning System), Galileo, GLONASS, QZSS et autres utilisent des signaux de navigation modulés appelés en spectre étalé . Ces signaux véhiculent essentiellement des codes pseudo-aléatoires formés de séquences numériques se répétant périodiquement, dont la fonction principale est de permettre un Accès Multiple à Répartition de Code (AMRC) et la fourniture d'une mesure précise du temps de propagation du signal émis par le satellite. Accessoirement, les signaux de positionnement par satellites peuvent aussi transporter des données utiles. [0003] Dans le cas de GPS, les signaux de navigation sont transmis dans les bandes de fréquences L1, centrée sur 1575,42 MHz et L2, centrée sur 1227,6 MHz. Au cours de la modernisation de GPS, la bande L5, centrée sur 1176,45 MHz sera ajoutée. Les satellites de la constellation Galileo transmettront dans la bandes E2-L1-E1 (la portion de bande médiane LI étant la même que celle du GPS), E5a (qui, selon la nomenclature Galileo, représente la bande L5 prévue pour le GPS), E5b (centrée sur 1207,14 MHz) et E6 (centrée sur 1278,75 MHz). [0004] Les signaux de navigation sont formés par modulation des fréquences centrales (porteuses). Différents schémas de modulation sont déjà implantés pour réaliser les signaux de navigation ou du moins envisagés. Pour assurer l'interopérabilité et la compatibilité entre les systèmes GPS et Galileo, les Etats-Unis d'Amérique et l'Union Européenne se sont mis d'accord sur certains points concernant les schémas de modulation des signaux dans la bande LI, utilisée par les deux systèmes. Plus de détails sur les schémas de modulation proposés peuvent être tirés de la publication MBOC : The New P-CNES-002/FR 2 Optimized Spreading Modulation Recommended for GALILEO LI OS and GPS L1 C , Hein et al., InsideGNSS, mai/juin 2006, pp. 57-65. [0005] L'un des schémas de modulation retenu comme candidat pour la modulation du signal Galileo OS L1 est connu sous la désignation modulation CBOC (de Composite Binary Offset Carrier ). La forme d'onde d'étalement CBOC modulant la porteuse est une combinaison linéaire d'une forme d'onde BOC(1,1) et d'une deuxième forme d'onde BOC(m,1). BOC est l'abréviation de Binary Offset Carrier . De manière générale, BOC(n,m) est une fonction du temps t définie par : BOC(n, m)(t) = (t) • sign[sin(22tfs,t)], où Cm(t) est un code pseudo-aléatoire à rythme de bribes (chip rate) m x 1,023 Mcps prenant les valeurs +1 ou --1 et fsc la fréquence n x 1,023 MHz. Une condition sur n et m est que le rapport 2n/m soit entier. Dans le cas du service ouvert OS (Open Service) de Galileo, le rythme de bribes est fixé à 1,023 Mcps (méga-chips per second). Une forme d'onde CBOC peut s'écrire, dans ce cas: CBOC(n, ,1)(t) = V BOC(1,1)(t) + W BOC(nl ,1)(t) , où V et W sont des coefficients réels définissant la pondération relative des composantes BOC(1,1) et BOC(m,1). Dans le cas d'une forme d'onde CBOC, les deux composantes BOC portent le même code pseudo-aléatoire. [0006] Une forme d'onde CBOC peut être considérée comme membre particulier d'une famille de formes d'onde composites décrite, par exemple dans la demande de brevet européenne 05 290 083.4. Le même document décrit également des procédés de réception d'un signal modulé par une forme d'onde composite. Selon le premier procédé décrit, on opère la corrélation du signal entrant modulé par une forme d'onde CBOC et d'une réplique locale de cette forme d'onde CBOC. Cette solution implique, au niveau du récepteur, la génération d'une réplique CBOC. II est donc nécessaire d'implémenter une quantification à quatre niveaux à l'entrée du corrélateur, ce qui nécessite au moins une architecture à 2 bits. Selon le deuxième procédé décrit, on opère les P-CNES-002/FR 3 corrélations entre le signal entrant et une réplique locale de la première composante BOC, respectivement entre le signal entrant et une réplique locale de la deuxième composante BOC. Ensuite, les résultats des deux corrélations sont combinés. Dans cette solution, les répliques locales sont à un bit ce qui peut être considéré comme avantageux par rapport à la première solution. Le prix à payer est un nombre d'opérations de corrélation doublé vis-à-vis de la première solution, toutes choses égales par ailleurs Objet de l'invention [0007] Un objectif de la présente invention est de proposer un nouveau procédé de réception d'un signal de radionavigation modulé par une forme d'onde d'étalement composite.

