FR2898069A1 - Device for screwing fixing elements having pre-joined parts comprises a magazine, a screw shaft and a distributor having an oscillating structure which partially surrounds the lower end of the magazine - Google Patents
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Abstract
Description
10 La présente invention concerne un appareil pour le vissage,The present invention relates to an apparatus for screwing,
semi-automatique, d'éléments de fixation réalisés en au moins deux parties préassemblées dont l'une est constituée par une pièce d'appui et/ou de fixation, tandis que l'autre comporte une vis préengagée dans un orifice de la première partie. semi-automatic fastening elements made of at least two preassembled parts, one of which is constituted by a support piece and / or fixing, while the other comprises a screw preengaged in an orifice of the first part .
15 Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, à la fixation de panneaux isolants sur une structure support au moyen d'éléments de fixation comprenant un fût tubulaire de diamètre intérieur au moins égal à celui de la tête de la vis utilisée, dont une extrémité est munie d'un collet de retenue par exemple circulaire ou rectangulaire qui s'étend sensiblement radialement et dont l'autre 20 extrémité, habituellement de forme pointue, présente un rétrécissement d'alésage de diamètre inférieur à celui de la tête de la vis. It applies in particular, but not exclusively, to the fixing of insulating panels on a support structure by means of fixing elements comprising a tubular shaft of internal diameter at least equal to that of the head of the screw used, one of which end is provided with a retaining collar for example circular or rectangular which extends substantially radially and the other end, usually pointed, has a bore narrowing diameter smaller than that of the head of the screw .
On sait que pour faciliter une telle fixation et pour réduire le temps de son exécution, on utilise de plus en plus souvent des appareils de vissage 25 comprenant un magasin dans lequel est stockée une pluralité d'éléments de fixation de ce type, un distributeur permettant d'amener un à un les éléments de fixation dans une zone de vissage et des moyens de vissage aptes à effectuer un vissage de la vis. It is known that to facilitate such fixing and to reduce the time of its execution, more and more often screwing devices 25 are used comprising a magazine in which a plurality of fastening elements of this type are stored, a dispenser permitting to bring one by one the fastening elements in a screwing zone and screwing means capable of screwing the screw.
30 Ainsi, on a déjà proposé dans le brevet FR No 99 09830 déposé au nom de RLB, un appareil permettant le vissage d'éléments de fixation sur lesquels sont 1 prévissées des vis de tailles différentes, le magasin de cet appareil étant alimenté par des éléments de fixation éventuellement portés par une bande. Une fois les éléments de fixation engagés dans le magasin, cette bande est extraite en effectuant une traction axée perpendiculairement aux éléments de guidage. Thus, it has already been proposed in FR No. 99 09830 filed in the name of RLB, an apparatus for screwing fasteners on which are screwed 1 screws of different sizes, the magazine of this device being powered by fastening elements possibly carried by a band. Once the fasteners engaged in the magazine, this band is extracted by making a traction oriented perpendicularly to the guide elements.
D'une façon plus précise, cet appareil comprend un magasin constitué par un dispositif de guidage comportant deux guides profilés parallèles présentant deux concavités respectives en forme de gorge situées en regard l'une de l'autre de manière à délimiter un espace sensiblement cruciforme comprenant deux branches fermées dans lesquelles les éléments de fixation peuvent s'engager et être guidés par les bordures latérales des collets et deux branches ouvertes dans lesquelles les vis préengagées dans les éléments de fixation et/ou les fûts peuvent passer. More precisely, this apparatus comprises a magazine constituted by a guiding device comprising two parallel profiled guides having two respective concavities in the form of grooves facing each other so as to delimit a substantially cruciform space comprising two closed branches in which the fasteners can engage and be guided by the side edges of the collars and two open branches in which the screws pre-engaged in the fasteners and / or drums can pass.
Dans cet appareil, le distributeur servant à délivrer un à un les éléments de fixation contenus dans le magasin comprend un pignon épaulé monté rotatif au voisinage du dispositif de guidage selon un axe orienté parallèlement aux vis et/ou aux fûts des éléments de fixation contenus dans le magasin. Ce pignon épaulé comprend une cavité axialement traversante dont lie fond présente une forme hémicylindrique coaxiale et qui débouche du côté opposé au fond, au niveau de la périphérie du pignon. Cette cavité est dimensionnée de manière à ce que la vis et/ou le fût d'un élément de fixation puisse s'y engager. Ce pignon est entraîné en rotation par une crémaillère solidaire du mouvement de translation de la visseuse de manière à prendre : In this apparatus, the dispenser serving to deliver one by one the fasteners contained in the magazine comprises a stepped pinion rotatably mounted in the vicinity of the guide device along an axis oriented parallel to the screws and / or drums of the fasteners contained in the shop. This stepped pinion comprises an axially through cavity whose bottom has a coaxial hemicylindrical shape and which opens on the opposite side to the bottom, at the periphery of the pinion. This cavity is dimensioned so that the screw and / or the barrel of a fastener can engage. This pinion is rotated by a rack integral with the translational movement of the screwdriver so as to take:
une position dans laquelle la cavité est orientée vers le magasin de manière à pouvoir recevoir la vis et/ou le fût d'un élément de fixation contenu dans le magasin, - une position à 180 de la précédente, dans laquelle la cavité orientée à l'opposé du magasin permet l'extraction dudit élément de fixation. - 3 Cette solution qui permet d'obtenir d'excellents résultats, présente néanmoins les inconvénients : a position in which the cavity is oriented towards the magazine so as to be able to receive the screw and / or the barrel of a fixing element contained in the magazine, a position 180 of the preceding one, in which the cavity facing the opposite the magazine allows extraction of said fastener. - 3 This solution which allows to obtain excellent results, nevertheless presents the drawbacks:
de ne pouvoir utiliser qu'un seul type d'éléments de fixation présentant un collet de dimensions et de forme déterminées, - de faire intervenir un mécanisme relativement complexe et donc coûteux. to be able to use only one type of fasteners having a collar of specific dimensions and shape, - to involve a relatively complex and therefore expensive mechanism.
Dans le but de supprimer ces inconvénients, la Demanderesse a également proposé un appareil présentant une structure générale similaire à celle 10 précédemment décrite, mais dans lequel : In order to overcome these drawbacks, the Applicant has also proposed an apparatus having a general structure similar to that previously described, but in which:
• Le magasin comprend deux guides latéraux parallèles écartés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre d'un fût mais inférieure à la largeur ou au diamètre d'un collet et un guide central qui s'étend en 15 regard des guides latéraux dans un plan parallèle au plan desdits guides latéraux, à une distance de ce plan légèrement supérieure à l'épaisseur maximum du collet. • The store has two parallel lateral guides spaced from each other by a distance slightly greater than the diameter of a drum but smaller than the width or diameter of a collar and a central guide that extends 15 view of the lateral guides in a plane parallel to the plane of said lateral guides, at a distance from this plane slightly greater than the maximum thickness of the collar.
• Les deux guides latéraux sont prolongés au-delà du distributeur par une 20 portion recourbée destinée à amener les éléments de fixation au droit d'un puits de vissage dans l'axe duquel est disposée une visseuse mobile parallèlement audit axe. The two lateral guides are extended beyond the dispenser by a curved portion intended to bring the fasteners to the right of a screwing well in the axis of which is disposed a screwdriver mobile parallel to said axis.
• Le distributeur comprend un tiroir mobile parallèlement au plan des guides 25 latéraux selon un axe de déplacement perpendiculaire à ces derniers, ce tiroir comprenant, dans sa partie supérieure, une fourche apte à chevaucher les deux guides latéraux et, dans sa partie inférieure, une pièce d'appui située à l'opposé de la fourche, l'écart de hauteur entre la fourche et la pièce d'appui étant au moins égal à la somme du rayon (ou de la demi-largeur) du 30 collet et du rayon de la surface extérieure du fût. Ce distributeur est actionné de manière à ce que le tiroir puisse occuper : une première position dans laquelle la fourche chevauche les deux guides latéraux de manière à retenir par son fût l'élément de fixation situé en bas de la pile contenue dans le magasin, et la pièce d'appui se trouve latéralement décalée par rapport à l'intervalle des deux guides latéraux de manière à libérer le passage de l'élément de fixation qui se trouve compris entre la fourche et l'élément de fixation, une deuxième position dans laquelle la fourche se trouve latéralement décalée vis-à-vis des deux guides pour laisser le passage de l'élément de fixation situé en bas de la pile tandis que la pièce d'appui est disposée en regard de l'intervalle compris entre les deux guides de manière à retenir par son fût cet élément de fixation. The dispenser comprises a drawer movable parallel to the plane of the lateral guides along an axis of displacement perpendicular to the latter, this drawer comprising, in its upper part, a fork able to overlap the two lateral guides and, in its lower part, a bearing piece located opposite the fork, the height difference between the fork and the support piece being at least equal to the sum of the radius (or half-width) of the collar and the radius of the outer surface of the drum. This dispenser is actuated so that the drawer can occupy: a first position in which the fork overlaps the two lateral guides so as to retain by its shaft the fixing element located at the bottom of the stack contained in the store, and the support piece is laterally offset from the interval of the two lateral guides so as to release the passage of the fastening element which is between the fork and the fastening element, a second position in which the fork is laterally offset with respect to the two guides to allow the passage of the fixing element located at the bottom of the stack while the support piece is arranged opposite the gap between the two guides so as to retain by its barrel this fastener.
