FR2895480A3 - Internal combustion engine`s balancing shaft for motor vehicle, has transversal grooves provided in surface zone that is situated diametrically opposed to load zone, where surface zone is different from load zone - Google Patents

Abstract

The shaft (6) has transversal grooves (12) provided in a surface zone (10) that is situated diametrically opposite to a load zone (8), where the surface zone is different from the load zone in which load is applied on the shaft. The grooves have a concave or convex base (14) that is connected to a surface of the shaft by radii of curvature, where the grooves are orthogonal to a longitudinal axis (X) of the shaft. A bushing (2) has interior walls that forms blades, where the walls are configured to separate the grooves.

Description

PALIER D'ARBRE D'EQUILIBRAGE A FROTTEMENT REDUIT DESCRIPTION DOMAINEBALANCING SHAFT BEARING WITH REDUCED FRICTION DESCRIPTION DOMAIN

TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention se rapporte à un arbre d'équilibrage, et plus particulièrement à des paliers hydrodynamiques pour arbres d'équilibrage, utilisés notamment dans des moteurs à combustion interne. Un arbre d'équilibrage est destiné à réduire les vibrations d'un moteur, provoquées par exemple par la rotation d'un système bielle-manivelle. L'arbre d'équilibrage est disposé parallèlement au vilebrequin et tourne dans des paliers hydrodynamiques en sens opposé à celui du vilebrequin. L'arbre d'équilibrage comporte par exemple deux masselottes orientés à 180 l'une de l'autre. Les paliers hydrodynamiques comportent un coussinet annulaire monté dans le carter moteur, l'arbre d'équilibrage, généralement de section circulaire, est séparé du coussinet par un fluide lubrifiant mis en pression par le déplacement relatif de l'arbre et du coussinet. L'arbre et le palier sont alors totalement séparés par le fluide sous pression, la rotation de l'arbre d'équilibrage peut alors avoir lieu avec des frottements réduits. L'épaisseur du film de lubrifiant varie entre l'arbre et le coussinet suivant la portion 30 angulaire considérée.  The present invention relates to a balancer shaft, and more particularly to hydrodynamic bearings for balance shafts, used in particular in internal combustion engines. A balancing shaft is intended to reduce the vibrations of an engine, caused for example by the rotation of a crank-crank system. The balance shaft is arranged parallel to the crankshaft and rotates in hydrodynamic bearings in the opposite direction to that of the crankshaft. The balancing shaft comprises for example two flyweights oriented 180 from one another. The hydrodynamic bearings comprise an annular bushing mounted in the crankcase, the balancing shaft, generally of circular section, is separated from the bearing by a lubricating fluid pressurized by the relative displacement of the shaft and the bearing. The shaft and the bearing are then completely separated by the fluid under pressure, the rotation of the balancing shaft can then take place with reduced friction. The thickness of the lubricant film varies between the shaft and the pad depending on the angular portion considered.

En effet, l'arbre d'équilibrage est soumis à une charge qui, pour des conditions données, s'applique à un endroit donné de l'arbre, à une intensité qui est une fonction en carré du régime de rotation et dans une direction donnée par rapport à l'arbre. La direction et le sens du vecteur force de cette charge sont donc fixes par rapport à l'arbre et mobile par rapport au coussinet. Au niveau de cette zone, existe une zone d'épaisseur minimale de film correspondant à l'endroit où l'épaisseur de film de lubrifiant séparant le coussinet et l'arbre est la plus faible. Cette zone est donc également immobile par rapport à l'arbre et mobile par rapport au coussinet.  Indeed, the balancer shaft is subjected to a load which, for given conditions, applies to a given location of the shaft, at an intensity which is a square function of the rotational speed and in one direction given in relation to the tree. The direction and direction of the force vector of this load are therefore fixed relative to the shaft and movable relative to the pad. At this area, there is a region of minimum film thickness corresponding to where the thickness of lubricant film separating the pad and the shaft is the lowest. This zone is therefore also immobile with respect to the shaft and mobile relative to the pad.