Description générale de l'invention [0009] Pour recevoir un signal de radionavigation modulé par une forme d'onde composite, la forme d'onde composite comprenant une combinaison linéaire à coefficients réels d'une composante BOC(ni,m) et d'une composante BOC(n2,m), ni étant distinct de n2, il est proposé d'opérer une corrélation entre une forme d'onde locale et la forme d'onde composite sur un intervalle de temps de durée T. Selon un aspect important de l'invention, la forme d'onde locale est une forme d'onde binaire, formée sur ledit intervalle de temps d'une succession alternante comprenant au moins un segment de forme d'onde BOC(ni,m) et au moins un segment de forme d'onde BOC(n2,m), l'au moins un segment BOC(n1,m) ayant une durée totale de aT, a étant strictement compris entre 0 et 1, l'au moins un segment BOC(n2,m) ayant une durée totale (1-a)T. Contrairement aux procédés de réception discutés plus haut, le procédé selon l'invention n'implique pas de forme d'onde à plus de deux niveaux et ne nécessite pas un nombre plus élevé de corrélateurs. [0010] Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les composantes BOC(ni,m) et BOC(n2,m) portent un même code pseudo-aléatoire et la forme d'onde locale porte au moins une partie prédéterminée de ce code P-CNES-002/FR 4 pseudo-aléatoire. Les codes pseudo-aléatoires utilisés dans la radionavigation par satellites sont soit des codes entièrement prédéterminés (dans le cas d'une voie pilote), soit des codes comprenant une partie prédéterminée et une partie données (dans le cas d'une voie de données). La partie données est transmise à un rythme de symboles nettement inférieur au rythme de bribes de la partie prédéterminée. [0011] Au cas où n2=1 et m=l, la combinaison linéaire est une forme d'onde CBOC(ni,1) définie par : C'BOC(nl ,1) = V • BOC(1,1) + W BOC(n, ,1) , où V et W sont des coefficients réels de pondération. En ce qui concerne le candidat CBOC pour le futur signal Galileo OS L1, il a été en plus convenu que n,=6. Dans certains cas, il pourrait s'avérer avantageux, pour la réception d'un signal CBOC(ni,1), que a soit au moins approximativement égal à la valeur de référence W/(V+W). Dans d'autres cas, a inférieur ou supérieur à cette valeur de référence pourrait être plus approprié. [0012] La forme d'onde locale peut comprendre une succession alternante comprenant un unique segment de forme d'onde BOC(ni,m) et un unique segment de forme d'onde BOC(n2,m). Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la succession alternante comprend une pluralité de segments de forme d'onde BOC(ni,m) d'une durée totale aT et/ou une pluralité de segments de forme d'onde BOC(n2,m) d'une durée totale (1-a)T. [0013] Pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, il est proposé un récepteur adapté pour recevoir un signal de radionavigation modulé par une forme d'onde composite, la forme d'onde composite comprenant une combinaison linéaire à coefficients réels d'une composante BOC(n1,m) et d'une composante BOC(n2,m), ni étant distinct de n2, le récepteur comprenant un ensemble de générateurs de forme d'onde locale et de corrélateurs pour opérer la corrélation entre la forme d'onde locale et ladite forme d'onde composite sur un intervalle de temps de durée T. Les générateurs de forme d'onde locale sont notamment configurés pour générer une forme d'onde locale binaire, formée sur ledit intervalle de temps d'une succession alternante comprenant au moins P-CNES-002/FR 5 un segment de forme d'onde BOC(ni,m) et au moins un segment de forme d'onde BOC(n2,m), l'au moins un segment BOC(ni,m) ayant une durée totale de aT, a étant strictement compris entre 0 et 1, l'au moins un segment BOC(n2,m) ayant une durée totale (1-a)T. [0014] Selon un mode de réalisation préféré, le récepteur comprend une unité de commande agissant sur les générateurs de forme d'onde locale de manière à influencer (a) l'ordre temporel du ou des segments BOC(ni,m) et du ou des segments BOC(n2,m) et/ou (b) la durée du ou des segments BOC(n1,m) et du ou des segments BOC(n2,m). Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux pour un récepteur adaptés aux futurs signaux Galileo OS LI et GPS L1C. En effet, la modulation prévue pour ce dernier signal est une modulation BOC multiplexée dans le temps (TMBOC, Time-Multiplexed BOC) ayant une composant BOC(1,1) et une composante BOC(6,1). Si la modulation retenue pour Galileo OS L1 est une modulation CBOC(6,1), alors il sera possible de recevoir les deux signaux par le même récepteur. En jouant sur l'ordre temporel des segments BOC(1,1) et BOC(6,1) et/ou sur leur durée, l'unité de commande peut optimiser la forme d'onde locale pour la réception soit du TMBOC de GPS, soit du CBOC de Galileo. Brève description des dessins [0015] Un mode de réalisation préféré de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels Fig. 1: est une représentation temporelle d'une forme d'onde CBOC(6,1) ; Fig. 2: est une représentation d'une corrélation entre une forme d'onde BOC(1,1) et une forme d'onde BOC(6,1) ; Fig. 3: est une représentation d'autocorrélations de deux formes d'onde CBOC(6,1) ayant des facteurs de pondération différents ; Fig. 4: est une représentation temporelle d'une forme d'onde binaire locale pouvant être utilisée dans un procédé selon l'invention ; P-CNES-002/FR 6 Fig. 5 : montre une comparaison entre la fonction d'autocorrélation d'un CBOC(6,1,1/11) et la fonction de corrélation entre un CBOC(6,1,1/11) et une forme d'onde locale binaire comme illustrée à la figure 4 ; Fig. 6: montre différentes fonctions de corrélation entre un CBOC(6,1,2/11) et une forme d'onde locale binaire ; Fig. 7: est une représentation de la dégradation du rapport C/No en fonction du paramètre a, dans les cas des CBOC(6,1,1/11) et CBOC(6,1,2/11) ; Fig. 8 : montre une comparaison de l'enveloppe d'erreurs due aux multitrajet dans le cas où la forme d'onde locale est une forme d'onde composite CBOC(6,1) et de l'enveloppe d'erreurs due aux multi-trajet dans le cas où la forme d'onde locale est une forme d'onde binaire comme illustrée à la figure 4 ; Fig. 9 : est un schéma d'un récepteur adapté à la réception d'un signal composite. Description d'une exécution préférée [0016] La figure 1 montre une forme d'onde CBOC(6,1) 10, définie par : CBOC(6,1)(t) = V • BOC(1,1)(t) ùW . BOC(6,1)(t) où V et W sont les facteurs de pondération. Nous utiliserons dans la suite les notations suivantes : BOC(1,1)(t) = C p (t) • x(t) et BOC(6,1)(t) = C,, (t) . y(t) , où Cp(t) représente le code pseudo-aléatoire commun aux deux composantes. [0017] Pour le signal Galileo OS L1, on envisage différentes valeurs de V et de W, qui dépendent du schéma de multiplexage de ce signal. On trouvera plus de détails dans l'article de Hein et al. dans InsideGNSS, dont la référence complète est indiquée dans l'introduction. [0018] Pour introduire certaines notations et mieux expliquer les avantages de l'invention, nous discuterons dans la suite une méthode de poursuite du signal CBOC 10 dont le principe a été décrit dans la demande de P-C N ES-002/FR 7 brevet européenne 05 290 083.4. Dans cette méthode, il y a deux corrélations à effectuer en parallèle: une avec une réplique locale BOC(1,1) et une avec une réplique locale BOC(6,1). Les répliques locales sont les suivantes s11(t) = Cp (t)x(t)cos(271fot + 0) , sQ, (t) = Cp (t)x(t)sin(27fot + , s12 (t) = Cp (t)y(t)cos(2nfot + , sQz (t) = CP (t) y(t)sin(2,rf t + 0) , où les indices I et Q marquent les composantes en phase et en quadrature de phase des répliques locales, fo est la fréquence de la porteuse et 0 une phase. [0019] Comme corrélation du signal CBOC avec s,,, on obtient : T Il = fs11(tû)CBOC(tûr)dt, 0