Les déplacements du tiroir sont commandés par les déplacements de la visseuse/dévisseuse grâce à un dispositif de conversion translation verticale/translation horizontale. The movements of the drawer are controlled by the movements of the screwdriver / unloader through a conversion device vertical translation / horizontal translation.
Cette solution permet d'obtenir les résultats escomptés dans ce sens qu'elle permet l'usage de différents types d'éléments de fixation et qu'en outre, elle fait intervenir un mécanisme beaucoup moins coûteux et complexe que dans la solution précédemment décrite. This solution provides the expected results in that it allows the use of different types of fasteners and in addition, it involves a much less expensive and complex mechanism than in the previously described solution.
Néanmoins, elle présente cependant un certain nombre d'inconvénients dus en particulier au principe cinématique utilisé pour le distributeur. Nevertheless, it nevertheless has a number of disadvantages due in particular to the kinematic principle used for the distributor.
En effet, le déplacement en translation du tiroir du distributeur implique l'emploi de moyens de guidage relativement complexes et volumineux qui sont le siège de frottements. Indeed, the translational movement of the valve spool involves the use of relatively complex and voluminous guide means which are the seat of friction.
De ce fait, les efforts nécessaires pour entraîner le tiroir dans ses déplacements en translation sont relativement importants. -5 En outre, le mécanisme de glissières utilisé est très sensible à de nombreux agents pouvant être présents dans l'environnement dans lequel l'appareil est utilisé, tels que poussières, particules d'origine variées, sable, humidité, atmosphère saline, etc. En effet, ces différents agents sont de nature à accroître la résistance que le tiroir oppose à l'effort moteur exercé pour assurer ses déplacements en translation voire même à provoquer un blocage du tiroir dans ses glissières. As a result, the efforts required to drive the slide in its translational movements are relatively important. In addition, the slide mechanism used is very sensitive to many agents that may be present in the environment in which the apparatus is used, such as dust, particles of various origin, sand, moisture, saline atmosphere, etc. . Indeed, these different agents are likely to increase the resistance that the drawer opposes the motor force exerted to ensure its translational movement or even to cause a blockage of the drawer in its slides.
10 L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients grâce à un distributeur conçu de manière à permettre en outre d'assurer une modification de l'orientation des éléments de fixation de préférence une rotation de 1/4 de tour de l'élément de fixation autour de son axe longitudinal, de manière à ce que les éléments de fixation parviennent au 15 puits de vissage selon l'orientation souhaitée. The object of the invention is therefore more particularly to overcome these drawbacks by means of a distributor designed so as to make it possible moreover to ensure a modification of the orientation of the fastening elements, preferably a 1/4 turn rotation of the fastening element about its longitudinal axis, so that the fastening elements reach the screwing well in the desired orientation.
Elle parvient à ce résultat grâce à un appareil du type susdit dans lequel le distributeur comprend une structure oscillante entourant partiellement l'extrémité inférieure du magasin et comportant, d'une part, dans sa région 20 postérieure, des moyens de pivotement qui coopèrent avec des moyens de pivotement complémentaires pour permettre le pivotement de la structure oscillante autour d'un axe vertical s'étendant dans un plan médian de symétrie de l'extrémité inférieure du magasin et, d'autre part, dans sa région antérieure, deux protubérances axées horizontalement prolongeant respectivement les 25 extrémités de la structure oscillante, ces deux protubérances étant décalées en hauteur et se chevauchant partiellement de manière à délimiter un passage axé obliquement par rapport à la verticale par lequel peut passer le fût des éléments de fixation.5 Avantageusement, la structure oscillante pourra consister en une pièce présentant une section en forme de C dont l'âme constitue la partie postérieure et dont les ailes sont prolongées par les susdits protubérances. It achieves this result by means of an apparatus of the aforesaid type in which the dispenser comprises an oscillating structure partially surrounding the lower end of the magazine and having, on the one hand, in its rear region, pivoting means which cooperate with complementary pivoting means for pivoting the oscillating structure about a vertical axis extending in a median plane of symmetry of the lower end of the magazine and, secondly, in its anterior region, two horizontally oriented protuberances extending respectively the ends of the oscillating structure, these two protuberances being offset in height and partially overlapping so as to delimit a passage axially oriented with respect to the vertical through which the barrel of the fastening elements can pass. Advantageously, the structure oscillating material may consist of a part with a shaped section of C whose soul constitutes the posterior part and whose wings are prolonged by the aforesaid protuberances.
Cette pièce pourra être réalisée à partir d'une plaque de tôle découpée et repliée de manière à présenter la section en forme de C prolongée par les protubérances. This piece can be made from a sheet metal plate cut and folded so as to have the C-shaped section extended by the protuberances.
L'âme de cette pièce pourra être repliée de manière à présenter une section en forme de U dont les ailes sont prolongées dans leurs régions centrales par deux languettes respectivement munies de deux perçages coaxiaux dans lesquels s'engage un axe de pivotement vertical porté par une structure support solidaire de la structure fixe de l'appareil. The core of this piece may be folded so as to have a U-shaped section whose wings are extended in their central regions by two tongues respectively provided with two coaxial holes in which engages a vertical pivot axis carried by a support structure integral with the fixed structure of the apparatus.
L'une de ces deux languettes pourra comprendre, à l'opposé de l'âme, au-delà de l'axe de pivotement, des moyens d'entraînement, par exemple un troisième perçage qui coopère avec des moyens d'entraînement correspondants (par exemple un doigt d'actionnement) solidaires d'un levier d'actionnement disposé de manière à être actionné par une butée solidaire du chariot. One of these two tabs may comprise, opposite the web, beyond the pivot axis, drive means, for example a third hole which cooperates with corresponding drive means ( for example an actuating finger) integral with an actuating lever arranged to be actuated by an abutment integral with the carriage.
Dans la solution antérieure précédemment évoquée, le puits de vissage (PV) est muni de moyens de rétention escamotables destinés à retenir les collets des éléments de fixation jusqu'à ce que la tige de vissage de la visseuse/dévisseuse s'engage dans le fût de l'élément de fixation qui se trouve donc retenu et vienne en prise sur la tête de la vis, ces moyens de rétention s'escamotant ensuite sous l'effet de la pression exercée vers le bas par la tige de vissage sur l'élément de fixation. In the previous solution mentioned above, the screwing well (PV) is provided with retractable retention means for retaining the collars of the fasteners until the screwing rod of the screwdriver / unscrewing engages the barrel of the fastening element which is thus retained and engages on the head of the screw, these retention means then retracting under the effect of the pressure exerted downwards by the screwing rod on the element of fixation.
Le guidage des collets de fixation à l'intérieur du puits de guidage est alors 30 assuré par deux plaques sensiblement verticales, de profil légèrement concave, disposées en regard l'une de l'autre. L'une de ces deux plaques est articulée -7 dans sa partie inférieure et est sollicitée par des moyens élastiques en direction de l'autre plaque vers une position dans laquelle ces deux plaques sont écartées l'une de l'autre d'une distance minimum prédéterminée. The guiding of the fixing collars inside the guide well is then ensured by two substantially vertical plates, of slightly concave profile, arranged facing one another. One of these two plates is hinged -7 in its lower part and is biased by elastic means towards the other plate to a position in which these two plates are spaced apart from each other by a distance predetermined minimum.
L'invention a également pour but d'améliorer la tenue et le guidage des éléments de fixation à l'intérieur du puits de vissage, tout en autorisant l'usage d'éléments de fixation de longueur axiale différente. The invention also aims to improve the strength and guidance of the fasteners inside the screw well, while allowing the use of fasteners of different axial length.
