FR2896564A1 - Gear box for drive train of motor vehicle, has parallel shafts, and control system including two actuators for actuating respective gear ratios, where one actuator is motorized and controlled by clutch device - Google Patents

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Abstract

The gear box has parallel shafts (7, 12), and a control system (70) including actuators (72, 79) for actuating respective gear ratios, where the actuator (79) is motorized and controlled by a clutch device (3). The actuator includes a selection block that is displaced by a selection device (76) between a selection position in which a passage finger (74) cooperates with a shift fork driving rod (77) and another selection position in which a passage finger (75) cooperates with a shift fork driving rod (78).

Description

Boîte de vitesses robotisée à deux actionneurs.Robotic gearbox with two actuators.

L'invention concerne le domaine des boîtes de vitesses pour véhicules, notamment automobiles, et en particulier le domaine des boîtes de vitesses robotisées à arbres parallèles. On connaît, par la publication FR-A-2 848 924 (RENAULT), une boîte de vitesses à deux arbres primaires reliés au moteur du véhicule par deux embrayages. L'un des arbres primaires entraîne les pignons contribuant aux rapports pairs de seconde, de quatrie;me et de sixième. L'autre arbre primaire entraîne les pignons contribuant aux rapports impairs de première, de troisième, et de cinquième. La boîte de vitesses est équipée de deux actionneurs présentant chacun cinq positions de sélection. Chacun des actionneurs entraîne alternativement, ou bien une fourchette, ou bien une autre fourchette, ou bien un embrayage. Les fourchettes actionnent des systèmes de crabotage. La séquence de transition d'un rapport initial à un rapport adjacent, nécessite trois étapes. Un premier actionneur enclenche le système de crabotage du rapport adjacent. Ensuite, le premier actionneur fait passer l'embrayage du rapport initial en position neutre pendant que le deuxième actionneur enclenche l'embrayage du rapport adjacent. Enfin, le deuxième actionneur fait passer le système de crabotage du rapport initial en position neutre. Une telle boîte de vitesses présente une séquence de transition longue et des actionneurs complexes.  The invention relates to the field of gearboxes for vehicles, particularly automobiles, and in particular the field of robotized gearboxes with parallel shafts. FR-A-2 848 924 (RENAULT) discloses a gearbox with two primary shafts connected to the vehicle engine by two clutches. One of the primary trees drives the gears contributing to the even second, fourth and sixth gear ratios. The other primary shaft drives the gears contributing to odd first, third, and fifth gear ratios. The gearbox is equipped with two actuators each having five selection positions. Each of the actuators drives alternately, or a fork, or another fork, or a clutch. The forks actuate systems of interconnection. The transition sequence from an initial report to an adjacent report requires three steps. A first actuator engages the interconnection system of the adjacent report. Then, the first actuator moves the clutch from the initial gear to the neutral position while the second actuator engages the clutch of the adjacent gear. Finally, the second actuator passes the interconnection system of the initial report in neutral position. Such a gearbox has a long transition sequence and complex actuators.

La publication EP-A-1 318 335 (RENAULT) décrit une boîte de vitesses automatisée, équipée de coupleurs coniques caDables de transmettre le couple moteur sans crabotage et sans ouverture d'embrayage. La boîte de vitesses comprend un actionneur motorisé actionnant une fourchette, un actionneur motorisé à deux po citions de sélection actionnant, ou bien une fourchette ou bien un embrayage, et un actionneur manuel actionnant une fourchette. La séquence de transition entre un rapport initial, actionné par un actionneur, et un autre rapport, actionné par un autre actionneur, nécessite ane seule étape. Un actionneur désactive le rapport initial pendant que l'autre actionneur active l'autre rapport. Ce type de boîte de vitesse, présente l'inconvénient de nécessiter trois actionneurs différents. De plus, les rapports de troisième vitesse et de cinquième vitesse sont actionnés par la même fourchette. Il n'est pas possible de réaliser une transition sous couple entre ces deux rapports. Il en est de même pour les rapports de seconde vitesse et de quatrième vitesse. Il est intéressant pour ralentir rapidement un véhicule de manière souple, de rÉtrograder rapidement les rapports de la boîte de vitesses sans perdre le frein moteur. Cela est particulièrement important pour les rétrogradations de quatrième vers seconde. L'invention propose une boîte de vitesses réduisant le nombre d'actionneurs tout en ayant des phases de transition courtes entre rapports, et en particulier en améliorant la transition entre un rapport élevé et le rapport de seconde.  Publication EP-A-1 318 335 (RENAULT) describes an automated gearbox equipped with tapered couplers capable of transmitting the engine torque without clutching and without clutch opening. The gearbox comprises a powered actuator actuating a fork, a motorized actuator with two actuating actuating selections, or a fork or a clutch, and a manual actuator actuating a fork. The transition sequence between an initial ratio, actuated by an actuator, and another ratio, actuated by another actuator, requires only one step. One actuator disables the initial gear while the other actuator activates the other gear. This type of gearbox has the disadvantage of requiring three different actuators. In addition, the third gear and fifth gear ratios are actuated by the same fork. It is not possible to make a transition under torque between these two ratios. It is the same for second gear and fourth gear ratios. It is interesting to quickly slow a vehicle flexibly, to quickly downshift the gearbox without losing the engine brake. This is especially important for fourth-to-second downshifts. The invention proposes a gearbox reducing the number of actuators while having short transition phases between reports, and in particular by improving the transition between a high ratio and the second ratio.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la boîte de vitesses robotisée pour véhicule, notamment automobile, à arbres parallèles, comprend un système de commande muni d'au moins deux actionneurs indépendants, un actionneur primaire actionnant le rapport de première et un actionneur secondaire, motorisé et commandant l'embrayage et le rapport de seconde. On conçoit que, dans une telle boîte de vitesses, la transition entre la première et la seconde peut résulter de l'action simu tanée des actionneurs primaire et secondaire. Si la boîte de vitesses présente des rapports supérieurs à la seconde, ceux-ci peuvent être actionnés par l'actionneur primaire et la transition avec la seconde )eut être instantanée. Il n'est pas nécessaire d'avoir d'autres actionneurs. Selon un autre mode de réalisation, le système de commande de la boîte de vitesses comprend uniquement deux actionneurs.  According to one embodiment of the invention, the robotised gearbox for a vehicle, in particular a motor vehicle with parallel shafts, comprises a control system provided with at least two independent actuators, a primary actuator actuating the first gear ratio and an actuator secondary, motorized and controlling the clutch and the second gear. It will be understood that in such a gearbox, the transition between the first and the second can result from the simultaneous action of the primary and secondary actuators. If the gearbox has ratios greater than one second, these can be actuated by the primary actuator and the transition with the second) could be instantaneous. It is not necessary to have other actuators. According to another embodiment, the control system of the gearbox comprises only two actuators.

Avantageusement, le premier actionneur présente ur. bloc de sélection apte à pivoter autour d'un axe transversal aux arbres de la boîte de vitesses et est équipé d'un dispositif de sélection apte à déplacer, le long dudit axe, le bloc de sélection entre une première position de sélection dans laquelle un doigt de passage du bloc de sélection se loge dans un cran d'une première tige d'entraînement de fourchette, et une deuxième position de sélection dans laquelle un doigt de passage du bloc de sélection se loge dans un cran d'une deuxième tige d'entraînement de fourchette, les tiges d'entraînement de fourchette étant mobiles en translation le long d'un axe parallèle aux arbres de la boîte de vitesses. Avantageusement, au moins une tige d'entraînement de fourchette du premier actionneur entraîne un baladeur de synchroniseur double, dans un sens pour enclencher un rapport de vitesse et dans un autre sens pour enclencher un autre rapport de vitesse. L'une des tiges d'entraînement de fourchette actionnes par le premier actionneur peut contribuer à un rapport de marche arrière. Selon une variante, le dispositif d'embraya{;e, relie alternativement deux arbres primaires au moteur du véhicule, et présente une commande unique, un arbre primaire principal étant synchronisé avec le moteur lorsque ladite commande unique n'est pas actionnée. Avantageusement, la boîte de vitesses comprend au moins un synchroniseur apte à être enclenché sous couple, tel qu'un coupleur à cônes de friction.  Advantageously, the first actuator has ur. selection block adapted to pivot about an axis transverse to the shafts of the gearbox and is equipped with a selection device able to move, along said axis, the selection block between a first selection position in which a finger of passage of the selection block is housed in a notch of a first fork drive rod, and a second selection position in which a passage finger of the selection block is housed in a notch of a second rod of fork drive, the fork drive rods being movable in translation along an axis parallel to the shafts of the gearbox. Advantageously, at least one fork drive rod of the first actuator drives a dual synchronizer player, in one direction to engage a gear ratio and in another direction to engage another gear ratio. One of the fork drive rods actuated by the first actuator can contribute to a reverse gear. Alternatively, the clutch device {; e, alternately connects two primary shafts to the vehicle engine, and has a single command, a primary main shaft being synchronized with the engine when said single command is not actuated. Advantageously, the gearbox comprises at least one synchronizer capable of being engaged under torque, such as a friction cone coupler.