Toute modification de la zone, d'application de la charge provoque une modification du comportement de l'arbre. Du document FR 2 862 358 est connu un palier hydrodynamique à frottement réduit, comportant au moins une zone de courbure réduite à l'endroit où la charge s'applique sur l'arbre d'équilibrage. Ce palier permet de réduire efficacement les frottements. Cependant, le coût de revient d'un tel arbre est relativement élevé. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un palier pour arbre d'équilibrage à frottement réduit et de réalisation simple. C'est également un but de la présente invention d'offrir un palier dont le comportement vis-à-vis de la charge à supporter n'est pas altéré par rapport au comportement des paliers d'arbres d'équilibrage de l'état de la technique.  Any modification of the area, application of the load causes a change in the behavior of the tree. Document FR 2 862 358 discloses a hydrodynamic bearing with reduced friction, comprising at least one zone of reduced curvature at the point where the load is applied on the balancing shaft. This bearing effectively reduces friction. However, the cost of such a tree is relatively high. It is therefore an object of the present invention to provide a bearing for balancing shaft with reduced friction and simple construction. It is also an object of the present invention to provide a bearing whose behavior with respect to the load to be supported is not altered with respect to the behavior of the balancing shaft bearings of the state of the technique.

C'est également un but de la présente invention d'offrir un palier ayant un coût de revient par rapport aux paliers de l'état de la technique. EXPOSÉ DE L'INVENTION Le but précédemment énoncé est atteint par un arbre d'équilibrage comportant dans une zone diamétralement opposée à la zone où s'applique la charge, des rainures réalisées dans la surface de l'arbre, ces rainures réduisant les contraintes de cisaillement du fluide lors de la rotation de l'arbre dans le coussinet, et piégeant des bulles de gaz apparaissant en cas de phénomène de cavitation. En d'autres termes, on prévoit dans une zone opposée à celle d'épaisseur minimale de film, de modifier le contact entre la surface de l'arbre et la paroi intérieure du coussinet de manière à éviter ou pour le moins à réduire le cisaillement du fluide lubrifiant. Ainsi le niveau de frottement du palier est réduit sans modifier le comportement de l'arbre, puisque la zone où s'applique la charge n'est pas modifiée. La présente invention présente également l'avantage de présenter un arbre de courbure constante, même au niveau des rainures, ainsi l'arbre peut supporter au niveau des rainures une faible de charge. La présente invention a alors principalement pour objet un arbre d'équilibrage pour moteur à combustion interne d'axe longitudinal, comportant dans une zone de la surface dudit arbre d'équilibrage, située de manière diamétralement opposée à une zone de charge, au moins une rainure sensiblement transversale, ladite zone étant destinée à être en regard d'un coussinet de palier.  It is also an object of the present invention to provide a bearing having a cost price relative to the prior art bearings. DISCLOSURE OF THE INVENTION The previously stated goal is achieved by a balancing shaft having in an area diametrically opposed to the area where the load is applied, grooves made in the surface of the shaft, these grooves reducing the stresses of shearing of the fluid during the rotation of the shaft in the bearing, and trapping gas bubbles occurring in case of cavitation phenomenon. In other words, in an area opposite to that of minimum film thickness, the contact between the surface of the shaft and the inner wall of the pad is modified so as to avoid or at least reduce shear. lubricating fluid. Thus the level of friction of the bearing is reduced without modifying the behavior of the shaft, since the area where the load is applied is not changed. The present invention also has the advantage of having a constant curvature tree, even at the level of the grooves, so that the shaft can support a low load in the grooves. The main subject of the present invention is therefore a balancing shaft for a longitudinal axis internal combustion engine comprising, in an area of the surface of said balancing shaft, located diametrically opposite to a load zone, at least one substantially transverse groove, said zone being intended to be opposite a bearing bushing.

