FR2899153A1 - TRACTOR WITH A HITCHING DEVICE. - Google Patents
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Abstract
L'objet de l'invention est un tracteur pour le transport de réceptacles de transport mobiles (12), notamment de conteneurs roulants ou de conteneurs à claire-voie. Le tracteur présente un dispositif d'attelage (8) pour atteler un réceptacle de transport mobile (12) au tracteur. Le dispositif d'attelage (S) présente un crochet (9) ouvert vers le haut mobile dans la direction verticale de telle sorte qu'en soulevant le crochet (9), un réceptacle de transport (12) puisse être attelé au tracteur. Le dispositif d'attelage (8) présente un élément de fixation (10) qui empêche un soulèvement accidentel du réceptacle de transport (12) par rapport au crochet (9). L'élément de fixation (10) peut être formé par une poche d'air gonflable.The object of the invention is a tractor for transporting mobile transport containers (12), in particular roll containers or slatted containers. The tractor has a hitch (8) for coupling a movable transport receptacle (12) to the tractor. The coupling device (S) has an upwardly movable hook (9) movable in the vertical direction so that by lifting the hook (9) a transport receptacle (12) can be coupled to the tractor. The coupling device (8) has a fastening element (10) which prevents inadvertent lifting of the transport receptacle (12) with respect to the hook (9). The fastening element (10) can be formed by an inflatable air pocket.
Description
Domaine de l'invention L'invention concerne un tracteur pour le transportField of the invention The invention relates to a tractor for transport
de réceptacles de transport mobiles, notamment de conteneurs roulants ou de conteneurs à claire-voie, le tracteur présentant un dispositif d'attelage pour atteler un réceptacle de transport mobile au tracteur. Etat de la technique Les tracteurs du type mentionné sont conçus spécifique-ment pour le transport de réceptacles mobiles utilisés en particulier dans le commerce de détail et le commerce de gros de produits alimentaires. Ces réceptacles de transport ont généralement quatre roues, une plaque de sol ainsi qu'au moins deux parois à claire-voie, latérales, qui remontent depuis la plaque de sol. Pour les roues, on prévoit générale-ment deux rouleaux pivotants et deux roues non pivotantes. Il est également connu d'équiper de tels réceptacles de transport de quatre 15 rouleaux pivotants. Les produits à transporter sont empilés les uns sur les autres sur la plaque de sol entre les parois à claire-voie, latérales, jusqu'à une hauteur d'environ 2 mètres. Les réceptacles mobiles sont souvent déplacés manuellement par les employés de l'entrepôt, avec toutefois le risque d'un bas- 20 culement du réceptacle en particulier dans le cas de produits lourds et empilés très haut. Ce risque est particulièrement important dans le cas où les réceptacles de transport sont poussés ou tirés manuellement, parce que le point d'application de la force se trouve à la hauteur des mains du manutentionnaire et donc en haut sur le réceptacle de trans- 25 port. Les tracteurs connus sont seulement appropriés dans certaines conditions au transport des réceptacles de transport décrits ci-dessus. Ces tracteurs sont souvent dérivés de chariots élévateurs guidés par le timon et ils ont une roue d'entraînement directrice au 30 moyen d'un timon de direction et deux roues non motrices, non directrices et non pivotantes. Le dispositif d'attelage des tracteurs connus est similaire à l'attelage connu dans le domaine des véhicules poids lourds ou légers, et permet un mouvement de rotation du réceptacle de transport par rapport au tracteur dans toutes les directions. Ceci est néces- 35 saire dans les tracteurs connus, pour diriger le système constitué par le tracteur et le réceptacle de transport. mobile transport containers, in particular rolling containers or open-top containers, the tractor having a coupling device for coupling a mobile transport receptacle to the tractor. STATE OF THE ART Tractors of the type mentioned are specifically designed for the transport of mobile containers used in particular in the retail trade and wholesale of food products. These transport containers generally have four wheels, a floor plate and at least two side walls, which go up from the floor plate. For the wheels, generally there are two pivoting rollers and two non-pivoting wheels. It is also known to equip such transport receptacles with four pivoting rollers. The products to be transported are stacked on top of each other on the floor plate between the slatted side walls, up to a height of about 2 meters. Mobile containers are often moved manually by the warehouse employees, but with the risk of the container settling down particularly in the case of heavy and very high stacked products. This risk is particularly important in the case where the transport containers are pushed or pulled manually, because the point of application of the force is at the level of the hands of the handler and thus at the top on the transport receptacle. . Known tractors are only suitable under certain conditions for transporting the transport containers described above. These tractors are often derived from drawbar-driven forklifts and have a steerable drive wheel by means of a steering shaft and two non-driving, non-steerable, non-pivoting wheels. The coupling device of the known tractors is similar to the hitch known in the field of heavy or light vehicles, and allows a rotational movement of the transport receptacle relative to the tractor in all directions. This is necessary in known tractors, to steer the system consisting of the tractor and the transport receptacle.