En vue de parvenir à ces résultats, elle propose donc un puits de vissage monté coulissant le long de glissières verticales (parallèles à l'axe de coulissement du chariot) entre une position haute située à une distance du sol supérieure à la longueur maximale des éléments de fixation, et une position basse située à une distance du sol inférieure à la longueur minimale desdits éléments de fixation, des moyens de rappel étant prévus pour ramener le puits de vissage en position haute. In order to achieve these results, it proposes a screwing shaft slidably mounted along vertical rails (parallel to the axis of sliding of the carriage) between an upper position located at a distance from the ground greater than the maximum length of the elements. fixing, and a low position located at a distance from the ground less than the minimum length of said fastening elements, return means being provided to return the screwing well in the high position.
Par ailleurs, le puits de vissage comprend, dans sa partie supérieure, des moyens de rétention escamotables destinés à retenir temporairement par leurs collets les éléments de fixation provenant du distributeur coaxialement à la tige de vissage de la visseuse/dévisseuse. Furthermore, the screwing well comprises, in its upper part, retractable retention means for temporarily retaining by their collets fasteners from the distributor coaxially to the screwing rod of the screwdriver / unscrewer.
L'appareil fait en outre intervenir un élément tubulaire par lequel passe coaxialement la tige de vissage de la visseuse/dévisseuse. Cet élément tubulaire est solidaire du corps de la visseuse et/ou du chariot qui la supporte, et présente à sa partie inférieure une butée annulaire destinée à venir porter sur la face supérieure des collets des éléments de fixation présents sur les moyens de rétention, lors du processus de pose. The apparatus also involves a tubular element through which coaxially passes the screwing rod of the screwdriver / unscrewer. This tubular element is integral with the body of the screwdriver and / or the carriage which supports it, and has at its lower part an annular stop intended to bear on the upper face of the collars of the fastening elements present on the retention means, when of the laying process.
Ainsi, grâce à ces dispositions, pour effectuer la pose d'un élément de fixation, l'opérateur provoque un déplacement du chariot vers le bas. Dans une première fraction de sa course, ce déplacement provoque la distribution d'un élément de fixation qui vient s'engager sur les moyens de rétention du puits de vissage. Pendant la fraction de course suivante, l'extrémité inférieure de la tige de guidage s'introduit dans le fût de l'élément de fixation jusqu'à ce que l'embout vienne s'engager dans l'empreinte complémentaire de la tête de la vis. La butée élastique équipant l'extrémité inférieure de l'élément tubulaire vient alors en appui sur la face supérieure du collet de l'élément de fixation. Ce collet se trouve donc pris en sandwich et immobilisé entre la butée élastique et les moyens de rétention. Lors de la fraction de course suivante, le puits de vissage portant l'élément de fixation se trouve entraîné en translation vers le bas par la butée élastique de l'élément tubulaire. Parallèlement, la visseuse/dévisseuse est entraînée en rotation. Le fût de l'élément de fixation s'enfonce dans le revêtement tandis que la vis auto-perforante commence à se visser sur la structure de support. Thus, thanks to these provisions, to perform the installation of a fastener, the operator causes a movement of the carriage down. In a first fraction of its stroke, this movement causes the distribution of a fastener which is engaged on the retaining means of the screw well. During the next stroke fraction, the lower end of the guide rod is introduced into the barrel of the fastener until the endpiece engages in the complementary cavity of the head of the screw. The elastic abutment fitted to the lower end of the tubular element then bears against the upper face of the collar of the fastener element. This collar is thus sandwiched and immobilized between the elastic stop and the retention means. At the next stroke fraction, the screw-in bore carrying the fastener is translated downwardly by the resilient abutment of the tubular member. At the same time, the screwdriver is rotated. The barrel of the fastener penetrates into the coating while the self-piercing screw begins to screw onto the support structure.
En fin de course, le puits de vissage vient en butée sur la platine de support ou l'embase de l'appareil et s'immobilise. L'effort exercé par la butée élastique provoque la rétraction des moyens de rétention. Le vissage se poursuit tandis que le fût de l'élément de fixation continue de s'enfoncer dans le revêtement en se déplaçant à l'intérieur du puits de vissage. En fin de course, la collerette vient s'appliquer sur la face supérieure du revêtement. La pose de l'élément de fixation est alors terminée. At the end of the stroke, the screwing well abuts on the support plate or the base of the device and comes to a stop. The force exerted by the elastic stop causes the retraction of the retention means. The screwing continues while the barrel of the fastener continues to sink into the coating by moving inside the screw well. At the end of the race, the collar is applied on the upper face of the coating. The installation of the fastener is then complete.
Sous l'effet des moyens de rappel, le puits revient à sa position initiale. Il en est de même pour ce qui concerne le chariot. Ces moyens de rappel pourront consister en des moyens élastiques disposés entre l'embase et le puits de vissage ou en des moyens de liaison du puits de vissage à l'élément tubulaire. Under the effect of the return means, the well returns to its initial position. It is the same with regard to the trolley. These return means may consist of elastic means disposed between the base and the screw-in well or connection means of the screw well to the tubular element.
30 Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :25 La figure 1 est une vue en coupe axiale schématique d'un élément de fixation utilisable par l'appareil selon l'invention ; Les figures 2 et 3 sont des vues de dessus montrant les deux principales formes des collets rencontrées dans le commerce ; Embodiments of the invention will be described hereinafter by way of non-limiting examples with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic axial sectional view of a usable fastener by the apparatus according to the invention; Figures 2 and 3 are top views showing the two main forms of collars encountered in the trade;
Les figures 4 et 5 représentent un appareil selon l'invention, vu de face (figure 4) et vu de côté (figure 5) ; Les figures 6, 7 et 8 sont des vues en perspective du distributeur respectivement vu de face (figure 6), vu d'arrière (figure 7), vu de côté (figure 8) ; Figures 4 and 5 show an apparatus according to the invention, seen from the front (Figure 4) and viewed from the side (Figure 5); Figures 6, 7 and 8 are perspective views of the distributor respectively seen from the front (Figure 6), seen from behind (Figure 7), seen from the side (Figure 8);
15 Les figures 9, 10 et 11 sont des vues de face schématiques illustrant les étapes de fonctionnement du distributeur ; Figures 9, 10 and 11 are schematic front views illustrating the operating steps of the dispenser;
La figure 12 est une vue en perspective de la partie inférieure du dispositif, cette vue mettant en évidence le puits de vissage ; Les figures 13, 14 et 15 sont des coupes schématiques illustrant le principe de fonctionnement du puits de vissage ; Figure 12 is a perspective view of the lower part of the device, this view showing the screwing well; Figures 13, 14 and 15 are schematic sections illustrating the principle of operation of the screw well;
Les figures 16 et 17 sont deux vues en perspective de la partie supérieure 25 d'une variante d'exécution de l'invention comprenant une pluralité de magasins d'éléments de fixation, la figure 16 étant une vue arrière et la figure 17 une vue avant ; FIGS. 16 and 17 are two perspective views of the upper portion of an alternative embodiment of the invention comprising a plurality of fastener magazines, FIG. 16 being a rear view and FIG. before;
La figure 18 est une vue partielle, à plus grande échelle de la figure 16, 30 cette vue montrant le mécanisme de liaison entre la structure support des magasins et le distributeur. 20 - 10- Comme précédemment mentionné, le dispositif selon l'invention s'applique à la pose d'un élément de fixation 1 comprenant un fût tubulaire 2 dont une extrémité est munie d'un collet de retenue 3 tandis que l'autre extrémité, de forme sensiblement tronconique, présente un rétrécissement d'alésage 4. Usuellement, cet élément est réalisé en matière plastique moulée de manière à éviter tout pont de conduction thermique. Figure 18 is a partial view, on a larger scale of Figure 16, this view showing the connecting mechanism between the magazine support structure and the dispenser. As previously mentioned, the device according to the invention applies to the installation of a fastening element 1 comprising a tubular shaft 2, one end of which is provided with a retaining collar 3 while the other end , of substantially frustoconical shape, has a bore narrowing 4. Usually, this element is made of molded plastic so as to avoid any thermal conduction bridge.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la matière plastique, d'autres matériaux pouvant également être utilisés pour éviter la création de ponts thermiques. L'élément 1 coopère avec une vis 5 qui s'engage dans l'alésage 6 du fût 2 et passe au travers du rétrécissement d'alésage 4. Of course, the invention is not limited to plastic, other materials can also be used to avoid the creation of thermal bridges. The element 1 cooperates with a screw 5 which engages in the bore 6 of the drum 2 and passes through the bore narrowing 4.