La zone de rainures étant différente de la zone où s'applique la charge sur l'arbre, la modification de l'arbre ne modifie pas le comportement mécanique de l'arbre. La rainure peut comporter un fond sensiblement plan, convexe ou concave. L'arbre peut comporter au moins deux rainures, avantageusement parallèles entre elles. Les portions d'arbre entre deux rainures forment avantageusement des ailettes de refroidissement du palier. Les rainures peuvent, par exemple être orthogonales à l'axe longitudinal de l'arbre d'équilibrage. De manière avantageuse, le fond des rainures se raccorde à la surface de l'arbre par des rayons de raccordement, ce qui a pour avantage d'améliorer la tenue mécanique de l'arbre. En effet, en éliminant les zones anguleuses, on réduit les risques en fatigue de l'arbre.  The zone of grooves being different from the area where the load on the shaft is applied, the modification of the shaft does not modify the mechanical behavior of the shaft. The groove may comprise a substantially plane, convex or concave bottom. The shaft may comprise at least two grooves, preferably parallel to each other. The shaft portions between two grooves advantageously form the cooling fins of the bearing. The grooves may, for example, be orthogonal to the longitudinal axis of the balancer shaft. Advantageously, the bottom of the grooves is connected to the surface of the shaft by connection radii, which has the advantage of improving the mechanical strength of the shaft. By eliminating the angular zones, the risk of fatigue of the tree is reduced.

La présente invention a également pour objet un palier pour arbre d'équilibrage comportant un coussinet, dans lequel est monté avec jeu un arbre d'équilibrage, ledit arbre d'équilibrage étant un arbre d'équilibrage selon la présente invention.  The subject of the present invention is also a bearing for a balancer shaft comprising a bearing bush, in which a balance shaft is mounted with clearance, said balancing shaft being a balancing shaft according to the present invention.

La présente invention a également pour objet un moteur à combustion interne comportant un carter moteur, un vilebrequin et un arbre d'équilibrage aptes à tourner dans le carter moteur, l'arbre d'équilibrage étant monté dans le carter moteur au moyen d'au moins deux paliers hydrodynamiques selon la présente invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un premier exemple de réalisation d'un palier selon la présente invention, - la figure 2 est une vue en perspective en coupe partielle du palier de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe transversale d'un deuxième exemple de réalisation d'un palier selon la présente invention, - la figure 4 est une vue en coupe transversale d'un troisième exemple de réalisation d'un 20 palier selon la présente invention ; - la figure 5 est une vue en coupe d'un quatrième exemple de réalisation d'un palier selon la présente invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS 25 Sur les figures 1 et 2, on peut voir un premier exemple de réalisation d'un palier hydrodynamique selon la présente invention, comportant un coussinet 2 de forme annulaire monté dans un carter moteur 4 et un arbre d'équilibrage 6, monté avec jeu 15 dans le coussinet 2. L'arbre 6 est d'axe longitudinal X et le coussinet est d'axe longitudinal X', les axes X et X' sont sensiblement parallèles. L'arbre est entraîné en rotation, par 5 exemple par un train d'engrenages au niveau d'une de ses extrémités longitudinales. L'arbre d'équilibrage 6 est monté dans le carter 4 au moyen de deux paliers situées sensiblement à chacune des extrémités de l'arbre d'équilibrage 6. 10 Les deux paliers étant similaires, un seul sera décrit dans la suite de la description. Le coussinet 2 et l'arbre d'équilibrage 6 sont noyés dans un lubrifiant liquide, formant un film entre le coussinet 2 et l'arbre d'équilibrage 6. 15 L'arbre d'équilibrage 6 est soumis à une charge F sensiblement radiale, dont le vecteur est fixe par rapport à l'arbre d'équilibrage 6. Ainsi la charge s'applique dans une direction fixe par rapport à l'arbre d'équilibrage 6 et à un endroit déterminé de 20 l'arbre d'équilibrage 6, dés que le régime moteur atteint le régime de ralenti. Cette première zone 8 correspondant à la zone d'épaisseur minimale de film, est donc déterminable. 25 Selon la présente invention, on prévoit de pratiquer dans l'arbre d'équilibrage 6 dans une deuxième zone 10, sensiblement diamétralement opposée à la première zone 8, au moins une rainure transversale 12. 30 Dans l'exemple représenté, les rainures sont au nombre de trois 12.1, 12.2 et 12.3, mais on peut prévoir de réaliser une ou deux rainures, ou plus de trois rainures. Les rainures 12.1, 12.2, 12.3 sont d'axe longitudinal Y1, Y2, Y3 respectivement.  The present invention also relates to an internal combustion engine comprising a crankcase, a crankshaft and a balancing shaft adapted to rotate in the crankcase, the balancing shaft being mounted in the crankcase by means of at least two hydrodynamic bearings according to the present invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood from the following description and the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a cross-sectional view of a first embodiment of a bearing according to FIG. 2 is a perspective view in partial section of the bearing of FIG. 1; FIG. 3 is a cross-sectional view of a second embodiment of a bearing according to the present invention; Figure 4 is a cross-sectional view of a third embodiment of a bearing according to the present invention; - Figure 5 is a sectional view of a fourth embodiment of a bearing according to the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS In FIGS. 1 and 2, a first exemplary embodiment of a hydrodynamic bearing according to the present invention can be seen, comprising a ring-shaped bearing 2 mounted in a crankcase 4 and an axle shaft. 6, mounted with clearance 15 in the bearing 2. The shaft 6 is of longitudinal axis X and the bearing is of longitudinal axis X ', the X and X' axes are substantially parallel. The shaft is rotated, for example by a gear train at one of its longitudinal ends. The balancer shaft 6 is mounted in the housing 4 by means of two bearings located substantially at each end of the balancer shaft 6. Since the two bearings are similar, only one will be described in the following description. . The bearing 2 and the balancer shaft 6 are embedded in a liquid lubricant, forming a film between the bushing 2 and the balancer shaft 6. The balancer shaft 6 is subjected to a substantially radial load F , whose vector is fixed relative to the balancer shaft 6. Thus the load is applied in a fixed direction relative to the balancer shaft 6 and at a specific location of the balancer shaft 6, as soon as the engine speed reaches the idle speed. This first zone 8 corresponding to the area of minimum film thickness, is therefore determinable. According to the present invention, provision is made in the balancing shaft 6 in a second zone 10, substantially diametrically opposed to the first zone 8, at least one transverse groove 12. In the example shown, the grooves are there are three 12.1, 12.2 and 12.3, but it can be provided to make one or two grooves, or more than three grooves. The grooves 12.1, 12.2, 12.3 are of longitudinal axis Y1, Y2, Y3 respectively.

