FR2901535A1 - Dispositif de manutention pour stockage dans un parking, notamment de bateaux dans un port a sec - Google Patents
Dispositif de manutention pour stockage dans un parking, notamment de bateaux dans un port a sec Download PDFInfo
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Abstract
Dispositif de manutention des bateaux ou de véhicules pour un stockage dans un parking comportant des cases superposées réparties dans plusieurs travées, notamment des ports à sec.L'invention concerne un dispositif permettant la sortie des bateaux de l'eau, leur nettoyage et leur stockage dans les cases d'un parking sans rupture de charge.Un élévateur à fourches (10) prend les bateaux (13) sous le niveau de l'eau. Les bateaux (13) peuvent être rangés dans n'importe quelle emplacement (2 ,2bis) par la combinaison des mouvements suivants :-montée/descente des fourches (10).-translation du chariot (7) par rapport à un pont roulant (6).-translation du pont roulant (6) sur une voie de roulement formée de rails ( 5, 5bis) couvrant la travée ( 4).-rotation des fourches (10) sur une couronne ( 8) portée par le chariot mobile ( 7).Ce dispositif permet toutes les opérations successives nécessaires sans rupture de charge, le stockage dans des emplacements opposés par rapport à l'axe de la travée et l'automatisation facile du processus .Un pont transbordeur(17) permet de desservir plusieurs travées ( 4,4bis ..)
Description
Il comporte en combinaison: Une voie de roulement formée de deux rails
parallèles s'avançant au dessus de l'eau et se prolongeant sur toute la longueur de la travée correspondante; Cette voie de roulement est située à une hauteur suffisante pour couvrir verticalement les emplacements de rangement et s'appuie de préférence sur les montants verticaux extérieurs de la travée . Sur cette voie de roulement se déplace un pont roulant formé de deux poutres parallèles son déplacement sera noté X. Sur les deux poutres formant l'ossature du pont roulant un chariot mobile se déplace sur toute leur longueur , couvrant ainsi toute la largeur de la travée. Son déplacement sera noté Y .Sur ce chariot est fixé un système d'élévateur à fourches de type connu (déplacement en Z ), comme celui utilisé pour les chariots élévateurs , par l'intermédiaire d'une couronne pouvant pivoter de 180 de telle sorte que les fourches puissent se présenter face aux deux rangées d'emplacements opposés dans la travée . La rotation des fourches est assurée par des vérins ou un moteur, hydraulique, pneumatique , ou électrique associés à la couronne.
Ces fourches manipulent une palette rigide, de préférence rectangulaire, comportant des bers à sa partie supérieure , c'est-à-dire des supports épousant la forme de la coque du bateau à manutentionner. Ces palettes viendront reposer sur les ossatures latérales de la base desemplacements. Ces palettes pourront comporter à leur partie inférieure des plots, disposés de préférence à ses angles, pour son positionnement et son immobilisation dans des réceptacles de section correspondante sur les poutres formant l'ossature de l'emplacement destiné à la recevoir. En variante les plots peuvent être liés à l'ossature des emplacements. La course des fourches est suffisante pour descendre au niveau du sol ou sous le niveau de l'eau selon les charges à manipuler. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : - le pont roulant roule sur la voie de roulement entraînant les fourches jusqu'au dessus de l'eau et les fourches descendent sous le fond du bateau dans l'eau ; - le bateau s'avance au dessus des fourches portant la palette et ces dernières saisissent le bateau sur sa palette et ses bers. - les fourches remontent à hauteur de l'emplacement désigné; - le pont roulant translate jusqu'en face de l'emplacement de stockage ; - les fourches coulissent et pivotent par rapport au pont roulant pour venir déposer la palette portant le bateau dans son emplacement à la hauteur correcte. De plus, les fourches peuvent pivoter , pour traverser un poste de lavage situé au sol avant de rentrer dans une travée, pour réduire l'emprise au sol de la translation sous la voie de roulement, et atteindre des emplacements opposés par rapport au passage. Un dispositif de type connu permet éventuellement le passage du pont roulant d'une voie de roulement située au dessus d'une travée à une autre voie de roulement parallèle située au dessus de la travée voisine. Ce déplacement se fait dans la direction notée Y.