Avantageusement, une roue libre est intercalée entre un pignon fou de première vitesse et un synchroniseur de première vites ;e. Avantageusement, le premier actionneur est motorisé. Selon une autre variante, le deuxième actionneur présente un bloc de sélection apte à pivoter autour d'un axe transversal aux arbres de la boîte de vitesses, immobile en translation sur le dit axe et présentant un doigt de passage unique coopérant avec une seule tige d'entraînement de fourchette, mobile en translation le long d'un axe parallèle aux arbres de la boîte de vitesses, entraînant d'un côté un synchroniseur de seconde vitesse et de l'autre, le dispositif d'embrayage. Selon encore une autre variante, le deuxième actionneur présente un bloc de sélection mobile autour d'un axe transversal aux arbres de la boîte de vitesses, immobile en translation sur le dit axe et présentant deux doigts de passage opposés entraînant alternativement dans le même sens deux tiges d'entraînement de fourchette, mobiles en translation le long d'un axe parallèle aux arbres de la boîte de vitesses, entraînant l'une un synchroniseur de seconde vitesse et l'autre le dispositif d'embrayage.  Advantageously, a freewheel is interposed between a first-rate idle gear and a first-speed synchronizer; Advantageously, the first actuator is motorized. According to another variant, the second actuator has a selection block adapted to pivot about an axis transverse to the shafts of the gearbox, immobile in translation on said axis and having a single passage finger cooperating with a single rod of fork drive, mobile in translation along an axis parallel to the shafts of the gearbox, driving on one side a second speed synchronizer and on the other, the clutch device. According to yet another variant, the second actuator has a selection block movable about an axis transverse to the shafts of the gearbox, immobile in translation on said axis and having two opposite passage fingers causing alternately in the same direction two fork drive rods movable in translation along an axis parallel to the shafts of the gearbox, driving one a second speed synchronizer and the other the clutch device.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés, selon lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale selon le plan I-I de la figure 2, d'un premier mode de réalisation de boîte de vitesses robotisée hybride à six vitesses ; - la figure 2 est une coupe transversale partielle de la boîte de vitesses robotisée hybride à six vitesses montrant le système de commande des fourchettes ; - la figure 3 est une coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation d'une boîte de vitesses robotisée hybride à cinq vitesses ; - la figure 4 est une coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation d'une boîte de vitesses robotisée à six vitesses ; -la figure 5 est une coupe transversale partielle de la boîte de vitesses robotisée à six vitesses du troisième mode de réalisation, montrant le système de commande des fourchettes ; et - la figure 6 est une coupe longitudinale d'un quatrième mode de réalisation d'une boîte de vitesses robotisée à cinq vitesses.  Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of some embodiments taken as non-limiting examples and illustrated by the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a longitudinal section on plan II of FIG. 2, of a first embodiment of a hybrid six-speed hybrid gearbox; FIG. 2 is a partial cross-section of the six-speed hybrid robotic gearbox showing the fork control system; FIG. 3 is a longitudinal section of a second embodiment of a hybrid five-speed hybrid gearbox; FIG. 4 is a longitudinal section of a third embodiment of a six-speed robotic gearbox; FIG. 5 is a partial cross-section of the six-speed robotic gearbox of the third embodiment, showing the fork control system; and FIG. 6 is a longitudinal section of a fourth embodiment of a five-speed robotic gearbox.

Comme illustré sur la figure 1, un mode de réalisation d'une boîte de vitesses pour groupe motopropulseur de véhicule, .comprend un carter principal 1 et un carter d'embrayage 2. Un dispositif d'embrayage 3 relie un arbre primaire principal 4 à un vile requin 5 d'un moteur thermique, non représenté, via un volant amortisseur 6, représenté en silhouette sur la figure. Un arbre secondaire 7 est muni d'un pignon d'attaque 8 engrenant avec une couronne de différentiel 9 et est ainsi relié aux roues du véhicule de manière permanente-. L'arbre primaire principal 4 s'étend sur toute la longueur de la boîte de vitesses, depuis un côté de la boîte de vitesses contenant le dispositif d'embrayage 3 jusqu'à une zone de fond 10 contenant une pluralité de synchroniseurs 11. La boîte de vitesses comprend également un arbre intermédiaire 12 parallèle et non coaxial avec l'arbre primaire principal 4 et avec l'arbre secondaire 7. L'arbre primaire principal 4 comprend successivement, de gauche à droite sur la figure 1, un palier à billes 13, un pignDn fou 14 pour le second rapport de vitesse qui sera appelé par simplification pignon de seconde 14, un corps de synchroniseur simple 15 monté sur cannelures, un pignon fou 16 pour les quatrième el sixième rapports de vitesse qui sera appelé par simplification pignon de quatrième et de sixième 16, monté sur une bague 16a, un corps de synchroniseur double 17 monté sur cannelures, un pignon fou 18 pour les rapports de troisième ou de cinquième vitesse, qui sera appelé par simplification pignon de troisième et de cinquième monté sur une bague, une denture de marche arrière 19, une denture de première vitesse 20, un premier pignon de démultiplication 21 monté sur cannelures, un arbre primaire auxiliaire 22 en forme de manchon monté sur deux paliers à aiguilles 22a, un manchon 23 monté sur cannelures, et une cloche extérieure 24 enveloppant le dispositif d'embrayage 3 montée libre en rotation. L'arbre primaire auxiliaire 22 reçoit successivement de gauche à droite sur la figure 1, un deuxième pignon de démultiplication 25 rendu solidaire par des cannelures du manchon 22, un palier à billes 26 et des cannelures d'entraînement du dispositif d'embrayage 3. L'arbre primaire auxiliaire 22 est coaxial à l'arbre primaire principal 4 par rapport auquel il peut tourner sur les paliers 22a. Le dispositif d'embrayage 3 comprend un ensemble multidisques principal 27 reliant la cloche extérieure 24 avec l'arbre primaire principal 4 et un ensemble multidisques auxiliaire 28 entraînant l'arbre primaire auxiliaire 22. Les deux ensembles multidisques 27 et 28 sont coaxiaux. L'ensemble multidisques auxiliaire 28 est légèrement décalé axialement par rapport à l'ensemble multidisques principal 27, du côté de l'arbre primaire auxiliaire 22.  As illustrated in FIG. 1, an embodiment of a gearbox for a vehicle powertrain comprises a main casing 1 and a clutch housing 2. A clutch device 3 connects a main primary shaft 4 to a vile shark 5 of a heat engine, not shown, via a damping flywheel 6, shown in silhouette in the figure. A secondary shaft 7 is provided with a pinion gear 8 meshing with a differential ring 9 and is thus permanently connected to the wheels of the vehicle. The main main shaft 4 extends over the entire length of the gearbox, from one side of the gearbox containing the clutch device 3 to a bottom zone 10 containing a plurality of synchronizers 11. The gearbox also comprises an intermediate shaft 12 parallel and non-coaxial with the main main shaft 4 and the secondary shaft 7. The main main shaft 4 comprises successively, from left to right in Figure 1, a ball bearing 13, a crazy pinion 14 for the second gear ratio which will be called for simplification second pinion 14, a simple synchronizer body 15 mounted on splines, a pinion 16 for the fourth and sixth gear sixth gear which will be called for simplification pinion of fourth and sixth 16, mounted on a ring 16a, a double synchronizer body 17 mounted on splines, an idle gear 18 for the reports of third or fifth gear, which will be called for simplification third and fifth pinion mounted on a ring, a reverse toothing 19, a first gear toothing 20, a first reduction gear 21 mounted on splines, an auxiliary shaft 22 in the form of a sleeve mounted on two needle bearings 22a, a sleeve 23 mounted on splines, and an outer bell 24 enveloping the clutch device 3 mounted freely in rotation. The auxiliary input shaft 22 successively receives, from left to right in FIG. 1, a second reduction pinion 25 secured by splines of the sleeve 22, a ball bearing 26 and driving splines of the clutch device 3. The auxiliary main shaft 22 is coaxial with the primary main shaft 4 with respect to which it can rotate on the bearings 22a. The clutch device 3 comprises a main multi-disk assembly 27 connecting the outer bell 24 with the main primary shaft 4 and an auxiliary multi-disk assembly 28 driving the auxiliary input shaft 22. The two multi-disk assemblies 27 and 28 are coaxial. The auxiliary multi-disk assembly 28 is slightly offset axially with respect to the main multi-disk assembly 27, on the side of the auxiliary input shaft 22.