2 Par exemple, dans le cas d'une piste de roulage inclinée latéralement ou pendant sa poussée le réceptacle risque de plier latéralement par rapport au tracteur. En outre, les dispositifs d'attelage de tracteurs connus s'avèrent peu pratiques à manipuler. For example, in the case of a rolling track inclined laterally or during its pushing the receptacle may bend laterally relative to the tractor. In addition, the hitching devices of known tractors are impractical to handle.
But de l'invention La présente invention a pour objet de fournir un tracteur avec un dispositif d'attelage qui soit facile à manipuler et qui garantisse une connexion plus sûre entre le tracteur et le réceptacle de transport. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, selon l'invention, le dispositif d'attelage pré-sente un crochet ouvert vers le haut qui peut être déplacé dans la di-rection verticale, de telle sorte que par le soulèvement du crochet, le réceptacle de transport puisse être attelé au tracteur. Le crochet s'accroche dans un composant défini du réceptacle de transport. De manière appropriée, le composant peut être un montant horizontal dans la région de la plaque de sol du réceptacle. Dans la position ouverture du dispositif d'attelage, le crochet se trouve complètement en dessous dudit composant du réceptacle de transport. Pour l'attelage du réceptacle, le tracteur est positionné de telle sorte que le crochet se trouve en dessous du composant. Ensuite, on soulève le crochet, de sorte qu'il s'accroche au composant du réceptacle. Le dispositif d'attelage est ainsi fermé. Selon une configuration avantageuse, le crochet est pré-contraint vers le haut au moyen d'un ressort. La force exercée vers le haut sur le crochet est définie par le ressort. Le ressort est en l'occurrence conçu pour ne pas soulever le réceptacle par la force exercée par le crochet. Afin de permettre l'ouverture du dispositif d'attelage, le crochet est mobile vers le bas au moyen d'un actionnement contre la force du ressort. L'actionneur peut par exemple être broche filetée en-traînée électriquement, un vérin hydraulique ou d'un vérin pneumatique. De manière particulièrement appropriée, l'actionneur est réalisé sous la forme d'un actionneur pneumatique. Les actionneurs pneumatiques sont disponibles de manière avantageuse et contraire-ment aux actionneurs hydrauliques, ils ne risquent pas d'encrasser de OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a tractor with a coupling device which is easy to handle and which guarantees a safer connection between the tractor and the transport receptacle. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, according to the invention, the coupling device has an upwardly open hook which can be moved in the vertical direction, so that by lifting the hook , the transport receptacle can be coupled to the tractor. The hook snaps into a defined component of the transport receptacle. Suitably, the component may be a horizontal post in the region of the floor plate of the receptacle. In the open position of the coupling device, the hook is completely below said component of the transport receptacle. For hitching the receptacle, the tractor is positioned so that the hook is below the component. Then, the hook is lifted, so that it hooks onto the receptacle component. The coupling device is thus closed. In an advantageous configuration, the hook is prestressed upwards by means of a spring. The force exerted upward on the hook is defined by the spring. The spring is here designed to not lift the receptacle by the force exerted by the hook. To allow opening of the coupling device, the hook is movable downwards by means of an actuation against the force of the spring. The actuator may for example be an electrically dragged spindle, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder. In a particularly appropriate manner, the actuator is designed as a pneumatic actuator. The pneumatic actuators are advantageously available and contrary to the hydraulic actuators, they are not likely to foul
3 la piste de roulage par des fuites de fluide hydraulique. Selon un perfectionnement particulièrement avantageux de l'invention, le dispositif d'attelage présente un élément de fixation qui empêche un déplacement le composant du moyen de transport reçu par le crochet ne ressorte élastiquement du crochet vers le haut. L'élément de fixation est activé précisément lorsque le crochet se trouve dans la position soulevée ; le dispositif d'attelage est donc fermé. L'élément de fixation formé par un composant flexible permet un mouvement relatif limité du réceptacle de transport par rapport au tracteur. Selon une forme de réalisation possible, le composant flexible est une poche d'air gonflable composée d'un matériau flexible et remplie d'air comprimé de sorte que son volume augmente. 3 the runway by hydraulic fluid leaks. According to a particularly advantageous development of the invention, the coupling device has a fixing element which prevents movement of the component of the transport means received by the hook resiliently out of the hook upwards. The fastener is activated precisely when the hook is in the raised position; the coupling device is closed. The fastener member formed by a flexible component allows limited relative movement of the transport receptacle relative to the tractor. According to one possible embodiment, the flexible component is an inflatable air bag made of a flexible material and filled with compressed air so that its volume increases.