Ce dispositif est connu sous le nom de pont transbordeur et consiste en un pont Roulant se déplaçant sur des rails perpendiculaires à l'axe des travées, et portant une section des rails de la voie sur laquelle se déplace le pont portant les fourches et les bateaux selon l'axe X. On peut donc déplacer ce pont d'une travée à l'autre sur l'axeY.
Les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatifs permettront de mieux comprendre les caractéristiques et les avantages du dispositif selon l'invention . On a représenté sur la figure 1 une coupe d'une travée de stockage sous abri . On a représenté sur la figure 2 une vue selon AA et du pont transbordeur ( fig 1 ) On a représenté sur la figure 3 une vue de dessus du dispositif selon l'invention. La figure 1 est une coupe du parking (1) comportant des emplacements de stockage (2, 2bis) . Les montants (3) supports des emplacements (2,2 bis) portent de part et d' autre de la travée (4 ) des rails ( 5,5bis) formant la voie de roulement d'un pont roulant ( 6 ) pouvant se déplacer sur toute la longueur de la travée (4) ainsi qu'au dessus de l'eau ( fig 2) . Sur les poutres parallèles constituant le pont roulant ( 6) se déplace un chariot (7) solidaire à sa partie supérieure d'une couronne orientable (8) . Celle-ci supporte un portique (9) rigide, sur lequel coulissent des fourches (10).Ces fourches sont actionnées par un système connu, du type utilisé sur les chariots élévateurs. La course de ces fourches (10) leur permet de descendre sous le niveau de l'eau et de monter au dessus du niveau de l'emplacement ( 2) le plus élevé sur l'axe Z. Selon l'élévation donnée aux fourches (10) le bateau peut être stocké dans les emplacements (2, 2bis,) ou dans les emplacements opposés après rotation de la couronne pivotante (8) et translation du chariot (7) par rapport au pont roulant (6) pour amener les fourches (10) à l'intérieur d'un des emplacements (2 ,2bis, ). Ces fourches (10) portent et coopèrent avec des palettes rigides (11). Ces palettes (11) sont solidaires à leur partie supérieure de "bers"(12), c'est-à-dire de supports configurés pour supporter la coque du bateau (13). Il est clair que chaque palette (11) et ses "bers" pourra être affectée à un bateau spécifique pour une meilleure manutention et préservation de la coque . A leur partie inférieure ces palettes (11) comportent des systèmes de positionnement, par exemple des plots (14),de préférence tronc coniques, ou tout autre dispositif destiné à coopérer avec un récepteur correspondant (15) installé sur les montants latéraux (16) des emplacements (2,2bis) . On a représenté sur la figure 2 une vue selon AA de la figure 1 et de l'extension des voies au dessus de l'eau ainsi que le pont transbordeur (non représenté sur la figure 1). Le rail (5) repose sur les montants (3) supports des emplacements (2,2bis) Le pont roulant (6), formé de deux poutres (6a,6b) roule sur ces rails ( 5) selon l'axe X. Sur ces poutres (6a,6b) se déplace le chariot mobile (7) et la couronne d'orientation (8) selon l'axe Y fig 1) Le portique rigide (9) sur lequel coulissent les fourches (10) est monté sur cette couronne ( (8) ;Ces fourches ( l0),portent les palettes (1l) et les bers (12);ces palettes comportent les systèmes de positionnement (14) . En variante on a représenté le dispositif de pont transbordeur (17).
La voie de roulement formée des rails ( 5, 5bis) présente deux solutions de continuité;
Les sections ( 5a, 5abis) sont portées par un pont transbordeur( 17) se déplaçant sur des rails (18, 18bis) perpendiculaires aux axes de travées parallèles; On comprend que l'on peut ainsi déplacer le pont roulant ( 6) en face de chacune des voies de roulement de chaque travée. On a représenté sur la figure 3 une vue de dessus du dispositif selon l'invention.
