FR2899660A1 - Constant velocity joint e.g. angular contact type Rzeppa joint, for steering column of motor vehicle, has ball cage, where distance between contact zone of support and cage is less than/equal to half of diameter of external joint - Google Patents

Constant velocity joint e.g. angular contact type Rzeppa joint, for steering column of motor vehicle, has ball cage, where distance between contact zone of support and cage is less than/equal to half of diameter of external joint Download PDF

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Abstract

The joint (11) has external and internal joints (12, 17) comprising circulation paths for external and internal balls (15, 19). A ball cage (22) is housed between the external and internal joints and comprises a cage window (23), in which torque transmission balls (31) are maintained. The internal joint presents axial clearance with respect to the cage. The distance (X) between a contact zone of a reciprocal support of the internal joint and the ball cage at the center of the joint is less than or equal to half of external diameter of the external joint.

Description

L'invention concerne un joint de transmission homocinétique comprenant uneThe invention relates to a homokinetic transmission joint comprising a

partie de joint extérieure présentant des chemins de circulation de billes extérieurs répartis en périphérie, une partie de joint intérieure présentant des chemins de circulation de billes intérieurs répartis en périphérie, des billes de transmission de couple, qui sont logées dans des paires de chemins de circulation constitués de chemins de circulation de billes extérieurs et intérieurs mutuellement associés, ainsi qu'une cage à billes de forme annulaire, qui est logée entre la partie de joint extérieure et la partie joint intérieure et présente des fenêtres de cage réparties en périphérie et dans lesquelles les billes de transmission de couple sont maintenues dans un plan commun, le joint de transmission étant tel que les paires de chemins de circulation s'élargissent au moins vers une partie, pour un joint en position étendue, dans une direction axiale concordante, la cage à billes s'appuie axialement directement dans la partie de joint extérieure, et la partie de joint intérieure présente un jeu axial par rapport à la cage à billes, et, pour l'appui élastique de la partie de joint intérieure par rapport à la cage à billes, sont prévus des moyens qui agissent sur la partie de joint intérieure par rapport à la partie de joint extérieure, dans la même direction que celle dans laquelle s'élargissent les paires de chemins de circulation.  outer seal portion having peripherally distributed outer ball raceways therein, an inner seal portion having peripherally distributed inner ball raceways therebetween, torque transmission balls, which are accommodated in pairs of traffic paths consisting of mutually associated outer and outer ball raceways, and an annular-shaped ball cage, which is housed between the outer seal portion and the inner seal portion and has peripherally distributed cage windows and in which the torque transmission balls are held in a common plane, the transmission joint being such that the pairs of circulation paths widen at least towards a part, for a joint in extended position, in a concordant axial direction, the cage ball bearings is axially supported directly in the outer joint portion, and the inner seal portion has an axial clearance with respect to the ball cage, and, for the resilient support of the inner seal portion with respect to the ball cage, means are provided which act on the inner seal portion. relative to the outer joint portion, in the same direction as that in which the pairs of traffic paths widen.

Des joints de transmission homocinétiques du type de celui cité plus haut, sont désignés par joints fixes du type Rzeppa. Suivant le mode de réalisation des chemins de circulation de billes extérieurs et intérieurs, ces joints de transmission englobent des joints dits joints UF (de "undercut free" libre de contre-dépouille) avec, selon une observation axiale, des chemins de circulation de billes sans contre-dépouille, ainsi que des joints de transmission dits joints AC (de "angular contact" contact angulaire) présentant des chemins de circulation de billes en forme d'arc de cercle mutuellement décalés axialement. En-dehors de cela on connaît également: d'autres tracés de chemins de circulation de billes. Les joints de transmission du type Rzeppa ont en commun la caractéristique suivante, à savoir que les paires de chemins de circulation de billes constitués de chemins de circulation de billes extérieurs et intérieurs, s'élargissent ou s'évasent dans une direction axiale concordante, la terminologie "élargissement en coin" étant parfois utilisée.  Homokinetic transmission joints of the type of that mentioned above, are designated Rzeppa type fixed joints. According to the embodiment of the outer and inner ball circulation paths, these transmission joints include so-called UF joints (undercut free undercut free) with, according to an axial observation, ball circulation paths. without undercut, as well as transmission joints said AC joints (angular contact "angular contact") having axially arcuate ball-shaped circulation paths mutually axially offset. Apart from that we also know: other traces of ball circulation paths. Rzeppa-type transmission joints have the following feature in common: the pairs of ball raceways consisting of outer and inner ball raceways widen or widen in a concordant axial direction. "corner widening" terminology is sometimes used.

Il en résulte, en cas de sollicitation ou de charge du joint de transmission homocinétique par un couple, une force axiale relative entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure, qui doivent ainsi s'appuyer réciproquement l'une sur l'autre pour que le joint de transmission ne se démonte pas. En règle générale, on utilise à cet effet des paires de surfaces sphériques entre la partie de joint extérieure et la cage à billes sur la surface extérieure de celle-ci, et entre la partie de joint intérieure et la cage à billes sur la surface intérieure de celle-ci.  This results, in case of stress or load of the constant velocity joint by a torque, a relative axial force between the outer seal portion and the inner seal portion, which must thus rely on each other on the other so that the transmission joint does not disassemble. As a general rule, pairs of spherical surfaces are used between the outer seal portion and the ball cage on the outer surface thereof, and between the inner seal portion and the ball cage on the inner surface. of it.

D'après le document US 2003/C)083135, il est connu de renoncer à un appui réciproque direct entre la cage à billes et la partie de joint intérieure, et de prévoir à la place un appui axial entre la partie de joint intérieure et un corps en coque de forme sphérique sur la cage à billes. Une surface d'appui reliée à la partie de joint intérieure est ici formée sur une pièce de pivot qui est rapportée axialement sur la partie de joint intérieure. Il est ici également prévu entre autres, un appui élastique de la pièce de pivot par rapport à la partie de joint intérieure. En variante, il est proposé une configuration élastique du corps en forme de coque par rapport à une pièce de pivot fixe. Le rayon intérieur du corps en forme de coque (Ro) doit ici être respectivement plus grand que le rayon extérieur de la surface extérieure de la cage à billes (Ri), en se référant respectivement au centre du joint de transmission. Avec le rayon intérieur du corps en forme de coque est défini en même temps le lieu du contact d'appui entre la pièce de pivot et le corps en forme de coque.  According to US 2003 / C) 083135, it is known to forgo direct mutual support between the ball cage and the inner seal portion, and instead provide axial support between the inner seal portion and a shell body of spherical shape on the ball cage. A bearing surface connected to the inner seal portion is here formed on a pivot member which is axially attached to the inner seal portion. It is here also provided inter alia, an elastic support of the pivot piece relative to the inner seal portion. Alternatively, there is provided an elastic configuration of the shell-shaped body with respect to a fixed pivot piece. The inner radius of the shell-shaped body (Ro) must here respectively be greater than the outer radius of the outer surface of the ball cage (Ri), respectively referring to the center of the transmission joint. With the inner radius of the shell-shaped body is defined at the same time the place of the bearing contact between the pivot piece and the shell-shaped body.

Dans le cas d'un joint de transmission homocinétique du type de celui cité, en révolution en position de flexion, apparaissent des forces de frottement. intérieures, qui sont d'une part engendrées par les billes en va-et-vient avec la fréquence de révolution dans les paires de chemins de circulation, et d'autre part par des forces de frottement entre la partie de joint extérieure, respectivement la partie de joint intérieure, et la cage à billes en mouvement de nutation avec la fréquence de révolution, respectivement par rapport à ces parties de joint.  In the case of a homokinetic transmission joint of the type mentioned, in revolution in the bending position, friction forces appear. which are on the one hand generated by the reciprocating balls with the frequency of revolution in the pairs of traffic paths, and on the other hand by friction forces between the outer seal part, respectively the part of inner seal, and the nutation motion ball cage with the revolution frequency, respectively with respect to these seal portions.

Dans le joint de transmission homocinétique précité, on évite certes un frottement direct entre la cage à billes et la partie de joint intérieure, mais en contrepartie il apparaît toutefois un couple de friction par un mouvement de glissement entre ladite pièce de pivot et la surface d'appui sphérique intérieure dans le corps en forme de coque, qui, par rapport à ce dernier, se traduit par un mouvement circulaire auquel est superposé un mouvement de rotation. La somme des couples engendrés par ces forces de frottement est désignée par couple freinant du joint de transmission, qui doit donc être fournit pour entraîner ou faire tourner le joint de transmission en position de flexion, sans couple opposé ou de réaction.  In the abovementioned homokinetic transmission joint, a direct friction between the ball cage and the inner joint part is certainly avoided, but in return there is nevertheless a friction torque by a sliding movement between said pivot piece and the surface of the joint. Inner spherical support in the shell-shaped body, which, with respect to the latter, results in a circular motion which is superimposed on a rotational movement. The sum of the torques generated by these friction forces is referred to as the braking torque of the transmission joint, which must therefore be provided to drive or rotate the transmission joint in the bending position, without opposing torque or reaction.

Dans le joint de transmission homocinétique précité le couple de frottement produit par ledit pivot d'appui est considérable et augmente ainsi le couple freinant, de manière néfaste. Il est également appelé couple freinant d'appui dans la suite de la présente description.  In the abovementioned homokinetic transmission joint, the friction torque produced by the said support pivot is considerable and thus increases the braking torque, in a harmful manner. It is also called braking support torque in the following description.