Les axes Y1, Y2, Y3 sont dans l'exemple représenté tous parallèles entre eux, mais on pourrait prévoir qu'ils soient non parallèles entre eux, ou qu'ils soient parallèles entre eux et non orthogonaux à l'axe longitudinal X de l'arbre 6.  The axes Y1, Y2, Y3 are in the example shown all parallel to each other, but one could predict that they are not parallel to each other, or that they are parallel to each other and non-orthogonal to the longitudinal axis X of the tree 6.

Les rainures peuvent s'étendre sur toute la portion cylindrique de l'arbre en regard du coussinet 2 ou sur une portion plus faible, notamment dans une partie centrale de cette portion en regard. Dans l'exemple représenté en figure 1, les rainures 12.1, 12.2, 12.3 comportent un fond 14 plan. Sur la figure 3, on peut voir une rainure 12 à fond 14 concave et sur la figure 4, une rainure 12 à fond 14 convexe. On pourrait envisager un arbre 6 comportant des rainures 12 ayant des fonds 14 différents, pour notamment permettre différents procédés de fabrication et / ou optimiser la tenue mécanique. La largeur des rainures peuvent être comprises entre 1 mm et une valeur égale à la largeur du palier correspondant moins 1 mm ou 2 mm. Quant à la profondeur des rainures, elle peut être comprise entre quelques dixièmes de millimètre et une valeur égale à un rayon de l'arbre. Les rainures sont, par exemple réalisées par usinage, notamment par fraisage.  The grooves may extend over the entire cylindrical portion of the shaft facing the pad 2 or on a smaller portion, particularly in a central portion of this portion facing. In the example shown in FIG. 1, the grooves 12.1, 12.2, 12.3 comprise a plane bottom 14. In FIG. 3, a groove 12 with a concave bottom 14 can be seen and in FIG. 4 a groove 12 with a convex bottom 14. One could consider a shaft 6 having grooves 12 having different bottoms 14, in particular to allow different manufacturing processes and / or optimize the mechanical strength. The width of the grooves may be between 1 mm and a value equal to the width of the corresponding bearing less 1 mm or 2 mm. As for the depth of the grooves, it can be between a few tenths of a millimeter and a value equal to a radius of the tree. The grooves are, for example made by machining, including milling.

