Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé deField of the Invention The present invention relates to a method of
diagnostic pour surveiller une installation de nettoyage des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comportant une sonde de gaz d'échappement à caractéristiques à variation brusque, installée derrière un catalyseur dans l'installation de nettoyage des gaz d'échappement, et reliée à une installation de commande. Etat de la technique Pour que le fonctionnement de moteurs à combustion interne génère aussi peu que possible de gaz polluant, le fonctionne-ment utilise une régulation du coefficient lambda avec une commande préalable du coefficient lambda. Cela permet de déterminer les quanti-tés ou doses de carburant fournies de manière chaque fois adaptée à l'air aspiré par le moteur pour respecter aussi précisément que possible une valeur donnée du coefficient lambda. Si les valeurs des paramètres de fonctionnement changent, la commande préalable détermine immédiatement une valeur du dosage du carburant adapté aux paramètres de fonctionnement modifiés pour régler alors par régulation fine, le coefficient lambda. diagnostic for monitoring an exhaust gas cleaning plant of an internal combustion engine having an abruptly variable exhaust gas sensor installed behind a catalyst in the exhaust gas cleaning plant, and connected to a control installation. STATE OF THE ART In order for the operation of internal combustion engines to generate as little as possible of pollutant gas, the operation uses regulation of the lambda coefficient with prior control of the lambda coefficient. This makes it possible to determine the quantities or doses of fuel supplied in each case adapted to the air sucked by the engine in order to respect as precisely as possible a given value of the lambda coefficient. If the values of the operating parameters change, the pre-control immediately determines a fuel metering value adapted to the modified operating parameters to adjust the lambda coefficient by fine regulation.
Pour respecter les valeurs limites fixées par la législation pour le rejet des gaz polluants, il est nécessaire de surveiller les différents composants de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement par des procédés de diagnostic pour vérifier qu'ils fonctionnent correctement. Les électroniques de moteurs actuels ont pour cela déjà des fonctions de diagnostic décelant un défaut de fonctionnement de l'un des composants. Le document EP-0 579 794-B l décrit par exemple un procédé jugeant de l'aptitude au fonctionnement d'une régulation du coefficient lambda. Ainsi il est prévu d'émettre des valeurs de réglage (FR) qui doivent varier autour d'une valeur de réglage de consigne (Frcons) et la régulation du coefficient lambda est assistée d'une adaptation émettant des valeurs d'adaptation de façon que : - en permanence on calcule la valeur actuelle (EW) de la grandeur de décision qui indique la déviation moyenne en amplitude entre les va- leurs de réglage et la valeur de réglage de consigne ; - on compare la valeur actuelle à une valeur de seuil de décision (SWEW) ; et - on émet un signal de défaut (FS) si la valeur actuelle dépasse le seuil de décision (EW > SWEW). To comply with the limit values set by the legislation for the discharge of gaseous pollutants, it is necessary to monitor the various components of the exhaust cleaning system by diagnostic procedures to verify that they are working properly. The current engine electronics have for this already diagnostic functions detecting a malfunction of one of the components. EP-0 579 794-B1 discloses, for example, a method judging the operability of regulating the lambda coefficient. Thus, it is intended to transmit adjustment values (FR) which must vary around a setpoint adjustment value (Fronts) and the regulation of the lambda coefficient is assisted by an adaptation transmitting adaptation values so that continuously calculating the current value (EW) of the decision variable which indicates the mean deviation in amplitude between the setting values and the setpoint setting value; the present value is compared with a decision threshold value (SWEW); and - a fault signal (FS) is emitted if the current value exceeds the decision threshold (EW> SWEW).