La tête 7 de la vis 5 présente un diamètre sensiblement égal au diamètre de l'alésage 6. De ce fait, elle se trouve guidée par cet alésage. En fin de vissage, cette tête 7 vient en butée contre le palier effectuant la transition entre l'alésage 6 et le rétrécissement d'alésage 4. The head 7 of the screw 5 has a diameter substantially equal to the diameter of the bore 6. As a result, it is guided by this bore. At the end of screwing, this head 7 abuts against the bearing making the transition between the bore 6 and the bore narrowing 4.
Pour assurer l'imperdabilité de la vis 5 ainsi que la protection de l'opérateur, l'alésage 6 du fût 2 est muni d'une ou plusieurs protubérances 8 que la tête de la vis doit franchir, à force, en provoquant une légère déformation élastique du fût 2. Cette opération peut s'effectuer en usine lors du prémontage de la vis, à l'aide d'un outil spécial. Elle peut également s'effectuer in situ, par l'opérateur. A cet effet, le rétrécissement d'alésage 4 est lui-même muni d'une ou plusieurs protubérances axiales destinées à permettre l'obtention d'un effet de vissage de la vis 5. Grâce à cette disposition, le passage en force de la vis 5 par les protubérances 8 du fût 2 peut être obtenu grâce à cet effet de vissage. To ensure the imperceptibility of the screw 5 and the protection of the operator, the bore 6 of the barrel 2 is provided with one or more protuberances 8 that the head of the screw must cross, forcibly, causing a slight elastic deformation of the drum 2. This operation can be carried out at the factory during the pre-assembly of the screw, using a special tool. It can also be done in situ, by the operator. For this purpose, the bore narrowing 4 is itself provided with one or more axial protuberances intended to allow to obtain a screwing effect of the screw 5. Thanks to this arrangement, the passage in force of the screw 5 by the protuberances 8 of the barrel 2 can be obtained thanks to this screwing effect.
Les formes et les dimensions des éléments de fixation utilisables par l'appareil selon l'invention peuvent être très différentes et correspondre aux gammes d'éléments de fixation de ce genre actuellement disponibles sur le marché. -11- En particulier, les collets de ces éléments de fixation peuvent par exemple être circulaires (figure 2), oblongs, polygonaux (figure 3) ou présenter une combinaison de ces formes. Les fûts 2 et les vis 5 peuvent présenter des longueurs, différentes de manière à ce que, pour une application donnée, l'utilisateur puisse associer un fût et une vis présentant des longueurs les mieux appropriées pour cette application. The shapes and dimensions of the fasteners usable by the apparatus according to the invention can be very different and correspond to the ranges of fasteners of this kind currently available on the market. In particular, the collars of these fasteners may for example be circular (Figure 2), oblong, polygonal (Figure 3) or have a combination of these forms. The drums 2 and the screws 5 may have lengths, different so that, for a given application, the user can associate a drum and a screw having the most appropriate lengths for this application.
Tel qu'illustré sur les figures 4 et 5, l'appareil de vissage comprend un châssis 11 comprenant une embase 12 (ici une platine) renforcée par des traverses 15. As illustrated in FIGS. 4 and 5, the screwing apparatus comprises a frame 11 comprising a base 12 (here a plate) reinforced by crosspieces 15.
Cette embase 12 est montée sur deux paires de roues 17, 17' sensiblement coaxiales à la traverse d'extrémité 16. This base 12 is mounted on two pairs of wheels 17, 17 'substantially coaxial with the end cross member 16.
Cette embase 12 porte deux colonnes parallèles 18, 19 sensiblement verticales sur lesquelles coulisse un chariot 20 portant une visseuse/dévisseuse 21, ce chariot 20 étant muni de deux poignées 22, 23 servant à assurer les déplacements par roulage de l'appareil et à imprimer un mouvement de translation vertical à la visseuse 21. Le chariot est par ailleurs soumis à une force de rappel vers le haut exercée par des ressorts hélicoïdaux RI, R2 logés dans les colonnes 18, 19. This base 12 carries two parallel columns 18, 19 substantially vertical on which slides a carriage 20 carrying a screwdriver / unscrewer 21, this carriage 20 being provided with two handles 22, 23 used to ensure the movement of the rolling device and to print vertical translation movement to the screwdriver 21. The carriage is also subject to an upward biasing force exerted by helical springs R1, R2 housed in the columns 18, 19.
Par ailleurs, ces deux colonnes 18, 19 sont reliées entre elles par deux entretoises, à savoir : une entretoise supérieure 24 sensiblement en forme de C qui relie leurs extrémités supérieures, et - une entretoise intermédiaire 30 présentant, dans le plan des colonnes 18, 19, une forme en S2 de concavité orientée vers le bas, cette entretoise comprenant, au niveau de ses ailes latérales, deux perçages latéraux respectifs dans lesquels passent et viennent se fixer les colonnes 18, 19 et - 12 - un perçage central destiné à assurer le passage d'un élément tubulaire ET dans lequel passe une tige de vissage 31 coaxiale, cet ensemble étant entraîné en translation par la visseuse/dévisseuse 21. Moreover, these two columns 18, 19 are interconnected by two spacers, namely: a substantially C-shaped upper spacer 24 which connects their upper ends, and an intermediate spacer 30 having, in the plane of the columns 18, 19, a shape of S2 concavity oriented downwards, this spacer comprising, at its side wings, two respective lateral holes in which pass and come to fix the columns 18, 19 and - 12 - a central bore to ensure the passage of a tubular element AND in which passes a coaxial screw rod 31, this assembly being driven in translation by the screwdriver 21.
Le chariot 20 coopère avec une butée réglable BR consistant en deux manchons tubulaires se vissant l'un dans l'autre, par lesquels passe la colonne 18. L'un de ces manchons est solidarisé à la colonne 18 en un emplacement réglable. The carriage 20 cooperates with an adjustable stop BR consisting of two tubular sleeves screwing into each other, through which the column 18 passes. One of these sleeves is secured to the column 18 in an adjustable position.
Les entretoises supérieure 24 et intermédiaire 30 sont reliées entre elles par une tige de guidage verticale 32 sur laquelle coulisse un tube d'entraînement 33. The upper and intermediate spacers 30 are interconnected by a vertical guide rod 32 on which a drive tube 33 slides.
Les entretoises supérieure 24 et intermédiaire 30 supportent un magasin M d'éléments de fixation 1 comprenant deux guides latéraux parallèles cylindriques 34, 35 écartés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre d'un fût 2 mais inférieure à la largeur (ou au diamètre) maximale d'un collet 3 et un guide central constitué par une bande 36 qui s'étend en regard des guides latéraux 34, 35 dans un plan parallèle au plan des guides, à une distance de ce plan légèrement supérieure à l'épaisseur maximum du collet 3. The upper and intermediate spacers 30 support a magazine M of fastening elements 1 comprising two cylindrical parallel lateral guides 34, 35 separated from each other by a distance slightly greater than the diameter of a drum 2 but smaller than the maximum width (or diameter) of a collar 3 and a central guide constituted by a strip 36 which extends opposite the lateral guides 34, 35 in a plane parallel to the plane of the guides, at a distance from this plane slightly greater than the maximum thickness of the collar 3.
Dans la partie qui constitue le magasin (entre l'entretoise supérieure 24 et l'entretoise intermédiaire 30) les deux guides 34, 35 et la bande 36 s'étendent 25 sensiblement parallèlement à la tige de vissage 31. In the part which constitutes the magazine (between the upper spacer 24 and the intermediate spacer 30) the two guides 34, 35 and the strip 36 extend substantially parallel to the screw rod 31.
Les deux guides latéraux 34, 35 sont prolongés en dessous le l'entretoise intermédiaire 30 par une portion recourbée 37 venant se fixer par son extrémité inférieure de part et d'autre de la fente d'entrée 29, d'un puits de 30 vissage PV. - 13 - L'entretoise intermédiaire 30 supporte un distributeur D, par l'intermédiaire d'une pièce de support de forme en L, 40 dont l'âme 41 est fixée sur un prolongement vertical de l'âme de l'entretoise 30. The two lateral guides 34, 35 are extended below the intermediate spacer 30 by a curved portion 37 which is fixed by its lower end on either side of the inlet slot 29, of a screwing well. PV. The intermediate spacer 30 supports a distributor D, via an L-shaped support piece 40 whose core 41 is fixed on a vertical extension of the core of the spacer 30.