La poche d'air est disposée pour se trouver à l'état gonflé, au moins en partie par-dessus le crochet ouvert vers le haut. Dans ce cas, la poche d'air ferme l'ouverture du crochet de telle sorte qu'un composant du réceptacle de transport reçu dans le crochet soit mainte-nu dans le crochet. The air pocket is arranged to be in the inflated state, at least partly over the open hook upward. In this case, the air pocket closes the opening of the hook so that a component of the transport receptacle received in the hook is kept naked in the hook.
Dans ce cas, le dispositif d'attelage est réalisé pour qu'un réceptacle attelé au tracteur, soit fixé au tracteur avec rotation autour d'un axe vertical. Cela signifie qu'une rotation du réceptacle autour d'un axe vertical n'est possible qu'avec le tracteur ce qui évite sûrement tout pliage du réceptacle poussé par le tracteur ou dans le cas d'une piste de roulage est inclinée latéralement. Un réceptacle de transport attelé au tracteur dont le dis-positif d'attelage peut pivoter par rapport au tracteur autour d'un axe transversal horizontal du tracteur permet d'accéder à des rampes avec une piste de roulage en montée ou en descente. In this case, the coupling device is designed so that a receptacle coupled to the tractor is attached to the tractor with rotation about a vertical axis. This means that a rotation of the receptacle around a vertical axis is possible only with the tractor, which surely avoids any folding of the receptacle pushed by the tractor or in the case of a running track is inclined laterally. A transport receptacle coupled to the tractor, the hitch coupling which is pivotable relative to the tractor about a transverse horizontal axis of the tractor, provides access to ramps with a taxiway uphill or downhill.
L'invention concerne également un équipage de transport avec un tracteur ayant les caractéristiques décrites ci-dessus, le réceptacle de transport a un montant profilé, horizontal, pour recevoir le crochet du dispositif d'attelage. Le montant profilé du réceptacle de transport sert par exemple d'appui au fond du réceptacle et en même temps pour l'attelage au tracteur. D'autres avantages et particularités de l'invention vont The invention also relates to a transport crew with a tractor having the characteristics described above, the transport receptacle has a shaped profile, horizontal, to receive the hook of the coupling device. The profiled amount of the transport receptacle serves for example to support the bottom of the receptacle and at the same time for coupling to the tractor. Other advantages and features of the invention will
4 être expliqués plus précisément à l'aide de l'exemple de réalisation il-lustré dans les figures schématiques, dans lesquelles : - la figure 1 illustre un tracteur selon l'invention en vue de côté, - la figure 2 illustre une vue de dessus du tracteur avec un réceptacle de transport attelé, - la figure 3 illustre un dispositif d'attelage ouvert, et - la figure 4 illustre le dispositif d'attelage fermé description d'un mode de réalisation La figure 1 montre un tracteur selon l'invention en vue de côté. Le châssis 1 du tracteur, porte de manière dirigée une unité d'entraînement 2 avec une roue d'entraînement 3. La force de direction nécessaire est exercée par le conducteur au moyen d'un timon 4 sur l'unité d'entraînement 2. A l'extrémité du tracteur, opposée à l'unité d'entraînement 2 se trouvent au total quatre roues non motrices. Il s'agit de deux roues 6 non pivotantes par rapport au châssis 1 et de deux roues 7 montées de manière pivotante sur le châssis 1, qui sont réalisées sous forme de rouleaux pivotants. A l'extrémité du tracteur, du côté de la charge, est monté un dispositif d'attelage 8 qui comprend un crochet 9 mobile dans la direction verticale. Le crochet 9, d'accrochage par le bas à une traverse horizontale du réceptacle de transport mobile. En outre, le dispositif d'attelage 8 comprend un élément de fixation 10 qui empêche la traverse horizontale du réceptacle de s'échapper élastiquement vers le haut hors du crochet 9. L'élément de fixation 10 est réalisé sous forme de poche d'air gonflable qui se recourbe à l'état gonflé vers la droite dans le dessin, par-dessus le crochet 9. Les différents éléments du tracteur, par exemple les batteries d'entraînement électriques, un compresseur électrique et une unité électronique de puissance pour l'alimentation du compresseur et de l'unité d'entraînement 2 se trouvent sous un caisson 11. 