A partir de là, le but de la présente invention consiste à développer un joint de transmission homocinétique du type de celui cité, de façon à ce qu'il présente un couple freinant réduit. Ce but est atteint pour un tel joint de transmission par le fait que la distance x d'une zone de contact T de l'appui réciproque de la partie de joint intérieure et de la cage à billes au centre M du joint de transmission, est inférieure ou égale au demi diamètre extérieur de la partie de joint intérieure. A l'aide des moyens ici indiqués, le couple de frottement de l'appui axial est réduit grâce au fait que le bras de levier avec lequel agit la force de frottement lors de la rotation du joint de transmission, est sensiblement diminué. Un joint de transmission homocinétique du type de celui qui vient d'être évoqué est particulièrement bien adapté en tant que joint de transmission dans un système de direction, c'est-à-dire en étant mis en oeuvre dans une colonne de direction d'un véhicule automobile, pour laquelle l'absence de jeu et un faible couple freinant revêtent la même importance.  From there, the object of the present invention is to develop a homokinetic transmission joint of the type mentioned, so that it has a reduced braking torque. This object is achieved for such a transmission joint by the fact that the distance x of a contact zone T of the mutual support of the inner seal portion and the ball cage at the center M of the transmission joint, is less than or equal to half the outer diameter of the inner seal portion. With the aid of the means indicated here, the friction torque of the axial support is reduced by virtue of the fact that the lever arm with which the friction force acts during the rotation of the transmission joint is substantially reduced. A homokinetic transmission joint of the type just mentioned is particularly well suited as a transmission joint in a steering system, that is to say by being implemented in a steering column. a motor vehicle, for which the absence of play and a low braking torque are of equal importance.

Dans le mode de réalisation ici choisi, il est particulièrement avantageux que la construction de base du joint de transmission reste pour l'essentiel inchangée, et les éléments utilisés pour l'appui axial élastique peuvent être complétés après avoir exécuté des alésages appropriés dans la partie de joint extérieure et/ou dans la partie de joint. intérieure ou dans un arbre de transmission d'entraînement qui y est inséré, sans que les fonctions du joint de transmission s'en trouvent altérées.  In the embodiment chosen here, it is particularly advantageous that the basic construction of the transmission joint remains essentially unchanged, and the elements used for elastic axial support can be completed after having executed appropriate bores in the part outer seal and / or in the joint part. inside or in a drive shaft which is inserted into it, without the functions of the transmission joint being altered.

Alors qu'en principe l'on suppose que ladite distance du centre du joint de transmission est appliquée en direction du fond ou du couvercle de la partie de joint extérieure, et est dans tous les cas choisie plus petite que dans le cas des joints de transmission connus, il est toutefois également possible, selon une variante de mode de réalisation, que ladite distance au centre du joint de transmission soit appliquée en direction du côté d'ouverture de la partie de joint extérieure. Selon un mode de réalisation préfér.é, ladite distance x est appliquée à partir du centre M du joint de transmission, dans la direction dans laquelle s'élargissent les paires de chemins de circulation.  While in principle it is assumed that said distance from the center of the transmission joint is applied towards the bottom or the cover of the outer joint part, and is in any case chosen smaller than in the case of However, it is also possible, according to an alternative embodiment, for said distance to the center of the transmission joint to be applied towards the opening side of the outer joint portion. According to a preferred embodiment, said distance x is applied from the center M of the transmission joint, in the direction in which the pairs of traffic paths widen.

Le couple freinant d'appui cité peut pratiquement être négligé lorsque selon un mode de réalisation particulier, ladite distance x est rendue égale à zéro.  The braking torque of cited support can practically be neglected when according to a particular embodiment, said distance x is made equal to zero.

Alors que les surfaces des éléments d'appui, en appui réciproque dans la zone de contact T, peuvent être réalisées comme dans le joint de transmission cité plus haut, d'une part convexe, notamment en tant que sphère extérieure, et d'autre part concave, notamment en tant que sphère intérieure, il est possible, en variante, que les deux surfaces citées soient réalisées sous forme de surfaces convexes, notamment en tant que surface sphériques extérieures. Il est ainsi possible d'obtenir, à la place d'un contact de surface, un contact quasi ponctuel par lequel il est possible de réduire la part de frottement de la rotation relative. Finalement, il est possible de réaliser l'une des dites surfaces en tant que surface convexe, et l'autre des surfaces en tant que surface radiale plane.  While the surfaces of the support elements, in mutual support in the contact zone T, can be made as in the transmission joint mentioned above, on the one hand convex, especially as an outer sphere, and on the other concave part, especially as an inner sphere, it is possible, alternatively, that the two surfaces mentioned are made in the form of convex surfaces, in particular as outer spherical surface. It is thus possible to obtain, in place of a surface contact, a quasi-point contact by which it is possible to reduce the friction part of the relative rotation. Finally, it is possible to make one of said surfaces as a convex surface, and the other of the surfaces as a planar radial surface.

Selon un premier mode de configuration, il est prévu que la cage à billes comporte un fond ou couvercle sur lequel est formé coaxialement, un pivot, et que dans la partie de joint intérieure ou dans un arbre de transmission d'entraînement qui y est engagé, soit formée Erontalement une surface d'appui de forme sphérique intérieure, sur laquelle vient s'appuyer le pivot, sous précontrainte.  According to a first mode of configuration, it is provided that the ball cage comprises a bottom or cover on which is formed coaxially, a pivot, and that in the part of the inner seal or in a drive shaft which is engaged therein is formed frontally a bearing surface of inner spherical shape, on which is supported the pivot, under prestressing.

Dans ce cas, selon un premier mode de réalisation, le pivot est formé ou agencé sur un couvercle qui est lié de manière fixe à la cage à billes, le pivot pouvant être relié de manière fixe au couvercle et le couvercle étant d'une configuration à élasticité de ressort.  In this case, according to a first embodiment, the pivot is formed or arranged on a cover which is fixedly connected to the ball cage, the pivot being fixedly connected to the cover and the cover being of a configuration with spring elasticity.

Une variante de mode de réalisation se traduit par le fait que la cage à billes présente un couvercle rapporté dans lequel s'appuie élastiquement un pivot guidé coaxialement. Ainsi, le pivot peut être inséré dans un logement de réception lié au couvercle, en s'y appuyant de manière élastique, le pivot pouvant s'appuyer par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal de compression dans le logement de réception.  An alternative embodiment results in the fact that the ball cage has an attached cover in which resiliently relies a coaxially guided pivot. Thus, the pivot can be inserted into a receiving housing connected to the cover, relying elastically, the pivot being supported by means of a compression coil spring in the receiving housing.

Le point de contact peut dans chaque cas être agencé de manière très proche du centre du joint de transmission.  The point of contact can in each case be arranged very close to the center of the transmission joint.

La surface de contact du pivot peut ici être de forme bombée et son sommet se situer notamment sensiblement au niveau du centre M du joint de transmission, tandis que la surface d'appui dans l'arbre de transmission d'entraînement peut être en forme de calotte, son centre de courbure se situant notamment environ au niveau du centre M du joint de transmission.  The contact surface of the pivot may here be of convex shape and its vertex be located in particular substantially at the center M of the transmission joint, while the bearing surface in the drive transmission shaft may be in the form of cap, its center of curvature being in particular about the center M of the transmission joint.

Pour autoriser des mouvements angulaires plus importants, il est prévu que la surface d'appui précitée s'élargisse axialement de manière conique intérieure, en direction du pivot.  To allow greater angular movements, it is expected that the abovementioned bearing surface widens axially conically inner to the pivot.

Selon une autre configuration de construction, la cage à billes présente un fond ou couvercle dans lequel est inséré de manière fixe un pivot coaxial, et dans la partie de joint intérieure ou dans un arbre de transmission d'entraînement qui y est inséré, est guidé coaxialement un corps d'appui en appui élastique, qui forme une surface d'appui et s'appuie sous précontrainte sur le pivot.  According to another constructional configuration, the ball cage has a bottom or cover in which is fixedly inserted a coaxial pin, and in the inner seal portion or in a drive shaft inserted therein, is guided coaxially a support body in elastic support, which forms a bearing surface and bears under prestressing on the pivot.

A cet effet, on propose que le corps d'appui s'appuie de manière élastique, notamment par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal de compression, dans la partie de joint intérieure ou dans l'arbre de transmission d'entraînement.  For this purpose, it is proposed that the bearing body resiliently rests, in particular via a helical compression spring, in the inner seal portion or in the drive transmission shaft.

Sur le plan de la construction, il s'avère à nouveau favorable que le pivot et le corps d'appui présentent des surfaces convexes, notamment sphériques, de contact et respectivement d'appui. Mais il est également possible que le pivot forme une surface de contact convexe et: le corps d'appui une surface d'appui radiale plane.  In terms of construction, it is again favorable that the pivot and the bearing body have convex surfaces, including spherical, contact and respectively support. But it is also possible that the pivot forms a convex contact surface and: the support body a planar radial bearing surface.

A cet effet, il est également proposé que l'arbre de transmission d'entraînement s'élargisse de manière conique intérieure au niveau de l'extrémité frontale recevant le corps d'appui.  For this purpose, it is also proposed that the drive transmission shaft widens conically inwardly at the front end receiving the support body.

Selon une configuration de l'invention, les sommets de la surface de contact du pivot et de la surface d'appui du corps d'appui se situent, pour un joint de transmission en position étendue, environ au niveau du centre M du joint de transmission.  According to a configuration of the invention, the vertices of the contact surface of the pivot and of the support surface of the support body are, for a transmission joint in the extended position, approximately at the center M of the seal of transmission.