Cette pièce de support 40 (figure 6) comprend une aile 42 portant un axe horizontal 43 sur lequel pivote un levier 44 qui bascule dans un plan vertical. L'un des deux bras 45 de ce levier 44 porte une tige 46 qui s'étend dans l'aire de passage d'une butée 47 portée par le chariot 20. Le deuxième bras 48 de ce levier 42 porte une broche d'actionnement 49. This support piece 40 (Figure 6) comprises a flange 42 carrying a horizontal axis 43 on which pivots a lever 44 which tilts in a vertical plane. One of the two arms 45 of this lever 44 carries a rod 46 which extends in the area of passage of a stop 47 carried by the carriage 20. The second arm 48 of this lever 42 carries an actuating pin 49.
Par ailleurs, l'aile 42 de la pièce de support 40 comprend une cavité axialement traversante 50, axée parallèlement à l'axe horizontal 43 dans laquelle vient s'articuler autour d'un axe vertical 51, la structure oscillante du distributeur. Cet axe vertical 51 s'étend dans un plan médian de symétrie de l'extrémité inférieure du magasin. Furthermore, the flange 42 of the support piece 40 comprises an axially through cavity 50, oriented parallel to the horizontal axis 43 in which is articulated around a vertical axis 51, the oscillating structure of the distributor. This vertical axis 51 extends in a median plane of symmetry of the lower end of the magazine.
Dans cet exemple, cette structure oscillante est réalisée par découpe et pliage d'une pièce de tôle. In this example, this oscillating structure is made by cutting and folding a piece of sheet metal.
Elle comprend une partie antérieure 52 en forme de tronçon tubulaire aplati comportant une face postérieure plane 53, deux faces latérales parallèles 54, 55 qui s'étendent perpendiculairement à la face postérieure 53 et une face antérieure bombée divisée en deux parties 56, 57 par une fente oblique 58 de forme sinueuse (elle comporte deux portions parallèles obliques reliées entre elles à l'une de leurs extrémités par une portion centrale horizontale). It comprises an anterior portion 52 in the form of a flattened tubular section having a planar rear surface 53, two parallel lateral faces 54, 55 which extend perpendicular to the rear face 53 and a convex front face divided into two parts 56, 57 by a oblique slot 58 of sinuous shape (it comprises two parallel oblique portions interconnected at one of their ends by a horizontal central portion).
Les bords longitudinaux de la face postérieure 53 (qui constitue l'âme de la structure oscillante) sont prolongés, du côté opposé à la face antérieure, par deux rebords parallèles respectifs qui s'étendent à angle droit par rapport à la face 53, l'ensemble présentant une structure en U couché. - 14 - Ces deux rebords parallèles sont eux-mêmes prolongés dans leur région centrale par deux languettes parallèles 59, 60 qui s'engagent dans la cavité traversante 50 de l'aile 42. Ces deux languettes 59, 60 comprennent deux perçages coaxiaux par lesquels passe l'axe d'articulation vertical 51. La languette 60 qui présente une longueur plus importante que la languette 59 s'étend au-delà de la cavité 50 et présente dans sa partie dépassante un perçage 61 dans lequel s'engage la broche d'actionnement 49. The longitudinal edges of the posterior face 53 (which constitutes the core of the oscillating structure) are extended, on the opposite side to the anterior face, by two respective parallel flanges which extend at right angles to the face 53, set having a coated U-shaped structure. These two parallel flanges are themselves extended in their central region by two parallel tabs 59, 60 which engage in the through cavity 50 of the flange 42. These two tabs 59, 60 comprise two coaxial bores through which passes the vertical hinge axis 51. The tongue 60 which has a greater length than the tongue 59 extends beyond the cavity 50 and has in its protruding portion a bore 61 in which engages the pin of actuation 49.
Grâce à cette disposition, les déplacements en rotation du levier 44 autour de l'axe horizontal 43 provoquent une rotation de la structure oscillante autour de l'axe vertical 51. With this arrangement, the rotational movements of the lever 44 around the horizontal axis 43 cause a rotation of the oscillating structure about the vertical axis 51.
La partie antérieure de la structure oscillante (qui s'étend horizontalement) entoure l'extrémité inférieure du magasin. The front portion of the oscillating structure (which extends horizontally) surrounds the lower end of the magazine.
Les deux parties 56, 57 constituant la face antérieure forment, en raison de la présence de la fente oblique 58, deux protubérances P1, P2 décalées en hauteur qui s'étendent en sens inverse l'une de l'autre en se chevauchant sur une partie de leur longueur. The two parts 56, 57 constituting the anterior face form, due to the presence of the oblique slot 58, two protuberances P1, P2 offset in height which extend in opposite directions from one another, overlapping one another. part of their length.
L'espace délimité entre les deux protubérances P1, P2 présente une largeur légèrement supérieure au diamètre extérieur des fûts 2 des éléments de fixation 1. The space delimited between the two protuberances P1, P2 has a width slightly greater than the outside diameter of the barrels 2 of the fastening elements 1.
25 Par ailleurs, la bordure inférieure de la face latérale 54 de la partie antérieure 52 est prolongée par une languette 62 (figure 11) qui s'étend en direction de la face latérale 55. Comme ceci sera expliqué par la suite, cette languette 62 sert à provoquer un basculement à 90 du collet 3 de l'élément de fixation 1. 20 30 Le fonctionnement du distributeur précédemment décrit est alors le suivant : -15- Dans un premier temps, la structure oscillante est basculée à droite (position représentée sur la figure 11). Dans cette position, la protubérance supérieure PI s'étend en regard de l'espace E compris entre les deux guides latéraux 34, 35 du magasin et retient le dernier élément de fixation 1 de la pile (non représentée) contenue dans le magasin. Furthermore, the lower edge of the lateral face 54 of the front portion 52 is extended by a tongue 62 (FIG. 11) which extends towards the lateral face 55. As will be explained later, this tongue 62 is used to cause a tilting of the collar 3 of the fastener element 1. The operation of the dispenser previously described is then as follows: In a first step, the oscillating structure is tilted to the right (position shown in FIG. Figure 11). In this position, the upper protuberance PI extends opposite the space E between the two lateral guides 34, 35 of the magazine and retains the last fastening element 1 of the stack (not shown) contained in the magazine.
Par contre, la protubérance inférieure P2 se trouve décalée par rapport à cet espace E et laisse donc échapper l'élément de fixation 1 qui se trouvait éventuellement entre les deux protubérances P I, P2. On the other hand, the lower protuberance P2 is offset with respect to this space E and thus leaves the fastening element 1 which may have been between the two protuberances P I, P2.
A partir de cette position, si on fait basculer la structure oscillante vers la gauche, la protubérance inférieure P2 va s'engager en regard de l'espace E tandis que la protubérance PI se trouvera décalée par rapport à cet espace E, la pile d'éléments de fixation 1 descend alors d'un cran, le dernier élément 1 de la pile venant alors en butée sur la protubérance inférieure P2 (figure 9). From this position, if the oscillating structure is tilted to the left, the lower protuberance P2 will engage with the space E while the protuberance PI will be offset with respect to this space E, the stack of fixing elements 1 then down one notch, the last element 1 of the stack then abuts on the lower protuberance P2 (Figure 9).
Le retour de la structure oscillante dans sa position basculée à droite provoquera alors la libération de ce dernier élément tandis que la protubérance supérieure PI viendra retenir l'avant dernier élément 1 de la pile (qui devient alors le dernier). The return of the oscillating structure in its right-tilted position will then cause the release of the latter element while the upper protuberance PI will hold the penultimate element 1 of the stack (which then becomes the last).