L'ensemble multidisques principal 27 comprend une pluralité de disques extérieurs liés en rotation avec la cloche extérieure 24 grâce à des crans coopérant avec une rainure ménagée dans une jupe 24a de la cloche extérieure 24. L'ensemble multidisques principal 27 comprend également une pluralité de disques intérieurs, intercalés avec la pluralité de disques extérieurs et solidaires en rotation d'un piston principal 29 grâce à des crans de chacun des disques de la pluralité de disques intérieurs coopérant avec des rainures. Les deux pluralités de disques de l'ensemble de disques principal 27 sont mobiles en translation entre la jupe 24a de la cloche extérieure 24 et une partie cylindrique correspondante 29a du piston principal 29. La cloche extérieure 24 comprend une butée axiale non représentée, empêchant la pluralité de disques extérieurs de se déplacer du côté gauche de la figure. Le piston principal 29 comprend une bui:ée axiale 30 située à la droite de l'ensemble multidisques principal 27 apte à comprimer l'ensemble multidisques principal 27 contre la bui:ée axiale de la cloche extérieure 24. Le piston principal 29, mobile axialement, est lié en rotation avec une cloche intérieure principale 31, solidaire du manchon 23 et entraînant l'arbre primaire principal 4. Une butée à aiguilles 32 est disposée axialement entre la cloche extérieure 24 et la cloche intérieure principale 31. Un dispositif d'assistance principal 33 est disposé axialement entre la cloche intérieure principale 31 et le piston principal 29.  The main multi-disk assembly 27 comprises a plurality of outer disks rotatably connected to the outer bell 24 by means of notches cooperating with a groove formed in a skirt 24a of the outer bell 24. The main multi-disk assembly 27 also comprises a plurality of inner disks interposed with the plurality of outer disks and integral in rotation with a main piston 29 through notches of each of the disks of the plurality of inner disks cooperating with grooves. The two pluralities of discs of the main disc set 27 are movable in translation between the skirt 24a of the outer bell 24 and a corresponding cylindrical portion 29a of the main piston 29. The outer bell 24 comprises an axial stop not shown, preventing the plurality of outer disks to move on the left side of the figure. The main piston 29 comprises an axial nozzle 30 situated to the right of the main multi-disc assembly 27 capable of compressing the main multi-disc assembly 27 against the axial bore of the outer bell 24. The main piston 29, axially movable , is connected in rotation with a main inner bell 31, integral with the sleeve 23 and driving the main primary shaft 4. A needle stop 32 is disposed axially between the outer bell 24 and the main inner bell 31. A support device main 33 is disposed axially between the main inner bell 31 and the main piston 29.

L'ensemble multidisques auxiliaire 28 est composé d'une pluralité de disques extérieurs et d'une pluralité de disques intérieurs, intercalés entre eux. Les disques extérieurs sont solidaires d'une cloche extérieure auxiliaire 34 contournant le dispositif d'assistance 33 et l'ensemble multidisques principal 27. La cloche auxiliaire 34 est rigidement fixée à la cloche extérieure principale 24. Les disques intérieurs sont liés en rotation à un piston auxiliaire 35. Les deux pluralités de disques auxiliaires sont mobiles en translation le long de l'axe du dispositif d'embrayage 3 grâce à des rainures ménagées dans des parties de jupe 34a de la cloche extérieure auxiliaire 34 et 35a du piston auxiliaire 35. La cloche extérieure auxiliaire 34 comprend une butée axiale, non représentée, située à la droite de l'ensemble multidisques auxiliaire 28. Le piston auxiliaire 35 comprend une butée axiale 36 permettant de comprimer l'ensemble multidisques auxiliaire :?8 vers la butée de la cloche auxiliaire 34. Le piston auxiliaire 35 est lié en rotation avec une cloche intérieure auxiliaire 37 grâce à des cispositifs d'assistance auxiliaires 38. Une butée axiale à aiguilles 40 est disposée axialement entre le piston principal 29 et le piston auxiliaire 35. Le piston auxiliaire 35 présente des doigts de commande 39 s'étendant axialement et traversant la cloche intérieure auxiliaire 37. Les doigts de commande 39 peuvent être actionnés par une fourchette de commande F2b du dispositif d'embrayage 3 par l'intermédiaire d'un palier à billes 39a. La cloche intérieure auxiliaire 37 entrai' le l'arbre primaire auxiliaire 22 grâce à des cannelures. On va décrire maintenant le fonctionnement du dispositif d'embrayage 3. L'ensemble comprenant la fourchette de commande d'embrayage F2b, le piston auxiliaire 35, et le piston principal 29, forment un ensemble mobile axialement et comprimé par le dispositif de mise en pression 33a. Lorsque la fourchette de commande d'embrayage F2b n'est pas actionnée, le dispositif de mise en pression 33a maintient e 1 position extrême vers la gauche de la figure 1, les pistons principal 29 et auxiliaire 35. L'ensemble multidisques principal 27 est à l'état comprimé et l'ensemble multidisques auxiliaire 28 est à l'état non comprimé. Cette position constitue une position d'enclenchement principal du dispositif d'embrayage 3. Dans cette position, le moteur est relié à l'arbre primaire principal 4. Dans cette position, l'adhérence a lieu entre la cloche extérieure principale 24 et la cloche intérieure principale 31 qui entraîne l'arbre primaire principal 4. Lorsque la fourchette de commande d'embrayage F2b est déplacée vers la droite de la figure 1, l'ensemble des deux pistons 29 et 35 comprime le dispositif de mise en pression 33a et permet aux disques extérieur et intérieur de l'ensemble multidisques principal 27 de s'écarter sans pour autant comprimer encore F ensemble multidisques auxiliaire 28. Cette position de la fourchette F2b correspond à une position neutre du dispositif d'embrayage 3 dans laquelle le moteur n'est relié ni à l'arbre primaire principal 4, ni à l'arbre primaire auxiliaire 22. Lorsque la fourchette de commande d'embrayage F2b est déplacée encore vers la droite de la figure 1, l'ensemble multidisques principal 27 continue d'être à l'état libre et l'ensemble multidisques auxiliaire 28 est comprimé. Cette position constitue une position d'enclenchement auxiliaire du dispositif d'embrayage 3 dans laquelle le moteur est relié à l'arbre primaire auxiliaire 22. On va maintenant décrire les pignons des autres arbres de la boîte de vitesses. L'arbre secondaire 7 comprend de gauche à droite sur la figure 1, un palier à billes 41, un pignon fixe de seconde 42, une bague entretoise 42a, un pignon fixe de quatrième et de sixième 43, une bague entretoise 43a, un pignon fixe 44 de troisième et de cinquième prenant appui axialement sur un épaulement 7a 3e l'arbre secondaire 7. L'arbre secondaire 7 comprend successivement de gauche à droite à partir de l'épaulement 7a, un pignon fou ,le marche arrière 45, un corps de synchroniseur à crabot 46 monte sur des cannelures, un pignon fou de première 47 prenant appui axialement sur le pignon d'attaque 8. L'extrémité droite de l'arbre secondaire 7 est montée en rotation sur un palier à rouleaux 48.  The auxiliary array 28 is composed of a plurality of outer disks and a plurality of inner disks interposed therebetween. The outer disks are integral with an auxiliary external bell 34 bypassing the assistance device 33 and the main multi-disc assembly 27. The auxiliary bell 34 is rigidly fixed to the main outer bell 24. The inner disks are rotatably connected to a auxiliary piston 35. The two pluralities of auxiliary discs are movable in translation along the axis of the clutch device 3 by means of grooves formed in skirt portions 34a of the outer auxiliary bell 34 and 35a of the auxiliary piston 35. The outer auxiliary bell 34 comprises an axial stop, not shown, located to the right of the auxiliary multi-disk assembly 28. The auxiliary piston 35 comprises an axial stop 36 for compressing the auxiliary multi-disk assembly: 8 towards the stop of the auxiliary bell 34. The auxiliary piston 35 is rotatably connected to an auxiliary inner bell 37 by means of sitting cylinders. 38. An axial needle stop 40 is disposed axially between the main piston 29 and the auxiliary piston 35. The auxiliary piston 35 has control fingers 39 extending axially and passing through the auxiliary inner bell 37. The control fingers 39 can be actuated by a control fork F2b of the clutch device 3 via a ball bearing 39a. The auxiliary inner bell 37 drives the auxiliary main shaft 22 through splines. The operation of the clutch device 3 will now be described. The assembly comprising the clutch control fork F2b, the auxiliary piston 35, and the main piston 29 form an axially movable assembly that is compressed by the setting device. pressure 33a. When the clutch control fork F2b is not actuated, the pressurizing device 33a maintains the extreme position to the left of FIG. 1, the main piston 29 and the auxiliary piston 35. The main multi-disk assembly 27 is in the compressed state and the auxiliary array 28 is in the uncompressed state. This position constitutes a main engagement position of the clutch device 3. In this position, the engine is connected to the main primary shaft 4. In this position, the adhesion takes place between the main outer bell 24 and the bell main interior shaft 31 which drives the main main shaft 4. When the clutch control fork F2b is moved to the right of FIG. 1, the set of two pistons 29 and 35 compresses the pressurizing device 33a and allows the outer and inner discs of the main multi-disc assembly 27 to move apart without further compressing the auxiliary multi-disc assembly 28. This position of the fork F2b corresponds to a neutral position of the clutch device 3 in which the engine is connected neither to the primary main shaft 4 nor to the auxiliary input shaft 22. When the clutch control fork F2b is moved further to the right of FIG. 1, the main multi-disk assembly 27 continues to be in the free state and the auxiliary multi-disk assembly 28 is compressed. This position constitutes an auxiliary engagement position of the clutch device 3 in which the motor is connected to the auxiliary drive shaft 22. The gears of the other shafts of the gearbox will now be described. The secondary shaft 7 comprises, from left to right in FIG. 1, a ball bearing 41, a second fixed gear 42, a spacer ring 42a, a fourth and sixth fixed gear 43, a spacer ring 43a, a pinion fixed 44 of third and fifth bearing axially on a shoulder 7a 3e the secondary shaft 7. The secondary shaft 7 comprises successively from left to right from the shoulder 7a, a pinion, the reverse gear 45, a synchronizer body dog 46 mounted on splines, a first idler gear 47 bearing axially on the pinion gear 8. The right end of the secondary shaft 7 is rotatably mounted on a roller bearing 48.

