FR2896885A1

FR2896885A1 - Person e.g. child, or object e.g. container, geolocalization method for e.g. leisure park, involves interpreting radio signals using badge to localize signals with respect to mobile localization terminal, and intercepting badge

Info

Publication number: FR2896885A1
Application number: FR0650286A
Authority: FR
Inventors: Franck Lesueur; Christophe Lavarenne
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2007-08-03
Anticipated expiration: 2026-01-27
Also published as: FR2896885B1

Abstract

The method involves providing connection between a person/object and a badge which transmits and receives radio signals in the form of a beacon. The radio signals are transmitted into an enclosed space, and power supply of the badge is controlled. The radio signals are interpreted using the badge for localizing the signals with respect to a mobile localization terminal. The badge is intercepted using the localization terminal. Independent claims are also included for the following: (1) a badge for implementing a person/object localization method (2) a method for operating a calculation unit of the badge.

Description

La présente invention entre dans le domaine de la localisation physique deThe present invention is in the field of the physical location of

personne ou objet, en particulier la géolocalisation par onde radio au sein d'une enceinte de personne ou objet. person or object, in particular geolocation by radio wave within a person or object enclosure.

L'invention concerne plus particulièrement un système de géolocalisation de personne ou objet au travers d'ondes radio, un dispositif portable de géolocalisation par onde radio ainsi que les caractéristiques relatives au fonctionnement desdits système et dispositif. The invention more particularly relates to a system for geolocation of a person or object through radio waves, a portable radio geolocation device and the characteristics relating to the operation of said system and device.