4 to be explained more precisely with the aid of the exemplary embodiment illustrated in the diagrammatic figures, in which: FIG. 1 illustrates a tractor according to the invention in side view, FIG. above the tractor with an attached transport receptacle; - Figure 3 illustrates an open coupling device; and - Figure 4 illustrates the closed coupling device. Description of an embodiment Figure 1 shows a tractor according to the invention. invention in side view. The frame 1 of the tractor, carries in a directed manner a drive unit 2 with a drive wheel 3. The necessary steering force is exerted by the driver by means of a drawbar 4 on the drive unit 2. At the end of the tractor, opposite the drive unit 2 are a total of four non-driving wheels. These are two non-pivoting wheels 6 relative to the chassis 1 and two wheels 7 pivotally mounted on the chassis 1, which are designed as pivoting rollers. At the end of the tractor, on the load side, is mounted a coupling device 8 which comprises a hook 9 movable in the vertical direction. The hook 9, hanging from below to a horizontal cross member of the mobile transport receptacle. In addition, the coupling device 8 comprises a fastening element 10 which prevents the horizontal cross member of the receptacle from escaping elastically upwardly from the hook 9. The fastening element 10 is designed as an air pocket. inflatable which bends in the inflated state to the right in the drawing, over the hook 9. The various elements of the tractor, for example the electric drive batteries, an electric compressor and an electronic power unit for the compressor and drive unit 2 are under a box 11.
En fonction de l'état de conduite du tracteur, en particulier selon qu'un réceptacle de transport 12 est attelé ou non au tracteur, les roues non pivotantes 6 sont soulevées ou se trouvent en contact avec la piste de roulage. A cet effet, les roues non pivotantes 6 sont montées de manière réglable en hauteur sur le châssis 1. Lorsque le crochet 9 est abaissé et que le dispositif d'attelage 8 est donc ouvert, les roues non pivotantes 6 sont abaissées. Lorsque par contre le crochet 9 est soulevé et que le dispositif d'attelage 8 est donc fermé, les roues non pivotantes 6 sont soulevées. Les roues pivotantes 7 disposées à l'extérieur se trouvent dans chaque situation en contact avec la piste de roulage. Lorsque le dispositif d'attelage est fermé et que les roues pivo- 5 tantes 7 ainsi que les roues non pivotantes 6 sont en contact avec la piste de roulage, les roues non pivotantes 6 servent à guider la course du tracteur et les roues pivotantes 7 empêchent le basculement latéral du tracteur. La figure 2 est une vue de dessus d'un tracteur avec un réceptacle de transport 12 attelé. Le tracteur et le réceptacle 12 forment un équipage de transport. Le réceptacle 12 est attelé solidairement au tracteur. En particulier, le dispositif d'attelage 8 empêche la rotation du réceptacle de transport 12 par rapport au tracteur autour d'un axe perpendiculaire par rapport au plan du dessin. Lorsque le réceptacle de transport 12 est attelé, le tracteur repose sur la piste de roulage avec les roues pivotantes 7. Le rayon de braquage de l'équipage de transport est alors défini par l'agencement des roues sur le réceptacle de transport 12. Si les roues 13 voisines du tracteur ne sont pas pivotantes et que les roues 14 éloignées du tracteur sont pivotantes, on a le rayon de braquage R1. Par contre, on a le rayon de braquage R2 lorsque les roues 13 du réceptacle de transport 12 voisines du tracteur sont pivotantes et que les roues 14 éloignées du tracteur ne sont pas pivotantes. Les figures 3 et 4 illustrent un dispositif 35 d'attelage 8 selon l'invention. A la figure 3, le dispositif d'attelage est ouvert. Il est également illustré le composant 31 d'un réceptacle de transport (figure 2, position 12) formé par un profilé horizontal, dans lequel le crochet 9 peut s'accrocher. L'une des roues 32 du réceptacle de transport est également illustrée. Dans la position ouverte du dispositif d'attelage S selon la figure 3, le crochet 9 se trouve nettement en dessous du composant 31. Le crochet 9 est dans ce cas enfoncé contre la force d'un ressort 33 par un actionneur pneumatique 34, tel qu'un vérin pneumatique. Le réceptacle de transport 12 est librement mobile. Un élément de fixation 10 se trouve à l'intérieur d'un boîtier 10a. Si le dispositif d'attelage S est à présent fermé, le crochet 9 sera soulevé et l'élément de fixation 10 sera en même temps activé. Depending on the driving state of the tractor, in particular according to whether a transport receptacle 12 is coupled or not to the tractor, the non-pivoting wheels 6 are raised or are in contact with the rolling track. For this purpose, the non-pivoting wheels 6 are mounted adjustably in height on the frame 1. When