Le couvercle rapporté sur la cage à billes est de préférence fabriqué en une tôle d'acier à ressort, et présente de préférence la forme d'une coque sphérique, pour ne pas entraver la fonction du joint de transmission en flexion. Pour augmenter l'élasticité, ii peut être pourvu de fentes radiales.  The lid attached to the ball cage is preferably made of a spring steel sheet, and preferably has the shape of a spherical shell, so as not to hinder the function of the flexural transmission joint. To increase the elasticity, it can be provided with radial slots.

Des exemples de réalisation préférés de l'invention vont: être décrits dans la suite et sont représentés sur les dessins annexés qui montrent .  Preferred embodiments of the invention will be described in the following and are shown in the accompanying drawings which show.

Les figures lA à lD montrent un joint de transmission homocinétique conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation. - La figure lA montre ledit joint en coupe longitudinale 20 en position étendue ; - La figure lB montre ledit joint en coupe longitudinale en position de flexion ; - La figure 1C montre ledit joint selon le détail X agrandi de la figure 1B ; 25 - La figure 1D montre ledit joint selon le détail Y agrandi de la figure 1C. Les figures 2A à 2D montrent un joint de transmission homocinétique conforme à l'invention, selon un deuxième mode de réalisation. 30 - La figure 2A montre ledit joint en coupe longitudinale en position étendue ; - La figure 2B montre ledit joint en coupe longitudinale en position de flexion ; - La figure 2C montre ledit joint selon le détail X 35 agrandi de la figure 2B ; - La figure 2D montre ledit joint selon le détail Y agrandi de la figure 2C. Les figures 3A à 3D montrent un joint de transmission homocinétique conforme à l'invention, selon un troisième mode de réalisation. - La figure 3A montre ledit joint en coupe longitudinale en position étendue ; - La figure 3B montre ledit joint en coupe longitudinale en position de flexion ; - La figure 3C montre ledit joint selon le détail X 10 agrandi de la figure 3B - La figure 3D montre ledit joint selon le détail Y agrandi de la figure 3C. Les figures 4A à 4E montrent un joint de transmission homocinétique conforme à l'invention, selon un quatrième 15 mode de réalisation. - La figure 4A montre ledit joint en coupe longitudinale en position étendue ; - La figure 4B montre ledit joint en coupe longitudinale en position de flexion ; 20 - La figure 4C montre ledit joint selon le détail X agrandi de la figure 4A - La figure 4D montre ledit joint selon le détail Y agrandi de la figure 4B - La figure 4E montre ledit joint selon une variante du 25 détail Y de la figure 4B. Les figures 5A à 5C montrent un couvercle pour une cage à billes pour des joints de transmission d'après les figures lA à 4E, selon un premier mode de réalisation. - La figure 5A montre ledit couvercle en vue axiale ; 30 - La figure 5B montre ledit couvercle en une coupe longitudinale ; - La figure 5C montre ledit couvercle selon une vue en trois dimensions. Les figures 6A à 6C montrent un couvercle pour une cage 35 à billes pour des joints de transmission d'après les figures 1A à 4E, selon un deuxième mode de réalisation. - La figure 6A montre ledit couvercle en vue axiale ; - La figure 6B montre ledit couvercle en une coupe longitudinale ; - La figure 6C montre ledit couvercle selon une vue en 5 trois dimensions.  FIGS. 1A to 1D show a homokinetic transmission joint according to the invention, according to a first embodiment. FIG. 1A shows said seal in longitudinal section in extended position; FIG. 1B shows said seal in longitudinal section in bending position; FIG. 1C shows said seal according to the enlarged detail X of FIG. 1B; Fig. 1D shows said seal according to the enlarged detail Y of Fig. 1C. FIGS. 2A to 2D show a homokinetic transmission joint according to the invention, according to a second embodiment. Figure 2A shows said seal in longitudinal section in the extended position; - Figure 2B shows said seal in longitudinal section in bending position; Fig. 2C shows said seal according to the enlarged detail X of Fig. 2B; - Figure 2D shows said seal according to the enlarged detail Y of Figure 2C. FIGS. 3A to 3D show a homokinetic transmission joint according to the invention, according to a third embodiment. - Figure 3A shows said seal in longitudinal section in the extended position; - Figure 3B shows said seal in longitudinal section in the bending position; FIG. 3C shows said seal according to the enlarged detail X of FIG. 3B; FIG. 3D shows said seal according to the enlarged detail Y of FIG. 3C. FIGS. 4A to 4E show a homokinetic transmission joint according to the invention, according to a fourth embodiment. - Figure 4A shows said seal in longitudinal section in the extended position; - Figure 4B shows said seal in longitudinal section in bending position; FIG. 4C shows said seal according to the enlarged detail X of FIG. 4A; FIG. 4D shows said seal according to enlarged detail Y of FIG. 4B; FIG. 4E shows said seal according to a variant of detail Y of FIG. 4B. Figs. 5A to 5C show a cover for a ball cage for transmission joints according to Figs. 1A to 4E, according to a first embodiment. - Figure 5A shows said lid in axial view; Figure 5B shows said lid in a longitudinal section; - Figure 5C shows said lid in a three-dimensional view. Figs. 6A-6C show a cover for a ball cage for transmission joints according to Figs. 1A-4E, according to a second embodiment. - Figure 6A shows said lid in axial view; - Figure 6B shows said lid in a longitudinal section; Fig. 6C shows said lid in a three-dimensional view.

Les figures lA à lC vont être décrites en commun dans la suite.  Figures lA-1C will be described together in the following.

10 Ces figures montrent un joint de transmission homocinétique 11 en construction dite monobloc, dans lequel sur une partie de joint extérieure 12 sont formés d'un seul tenant, un fond 13 et un tourillon d'arbre 14. Le fond ou un couvercle pourraient également être 15 rapportés en tant que pièce séparée et être soudé ou vissé à la partie de joint extérieure. Dans la partie de joint extérieure 12 sont formés des chemins de circulation de billes extérieurs 15 d'étendue longitudinale et répartis en périphérie, dont le centre 20 de courbure est décalé axialement, à partir d'un plan médian E du joint de transmission, en direction de l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure 12. Le joint de transmission comprend par ailleurs une partie de joint intérieure 17 dans laquelle est inséré ou 25 emmanché un arbre de transmission d'entraînement 18, les pièces 17, 18 étant liées de manière fixe en rotation par l'intermédiaire de dentures d'arbres, et étant en outre bloquées axialement l'une par rapport à l'autre. Sur la partie de joint intérieure 17 sont formés des 30 chemins de circulation de billes intérieurs 19 d'étendue longitudinale et répartis en périphérie, dont le centre de courbure est décalé par rapport au plan médian E du joint de transmission, en direction du fond 13 de la partie de joint extérieure 12. 35 Des chemins de circulation de billes extérieurs 15 et des chemins de circulation de billes intérieurs 19 mutuellement associés forment des paires de chemins de circulation et s'élargissent ou s'évasent d'après cela, dans la direction allant du fond 13 vers l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure. Chacune des paires de chemins de circulation constitués de chemins de circulation de billes extérieurs 15 et de chemins de circulation de billes intérieurs 19, reçoit une bille 31 de transmission de couple. Les billes sont maintenues par une cage à billes 22, qui est logée entre la partie de joint extérieure 12 et la partie de joint intérieure 17, de manière à ce que leurs centres K soient maintenus dans le plan médian E du joint de transmission, et soient menés sur le plan bissecteur en cas de flexion du joint de transmission. Les billes 31 sont ici logées dans des fenêtres de cage 23 de la cage à billes 22, qui sont réparties sur la périphérie. La cage à billes présente une surface extérieure 24 de forme sphérique qui est guidée sensiblement sans jeu dans une surface de guidage 20 de forme sphérique intérieure de la partie de joint extérieure 12. La surface intérieure 25 de la cage à billes 22 présente par contre du jeu par rapport à une surface extérieure 21 de la partie de joint intérieure 17. Les chemins de circulation de billes extérieurs et intérieurs sont définis respectivement par une forme d'arc de cercle, de sorte que le joint de transmission est un joint de transmission Rzeppa du type AC (de "angular contact" contact angulaire).  These figures show a homokinetic transmission joint 11 in so-called monoblock construction, in which on an outer joint portion 12 are integrally formed, a bottom 13 and a shaft journal 14. The bottom or a cover could also be be reported as a separate part and welded or screwed to the outer joint part. In the outer joint portion 12 are formed outer circumferential circulation paths 15 of longitudinal extent and peripherally distributed, the center of curvature of which is axially offset, from a median plane E of the transmission joint, direction of the opening 16 of the outer joint portion 12. The transmission joint further comprises an inner seal portion 17 into which is inserted or engaged a drive transmission shaft 18, the parts 17, 18 being connected. in a fixed manner in rotation through shaft teeth, and being further axially locked relative to each other. On the inner seal portion 17 there are formed inner circumferentially spaced inner length raceways 19, whose center of curvature is offset from the median plane E of the transmission joint towards the bottom 13. of the outer seal portion 12. Outer ball circulation paths 15 and mutually associated inner race paths 19 form pairs of traffic paths and expand or widen from this in the direction from the bottom 13 to the opening 16 of the outer joint portion. Each of the pairs of traffic paths consisting of outer ball circulation paths 15 and inner ball circulation paths 19, receives a torque transmission ball 31. The balls are held by a ball cage 22, which is housed between the outer seal portion 12 and the inner seal portion 17, so that their centers K are held in the median plane E of the transmission joint, and are carried out on the bisecting plane in case of bending of the transmission joint. The balls 31 are here housed in cage windows 23 of the ball cage 22, which are distributed around the periphery. The ball cage has an outer surface 24 of spherical shape which is guided substantially without play in an inner spherical shaped guide surface 20 of the outer seal portion 12. On the other hand, the inner surface 25 of the ball cage 22 clearance with respect to an outer surface 21 of the inner seal portion 17. The outer and inner ball circulation paths are respectively defined by a circular arc shape, so that the transmission joint is a Rzeppa transmission joint AC type ("angular contact" angular contact).