Un tel système trouvera son application dans toute géolocatisation de personne, matériel, véhicule ou analogue, fixe ou en mouvement à l'intérieur d'une enceinte couverte par ledit système. Ce dernier trouvera une application toute particulière dans la localisation de personne au sein d'un terminal de transport, préférentiellement mais non limitativement, la localisation de passager dans un aéroport ou terminal aéroportuaire. L'invention pourra aussi concerner la localisation de personne dans tout type d'enceinte, comme un enfant dans un parc d'attraction, un musée ou autre, des voitures sur un parking, des containers, etc. Dans ce cadre, il est déjà connu, qu'au cours de l'embarquement de passagers à bord d'un avion, interviennent des retards de personnes ayant été enregistrées et qu'il est nécessaire d'attendre. En effet, lors de l'enregistrement, chaque personne reçoit sa carte d'embarquement et est ensuite laissée libre d'aller et venir à sa guise, provoquant inévitablement des retards. La solution réside dans la diffusion d'un message vocal dans l'enceinte dudit aéroport pour interpeller l'attention dudit retardataire et l'inviter à se rendre à la porte d'embarquement ou à un point de rencontre. Une autre solution consiste à envoyer des agents pour au hasard héler la personne attendue et la conduire rapidement au lieu d'embarquement. En terme de localisation géographique, l'état de la technique connaît évidemment le positionnement par satellite. Même s'il offre une grande précision, ce type de système ne fonctionne qu'à ciel ouvert, en communication directe avec le satellite. Il est alors inefficace dans une enceinte. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un système efficace et précis de localisation géographique d'une personne ou objet dans une enceinte, en particulier d'un passager au sein d'une enceinte aéroportuaire. Les avantages de l'invention résident dans l'utilisation d'onde radio et au travers de la gestion d'un dispositif portable personnel sous forme de badge. En particulier, l'invention se veut à même d'optimiser la localisation dudit badge au travers d'un double fonctionnement absolu et différentiel. Pour ce faire, l'invention concerne un procédé de localisation par onde radio d'une personne, objet ou analogue, fixe ou en déplacement, au sein d'une enceinte, caractérisé par le fait qu'il consiste à : - lier ladite personne ou objet à un dispositif portable, tel un badge, ledit dispositif portable étant apte à émettre et 20 recevoir des ondes radio ; - émettre dans ladite enceinte des signaux radio au travers de moyens d'émission et de réception d'onde radio, sous forme de balises fixes, disposés de manière à diviser ladite enceinte en zones ; 25 - gérer l'alimentation en énergie dudit badge ; - interpréter par le badge lesdits signaux afin de se localiser de manière absolue et de manière différentielle par rapport à au moins un terminal mobile de localisation ; et - intercepter ledit badge au moyen dudit terminal mobile 30 de localisation. L'invention concerne aussi un dispositif portable de mise en œuvre dudit procédé de localisation, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'émission et de réception d'ondes radio, des moyens aptes à encoder lesdites ondes radio 35 analogiques en signaux numériques et inversement, des moyens de calcul desdits signaux numériques, des moyens de stockage de données, des moyens de temporisation sous la forme d'un minutier, ces composant étant combinés entre eux de manière à déterminer l'état d'alimentation dudit badge. L'invention concerne encore le procédé de fonctionnement de moyens de calcul inclus dans ledit dispositif, lesdits moyens de calcul comprennent un processeur à piles pourvu d'un espace mémoire principale, d'un espace mémoire constituant une pile d'adresses et d'un espace mémoire constituant une pile de donnée, chaque espace mémoire étant relié à un registre (réciproquement T, R et S) au travers d'un bus de transfert de données, caractérisé par le fait que, lors des opérations de lecture et d'écriture dans l'espace mémoire principale, lesdits espaces mémoire et lesdits registres correspondant sont utilisés simultanément. Such a system will find application in any geolocatization of person, equipment, vehicle or the like, fixed or moving within a chamber covered by said system. The latter will find a particular application in the location of person within a transport terminal, preferably but not limited to, the passenger location in an airport or terminal airport. The invention may also relate to the location of people in any type of enclosure, such as a child in an amusement park, museum or other, cars in a parking lot, containers, etc. In this context, it is already known, that during the boarding of passengers on board an aircraft, there are delays of people who have been registered and that it is necessary to wait. Indeed, during registration, each person receives his boarding pass and is then left free to come and go as he pleased, inevitably causing