FR2891198A1 - Street cleaning vehicle has chassis mounted on pair of vertical springs attached to upper ends of curved arms whose lower ends are attached to vehicle axle - Google Patents

Abstract

The street cleaning vehicle has a chassis (2) mounted on a pair of vertical springs (8). These are attached to the upper ends (7) of curved arms (5) whose lower ends are attached to the vehicle axle (3).

Description

La présente invention concerne un nouveau véhicule de nettoyage de voirieThe present invention relates to a new road cleaning vehicle

multifonctions et plus particulièrement un dispositif de suspension pour ce véhicule.  multifunctional and more particularly a suspension device for this vehicle.

Ce type de véhicule multifonctions est équipé des moyens nécessaires à la réalisation de plusieurs fonctions de nettoyage comme par exemple le balayage des chaussées, l'aspiration des déchets balayés, le lavage des surfaces de voiries.  This type of multifunction vehicle is equipped with the necessary means to perform several cleaning functions such as for example the sweeping of pavements, the suction of swept waste, the washing of road surfaces.

Ce type de véhicule roule habituellement à vitesse réduite même lorsqu'il lo n'est pas en situation de nettoyage. Afin de permettre une vitesse de circulation plus élevée, de l'ordre de 80 Km/h sur route, il faut résoudre un certain nombre de problèmes de stabilité surtout dans les virages.  This type of vehicle usually drives at a reduced speed even when it is not in a cleaning situation. In order to allow a higher speed of traffic, of the order of 80 Km / h on the road, a certain number of stability problems must be solved, especially when cornering.

Parmi les causes des différents problèmes de stabilité engendrés, on note en particulier: - évolution du centre de gravité avec l'utilisation (en fonction de l'état de remplissage de la benne de récupération), - remous ou mouvements dans le volume d'eau quand le véhicule est transformé en laveuse, - étroitesse de la machine (à titre indicatif: voie inférieure à 1,6 m pour 20 passer dans des ruelles), -hauteur du véhicule pour avoir une capacité de ramassage maximale, -déport limité des ressorts amortisseurs en raison du gabarit de la machine, espace disponible réduit autour des roues pour la réalisation d'une suspension efficace (concept de véhicule extra compact), - problèmes supplémentaires sur l'essieu avant en raison de la présence de la cabine de pilotage au-dessus des roues et de l'emplacement du tuyau d'aspiration entre les roues.  Among the causes of the various problems of stability generated, we note in particular: - evolution of the center of gravity with the use (depending on the state of filling of the recovery bucket), - eddies or movements in the volume of water when the vehicle is converted into a washer, - machine narrowness (indicative: lane less than 1.6 m to pass through lanes), - height of the vehicle to have a maximum collection capacity, - limited transport of damping springs due to the size of the machine, reduced space around the wheels for efficient suspension (extra-compact vehicle concept), - additional problems on the front axle due to the presence of the cockpit above the wheels and the location of the suction pipe between the wheels.

Tous ces points font qu'une balayeuse à déplacement rapide est instable.  All of these points make a fast-moving sweeper unstable.

Afin de concevoir un véhicule stable et évoluant en toute sécurité, la demanderesse a réalisé une analyse fine des systèmes de suspension pour véhicule étroit.  In order to design a stable and safe vehicle, the Applicant has made a fine analysis of the suspension systems for narrow vehicles.

A partir des concepts existants et de l'environnement, il a fallu développer une liaison au sol spécifique pour la balayeuse selon l'invention.  From the existing concepts and from the environment, it was necessary to develop a specific ground connection for the sweeper according to the invention.

L'objectif est donc de réaliser un système de suspension permettant de stabiliser au mieux un véhicule aux voies étroites et au centre de gravité élevé.  The objective is therefore to provide a suspension system to best stabilize a vehicle with narrow lanes and high center of gravity.

Il faut donc développer un système qui puisse réaliser cet objectif dans un encombrement réduit, sans dégrader les capacités directionnelles et le confort de roulage du véhicule tout en améliorant sa tenue de route.  We must develop a system that can achieve this goal in a small footprint, without degrading the directional capabilities and ride comfort of the vehicle while improving its handling.