Sur la cage à billes 22 est rapporté, à l'extrémité dirigée vers le fond 13 de la partie de joint extérieure 12, un couvercle 51 en forme de coque sphérique, qui est lié de manière fixe à la cage à billes 22.  On the ball cage 22 is attached, at the end directed towards the bottom 13 of the outer seal portion 12, a spherical shell-shaped cover 51, which is fixedly connected to the ball cage 22.

Au milieu du couvercle 51 est inséré, dans celui-ci, un pivot 36 orienté coaxialement à l'axe longitudinal A22 de la cage à billes. Le couvercle 51 est d'une configuration à élasticité de ressort. Le pivot 36 comporte une surface de contact 39 en forme de demi-- sphère. En regard du pivot 36 se trouve, sur la partie de joint intérieure 17, plus spécialement dans un arbre de transmission d'entraînement 18 inséré ou emmanché dans la partie de joint intérieure 17, une surface d'appui 43 en forme de calotte sphérique intérieure sur laquelle agit le pivot 36 sous précontrainte, avec une IO force F. La précontrainte est engendrée par le couvercle 51'qui dans l'état monté est précontraint axialement de manière élastique. Comme le laisse entrevoir la figure 1B, un point de contact T entre le pivot 36 et la surface d'appui 43, en raison de la disposition coaxiale 15 du pivot dans le couvercle, se situe toujours près de l'axe longitudinal A22 de la cage à billes, mais se déplace toutefois, lors de la flexion d'un angle de flexion de joint j3 de l'axe longitudinal A18 de la partie de joint intérieure par rapport à l'axe 20 longitudinal Al2 de la partie de joint extérieure, de la moitié de cet angle 3/2 de l'axe longitudinal A18 sur la surface de calotte de la surface d'appui 43 de l'arbre de transmission d'entraînement 18. La distance x conforme à l'invention, du point de contact T au centre 25 M du joint de transmission, reste sensiblement constante et est dans tous les cas inférieure au rayon de la surface intérieure 24 sphérique de la cage à billes ou du couvercle 51. Le bras de levier R, qui est pris en compte avec la force F dans le calcul d'un couple 30 freinant d'appui à l'encontre de la rotation libre du joint de transmission en position de flexion, augmente avec l'angle de flexion p. Dans le cas où la surface d'appui 43 est d'une configuration différente, en se présentant par exemple sous la forme d'un ellipsoïde, la 35 force F varie alors, en raison du débattement élastique différent du couvercle 51, également comme la relation du bras de levier R à l'angle 3, puisqu'il n'est alors plus une fonction sinusoïdale pure de [3.  In the middle of the cover 51 is inserted, therein, a pivot 36 oriented coaxially with the longitudinal axis A22 of the ball cage. The cover 51 is of a resilient spring configuration. The pivot 36 has a contact surface 39 in the shape of a half-sphere. Opposite the pivot 36 is, on the inner seal portion 17, more particularly in a drive shaft 18 inserted or fitted into the inner seal portion 17, a bearing surface 43 in the form of inner spherical cap on which acts the pivot 36 under prestressing, with an IO force F. The prestress is generated by the cover 51 'which in the mounted state is prestressed axially elastically. As can be seen from FIG. 1B, a point of contact T between the pivot 36 and the bearing surface 43, due to the coaxial disposition of the pivot in the cover, is always close to the longitudinal axis A22 of the ball cage, but moves however, when flexing a joint bending angle j3 of the longitudinal axis A18 of the inner seal portion relative to the longitudinal axis Al2 of the outer joint portion, half of this angle 3/2 of the longitudinal axis A18 on the cap surface of the bearing surface 43 of the drive transmission shaft 18. The distance x according to the invention, the point of T contact at the center 25 M of the transmission joint, remains substantially constant and is in all cases less than the radius of the spherical inner surface 24 of the ball cage or the cover 51. The lever arm R, which is taken into account with the force F in the calculation of a braking torque of support against the free rotation of the transmission joint in the bending position increases with the bending angle p. In the case where the bearing surface 43 is of a different configuration, for example in the form of an ellipsoid, the force F then varies, due to the different elastic deflection of the cover 51, also as the the relation of the lever arm R to the angle 3, since it is then no longer a pure sinusoidal function of [3.

Dans le cas normal ici représenté, la surface d'appui 43 est toutefois sphérique intérieure, de sorte que x reste constant tout comme F. Le couvercle 51 précontraint, et. ainsi le pivot 36, déplace la partie de joint intérieure 17 par l'intermédiaire de l'arbre de transmission d'entraînement 18, vers l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure 12, ce qui fait que les chemins de circulation de billes intérieurs 19 agissent également en direction de l'ouverture, sur les billes 31. Les billes 3.1 s'appuient à cette occasion également en direction de l'ouverture, dans les fenêtres de cage 23, ce qui fait que la cage à billes 22 s'appuie pour sa part axialement, avec sa surface extérieure sphérique 24, dans la surface intérieure sphérique 20 de la partie de joint extérieure. Le joint de transmission est ainsi exempt de jeu. Par rapport à des joints de transmission connus, la distance axiale x du point de contact T au centre M du joint de transmission, est nettement raccourcie, de sorte que pour un joint de transmission en flexion, le bras de levier R qui entre en ligne de compte dans le couple freinant d'appui à l'encontre de la rotation libre, est également petit.  In the normal case shown here, the bearing surface 43 is however spherical inside, so that x remains constant just like F. The cover 51 prestressed, and. thus the pivot 36 displaces the inner seal portion 17 via the drive transmission shaft 18 towards the opening 16 of the outer seal portion 12, so that the ball circulation paths 19, the balls 3.1 also bear in the direction of the opening, in the cage windows 23, so that the ball cage 22 s it bears axially with its spherical outer surface 24 in the spherical inner surface 20 of the outer joint part. The transmission joint is thus free from play. Compared to known transmission joints, the axial distance x from the point of contact T to the center M of the transmission joint is significantly shortened, so that for a flexural transmission joint , the lever arm R which comes into play in the braking bearing torque against the free rotation, is also small.

Les figures 2A à 2D vont être décrites en commun dans la suite.  Figures 2A to 2D will be described together in the following.

Ces figures montrent un joint de transmission homocinétique 11 en construction dite monobloc, dans lequel sur une partie de joint extérieure 12 sont formés d'un seul tenant, un fond 13 et un tourillon d'arbre 14. Le fond ou un couvercle pourraient également être rapportés en tant que pièce séparée et être soudé ou vissé à la partie de joint extérieure. Dans la partie de joint extérieure 12 sont formés des chemins de circulation de billes extérieurs 15 d'étendue longitudinale et répartis en périphérie, dont le centre de courbure est décalé axialement, à partir d'un plan médian E du joint de transmission, en direction de l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure 12. Le joint de transmission comprend par ailleurs une partie de joint intérieure 17 dans laquelle est inséré ou emmanché un arbre de transmission d'entraînement 18, les pièces 17, 18 étant liées de manière fixe en rotation par l'intermédiaire de dentures d'arbres, et étant en outre bloquées axialement l'une par rapport à l'autre. Sur la partie de joint intérieure 17 sont formés des chemins de circulation de billes intérieurs 19 d'étendue longitudinale et répartis en périphérie, dont le centre de courbure est décalé par rapport au plan médian E du joint de transmission, en direction du fond 13 de la partie de joint extérieure 12.  These figures show a homokinetic transmission joint 11 in so-called monobloc construction, in which on an outer joint portion 12 are formed integrally, a bottom 13 and a shaft journal 14. The bottom or a cover could also be reported as a separate part and welded or screwed to the outer joint part. In the outer joint portion 12 are formed outer circumferential flow paths 15 of longitudinal extent and distributed peripherally, whose center of curvature is axially offset, from a median plane E of the transmission joint, in the direction of the opening 16 of the outer seal portion 12. The transmission seal further comprises an inner seal portion 17 in which is inserted or fitted a driving transmission shaft 18, the parts 17, 18 being fixed in rotation by means of toothings of shafts, and being furthermore locked axially with respect to one another. On the inner seal portion 17 are formed inner periphery ball raceways 19 of longitudinal extent and distributed peripherally, whose center of curvature is offset relative to the median plane E of the transmission joint, towards the bottom 13 of the the outer seal portion 12.

