FR2898980A1 - Dispositif d'examen, dispositif de stratification et procede d'examen - Google Patents
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Abstract
Un dispositif d'examen (14) comprend un dispositif d'acquisition d'image (140) destiné à acquérir l'image d'un objet, et un dispositif de traitement de données d'image (144) destiné à obtenir une valeur de référence de détermination d'objet étranger pour chaque élément de données d'image partielle indiquant une partie de l'objet, et à détecter un objet étranger dans l'objet dans l'unité de données d'image partielle sur la base de la valeur de référence de détermination d'objet étranger. Le dispositif est utilisable pour identifier des défauts dans un objet formé par stratification de préimprégné.
Description
DISPOSITIF D'EXAMEN, DISPOSITIF DE STRATIFICATION ET PROCEDE D'EXAMEN
Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte à une technologie de détection de défaut destinée à détecter un défaut sur un objet, et plus particulièrement à un dispositif d'examen, à un dispositif de stratification, et à un procédé d'examen destiné à détecter un défaut sur un matériau préimprégné stratifié dans un moule par le dispositif de stratification.
Description de l'art antérieur Récemment, un certain nombre de matériaux composites utilisant des fibres de renforcement sont appliqués à des produits pour les sports et les loisirs, etc., tels que des cannes à pêche, des manches de clubs de golf, etc. Les produits sont moulés en stratifiant un certain nombre de couches composites appelées préimprégnés obtenues en agençant des fibres de renforcement imprégnées avec une résine thermodurcissable et qui après durcissement se présentent sous forme de produits moulés. En tant que composite, en particulier, un matériau préimprégné utilisant des fibres de carbone présente d'excellentes caractéristiques, telles qu'un poids léger, une rigidité élevée, etc. En conséquence, un tel matériau préimprégné a récemment retenu une large attention en tant que matériau pour les industries aéronautiques et automobiles, et pour d'autres machines industrielles. D'une manière générale, lorsqu'un défaut tel qu'une écorchure, une partie qui pend, un objet étranger, etc. est présent dans un préimprégné de stratification, les caractéristiques mentionnées ci-dessus se trouvent largement dégradées. En conséquence, un examen de qualité est exécuté lors d'une étape de stratification. L'examen de qualité est exécuté séparément lors de chaque étape de fixation consistant à stratifier un seul matériau préimprégné, et lorsque le procédé complet de stratification d'un nombre prédéterminé de couches de préimprégnés est achevé. Au cours de l'examen, lors de chaque étape de fixation, un opérateur exécute un contrôle visuel. Lors de l'examen, après achèvement du procédé complet, un test précis est exécuté en émettant des rayons X, des ultrasons, etc. Une structure moulée par stratification de préimprégnés a une dimension au plus de quelques mètres. Cependant, des structures plus grandes sont apparues au cours des ans. Avec une structure plus grande, il existe la
probabilité plus forte qu'un objet étranger ou un autre défaut se présente lors du dépôt d'une couche de matériau préimprégné. Par ailleurs, une charge plus lourde étant inévitablement imposée à un opérateur lorsqu'une zone d'examen devient plus importante, on doit de ce fait nécessairement augmenter le nombre d'opérateurs. La demande de brevet japonais publiée N H11û1111 décrit un procédé destiné à réaliser automatiquement le contrôle visuel mentionné ci-dessus en utilisant un ordinateur. Dans ce procédé, le contrôle de qualité peut être effectué automatiquement en comparant la valeur de la luminosité de la lumière réfléchie sur la surface du préimprégné à un seuil fixe dans la situation dans laquelle l'éclairage intérieur est bien géré.
Objet et résumé de l'invention La présente invention vise à procurer un dispositif d'examen destiné à détecter automatiquement un défaut dans une plage cible d'examen exposée à de la lumière de perturbation, et comprend, par exemple, un dispositif d'acquisition d'image destiné à acquérir une image d'objet en préimprégné, etc., et un dispositif de traitement de données d'image destiné à obtenir une valeur de référence de détermination de défaut (la valeur de référence de détermination de défaut est une valeur prédéterminée, par exemple de la luminosité, de l'intensité de bord, etc.) pour chaque élément de données d'image partielle indiquant une partie de l'objet, et à détecter le défaut sur l'objet dans une unité de données d'image partielle sur la base de la valeur de référence de détermination de défaut. De manière avantageuse, la valeur de référence de détermination de défaut peut être obtenue sur la base d'une valeur de luminosité moyenne calculée pour chaque élément de données d'image partielle et d'informations de correspondance prédéterminées indiquant une relation entre la valeur de luminosité moyenne et une valeur de référence de détermination d'objet étranger variable en fonction de la valeur de luminosité moyenne.
En outre, le dispositif peut comprendre un dispositif d'illumination augmentant un rapport de contraste d'une valeur de luminosité entre l'objet et l'objet étranger, où les informations de correspondance sont des informations indiquant une relation entre la valeur de luminosité moyenne de l'objet sous illumination du dispositif d'illumination et la valeur de référence de détermination de défaut variable en fonction de la valeur de luminosité moyenne.
Par ailleurs, la relation indiquée par les informations de correspondance est vérifiée lorsque la plupart des données d'image partielle indiquent un objet. De manière avantageuse, le dispositif de traitement de données d'image peut obtenir chaque valeur de luminosité moyenne de données d'image partielle précédentes et de données d'image partielle suivantes dans des données d'image partielle continues de l'objet, et le dispositif détermine que l'objet étranger est détecté lorsqu'une variation ayant une valeur supérieure ou égale à une valeur prédétezniinée est détectée dans une valeur de luminosité moyenne ou une valeur de référence de détermination d'objet étranger correspondante entre des données d'image partielle respectives. De manière avantageuse, la lumière d'illumination du dispositif d'illumination peut présenter une longueur d'onde à peine absorbée par le défaut et facilement absorbée par l'objet.