= f Cp (t û z)x(t û z)cos(27rfot + O)CP (t û r){V x(t û r) ûW y(t û r)}cos(27rfot + 0)dt , o Il _ (VRBOC(I,I) (r ) ù WRBOC(1,1)/BOC(6,1) \Er ))cos(s0) , où f est la phase du code pseudo-aléatoire du signal réplique local, estimée de la phase T du code pseudo-aléatoire du signal reçu, la phase de la porteuse du signal réplique local, estimée de la phase 0 de la phase de la porteuse du signal reçu, T la durée de l'intervalle d'intégration, RBOC(l,1) la fonction d'autocorrélation d'une forme d'onde BOC(1,1), RBOC(1,1),BOC(6,1) la fonction de corrélation entre une forme d'onde BOC(1,1) et une forme d'onde BOC(6,1), sr =Zùr et s0 =(6-0. [0020] De la même façon, nous pouvons écrire : _ (VRaoc(1,1) (Er ) ù WRBoc(i,)iaoc(6,1) (Er ))sin(sO) , I2 =(VRBOC(I,1) BOC(6,1)(Er)ùWRBQC(6,1)(sr))cos(so), P-CNES-002/FR 8 Q2 = (VRBOC(1,1)/BOC(6,1) (ez ) - WRBOC(6,1) (~ ))sin(s0) , où RBOC(6,1) est l'autocorrélation d'une forme d'onde BOC(6,1). [0021] En recombinant les corrélations et en utilisant le fait que la corrélation entre une forme d'onde BOC(1,1) et une forme d'onde BOC(6,1) est symétrique comme montré à la figure 2, on retrouve la fonction d'autocorrélation d'une forme d'onde CBOC : I = VIl û WI2 = (V 2R,9oc(),)) (z) + W 2RBOC(6,1) (t>z) -2VWRBOC(tu)BOC(6,)) (sr))cos(s,) et Q = VQi - WQ2 = (V 2 RBOC(),)) (ei + W 2RBOC(6,)) (er) - 2VWRBOC(1,1/)BOC(6,1) (T))sin(çb ) . [0022] Des autocorrélations 12, 14 de deux formes d'onde CBOC sont montrées à la figure 3. Assumant que les voies de données et pilote portent chacune 50% de la puissance du signal, les indices 1/11 et 2/11 indiquent le schéma de multiplexage utilisé pour le signal de radionavigation et font référence à une certaine pondération des composantes BOC(1,1) et BOC(6,1). Pour CBOC(6,1,1/11), on a V=0,383998 et W=0,121431 ; pour CBOC(6,1,2/11), on a V=0,358235 et W=0,168874. Le numéro de référence 12 marque la fonction d'autocorrélation dans le cas du CBOC(6,1,1/11) et le numéro de référence 14 marque la fonction d'autocorrélation dans le cas du CBOC(6,1,2/11). [0023] L'inconvénient de la méthode décrite ci-dessus est le nombre de corrélateurs nécessaires pour sa mise en oeuvre. La présente invention propose, pour recevoir la forme d'onde CBOC(6,1) 10 définie ci-dessus, d'effectuer la corrélation du signal entrant avec un signal local multiplexé dans le temps 16 qui comprend un segment ou des segments de pur BOC(1,1) et un segment ou des segments de pur BOC(6,1). La figure 4 montre une représentation temporelle d'une forme d'onde locale sLoc(t), qui présente un segment de forme d'onde BOC(6,1) 18 au début de l'intervalle d'intégration et un segment de forme d'onde BOC(1,1) 20 à la fin de l'intervalle d'intégration. La forme d'onde locale 16 n'a que deux valeurs (forme d'onde binaire) et peut donc être codée sur un bit. La forme d'onde locale 16 porte la partie connue du code pseudo-aléatoire modulant le signal CBOC(6,1). On peut reconnaître des P-CNES-002/FR 9 transitions de la valeur du code pseudo-aléatoire aux abscisses 4,07 et 4,11 de la figure 4. On notera que la forme d'onde locale 16 se distingue nettement de la forme d'onde composite modulant le signal de radionavigation 10 entrant. [0024] Notons T la durée de l'intervalle d'intégration, aT la durée totale du ou des segments 18 de pur BOC(6,1), avec 0<a<1, et (3T la durée totale du ou des segments 20 de pur BOC(1,1), avec [3=1-a. Pour analyser le résultat d'une corrélation entre le signal de radionavigation modulé par la forme d'onde CBOC(6,1) 10 et la forme d'onde binaire locale 16, nous pouvons décomposer la corrélation : T aT T f sLOC (t û î )CBOC(t û r)dt = f sLOC (t û z )CBOC(t û r)dt + f sLOC (t û î )CBOC(t û r)dt 0 0 aT [0025] En reprenant ce que nous avons vu dans l'exemple précédent, et en supposant que les séquences du code pseudo-aléatoire correspondant aux intervalles [0, aT] et [aT, T] s'approchent elles-mêmes de codes pseudoaléatoires, nous pouvons faire l'approximation suivante : IBOC(6,1) = a(VRBOC(1,1)/BOC(6,1) (Er) - WRBOC(6,1) (Er ))cos(EO) , QBOC(6,1) = a(VRBOC(1,1)/BOC(6,1) (Er ,) ù WRBOC(6,1) (Cr ))sin(CO) , IBOC (1,1) ù /'' (VR BOC (1,1) (er ) ù WR BOC (1,1)/BOC (6,1) (er cos( E0 ) et QBOC(1,1) = /8 (VRBOC(1,1) (Cr ) ù WRBOC(1,1)/BOC(6,1) (Cr ))sin(EO) . [0026] La corrélation devient donc : = IBOC(1,1) -IBOC(6,1) = (/3VRBOC(1,1) (Er ) -(lW + aV)RBOC(1,1)/BOC(6,1) (Er ) + aWRBOC(6,1) (Er ))cos(s~ ) Q=QBOC(1,1) ùQBOC(6,1) = (/~jRBOC(1,1) (E., )ù (~W + aV)RBOC(1,1)/BOC(6,1) (Er ) + aWRBOC(6,1) (Cr ))sin(E~ ) [0027] On voit que pour retrouver, à un facteur multiplicatif près, la même contribution relative des fonctions d'autocorrélations des formes d'ondes BOC(1,1) et BOC(6,1) que dans la fonction d'autocorrélation 12 ou 14 du CBOC, il faut que a=W/(V+W) et (3=V/(V+W).