Cet objectif est atteint par l'invention qui consiste en un véhicule automoteur pour le nettoyage de surfaces de voiries, du type comportant principalement un châssis monté sur un train de roues avant et un train de roues arrière et portant une cabine de conduite à l'avant, une cuve de collecte des déchets et sa turbine d'aspiration reliée à un tube d'aspiration traversant le châssis et débouchant dans une buse d'aspiration au-dessus de la surface à nettoyer et derrière un ensemble de brossage réalisant une fonction de balayage de la surface, ledit véhicule pouvant en outre être équipé de moyens réalisant des fonctions supplémentaires de nettoyage de la surface comme par exemple un lavage de celle-ci, véhicule dont les trains de roues comportent un système de suspension à ressorts, caractérisé en ce qu'il comporte un système de liaison entre le châssis et un essieu maintenant les ressorts verticaux avec un entraxe calqué sur la voie du véhicule.  This object is achieved by the invention which consists of a self-propelled vehicle for the cleaning of road surfaces, of the type mainly comprising a chassis mounted on a front wheel set and a rear wheel set and carrying a driving cabin to the before, a waste collection tank and its suction turbine connected to a suction tube passing through the frame and opening into a suction nozzle above the surface to be cleaned and behind a brushing assembly performing a function of sweeping the surface, said vehicle may further be equipped with means performing additional functions of cleaning the surface such as washing thereof, vehicle whose wheel trains comprise a spring suspension system, characterized in that that it comprises a system of connection between the chassis and an axle maintaining the vertical springs with a spacing carved on the way of the vehicle.

On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après et des figures annexées suivantes: - Figure 1: schéma d'un système de suspension classique de l'art antérieur, - Figure 2 vue de face schématique d'un dispositif selon l'invention 25 appliquée sur un train arrière d'un véhicule selon l'invention, lors d'un déplacement rectiligne, - Figure 3: vue de dessus schématique du dispositif de la figure 2, - Figure 4: vue de face du dispositif de la figure 2, lors d'un virage, - Figure 5: vue générale d'un train arrière complet selon l'invention et selon le principe de la figure 2, - Figure 6: vue générale d'une barre transversale de châssis intégrée au train arrière selon la figure 5, - Figure 7: vue générale d'une suspension pour train arrière selon la figure 5, Figure 8: vue générale du train arrière de la figure 5 selon un angle de vue opposé, - Figure 9: vue de face d'une première variante de réalisation d'un train avant d'un véhicule selon l'invention, - Figure 10: vue de dessus du train avant de la figure 9, Figure 11: vue générale du train avant des figures 9 et 10, Figure 12: vue générale d'une deuxième variante de réalisation d'un train avant d'un véhicule selon l'invention, Figure 13: vue partielle du train avant de la figure 12, - Figures 14 et 15: vues montrant le train arrière de la figure 5 lorsque le véhicule circule à vide, - Figures 16 et 17: vues montrant le train arrière de la figure 5 lorsque le véhicule circule en pleine charge, - Figures 18 et 19: vues montrant le train arrière de la figure 5 lorsque le 15 véhicule encaisse un choc en roulant sur un obstacle, - Figures 20 et 21: vues montrant le train arrière de la figure 5 en position de détente maximale.  The invention will be better understood from the following description and from the following appended figures: FIG. 1: diagram of a conventional suspension system of the prior art, FIG. 2 schematic front view of a device according to the invention 25 applied on a rear axle of a vehicle according to the invention, during a linear movement, - Figure 3: schematic top view of the device of Figure 2, - Figure 4: front view of the Figure 5: general view of a complete rear axle according to the invention and according to the principle of Figure 2, - Figure 6: general view of a transverse bar of the frame integrated in the rear axle according to FIG. 5, - FIG. 7: general view of a rear suspension suspension according to FIG. 5, FIG. 8: general view of the rear suspension of FIG. 5 according to an opposite angle of view, FIG. front view of a first embodiment of a front train of a vehicle according to the FIG. 10: top view of the front axle of FIG. 9, FIG. 11: general view of the front axle of FIGS. 9 and 10, FIG. 12: general view of a second variant embodiment of a front axle of FIG. a vehicle according to the invention, Figure 13: partial view of the front axle of Figure 12, - Figures 14 and 15: views showing the rear axle of Figure 5 when the vehicle is running empty, - Figures 16 and 17: views showing the rear axle of FIG. 5 when the vehicle is traveling at full load, - FIGS. 18 and 19: views showing the rear axle of FIG. 5 when the vehicle receives a shock while traveling on an obstacle, FIGS. showing the rear axle of Figure 5 in maximum detent position.