Des chemins de circulation de billes extérieurs 15 et des chemins de circulation de billes intérieurs 19 mutuellement associés forment des paires de chemins de circulation et s'élargissent ou s'évasent d'après cela dans la direction allant du fond 13 vers l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure. Chacune des paires de chemins de circulation constitués de chemins de circulation de billes extérieurs 15 et de chemins de circulation de billes intérieurs 19, reçoit une bille 31 de transmission de couple. Les billes sont maintenues par une cage à billes 22, qui est logée entre la partie de joint extérieure 12 et la partie de joint intérieure 17, de manière à ce que leurs centres K soient maintenus dans le plan médian E du joint de transmission, et soient menés sur le plan bissecteur en cas de flexion du joint de transmission. Les billes 31 sont ici logées dans des fenêtres de cage 23 de a cage à billes 22, qui sont réparties sur la périphérie. La cage à billes présente une surface extérieure 24 de forme sphérique qui est guidée sensiblement sans jeu dans une surface de guidage 20 de forme sphérique intérieure de la partie de joint extérieure 12. La surface intérieure 25 de la cage à billes 22 présente par contre du jeu par rapport à une surface extérieure 21 de la partie de joint intérieure 17. Les chemins de circulation de billes extérieurs et intérieurs sont définis respectivement par une forme d'arc de cercle, de sorte que le joint de transmission est un joint de transmission Rzeppa du type AC (de "angular contact" contact angulaire).  External ball circulation paths 15 and mutually associated interior ball circulation paths 19 form pairs of traffic paths and widen or widen in the direction from bottom 13 to aperture 16 accordingly. of the outer joint part. Each of the pairs of traffic paths consisting of outer ball circulation paths 15 and inner ball circulation paths 19, receives a torque transmission ball 31. The balls are held by a ball cage 22, which is housed between the outer seal portion 12 and the inner seal portion 17, so that their centers K are held in the median plane E of the transmission joint, and are carried out on the bisecting plane in case of bending of the transmission joint. The balls 31 are here housed in cage windows 23 of a ball cage 22, which are distributed on the periphery. The ball cage has an outer surface 24 of spherical shape which is guided substantially without play in an inner spherical shaped guide surface 20 of the outer seal portion 12. On the other hand, the inner surface 25 of the ball cage 22 clearance with respect to an outer surface 21 of the inner seal portion 17. The outer and inner ball circulation paths are respectively defined by a circular arc shape, so that the transmission joint is a Rzeppa transmission joint AC type ("angular contact" angular contact).

Dans la cage à billes 22, à l'extrémité dirigée vers le fond 13 de la partie de joint extérieure 12, est inséré un couvercle 51 en forme de coque sphérique, qui est lié de manière fixe à la cage à billes. Au milieu du couvercle 51 est inséré dans une ouverture centrale 54, un logement de réception 52 en forme de cuvette, sur lequel est formée une embase extérieure 56 pour l'appui.  In the ball cage 22, at the end facing the bottom 13 of the outer seal portion 12, is inserted a spherical shell-shaped cover 51, which is fixedly connected to the ball cage. In the middle of the cover 51 is inserted into a central opening 54, a receiving housing 52 in the form of a bowl, on which is formed an outer base 56 for support.

Dans le logement de réception 52 est inséré un pivot 362 guidé coaxialement à l'axe longitudinal A22. Le pivot 362 s'appuie par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal de compression 38 dans le logement 52 et ainsi par rapport au couvercle 51. Le pivot 362 possède une surface de contact 392 en forme de demi-sphère. En regard du pivot 362, sur la partie de joint intérieure 17 et dans l'arbre de transmission d'entraînement 18 qui y est emmanché, se trouve un évasement conique intérieur 28. Sur le fond ou la base de l'évasement 28 est formée une surface d'appui 432 en forme de calotte sphérique intérieure de faible rayon, sur laquelle agit sous précontrainte le pivot 362 avec sa surface de contact 392, avec la force F. Comme le laisse entrevoir la figure 2D, un point de contact T entre le pivot 362 et la surface d'appui 432, en raison de la disposition coaxiale du pivot dans le couvercle, se situe toujours près de l'axe longitudinal A22 de la cage à billes, mais se déplace toutefois, lors de la flexion d'un angle de flexion de joint (3 de l'axe longitudinal A18 de la partie de joint intérieure par rapport à l'axe longitudinal Al2 de la partie de joint extérieure, de la moitié de cet angle (3/2 de l'axe longitudinal A18 sur la surface d'appui 432 sphérique intérieure. La distance x conforme à l'invention, du point de contact T au centre M du joint de transmission est dans ce cas égale à zéro. Le bras de levier R, qui est pris en compte avec la force F dans le calcul d'un couple freinant d'appui à l'encontre de la rotation libre du joint de transmission en position de flexion, est ainsi négligeable.  In the receiving housing 52 is inserted a pivot 362 guided coaxially with the longitudinal axis A22. The pivot 362 is supported by means of a compression coil spring 38 in the housing 52 and thus with respect to the cover 51. The pivot 362 has a contact surface 392 in the form of a half-sphere. Opposite the pivot 362, on the inner seal portion 17 and in the drive transmission shaft 18 which is fitted therein, there is an internal tapered flare 28. On the bottom or base of the flare 28 is formed a bearing surface 432 in the form of inner spherical cap of small radius, on which acts under prestressing the pivot 362 with its contact surface 392, with the force F. As can be seen in FIG. 2D, a point of contact T between the pivot 362 and the bearing surface 432, because of the coaxial arrangement of the pivot in the cover, is always close to the longitudinal axis A22 of the ball cage, but moves however, during the bending of a joint bending angle (3 of the longitudinal axis A18 of the inner joint portion with respect to the longitudinal axis Al2 of the outer joint portion, half of that angle (3/2 of the longitudinal axis A18 on the inner spherical bearing surface 432. The distance x according to the invention, the point of contact T at the center M of the transmission joint is in this case equal to zero. The lever arm R, which is taken into account with the force F in the calculation of a braking bearing torque against the free rotation of the transmission joint in the bending position, is thus negligible.

Le ressort hélicoïdal de compression 38 précontraint, et ainsi le pivot 362, déplace la partie de joint intérieure 17 par l'intermédiaire de l'arbre de transmission d'entraînement 18, vers l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure 12, ce qui fait que les chemins de circulation de billes intérieurs 19 agissent également en direction de l'ouverture, sur les billes 31. Les billes 31 s'appuient à cette occasion également en direction de l'ouverture, dans les fenêtres de cage 23, ce qui fait que la cage à billes 22 s'appuie pour sa part axialement, avec sa surface extérieure sphérique 24, dans la surface intérieure sphérique 20 de la partie de joint extérieure. Le joint de transmission est ainsi exempt de jeu. Comme on l'a évoqué, la distance axiale x du point de contact T au centre M du joint de transmission est égale à zéro, de sorte que pour un joint de transmission en flexion, le bras de levier R, qui entre en ligne de compte pour le couple freinant d'appui à l'encontre de la rotation libre, est négligeable. Les figures 3A à 3D vont être décrites en commun dans la suite.  The bias compression spring 38 prestressed, and thus the pivot 362, moves the inner seal portion 17 through the drive shaft 18 to the opening 16 of the outer seal portion 12, which which makes the inner ball circulation paths 19 also act in the direction of the opening, on the balls 31. The balls 31 are also supported on this occasion in the direction of the opening, in the cage windows 23, which which causes the ball cage 22 to be axially supported, with its spherical outer surface 24, in the spherical inner surface 20 of the outer joint portion. The transmission joint is thus free of play. As has been mentioned, the axial distance x from the point of contact T to the center M of the transmission joint is equal to zero, so that for a flexural transmission joint, the lever arm R, which comes into play for the braking bearing torque against the free rotation, is negligible. Figures 3A to 3D will be described together in the following.

Ces figures montrent un joint de transmission homocinétique 11 en construction dite monobloc, dans lequel sur une partie de joint extérieure 12 sont formés d'un seul tenant, un fond 13 et un tourillon d'arbre 14. Le fond ou un couvercle pourraient également être rapportés en tant que pièce séparée et être soudé ou vissé à la partie de joint extérieure. Dans la partie de joint extérieure 12 sont formés des chemins de circulation de billes extérieurs 15 d'étendue longitudinale et répartis en périphérie, dont le centre de courbure est décalé axialement, à partir d'un plan médian E du joint de transmission, en direction de l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure 12. Le joint de transmission comprend par ailleurs une partie de joint intérieure 17 dans laquelle est inséré ou emmanché un arbre de transmission d'entraînement 18, les pièces 17, 18 étant liées de manière fixe en rotation par l'intermédiaire de dentures d'arbres, et étant en outre bloquées axialement l'une par rapport à l'autre. Sur la partie de joint intérieure 17 sont formés des chemins de circulation de billes intérieurs 19 d'étendue longitudinale et répartis en périphérie, dont le centre de courbure est décalé par rapport au plan médian E du joint de transmission, en direction du fond 13 de la partie de joint extérieure 12.  These figures show a homokinetic transmission joint 11 in so-called monobloc construction, in which on an outer joint portion 12 are formed integrally, a bottom 13 and a shaft journal 14. The bottom or a cover could also be reported as a separate part and welded or screwed to the outer joint part. In the outer joint portion 12 are formed outer circumferential flow paths 15 of longitudinal extent and distributed peripherally, whose center of curvature is axially offset, from a median plane E of the transmission joint, in the direction of the opening 16 of the outer seal portion 12. The transmission seal further comprises an inner seal portion 17 in which is inserted or fitted a driving transmission shaft 18, the parts 17, 18 being fixed in rotation by means of toothings of shafts, and being furthermore locked axially with respect to one another. On the inner seal portion 17 are formed inner periphery ball raceways 19 of longitudinal extent and distributed peripherally, whose center of curvature is offset relative to the median plane E of the transmission joint, towards the bottom 13 of the the outer seal portion 12.