delays. The solution lies in the broadcast of a voice message in the airport enclosure to engage the latecomer's attention and invite him to go to the boarding gate or a meeting point. Another solution is to send agents to randomly hail the expected person and drive quickly to the place of embarkation. In terms of geographical location, the state of the art obviously knows satellite positioning. Although it offers great precision, this type of system only works in the open, in direct communication with the satellite. It is ineffective in an enclosure. The aim of the invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by proposing an efficient and precise system for the geographical location of a person or object in an enclosure, in particular a passenger within an airport enclosure. . The advantages of the invention reside in the use of radio waves and through the management of a personal portable device in the form of a badge. In particular, the invention is intended to optimize the location of said badge through a dual absolute and differential operation. To do this, the invention relates to a radio wave localization method of a person, object or the like, fixed or moving, within a chamber, characterized in that it consists in: - binding said person or object to a portable device, such as a badge, said portable device being able to transmit and receive radio waves; transmitting in said enclosure radio signals through radio wave transmission and reception means, in the form of fixed beacons, arranged so as to divide said enclosure into zones; Managing the power supply of said badge; - Interpret by the badge said signals to locate absolutely and differentially with respect to at least one mobile terminal location; and - intercept said badge by means of said mobile terminal 30 of location. The invention also relates to a portable device for implementing said localization method, characterized in that it comprises means for transmitting and receiving radio waves, means capable of encoding said analog radio waves in signals. numerically and conversely, means for calculating said digital signals, data storage means, timer means in the form of a minutier, these components being combined with one another so as to determine the power state of said badge. The invention further relates to the method of operation of computing means included in said device, said computing means comprise a battery processor provided with a main memory space, a memory space constituting an address stack and a memory space constituting a data stack, each memory space being connected to a register (reciprocally T, R and S) through a data transfer bus, characterized in that during read and write operations in the main memory space, said memory spaces and said corresponding registers are used simultaneously.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention. La présente invention concerne la localisation géographique d'une personne, objet ou analogue, fixe ou en 20 déplacement, au sein d'une enceinte. L'invention trouvera une application toute particulière, mais non limitative, dans l'exemple de géolocalisation de passager au sein d'un aéroport. Le système de localisation selon l'invention consiste à 25 cartographier ladite enceinte par le positionnement de moyens d'émission et de réception d'onde radio aptes à émettre un signal radio sur toute ou partie de ladite enceinte. Pour ce faire, ces moyens d'émission et de réception peuvent se présenter sous la forme de balises fixes. Ces balises sont 30 alors disposées au sein de l'enceinte de manière à diviser cette dernière en différentes zones. Dans l'exemple choisi, ces zones peuvent être le hall d'enregistrement, le hall d'embarquement et le reste de l'aéroport. On notera à ce propos que l'enceinte peut être un bâtiment 35 ou ensemble de bâtiments, un espace délimité physiquement ou au travers desdites balises et de l'émission de leur signal radio. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following detailed description of non-limiting embodiments of the invention. The present invention relates to the geographical location of a person, object or the like, fixed or moving, within an enclosure. The invention will find a particular application, but not limited to, in the example of geolocation of passenger within an airport. The location system according to the invention consists in mapping said enclosure by the positioning of radio wave transmission and reception means capable of transmitting a radio signal on all or part of said enclosure. To do this, these transmitting and receiving means may be in the form of fixed beacons. These beacons are then disposed within the enclosure so as to divide the enclosure into different zones. In the example chosen, these areas may be the check-in hall, the departure lounge and the rest of the airport. Note in this connection that the enclosure may be a building 35 or set of buildings, a physically delimited space or through said beacons and the emission of their radio signal.