L'extrémité de la voie formée des rails ( 5a,5a bis) surplombe l'eau de pour pouvoir couvrir la dimension des bateaux (13) à flots ( largeur ou longueur) ; La voie de roulement se prolonge au dessus de la travée (4) du parking (1) .Le portique rigide (9) peut pivoter sur la couronne (8) pour traverser par exemple un poste de lavage (19) puis pivoter de nouveau pour placer le bateau (13) face à une case (2).Le chariot(7) qui supporte les fourches (10) coulisse alors par rapport au pont roulant (6) afin de déposer le bateau (13) dans la case (2). Il est évident que pour remettre le bateau (13) à l'eau, le processus est identique dans l'ordre inverse . En coulissant sur les rails ( 18,18 bis) le pont transbordeur (17 ) peut amener le dispositif en face de n'importe quelle travée (4, 4 bis ..) Les avantages et la nouveauté du système selon l'invention se comprennent clairement d'après les figures précédentes; La voie de roulement formée des rails ( 5,5 bis ) surplombant l'eau permet de lever les bateaux (13) directement hors de l'eau et de les distribuer dans les emplacements (2, 2bis) situées de part et d'autre du passage libre dans la travée (4) ou dans n'importe quelle travée du parking (1) . Il n'y a donc aucune rupture de charge et cela permet d'automatiser facilement le système selon des coordonnées X,Y,Z . L'utilisation de palettes (11) permet de soulever aisément les bateaux sans avoir recours à des sangles difficiles à placer et de déposer les bateaux (13) directement dans les emplacements (2, 2bis) sans autre intervention manuelle . Enfin grâce à la combinaison des mouvements de rotation de la couronne (8) et du mouvement linéaire du chariot (7) on peut ranger les bateaux (13) de part et d'autre du passage libre dans la travée (4) parallèlement ou perpendiculairement à celle ci en gagnant ainsi un maximum d'espace et en stockant des bateaux lourds qui doivent être impérativement être saisis perpendiculairement aux fourches (10) pour éviter des efforts trop importants sur le chariot (7) et la couronne (8) . On peut également traverser un poste de nettoyage (19) .
Il faut également noter que le dispositif selon l'invention peut s'appliquer à la manutention et au stockage de tous véhicules ou objets lourds et volumineux , éventuellement saisis et redéposés au niveau du sol ,sans modifier les caractéristiques, la nouveauté du dispositif ou sa mise en oeuvre. 35
Claims (7)
1) Dispositif de manutention de bateaux ,de véhicules ou autres charges pour stockage dans des travées parallèles de parking formées d'emplacements superposés, caractérisé en ce qu'il comporte un élévateur à fourches (10) pour porter la charge ,coulissant sur un portique (9) porté par une couronne orientable (8) solidaire d'un chariot mobile (7) sur l'ossature d'un pont roulant (6) se déplaçant sur une voie de roulement formée de rails (5,5bis) située au dessus de chaque travée (4, 4bis ..) et parallèlement à l'axe de celle-ci.
2) Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du chariot mobile (7) sur le pont roulant (6), est perpendiculaire à l'axe de la voie de roulement formée des rails (5,5bis) sur laquelle circule le pont roulant ( 6) .
3) Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque travée (4) comporte des emplacements (2,2bis ...) disposés de part et d'autre d'un passage libre .
4) Dispositif de manutention selon les revendications 1,3 caractérisé en ce que une palette rigide (11) est intercalée entre la charge et les fourches (10).
5) Dispositif de manutention selon les revendications 1,4 caractérisé en ce que les palettes (Il) et les ossatures latérales des emplacements (2, 2bis ..) comportent des dispositifs de positionnement destinés à coopérer.
6) Dispositif de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que la palette rigide (11) comporte à sa partie supérieure des bers (12) adaptés à la coque du bateau (13) à manipuler.
7) Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que un pont transbordeur permet le passage du pont roulant (6) sur les voies de roulement (5,5bis) de chaque travée (4, 4bis )30
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