Le document DE-198 60 463-Al décrit un autre procédé de diagnostic. Ce procédé de détermination de la composition du mélange carburant/ air alimentant un moteur à combustion interne fonctionne avec une distance de consigne prédéfinie par rapport au coefficient X = 1 ; on détermine la distance réelle par rapport au coefficient X = 1 en réglant provisoirement la composition et en exploitant la réaction qui en résulte sur la sonde lambda. Il est prévu pour cela que : - on effectue tout d'abord un réglage entraînant une variation brusque autour d'une valeur définie dans la direction du coefficient = 1 et ensuite avec une vitesse de variation définie on modifie encore le 15 coefficient lambda jusqu'à ce que la sonde lambda réagisse ; et - on détermine la distance réelle à partir de la valeur du réglage à va- riation brusque, de la vitesse de variation et du temps jusqu'à la réaction de la sonde lambda. Le diagnostic du système d'alimentation en carburant 20 DKVS est une autre fonction de diagnostic pour déterminer la déviation du mélange à l'aide d'une sonde lambda en amont du catalyseur. Comme cette fonction dépend en principe du fonctionnement correct de la sonde lambda, un défaut de la sonde lambda peut entraîner la détection d'un défaut dans le système DKVS. 25 Pour cela, on surveille certes la sonde lambda elle-même par des fonctions de diagnostic mais en pratique, le diagnostic de la sonde lambda est généralement plus lent que celui du système DKVS. Dans les fonctions de diagnostic actuelles effectuées en atelier, cela peut entraîner le remplacement de composants qui en réalité fonction- 30 nent encore sans défaut du fait qu'un défaut de la sonde lambda n'est pas nécessairement affiché. Il en résulte que la réelle cause du défaut ne sera pas diagnostiquée et que l'on effectuera des réparations inutiles sur le véhicule de sorte que le défaut se reproduira et nécessitera une éventuelle nouvelle intervention en atelier. DE-198 60 463-A1 discloses another diagnostic method. This method for determining the composition of the fuel / air mixture fed to an internal combustion engine operates with a predefined target distance with respect to the coefficient X = 1; the actual distance with respect to the coefficient X = 1 is determined by temporarily adjusting the composition and exploiting the resulting reaction on the lambda probe. It is provided for this purpose that: - a setting is made first causing a sudden change around a defined value in the direction of the coefficient = 1 and then with a defined speed of change the lambda coefficient is further modified up to the lambda probe reacts; and the actual distance is determined from the value of the sudden adjustment, the rate of change and the time to the reaction of the lambda probe. Diagnosis of the DKVS fuel supply system is another diagnostic function to determine the deviation of the mixture using a lambda probe upstream of the catalyst. As this function depends in principle on the correct operation of the lambda sensor, a fault in the lambda sensor can cause a fault to be detected in the DKVS system. For this purpose, the lambda probe itself is of course monitored by diagnostic functions, but in practice the lambda probe is usually diagnosed slower than the DKVS system. In the current diagnostic functions carried out in the workshop, this may involve the replacement of components which in fact still function without faults because a fault of the lambda sensor is not necessarily displayed. As a result, the actual cause of the fault will not be diagnosed and unnecessary repairs will be made to the vehicle so that the defect will recur and will require a possible new intervention in the workshop.
But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé de diagnostic permettant de détecter la cause d'un fonctionnement défectueux. OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims to develop a diagnostic process for detecting the cause of a faulty operation.
Exposé et avantages de l'invention A cet effet la présente invention concerne un procédé de diagnostic du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on analyse avec la sonde avec des gaz d'échappement le mélange gazeux corrigé par une sonde de gaz d'échappement avant le catalyseur et on déduit une condition de défaut à partir de la déviation. Ce procédé de diagnostic permet de distinguer sans équivoque un fonctionnement défectueux de la sonde de gaz d'échappement par rapport à un défaut de mélange et ainsi de diagnostiquer la véritable cause du fonctionnement défectueux. Cela évite le remplacement 15 inutile de composants en atelier alors que ceux-ci fonctionnement correctement. On évite ainsi un coût élevé pour l'atelier et le client qui se traduirait par une mauvaise impression. Selon un mode de réalisation préférentiel, on détecte un défaut ou erreur de mélange si