Une caractéristique avantageuse selon l'invention consiste à lier ladite personne ou objet à un dispositif portable. Cette liaison peut consister à stocker sur ledit dispositif, au travers de moyens adéquat, des données relatives au porteur, au lieu et à l'enceinte, aux zones délimitées, aux balises, etc. Les données stockées peuvent aussi être relatives à un horaire, en particulier, dans le cas du présent exemple, l'horaire d'embarquement d'un vol. Selon le mode préférentiel de réalisation, ce dispositif peut se présenter sous la forme d'un badge. Ce badge peut être porté par une personne ou fixé à un objet. Ce dispositif portable est apte à émettre et recevoir, par onde radio, des informations. En particulier, le signal émis par lesdites balises véhicule des informations que ledit dispositif est à même de capter. Pour ce faire, ledit badge est pourvu de moyens de communication par onde radio. Ces moyens de communication se présentent sous la forme de moyens de réception et démission d'onde radio et comprennent une interface analogique d'entrée et sortie, réciproquement de réception et d'émission, d'onde radio. Les ondes radio analogiques reçues sont alors transcrites en signal numérique de manière à permettre son traitement au travers de moyens de calcul. L'encodage inverse, numérique vers analogique est aussi assuré dans le but d'émettre un signal au travers des moyens d'émission. En somme, le dispositif portable est à même de recevoir les signaux radio émis par plusieurs balises, les transcrire en vue de les interpréter puis d'émettre un signal à son tour. Cette interprétation des signaux émis par lesdites balises consiste à localiser de manière absolue ou différentielle. La localisation absolue s'effectue au travers des balises fixes, émettrices des signaux et définissant des zones à l'intérieur de l'enceinte. Pour ce faire, le dispositif reçoit les signaux desdites balises puis interprète ces signaux. La localisation absolue consiste à étudier lesdits signaux reçus par ledit badge par rapport à des donnée stockées sur ledit badge et de manière à déterminer ladite zone dans lequel il se situe. A ce propos, les données stockées peuvent être une représentation cartographique de l'enceinte et des zones la 5 composant. Au cours de l'étude des signaux émis par les balises, ledit dispositif sélectionne les signaux pertinents et élimine les signaux de moindre importance, par exemple en raison de leur faible puissance. 10 Une fois la zone de localisation déterminée par ledit dispositif, le badge peut se signaler ou non. En effet, s'il n'a pas changé de zone, il ne reverra pas de signal retour. Dans le cas contraire, il enverra un signal retour de manière à le localiser dans une zone. L'information relative à la zone de 15 localisation du dispositif est ensuite transmise à des moyens de gestion centraux. La localisation différentielle intervient lors de la recherche dudit dispositif portable. Cette recherche s'effectue à l'aide d'un terminal mobile de localisation. Elle intervient 20 en deux phases consistant, d'une part, à localiser la zone dans lequel se trouve ledit dispositif et celle où se situe ledit terminal de localisation. Cette étape s'effectue par localisation absolue à l'aide des signaux émis par les balises. Une fois que le badge visé et le terminal de localisation sont 25 présents dans la même zone, la localisation s'effectue au travers de la position relative dudit badge par rapport audit terminal. En fonction de différents paramètres, le badge et ledit terminal coopèrent pour, d'une part, émettre de la part du 30 badge des signaux rapprochés dans le temps et, d'autre part, calculer par ledit terminal la position approximative dudit dispositif en vue de son interception. Cette dernière étape consiste à déclencher par ledit badge un signal visuel ou sonore, comme une sonnerie ou un signal 35 lumineux. Elle peut aussi résider en une phase de mesure par ledit terminal du gradient de l'atténuation des ondes radios émises par le badge de manière à déterminer la direction dudit badge par rapport audit terminal. Pour ce faire, il convient de mesurer le signal émis par ledit dispositif puis, changer de direction à angle droit pour effectuer une autre mesure. Le terminal calcule alors la direction dudit badge. A ce propos, ledit terminal peut être équipé de moyens d'émission et de réception de signaux radio pour permettre la localisation dudit dispositif, au travers de moyens d'affichage graphique, tel un écran. An advantageous characteristic according to the invention consists in linking said person or object to a portable device. This link can consist in storing on said device, through adequate means, data relating to the carrier, the place and the enclosure, the delimited areas, tags, etc. The stored data may also relate to a schedule, in particular, in the case of this example, the boarding time of a flight. According to the preferred embodiment, this device can be in the form of a badge. This badge can be worn by a person or attached to an object. This portable device is capable of transmitting and receiving, by radio wave, information. In particular, the signal emitted by said beacons carries information that said device is able to capture. To do this, said badge is provided with radio wave communication means. These communication means are in the form of means for receiving and resetting radio waves and comprise an analog input and output interface, reciprocal reception and transmission, radio wave. The received analog radio waves are then transcribed into a digital signal so as to allow its processing through computing means. Reverse encoding, digital to analog is also provided for the purpose of transmitting a signal through the transmitting means. In short, the portable device is able to receive the radio signals emitted by several tags, transcribe them in order to interpret them and then to emit a signal in turn. This interpretation of the signals emitted by said beacons consists in locating in an absolute or differential manner. Absolute localization is carried out through fixed beacons transmitting signals and defining zones inside the enclosure. To do this, the device receives the signals from said beacons and interprets these signals. Absolute localization consists of studying said signals received by said badge with respect to data stored on said badge and so as to determine said zone in which it is located. In this regard, the stored data may be a map representation of the enclosure and the component areas. During the study of the signals emitted by the beacons, said device selects the relevant signals and eliminates the signals of less importance, for example because of their low power. Once the location zone determined by said device, the badge can be indicated or not. If he has not changed his zone, he will not see a return signal. If not, it will send a return signal to locate it in a zone. The information relating to the location area of the device is then transmitted to central management means. The differential location intervenes during the search for said portable device. This search is done using a mobile location terminal. It intervenes in two phases consisting, on the one hand, in locating the zone in which the device is located and the one in which the location terminal is located. This step is carried out by absolute localization using the signals emitted by the beacons. Once the target badge and the location terminal are present in the same area, the location is effected through the relative position of said badge with respect to said terminal. According to different parameters, the badge and said terminal cooperate to, on the one hand, emit from the badge signals close together in time and, on the other hand, calculate by said terminal the approximate position of said device in order to of his interception. This last step consists in triggering by said badge a visual or audible signal, such as a ringing or a light signal. It can also reside in a measurement phase by said terminal of the gradient of the attenuation of the radio waves emitted by the badge so as to determine the direction of said badge relative to said terminal. To do this, it is necessary to measure the signal emitted by said device and then change direction at right angles to perform another measurement. The terminal then calculates the direction of said badge. In this regard, said terminal may be equipped with means for transmitting and receiving radio signals to enable the location of said device, through graphic display means, such as a screen.