La boîte de vitesses comprend également un arbre intermédiaire 12 monté à rotation sur deux paliers 49 et 50 situés à chacune de ses extrémités. L'extrémité située du côté du dispositif d'embrayage 3 est montée à rotation sur le palier à billes 50 fixé dans le carter d'embrayage 2. Un support rapporté 51 comprend une partie 52 fixée sur le carter principal 1 et une partie 53 faisant saillie radialement à l'intérieur du carter 1. La partie en saillie 53 reçoit le palier 49. La partie 52 est fixée sur le carter principal 1 par des moyens de fixation comprenant des vis 54.  The gearbox also comprises an intermediate shaft 12 rotatably mounted on two bearings 49 and 50 located at each of its ends. The end located on the side of the clutch device 3 is rotatably mounted on the ball bearing 50 fixed in the clutch housing 2. An attached support 51 comprises a portion 52 fixed to the main housing 1 and a portion 53 making protruding radially inside the housing 1. The projecting portion 53 receives the bearing 49. The portion 52 is fixed on the main housing 1 by fixing means comprising screws 54.

Grâce à l'existence du support rapporté 51, on comprend que le synchroniseur 17 peut être aisément logé dans le carter principal 1 malgré le fait que l'encombrement radial maximal du synchroniseur 17 dépasse l'extrémité de l'arbre intermédiaire 12. Les modules ce marche arrière et de première sont reportés sur l'axe secondaire 7 de manière à favoriser encore le rapprochement de l'arbre intermédiaire 12 et de l'arbre primaire principal 4. Grâce aux moyens de fixation du support rapporté 51 sur le carter principal 1, l'arbre intermédiaire 12 est immobilisé quelle que soit la direction des efforts radiaux s'exerçant sur lui. L'arbre intermédiaire 12 comprend successivement de gauche à droite sur la figure 1 un pignon intermédiaire de marche arrière 55 monté libre sur l'arbre intermédiaire 12, une roue d'entraînement 56, un premier pignon de démultiplication 57 et un deuxième pignon de démultiplication 58. La roue d'entraînement 56 et les deux pignons de démultiplication 57 et 58 sont monoblocs avec l'arbre intermédiaire 12. La roue d'entraînement 56 coopère avec une chaîne 59 reliée à un rotor d'un moteur auxiliaire 71du véhicule visible en figure 2. Le deuxième pignon de démultiplication 58 présente un nombre de dents inférieur au premier pignon de démultiplication 57. Lorsque le dispositif d'embrayage 3 est en position d'enclenchement principal, l'arbre principal 4 présente une vitesse de rotation identique au vilebrequin 5. Le pignon fou 18 peut entraîner le véhicule selon le rapport de troisième. Lorsque le dispositif d'embrayage 3 est en position d'enclenchement auxiliaire, l'arbre primaire auxiliaire 22 présente une vitesse de rotation identique au vilebrequin 5. L'arbre primaire principal 4 est entraîné avec une vitesse de rotation supérieure à celle du vilebrequin 5, et le pignon fou 18 peut entraîner le véhicule selon le rapport de cinquième.  Due to the existence of the support 51, it is understood that the synchronizer 17 can be easily accommodated in the main casing 1 despite the fact that the maximum radial space of the synchronizer 17 exceeds the end of the intermediate shaft 12. The modules this reverse and first are reported on the secondary axis 7 so as to further promote the approach of the intermediate shaft 12 and the main main shaft 4. With the fastening means of the reported support 51 on the main housing 1 the intermediate shaft 12 is immobilized irrespective of the direction of the radial forces exerted on it. The intermediate shaft 12 comprises successively from left to right in FIG. 1 a reverse intermediate gear 55 freely mounted on the intermediate shaft 12, a drive wheel 56, a first reduction gear 57 and a second gear reduction gear 58. The drive wheel 56 and the two reduction gears 57 and 58 are monoblock with the intermediate shaft 12. The drive wheel 56 cooperates with a chain 59 connected to a rotor of an auxiliary engine 71 of the vehicle visible in FIG. FIG. 2. The second reduction pinion 58 has a lower number of teeth than the first reduction gear 57. When the clutch device 3 is in the main engagement position, the main shaft 4 has a rotation speed identical to the crankshaft. 5. Crazy gear 18 can drive the vehicle according to the third gear. When the clutch device 3 is in the auxiliary engagement position, the auxiliary input shaft 22 has a rotation speed identical to the crankshaft 5. The main main shaft 4 is driven with a speed of rotation greater than that of the crankshaft 5 , and the idler gear 18 can drive the vehicle according to the fifth gear.

Le synchroniseur simple 15 et le synchroniseur double 17 sont du type à cônes de friction, tels que décrits par exemple dans la demande de brevet français FR-A-2 821 652 à laquelle on pourra se référer. Le pignon fou de première 47 est équipé d'une roue libre 47a, tel que décrit dans la demande de brevet EP 1 273 825 (RENAULT). Le synchroniseur double à crabot 46 est commande par une fourchette Flb. Le synchroniseur double à friction 17 est commandé par une fourchette F l a. Le synchroniseur simple à friction 15 est commandé par une fourchette F2a et le dispositif d'embrayage 3 est commandé par la fourchette F2b. Le pignon fou de seconde 14 engrène avec le pignon fixe de seconde 42 et constitue, avec le synchroniseur simple 15, un module de seconde vitesse. Le pignon fou 16 et le pignon fixe 43 c pnstituent avec une partie du synchroniseur double 17 un module de quatrième et de sixième vitesses. Le pignon fou 18 et le pignon fixe 44 ccnstituent, avec l'autre partie du synchroniseur double à friction 17, un module de troisième et de cinquième vitesses. La denture 19 engrène avec le pignon intermédiaire de marche arrière 55, lequel engrène i,galement avec le pignon fou 45 de marche arrière. La denture 19, le pignon intermédiaire de marche arrière 55 et le pignon fou 45 de marche arrière constituent avec une partie du synchroniseur double 46, un  The simple synchronizer 15 and the double synchronizer 17 are of the friction cone type, as described for example in the French patent application FR-A-2,821,652 to which reference may be made. The first idler gear 47 is equipped with a free wheel 47a, as described in the patent application EP 1 273 825 (RENAULT). The double clutch synchronizer 46 is controlled by a fork Flb. The double friction synchronizer 17 is controlled by a fork F l a. The simple friction synchronizer 15 is controlled by a fork F2a and the clutch device 3 is controlled by the fork F2b. The second idler gear 14 meshes with the second fixed gear 42 and constitutes, with the simple synchronizer 15, a second speed module. The idle gear 16 and the fixed gear 43c, with a portion of the dual synchronizer 17, constitute a fourth and sixth gear module. The idle gear 18 and the fixed gear 44 are, together with the other part of the dual friction synchronizer 17, a third and fifth gear module. The gear 19 meshes with the reverse intermediate gear 55, which also meshes with the idler pinion 45 reverse. The toothing 19, the intermediate reverse gear 55 and the reverse gear 45 of the reverse constitute with a part of the double synchronizer 46, a