la sonde des gaz d'échappement en aval 20 du catalyseur détecte un mélange proche du coefficient = 1 et si en même temps on détecte une forte déviation de régulation avec la sonde des gaz d'échappement. Dans ce cas la sonde des gaz d'échappement travaille dans une plage normale habituelle si bien que du fait de la forte déviation de régulation on corrige en même temps un défaut de 25 mélange. Une autre variante préférentielle du procédé est caractérisée en ce qu'on détecte un défaut de la sonde si la sonde des gaz d'échappement en aval du catalyseur détecte un mélange nettement trop riche ou trop pauvre et si en même temps on détecte une forte dé- 30 viation de régulation avec la sonde amont des gaz d'échappement. Cela est notamment le cas si la tension fournie par la sonde des gaz d'échappement en aval du catalyseur se situe au-delà des plages de tension habituelles qui sont de l'ordre de 100 mV jusqu'à 850 mV. Selon un mode de réalisation préférentiel du procédé, 35 pendant le diagnostic on applique une modulation du coefficient lamb- da en amont du catalyseur de façon que la sonde des gaz d'échappement en aval du catalyseur soit forcée d'effectuer une variation brusque entre un mélange riche (X < 1) et un mélange pauvre (X > 1). La sonde des gaz d'échappement réalisée sous la forme d'une sonde à variation brusque qui permet par ailleurs habituellement de déterminer si le mélange est trop riche ou trop pauvre, donne alors une détection sans équivoque du coefficient = 1. Il est prévu que la modulation du coefficient lambda ne soit pas prise en compte pour la régulation du coefficient lambda en amont du catalyseur. Dans ces conditions on ne perturbe pas le fonctionnement de la régulation normale du coefficient lambda. Si pendant le diagnostic on maintient un point de fonctionnement constant, on peut effectuer le diagnostic décrit ci-dessus sans les perturbations qui résulteraient de modifications de conditions de fonctionnement. Cela est notamment avantageux dans le cas de déviation importante du coefficient lambda. Si la durée de la modulation lambda est dimensionnée suivant le temps de retard fondé sur le temps de parcours du mélange dans le catalyseur pour ce point de fonctionnement, cette variante du procédé permet d'appliquer les valeurs lambda, imposées par la modulation lambda dans tous les cas jusqu'à ce que la sonde des gaz d'échappement en aval du catalyseur puisse théoriquement modifier brusquement son signal de sortie. Un temps trop court fausserait en revanche le résultat du diagnostic. On peut également prévoir de modi- fier les temps de retard prédéfinis par construction. Il est en outre avantageux de neutraliser toute régulation en aval du catalyseur pendant le diagnostic car sinon cela fausserait le résultat du diagnostic. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur à combustion interne ; - la figure 2 montre un protocole de mesure pour un défaut de mélange ; et - la figure 3 montre un protocole de mesure pour un défaut de sonde. Description des modes de réalisation La figure 1 montre à titre d'exemple l'environnement technique dans lequel s'exécute le procédé de l'invention. La figure 1 montre un moteur à combustion interne 1 formé d'un bloc moteur 40 avec un canal d'alimentation en air 10 alimentant le bloc moteur 40 en air comburant ; la quantité d'air du canal d'alimentation en air 10 se détermine par une installation de mesure d'air 20. Les gaz d'échappement du moteur à combustion interne 10 sont conduits dans une installation de nettoyage des gaz d'échappement ; le composant principal de cette installation est un canal de gaz d'échappement 50 équipé d'une première sonde de gaz d'échappement 60 en amont du catalyseur 70 selon le sens de passage des gaz d'échappement et une seconde sonde de gaz d'échappement 80 en aval du catalyseur 70. Comme l'indique la figure 1, l'installation de nettoyage des gaz d'échappement peut également comporter un second catalyseur 90 en aval de la seconde sonde des gaz d'échappement 80. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the present invention relates to a diagnostic method of the type defined above, characterized in that the gaseous mixture corrected by a gas probe is analyzed with the probe with exhaust gases. exhaust before the catalyst and a fault condition is deduced from the deflection. This diagnostic process makes it possible to unequivocally distinguish a faulty operation of the exhaust gas probe from a mixing fault and thus to diagnose the true cause of the faulty operation. This avoids the need for unnecessary replacement of shop components while operating properly. This avoids a high cost for the workshop and the customer that would result in a bad impression. According to a preferred embodiment, a defect or mixing error is detected if the exhaust gas probe downstream of the catalyst detects a mixture