Le dispositif selon l'invention comprend aussi des moyens autonomes d'alimentation en énergie. Une caractéristique essentielle de l'invention réside dans la gestion de l'alimentation en énergie dudit badge afin d'optimiser la longévité de ses batteries. The device according to the invention also comprises autonomous power supply means. An essential characteristic of the invention lies in the management of the power supply of said badge in order to optimize the longevity of its batteries.

Pour ce faire, ledit badge comprend plusieurs modes de fonctionnement au cours desquels il n'est pas alimenté de la même façon. En d'autres termes, les composants constituant le badge sont combinés entre eux de manière à déterminer l'état d'alimentation dudit dispositif. Cette gestion d'énergie comprend quatre états : sommeil (A), veille (B), éveil (C) et action (D). Le badge passe d'un état à un autre selon les différents cas. En particulier, ledit dispositif peut passer périodiquement d'un état de sommeil à un état de veille au travers d'une temporisation par alimentation des moyens de réception d'onde radio dudit badge ; passer d'un état de veille à un état de sommeil ; passer d'un état de veille à un état d'éveil au travers de la réception d'un signal radio ; passer d'un état d'éveil à un état de sommeil ; passer d'un état d'éveil à un état d'action pour l'émission d'un signal par calcul d'un changement de zone dudit badge ; passer d'un état d'action à un état de sommeil. En d'autres termes, le dispositif en maintenu en état de sommeil dans lequel tous les composants constituant le badge ne sont pas alimentés en énergie, à l'exception d'un minuteur. Ce dernier alimente périodiquement les moyens de réception afin de détecter la présence ou non d'ondes radio spécifiques. En fonction de la fréquence du minuteur, les moyens de réception du badge se mettent donc à l'écoute de signaux radio. Cet état est l'état de veille. Si aucun signal n'est détecté, le dispositif repasse en état de sommeil. Dans le cas contraire, le signal capté alors doit être interprété. Le dispositif change donc d'état pour passer en mode d'éveil pendant lequel des moyens de calcul sont alimentés pour calculer la zone dans laquelle se situe ledit badge. To do this, said badge comprises several modes of operation in which it is not powered in the same way. In other words, the components constituting the badge are combined with one another so as to determine the power state of said device. This energy management includes four states: sleep (A), sleep (B), wakefulness (C) and action (D). The badge goes from one state to another according to the different cases. In particular, said device can periodically switch from a sleep state to a waking state through a delay by supplying the radio wave reception means of said badge; to go from a waking state to a state of sleep; to move from a waking state to a waking state through the reception of a radio signal; to move from a state of awakening to a state of sleep; to switch from a waking state to a state of action for transmitting a signal by calculating a zone change of said badge; to move from a state of action to a state of sleep. In other words, the device maintained in sleep state in which all the components constituting the badge are not powered, except for a timer. The latter periodically supplies the reception means to detect the presence or absence of specific radio waves. Depending on the frequency of the timer, the means for receiving the badge are therefore listening to radio signals. This state is the waking state. If no signal is detected, the device reverts to sleep. In the opposite case, the signal picked up then must be interpreted. The device therefore changes state to enter waking mode during which computing means are powered to calculate the area in which said badge is located.