P-CNES-002/FR 10 [0028] Dans le cas du schéma CBOC(6,1,1/11), on a donc de préférence a=0,2403 et [3=0,7597. La figure 5 montre d'une part la fonction d'autocorrélation 12 du CBOC(6,1,1/11), déjà illustrée dans la figure 2, et d'autre part la fonction de corrélation 22 entre le CBOC(6,1,1/11) et la forme d'onde binaire locale 16 avec a=0,2403 et î3=0,7597. En ce qui concerne l'aspect de la forme d'onde binaire locale 16, cela signifie que sur 4096 bribes du code pseudo-aléatoire, approximativement 984 forment le ou les segments de forme d'onde BOC(6,1) et 3112 forment le ou les segments de forme d'onde BOC(1,1). [0029] Dans le cas du CBOC(6,1,2/11), a=W/(V+W) mène à a=0,3204 et [3=0,6796. Dans ce cas, sur 4096 bribes du code pseudo-aléatoire, approximativement 1312 forment le ou les segments de forme d'onde BOC(6,1) et 2784 forment le ou les segments de forme d'onde BOC(1,1). [0030] La figure 6 montre une famille de fonctions de corrélation 24, 26, 28 et 30 entre un signal de radionavigation modulé en schéma CBOC(6,1,2/11) 10 et une forme d'onde locale binaire multiplexée dans le temps 16 obtenues pour différentes valeurs du paramètre a. On peut voir que la valeur de a permet de jouer sur la forme de la fonction de corrélation. Pour a=0, on obtient la courbe 24, pour a=0,1 la courbe 26, pour a=0,2 la courbe 28 et pour a=0,3 la courbe 30. Suivant la valeur de a, les pics central 32 et secondaires 34 sont plus ou moins prononcés. [0031] La figure 7 montre la dégradation du rapport C/No, c.-à-d. du rapport signal reçu sur la densité spectrale du bruit. La dégradation du C/No peut être calculée par : Peak _ Corr2 _ (~3V + aw)2 degC1 = Peak _ Autocorr2 (V 2 + W 2 car RBOC(1,1)/BOC(6,1) est symétrique et vaut 0 en O. Alternativement, on peut écrire: degciv _ (V +a(W ZV))2 (V +W )2 P-CNES-002/FR 11 [0032] La dégradation du C/No est représentée dans la figure 7 pour les cas du CBOC(6,1,1/11) (courbe 36) et du CBOC(6,1,2/11) (courbe 38). On voit que pour le cas a=0, qui correspond au cas où la forme d'onde locale est un pur BOC(1,1), on a bien la dégradation associée à partie de la puissance du signal allouée au BOC(6,1) (1/11 et 2/11 respectivement). Dans le cas du CBOC(6,1,1/11), avec a=0,2403, on a une dégradation du rapport C/No de 1.97 dBs. Dans le cas du CBOC(6,1,2/11), avec a=0,3204, on a une dégradation du rapport C/No de 2,56 dBs. [0033] Pour l'exemple du CBOC(6,1,1/11), la figure 8 représente, à gauche, l'enveloppe d'erreurs multi-trajet 40 dans le cas où la forme d'onde locale est une forme d'onde composite CBOC(6,1) correspondante et, à droite, l'enveloppe d'erreurs multi-trajet 42 dans le cas où la forme d'onde locale est une forme d'onde binaire multiplexée dans le temps avec a=0,2403. On remarque que les l'enveloppes d'erreurs multi-trajet 40, 42 sont essentiellement identiques. [0034] II reste à noter que l'obtention d'une fonction de corrélation similaire, à un facteur de proportionnalité près, à la fonction d'autocorrélation du CBOC n'est pas le seul critère d'optimisation de la valeur de a. En effet, on peut également choisir la forme d'onde binaire locale en fonction notamment des critères : (a) minimisation de la dégradation du rapport C/No, (b) minimisation de l'erreur de poursuite dû a un bruit blanc Gaussien, (c) optimisation de la forme de la fonction de corrélation entre le signal