close to the coefficient = 1 and at the same time detects a strong regulation deviation with the exhaust gas probe. In this case the exhaust gas sensor operates in a normal normal range so that due to the strong control deviation a mixture defect is corrected at the same time. Another preferred variant of the process is characterized in that a defect of the probe is detected if the exhaust gas probe downstream of the catalyst detects a mixture that is clearly too rich or too lean and at the same time detects a strong dice. - Regulating viation with the upstream exhaust gas probe. This is particularly the case if the voltage supplied by the exhaust gas probe downstream of the catalyst is beyond the usual voltage ranges which are of the order of 100 mV up to 850 mV. According to a preferred embodiment of the process, during the diagnosis a modulation of the lambda coefficient upstream of the catalyst is applied so that the exhaust gas probe downstream of the catalyst is forced to make a sharp change between a rich mixture (X <1) and a lean mixture (X> 1). The exhaust gas probe in the form of a sudden-change probe, which usually also makes it possible to determine whether the mixture is too rich or too lean, gives an unequivocal detection of the coefficient = 1. the modulation of the lambda coefficient is not taken into account for the regulation of the lambda coefficient upstream of the catalyst. Under these conditions, the operation of the normal regulation of the lambda coefficient is not disturbed. If during the diagnosis a constant operating point is maintained, the diagnosis described above can be carried out without the disturbances that would result from changes in the operating conditions. This is particularly advantageous in the case of significant deviation of the lambda coefficient. If the duration of the lambda modulation is dimensioned according to the delay time based on the travel time of the mixture in the catalyst for this operating point, this variant of the method makes it possible to apply the lambda values, imposed by the lambda modulation in all the cases until the exhaust gas probe downstream of the catalyst can theoretically abruptly modify its output signal. A short time would, however, distort the result of the diagnosis. It is also possible to modify the predefined delay times by construction. It is furthermore advantageous to neutralize any downstream regulation of the catalyst during the diagnosis, otherwise it would distort the result of the diagnosis. Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic representation of an internal combustion engine; FIG. 2 shows a measurement protocol for a mixing defect; and - Figure 3 shows a measurement protocol for a probe fault. DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS FIG. 1 shows by way of example the technical environment in which the method of the invention is carried out. Figure 1 shows an internal combustion engine 1 formed of a motor unit 40 with an air supply channel 10 supplying the engine block 40 with combustion air; the air quantity of the air supply channel 10 is determined by an air measuring device 20. The exhaust gases of the internal combustion engine 10 are conducted in an exhaust gas cleaning plant; the main component of this installation is an exhaust gas channel 50 equipped with a first exhaust gas sensor 60 upstream of the catalyst 70 in the direction of passage of the exhaust gas and a second gas probe of Exhaust 80 downstream of the catalyst 70. As shown in Figure 1, the exhaust gas cleaning system may also include a second catalyst 90 downstream of the second exhaust gas probe 80.
Les sondes des gaz d'échappement 60, 80 sont reliées à une installation de commande 10 ; à partir des données fournies par les sondes des gaz d'échappement 60, 80 et les données de l'installation de dosage d'air 20, cette installation de commande calcule le mélange et commande une installation de dosage de carburant 30 pour doser le carburant avec les injecteurs appropriés dans le canal d'alimentation en air 10. Comme le montre la figure 1, l'installation de commande peut être reliée à une unité d'affichage/mémoire 110. La sonde des gaz d'échappement 60 installée dans le canal des gaz d'échappement 50 en sortie du bloc moteur 40 peut régler un coefficient lambda à l'aide de l'installation de commande 100, coefficient pour lequel l'installation de nettoyage des gaz d'échappement permet d'assurer un effet de nettoyage optimum. La sonde des gaz d'échappement 60 peut être une simple sonde à variation brusque ou une sonde à bande large, plus compliquée, permettant de déterminer le coefficient vers lambda dans une plage large. Si la sonde des gaz d'échappement 60 est une sonde à va- nation brusque, cette solution est plus économique mais ne permet qu'une régulation sur une valeur de consigne = 1. Le