Après comparaison avec la zone dans laquelle il se situait précédemment, stockée dans une mémoire non volatile, si la zone est identique, alors le badge repasse en mode sommeil. S'il y a changement de zone, les moyens d'émission sont alimentés et un signal de retour est envoyé afin de signaler la modification d'emplacement de zone. Ensuite, le badge repasse en mode sommeil. Le passage en état sommeil, depuis les états de veille, d'éveil ou d'action consiste à couper l'alimentation des composants électroniques dudit badge, à l'exception du minutier. Ainsi, par passage d'un mode à un autre, le dispositif fonctionne de façon optimale énergiquement, sans alimenter des composants inutiles au fonctionnement de son état. Le dispositif en lui-même comprend donc des moyens d'émission et de réception d'ondes radio, mais aussi des moyens aptes à encoder lesdites ondes radio analogiques en signaux numériques et inversement, des moyens de calcul desdits signaux numériques, des moyens de stockage de données, des moyens de temporisation sous la forme d'un minutier. Ces composants sont par conséquent combinés entre eux de manière à déterminer l'état d'alimentation dudit badge, notamment au travers d'un principe particulier de gestion de l'alimentation en énergie, décrit précédemment. Selon les modes de réalisation, le dispositif peut comprendre des capteurs différents sur ledit badge, à savoir des capteurs biométriques destinés à l'identification du porteur ou autre. Ainsi, le système de localisation selon l'invention permet d'offrir un moyen de sécurisation d'une enceinte. Les moyens de calcul dont est pourvu ledit dispositif se présentent sous la forme d'un processeur à piles dont l'architecture et le fonctionnement ont été conçus pour réduire la taille des instructions ainsi que leur durée d'exécution. Pour ce faire, lesdits moyens de calcul comprennent un processeur à piles pourvu d'un espace mémoire principale, d'un espace mémoire constituant une pile d'adresses et d'un espace mémoire constituant une pile de données, chaque espace mémoire étant relié à un registre (réciproquement T, R et S) au travers d'un bus de transfert de données. En d'autres termes, la pile d'adresses est en lecture ou écriture sur le registre R, la pile de données en lecture ou écriture dans le registre S et l'espace mémoire principal en lecture ou écriture sur le registre T. Une caractéristique du procédé des moyens de calcul réside dans le fait que, lors des opérations de lecture et d'écriture dans l'espace mémoire principale, lesdits espaces mémoire et lesdits registres correspondant sont utilisés simultanément. Le processeur tourne donc moins longtemps et économise d'autant plus d'énergie. En particulier, les lecture et écriture utilisent le registre R pour piloter le bus d'adresse mémoire. En fin de cycle, elles dépilent la pile d'adresses pour une mise à jour du registre R. De plus, l'écriture utilise le registre T pour piloter les bus de données de l'espace mémoire principal. En fin de cycle, elle transfère la valeur contenue dans le registre S vers le registre T puis dépile la pile de données pour mettre à jour S. Enfin, la lecture utilise le registre T comme destination du bus de données mémoire. En fin de cycle d'instruction, elle empile le registre S dans la pile de données et sauvegarde l'ancienne valeur de S dans le registre T. Il s'effectue donc quatre opérations simultanément, diminuant considérablement la durée d'utilisation du processeur. L'avantage de l'invention, outre la localisation de personne ou d'objet, réside dans le fonctionnement durable d'un dispositif portable aussi compact et léger que possible tout en offrant une gestion intelligente de l'alimentation en énergie. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. After comparison with the zone in which it was previously stored in a non-volatile memory, if the zone is identical, then the badge returns to sleep mode. If there is a change of zone, the transmitting means are fed and a return signal is sent to signal the change of zone location. Then the badge goes back to sleep mode. The transition to sleep state, from standby states, waking or action is to cut the power of the electronic components of said badge, except the minutier. Thus, by switching from one mode to another, the device operates optimally optimally, without feeding unnecessary components to the operation of its state. The device itself thus comprises means for transmitting and receiving radio waves, but also means able to encode said analog radio waves in digital signals and vice versa, means for calculating said digital signals, storage means data, delay means in the form of a minutier. These components are therefore combined with each other so as to determine the power state of said badge, in particular through a particular principle of power supply management, described above. According to the embodiments, the device may comprise different sensors on said badge, namely biometric sensors for the identification of the carrier or other. Thus, the location system according to the invention makes it possible to offer a means of securing an enclosure. The computing means provided with said device are in the form of a battery processor whose architecture and operation have been designed to reduce the size of instructions and their execution time. To do this, said computing means comprise a battery processor provided with a main memory space, a memory space constituting an address stack and a memory space constituting a data stack, each memory space being connected to a register (reciprocally T, R and S) through a data transfer bus. In other words, the address stack is read or write to the register R, the read or write data stack in the register S, and the main memory space read or write to the register T. A characteristic the method of the calculation means lies in the fact that, during read operations and writing in the main memory space, said memory spaces and said corresponding registers are used simultaneously. The processor runs less time and saves even more energy. In particular, the read and write use the register R to drive the memory address bus. At the end of the cycle, they depilate the stack of addresses for an update of the register R. Moreover, the writing uses the register T to drive the data buses of the main memory space. At the end of the cycle, it transfers the value contained in the register S to the register T and then unpacks the data stack to update S. Finally, the reading uses the register T as destination of the memory data bus. At the end of the instruction cycle, it stacks the register S in the data stack and saves the old value of S in the register T. It thus performs four operations simultaneously, considerably reducing the duration of use of the processor. The advantage of the invention, besides locating a person or an object, lies in the durable operation of a portable device as compact and light as possible while offering intelligent management of the power supply. Of course, the invention is not limited to the examples illustrated and described above which may have variants and modifications without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de localisation par onde radio d'une personne, objet ou analogue, fixe ou en déplacement, au sein d'une 5 enceinte, caractérisé par le fait qu'il consiste à : - lier ladite personne ou objet à un dispositif portable, tel un badge, ledit dispositif portable étant apte à émettre et recevoir des ondes radio ; - émettre dans ladite enceinte des signaux radio au 10 travers de moyens d'émission et de réception d'onde radio, sous forme de balises fixes, disposés de manière à diviser ladite enceinte en zones ; - gérer l'alimentation en énergie dudit badge ; -interpréter par le badge lesdits signaux afin de se 15 localiser de manière absolue et de manière différentielle par rapport à au moins un terminal mobile de localisation ; et - intercepter ledit badge au moyen dudit terminal mobile de localisation. 1. A method of locating a person, object or the like, fixed or moving, in a loudspeaker by means of a radio wave, characterized in that it consists in: - linking said person or object to a portable device as a badge, said portable device being able to transmit and receive radio waves; transmitting in said enclosure radio signals through radio wave transmission and reception means, in the form of fixed beacons, arranged so as to divide said enclosure into zones; managing the power supply of said badge; -interpreting by the badge said signals in order to locate absolutely and differentially with respect to at least one mobile terminal location; and - intercepting said badge by means of said mobile location terminal.