On se rapporte d'abord à la figure 1 montrant un dispositif de suspension 20 de l'état de la technique.  Referring first to Figure 1 showing a suspension device 20 of the state of the art.

Il est composé principalement de deux ressorts (c) montés entre un essieu (a) portant les roues (b) et un châssis non représenté, et d'un système de triangulation (d) de suspension monté par un système à rotule (e) sur l'essieu (a).  It consists mainly of two springs (c) mounted between an axle (a) carrying the wheels (b) and a frame not shown, and a suspension triangulation system (d) mounted by a ball joint system (e) on the axle (a).

Le point de pivot du roulis se situe sur le plan médian du châssis.  The pivot point of the roll is on the median plane of the chassis.

La cote de bras de levier (x) et la raideur du ressort (c) déterminent l'angle de roulis maximal à charges équivalentes.  The lever arm dimension (x) and the spring stiffness (c) determine the maximum roll angle at equivalent loads.

Le but recherché par la demanderesse est de réaliser un train avec un système de suspension à ressorts, qui permette de réduire la largeur du véhicule, tout en répondant à toutes les contraintes indiquées précédemment.  The purpose sought by the applicant is to achieve a train with a spring suspension system, which reduces the width of the vehicle, while meeting all the constraints indicated above.

Ce but est atteint de manière différente pour le train avant et pour le train arrière en raison des contraintes de présence d'une cabine de conduite et d'un tuyau d'aspiration à proximité du train avant.  This goal is achieved differently for the front and rear axle because of the constraints of presence of a driver's cab and a suction pipe near the front axle.

On se rapporte à présent aux figures 2 à 8 correspondant à la solution adoptée pour un train arrière d'un véhicule selon l'invention.  Referring now to Figures 2 to 8 corresponding to the solution adopted for a rear axle of a vehicle according to the invention.

Un train arrière selon l'invention comporte un système de suspension (1) à ressorts, en liaison avec d'une part une barre transversale ou traverse (2) de 5 châssis et d'autre part avec un essieu (3) de roues (4).  A rear axle according to the invention comprises a suspension system (1) with springs, in connection with a transverse bar or crossbar (2) of chassis 5 and secondly with a wheel axle (3) ( 4).

La liaison entre la traverse de châssis (2) et l'essieu (3) est réalisée par deux armatures de déport (5) fixes, dont une extrémité (6) est montée fixe sur l'essieu (3) et entre les deux roues, et dont l'autre extrémité (7) est placée au-dessus d'une roue et porte une extrémité de la traverse de châssis par l'intermédiaire d'un ressort (8) travaillant en compression.  The link between the chassis cross member (2) and the axle (3) is formed by two fixed offset arms (5), one end (6) of which is fixedly mounted on the axle (3) and between the two wheels. , and whose other end (7) is placed above a wheel and carries one end of the frame cross member via a spring (8) working in compression.

Les deux armatures de déport (5) sont placées symétriquement par rapport au plan médian (P) du châssis du véhicule, et leur forme et leurs dimensions permettent de surélever les ressorts et de les placer à l'aplomb des roues, tout en permettant de réduire l'écartement des roues par rapport à une conception standard et tout en maintenant la cote (x) à la valeur choisie par le calcul du roulis. (Voir figure 1).  The two offset frames (5) are placed symmetrically with respect to the median plane (P) of the chassis of the vehicle, and their shape and their dimensions make it possible to raise the springs and to place them in line with the wheels, while allowing to reduce the wheel spacing from a standard design and maintain the dimension (x) at the value selected by the roll calculation. (See Figure 1).