Lorsque l'objet est un préimprégné constitué de fibres de carbone, l'axe optique du dispositif d'illumination peut former un angle compris entre 0 et 40 par rapport à la direction des fibres du préimprégné, en projection horizontale, et un angle compris entre 15 et 70 par rapport à la surface du préimprégné, pour augmenter le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre l'objet et le défaut. La présente invention vise également à procurer un dispositif de stratification permettant de détecter automatiquement un défaut dans une plage cible d'examen exposée à une lumière de perturbation, le dispositif d'examen présentant la configuration mentionnée ci-dessus étant chargé dans le dispositif de stratification capable de stratifier séquentiellement un matériau préimprégné tout en se déplaçant en regard d'un moule préparé. La présente invention vise en outre à procurer un procédé d'examen destiné à détecter automatiquement un défaut dans une plage cible d'examen exposée à une lumière de perturbation. Dans ce procédé, sur la base de la détection automatique d'un défaut à partir des données d'image obtenues par l'acquisition d'image d'un objet, une valeur de luminosité moyenne est calculée dans une unité de données d'image partielle indiquant une partie de l'objet, une valeur de référence de détermination de défaut correspondant à la valeur de luminosité moyenne est extraite d'informations de correspondance prédéterminées dans l'unité de données d'image partielle, les données d'image partielle sont
séparées en utilisant la valeur de référence de détermination de défaut en tant que seuil et un défaut est identifié à partir des données séparées. En outre, le procédé peut comprendre les étapes consistant à calculer une valeur de luminosité moyenne dans une unité de données d'image partielle comprenant une partie de l'objet, extraire les informations d'intensité de bord correspondant à la valeur de luminosité moyenne dans l'unité de données d'image partielle à partir d'informations de correspondance prédéterminées, générer des données d'image de bord formées par des informations d'intensité de bord à partir des données d'image partielle, séparer les données d'image de bord en utilisant les infolinations d'intensité de bord comme seuil, et désigner un défaut à partir des données séparées des données d'image de bord. Chaque valeur de luminosité moyenne de données d'image partielle précédentes et de données d'image partielle suivantes peut être calculée en données d'image partielle continues de l'objet, et lorsqu'une variation d'une valeur prédéterminée ou plus est détectée entre les données d'image partielle dans les informations d'intensité de bord correspondant à la valeur de luminosité moyenne, il est déterminé qu'il existe un défaut dans les données d'image partielle suivantes.
Brève description des dessins L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après à titre indicatif mais non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels : les figures 1 et 2 sont des vues explicatives du procédé destiné à obtenir une valeur de référence de détermination d'objet étranger à utiliser dans un dispositif d'examen conforme à la présente invention, la figure 3 représente un exemple de configuration du dispositif de stratification, la figure 4 représente un exemple de la configuration d'un dispositif d'examen 14, la figure 5 est un chronogramme, les figures 6A, 6B et 6C sont des vues explicatives de l'agencement optimum lorsqu'un dispositif d'illumination est utilisé, la figure 7 est un graphe des informations de correspondance générées avec l'agencement optimum représenté sur la figure 6, et la figure 8 est un organigramme d'une unité de détection d'objet étranger 1444.
Description détaillée de modes de réalisation L'un des aspects du dispositif d'examen conforme à la présente invention est, par exemple, un dispositif d'acquisition d'image destiné à acquérir une image d'objet préimprégné, etc., et un dispositif de traitement de données d'image destiné à obtenir une valeur de référence de détermination de défaut (la valeur de référence de détermination de défaut est une valeur prédéterminée, par exemple de la luminosité, de l'intensité de bord, etc.) pour chaque élément de données d'image partielle indiquant une partie de l'objet, et détectant le défaut sur l'objet dans une unité de données d'image partielle sur la base de la valeur de référence de détermination de défaut. Le dispositif de traitement de données d'image mentionné ci-dessus peut également être constitué de sorte que la valeur de référence de détermination de défaut mentionnée ci-dessus puisse être obtenue conformément à la valeur de luminosité moyenne calculée pour chaque élément de données d'image partielle et les informations de correspondance prédéterminées indiquant la relation entre la valeur de luminosité moyenne et la valeur de référence de détermination de défaut variable en fonction de la valeur de luminosité moyenne. Dans ce cas, on souhaite qu'un dispositif d'illumination destiné à augmenter le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre l'objet et le défaut soit prévu de sorte que les informations de correspondance puissent indiquer la relation entre la valeur de luminosité moyenne sous l'illumination du dispositif d'illumination et la valeur de référence de détermination de défaut variable en fonction de la valeur de luminosité moyenne. Selon l'un des aspects du dispositif de stratification conforme à la présente invention, celui-ci est chargé avec le dispositif d'examen mentionné ci-dessus dans un local où un matériau préimprégné est séquentiellement stratifié tout en se déplaçant sur un moule préparé. L'un des aspects du procédé d'examen conforme à la présente invention comprend, dans l'hypothèse de la détection automatique d'un défaut à partir des données d'image obtenues par une acquisition d'image d'un objet. le calcul d'une valeur de luminosité moyenne dans une unité de données d'image partielle, l'extraction d'une valeur de référence de détermination de défaut correspondant à la valeur de luminosité moyenne à partir des informations de correspondance prédéterminées dans l'unité de données d'image partielle, la séparation des données d'image partielle en utilisant la valeur de référence de détermination de défaut comme seuil, et l'identification d'un défaut d'après les données séparées. Donc, comme un objet représenté par les données d'image partielle diffuse de la lumière selon des motifs différents selon l'environnement d'illumination au cours de l'acquisition d'image, le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre l'objet indiqué par les données d'image partielle et un défaut n'est pas constamment fixe. Cependant, comme dans la présente invention, un défaut peut être identifié de manière plus correcte à partir de chaque élément de données d'image partielle acquis en fonction de l'environnement d'illumination si la valeur de référence de détermination de défaut optimum est obtenue sur la base des données d'image partielle acquises en acquérant une image sous l'environnement d'illumination à ce moment. En outre, si une illumination est procurée de manière intentionnelle de sorte que le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre un objet et un défaut puisse être important, il est possible de réduire l'influence d'une variation de lumière de perturbation, et d'identifier ainsi d'une manière encore plus correcte le défaut. Donc, conformément à la présente invention, un défaut peut être automatiquement détecté bien que la plage cible d'examen contrôlée soit exposée 20 à une lumière de perturbation. Il est également possible de rechercher un défaut dans une étape de stratification d'un préimprégné en fonction de réglages, et un test efficace peut être exécuté dans un temps plus court qu'un contrôle visuel. Lorsque le test est réalisé à titre de test temporaire, et qu'ensuite un opérateur exécute un contrôle 25 visuel, l'opérateur peut facilement trouver un défaut, en réduisant ainsi la charge pour effectuer le contrôle visuel. En conséquence, le nombre d'opérateurs peut être réduit, et les défauts qui ne sont pas pris en compte peuvent être considérablement diminués. Des modes de mise en oeuvre de la présente invention sont expliqués 30 ci-dessous en détail en faisant référence aux dessins annexés. Les figures 1 et 2 sont des vues explicatives du procédé destiné à obtenir une valeur de référence de détermination de défaut à utiliser dans le dispositif d'examen conforme à la présente invention. La figure 1 représente une image d'un objet mixte contenant deux 35 objets. La zone remplie avec les lignes parallèles indique un objet A, et la zone blanche dans la zone mentionnée ci-dessus indique un objet B.