Des chemins de circulation de billes extérieurs 15 et des chemins de circulation de billes intérieurs 19 mutuellement associés forment des paires de chemins de circulation et s'élargissent ou s'évasent d'après cela dans la direction allant du fond 13 vers l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure. Chacune des paires de chemins de circulation constitués de chemins de circulation de billes extérieurs 15 et de chemins de circulation de billes intérieurs 19, reçoit une bille 31 de transmission de couple. Les billes sont maintenues par une cage à billes 22, qui est logée entre la partie de joint extérieure 12 et la partie de joint intérieure 17, de manière à ce que leurs centres K soient maintenus dans le plan médian E du joint de transmission, et soient menés sur le plan bissecteur en cas de flexion du joint de transmission. Les billes 31 sont ici logées dans des fenêtres de cage 23 de :la cage à billes 22, qui sont réparties sur la périphérie. La cage à billes présente une surface extérieure 24 de forme sphérique qui est guidée sensiblement sans jeu dans une surface de guidage 20 de forme sphérique intérieure de la partie de joint extérieure 12. La surface intérieure 25 de la cage â billes 22 présente par contre du jeu par rapport à une surface extérieure 21 de la partie de joint intérieure 17. Les chemins de circulation de billes extérieurs et intérieurs sont définis respectivement par une forme d'arc de cercle, de sorte que le joint de transmission est un joint de transmission Rzeppa du type AC (de "angular contact" contact angulaire) Sur la cage à billes 22 est rapporté, à l'extrémité dirigée vers le fond 13 de la partie de joint extérieure 12, un couvercle 51 en forme de coque sphérique, qui est lié de manière fixe à la cage à billes 22.  External ball circulation paths 15 and mutually associated interior ball circulation paths 19 form pairs of traffic paths and widen or widen in the direction from bottom 13 to aperture 16 accordingly. of the outer joint part. Each of the pairs of traffic paths consisting of outer ball circulation paths 15 and inner ball circulation paths 19, receives a torque transmission ball 31. The balls are held by a ball cage 22, which is housed between the outer seal portion 12 and the inner seal portion 17, so that their centers K are held in the median plane E of the transmission joint, and are carried out on the bisecting plane in case of bending of the transmission joint. The balls 31 are here housed in cage windows 23 of the ball cage 22, which are distributed around the periphery. The ball cage has an outer surface 24 of spherical shape which is guided substantially without play in an inner spherical shaped guide surface 20 of the outer joint portion 12. The inner surface 25 of the ball cage 22, on the other hand, clearance with respect to an outer surface 21 of the inner seal portion 17. The outer and inner ball circulation paths are respectively defined by a circular arc shape, so that the transmission joint is a Rzeppa transmission joint of type AC (angular contact "angular contact") On the ball cage 22 is attached, at the end directed towards the bottom 13 of the outer seal portion 12, a cover 51 in the form of a spherical shell, which is connected fixedly to the ball cage 22.

Au milieu du couvercle 51 est inséré, dans celui-ci, un pivot 363 orienté coaxialement à l'axe longitudinal A22 de la cage à billes. Le couvercle 51 est d'une configuration à élasticité de ressort. Le pivot 363 comporte une surface de contact 393 en forme de demi- sphère. En regard du pivot 363, sur la partie de joint intérieure et dans l'arbre de transmission d'entraînement 18 qui y est emmanché, se trouve un évasement conique intérieur 28. Sur le fond ou la base de l'évasement 28 se trouve une surface d'appui 433 en forme de calotte sphérique intérieure de faible rayon, sur laquelle agit sous précontrainte le pivot 363 avec sa surface de contact 393, avec la force F. La précontrainte est engendrée par Le couvercle 51 qui dans l'état monté est précontraint axialement de manière élastique. Comme le laisse entrevoir la représentation d), un point de contact T entre le pivot 363 et la surface d'appui 433, en raison de la disposition coaxiale du pivot dans le couvercle, se situe toujours près de l'axe longitudinal A22 de la cage à billes, mais se déplace toutefois, lors de la flexion d'un angle de flexion de joint de :L'axe :Longitudinal A18 de la partie de joint intérieure par rapport à l'axe longitudinal Al2 de la partie de joint extérieure, de la moitié de cet angle (3/2 de l'axe longitudinal A18 sur la surface d'appui sphérique 433 de l'arbre de transmission d'entraînement 18. La distance x conforme à l'invention, du point de contact T au centre M du joint de transmission, est dans ce cas portée en direction de l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure. Le bras de levier R, qui est pris en compte avec la force F dans le calcul d'un couple freinant d'appui à l'encontre de la rotation libre du joint de transmission en position de flexion, est ici très petit. Le couvercle 51 précontraint, et déplace la partie l'intermédiaire de d'entraînement 18, vers joint extérieure 12, ce qui fait circulation de billes intérieurs 19 ainsi le pivot 363, intérieure 17 par de transmission 16 de la partie de que les chemins de agissent également de joint l'arbre l'ouverture en direction de l'ouverture, sur les billes 31. Les billes s'appuient à cette occasion également en direction de l'ouverture, dans les fenêtres de cage 23, ce qui fait que la cage à billes 22 s'appuie pour sa part axialement, avec sa surface extérieure sphérique 24, dans la surface intérieure sphérique 20 de la partie de joint extérieure. Le joint de transmission est ainsi exempt de jeu. Par rapport à des joints de transmission connus, la distance axiale x du point de contact T au centre M du joint de transmission, est nettement raccourcie, de sorte que pour un joint de transmission en flexion, le bras de levier R qui entre en ligne de compte dans le couple freinant d'appui à l'encontre de la rotation libre, est également petit.  In the middle of the cover 51 is inserted in it, a pivot 363 oriented coaxially with the longitudinal axis A22 of the ball cage. The cover 51 is of a resilient spring configuration. The pivot 363 has a contact surface 393 in the shape of a half-sphere. Opposite the pivot 363, on the inner seal portion and in the drive shaft 18 which is fitted therein, is an internal tapered flare 28. On the bottom or bottom of the flare 28 is a bearing surface 433 in the form of inner spherical cap of small radius, on which the pivot 363 with its contact surface 393 acts under prestressing with the force F. The prestress is generated by the cover 51 which in the mounted state is axially prestressed elastically. As can be seen from the representation d), a point of contact T between the pivot 363 and the bearing surface 433, due to the coaxial arrangement of the pivot in the cover, is always close to the longitudinal axis A22 of the ball cage, but moves however, when flexing a joint bending angle of: Axis: Longitudinal A18 of the inner seal portion with respect to the longitudinal axis Al2 of the outer joint portion, half of this angle (3/2 of the longitudinal axis A18 on the spherical bearing surface 433 of the drive transmission shaft 18. The distance x according to the invention, from the point of contact T to center M of the transmission joint, is in this case carried towards the opening 16 of the outer joint portion.The lever arm R, which is taken into account with the force F in the calculation of a braking torque d 'support against the free rotation of the transmission joint in bending position, is here very The cover 51 pretensioned, and moves the driving intermediate portion 18, to the outer seal 12, which circulates inner balls 19 and the pivot 363, inner 17 by transmission 16 of the part of which the The paths also act to seal the shaft opening towards the opening, on the balls 31. The balls are also supported on this occasion in the direction of the opening, in the cage windows 23, which makes that the ball cage 22 is axially supported, with its spherical outer surface 24, in the spherical inner surface 20 of the outer joint portion. The transmission joint is thus free from play. Compared to known transmission joints, the axial distance x from the point of contact T to the center M of the transmission joint is significantly shortened, so that for a flexural transmission joint , the lever arm R which comes into play in the braking bearing torque against the free rotation, is also small.

Les figures 4A à 4E vont être décrites en commun dans la 15 suite.  Figures 4A to 4E will be described together in the following.

Ces figures montrent un joint de transmission homocinétique 11 en construction dite monobloc, dans lequel sur une partie de joint extérieure 12 sont formés 20 d'un seul tenant, un fond 13 et un tourillon d'arbre 14. Le fond ou un couvercle pourraient également être rapportés en tant que pièce séparée et être soudé ou vissé à la partie de joint extérieure. Dans la partie de joint extérieure 12 sont formés des chemins de 25 circulation de billes extérieurs 15 d'étendue longitudinale et répartis en périphérie, dont le centre de courbure est décalé axialement, à partir d'un plan médian E du joint de transmission, en direction de l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure 12. Le 30 joint de transmission comprend par ailleurs une partie de joint intérieure 17 dans laquelle est inséré ou emmanché un arbre de transmission d'entraînement 18, les pièces 17, 18 étant liées de manière fixe en rotation par l'intermédiaire de dentures d'arbres, et étant en 35 outre bloquées axialement l'une par rapport à l'autre. Sur la partie de joint intérieure 17 sont formés des chemins de circulation de billes intérieurs 19 d'étendue longitudinale et répartis en périphérie, dont le centre de courbure est décalé par rapport au plan médian E du joint de transmission, en direction du fond 13 de la partie de joint extérieure 12.  These figures show a homokinetic transmission joint 11 in so-called monoblock construction, in which on an outer joint portion 12 are formed in one piece, a bottom 13 and a shaft journal 14. The bottom or a cover could also be be reported as a separate part and welded or screwed to the outer joint part. In the outer joint portion 12 there are formed outer circumferential circulation paths 15 of longitudinal extent and peripherally distributed, the center of curvature of which is axially offset, from a median plane E of the transmission joint, in direction of the opening 16 of the outer seal portion 12. The transmission seal further comprises an inner seal portion 17 into which is inserted or engaged a drive transmission shaft 18, the parts 17, 18 being connected to each other. in a fixed manner in rotation by means of toothings of shafts, and in addition being locked axially with respect to each other. On the inner seal portion 17 are formed inner periphery ball raceways 19 of longitudinal extent and distributed peripherally, whose center of curvature is offset relative to the median plane E of the transmission joint, towards the bottom 13 of the the outer seal portion 12.