Préférentiellement, le dispositif à ressort est complété par deux butées en caoutchouc (10) montées à l'intérieur de chacun des ressorts pour limiter le déplacement vertical de la traverse (2) en cas de choc, tout en jouant un rôle dans l'amortissement.  Preferably, the spring device is completed by two rubber stops (10) mounted inside each of the springs to limit the vertical displacement of the cross member (2) in the event of impact, while playing a role in damping. .

Ainsi, lors d'un choc ou d'une prise de roulis en virage (consécutif à la force centrifuge), l'effort appliqué au ressort de suspension est proportionnel à la cote (x) et en détermine la flèche.  Thus, during an impact or a roll roll (consecutive to the centrifugal force), the force applied to the suspension spring is proportional to the dimension (x) and determines the arrow.

L'entraxe important des amortisseurs détermine également la rapidité à laquelle les mouvements de balancier de la caisse seront contenus.  The important spacing of the shock absorbers also determines the speed with which the pendulum movements of the body will be contained.

Préférentiellement, le train arrière selon l'invention comporte encore un dispositif amortisseur composé de deux vérins amortisseurs (11), chacun monté verticalement, entre d'une part des paliers (26) de la traverse de châssis (2) et d'autre part une des armatures de déport (5), sur l'exemple de la figure 7).  Preferably, the rear axle according to the invention also comprises a damping device consisting of two damping cylinders (11), each mounted vertically, between on the one hand bearings (26) of the chassis cross member (2) and on the other hand one of the offset frames (5), in the example of Figure 7).

L'écartement des deux vérins peut également être maintenu par une barre horizontale (9) comme sur la figure 2.  The spacing of the two cylinders can also be maintained by a horizontal bar (9) as in Figure 2.

Dans l'invention, la cote (x) étant identique au demi-écartement des roues au lieu de lui être nettement inférieure comme dans la conception standard, ladite cote exige moins de raideur et une capacité d'amortissement plus faible, à poids de véhicule équivalent, ce qui permet de réduire les dimensions des ressorts et des amortisseurs.  In the invention, the dimension (x) being identical to the half-spacing of the wheels instead of being significantly lower as in the standard design, said dimension requires less stiffness and a lower damping capacity, vehicle weight equivalent, which reduces the dimensions of springs and dampers.

L'entraxe des ressorts (2x) est calqué sur la voie du véhicule (c'est-àdire que la valeur 2x est supérieure à l'écartement des roues) voire sensiblement égal à I'entraxe z desdites roues, permettant de réduire l'effort sur les ressorts, de même l'entraxe important des amortisseurs permet de stabiliser et d'amortir plus rapidement la caisse.  The spacing of the springs (2x) is modeled on the vehicle track (that is to say that the value 2x is greater than the spacing of the wheels) or substantially equal to the center distance z of said wheels, to reduce the effort on the springs, likewise the important spacing of the dampers makes it possible to stabilize and to damp more quickly the box.

Le train arrière selon l'invention est en outre suspendu par un ensemble de suspension (12) formé d'une part de deux bielles inférieures de guidage (13) montées sous l'essieu (3) par des systèmes à pivots (15) et pouvant pivoter dans un plan parallèle au châssis et d'autre part d'un triangle supérieur (14), formé de deux bielles en V (14), et monté par un système à pivot (16) sous la barre horizontale (9) du système de suspension.  The rear axle according to the invention is further suspended by a suspension assembly (12) formed on the one hand by two lower guide rods (13) mounted under the axle (3) by pivot systems (15) and pivotable in a plane parallel to the frame and on the other hand an upper triangle (14), formed of two V-links (14), and mounted by a pivot system (16) under the horizontal bar (9). suspension system.