Conformément à l'expérience, si le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre l'objet A et l'objet B est maintenu égal à une valeur prédéterminée, ou la dépasse, lorsque la surface de l'objet B dans l'objet mélangé est considérablement plus petite que la surface de l'objet A, la relation représentée sur la figure 2 est vérifiée dans une certaine plage de valeur de luminosité moyenne. La valeur de luminosité moyenne se réfère à une valeur obtenue en convertissant la luminosité obtenue à partir de l'image entière ou de la zone partielle de l'image en une valeur d'unité de surface. La figure 2 est un graphe indiquant la correspondance entre la valeur 10 de luminosité moyenne calculée pour la zone partielle dans l'image et la valeur de luminosité indiquée par chaque objet dans la zone partielle. Le graphe indique l'état de distribution de la valeur de luminosité de chaque objet en utilisant la valeur de luminosité moyenne comme axe horizontal et la valeur de luminosité de chaque objet comme axe vertical. L'état de 15 distribution de la valeur de luminosité est obtenu sous la forme d'un résultat d'une mesure répétée de la valeur de luminosité et de la valeur de luminosité de chaque objet pour une zone partielle quelconque (la taille est définie de sorte que la surface de l'objet B est beaucoup plus petite que celle de l'objet A) dans l'image de l'environnement rempli de lumière de perturbation, et en traçant les valeurs. La 20 figure 2 représente l'image de l'état de distribution. Lorsque la lumière de perturbation sur la surface d'un objet mélangé varie au cours de la mesure, le niveau de la valeur de luminosité de chaque objet peut varier bien que la valeur de luminosité moyenne au cours de chaque mesure soit la même. Cependant, bien que la lumière de perturbation varie, une valeur de 25 luminosité impossible pour chaque objet dans une certaine plage de valeur de luminosité moyenne existe pour chaque valeur de luminosité moyenne, et la valeur de luminosité est différente selon chaque valeur de luminosité moyenne, lorsque le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre objets est maintenu à un rapport prédéterminé, ou au-dessus. 30 La figure 2 représente une configuration différente d'un état distribution pour chaque objet, et indique l'existence d'une limite séparant la zone de distribution de chaque objet de manière presque égale en deux parties. La valeur de luminosité à la limite est la valeur de luminosité impossible pour chaque objet comme décrit ci-dessus. Sur la figure 2, une pluralité de valeurs positionnées 35 à la limite sont approchées sous la forme d'une ligne droite pour représenter un exemple de la forme de la limite.
Dans le dispositif d'examen conforme à la présente invention, la valeur autour de la limite est utilisée comme valeur de référence de détermination de défaut, et est déterminée comme suit. Le dispositif d'examen comprend : un dispositif d'acquisition d'image destiné à acquérir l'image d'un objet A, et un dispositif de traitement de données d'image destiné à obtenir une valeur de référence de détermination de défaut pour chaque élément de données d'image partielle (données d'image de la zone partielle obtenues par le dispositif d'acquisition d'image) indiquant une partie de l'objet A, et détectant le défaut (l'objet B) sur l'objet A dans l'unité de données d'image partielle ci-dessus sur la base de la valeur de référence de détermination de défaut. Dans le dispositif d'examen présentant la configuration mentionnée ci-dessus, bien que la configuration de distribution de la valeur de luminosité des données d'image de la surface d'un objet mélangé et le niveau de la valeur de luminosité moyenne varient avec l'effet de la lumière de perturbation, la valeur de référence de détermination de défaut optimum peut être obtenue de manière à correspondre à cette variation tant que le rapport de contraste des valeurs de luminosité entre les objets est égal ou dépasse un seuil, en détectant ainsi un défaut d'après les données d'image partielle. Un exemple d'application d'un dispositif d'examen conforme à la présente invention est donné ci-après. Dans ce mode de réalisation, un exemple de chargement du dispositif d'examen dans un dispositif de stratification de préimprégné (appelé ciùaprès simplement dispositif de stratification) destiné à stratifier un matériau préimprégné dans un moule est expliqué ci-dessous.
Le dispositif d'examen détecte un objet étranger (objet B) contenu dans un préimprégné (l'objet A) lorsqu'un matériau préimprégné est appliqué à un moule. Dans l'exemple suivant, un préimprégné noir utilisant des fibres de carbone est utilisé comme matériau préimprégné et un objet étranger contenu est défini comme étant une partie présentant une luminosité plus élevée que le préimprégné. La figure 3 représente un exemple de la configuration du dispositif de stratification. Le dispositif de stratification 1 représenté sur la figure 3 stratifie un 35 préimprégné dans la zone entière d'un moule par déplacement du dispositif de stratification 1 au-dessus du moule fixé sur le sol.
Le dispositif de stratification 1 présente une configuration constituée d'un dispositif d'alimentation 10 destiné à fournir le préimprégné A', d'un rouleau 12 destiné à rabattre le préimprégné A' sur le moule 2, du dispositif d'examen 14 destiné à détecter un objet étranger sur le préimprégné A', qui sont constitués en une seule unité, et d'un dispositif de commande non représenté sur les dessins annexés, mais qui est disposé à distance pour commander chaque composant. Le dispositif de stratification 1 se déplace vers la droite (dans le sens indiqué par la flèche représentée sur la figure 3) au-dessus du moule fixé sur le sol. Comme un mécanisme classique est utilisé pour le déplacement, il est omis sur la figure 3. Lorsque la surface du moule est plate, et que le déplacement du dispositif de stratification 1 est exécuté sous la forme d'un déplacement linéaire le long de la surface plate, un rail d'axe X est prévu dans la direction horizontale représentée sur la figure 3, la partie supérieure du dispositif de stratification 1 est suspendue au rail de sorte qu'il puisse coulisser le long du rail, et le dispositif de stratification 1 se déplace le long du rail d'axe X grâce au dispositif de déplacement non représenté sur les dessins annexés. Lorsque la surface du moule est incurvée, un dispositif de levage pour que le dispositif de stratification 1 monte et descende dans la direction verticale est en outre prévu, et le dispositif de stratification est déplacé régulièrement le long de la surface incurvée grâce à une combinaison de déplacement horizontal et de déplacement vertical. Le dispositif d'alimentation 10 fournit le préimprégné A' au moule. Le dispositif d'alimentation 10 comprend un tambour d'alimentation de préimprégné sur lequel est enroulé un préimprégné mince et plat A', et un mécanisme d'alimentation destiné à alimenter le préimprégné A'. Le dispositif d'alimentation 10 fait avancer progressivement le préimprégné A' en réponse à un signal de début de stratification selon la vitesse de déplacement du dispositif de stratification 1, et arrête l'avance du préimprégné A' en réponse à un signal d'arrêt de stratification. Le préimprégné A' amené par le dispositif d'alimentation 10 est pressé sur le moule 2 par un rouleau 12 dont la longueur est supérieure ou égale à la largeur du préimprégné A', et fixé de la gauche vers la droite, comme indiqué sur la figure 3, sur le moule 2. Le dispositif d'examen 14 est un dispositif destiné à détecter un objet étranger B' inclus à la surface supérieure du préimprégné A' immédiatement après la fixation du préimprégné A' sur le moule 2. Le dispositif d'examen 14 est agencé du côté arrière (à la gauche du dispositif de stratification représenté sur la figure 3) dans le sens de déplacement du dispositif de stratification 1. Le dispositif
d'examen commence le traitement en réponse au signal de début de stratification, fournit en sortie au dispositif de commande le résultat du traitement (informations du résultat de la détection d'objet étranger décrites ultérieurement) en réponse au signal d'arrêt de stratification, et arrête le traitement.