procédé de diagnostic selon l'invention permet de distinguer un défaut de la sonde d'un défaut du mélange et pour cela la sonde aval des gaz d'échappement 80 qui est une sonde à variation brusque analyse le mélange corrigé par la sonde des gaz d'échappement 60 en amont du catalyseur 70 ; à partir des déviations, on déduit une condition de défaut. Il est prévu d'appliquer une modulation lambda 120 en amont du catalyseur 70 pendant le diagnostic de façon que la sonde des gaz d'échappement 80 en aval du catalyseur 70 soit forcée d'effectuer une variation brusque entre un mélange riche (X < 1) et un mélange pauvre (X > 1). Cela est nécessaire car la sonde des gaz d'échappement 80 est une sonde à variation brusque et ne peut fournir qu'une information indiquant si le mélange est riche ou maigre puisque pour la plus petite déviation par rapport au coefficient X = 1, la sonde des gaz d'échappement 80 indique en fonction de sa courbe caractéristique pour une tension de sonde 81 immédiatement un mélange riche ou pauvre en fonction de la valeur du coefficient lambda. Pendant le diagnostic, on peut rencontrer les situations suivantes : Défaut Tension 81 de la sonde 80 Régulateur lambda en amont du catalyseur Mélange riche 150 à 750 mV Appauvrir Mélange pauvre 150 à 750 mV Enrichir Sonde 60 décalage positif > 850 mV (riche) Enrichir Sonde 60 décalage négatif < 100 mV (maigre) Appauvrir La figure 2 montre un protocole de mesure caractéristique d'un diagnostic en cas de défaut de mélange. Dans l'exemple présenté, le défaut de mélange correspond à + 20 %. On a représenté le chronogramme de la modulation lambda 120 en forme de fonction rectangulaire entre AX = 0,05 et AX = -0,05 appliquée au coefficient lambda correspondant au point de fonctionnement actuel. Un coefficient lambda 61 de la sonde des gaz d'échappement 60 en amont du catalyseur 70 réalisé sous la forme d'une sonde de gaz d'échappement, continue, varie ainsi entre des va- leurs de l'ordre de = 1,05 et = 0,95. La tension 80 de la sonde des gaz d'échappement 80 varie dans les limites habituelles c'est-à-dire dans la plage d'environ 100 mV et 800 mV. On a également représenté une valeur de régulation 62 du coefficient lambda pour la sonde des gaz d'échappement 60 en amont du catalyseur 70. On détecte un défaut de mélange si la sonde des gaz d'échappement 80 en aval du catalyseur 70 détecte un mélange proche de la valeur = 1 et si en même temps on détecte une forte déviation avec la sonde des gaz d'échappement 60 pour une valeur de régulation lambda 62 du régulateur lambda. Ce défaut de mélange sera corrigé. En revanche, la figure 3 montre un protocole de mesure d'un chronogramme caractéristique de la modulation lambda 120 de la valeur 61 du coefficient lambda de la sonde des gaz d'échappement 60 en amont du catalyseur 70 ainsi que de la tension 81 de la sonde aval des gaz d'échappement 80 et de la valeur de régulation 62 de la sonde des gaz d'échappement 60 en amont du catalyseur 70 pour un défaut de sonde ; dans cet exemple le défaut correspond à un décalage de 20 %. Le défaut de sonde sera détecté si la sonde des gaz d'échappement 80 en aval du catalyseur 70 donne un mélange significativement trop riche ou trop pauvre, c'est-à-dire si la tension de sonde 81 > 850 mV ou < 100 mV et si en même temps on constate une forte déviation de régulation sous la forme d'une valeur de régulation 62 trop élevée du coefficient lambda. Ce procédé de diagnostic prévoit que la modulation lambda 120 ne soit pas prise en compte pour la régulation lambda en amont du catalyseur 70. De façon avantageuse, pendant le diagnostic on maintient un point de fonctionnement constant, car sinon les déviations trop importantes du coefficient lambda compliqueraient le diagnostic. Il faut remarquer que dans la variante de procédé décrite ci-dessus, la durée de la modulation lambda 120 est dimensionnée suivant le temps de retard lié au temps de parcours du mélange à travers le catalyseur 70 pour ce point de fonctionnement. Pendant le diagnostic, on neutralise la régulation en aval du catalyseur 70 pour ne pas perturber le diagnostic. Le diagnostic ou fonction de diagnostic peut être enregistré avantageusement sous la forme d'un sous programme dans la commande principale du moteur par exemple dans l'installation de commande 100. Le procédé de diagnostic permet de distinguer sans équivoque un défaut de sonde d'un défaut de mélange. On évite ainsi tout 5 remplacement coûteux d'un composant qui fonctionne correctement. io The exhaust gas probes 60, 80 are connected to a control installation 10; from the data provided by the exhaust gas sensors 60, 80 and the data of the air metering system 20, this control system calculates the mixture and controls a fuel metering system for metering the fuel. With the appropriate injectors in the air supply channel 10. As shown in FIG. 1, the