A l'intérieur du magasin, les collerettes des éléments de fixation sont orientées horizontalement, position appropriée pour obtenir une contenance optimale du magasin. Dans cette position, le fût 2 est sensiblement horizontal. Or, pour assurer un guidage approprié, des éléments de fixation du distributeur D au puits de vissage PV, il s'avère nécessaire de faire pivoter l'élément de fixation 1 de 90 autour de son axe longitudinal avant qu'il ne s'engage dans les moyens de guidage constitués par la portion recourbée 37. Ce résultat est obtenu grâce à la languette 62 qui, lorsque la structure oscillante passe de la position représentée figure 9 à la position représentée figure 11, provoque par -16- gravité un couple de rotation faisant pivoter l'élément 1 qui est présent entre les deux protubérances PI, P2 (figures 10 et 11). Inside the store, the collars of the fasteners are oriented horizontally, appropriate position to obtain an optimal capacity of the store. In this position, the barrel 2 is substantially horizontal. However, in order to ensure appropriate guiding of the fastening elements of the distributor D to the screwdriving well PV, it is necessary to rotate the fastening element 1 by 90 around its longitudinal axis before it engages. in the guiding means constituted by the curved portion 37. This result is obtained by virtue of the tongue 62 which, when the oscillating structure passes from the position shown in FIG. 9 to the position shown in FIG. 11, causes by gravity a pair of rotation rotating the element 1 which is present between the two protuberances PI, P2 (Figures 10 and 11).
Dans cet exemple, les moyens de guidage (portion recourbée 37) permettant d'amener les éléments de fixation au puits de vissage sont constitués par un prolongement des guides latéraux 34, 35 et de la bande arrière 36. Ce prolongement est incurvé et est complété par deux plaques latérales de guidage parallèles 64, 65 (figure 12) écartées l'une de l'autre d'une distance sensiblement égale à la largeur de la collerette 3 pour maintenir cette dernière axée parallèlement aux guides latéraux 34, 35. In this example, the guiding means (curved portion 37) for bringing the fastening elements to the screw well are constituted by an extension of the lateral guides 34, 35 and the rear band 36. This extension is curved and is completed by two parallel lateral guide plates 64, 65 (FIG. 12) spaced apart from each other by a distance substantially equal to the width of the flange 3 in order to keep the flange 3 oriented parallel to the lateral guides 34, 35.
Le puits de vissage PV utilisé dans le dispositif précédemment décrit peut être du type de celui dont il est question dans le brevet FR No 99 09830 précité. The PV screwing well used in the previously described device may be of the type referred to in the aforementioned patent FR No. 99 09830.
Néanmoins, pour permettre un meilleur positionnement et un meilleur guidage des éléments de fixation pendant la phase de vissage et ce, quelle que soit la taille de ces éléments, l'invention propose une solution dont un mode d'exécution est illustré sur les figures 12 à 15. Nevertheless, to allow better positioning and better guidance of the fastening elements during the screwing phase and regardless of the size of these elements, the invention proposes a solution, an embodiment of which is illustrated in FIGS. at 15.
Dans ce mode d'exécution, le puits de vissage PV comprend une structure de support temporaire ST mobile en translation verticale et guidée par deux glissières latérales (tiges 66, 67) qui s'étendent parallèlement à l'axede la tige de vissage 31. In this embodiment, the screwing well PV comprises a temporary support structure ST mobile in vertical translation and guided by two lateral rails (rods 66, 67) which extend parallel to the axis of the screwing rod 31.
D'une façon plus précise, cette structure ST comprend un corps 68 de forme sensiblement parallélépipédique présentant une cavité axiale traversante CT axée parallèlement à la tige de vissage 31 et dont la section ER au niveau de sa partie supérieure est sensiblement complémentaire au contour extérieur des collets 3 des éléments de fixation 1.30 -17- Ce corps 68 comprend, au niveau de ses deux faces latérales opposées, deux paliers 66', 67' qui consistent, chacun, en un alésage axé parallèlement à la tige de vissage 31. Dans ces paliers 66', 67' s'engagent les deux tiges de guidage 66, 67 sensiblement de même diamètre, également axées parallèlement à la tige de vissage 31. More precisely, this structure ST comprises a body 68 of substantially parallelepipedal shape having a through axial cavity CT oriented parallel to the screwing rod 31 and whose section ER at its upper part is substantially complementary to the outer contour of the This body 68 comprises, at its two opposite lateral faces, two bearings 66 ', 67' which each consist of a bore oriented parallel to the screw rod 31. bearings 66 ', 67' engage the two guide rods 66, 67 of substantially the same diameter, also oriented parallel to the screw rod 31.
Chacune de ces deux tiges 66, 67 est fixée par son extrémité inférieure sur l'embase 12 de l'appareil et porte à son extrémité supérieure une pièce de butée 70, 71 qui sert à limiter la course de la structure mobile ST vers le haut. Le corps 68 comprend la fente axiale 29 qui s'étend parallèlement à la tige 31 entre la cavité traversante CT et sa face postérieure, la largeur de cette fente 29 étant légèrement supérieure au diamètre du fût 2 des éléments de fixation 1. Each of these two rods 66, 67 is fixed by its lower end to the base 12 of the device and carries at its upper end a stop piece 70, 71 which serves to limit the stroke of the mobile structure ST upwards. . The body 68 comprises the axial slot 29 which extends parallel to the rod 31 between the through cavity CT and its posterior face, the width of this slot 29 being slightly greater than the diameter of the barrel 2 of the fastening elements 1.
15 Cette fente axiale 29 débouche, dans sa partie supérieure, dans l'évidement de section rectangulaire ER permettant d'assurer le passage des collets 3 des éléments de fixation 1. This axial slot 29 opens, in its upper part, in the recess of rectangular section ER to ensure the passage of the collars 3 of the fastening elements 1.
Les faces latérales de la cavité CT présentent un étagement 73 prévu de 20 manière à ce que la largeur de la partie inférieure de la cavité CT soit plus grande que celle de sa partie supérieure. The lateral faces of the cavity CT have a staggering 73 provided so that the width of the lower part of the cavity CT is greater than that of its upper part.
Légèrement au-dessous de cet étagement 73, deux volets VI, V2 de forme sensiblement rectangulaires sont articulés autour de deux axes horizontaux 25 parallèles, au niveau de l'une de leurs bordures longitudinales, sur les parois respectivement antérieure et postérieure de la cavité CT. Slightly below this tier 73, two substantially rectangular flaps VI, V2 are articulated around two parallel horizontal axes, at one of their longitudinal edges, on the respective anterior and posterior walls of the CT cavity. .
Ces volets VI, V2 peuvent donc prendre deux positions, à savoir : These components VI, V2 can take two positions, namely:
30 - une position déployée dans laquelle ils s'étendent radialement l'un vers l'autre, en obturant partiellement la cavité CT et en délimitant entre eux un10 -18- espace de même largeur que la fente 29, pour le passage des fûts 2 des éléments de fixation 1, - une position escamotée dans laquelle ils sont rabattus contre la partie inférieure des faces latérales de la cavité CT ; ces volets V1, V2 présentent, de préférence, une épaisseur sensiblement égale à la largeur de l'étagement 73 de manière à délimiter entre eux, en position escamotée, un espace sensiblement égal à la largeur du collet 3 d'un élément de fixation 1. - an extended position in which they extend radially towards each other, partially closing the cavity CT and delimiting between them a space of the same width as the slot 29, for the passage of the drums 2 fixing elements 1, a retracted position in which they are folded against the lower part of the lateral faces of the cavity CT; these flaps V1, V2 preferably have a thickness substantially equal to the width of the step 73 so as to delimit between them, in the retracted position, a space substantially equal to the width of the collar 3 of a fastener 1 .
Des moyens élastiques, par exemple des ressorts de torsion, sont prévus de manière à ramener les volets VI, V2 en position déployée. Elastic means, for example torsion springs, are provided so as to bring the flaps VI, V2 in the deployed position.
Sur les faces latérales du corps C sont fixées les extrémités des deux ailes parallèles 74, 75 d'un étrier présentant une forme sensiblement en U inversé. On the lateral faces of the body C are fixed the ends of the two parallel wings 74, 75 of a stirrup having a substantially U-shaped inverted.
L'âme 76 de cet étrier est munie d'un perçage 77 dans lequel s'engage l'extrémité inférieure de l'élément tubulaire ET, dans lequel s'engage coaxialement la tige de vissage 31. Cet élément tubulaire ET comprend à son extrémité inférieure une collerette radiale 78 servant à la fois à assurer une pression d'application sur les collets 3 des éléments 1 présents dans le puits de vissage PV, lors de la phase de vissage et à retenir un ressort de compression 79 disposé coaxialement à l'élément tubulaire ET, entre l'âme 76 de l'étrier et la collerette 78. The core 76 of this stirrup is provided with a bore 77 into which the lower end of the tubular element ET engages, in which the screwing rod 31 coaxially engages. This tubular element ET comprises at its end lower a radial flange 78 serving both to ensure application pressure on the collars 3 of the elements 1 present in the screwdriving well PV, during the screwing phase and to retain a compression spring 79 arranged coaxially with the tubular element ET, between the core 76 of the stirrup and the flange 78.