Le dispositif de commande commande le mécanisme de déplacement non représenté sur les dessins annexés, et commande le déplacement du dispositif de stratification 1. A la réception d'une action de début de stratification provenant d'un opérateur, le dispositif fournit en sortie le signal de début de stratification (informations de stratification) au dispositif d'alimentation 10 et au dispositif d'examen 14, et commande le mécanisme de déplacement de sorte que le dispositif de stratification 1 puisse se déplacer à une vitesse prédéterminée le long du moule. A la réception d'une opération d'arrêt de stratification provenant d'un opérateur, le dispositif de commande fournit en sortie le signal d'arrêt de stratification (informations de stratification) au dispositif d'alimentation 10 et au dispositif d'examen 14, et arrête le déplacement du dispositif de stratification 1. Lorsque les informations de résultat de détection d'objet étranger sont fournies en sortie du dispositif d'examen 14 à la fin de la stratification, les infonniations sont mémorisées dans une mémoire interne. La figure 4 représente un exemple de la configuration du dispositif d'examen 14. Le dispositif d'examen 14 est muni d'un dispositif d'acquisition d'image 140 (moyen d'acquisition d'image), d'un dispositif de génération de cadencement 142ù1 et d'un dispositif d'illumination 142ù2 (moyen d'illumination), et d'un dispositif de traitement de données d'image 144 (moyen de traitement de données d'image). Le dispositif d'acquisition d'image 140 est constitué d'un système optique, tel qu'une combinaison d'un objectif, d'un filtre passeùbande, etc., d'un obturateur, d'un transducteur optoélectronique, tel qu'un capteur d'image ou un capteur de ligne, etc., tel qu'un dispositif CCD monochrome (dispositif à couplage de charges), un dispositif CCD en couleur, un circuit CMOS monochrome, un circuit CMOS en couleur, etc., et un capteur de ligne, un circuit de traitement de signal, etc. pour exécuter divers traitements de signaux sur les informations relatives à une image acquise et fournir en sortie de façon externe un signal, etc. Dans le présent mode de réalisation, un préimprégné noir est utilisé comme matériau préimprégné. En conséquence, un dispositif CCD monochrome, qui est approprié pour trouver un objet étranger contenu dans le préimprégné est utilisé.
Cependant, d'autres moyens transducteurs optoélectroniques peuvent être utilisés pour réaliser les fonctions sans aucune limitation. Les modes de réalisation décrits ci-après utilisent un capteur d'image à dispositif CCD par souci de commodité. Une unité sensible permettant de détecter une différence de quantité de lumière la plus petite possible étant souhaitable, un dispositif à sensibilité élevée est sélectionné. Le dispositif d'acquisition d'image 140 est agencé de sorte que la surface du préimprégné située à l'arrière (dans le sens dans lequel le rabattement est exécuté) de la position (position de rabattement) où le préimprégné est comprimé par le rouleau 12 sur le moule 2 devient une cible d'acquisition d'image. Dans le présent mode de réalisation, le centre de la plage d'acquisition correspond à une position fixe éloignée de la position de compression mentionnée ci-dessus. A partir de cette position, une image de la surface (zone partielle sur la surface du préimprégné) du préimprégné dans la plage prédéterminée (plage cible d'examen) est acquise. Comme le dispositif d'examen dans lequel le dispositif d'acquisition d'image 140 est incorporé se déplace le long de la surface supérieure du moule au cours de la stratification, les zones continues de la surface du préimprégné dans la plage cible d'examen (dans cette plage, le préimprégné est fixé sur le moule), vers lesquelles le dispositif CCD du dispositif d'acquisition d'image 140 est dirigé, sont séquentiellement avancées dans le sens opposé au sens de déplacement du dispositif d'examen. En prenant cela en compte, dans le dispositif d'acquisition d'image 140, le cadencement de l'obturateur est établi de sorte que l'opération d'acquisition peut être répétée à des intervalles de temps permettant de saisir la surface de préimprégné continue entière. Le dispositif d'acquisition d'image 140 fournit en sortie un signal de déclenchement destiné à allumer momentanément le dispositif d'illumination 142û2 à un instant prédéterminé, et fournit en sortie des images de la plage cible d'examen acquises à la cadence établie de l'obturateur, sous la forme d'un signal vidéo pour chaque trame. Le dispositif de générationde cadencement 142û1 est muni d'un circuit destiné à transmettre l'instant d'éclairage approprié, pour le cadencement de l'obturateur de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD au dispositif d'illumination 142û2. A la réception d'un signal de début de stratification, le dispositif de génération de cadencement 142û1 fournit une alimentation interne au dispositif d'illumination ou à l'appareil de prise de vues à dispositif CCD et fournit
ensuite en sortie un signal d'allumage au dispositif d'illumination 142û2 à l'instant optimum (établi, par exemple, selon l'environnement, le type d'illumination, etc.) sur la base du signal de déclenchement fourni en sortie du dispositif d'acquisition d'image 140.