12 module de marche arrière. La denture 20 engrène avec le pignon fou de première vitesse 47 et constitue, avec l'autre partie du synchroniseur 46, un module de première vitesse. Les premiers pignons de démultiplication 21 et 57 engrènent ensemble ainsi que les ceuxièmes pignons de démultiplication 25 et 58. L'ensemble des modules de la boîte de vitesses sont situés dans un ensemble mécanique délimité d'un côté par le carter principal 1 et de l'autre par la cloison 2a du carter d'embrayage 2. Les paliers à billes 13 et 41 sont fixés dans le carter principal 1. Le palier à rouleaux 48 ainsi que les paliers à billes 26 et 50 sont fixés dans la cloison 2a du carter d'embrayage 2. La figure 2 montre un système de commande 70 du groupe motopropulseur ainsi que la couronne de différentiel 9, l'axe 4a des arbres primaires principal 4 et auxiliaire 22 et du dispositif d'embrayage 3, l'axe 12a de l'arbre intermédiaire 12, l'axe 7a de l'arbre secondaire 7. Le groupe motopropulseur comprend un moteur auxiliaire 71 relié à l'arbre intermédiaire 12 par la chaîne 59. Le moteur auxiliaire est une machine électrique cumulant les fonctions de démarreur, d'alternateur, et de moteur d'entraînement. Le système de commande 70 comprend un premier actionneur motorisé 72 apte à faire pivoter un premier bloc de sélection 73 autour d'un axe 73a transversal par rapport aux arbres de la boîte de vitesses. Le premier bloc de sélection 73 est muni d'un premier doigt de passage 74 et d'un deuxième doigt de passage 75. Le premier actionneur 72 est muni d'un dispositif de sélection 76 cipable de déplacer en translation le premier bloc de sélection 73 entre une première position de sélection illustrée sur la figure 2 dans laquelle le premier doigt de passage 74 coopère avec une première tige d'entraînement de fourchette 77 et une deuxième position de ;élection, non représentée sur la figure 2, dans laquelle le deuxième doigt de passage 75 coopère avec une deuxième tige d'entraînement de fourchette 78. La première tige d'entraînement de fourchette 77 entraîne la fourchette Flb pour actionner le synchroniseur à crabot 46. La deuxième tige d'entraînement de fourchette 78 en traîne la fourchette Fla pour actionner le synchroniseur double 17. Le système  12 reverse module. The toothing 20 meshes with the first gear idler gear 47 and constitutes, with the other part of the synchronizer 46, a first gear module. The first reduction gears 21 and 57 mesh together and the same gear reduction gears 25 and 58. The set of modules of the gearbox are located in a mechanical assembly delimited on one side by the main housing 1 and the 2 through the clutch housing partition 2a. The ball bearings 13 and 41 are fixed in the main casing 1. The roller bearing 48 and the ball bearings 26 and 50 are fixed in the casing partition 2a. 2. Figure 2 shows a control system 70 of the powertrain and the differential ring 9, the axis 4a of the main primary shaft 4 and auxiliary 22 and the clutch device 3, the axis 12a of the intermediate shaft 12, the shaft 7a of the secondary shaft 7. The powertrain comprises an auxiliary motor 71 connected to the intermediate shaft 12 by the chain 59. The auxiliary motor is an electric machine combining the functions of starter, alternator, and drive motor. The control system 70 comprises a first motorized actuator 72 adapted to rotate a first selection block 73 about an axis 73a transverse to the shafts of the gearbox. The first selection block 73 is provided with a first passage finger 74 and a second passage finger 75. The first actuator 72 is provided with a selection device 76 capable of translational movement of the first selection block 73. between a first selection position shown in Figure 2 in which the first passage finger 74 cooperates with a first fork drive rod 77 and a second election position, not shown in Figure 2, in which the second finger passage 75 cooperates with a second fork drive rod 78. The first fork drive rod 77 drives the fork Flb to actuate the dog synchronizer 46. The second fork drive rod 78 drags the fork. to operate the dual synchronizer 17. The system

13 de commande 70 comprend également un deuxième actionneur motorisé 79 capable de faire pivoter un deuxième bloc de sélection 80 autour d'un axe transversal 80a. Le deuxième bloc de sélection 80 est muni d'un doigt de passage 81 coopérant avec une tige d'entraînement de fourchette 82 reliée d'une part à la fourchette F2a d'entraînement du synchroniseur simple 15 et d'autre part, à la fourchette F2b d'actionnement du dispositif d'engrenage 3. Le premier actionneur 72 entraîne alternativement les fourchettes F l a et F 1 b selon deux positions de sélection différentes.  13 also includes a second motorized actuator 79 capable of pivoting a second selection block 80 about a transverse axis 80a. The second selection block 80 is provided with a passage finger 81 cooperating with a fork drive rod 82 connected on the one hand to the drive fork F2a of the simple synchronizer 15 and on the other hand to the fork F2b actuating the gear device 3. The first actuator 72 alternately drives the forks F la and F 1 b in two different selection positions.

Le deuxième actionneur 79 entraîne alternativement les fourchettes F2a ou F2b. On va maintenant décrire le fonctionnement de la boîte de vitesses. L'enclenchement d'un rapport de première vitesse ou de marche arrière nécessite tout d'abord d'actionner la fourchette d'embrayage F2b de façon à amener le dispositif d'embrayage 3 dans une configuration neutre. L'opération nécessite ensuite d'actionner la fourchette Flb vers le pignon fou correspondant 47 ou 45, puis de ramener la fourchette F2b en position d'enclenchement principal dans laquelle l'ensemble multidisques principal 27 est serré. La transition entre le rapport de première et le rapport de seconde se fait en enclenchant directement le synchroniseur ;impie 15 en déplaçant la fourchette F2a vers le pignon de seconde 14, c'est-à-dire vers la gauche de la figure. Cet enclenchement a lieu alors que la fourchette Flb reste en position de première enclenchée. La 'vitesse de rotation de l'arbre secondaire 7 est imposée par le synchroniseur de seconde 15. La roue libre 47a permet au pignon fou de première 47 d'avoir une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre secondaire 7. La transition entre les rapports de première et de seconde a lieu sous couple. Lorsque le rapport de seconde est enclenché: et que la vitesse du véhicule augmente, la transition de rapport à préparer n'est plus la transition de seconde vers le rapport de première et devient la transition du rapport de seconde vers un rapport de troisième ou de  The second actuator 79 alternately drives the ranges F2a or F2b. We will now describe the operation of the gearbox. Engaging a first gear or reverse gear first requires operating the clutch fork F2b so as to bring the clutch device 3 into a neutral configuration. The operation then requires to actuate the fork Flb to the corresponding idler gear 47 or 45, then to bring the fork F2b in the main engagement position in which the main multi-disc assembly 27 is tightened. The transition between the first gear and the second gear is done by directly engaging the impeller synchronizer 15 by moving the fork F2a to the second gear 14, i.e. to the left of the figure. This engagement takes place while the Flb fork remains in the first engaged position. The rotational speed of the secondary shaft 7 is imposed by the second synchronizer 15. The freewheel 47a allows the first idle gear 47 to have a lower rotational speed than the secondary shaft 7. The transition between the first and second reports takes place under torque. When the second gear is engaged: and as the vehicle speed increases, the report transition to be prepared is no longer the second transition to the first gear and becomes the transition from the second gear to a third gear ratio.

14 quatrième. Un calculateur non représenté commande au premier actionneur 72 de ramener la fourchette Flb en position neutre;, puis de changer de position de sélection de manière à être prêt à aci Tonner la fourchette FI a.  14 fourth. An unrepresented computer instructs the first actuator 72 to return the range Flb to the neutral position, then to change the selection position so as to be ready to turn the FI range a.