Les bielles inférieures (13) encaissent l'effort longitudinal du véhicule lié à 15 l'amortissement, et permettent le mouvement vertical de l'essieu par les pivots (15).  The lower links (13) receive the longitudinal force of the vehicle related to the damping, and allow the vertical movement of the axle by the pivots (15).

Le triangle supérieur (14) permet d'encaisser les efforts latéraux du véhicule et permet aussi d'encaisser les déplacements verticaux de l'essieu par le pivot (16).  The upper triangle (14) makes it possible to cash the lateral forces of the vehicle and also makes it possible to cash the vertical displacements of the axle by the pivot (16).

On se rapporte à présent aux figures 9 à 11 correspondant à la solution adoptée pour un train avant d'un véhicule selon l'invention.  Referring now to Figures 9-11 corresponding to the solution adopted for a front train of a vehicle according to the invention.

Pour un train avant, il faut tenir compte d'une contrainte supplémentaire à savoir la position et l'encombrement d'un conduit d'aspiration en position centrale juste au-dessus de l'essieu avant et d'une cabine de conduite très proche longitudinalement des roues.  For a front axle, an additional constraint must be taken into account, namely the position and size of a central suction duct just above the front axle and a very close driver's cab. longitudinally of the wheels.

Il faut donc libérer une zone (17) spécifique dans la partie supérieure du système de suspension (1) et la demanderesse propose deux variantes de réalisation pour répondre à cette contrainte supplémentaire.  It is therefore necessary to release a specific area (17) in the upper part of the suspension system (1) and the applicant proposes two alternative embodiments to meet this additional constraint.

Selon une première variante des figures 9 à 11, le dispositif amortisseur comporte comme précédemment deux vérins amortisseurs (11), chacun monté verticalement entre la cabine supérieure et les structures de déport (5).  According to a first variant of Figures 9 to 11, the damping device comprises as before two damping cylinders (11), each mounted vertically between the upper cabin and the offset structures (5).

La traverse supérieure (2) et les structures de déport (5) de la liaison entre le châssis et l'essieu sont remplacées par une structure en "U" évasée vers le haut (27), reprenant la base des ressorts (8) et permettant de dégager une zone (17) entre les vérins (11) pour le passage du tuyau et de la buse d'aspiration fixe du véhicule.  The upper cross member (2) and the offset structures (5) of the connection between the chassis and the axle are replaced by an upwardly flared "U" structure (27), taking up the base of the springs (8) and for clearing an area (17) between the cylinders (11) for the passage of the pipe and the fixed suction nozzle of the vehicle.

L'ensemble de suspension (12) n'est pas modifié car le triangle supérieur (14) ne gêne pas le passage des roues.  The suspension assembly (12) is not modified because the upper triangle (14) does not interfere with the passage of the wheels.

La cabine de conduite non-représentée est positionnée au-dessus des roues. 10 Selon une deuxième variante des figures 12 à 13, les ressorts sont dédoublés et disposés par paire sur le devant et sur l'arrière de chaque roue, dans une position abaissée par rapport au sommet d'une roue.  The driver's cab not shown is positioned above the wheels. According to a second variant of FIGS. 12 to 13, the springs are split and arranged in pairs on the front and on the rear of each wheel, in a position lowered relative to the top of a wheel.

Une structure pivotante (18) montée sur le pivot central (19) de l'essieu comporte deux bras (18a et 18b) disposés parallèlement au plan de roulement d'une roue et à l'intérieur de celle-ci. Chacun des bras ayant ses extrémités recourbées à 90 et portant chacune un ressort, de telle sorte que chaque paire de ressorts (20 et 21) puisse pivoter dans un plan horizontal, autour d'une roue pendant chaque opération de braquage. Chaque ressort (20 et 21) est monté en compression entre un plateau (22, 23) solidaire d'une extrémité d'un bras (18a, 18b) et la sous-face du châssis non-représentée du véhicule, et peut être équipée comme précédemment d'une butée (10) intérieure en caoutchouc.  A pivoting structure (18) mounted on the central pivot (19) of the axle comprises two arms (18a and 18b) arranged parallel to the rolling plane of a wheel and inside thereof. Each of the arms having its ends curved at 90 and each carrying a spring, so that each pair of springs (20 and 21) can pivot in a horizontal plane around a wheel during each steering operation. Each spring (20 and 21) is mounted in compression between a plate (22, 23) secured to one end of an arm (18a, 18b) and the underside of the unrepresented frame of the vehicle, and can be equipped as previously of an abutment (10) inner rubber.