Le dispositif d'illumination 142û2 est muni d'un dispositif d'émission de lumière tel qu'une diode électroluminescente, un laser, etc. et d'un circuit destiné à les allumer momentanément. Le dispositif d'illumination 142û2 allume momentanément (pendant le temps d'acquisition d'image par le dispositif CCD, etc.) la diode électroluminescente, le laser, etc. conformément au signal d'éclairage fourni en sortie du dispositif de génération de cadencement 142û1. Le dispositif de traitement de données d'image 144 exécute le traitement de détection d'objet étranger conformément au signal vidéo fourni en sortie de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD monochrome 140. Est décrit ci-dessous le cadencement de chaque signal (flèche représentée par une ligne en gras en trait continu/flèche représentée par une ligne en gras en pointillé) du dispositif d'examen. La figure 5 est un chronogramme des signaux. La figure 5 représente le cadencement des signaux émis et reçus entre les dispositifs du dispositif d'examen dans une série de traitements du début à l'arrêt de la stratification. Tout d'abord, un signal de début de stratification est transmis depuis le dispositif de commande au dispositif de traitement de données d'image. A la réception d'un signal de début de stratification, le dispositif de traitement de données d'image transmet le signal au dispositif de génération de cadencement qui fournit l'alimentation pour l'appareil de prise de vues à dispositif CCD et le dispositif d'illumination, et entre dans un état d'attente. A la réception de l'alimentation fournie, l'appareil de prise de vues à dispositif CCD transmet un signal de déclenchement au dispositif de génération de cadencement à des intervalles de temps prédéterminés. Après la transmission d'un signal de déclenchement, l'obturateur est ouvert pendant un temps prédéterminé, et une image acquise est transmise au dispositif de traitement de données d'image sous la forme d'un signal vidéo. A la réception du signal de déclenchement provenant de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD, le dispositif de génération de cadencement transmet un signal d'allumage au dispositif d'illumination après un temps prédéterminé, à l'ouverture suivante de l'obturateur, ce qui est répété à des
intervalles de temps prédéterminés. Pour faire en sorte que la période, au cours de laquelle l'illumination est allumée, et la période, au cours de laquelle l'obturateur de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD est ouvert, concordent l'une avec l'autre, le dispositif de génération de cadencement transmet le signal d'éclairage au dispositif d'illumination. Le dispositif d'illumination réalise l'illumination pendant un temps prédéterminé après la réception du signal d'allumage. Lorsque le signal de fin de stratification est transmis depuis le dispositif de commande au dispositif de traitement de données d'image, le dispositif de traitement de données d'image transmet le signal au dispositif de génération de cadencement, et transmet au dispositif de commande les informations de résultat d'identification de défaut obtenues. A la réception du signal de fin de stratification, le dispositif de génération de cadencement arrête l'alimentation du dispositif d'illumination et de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD, et arrête en outre de fournir le signal de déclenchement. En revenant à la figure 4, le dispositif de traitement de données d'image 144 sera expliqué ci-dessous en détail. Le dispositif de traitement de données d'image 144 est un circuit muni d'une unité d'acquisition 1440, d'une unité de mémorisation 1442, d'une unité de détection d'objet étranger 1444 et d'une unité de détermination de résultat 1446. L'unité d'acquisition 1440 régénère un signal vidéo fourni en sortie de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD monochrome 140 sous la forme de données d'image numériques (données d'image partielle numériques) pour chaque trame. Les données d'image numériques constituent des données de la valeur de luminosité (valeur d'échelle de gris) de chaque pixel conformément à l'agencement de pixels de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD monochrome 140, et sont fournies en sortie à l'unité de mémorisation 1442. L'unité de mémorisation 1442 est constituée d'une mémoire telle qu'une mémoire RAM (mémoire vive), etc., mémorise des données d'image partielle numériques régénérées par l'unité d'acquisition 1440, et les fournit en sortie à l'unité de détection d'objet étranger 1444. La mémoire peut être constituée pour mémoriser séquentiellement, par exemple, les données d'image partielle numériques constituées de trames continues (données d'image partielle continues) dans l'ordre de régénération, et fournir séquentiellement en sortie les données dans
l'ordre en commençant à partir des données d'image partielle numériques dans la première trame mémorisée à l'unité de détection d'objet étranger 1444. L'unité de détection d'objet étranger 1444 est une unité de traitement destinée à détecter un objet étranger dans les données d'image partielle numériques mémorisées dans l'unité de mémorisation 1442. L'unité de traitement reçoit des informations de correspondance comprenant la luminosité moyenne et la valeur de référence de détermination d'objet étranger optimale variable en fonction de la valeur de la luminosité moyenne. L'unité de traitement calcule la valeur de référence de détermination d'objet étranger optimale pour les données d'image partielle numériques de l'unité de mémorisation 1442 conformément aux informations de correspondance mentionnées ci-dessus, et exécute le traitement de détection d'un objet étranger en utilisant la valeur de référence de détermination d'objet étranger optimale. Lorsqu'un objet étranger est détecté, elle fournit en sortie un signal de détection d'objet étranger à l'unité de détermination de résultat 1446. L'unité de détermination de résultat 1446 est une unité de traitement destinée à déterminer la validité de la détection de l'objet étranger par l'unité de détection d'objet étranger 1444. L'unité de traitement détermine qu'un objet étranger est détecté lorsqu'un signal de détection d'objet étranger est reçu sur une pluralité de trames continues (deux ou plusieurs trames) depuis l'unité de détection d'objet étranger 1444. Si elle détermine qu'un objet étranger est détecté, elle notifie au dispositif de commande que l'objet étranger a été détecté (informations de résultat de détection d'objet étranger). L'unité de détermination de résultat 1446 peut mesurer la position de détection de l'objet étranger sur la base du signal de début de stratification (informations de stratification) transmis depuis le dispositif de commande, non représenté sur les dessins annexés. Il peut être obtenu, par exemple, en comptant le temps écoulé depuis la réception du signal de début de stratification, et en calculant la distance depuis la position de début de stratification sur la base du temps depuis la réception du signal de début de stratification jusqu'au temps de détermination de l'objet étranger et de la vitesse d'alimentation de préimprégné. La position de détection d'objet étranger obtenue peut être transmise au dispositif de commande en même temps que la notification de la détection de l'objet étranger. La position de détection d'objet étranger peut également être mesurée du côté du dispositif de commande. Dans le cas où elle est mesurée du côté du dispositif de commande, lorsque la notification selon laquelle l'unité de .5
détermination de résultat 1446 a détecté un objet étranger est reçue, le dispositif de commande gère les informations de position s'ajoutant à la notification. La figure 6 (6A, 6B et 6C) est une vue explicative de la configuration de l'agencement optimum lorsqu'un dispositif d'illumination est utilisé.
La figure 6 représente un exemple de l'agencement préférable du préimprégné A', du dispositif d'illumination 142ù2 destiné à émettre de la lumière sur le préimprégné A', et de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD monochrome 140 fixe par rapport à la plage prédéterminée de la surface de préimprégné en tant que plage d'acquisition d'image. Sur les figures, la figure 6A est une vue en perspective de chaque dispositif lorsque l'agencement optimum est obtenu, la figure 6B est une vue obtenue depuis le dessus de la configuration, et la figure 6C est une vue obtenue correctement depuis le côté (depuis le côté avant de la figure 6B) de la configuration. Sur la figure 6, les mêmes composants que sur la figure 4 se voient affecter les mêmes références numériques.