La transition entre le rapport de seconde et le rapport de troisième, ou de quatrième, se fait en enclenchant directement la fourchette F1 a vers le pignon correspondant 16 ou 18, simultanément avec le retour de la fourchette F2a à une position neutre. La coïncidence du mouvement d'enclenchement de la fourchette Fia avec le mouvement de déclenchement du rapport de seconde par la fourchette F2a permet de réaliser une transition sous couple sans agir sur le dispositif d'embrayage 3. La transition entre le rapport de troisième et le rapport de quatrième se fait avec une interruption du couple de courte durée. Le premier actionneur 72 déplace la fourchette Flb vers la gauche de la figure 1 et le synchroniseur double 17 passe d'une configuration de troisième enclenchée à une configuration neutre et immédiatement après à une configuration de quatrième enclenchée. La transition du rapport de troisième au rapport de cinquième se fait en laissant la fourchette F 1 a enclenchée avec le pignon 18 et en déplaçant la fourchette F2b vers la droite de la figure 1. Le dispositif d'embrayage 3 passe d'une position d'enclenchement principal à une position d'enclenchement auxiliaire en passant de manière transitoire par une position neutre. La transition de troisième en cinquième est également une transition avec une interruption de couple de courte durée. Il en est de même pour la transition entre les rapports de quatrième et de sixième vitesses. Les pignons de démultiplication 57 et 58 permettent de dédoubler les rapports établis par le synchroniseur double 17 en agissant uniquement sur le dispositif d'embrayage 3. La transition entre le rapport de quatrième et le rapport de cinquième se fait en faisant coïncider le déplacement de la fourchette F1 a par le premier actionneur 72 depuis le pignon 16 jusqu'au pignon 18 en passant par une position neutre et le déplacement de la fourchette F2b par le deuxième actionneur 79. La simultanéité des deux phases de transition du dispositif d'embrayage 3 et du synchroniseur double 17 permet d'obtenir une transition de quatrième à cinquième vitesse avec un temps d'interruption du couple également de courte durée. La transition entre les rapports de cinquième et de sixième vitesse se fait en déplaçant uniquement la fourchette Fla et a lieu avec une interruption du couple de courte durée. Dans la boîte de vitesses, les transitions entre deux rapports quelconque de marche avant ont lieu, soit sous couple pour ce qui est des rapports inférieur ou égal à la troisième, soit avec une interruption de couple de courte durée. La différence entre deux rapports de transmission supérieur ou égal à la troisième est plus faible que la différence entre deux rapports inférieur ou égal à la troisième. Les temps de transition entre deux rapports de courte durée sont quasiment insensibles au conducteur dont le véhicule se comporte quasiment comme s'il est équipé d'une boîte de vitesses à transition sous couple pour l'ensemble de ces rapports. La durée de l'interruption decouple lors d'une transition de rapport est de quelques centaines de milliseconde, voire inférieure à 100 millisecondes. On va maintenant décrire le comportement de la boîte de vitesses reliée d'une part à un moteur thermique par le vilebrequin 5 et d'autre part au moteur auxiliaire 71 par la chaîne 59. Lorsque le moteur thermique et le véhicule sont à l'arrêt, la phase de démarrage se fait en positionnant la fourchette F2b en position d'enclenchement auxiliaire, les autres fourchettes de la boîte de vitesses étant en position neutre. Dans cette configuration, l'arbre secondaire 7 n'est entraîné par aucun pignon et le couple moteur transite moteur auxiliaire 71 agissant comme démarreur, au deuxième pignon de démultiplication 58, à l'arbre primaire auxiliaire 22, puis au moteur thermique et permet à celui-ci de démarrer. Inversement, lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le moteur thermique tourne, le couple moteur est transmis soit par l'arbre primaire auxiliaire 22, soit par l'arbre primaire principal 4 vers le moteur auxiliaire 71 agissant en tant qu'alternateur qui peut alors recharger les batteries du véhicule. Lorsqu'un rapport de première ou de seconde est enclenché, le moteur thermique et le moteur auxiliaire 71 contribuent à fournir l'énergie mécanique à l'arbre primaire principal 4. Dans un fonctionnement du véhicule en milieu urbain, le moteur thermique peut être arrêté et le moteur auxiliaire 71 entraîne seul l'arbre primaire principal 4 par les premiers pignons de démultiplication 21 et 57. Le passage des rapports de marche arrière, ou des quatre premiers rapports de vitesse, a lieu comme précédemment décrit. Dans un fonctionnement du véhicule sur route, 1c moteur auxiliaire 71 et le moteur thermique contribuent conjointement à l'entraînement du véhicule. Lorsque le moteur thermique est sollicité à un régime pour lequel son rendement énergétique est médiocre, le moteur auxiliaire 71 fournit de l'énergie mécanique. Inversement, lorsque le véhicule est en descente, un calculateur peut con figurer le moteur auxiliaire 71 pour que l'essentiel du frein moteur scit réalisé par le moteur auxiliaire 71 et l'énergie mécanique du véhicule est transformée en énergie électrique. La figure 3 illustre un autre mode de réalisation de l'invention sous la forme d'une boîte de vitesses hybride à cinq rapports (le marche avant. On retrouve dans ce mode de réalisation l'ensemble des caractéristiques structurelles précédemment décrites en relation aux figures 1 et 2 hormis les caractéristiques liées au module de, rapports de deuxième, de quatrième et de sixième ainsi que le mode d'actionnement de ces modules. Les pièces identiques ou ;similaires portent les mêmes références que sur les figures 1 et 2. On va maintenant décrire uniquement les parties différentes correspondant à la partie gauche de la figure 3. L'arbre primaire principal 4 comprend, de gauche à droite, le palier 13, un synchroniseur simple à cônes de friction 100 et un pignon fou de seconde quatrième vitesses 101 coopérant sur sa gauche avec un baladeur du synchroniseur simple 100 et sur sa droite avec un baladeur  The transition between the second gear and the third gear ratio, or fourth, is done by directly engaging the fork F1 a to the corresponding pinion 16 or 18, simultaneously with the return of the fork F2a to a neutral position. The coincidence of the engagement movement of the fork Fia with the triggering movement of the second gear ratio by the fork F2a makes it possible to perform a transition under torque without acting on the clutch device 3. The transition between the third gear and the fourth report is done with a break of the couple of short duration. The first actuator 72 moves the Flb fork to the left of Figure 1 and the dual synchronizer 17 changes from a third latched configuration to a neutral configuration and immediately thereafter to a fourth latched configuration. The transition from the third gear to the fifth gear ratio is done by leaving the fork F 1 engaged with the pinion 18 and moving the fork F2b to the right of FIG. 1. The clutch device 3 moves from a position of main engagement with an auxiliary latching position transiently passing through a neutral position. The third to fifth transition is also a transition with a short break in torque. It is the same for the transition between the reports of fourth and sixth gear. The reduction gears 57 and 58 make it possible to split the ratios established by the double synchronizer 17 by acting solely on the clutch device 3. The transition between the fourth gear and the fifth gear is done by matching the displacement of the gear. fork F1 has by the first actuator 72 from the pinion 16 to the pinion 18 passing through a neutral position and the displacement of the fork F2b by the second actuator 79. The simultaneity of the two transition phases of the clutch device 3 and the double synchronizer 17 makes it possible to obtain a fourth to fifth gear transition with a torque interruption time that is also short-lived. The transition between the fifth and sixth gear ratios is done by moving only the Fla range and takes place with a short torque interruption. In the gearbox, the transitions between any two forward gears take place, either under torque for ratios less than or equal to the third, or with a short torque interruption. The difference between two transmission ratios greater than or equal to the third is smaller than the difference between two ratios less than or equal to the third. The transition times between two short reports are virtually insensitive to the driver whose vehicle behaves almost as if it is equipped with a torque transition gearbox for all of these reports. The duration of the interrupt break during a report transition is a few hundred milliseconds, or even less than 100 milliseconds. We will now describe the behavior of the gearbox connected on the one hand to a heat engine by the crankshaft 5 and on the other hand to the auxiliary motor 71 by the chain 59. When the engine and the vehicle are stopped , the starting phase is done by positioning the fork F2b in the auxiliary engagement position, the other forks of the gearbox being in neutral position. In this configuration, the secondary shaft 7 is driven by no pinion and the engine torque transits auxiliary engine 71 acting as a starter, the second reduction pinion 58, the auxiliary drive shaft 22, then the engine and allows this one to start. Conversely, when the vehicle is stationary and the engine is running, the engine torque is transmitted either by the auxiliary drive shaft 22 or by the main primary shaft 4 to the auxiliary motor 71 acting as an alternator. who can then recharge the batteries of the vehicle. When a first or second gear is engaged, the engine and the auxiliary engine 71 contribute to supply the mechanical energy to the main main shaft 4. In an operation of the vehicle in an urban environment, the engine can be stopped and the auxiliary motor 71 drives only the main main shaft 4 by the first reduction gears 21 and 57. The changeover of the reverse gears, or the first four gear ratios, takes place as previously described. In road vehicle operation, the auxiliary motor 71 and the heat engine jointly contribute to driving the vehicle. When the heat engine is biased to a regime for which its energy efficiency is poor, the auxiliary motor 71 provides mechanical energy. Conversely, when the vehicle is downhill, a computer may con con include the auxiliary motor 71 so that most of the engine brake scit realized by the auxiliary motor 71 and the mechanical energy of the vehicle is converted into electrical energy. FIG. 3 illustrates another embodiment of the invention in the form of a five-speed hybrid gearbox (the front step.) In this embodiment, we find all the structural characteristics previously described in relation to FIGS. 1 and 2 except for the characteristics related to the module of, second, fourth and sixth ratios and the mode of actuation of these modules.The identical or similar parts bear the same references as in FIGS. will now describe only the different parts corresponding to the left part of Figure 3. The main main shaft 4 comprises, from left to right, the bearing 13, a simple synchronizer with friction cones 100 and a second gear pinion fourth speed 101 cooperating on his left with a player of the simple synchronizer 100 and on his right with a walkman

17 du synchroniseur double 17. Le synchroniseur simple 100 est actionné par une fourchette F'2a entraînée par le deuxième actionneur 79 (figure 2). L'arbre secondaire 7 est muni, de gauche à droite sur la figure, du palier à billes 41, puis d'une entretoise, d'un pignon 102, monté sur des cannelures de l'arbre secondaire 7. Le reste d la boîte de vitesses, illustré sur la figure 3, est identique au mode de réalisation précédemment décrit en référence aux figures 1 et 2. Le pignon 101 engrène avec le pignon fou 101. Le deuxième actionneur 79 est muni d'un bloc de sélection à deux doigts de passage opposés contribuant à pousser deux tiges d'entraînement de fourchette se déplaçant sur un même axe parallèle aux arbres de la boîte de vitesses. Lorsque le bloc de sélection du deuxième actionneur 79 tourne dans un sens de rotation, l'un des doigts de passage entraîne une tige d'entraînement de fourchette qui pousse la fourchette F2b vers la droite de la figure 3. Lorsque le même bloc de sélection tourne dans l'autre sens, l'autre doigt de passage tire une autre tige d'entraînement qui tire la fourchette F'2a également vers la droite de la figure 3. On va maintenant décrire les parties du fonctionnement de cette boîte de vitesses qui diffèrent du fonctionnement de la boîte de vitesses précédemment décrite. La transition entre le rapport de première et le rapport de seconde, se fait sous couple en actionnant la fourchette F'2a vers la droite de la figure 3 tandis que la fourchette Flb reste enclenchée. Lorsque le régime moteur est tel qu'il y a lieu de configurer la boîte de vitesses dans une position la préparant à une transition de seconde vers troisième, la fourchette Flb est ramenée en position neutre et le premier actionneur 72 change de position de sélection de manière à être prêt à déplacer la fourchette FI a vers la droite de la figure 3.  17 of the dual synchronizer 17. The single synchronizer 100 is actuated by a fork F'2a driven by the second actuator 79 (Figure 2). The secondary shaft 7 is provided, from left to right in the figure, the ball bearing 41, then a spacer, a pinion 102, mounted on the splines of the secondary shaft 7. The rest of the box 3 is identical to the embodiment previously described with reference to FIGS. 1 and 2. The pinion 101 meshes with the idle gear 101. The second actuator 79 is provided with a two-finger selection block opposed passageways contributing to push two fork drive rods moving on the same axis parallel to the shafts of the gearbox. When the selection block of the second actuator 79 rotates in a direction of rotation, one of the passage fingers drives a fork drive rod which pushes the fork F2b to the right of Fig. 3. When the same selection block turns in the other direction, the other finger pulls another drive rod which pulls the fork F'2a also to the right of Figure 3. We will now describe the parts of the operation of this gearbox that differ from the operation of the gearbox described above. The transition between the first gear and the second gear, is under torque by operating the fork F'2a to the right of Figure 3 while the fork Flb remains engaged. When the engine speed is such that it is necessary to configure the gearbox in a position preparing for a transition from second to third, the range Flb is returned to the neutral position and the first actuator 72 changes position of selection of so as to be ready to move the FI range a to the right of Figure 3.