2. Procédé de localisation selon la revendication 1, 20 caractérisé par le fait que la localisation absolue consiste à étudier lesdits signaux reçus par ledit badge par rapport à des données stockées sur ledit badge et de manière à déterminer ladite zone dans lequel il se situe. 2. Location method according to claim 1, characterized in that the absolute location consists of studying said signals received by said badge with respect to data stored on said badge and so as to determine said zone in which it is located.

3. Procédé de localisation selon l'une quelconque des 25 revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la localisation différentielle consiste à localiser de manière absolue ledit terminal mobile et ledit badge jusqu'à ce qu'ils se trouvent dans la même zone, puis localiser la position relative dudit badge par rapport audit terminal. 30 3. A localization method according to claim 1, characterized in that the differential location consists in absolutely locating said mobile terminal and said badge until they are in the same zone. , then locate the relative position of said badge with respect to said terminal. 30

4. Procédé de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'interception consiste déclencher par ledit badge un signal visuel ou sonore. 4. A method of location according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the interception is triggered by said badge a visual or sound signal.

5. Procédé de localisation selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'interception consiste à mesurer par ledit terminal le 10gradient de l'atténuation des ondes radios émises par le badge de manière à déterminer la direction dudit badge par rapport audit terminal. 5. Location method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the interception consists in measuring by said terminal the gradient of the attenuation of the radio waves emitted by the badge so as to determine the direction said badge relative to said terminal.

6. Procédé de localisation selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé par le fait que la gestion de l'énergie dudit badge consiste à : - passer périodiquement d'un état de sommeil à un état de veille au travers d'un minuteur par alimentation des moyens de réception d'onde radio dudit badge ; 10 - passer d'un état de veille à un état de sommeil ; - passer d'un état de veille à un état d'éveil au travers de la réception d'un signal radio ; - passer d'un état d'éveil à un état de sommeil ; - passer d'un état d'éveil à un état d'action pour 15 l'émission d'un signal par calcul d'un changement de zone dudit badge ; -passer d'un état d'action à un état de sommeil. 6. Location method according to any one of the preceding claims, characterized in that the management of the energy of said badge consists in: - periodically switching from a sleep state to a waking state through a timer by supplying radio wave reception means of said badge; To move from a waking state to a state of sleep; - to go from a waking state to a waking state through the reception of a radio signal; - to go from a waking state to a state of sleep; switching from a waking state to a state of action for transmitting a signal by calculating a zone change of said badge; to go from a state of action to a state of sleep.

7. Procédé de localisation selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le passage des états de veille, 20 d'éveil ou d'action à l'état de sommeil consiste à couper l'alimentation des composants électroniques dudit badge, à l'exception du minuteur. 7. A locating method according to claim 6, characterized in that the transition from waking state, wakefulness or action to sleep state is to cut off the supply of electronic components of said badge, the exception of the timer.

8. Dispositif portable de mise en oeuvre du procédé de localisation selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'émission et de réception d'ondes radio, des moyens aptes à encoder lesdites ondes radio analogiques en signaux numériques et inversement, des moyens de calcul desdits signaux numériques, des moyens de stockage de données, des moyens de 30 temporisation sous la forme d'un minuteur, ces composant étant combinés entre eux de manière à déterminer l'état d'alimentation dudit badge. 8. Portable device for implementing the locating method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for transmitting and receiving radio waves, means capable of encoding said waves. analog to digital signals and vice versa, means for calculating said digital signals, data storage means, delay means in the form of a timer, these components being combined with one another so as to determine the state of supply of said badge.

9. Procédé de fonctionnement des moyens de calcul selon la revendication 8, lesdits moyens de calcul comprennent un 35 processeur à piles pourvu d'un espace mémoire principale, d'un espace mémoire constituant une pile d'adresses et d'un espacemémoire constituant une pile de données, chaque espace mémoire étant relié à un registre (réciproquement T, R et S) au travers d'un bus de transfert de données, caractérisé par le fait que, lors des opérations de lecture et d'écriture dans l'espace mémoire principale, lesdits espaces mémoire et lesdits registres correspondant sont utilisés simultanément. 9. The method of operation of the calculation means according to claim 8, said calculating means comprise a battery processor provided with a main memory space, a memory space constituting an address stack and a memory space constituting a memory. data stack, each memory space being connected to a register (reciprocally T, R and S) through a data transfer bus, characterized in that, during read and write operations in space main memory, said memory spaces and said corresponding registers are used simultaneously.