Le niveau de luminosité de la zone de préimprégné de l'image obtenue par l'appareil de prise de vues à dispositif CCD monochrome 140 dépend de manière importante de la direction de l'émission de l'illumination sur la surface du préimprégné. Par exemple, lorsque la lumière diffusée de la lumière émise sur le préimprégné depuis la même distance au même angle utilisant la même illumination est observée depuis le dessus du préimprégné, l'intensité de la lumière réfléchie diffusée depuis la surface du préimprégné est très différente lorsque la lumière d'illumination rayonne dans la direction orthogonale à la fibre du préimprégné et lorsque la lumière rayonne selon la direction de la fibre. En pratique, lorsque la direction de rayonnement de l'illumination est progressivement modifiée depuis la direction orthogonale à la direction de la fibre jusqu'à la direction de la fibre, l'intensité de la lumière de réflexion diffusée augmente progressivement à mesure que l'angle formé par la direction de rayonnement et la direction de la fibre augmente. En revanche, l'intensité de la lumière de réflexion diffusée par l'objet étranger mélangé dans le préimprégné ne subit presque aucune influence due à la direction de rayonnement de l'illumination (qui peut être ignorée s'il y a une différence quelconque d'intensité détectée de la lumière de réflexion diffusée). En conséquence, si la lumière est rayonnée dans la plage cible d'examen depuis une direction le long de la direction de fibre du préimprégné, le niveau de luminosité total du préimprégné par la lumière réfléchie diffusée du préimprégné peut être réduit tout en maintenant le niveau de luminosité de l'objet étranger, en augmentant ainsi le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre le préimprégné et l'objet étranger dans la plage cible d'examen. La configuration de l'agencement du présent mode de réalisation est conçue pour augmenter intentionnellement le rapport de contraste de la valeur de 5 luminosité entre le préimprégné et l'objet étranger dans une plage cible d'examen, et pour distinguer plus clairement le préimprégné de l'objet étranger. Tout d'abord, la configuration de l'agencement de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD monochrome 140 est expliquée. L'appareil de prise de vues à dispositif CCD monochrome 140 peut 10 être agencé de sorte qu'une résolution acceptable d'une plage cible d'examen peut être obtenue afin de détecter un objet étranger. En conséquence, conformément au présent mode de réalisation la surface d'acquisition d'image de l'appareil de prise de vues a son centre positionné sur la ligne normale au centre de la plage cible d'examen déterminée sur la surface de préimprégné et est réglée parallèlement à la 15 surface du préimprégné. Lorsqu'il existe la possibilité qu'un éclairage externe puisse être acquis dans l'image du préimprégné en raison de l'influence des conditions d'éclairage externes, etc., la direction de l'appareil de prise de vues est modifiée vers une plage de positions dans laquelle la résolution nécessaire peut être obtenue pour détecter un objet étranger, en évitant l'acquisition de l'éclairage 20 externe. S'il n'est pas possible d'éviter complètement l'acquisition de l'éclairage externe simplement en changeant la direction d'un appareil de prise de vues, ou si la résolution nécessaire ne peut pas être obtenue en évitant cette acquisition, alors un masque est prévu pour limiter la lumière directe de l'éclairage externe qui rayonne sur le préimprégné. 25 En outre, un filtre d'élimination, tel qu'un filtre passeùbande, etc., destiné à transmettre intentionnellement la lumière d'illumination (en particulier la lumière présentant une longueur d'onde ayant une réflectance élevée par un objet étranger) rayonnée et à éliminer la lumière présentant une autre longueur d'onde, peut être fixé devant la surface de photoréception. En fixant le filtre d'élimination, 30 l'effet de la lumière présentant une longueur d'onde autre que la longueur d'onde utilisée pour détecter un objet étranger (en particulier la lumière de perturbation qui diffère selon l'emplacement du dispositif de stratification ou la position sur le préimprégné) peut être ignoré, et un traitement plus efficace peut être escompté. La configuration de l'agencement du dispositif d'illumination 142ù2 35 est ensuite décrite.
La figure 6B représente la prescription pour la composante horizontale de l'angle d'inclinaison de la lumière incidente sur la surface du préimprégné provenant du dispositif d'illumination. Comme indiqué sur la figure 6B, il est préférable que l'inclinaison de la lumière émise depuis le dispositif d'illumination, qui augmente le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre l'objet et le défaut, soit tel que l'axe optique forme un angle avec la direction de fibres du préimprégné dans une plage prédéterminée (de 0 à 40 est préférable). La figure 6C représente la prescription de la composante verticale de l'angle d'inclinaison de la lumière incidente sur la surface du préimprégné provenant du dispositif d'illumination. Comme indiqué sur la figure 6, l'inclinaison de la lumière rayonnée depuis le dispositif d'illumination, qui augmente le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre l'objet et le défaut, est telle que l'axe optique forme un angle avec la surface du préimprégné dans une plage prédéterminée (de 15 à 70 est préférable).
En revanche, lorsque l'angle est inférieur à 15 , il est possible qu'un contraste suffisant ne puisse pas être obtenu en raison d'une quantité insuffisante de lumière d'illumination. Lorsque la surface du préimprégné n'est pas plate et est incurvée ou inégale, une image miroir du dispositif d'illumination peut être acquise par le dispositif CCD dans les conditions d'illumination prescrites. En conséquence, Lorsqu'une acquisition d'image non souhaitée a lieu, l'acquisition peut être évitée en prévoyant un objet de masquage ou en modifiant la direction de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD comme expliqué pour la configuration de l'agencement de l'appareil de prise de vues à dispositif CCD. Lorsqu'un seul appareil de prise de vues à dispositif CCD ne peut pas exécuter un traitement suffisant pour surmonter divers motifs incurvés, une pluralité d'appareils de prise de vues à dispositifs CCD peuvent être utilisés et agencés en modifiant l'emplacement des appareils de prise de vues bien que cela ne soit pas expliqué ci-dessous en détail. Les types de lumière à utiliser dans le dispositif d'illumination sont décrits ci-dessous. En général, les types de lumière utilisés dans le dispositif d'illumination ne sont pas limités. par exemple, à de la lumière fluorescente à haute fréquence, à de la lumière par incandescence, etc., tant qu'elles ne provoquent aucune difficulté pour détecter un objet étranger. Cependant, si des lampes à incandescence, ayant une longueur d'onde longue sont utilisées lorsqu'un objet étranger bleu existe, alors la lumière présentant une longueur d'onde longue
indique une réflectance élevée sur la surface du préimprégné, et une réflectance faible sur l'objet étranger. En conséquence, le niveau de luminosité du préimprégné augmente, et le rapport de contraste avec la valeur de luminosité d'un objet étranger diminue. C'est-à-dire que, selon le cas, la différence de valeur de luminosité entre le préimprégné et l'objet étranger peut difficilement être reconnue, en rendant ainsi la détection d'un objet étranger plus difficile. Un moyen d'amélioration est de fournir un filtre destiné à récupérer une longueur d'onde spécifique pour l'appareil de prise de vues à dispositif CCD comme décrit ci-dessus. Un autre procédé consistant à utiliser une lumière de longueur d'onde spécifique pour le dispositif d'illumination est décrit ci-dessous. Lorsqu'une lumière de longueur d'onde spécifique est utilisée pour le dispositif d'illumination, la lumière présentant une longueur d'onde ayant une réflectance élevée (une plus élevée parmi les lumières présentant une longueur d'onde ayant une réflectance plus élevée en comparaison avec la réflectance du préimprégné) par un objet étranger est utilisée. Dans l'exemple où l'objet étranger bleu mentionné ci-dessus existe, la lumière d'illumination présentant la bande de longueur d'onde bleue (diode LED bleue ou laser bleu) est utilisée. En faisant rayonner la lumière en sélectionnant la longueur d'onde comme décrit ci-dessus, le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre le préimprégné et l'objet étranger peut être plus important. Cependant, ce procédé n'est pas limité à une seule couleur, et lorsqu'il existe un objet qui n'est pas facilement identifié sur l'écran d'image, le rapport de contraste sur l'écran peut être amélioré en sélectionnant et en faisant rayonner une lumière d'illumination présentant une longueur d'onde correspondant à l'objet devant être détecté. Bien qu'il existe une pluralité de types d'objets à détecter, le rapport de contraste peut être amélioré de manière similaire en faisant rayonner la lumière d'illumination simultanément avec une pluralité de longueurs d'onde. La figure 7 est un graphe des informations de correspondance générées avec la configuration de l'agencement optimum représenté sur la figure 6. Le graphe est préparé en traçant les intensités de bord du préimprégné et des objets étrangers dans la plage cible d'examen en utilisant la valeur de luminosité moyenne comme axe horizontal et la valeur de luminosité de bord comme axe vertical. Chaque tracé est obtenu en mesurant un préimprégné sur lequel la surface de l'objet étranger contenu est très petite vis-à-vis de la surface entière du préimprégné. Dans le présent mode de réalisation, des données d'image
partielle sont acquises par l'appareil de prise de vues à dispositif CCD avec divers types de lumière d'éclairage externe, et la valeur de luminosité moyenne dans les données d'image partielle et les intensités de bord du préimprégné et des objets étrangers dans les données d'image partielle sont mesurées de manière répétée.