Lors de la transition entre le rapport de seconde et le rapport de troisième ou de quatrième, le deuxième actionneur 79 ramène la fourchette F'2a en position neutre de manière simultanée avec l'enclenchement de la fourchette Fla soit vers le pignon fou 18 du rapport de troisième, soit vers la gauche de la figure 3 pour synchroniser le pignon fou 101. La simultanéité de ces deux changements permet de réaliser une transition sous couple du rapport de seconde vers le rapport de troisième ou de quatrième. La :ransition du rapport de troisième au rapport de quatrième présente une interruption de couple de courte durée. Il en est de même de la transition du rapport de troisième au rapport de cinquième. Comme dans le mode de réalisation précédent, la :ransition entre le rapport de quatrième au rapport de cinquième consiste à synchroniser le déplacement de la fourchette Fia et de la fourchette F2b de manière que l'instant d'interruption de couple due au synchroniseur double à friction et du dispositif d'emb ayage 3 coïncident. Dans ce mode de réalisation, le même pignon fou 101 peut être synchronisé à l'arbre primaire principal 4 soit par l'action du premier actionneur 72, soit par l'action du deuxième actionneur 79.  During the transition between the second gear ratio and the third or fourth gear ratio, the second actuator 79 returns the fork F'2a to the neutral position simultaneously with the engagement of the fork F1 to the idle gear 18 of the gear third, or to the left of Figure 3 to synchronize the idler pinion 101. The simultaneity of these two changes makes it possible to achieve a torque transition from the second to the third or fourth ratio. The ratio of the third to the fourth ratio shows a short torque interruption. The same is true of the transition from the third to the fifth ratio. As in the previous embodiment, the transition between the ratio of fourth to fifth ratio is to synchronize the displacement of the range Fia and the range F2b so that the instant of torque interruption due to the synchronizer doubles to friction and the wrapping device 3 coincide. In this embodiment, the same idle gear 101 can be synchronized to the main main shaft 4 either by the action of the first actuator 72 or by the action of the second actuator 79.

La figure 4 illustre un autre mode de réalisation de l'invention sous la forme d'une boîte de vitesses non-hybride présentant six rapports de marche avant. Ce mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation de la boîte de vitesses hybride à six rapports de marche avant par la structure de l'arbre intermédiaire et c.e l'arbre primaire auxiliaire. De plus, les modules de première et de marche arrière sont inversés. Les pièces identiques ou similaires portent les mêmes références que sur les figures 1 et 2. L'arbre primaire principal 4 comprend successivement à la droite du pignon fou 18, une denture de première 110 puis u:i premier pignon de démultiplication 111, puis un arbre primaire auxiliaire 112 monté sur deux paliers à aiguilles. L'arbre primaire auxiliaire 112 comprend, de gauche à droite, le palier à billes 26, puis un deuxième pignon de démultiplication 113 et des cannelures entraînant la cloche intérieure auxiliaire 37.  FIG. 4 illustrates another embodiment of the invention in the form of a non-hybrid gearbox having six forward gears. This embodiment differs from the first embodiment of the hybrid six-speed forward gearbox by the structure of the intermediate shaft and c.e the auxiliary primary shaft. In addition, the first and reverse modules are reversed. The identical or similar parts bear the same references as in FIGS. 1 and 2. The main primary shaft 4 comprises successively to the right of the idler gear 18, first toothing 110 and then: first reduction gear 111, then a auxiliary drive shaft 112 mounted on two needle bearings. The auxiliary drive shaft 112 comprises, from left to right, the ball bearing 26, then a second reduction pinion 113 and grooves driving the auxiliary inner bell 37.

La boîte de vitesses comprend également un arbre intermédiaire 114 comprenant de gauche à droite sur la figure 4 le palier à rouleau 48 puis un pignon intermédiaire de marche arrière 115, un premier pignon de démultiplication 116, puis un pignon rapporté 117 monté fixe sur l'arbre intermédiaire 114 grâce à des cannelures. Les pignons 116 et 117 constituent un couple de pignons de démultiplication, le pignon rapporté 117 présentant un nombre de dents inférieur au premier pignon de démultiplication 116. Les deux pignons 116, 117 du couple de démultiplication sont situés de part et d'autre de : a cloison 2a. Comme dans le premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, lorsque le dispositif d'embrayage 3 est en position d'enclenchement auxiliaire, le couple moteur est transmis à l'arbre primaire auxiliaire 112 et la vitesse de rotation de l'arbre primaire principal 4 est supérieure à celle du moteur. Cela permet au( pignons fous 16 et 18 de contribuer à des rapports de cinquième et de sixième vitesses. Contrairement au premier mode de réalisation, la transmission du couple moteur pour le rapport de marche arrière présente un étage d'engrènement supplémentaire L'arbre primaire principal 4 entraîne l'arbre intermédiaire 114 grâce à l'engrènement du premier p: gnon 111 avec le premier pignon 116. La vitesse de rotation de l'arbre intermédiaire 114 est inférieure à celle de l'arbre primaire principal 4. Le pignon intermédiaire de marche arrière 115 est monobloc avec l'arbre intermédiaire 114 et engrène avec le pignon fou de marche arrière 45. Le fait que la transmission du rapport de marche arrière utilise deux étages d'engrènement permet d'avoir ur. pignon intermédiaire de marche arrière 115 de diamètre plus petit et de rapprocher l'axe de l'arbre intermédiaire 114 de l'axe de l'arbre secondaire 7. Comme illustré sur la figure 5, l'angle _ ayant comme sommet l'axe 4a de l'arbre primaire principal 4 et ayant un premier côté passant par l'axe 114a de l'arbre intermédiaire 114 et un deuxième côté passant par l'axe 7a de l'arbre secondaire 7 est un angle; aigu, de préférence inférieur à 70 et par exemple 64 . Dans une section transversale de la boîte de vitesses au voisinage du pignon d'attaque 8, les pignons des arbres occupant l'espace le plus important sont la couronne de différentiel 9, le pignon fou de première 47 et le premier pignon de démultiplication 116. Ces  The gearbox also comprises an intermediate shaft 114 comprising, from left to right in FIG. 4, the roller bearing 48, then an intermediate reverse gear 115, a first reduction gear 116, then an attached gear 117 fixedly mounted on the gearbox. intermediate shaft 114 through splines. The pinions 116 and 117 constitute a pair of reduction gears, the pinion gear 117 having a number of teeth smaller than the first reduction pinion 116. The two pinions 116, 117 of the reduction torque are located on either side of: with partition 2a. As in the first embodiment illustrated in Figures 1 and 2, when the clutch device 3 is in the auxiliary engagement position, the engine torque is transmitted to the auxiliary drive shaft 112 and the rotational speed of the primary main shaft 4 is greater than that of the motor. This allows the idle gears 16 and 18 to contribute to fifth and sixth gear ratios.In contrast to the first embodiment, the transmission of the engine torque for the reverse gear ratio has an additional meshing stage. main 4 drives the intermediate shaft 114 by meshing the first pin 111 with the first pinion 116. The rotational speed of the intermediate shaft 114 is lower than that of the main primary shaft 4. The intermediate gear The reverse gear 115 is integral with the intermediate shaft 114 and meshes with the reverse idler gear 45. The fact that the gear ratio transmission uses two stages of meshing allows to have a reverse gear intermediate gear 115 of smaller diameter and bring the axis of the intermediate shaft 114 of the axis of the secondary shaft 7. As shown in Figure 5, the angle _ having as som places the axis 4a of the main primary shaft 4 and having a first side passing through the axis 114a of the intermediate shaft 114 and a second side passing through the axis 7a of the secondary shaft 7 is an angle; acute, preferably less than 70 and for example 64. In a transverse section of the gearbox in the vicinity of the pinion gear 8, the pinions of the trees occupying the largest space are the differential ring gear 9, the first idler pinion 47 and the first reduction pinion gear 116. These