the hook 9 is lowered and the coupling device 8 is open, the non-pivoting wheels 6 are lowered. When against the hook 9 is raised and the coupling device 8 is closed, the non-pivoting wheels 6 are raised. The caster wheels 7 arranged outside are in each situation in contact with the rolling track. When the coupling device is closed and the pivoting wheels 7 and the non-pivoting wheels 6 are in contact with the running track, the non-pivoting wheels 6 serve to guide the travel of the tractor and the caster wheels 7 prevent lateral tipping of the tractor. Figure 2 is a top view of a tractor with a transport receptacle 12 coupled. The tractor and the receptacle 12 form a transport crew. The receptacle 12 is coupled integrally to the tractor. In particular, the coupling device 8 prevents the rotation of the transport receptacle 12 relative to the tractor about an axis perpendicular to the plane of the drawing. When the transport receptacle 12 is coupled, the tractor rests on the running track with the swivel wheels 7. The steering radius of the transport crew is then defined by the arrangement of the wheels on the transport receptacle 12. If the wheels 13 adjacent to the tractor are not pivotable and that the wheels 14 away from the tractor are pivoting, there is the turning radius R1. On the other hand, there is the turning radius R2 when the wheels 13 of the transport receptacle 12 adjacent to the tractor are pivotable and the wheels 14 remote from the tractor are not pivotable. Figures 3 and 4 illustrate a coupling device 8 according to the invention. In Figure 3, the coupling device is open. It is also illustrated the component 31 of a transport receptacle (Figure 2, position 12) formed by a horizontal profile, wherein the hook 9 can catch. One of the wheels 32 of the transport receptacle is also illustrated. In the open position of the coupling device S according to FIG. 3, the hook 9 is clearly below the component 31. The hook 9 is in this case pressed against the force of a spring 33 by a pneumatic actuator 34, such as than a pneumatic cylinder. The transport receptacle 12 is freely movable. A fastening element 10 is inside a housing 10a. If the coupling device S is now closed, the hook 9 will be raised and the fastening element 10 will be activated at the same time.
6 La position fermée du dispositif d'attelage est illustrée dans la figure 4. On peut reconnaître ici comment le crochet 9 est accroché dans le composant 31 du réceptacle de transport. La force du ressort 33 est dimensionnée pour ne pas soulever le réceptacle de transport. L'élément de fixation 10 formé par une poche d'air gonflable se recourbe par-dessus le composant 31 et le presse contre le crochet 9. De ce fait, le composant 31 ne possède aucun jeu dans le crochet, ce qui empêche une rotation autour d'un axe vertical du réceptacle 12 par rapport au tracteur et aussi la sortie du composant 31 vers le haut, car l'élément de fixation gonflé 10 se trouve en partie par-dessus le composant 31. Cet agencement permet une légère rotation entre le tracteur et le réceptacle de transport autour d'un axe horizontal, perpendiculaire au plan du dessin, l'élément de fixation 10 se déformant quelque peu.15 The closed position of the coupling device is illustrated in FIG. 4. It can be recognized here how the hook 9 is hooked into the component 31 of the transport receptacle. The force of the spring 33 is dimensioned so as not to lift the transport receptacle. The fastening element 10 formed by an inflatable air bag bends over the component 31 and presses it against the hook 9. As a result, the component 31 has no play in the hook, which prevents rotation around a vertical axis of the receptacle 12 relative to the tractor and also the output of the component 31 upwards, because the inflated fastening element 10 is partly on top of the component 31. This arrangement allows a slight rotation between the tractor and the transport receptacle around a horizontal axis, perpendicular to the plane of the drawing, the fastening element 10 deforming somewhat.15
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- 2007-03-27 FR FR0754059A patent/FR2899153B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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WO2012085640A1 (en) | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Assistance Technique Industrie | Transport assembly consisting of a motorized tractor and a mobile unit mounted on wheels |
FR2969568A1 (en) * | 2010-12-22 | 2012-06-29 | Assistance Tech Ind | TRANSPORT ASSEMBLY CONSISTING OF A MOTORIZED TRACTOR AND A WHEEL MOBILE MOBILE |
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