A l'intérieur de la plage de luminosité moyenne de la figure 7, la zone de distribution de chaque intensité de bord est divisée approximativement en deux par la limite approchée par une ligne droite sur la figure 7. Il est préférable que la configuration de l'illumination, lorsque les informations de correspondance sont générées, soit la même que la configuration 10 de l'illumination du dispositif d'examen. La figure 8 est un organigramme de l'unité de détection d'objet étranger 1444 du dispositif de traitement de données d'image. Dans la description suivante, l'unité de détection d'objet étranger 1444 est définie en tant que circuit doté de deux unités arithmétiques et d'une unité de 15 mémoire telle qu'une mémoire ROM (mémoire morte) et une mémoire RAM, etc., et est reliée à l'unité de mémorisation 1442 et à l'unité de détermination de résultat 1446 par l'intermédiaire d'une ligne de signalisation. Dans l'unité de mémoire, par exemple, la mémoire ROM mémorise divers programmes utilisés dans l'organigramme mentionné ci-dessus et les informations de correspondance entre 20 la valeur de luminosité moyenne et l'intensité de bord (appelée ciùaprès un seuil) indiquée par une ligne limite sur la figure 7, et la mémoire vive RAM se voit affecter la zone dans laquelle les données d'image partielle fournies en sortie de l'unité de mémorisation 1442 représentée sur la figure 7 sont développées, une zone de travail à utiliser dans une opération arithmétique, etc., et une zone 25 mémorisant le seuil des premières données d'image partielle précédentes, etc. Les divers programmes utilisés dans l'organigramme mentionné ci-dessus sont activés immédiatement après que le dispositif d'examen reçoit un signal de début de stratification, et exécute le traitement suivant. Tout d'abord, les données d'image partielle dans l'unité de 30 mémorisation 1442 sont développées sur la mémoire (S 1). Le développement des données d'image partielle est exécuté dans l'ordre dans lequel les données d'image partielle conservées dans l'unité de mémorisation ont été mémorisées. Ensuite, sur la base des données d'image partielle développées, les traitements A et B sont exécutés simultanément. 35 Le traitement A détermine tout d'abord la valeur de luminosité totale des pixels des données d'image partielle développées, acquiert une valeur de
luminosité moyenne et extrait le seuil correspondant à la valeur de luminosité moyenne à partir des informations de correspondance (SA2). Ensuite, la différence entre le seuil extrait et le seuil extrait à partir des premières données d'image partielle précédentes est calculée, et le traitement suivant est déterminé selon le résultat de la différence (SA3). Lorsque la différence est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée (indiquant un changement soudain), il est mis fin au traitement de détection d'anomalie pour les données d'image partielle (en transmettant une instruction de mettre fin au traitement après le traitement B), et la commande est transférée au traitement sur les données d'image partielle suivantes. Comme ce cas indique un objet étranger important contenu dans les données d'image partielle, un signal de détection d'objet étranger est fourni en sortie à l'unité de détermination de résultat 1446 à ce moment. En outre, dans le présent mode de réalisation, le seuil extrait des données d'image partielle précédentes est écrasé par le seuil provenant des données d'image partielle en cours. Lorsque la différence est plus petite qu'une valeur prédéterminée, la commande est transférée au traitement après le traitement B. La valeur prédéterminée (indiquant un changement soudain) peut représenter, par exemple, le cas où la différence dépasse l'amplitude de changement maximale du seuil dans une plage prédéterminée de la valeur de luminosité moyenne. Le procédé consistant à extraire la valeur est, par exemple, accompli en établissant à l'avance un seuil pour la différence indiquant un changement soudain par rapport au seuil dans la plage prédéterminée pour traiter la valeur de luminosité moyenne non contenue dans la plage prédéterminée. Le traitement B exécute un traitement de mise en évidence de bord sur les données d'image partielle développées, et génère les données d'image partielle de bord (SB2). Dans le traitement de mise en évidence de bord, la partie indiquant un rapport de contraste important de la valeur de luminosité est extraite en mettant en évidence la partie de bord sur la base du résultat de différence des valeurs de luminosité des pixel adjacents.
Dans le traitement suivant (S4), les résultats des traitements A et B sont utilisés. Dans le traitement (S4) lorsque la différence est plus petite qu'une valeur prédéterminée à l'étape SA3, les données d'image de bord sont binarisées en "0" ou "1" sur la base du seuil (valeur de luminosité de bord) extrait à l'étape SA1, et la commande est transmise au traitement suivant (S5). Grâce au traitement de binarisation, une zone contenant un objet étranger est séparée d'une zone ne
contenant pas d'objet étranger. Le bruit généré dans un traitement de génération d'image peut être éliminé en appliquant un filtre d'élimination de bruit après le présent traitement. Si la différence est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée à l'étape SA2, il est mis fin au traitement, et la commande est transférée au traitement sur les données d'image partielle suivantes. Ensuite, un traitement d'étiquetage est exécuté sur la base des données binaires (S6). Dans ce traitement, la zone indiquée par les données binaires présentant une intensité de bord plus élevée (par exemple "1" parmi les "1" et les "0" mentionnés ci-dessus) est étiquetée, et seule cette zone est extraite. L'intensité de bord lorsqu'un objet étranger existe est généralement plus grande que l'intensité de bord due à la surface grossière du préimprégné. Cependant, en augmentant la lumière de l'environnement, la luminosité plus élevée d'image renforce le contraste. En conséquence, non seulement l'intensité de bord d'un objet étranger, mais également l'intensité de bord de la surface du préimprégné tendent également à augmenter. En conséquence, à ce stade, en plus de la zone contenant un objet étranger, un bruit généré par la surface du préimprégné est inclus. En conséquence, parmi les zones étiquetées mentionnées ci-dessus, les petites zones sont supprimées (S7). Donc, la partie de bruit est éliminée. Enfin, dans le présent mode de réalisation, il est déterminé s'il existe au moins une taille prédéterminée dans la zone d'étiquetage restante ou non. C'est seulement lorsqu'il existe une zone d'étiquetage présentant au moins une taille prédéterminée qu'un signal de détection d'objet étranger est fourni en sortie à l'unité de détermination de résultat 1446 (S8). La détermination est faite pour reconnaître une surface supérieure ou égale à une taille prédéterminée en tant qu'objet étranger. Un objet étranger plus petit que la surface prédéterminée est ignoré en déterminant qu'une certaine qualité peut être maintenue sans éliminer cette surface du préimprégné. Alors, il est mis fin au traitement de détection d'anomalie sur les données d'image partielle, et le traitement de détection d'anomalie sur les données d'image partielle suivantes est commencé. A ce moment, le seuil extrait pour les données d'image partielle précédentes est mis à jour par le seuil extrait pour les données d'image partielle en cours. Le traitement mentionné ci-dessus peut être poursuivi jusqu'à ce que le signal de fin de stratification soit reçu.