20 trois pignons occupent un espace dont la surface inférieure épousée par le carter principal 1 est sensiblement plane. Le premier bloc de sélection 73 occupe l'espace disponible entre l'arbre primaire principal 4 et la couronne de différentiel 9. Les centres des i.xes de la couronne de différentiel 9, de l'axe 7a de l'arbre secondaire 7 et de l'arbre intermédiaire 114 sont sensiblement alignés et disposé horizontalement. Le système de commande 70 est disposé dei manière sensiblement horizontale. L'axe de rotation du deuxième bloc de sélection 80 est sensiblement vertical et passe entre l'axe de l'arbre primaire 4 et de l'arbre secondaire 7. La figure 6 est une coupe longitudinale d'une boîte de vitesses non-hybride à cinq rapports de marche avant. Les modules de seconde et de quatrième sont identiques au deuxième mode de réalisation décrit en figure 3 et les pièces identiques ou similaires portent los mêmes références que dans la figure 3 et dans la partie correspond<<nte de la description. De même, les modules de troisième et de cinqu ème sont identiques aux quatre modes de réalisation décrits dans la présente demande et les pièces correspondantes portent les référence; de l'une quelconque des figures et ont la même fonction. Enfin, les modules de première et de marche arrière ainsi que l'arbre intermédiaire 114 sont identiques au mode de réalisation décrit en figure 4 et les pièces identiques ou similaires portent les mêmes références que, dans la figure 4 et assurent les fonctions décrites dans la partie correspondante de la description.25  Three gears occupy a space whose lower surface fitted to the main casing 1 is substantially flat. The first selection block 73 occupies the space available between the main primary shaft 4 and the differential ring gear 9. The centers of the axles of the differential ring 9, of the axis 7a of the secondary shaft 7 and of the intermediate shaft 114 are substantially aligned and disposed horizontally. The control system 70 is disposed substantially horizontally. The axis of rotation of the second selection block 80 is substantially vertical and passes between the axis of the primary shaft 4 and the secondary shaft 7. Figure 6 is a longitudinal section of a non-hybrid gearbox five forward gears. The second and fourth modules are identical to the second embodiment described in FIG. 3 and the same or similar parts bear the same references as in FIG. 3 and in the corresponding part of the description. Similarly, the third and fifth modules are identical to the four embodiments described in the present application and the corresponding parts are referenced; of any of the figures and have the same function. Finally, the first and reverse modules as well as the intermediate shaft 114 are identical to the embodiment described in FIG. 4 and the identical or similar parts bear the same references as in FIG. 4 and provide the functions described in FIG. corresponding part of the description.25

Claims (11)

REVENDICATIONS 1 - Boîte de vitesses robotisée notamment pour véhicule automobile, comprenant une pluralité d'arbres (4, 7, 12) par.11èles, un dispositif d'embrayage (3) et un système de commande (70) muni d'au moins deux actionneurs indépendants (72, 79), un premier actionneur (72) actionnant le rapport de première vitesse, et un deuxième actionneur (79), motorisé et commandant le dispositif d'embrayage (3), caractérisée par le fait que le deuxième actionneur (79) commande le rapport de seconde vitesse.  1 - Robotic gearbox especially for a motor vehicle, comprising a plurality of trees (4, 7, 12) par.11èles, a clutch device (3) and a control system (70) provided with at least two independent actuators (72, 79), a first actuator (72) actuating the first gear ratio, and a second actuator (79), motorized and controlling the clutch device (3), characterized in that the second actuator ( 79) controls the second gear ratio. 2 - Boîte de vitesses selon la revendication 1, dans laquelle le système de commande (70) de la boîte de vitesses comprend uniquement deux actionneurs (72-79).  2 - Gearbox according to claim 1, wherein the control system (70) of the gearbox comprises only two actuators (72-79). 3 - Boîte de vitesses selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le premier actionneur (72) présente un bloc de sélection (73) apte à pivoter autour d'un axe (73a) transversal aux arbres (4, 7, 12) de la boîte de vitesses et est équipé d'un dispositif de sélection (76) apte à déplacer, le long dudit axe (73a), le bloc de sélection (73) entre une première position de sélection dans laquelle un doigt de passage (74) du bloc de sélection (73) se loge dans un cran d'une première tige (77) d'entraînement de fourchette, et une deuxième position de sélection dans laquelle un doigt de passage (75) du bloc de sélection (73) se loge dans un cran d'une deuxième tige (78) d'entraînement de fourchette, les tiges d'entraînement de fourchette (77, 78) étant mobiles en translation le long d'un axe parallèle aux arbres (4, 7, 12) de la boîte de vitesses.  3 - gearbox according to claim 1 or 2, wherein the first actuator (72) has a selection block (73) pivotable about an axis (73a) transverse to the shafts (4, 7, 12) of the gearbox and is equipped with a selection device (76) able to move, along said axis (73a), the selection block (73) between a first selection position in which a passage finger (74) the selection block (73) is housed in a notch of a first fork-engaging rod (77), and a second selection position in which a passage finger (75) of the selection block (73) is housed in a notch of a second fork-engaging rod (78), the fork-drive rods (77, 78) being movable in translation along an axis parallel to the shafts (4, 7, 12) of the gearbox. 4 - Boîte de vitesses selon la revendication 3, dans laquelle au moins une tige (77, 78) d'entraînement de fourchette du premier actionneur (72) entraîne un baladeur de synchroniseur double (17, 46), dans un sens pour enclencher un rapport de vitesse et dans un autre sens pour enclencher un autre rapport de vitesse.  The gearbox of claim 3, wherein at least one fork drive rod (77,78) of the first actuator (72) drives a dual synchronizer player (17,46) in one direction to engage a gear ratio and in another direction to engage another gear. 5 - Boîte de vitesses selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle l'une (77) des tiges d'entraînement de fourchette actionnées par le premier actionneur (72) contribue à un rapport de marche arrière.  The gearbox of claim 3 or 4 wherein one (77) of the fork drive rods actuated by the first actuator (72) contributes to a reverse gear. 6 - Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif d'embrayage (3), relie alternativement deux arbres primaires (4-22, 4-112) au moteur du véhicule, et présente une commande unique (F2b), un arbre primaire principal (4) étant synchronisé avec le moteur lorsque ladite commande unique (F2b) n'est pas actionnée.  6 - Gearbox according to any one of the preceding claims, wherein the clutch device (3), alternately connects two primary shafts (4-22, 4-112) to the vehicle engine, and has a single control ( F2b), a main primary shaft (4) being synchronized with the motor when said single command (F2b) is not actuated. 7 - Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un synchroniseur (15, 17, 100) apte à être enclenché sous couple, tel qu'un coupleur à cônes de fiiction.  7 - Gearbox according to any one of the preceding claims, comprising at least one synchronizer (15, 17, 100) adapted to be engaged under torque, such as a coupling cones of fiiction. 8 - Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une roue libre (47a) est intercalée entre un pignon fou (47) de première vitesse et un synchroniseur (46) de première vitesse.  8 - Gearbox according to any one of the preceding claims, wherein a free wheel (47a) is interposed between a first gear idler (47) and a first speed synchronizer (46). 9 - Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier actionneur (72) est mot.prisé.  9 - Gearbox according to any one of the preceding claims, wherein the first actuator (72) is mot.prisé. 10-Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième actionneur (79) présente un bloc de sélection (80) apte à pivoter autour d'un axe (80a) transversal aux arbres (4, 7) de la boîte de vitesses, immobile en translai ion sur le dit axe (80a) et présentant un doigt de passage unique (81) coopérant avec une seule tige (82) d'entraînement de fourchette, mobile en translation le long d'un axe parallèle aux arbres de la boîte de vitesses, entraînant d'un côté un synchroniseur (15) de seconde vitesse et de l'autre le dispositif d'embrayage (3).  10-gearbox according to any one of the preceding claims, wherein the second actuator (79) has a selection block (80) pivotable about an axis (80a) transverse to the shafts (4, 7) of the gearbox, stationary in translai ion on said axis (80a) and having a single passage finger (81) cooperating with a single rod (82) fork drive, movable in translation along a parallel axis to the shafts of the gearbox, driving on one side a synchronizer (15) of second speed and on the other the clutch device (3). 11- Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle le deuxième actionneur (79) présente L n bloc de sélection mobile autour d'un axe (80a) transversal aux arbres de la boîte de vitesses, immobile en translation sur le dit axe et présentant deux doigts de passage opposés entraînant alternativement dans le même sens deux tiges d'entraînement de fourchette, mobiles en translation le long d'un axe parallèle aux arbres de la boîte de vitesses, entraînant l'une un synchroniseur de seconde vitesse (100) et l'autre le dispositif d'embrayage (3).  11- Gearbox according to any one of claims 1 to 9, wherein the second actuator (79) has L n selection block movable about an axis (80a) transverse to the shafts of the gearbox, stationary in translation on said axis and having two opposite passage fingers alternately driving in the same direction two fork drive rods, movable in translation along an axis parallel to the shafts of the gearbox, driving one a synchronizer second gear (100) and the other clutch device (3).
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