entrant et la forme d'onde locale et (d) réduction des erreurs multi-trajet. On dispose donc d'une certaine liberté pour choisir la valeur de a. [0035] La figure 9 montre le schéma simplifié du canal de réception d'un récepteur 44 adapté à la réception d'un signal composite, par exemple un signal CBOC. On suppose les signaux traités en bande de base, sans considérer les porteuses locales pour cette illustration. Le récepteur 44 comprend un ensemble 46 de corrélateurs, représentés à titre d'exemple au nombre de trois. Ces corrélateurs 46.1, 46.2, 46.3 peuvent être aussi au nombre de deux, voir un par canal, mais aussi plus nombreux, pour réduire le P-CNES-002/FR 12 temps d'acquisition et/ou l'erreur due aux multi-trajets, par exemple. Chaque corrélateur comprend un mélangeur 48.1, 48.2, resp. 48.3, mélangeant le signal entrant CBOC avec une copie de la forme d'onde binaire locale soc, et un intégrateur 50.1, 50.2, resp. 50.3 effectuant l'intégration des signaux mélangés et produisant un signal de sortie. Il est à noter que pour recevoir plusieurs signaux émis par les satellites, un récepteur a besoin d'une pluralité de voies de réception (canaux). Pour chaque voie de réception du récepteur, il y a un tel ensemble de corrélateurs dont les signaux de sortie sont combinés pour former, en mode d'acquisition du signal, l'estimation d'énergie du signal reçu et, en mode poursuite du signal, le discriminateur du code pseudo-aléatoire. [0036] Le premier corrélateur 46.1, dit en avance , fournit la valeur de la corrélation du signal entrant CBOC(t-T) et d'une copie en avance de la forme d'onde binaire locale sLoc(t- î -I/n). Il est rappelé que t est la phase du code pseudo-aléatoire du signal reçu et î une estimée de T. A est la durée d'une bribe et n détermine la fraction de durée de bribe que la copie de la forme d'onde locale binaire est en avance par rapport à l'estimée . Le deuxième corrélateur 46.2 dit en phase fournit la valeur de la corrélation du signal entrant CBOC(t-T) et d'une copie en phase de la forme d'onde binaire locale sLoc(t-î ). Le troisième corrélateur 46.3, dit: en retard , fournit la valeur de la corrélation du signal entrant CBOC(t-i) et d'une copie en retard de la forme d'onde binaire locale sLoc(t- î +0/n). [0037] Pour produire les signaux sLoc(t-î -N/n), sLoc(t-î) et sLoc(tî +A/n), le récepteur 44 comprend un ensemble de générateurs. Pour des raisons de clarté, seul le générateur 52 fournissant la copie sLoc(t-î +Ain) de la forme d'onde locale est représenté. Le générateur 52 est commandé par une unité de commande 54. Le générateur 52 peut comprendre, par exemple, un oscillateur contrôlé numériquement (OCN). Dans ce cas, l'OCN reçoit comme entrée une fréquence d'oscillation de consigne correspondant au rythme de bribes corrigé pour l'effet Doppler ainsi qu'une valeur binaire qui détermine si l'OCN sort une forme d'onde BOC(n2,m) ou BOC(ni,m). La valeur binaire est donnée par l'unité de contrôle en fonction du mode de fonctionnement du P-CNES-002/FR 13 récepteur, c.-à-d. selon que le récepteur est en mode acquisition, en mode poursuite, ou selon qu'il reçoit un signal CBOC ou un signal TMBOC. L'unité de commande détermine notamment l'ordre temporel du ou des segments BOC(ni,m) et du ou des segments BOC(n2,m) ainsi que la durée du ou des segments BOC(ni,m) et du ou des segments BOC(n2,m).