control installation can be connected to a display / memory unit 110. The exhaust gas sensor 60 installed in the the exhaust gas channel 50 at the outlet of the engine block 40 can adjust a lambda coefficient using the control installation 100, coefficient for which the exhaust gas cleaning installation makes it possible to ensure a cooling effect. optimum cleaning. The exhaust gas probe 60 may be a simple stepless probe or a more complicated broadband probe for determining the lambda coefficient over a wide range. If the exhaust gas probe 60 is an abrupt probe, this solution is more economical but only allows regulation on a set value = 1. The diagnostic method according to the invention makes it possible to distinguish a the defect of the probe of a defect of the mixture and for this the exhaust gas downstream probe 80 which is a sudden variation probe analyzes the mixture corrected by the exhaust gas probe 60 upstream of the catalyst 70; from the deviations, we deduce a fault condition. It is intended to apply a lambda modulation 120 upstream of the catalyst 70 during the diagnosis so that the exhaust gas probe 80 downstream of the catalyst 70 is forced to make a sharp change between a rich mixture (X <1 ) and a lean mixture (X> 1). This is necessary because the exhaust gas probe 80 is a stepless probe and can only provide information as to whether the mixture is rich or lean, since for the smallest deviation from the coefficient X = 1, the probe exhaust gas 80 indicates on the basis of its characteristic curve for a probe voltage 81 immediately a rich or lean mixture depending on the value of the lambda coefficient. During the diagnosis, the following situations can occur: Fault Voltage 81 of the sensor 80 Lambda controller upstream of the catalyst Rich mixture 150 to 750 mV Lean lean mixture 150 to 750 mV Enrich Probe 60 positive offset> 850 mV (rich) Enrich Sonde 60 negative offset <100 mV (lean) Deplete Figure 2 shows a measurement protocol characteristic of a fault-finding diagnosis. In the example presented, the blending fault corresponds to + 20%. The timing diagram of the lambda modulation 120 in the form of a rectangular function is represented between AX = 0.05 and AX = -0.05 applied to the lambda coefficient corresponding to the current operating point. A lambda coefficient 61 of the exhaust gas probe 60 upstream of the catalyst 70 in the form of a continuous exhaust gas sensor thus varies between values of the order of = 1.05. and = 0.95. The voltage 80 of the exhaust gas probe 80 varies within the usual limits that is to say in the range of about 100 mV and 800 mV. There is also shown a control value 62 of the lambda coefficient for the exhaust gas probe 60 upstream of the catalyst 70. A mixing defect is detected if the exhaust gas probe 80 downstream of the catalyst 70 detects a mixture close to the value = 1 and if at the same time a strong deviation is detected with the exhaust gas probe 60 for a control value lambda 62 of the lambda regulator. This blending fault will be corrected. On the other hand, FIG. 3 shows a protocol for measuring a characteristic chronogram of the lambda modulation 120 of the value 61 of the lambda coefficient of the exhaust gas probe 60 upstream of the catalyst 70 as well as the voltage 81 of the exhaust gas downstream probe 80 and the control value 62 of the exhaust gas sensor 60 upstream of the catalyst 70 for a probe fault; in this example, the fault corresponds to a shift of 20%. The probe fault will be detected if the exhaust gas probe 80 downstream of the catalyst 70 gives a mixture that is significantly too rich or too lean, that is to say if the probe voltage 81> 850 mV or <100 mV and if at the same time there is a strong control deviation in the form of a control value 62 too high of the lambda coefficient. This diagnostic method provides that lambda modulation 120 is not taken into account for the lambda control upstream of the catalyst 70. Advantageously, during the diagnosis a constant operating point is maintained, because otherwise the excessive deviations of the lambda coefficient would complicate the diagnosis. It should be noted that in the process variant described above, the duration of the lambda modulation 120 is dimensioned according to the delay time related to the travel time of the mixture through the catalyst 70 for this operating point. During the diagnosis, the regulation downstream of the catalyst 70 is neutralized so as not to disturb the diagnosis. The diagnosis or diagnostic function can advantageously be registered in the form of a subroutine in the main control of the motor, for example in the control installation 100. The diagnostic process makes it possible to unequivocally distinguish a probe fault from a sensor. mixing defect. This avoids any expensive replacement of a component that functions properly. io