La longueur des tiges de guidage 66, 67 est prévue de manière à ce que lorsque la structure ST est en butée fin de course sur les pièces de butée 70, 71 des tiges 66, 67, l'évidement situé à la partie supérieure du corps au-dessus des volets V 1, V2, se trouve dans l'axe de l'extrémité inférieure des prolongements des guidages latéraux et de la bande arrière. The length of the guide rods 66, 67 is provided so that when the structure ST is in limit stop on the stop pieces 70, 71 of the rods 66, 67, the recess located at the upper part of the body above the flaps V 1, V 2, is in the axis of the lower end of the extensions of the lateral guides and the rear band.
Lorsque la structure mobile ST est en butée fin de course sur l'embase de l'appareil, la cavité CT du corps C se trouve en regard d'un orifice 0 prévu -19- dans l'embase 12, donnant accès à la surface du support (par exemple du revêtement isolant sur lequel on désire poser les éléments de fixation 1). When the mobile structure ST is in limit stop on the base of the apparatus, the cavity CT of the body C is opposite an orifice 0 provided in the base 12, giving access to the surface the support (for example the insulating coating on which it is desired to install the fastening elements 1).
Pour assurer la continuité du guidage des collets 3 des éléments de fixation 1 au niveau de l'orifice O, la face inférieure du corps 68 cornprend deux ailettes de guidage latérales Ai, A2 situées dans le prolongement des parois latérales de la cavité CT. To ensure the continuity of the guide of the collars 3 of the fastening elements 1 at the orifice O, the lower face of the body 68 comprises two lateral guide wings Ai, A2 located in the extension of the side walls of the cavity CT.
La hauteur de la partie des ailettes AI, A2 qui dépasse sous le corps 68 correspond sensiblement à la hauteur de l'orifice O. The height of the portion of the fins A1, A2 which protrudes below the body 68 substantially corresponds to the height of the orifice O.
Le fonctionnement du puits de vissage PV précédemment décrit est alors le suivant : Initialement, le chariot 20 de l'appareil est maintenu en position haute sous l'effet des ressorts R1, R2. De ce fait, la structure mobile ST soulevée par l'élément tubulaire ET est en butée fin de course vers le haut. Le ressort 79 se trouve comprimé à son maximum. Un élément de fixation 1, libéré au cours d'un actionnement précédent, se trouve alors engagé sur les volets V1, V2 de la structure mobile ST. The operation of the PV screwing well described above is then as follows: Initially, the carriage 20 of the apparatus is held in the up position under the effect of the springs R1, R2. As a result, the mobile structure ST raised by the tubular element ET is in an end-up travel stop. The spring 79 is compressed to its maximum. A fastener 1, released during a previous actuation, is then engaged on the shutters V1, V2 of the mobile structure ST.
L'action de l'opérateur provoque un déplacement du chariot 20 vers le bas avec, en conséquence, l'insertion de l'embout de vissage de la tige 31 qui dépasse au-delà de l'élément tubulaire ET, dans le fût 2 de l'élément de fixation 1 jusqu'à ce qu'il vienne en prise avec la tête de la vis. Simultanément, la face supérieure du collet 78 vient buter sur la collerette 3 en exerçant sur celle-ci une pression vers le bas. The action of the operator causes the carriage 20 to move downwards with, consequently, the insertion of the screwing bit of the rod 31 which protrudes beyond the tubular element ET, into the barrel 2 of the fastening element 1 until it engages with the head of the screw. Simultaneously, the upper face of the collar 78 abuts on the flange 3 by exerting on it a downward pressure.
La structure mobile ST est alors entraînée vers le bas jusqu'à ce qu'elle vienne en butée fin de course sur l'embase 12. - 20 - Pendant ce déplacement, on obtient un enfoncement du fût 2 sous l'action du collet dans la couche d'isolation et éventuellement un début de vissage sur le support. Le collet 3 de l'élément de fixation 1 se trouve pincé entre la collerette 78 et les volets VI, V2. A la suite de l'arrivée en butée de la structure mobile ST sur l'embase 12, la pression exercée par la collerette 78 ainsi qu'éventuellement la traction exercée par le vissage provoque la rétraction des volets V 1, V2 qui libèrent le collet 3 de l'élément de fixation 1 pour la dernière fraction de la course de vissage. 10 Une fois le vissage effectué, l'opérateur relâche son effort. Le chariot 20 remonte à sa position initiale tandis que la structure mobile ST revient en butée haute sur les pièces de butée. Le distributeur D libère alors un nouvel élément de fixation qui vient s'engager sur les volets V1, V2. Comme précédemment mentionné, cette solution permet d'utiliser des éléments de fixation 1 de hauteurs différentes tout en garantissant la qualité du guidage à l'intérieur du puits de vissage. The mobile structure ST is then driven downward until it comes into end stop on the base 12. - 20 - During this movement, we obtain a depression of the drum 2 under the action of the collar in the insulation layer and possibly a start of screwing on the support. The collar 3 of the fastening element 1 is pinched between the flange 78 and the flaps VI, V2. Following the arrival at the stop of the mobile structure ST on the base 12, the pressure exerted by the flange 78 and possibly the traction exerted by the screwing causes the retraction of the flaps V 1, V 2 which release the collar 3 of the fixing element 1 for the last fraction of the tightening stroke. Once the screwing is done, the operator relaxes his effort. The carriage 20 rises to its initial position while the mobile structure ST returns to high abutment on the stop pieces. The distributor D then releases a new fastener which is engaged on the flaps V1, V2. As previously mentioned, this solution makes it possible to use fastening elements 1 of different heights while guaranteeing the quality of the guidance inside the screwing well.
20 Dans la variante d'exécution illustrée sur les figures 16 à 18, l'appareil de vissage comprend une pluralité de magasins verticaux (ici quatre) MI, M2, M3, M4 du type de celui visible sur les figures 4 et 5 et comportant chacun deux guides latéraux parallèles 80, 81 et un guide central 82, ces trois guides 80 à 82 étant reliés sur quatre niveaux (inférieur, supérieur + 2 niveaux 25 intermédiaires) par des brides B I à B4 constituées par des bandes de métal repliées, en forme de C. In the variant embodiment illustrated in FIGS. 16 to 18, the screwing apparatus comprises a plurality of vertical magazines (here four) MI, M2, M3, M4 of the type visible in FIGS. 4 and 5 and comprising each two parallel lateral guides 80, 81 and a central guide 82, these three guides 80 to 82 being connected on four levels (lower, upper + 2 intermediate levels) by flanges BI to B4 constituted by folded metal strips, in form of C.
Les brides B4 du niveau inférieur et celles du niveau intermédiaire supérieur B2 sont reliées ensemble par deux pièces de liaison respectives 83, 84 de forme 30 circulaire qui s'étendent sur environ 60 . 15 - 21 - La pièce de liaison 83 située au niveau intermédiaire supérieur présente une section sensiblement en forme de U. Elle est supportée par une platine de support 85 à bord circulaire, de même rayon de courbure que la pièce 84, qui s'étend sur environ 120 . Flanges B4 of the lower level and those of the upper intermediate level B2 are connected together by two respective connecting pieces 83, 84 of circular shape which extend over about 60. The connecting piece 83 located at the upper intermediate level has a substantially U-shaped section. It is supported by a support plate 85 with a circular edge, of the same radius of curvature as the piece 84, which extends about 120.
Cette platine 85 qui s'engage dans la cavité de la pièce de liaison 83 est fixée au sommet des colonnes 18, 19 grâce à deux vis coaxiales VS1, VS2. Cet assemblage permet un coulissement circulaire de la pièce de liaison 83 sur la platine 85. A cet effet, un système de roulement à billes est prévu entre l'aile supérieure de la pièce de liaison supérieure 83 et la face supérieure de la platine 85. Ce roulement fait intervenir des billes qui s'engagent dans une gorge circulaire coaxiale 86 de la platine 85. This plate 85 which engages in the cavity of the connecting piece 83 is fixed to the top of the columns 18, 19 by two coaxial screws VS1, VS2. This assembly allows a circular sliding of the connecting piece 83 on the plate 85. For this purpose, a ball bearing system is provided between the upper flange of the upper connecting piece 83 and the upper face of the plate 85. This bearing involves balls that engage in a coaxial circular groove 86 of the plate 85.