Claims

Revendications

1. Procédé de réception d'un signal de radionavigation modulé par une forme d'onde composite, la forme d'onde composite comprenant une combinaison linéaire à coefficients réels d'une composante BOC(ni,m) et d'une composante BOC(n2,m), ni étant distinct de n2; dans lequel on opère une corrélation entre une forme d'onde locale et ladite forme d'onde composite sur un intervalle de temps de durée T, caractérisé en ce que la forme d'onde locale est une forme d'onde binaire, formée sur ledit intervalle de ternps d'une succession alternante comprenant au moins un segment de forme d'onde BOC(ni,m) et au moins un segment de forme d'onde BOC(n2,rn), l'au moins un segment BOC(ni,m) ayant une durée totale de a T, a étant strictement compris entre 0 et 1, l'au moins un segment BOC(n2,m) ayant une durée totale (1-a)T.

2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les composantes BOC(ni,m) et BOC(n2,m) portent un même code pseudo-aléatoire et dans lequel la forme d'onde locale porte au moins une partie prédéterminée de ce code pseudo-aléatoire.

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel n2=1 et m=1, la combinaison linéaire étant donc une forme d'onde CBOC(ni,1) définie par : CBOC(nä1) = V • BOC(1,1) + W BOC(nl ,1) , où V et W sont des coefficients réels de pondération.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ni=6.

5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel a est au moins approximativement égal à W/(V+W).

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite forme d'onde locale est formée sur ledit intervalle de temps d'une succession alternante comprenant une pluralité de segments de forme d'onde BOC(ni,m) d'une durée totale aT et/ou une pluralité de segments de forme d'onde BOC(n2,m) d'une durée totale (1-a)T.

7. Récepteur adapté pour recevoir un signal de radionavigation modulé par une forme d'onde composite, la forme d'onde composite comprenant uneP-CNES-002/FR 15 combinaison linéaire à coefficients réels d'une composante BOC(ni,m) et d'une composante BOC(n2,m), ni étant distinct de n2, le récepteur comprenant un ensemble de générateurs de forme d'onde locale et de corrélateurs pour opérer la corrélation entre la forme d'onde locale et ladite forme d'onde composite sur un intervalle de temps de durée T, le récepteur étant caractérisé en ce que les générateurs de forme d'onde locale sont configurés pour générer une forme d'onde locale binaire, formée sur ledit intervalle de temps d'une succession alternante comprenant au moins un segment de forme d'onde BOC(ni,m) et au moins un segment de forme d'onde BOC(n2,m), l'au moins un segment BOC(ni,m) ayant une durée totale de aT, a étant strictement compris entre 0 et 1, l'au moins un segment BOC(n2,m) ayant une durée totale (1-a)T.

8. Récepteur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande agissant sur les générateurs de forme d'onde locale de manière à influencer un ordre temporel du ou des segments BOC(ni,m) et du ou des segments BOC(n2,m), et/ou la durée du ou des segments BOC(ni,m) et du ou des segments BOC(n2,m).

9. Récepteur selon la revendication 7 ou 8, dans lequel ni=6, n2=1 et m=1.

10. Utilisation d'un récepteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 pour recevoir un signal de radionavigation modulé par une forme d'onde composite, la forme d'onde composite comprenant une combinaison linéaire à coefficients réels d'une composante BOC(ni,m) et d'une composante BOC(n2,m), ni étant distinct de n2.