Des chemins de circulation de billes extérieurs 15 et des chemins de circulation de billes intérieurs 19 mutuellement associés forment des paires de chemins de circulation et s'élargissent ou s'évasent d'après cela dans la direction allant du fond 13 vers l'ouverture 16 de la partie de joint extérieure. Chacune des paires de chemins de circulation constitués de chemins de circulation de billes extérieurs 15 et de chemins de circulation de billes intérieurs 19, reçoit une bille 31 de transmission de couple. Les billes sont maintenues par une cage à billes 22, qui est logée entre la partie de joint extérieure 12 et la partie de joint intérieure 17, de manière à ce que leurs centres K soient maintenus dans le plan médian E du joint de transmission, et soient menés sur le plan bissecteur en cas de flexion du joint de transmission. Les billes 31 sont ici logées dans des fenêtres de cage 23 de la cage à billes 22, qui sont réparties sur la périphérie. La cage à billes présente une surface extérieure 24 de forme sphérique qui est guidée sensiblement sans jeu dans une surface de guidage 20 de forme sphérique intérieure de la partie de joint extérieure 12. La surface intérieure 25 de la cage à billes 22 présente par contre du jeu par rapport à une surface extérieure 21 de la partie de joint intérieure 17. Les chemins de circulation de billes extérieurs et intérieurs sont définis respectivement par une forme d'arc de cercle, de sorte que le joint de transmission est un joint de transmission Rzeppa du type AC (de "angular contact" contact angulaire).  External ball circulation paths 15 and mutually associated interior ball circulation paths 19 form pairs of traffic paths and widen or widen in the direction from bottom 13 to aperture 16 accordingly. of the outer joint part. Each of the pairs of traffic paths consisting of outer ball circulation paths 15 and inner ball circulation paths 19, receives a torque transmission ball 31. The balls are held by a ball cage 22, which is housed between the outer seal portion 12 and the inner seal portion 17, so that their centers K are held in the median plane E of the transmission joint, and are carried out on the bisecting plane in case of bending of the transmission joint. The balls 31 are here housed in cage windows 23 of the ball cage 22, which are distributed around the periphery. The ball cage has an outer surface 24 of spherical shape which is guided substantially without play in an inner spherical shaped guide surface 20 of the outer seal portion 12. On the other hand, the inner surface 25 of the ball cage 22 clearance with respect to an outer surface 21 of the inner seal portion 17. The outer and inner ball circulation paths are respectively defined by a circular arc shape, so that the transmission joint is a Rzeppa transmission joint AC type ("angular contact" angular contact).

Sur la cage à billes 22 est rapporté, à l'extrémité dirigée vers le fond 13 de la partie de joint extérieure 12, un couvercle 51 en forme de coque sphérique, qui est lié de manière fixe à la cage à billes 22. Dans le milieu du couvercle 51 est inséré de manière fixe un pivot 364 agencé coaxialement à l'axe longitudinal A22. Le pivot 364 possède une surface de contact 394 en forme de demi-sphère. En regard du pivot 1C 364, dans la partie de joint intérieure se trouve un corps d'appui 414, qui prend appui, par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal de compression 30, dans un alésage 29 de l'arbre de transmission d'entraînement 18, et ainsi par rapport à la partie de joint intérieure 17. 15 Le corps d'appui 414 forme une surface d'appui 434 de forme sphérique extérieure qui agit sous précontrainte sur le pivot 364 par la surface de contact 394, avec la force F. Comme le laisse entrevoir la représentation d), un point de contact T entre le pivot 364 et le corps 20 d'appui 4:L4 se situe dans le plan médian E du joint de transmission. La distance x conforme à l'invention du point de contact T au centre M du joint de transmission, est ainsi à nouveau égale à zéro. Le bras de levier R, qui entre en ligne de compte avec la force F pour le 25 calcul d'un couple freinant d'appui à l'encontre d'une rotation :Libre du joint de transmission en position de flexion, est ainsi négligeable. Dans la figure 4E, est montrée, à la place d'une surface d'appui sphérique extérieure, une surface d'appui radiale plane 434'. 30 Le ressort hélicoïdal de compression précontraint déplace la partie de joint intérieure 17 par l'intermédiaire de l'arbre de transmission d'entraînement 18, vers l'ouverture 16 de la partie de 35 joint extérieure 12, ce qui fait que les chemins de circulation de billes intérieurs 19 agissent également5 en direction de l'ouverture, sur les billes 31. Les billes s'appuient à cette occasion également en direction de l'ouverture, dans les fenêtres de cage 23, ce qui fait que part axialement, la cage à billes 22 s'appuie pour sa avec sa surface extérieure sphérique 24, dans :La surface intérieure sphérique 20 de la partie de joint extérieure. exempt de jeu. Comme du point de Le joint de transmission est ainsi on l'a évoqué, la distance axiale x au centre M du joint de contact T transmission est égale à zéro, de sorte que pour un joint de transmission en flexion, le bras de levier R, qui entre en ligne de d'appui à l'encontre de la négligeable. Dans tous les exemples de réalisation, les billes seront de préférence montées sans ajustement serré dans les fenêtres de cage.  On the ball cage 22 is attached, at the end directed towards the bottom 13 of the outer seal portion 12, a cover 51 in the form of a spherical shell, which is fixedly connected to the ball cage 22. In the middle of the cover 51 is fixedly inserted a pivot 364 arranged coaxially with the longitudinal axis A22. The pivot 364 has a contact surface 394 in the shape of a half-sphere. Opposite the pivot 1C 364, in the inner joint portion is a bearing body 414, which bears, through a compression coil spring 30, in a bore 29 of the drive shaft 18, and thus with respect to the inner seal portion 17. The support body 414 forms a bearing surface 434 of outer spherical shape which acts under prestressing on the pivot 364 by the contact surface 394, with the force F. As suggested by the representation d), a point of contact T between the pivot 364 and the support body 4: L4 is in the median plane E of the transmission joint. The distance x according to the invention from the point of contact T to the center M of the transmission joint is thus again equal to zero. The lever arm R, which comes into account with the force F for the calculation of a braking torque of support against a rotation: Free of the transmission joint in the bending position, is thus negligible . In FIG. 4E, instead of an outer spherical bearing surface, a planar radial bearing surface 434 'is shown. The prestressed compression coil spring moves the inner seal portion 17 through the drive shaft 18 towards the opening 16 of the outer seal portion 12, so that Internal balls 19 also flow towards the opening on the balls 31. The balls are also supported in this direction towards the opening in the cage windows 23, so that, axially Ball cage 22 is supported by its spherical outer surface 24 in: The spherical inner surface 20 of the outer joint portion. Since the transmission joint is thus evoked, the axial distance x at the center M of the contact seal T transmission is equal to zero, so that for a flexural transmission joint, the lever arm R, which enters line of support against the negligible. In all the exemplary embodiments, the balls will preferably be mounted without interference fit in the cage windows.

20 Sur les figures 5A à 5C est montré en tant que détail, un couvercle 515 en forme de calotte sphérique, qui présente une ouverture centrale 54 pour l'insertion d'un pivot ou d'un logement de réception de pivot. A partir du bord extérieur 55 sont issues des fentes radiales 25 535, qui se terminent à distance de l'ouverture 54, et rendent le couvercle élastique, notamment en cas de sollicitation ou de charge dans la direction de son axe longitudinal A51. Le couvercle est de préférence en tôle d'acier à ressort.  In FIGS. 5A-5C is shown as a detail, a spherical cap-shaped cover 515, which has a central opening 54 for inserting a pivot or pivot receiving housing. From the outer edge 55 are derived radial slots 535, which terminate at a distance from the opening 54, and make the cover elastic, especially in the event of stress or load in the direction of its longitudinal axis A51. The lid is preferably made of spring steel sheet.