Par exemple, les rainures du palier de la figure 1 sont usinées par fraisage dit rectiligne ; les rainures à fond concave de la figure 3 sont réalisées par fraisage dit en plongée ; et les rainures à fond convexe de la figure 4 sont obtenues par fraisage dit tournant . Les rainures ont alors pour effet de réduire les contraintes de cisaillement imposées au fluide de lubrification lors de la rotation de l'arbre d'équilibrage 6 dans le coussinet 2, ce qui réduit les forces de frottement du palier. En outre, du fait de la rotation il peut apparaître un phénomène de cavitation du fluide lubrifiant. Grâce à la présente invention, les bulles de gaz se trouvent piégées dans les rainures, ce qui a pour effet de réduire l'adhérence du fluide sur la paroi intérieure du coussinet 2. Ainsi les forces de frottement entre l'arbre d'équilibrage 6 et le coussinet 2 sont encore réduites.  For example, the grooves of the bearing of Figure 1 are machined by said rectilinear milling; the concave bottom grooves of Figure 3 are performed by so-called milling plunge; and the convex-bottomed grooves of FIG. 4 are obtained by rotary milling. The grooves then have the effect of reducing the shear stresses imposed on the lubricating fluid during the rotation of the balancer shaft 6 in the bushing 2, which reduces the frictional forces of the bearing. In addition, due to the rotation there may appear a cavitation phenomenon of the lubricating fluid. Thanks to the present invention, the gas bubbles are trapped in the grooves, which has the effect of reducing the adhesion of the fluid on the inner wall of the bearing 2. Thus the friction forces between the balancing shaft 6 and the pad 2 are further reduced.

De manière avantageuse, les parois 16 séparant deux rainures 12 forment des ailettes améliorant le refroidissement du palier. La présente invention présente également l'avantage de ne pas modifier le comportement de l'arbre d'équilibrage vis-à-vis de la charge qui lui est appliquée. Ainsi l'arbre selon l'invention se comporte comme un arbre plein, notamment lorsqu'au voisinage de l'arrêt la poussée des engrenages qui se trouvent en extrémités de l'arbre d'équilibrage 6 modifie la direction de l'effort. Celle-ci peut alors être dirigée vers la zone rainurée. Grâce à l'invention, et en particulier grâce à la matière présente entre les rainures, la zone rainurée peut se comporter en palier hydrodynamique. En effet, la zone 8 d'application de la charge n'est pas modifiée selon la présente invention, mais uniquement la zone 10 diamétralement opposée à celle-ci 8. De manière avantageuse et comme cela est représenté sur la figure 5, il est prévu que le fond 14 des rainures 12 se raccordent à la surface de l'arbre d'équilibrage 6 par des rayons de courbure 20, afin d'améliorer la tenue mécanique de l'arbre d'équilibrage 6. De telles rainures peuvent être obtenues par une plongée d'un train de fraises trois tailles. Elles peuvent également être réalisées sur un plateau tournant avec des fraises trois tailles, ou encore sur une fraiseuse à commande numérique deux axes, ou sur un tour en décentrant l'axe de l'arbre et un outil à rainure. Les rayons de courbure seront obtenus par les formes d'extrémité des fraises ou par la forme des outils ou des déplacements d'outils sur un tour. On pourra, en fonction du mode d'usinage, réaliser des raccordements du fond de la rainure à la surface extérieure ou active de l'arbre, qui soient très progressifs et très doux . Cette forme sera privilégiée dans les cas où il existe un grand risque de cavitation.  Advantageously, the walls 16 separating two grooves 12 form fins improving the cooling of the bearing. The present invention also has the advantage of not modifying the behavior of the balancing shaft vis-à-vis the load applied to it. Thus, the shaft according to the invention behaves like a solid shaft, especially when, in the vicinity of the stop, the thrust of the gears which are at the ends of the balancing shaft 6 modifies the direction of the force. This can then be directed to the grooved area. Thanks to the invention, and in particular thanks to the material present between the grooves, the grooved zone can behave in hydrodynamic bearing. Indeed, the area 8 of application of the load is not modified according to the present invention, but only the zone 10 diametrically opposed thereto 8. Advantageously and as shown in Figure 5, it is provided that the bottom 14 of the grooves 12 are connected to the surface of the balancer shaft 6 by radii of curvature 20, in order to improve the mechanical strength of the balancing shaft 6. Such grooves can be obtained by dipping a train of strawberries three sizes. They can also be made on a turntable with three-size milling cutters, or on a two-axis numerical control milling machine, or on a lathe by off-centering the shaft axis and a grooved tool. The radii of curvature will be obtained by the end shapes of the cutters or by the shape of the tools or tool movements on a lathe. We can, depending on the machining mode, make connections from the bottom of the groove to the outer or active surface of the shaft, which are very progressive and very soft. This form will be preferred in cases where there is a high risk of cavitation.