Dans le dispositif d'examen conforme au présent mode de réalisation, le dispositif d'illumination est agencé de manière appropriée pour augmenter
intentionnellement le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre le préimprégné et l'objet étranger. En conséquence, le rapport de contraste est maintenu à un rapport prédéterminé ou plus bien que la configuration de distribution de la valeur de luminosité des donnéesd'image sur la surface du préimprégné et le niveau de la valeur de luminosité moyenne soient modifiés par l'effet de la lumière d'éclairage externe etc. Alors, comme le seuil optimum peut être utilisé conformément à la variation d'une valeur de luminosité moyenne, un objet étranger peut être détecté automatiquement à partir du préimprégné avec une précision constamment élevée.
Bien qu'un grand objet étranger, etc., entre soudainement dans une zone cible d'examen, aucune détection erronée ne se produit, et un objet étranger peut être automatiquement détecté dans le préimprégné avec une grande précision. En outre, selon les réglages, un examen d'objet étranger peut être exécuté dans le procédé de stratification consistant à stratifier un préimprégné, en effectuant ainsi plus efficacement un examen en un temps plus court qu'un contrôle visuel. Cet examen peut être exécuté momentanément, et ultérieurement un opérateur peut effectuer un contrôle visuel. Dans ce cas, un opérateur peut trouver un objet étranger plus facilement, et la charge du contrôle visuel peut être réduite. En conséquence, le nombre d'opérateurs peut être réduit, et les objets étrangers non pris en compte peuvent être considérablement diminués. La présente invention peut être réalisée dans divers modes de réalisation en combinant tous types de modes de réalisation sans s'écarter de l'essentiel de l'esprit ou des caractéristiques principales. En conséquence, les modes de réalisation mentionnés ci-dessus sont à titre d'exemples en tous points et ne doivent pas être interprétés comme étant des limitations. La portée de la présente invention est déterminée par la portée des revendications et n'est pas limitée par la description. En outre, toute variante ou modification entrant dans la portée des revendications du brevet appartient totalement à la présente invention.
Claims (11)
1. Dispositif d'examen comprenant : un dispositif d'acquisition d'image (140) acquérant l'image d'un objet, et un dispositif de traitement de données d'image (144) obtenant une valeur de référence de détermination de défaut pour chaque élément de données d'image partielle indiquant une partie de l'objet, et détectant un objet étranger dans l'objet dans une unité de données d'image partielle sur la base de la valeur de référence de détermination de défaut.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la valeur de référence de détermination de défaut est obtenue sur la base d'une valeur de luminosité moyenne calculée pour chaque élément de données d'image partielle et d'informations de correspondance prédéterminées indiquant une relation entre la valeur de luminosité moyenne et une valeur de référence de détermination d'objet étranger variable en fonction de la valeur de luminosité moyenne.
3. Dispositif selon la revendication 2, comprenant en outre un dispositif d'illumination (142ù2) augmentant un rapport de contraste d'une valeur de luminosité entre l'objet et l'objet étranger, où les informations de correspondance sont des informations indiquant une relation entre la valeur de luminosité moyenne de l'objet sous illumination du dispositif d'illumination et la valeur de référence de détermination de défaut variable en fonction de la valeur de luminosité moyenne.
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de traitement de données d'images (144) comprend des moyens pour vérifier la relation indiquée par les informations de correspondance lorsque la plupart des données d'image partielle indiquent un objet.
5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de traitement de données d'image (144) comprend des moyens pour obtenir chaque valeur de luminosité moyenne de données d'image partielle précédentes et de données d'image partielle suivantes dans des données d'image partielle continues de l'objet, et le dispositif comprend des moyens (1444) pour déterminer que l'objet étranger est détecté lorsqu'une variation ayant une valeur supérieure ou égale à une valeur prédéterminée est détectée dans une valeur de luminosité moyenne ouune valeur de référence de détermination d'objet étranger correspondante entre des données d'image partielle respectives.
6. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la lumière d'illumination du dispositif d'illumination (142û2) présente une longueur d'onde à peine absorbée par le défaut et facilement absorbée par l'objet.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 6, dans lequel lorsque l'objet est un préimprégné (A') constitué de fibres de carbone, l'axe optique du dispositif d'illumination (142û2) forme un angle compris entre 0 et 40 vis-à-vis des fibres du préimprégné, en projection horizontale et un angle compris entre 15 et 70 par rapport à la surface du préimprégné pour augmenter le rapport de contraste de la valeur de luminosité entre l'objet et le défaut.
8. Dispositif de stratification (1) stratifiant séquentiellement un préimprégné (A') sur un moule de durcissement, avec un dispositif d'examen (14) selon l'une quelconque des revendications précédentes qui est chargé et se déplace en regard du moule.
9. Procédé d'examen destiné à détecter automatiquement un défaut à partir de données d'image obtenues en acquérant l'image d'un objet, comprenant les étapes consistant à : calculer une valeur de luminosité moyenne dans une unité de données d'image partielle indiquant une partie de l'objet, extraire une valeur de référence de détermination de défaut correspondant à la valeur de luminosité moyenne dans l'unité de données d'image partielle à partir d'informations de correspondance prédéterminées, séparer les données d'image partielle en utilisant la valeur de référence de détermination de défaut comme seuil, et identifier un défaut à partir des données séparées.
10. Procédé selon la revendication 9, comprenant les étapes consistant à : calculer une valeur de luminosité moyenne dans une unité de données d'image partielle indiquant une partie de l'objet, extraire les informations d'intensité de bord correspondant à la valeur de luminosité moyenne dans l'unité de données d'image partielle à partir d'informations de correspondance prédéterminées, générer des données d'image de bord formées par des informations d'intensité de bord à partir des données d'image partielle, séparer les données d'image de bord en utilisant les informations d'intensité de bord comme seuil, et identifier un défaut à partir des données séparées des données d'image de bord.
11. Procédé selon la revendication 9, dans lequel chaque valeur de luminosité moyenne de données d'image partielle précédentes et de données d'image partielle suivantes est calculée en données d'image partielle continues de l'objet, et lorsqu'une variation d'une valeur prédéterminée ou plus est détectée entre les données d'image partielle dans les informations d'intensité de bord correspondant à la valeur de luminosité moyenne, il est déterminé qu'il existe un défaut dans les données d'image partielle suivantes.
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