Grâce à ces dispositions, il est possible de faire pivoter la structure rotative comprenant les magasins Mi à M4 et les pièces de liaison 83, 84 de manière à amener successivement l'orifice inférieur de chacun des magasins au droit du distributeur D. (Ce distributeur D, de même que la partie inférieure de l'appareil est similaire à celle de l'appareil précédemment décrit en regard des figures 1 à 10 et ne sera donc pas décrit à nouveau.) L'orifice inférieur de chacun des magasins MI à M4 est équipé d'un obturateur 01 à 04 faisant intervenir deux broches radiales 87, 88 passant au travers de deux passages respectifs prévus dans l'âme de la bride B4 du magasin et solidaire d'une pièce d'actionnement 89 montée coulissante avec rappel par ressort 90 sur une tige radiale 91, solidaire de la bride B4, qui s'étend à l'opposé des broches 87, 88. Thanks to these arrangements, it is possible to rotate the rotary structure comprising the magazines Mi to M4 and the connecting pieces 83, 84 so as successively bring the lower orifice of each of the stores to the right of the distributor D. (This distributor D, as the lower part of the apparatus is similar to that of the apparatus previously described with reference to Figures 1 to 10 and will not be described again.) The lower orifice of each of stores MI to M4 is equipped with a shutter 01 to 04 involving two radial pins 87, 88 passing through two respective passages provided in the web of the flange B4 of the magazine and secured to an actuating part 89 mounted sliding with return by spring 90 on a radial rod 91, integral with the flange B4, which extends opposite the pins 87, 88.
Cette pièce d'actionnement 89 est quant à elle munie d'un doigt vertical 92 destiné à coopérer avec un profil de came 92' d'une pièce d'actionnement fixe 30 93 solidaire de la structure du distributeur D. 22 - Grâce à ces dispositions, lorsqu'un magasin MI à M4 n'est pas dans l'axe du distributeur D la pièce d'actionnement 89 de l'obturateur 01 à 04 est repoussée par le ressort 90 de manière à ce que les broches 87, 88 s'engagent en travers de la section de passage du magasin et retienne les éléments de fixation contenus dans ce magasin. This actuating part 89 is in turn provided with a vertical finger 92 intended to cooperate with a cam profile 92 'of a fixed actuating part 93 integral with the structure of the distributor D. 22 - Thanks to these provisions, when a MI store M4 is not in the axis of the distributor D the actuating part 89 of the shutter 01 to 04 is pushed by the spring 90 so that the pins 87, 88 s engage across the store passage section and retain the fasteners contained in this store.
Lorsque ce magasin est amené dans l'axe du distributeur D, le doigt 92 sollicité par le profil de came 92' provoque un retrait de la pièce d'actionnement 89, contre l'action du ressort 90, et en conséquence un retrait des broches 87, 88. Lorsque le magasin est exactement dans l'axe du distributeur D, les broches 87, 88 se trouvent en dehors de la section de passage des éléments de fixation et, de ce fait, ces éléments de fixation descendent dans le distributeur D par simple gravité. When this magazine is brought into the axis of the distributor D, the finger 92 urged by the cam profile 92 'causes a withdrawal of the actuating part 89, against the action of the spring 90, and consequently a removal of the pins 87, 88. When the magazine is exactly in the axis of the dispenser D, the pins 87, 88 are outside the passage section of the fasteners and, therefore, these fasteners descend into the dispenser D by simple gravity.
Avantageusement, le profil de came 92' pourra comprendre une encoche servant à marquer le passage du magasin au droit du distributeur D et de le maintenir temporairement dans cette position (à la façon d'un cliquet). Advantageously, the cam profile 92 'may comprise a notch used to mark the passage of the magazine to the right of the distributor D and temporarily hold it in this position (in the manner of a pawl).
Grâce à ces dispositions, lorsque l'opérateur a vidé un magasin MI à M4, par une simple rotation de la structure rotative, il met en service le magasin suivant. Il dispose ainsi d'un nombre important d'éléments de fixation. Thanks to these arrangements, when the operator has emptied an MI store to M4, by a simple rotation of the rotating structure, it activates the next store. It thus has a large number of fasteners.
Par ailleurs, comme ceci est visible sur la figure 16, la visseuse/dévisseuse 21 n'est pas montée directement sur le chariot 20 mais sur un coulisseau 105 réglable en hauteur sur le chariot 20. A cet effet, le coulisseau 105 comprend deux profilés latéraux de guidage 106, 107 qui s'engagent sur deux languettes latérales de guidage 94, 94' solidaires du chariot 20. Le positionnement axial du coulisseau 105 le long de ces languettes 94, 94' est assuré par un mécanisme de verrouillage faisant intervenir : une série de perçages 95 réalisés sur la languette 94', - 23 - un pointeau monté coulissant dans l'une des ailes du profilé latéral 106, perpendiculairement au plan des languettes 94, 94', et sollicité vers celles-ci par un ressort. L'actionnement de ce pointeau est assuré au moyen d'une poignée 96. Moreover, as can be seen in FIG. 16, the screwdriver 21 is not mounted directly on the carriage 20 but on a slider 105 which is adjustable in height on the carriage 20. For this purpose, the slider 105 comprises two sections lateral guides 106, 107 which engage on two lateral guiding tongues 94, 94 'integral with the carriage 20. The axial positioning of the slide 105 along these tongues 94, 94' is provided by a locking mechanism involving: a series of holes 95 made on the tongue 94 ', - 23 - a needle slidably mounted in one of the flanges of the lateral profile 106, perpendicularly to the plane of the tabs 94, 94', and biased towards them by a spring. The actuation of this needle is ensured by means of a handle 96.
Grâce à ces dispositions, pour régler la position du coulisseau 105, dans un premier temps on effectue une traction sur le pointeau grâce à la poignée 96, de manière à le désassembler du perçage 95 de la languette 94' dans lequel il se trouvait engagé puis on déplace le coulisseau 105 jusqu'à ce qu'il se trouve dans la position souhaitée. On relâche alors le pointeau de manière à ce qu'il puisse s'engager dans un perçage 95 de la languette 94' correspondant à cette position. With these arrangements, to adjust the position of the slide 105, in a first step is performed a traction on the needle through the handle 96, so as to disassemble the hole 95 of the tongue 94 'in which it was engaged then the slider 105 is moved until it is in the desired position. The needle is then released so that it can engage in a hole 95 of the tongue 94 'corresponding to this position.
Ce réglage en hauteur de la visseuse/dévisseuse 21 permet d'utiliser des éléments de fixation de tailles différentes sans avoir à modifier la longueur de la tige de vissage 31. La position des trous 95 pourra avantageusement mais non exclusivement correspondre à la hauteur des principaux éléments de fixation disponibles dans le commerce. This height adjustment of the screwdriver 21 makes it possible to use fasteners of different sizes without having to modify the length of the screwing rod 31. The position of the holes 95 may advantageously but not exclusively correspond to the height of the main fasteners available commercially.
Dans cette variante d'exécution la tige de vissage 31 est disposée à l'intérieur d'un élément tubulaire coaxial ET, mobile axialement (verticalement). Cet élément tubulaire ET comprend un tronçon inférieur 97 de diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre de la tige 31 et un tronçon supérieur 98 de diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre de la partie extrême 99 du nez de la visseuse/dévisseuse 21. In this variant embodiment, the screwing rod 31 is disposed inside a coaxial tubular element ET, axially movable (vertically). This tubular element AND comprises a lower section 97 of inner diameter slightly greater than the diameter of the rod 31 and an upper section 98 of inner diameter slightly greater than the diameter of the end portion 99 of the nose of the screwdriver 21.
Le tronçon inférieur 97 coulisse dans un perçage 108 réalisé dans une entretoise 100 reliant les deux glissières latérales de guidage des éléments de fixation, à l'extrémité de la portion recourbée 37 s'étendant au-dessus du puits de vissage. - 24 - Le tronçon 98 comprend une collerette supérieure évasée 101. Il coulisse dans un perçage réalisé dans le fond d'un puits 102 solidaire d'une pièce de liaison 103 du chariot 20. The lower portion 97 slides in a bore 108 made in a spacer 100 connecting the two lateral guide rails of the fasteners, at the end of the curved portion 37 extending above the screw well. The section 98 comprises a flared top flange 101. It slides in a bore made in the bottom of a well 102 integral with a connecting piece 103 of the carriage 20.
Une rondelle de butée 104 est disposée au niveau de la jonction entre les deux tronçons 97, 98. A thrust washer 104 is disposed at the junction between the two sections 97, 98.
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