En effet, en supprimant les zones anguleuses, on réduit les zones susceptibles de subir une fatigue importante du fait de la pression hydrodynamique au sein du fluide, ainsi la résistance mécanique de l'arbre 6 et sa durée de vie sont améliorées.  Indeed, by eliminating the angular areas, it reduces areas likely to undergo significant fatigue due to the hydrodynamic pressure within the fluid, and the mechanical strength of the shaft 6 and its life are improved.

La présente invention s'applique notamment aux moteurs à combustion interne pour véhicule automobile.10  The present invention applies in particular to internal combustion engines for a motor vehicle.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Arbre d'équilibrage pour moteur à combustion interne d'axe longitudinal (X), comportant dans une zone (10) de la surface dudit arbre d'équilibrage (6), située de manière diamétralement opposée à une zone (8) de charge, au moins une rainure (12) sensiblement transversale, ladite zone (10) étant destinée à être en regard d'un coussinet (2) de palier.  A balancing shaft for a longitudinal axis internal combustion engine (X) having in an area (10) the surface of said balance shaft (6) located diametrically opposite an area (8) of load, at least one groove (12) substantially transverse, said area (10) being intended to be opposite a bearing pad (2). 2. Arbre selon la revendication 1, dans lequel la rainure (12) comporte un fond (14) sensiblement plan.  2. Shaft according to claim 1, wherein the groove (12) has a bottom (14) substantially planar. 3. Arbre selon la revendication 1, dans lequel la rainure (12) comporte un fond (14) concave.  3. Shaft according to claim 1, wherein the groove (12) has a bottom (14) concave. 4. Arbre selon la revendication 1, dans lequel la rainure (12) comporte un fond (14) convexe.  4. Shaft according to claim 1, wherein the groove (12) has a bottom (14) convex. 5. Arbre selon l'une quelconque des revendications précédente, dans lequel la rainure (12) est orthogonale à l'axe longitudinal (X) de l'arbre d'équilibrage (6).  The shaft of any preceding claim, wherein the groove (12) is orthogonal to the longitudinal axis (X) of the balance shaft (6). 6. Arbre selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le fond (14) de la rainure se raccorde à la surface de l'arbre d'équilibrage (6) par des rayons de raccordement (2 0) . 25 30  6. Shaft according to one of claims 1 to 5, wherein the bottom (14) of the groove is connected to the surface of the balancing shaft (6) by connecting spokes (20). 25 30 7. Arbre selon l'un quelconque des revendications précédentes, comportant au moins deux rainures (12) parallèles entre elles.  7. Shaft according to any one of the preceding claims, comprising at least two grooves (12) parallel to each other. 8. Palier hydrodynamique pour arbre d'équilibrage comportant un coussinet (2) dans lequel est monté avec jeu un arbre d'équilibrage, ledit arbre d'équilibrage étant un arbre d'équilibrage (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes.  8. Hydrodynamic bearing balancer shaft comprising a bearing (2) in which is mounted with play a balancer shaft, said balance shaft being a balancer shaft (6) according to any one of the preceding claims. 9. Moteur à combustion interne comportant un carter moteur, un vilebrequin et un arbre d'équilibrage aptes à tourner dans le carter moteur, l'arbre d'équilibrage étant monté dans le carter moteur au moyen d'au moins deux paliers hydrodynamiques selon la revendication 8.  9. Internal combustion engine comprising a crankcase, a crankshaft and a balancer shaft adapted to rotate in the crankcase, the balancing shaft being mounted in the crankcase by means of at least two hydrodynamic bearings according to the claim 8.