30 Sur les figures 6A à 6C est montré en tant que détail, un couvercle 516 en forme de calotte sphérique, qui présente une ouverture centrale 54 pour l'insertion d'un pivot ou d'un logement de réception de pivot. A partir 35 de l'ouverture 54 sont issues des fentes radiales 536, qui se terminent à distance du bord extérieur 55, et compte pour le couple freinant rotation libre, est15 rendent le couvercle élastique, notamment en cas de sollicitation ou de charge dans la direction de son axe longitudinal. Le couvercle est de préférence en tôle d'acier à ressort.In FIGS. 6A-6C is shown as a detail, a spherical cap-shaped cover 516, which has a central opening 54 for inserting a pivot or pivot receiving housing. From the opening 54 are derived radial slots 536, which terminate at a distance from the outer edge 55, and account for the braking torque free rotation, is15 makes the elastic cover, especially in case of stress or load in the direction of its longitudinal axis. The lid is preferably made of spring steel sheet.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Joint de transmission homocinétique (11) comprenant une partie chemins de répartis en une partie chemins de répartis en des billes de joint extérieure (12) présentant des circulation de billes extérieurs (15) périphérie, de joint intérieure (17) présentant des circulation de billes intérieurs (19) périphérie, (31) de transmission de couple, qui sont logées dans des paires de chemins de circulation constitués de chemins de circulation de billes extérieurs et intérieurs (15, 19) mutuellement associés, ainsi qu'une cage à billes (22) de forme annulaire, qui est logée entre la partie de joint extérieure (12) et la partie joint intérieure (17) et présente des fenêtres de cage (23) réparties en périphérie et dans lesquelles les billes (31) de transmission de couple sont maintenues dans un plan (E) commun, le joint de transmission étant tel que les paires de chemins de circulation s'élargissent au moins vers une partie, pour un joint en position étendue, dans une direction axiale concordante, la cage à billes (22) s'appuie axialement directement dans la partie de joint extérieure (12), et la partie de joint intérieure (17) présente un jeu axial par rapport à la cage à billes (22), et, pour l'appui élastique de la partie de joint intérieure (17) par rapport à la cage à billes (22), sont prévus des moyens qui agissent sur la partie de joint intérieure (17) par rapport à la partie de joint extérieure (12) dans la même direction que celle dans laquelle s'élargissent les paires de chemins de circulation, caractérisé en ce que la distance (x) d'une zone decontact (T) de l'appui réciproque de la partie de joint intérieure (17) et de la cage à billes (22) au centre (M) du joint de transmission, est inférieure ou égale au demi diamètre extérieur de la partie de joint intérieure (17).  1. Homokinetic transmission joint (11) comprising a portion of paths distributed in a portion of distributed paths into outer seal balls (12) having external ball circulation (15) periphery, inner seal (17) having circulating inward torque-transmitting inner balls (19), which are housed in pairs of circulation paths consisting of mutually associated outer and outer ball paths (15, 19), and a cage annular-shaped ball (22) which is housed between the outer seal portion (12) and the inner seal portion (17) and has cage windows (23) distributed peripherally and wherein the transmission balls (31) of torque are maintained in a common plane (E), the transmission joint being such that the pairs of traffic paths widen at least towards a part, for an extended position joint, in a concordant axial direction, the ball cage (22) bears axially directly in the outer joint portion (12), and the inner seal portion (17) has an axial clearance with respect to the ball cage (22) and, for elastically pressing the inner seal portion (17) with respect to the ball cage (22), means are provided which act on the inner seal portion (17) with respect to the seal portion. external race (12) in the same direction as that in which the pairs of traffic paths widen, characterized in that the distance (x) of a contact zone (T) from the reciprocal support of the inner seal portion (17) and the ball cage (22) in the center (M) of the transmission joint, is less than or equal to the half outer diameter of the inner seal portion (17). 2. Joint de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite distance (x) est égale à zéro. 1a  2. Transmission joint according to claim 1, characterized in that said distance (x) is equal to zero. 1a 3. Joint de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite distance (x) est appliquée à partir du centre (M) du joint de transmission, dans la direction dans laquelle s'élargissent les paires de 15 chemins de circulation.  Transmission joint according to claim 1, characterized in that said distance (x) is applied from the center (M) of the transmission joint, in the direction in which the pairs of traffic paths widen. 4. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les surfaces (39, 43) se trouvant 20 en contact réciproque dans la zone de contact (T), sont d'une part convexe et d'autre part concave, et forment notamment une sphère extérieure et une sphère intérieure. 25  4. Transmission joint according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the surfaces (39, 43) lying in mutual contact in the contact zone (T), are on the one hand convex and d on the other hand, and in particular form an outer sphere and an inner sphere. 25 5. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les surfaces (39, 43) se trouvant en contact réciproque dans la zone de contact (T), forment deux surfaces convexes, et sont toutes les deux 30 notamment sphériques externes.  Transmission joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that the surfaces (39, 43) in mutual contact in the contact zone (T) form two convex surfaces and are all two especially external spherical ones. 6. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des deux surfaces (39, 43) se 35 trouvant en contact réciproque dans la zone de contact (T), l'une est convexe tandis que l'autre de radialementplane.  Transmission joint according to any one of claims 1 to 3, characterized in that of the two surfaces (39, 43) being in mutual contact in the contact zone (T), one is convex while the other radiallyplane. 7. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la cage à billes (22) comprend un fond ou couvercle (51) sur lequel est formé coaxialement un pivot (36), et en ce que dans la partie de joint intérieure (17) ou dans un arbre de transmission d'entraînement (18) qui y est engagé, est formée l0 frontalement une surface d'appui (43) de forme sphérique intérieure, sur laquelle vient s'appuyer le pivot (36), sous précontrainte. B. Joint de transmission selon la revendication 7, 15 caractérisé en ce que le pivot (36) est formé sur un couvercle (51) qui est lié de manière fixe à la cage à billes (22). 9. Joint de transmission selon la revendication 8, 20 caractérisé en ce que le pivot (36) est relié de manière fixe au couvercle (51) et le couvercle (51) est d'une configuration à élasticité de ressort. 10. Joint de transmission selon la revendication 8, 25 caractérisé en ce que le pivot (36) est inséré dans un logement de réception (52) lié au couvercle (51), en s'y appuyant de manière élastique. 11. Joint de transmission selon la revendication 10, 30 caractérisé en ce que le pivot (36) s'appuie par l'intermédiaire d'un ressort hélicoïdal de compression (38) dans le logement de réception (52). 12. Joint. de transmission selon l'une quelconque des 35 revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la surface de contact (39) du 27pivot est de forme bombée et son sommet se situe notamment sensiblement au niveau du centre (M) du joint de transmission. 13. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que la surface d'appui (433) est en forme de calotte et son centre de courbure se situe notamment environ au niveau du centre (M) du joint de transmission. 14. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé en ce que la surface d'appui (432, 433) 15 s'élargit axialement de manière conique intérieure. 15. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la cage à billes (22) présente un 20 fond ou couvercle (51) dans lequel est inséré de manière fixe un pivot (364) coaxial, et en ce que dans la partie de joint intérieure (17) ou dans un arbre de transmission d'entraînement (18) qui y est inséré, est guidé coaxialement un corps d'appui (414) en appui 25 élastique, qui forme une surface d'appui (434) et s'appuie sous précontrainte sur le pivot (364). 16. Joint de transmission selon la revendication 15, caractérisé en ce que le pivot (364) et le corps d'appui 30 (414) présentent des surfaces convexes, notamment sphériques, de contact et respectivement d'appui (394, 434). 17. Joint de transmission selon la revendication 15, 35 caractérisé en ce que le pivot (364) forme une surface de contact: (394) convexe et le corps d'appui (414) unesurface d'appui {434) radiale plane. 18. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le corps d'appui (414) s'appuie de manière élastique dans la partie de joint intérieure {17) ou dans l'arbre de transmission d'entraînement (18). 19. Joint de transmission selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'arbre de transmission d'entraînement (18) s'élargit de manière conique intérieure au niveau de l'extrémité frontale recevant le corps d'appui (414). 20. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que les sommets de la surface de contact (:394) du pivot (364) et de la surface d'appui (434) du corps d'appui (414) se situent, pour un joint de transmission en position étendue, environ au niveau du centre (M) du joint de transmission.  7. Transmission joint according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the ball cage (22) comprises a bottom or cover (51) on which is formed coaxially a pivot (36), and in that in the inner joint part (17) or in a drive shaft (18) engaged therein is formed frontally a bearing surface (43) of inner spherical shape, on which the pivot (36), under prestressing. B. Transmission joint according to claim 7, characterized in that the pivot (36) is formed on a cover (51) which is fixedly connected to the ball cage (22). Transmission joint according to claim 8, characterized in that the pivot (36) is fixedly connected to the cover (51) and the cover (51) is of a resilient spring configuration. 10. Transmission joint according to claim 8, characterized in that the pivot (36) is inserted into a receiving housing (52) connected to the cover (51), relying elastically on it. 11. Transmission joint according to claim 10, characterized in that the pivot (36) is supported by means of a compression coil spring (38) in the receiving housing (52). 12. Joint. transmission device according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the contact surface (39) of the pivot is curved and its apex is in particular substantially at the center (M) of the transmission joint. 13. Transmission joint according to any one of claims 6 to 12, characterized in that the bearing surface (433) is cap-shaped and its center of curvature is in particular about the center (M) of the transmission joint. 14. Transmission joint according to any one of claims 7 to 13, characterized in that the bearing surface (432, 433) 15 widens axially conically inner. 15. Transmission joint according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the ball cage (22) has a bottom or cover (51) in which is fixedly inserted a coaxial pin (364), and in that in the inner seal portion (17) or in a drive transmission shaft (18) inserted thereto is coaxially guided a resilient abutment bearing body (414) which forms a surface support (434) and is supported under pretension on the pivot (364). 16. Transmission joint according to claim 15, characterized in that the pivot (364) and the bearing body 30 (414) have convex surfaces, including spherical, contact and respectively support (394, 434). 17. Transmission joint according to claim 15, characterized in that the pivot (364) forms a convex contact surface (394) and the bearing body (414) a planar radial bearing surface (434). Transmission joint according to one of claims 14 or 15, characterized in that the support body (414) is resiliently supported in the inner joint part (17) or in the drive shaft drive (18). Transmission joint according to claim 18, characterized in that the drive shaft (18) widens conically inwardly at the end end receiving the bearing body (414). 20. Transmission joint according to any one of claims 15 to 19, characterized in that the vertices of the contact surface (394) of the pivot (364) and the bearing surface (434) of the body of support (414) are, for a transmission joint in the extended position, approximately at the center (M) of the transmission joint.
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