Cette disposition des ressorts permet d'obtenir un entraxe des ressorts important sans occuper l'espace au-dessus de la roue et permet d'abaisser la cabine et ainsi de réduire la hauteur de la caisse du véhicule.  This disposition of the springs makes it possible to obtain a large spring center distance without occupying the space above the wheel and makes it possible to lower the cabin and thus to reduce the height of the vehicle body.

En outre, les vérins amortisseurs (11) sont déportés pour permettre le braquage des roues, ils sont prévus entre la sous-face du châssis et une patte (24 ou 25) fixée sous un des plateaux (22 ou 23) de chaque structure pivotante (18).  In addition, the damping cylinders (11) are deported to allow steering wheels, they are provided between the underside of the frame and a lug (24 or 25) fixed under one of the trays (22 or 23) of each pivoting structure (18).

L'ensemble de suspension (12) n'est pas modifié.  The suspension assembly (12) is not modified.

Les figures 14 à 21 montrent quelques exemples de situation d'un essieu arrière selon l'invention pouvant se produire au cours du travail du véhicule qui en est équipé, les flèches (29) et (28) montrent les amplitudes des amortissements et des ressorts.  FIGS. 14 to 21 show some examples of the situation of a rear axle according to the invention that can occur during the work of the vehicle equipped with it, the arrows (29) and (28) show the amplitudes of the dampings and the springs .

En figures 14 et 15, le véhicule est en ordre de marche et sa benne de collecte de détritus ou d'eau est vide.  In Figures 14 and 15, the vehicle is in running order and its bucket for collection of trash or water is empty.

En figure 16 et 17, le véhicule est en pleine charge.  In figure 16 and 17, the vehicle is fully loaded.

Les figures 20 et 21 montrent le mouvement de détente des bielles d'amortissement après un choc subi par le véhicule en figure 18 et 19.  Figures 20 and 21 show the detent movement of the damping rods after a shock to the vehicle in Figures 18 and 19.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Véhicule automoteur pour le nettoyage de surfaces de voiries, du type comportant principalement un châssis monté sur un train de roues avant et un train de roues arrière et portant une cabine de conduite à l'avant, une cuve de collecte des déchets et sa turbine d'aspiration reliée à un tube d'aspiration traversant le châssis et débouchant dans une buse d'aspiration au-dessus de la surface à nettoyer et derrière un ensemble de brossage réalisant une l0 fonction de balayage de la surface, ledit véhicule pouvant en outre être équipé de moyens réalisant des fonctions supplémentaires de nettoyage de la surface comme par exemple un lavage de celle-ci, véhicule dont les trains de roues comportent un système de suspension (1) à ressorts, caractérisé en ce qu'il comporte un système de liaison entre le châssis (2) et un essieu (3) maintenant les ressorts verticaux avec un entraxe (2x) calqué sur la voie du véhicule.  1. Self-propelled vehicle for the cleaning of road surfaces, of the type mainly comprising a chassis mounted on a front wheel set and a rear wheel set and carrying a driving cab at the front, a waste collection tank and its suction turbine connected to a suction tube passing through the frame and opening into a suction nozzle above the surface to be cleaned and behind a brushing assembly performing a function of scanning the surface, said vehicle being able to in addition to being equipped with means performing additional surface cleaning functions such as a washing thereof, vehicle whose wheel trains comprise a suspension system (1) spring, characterized in that it comprises a system link between the frame (2) and an axle (3) maintaining the vertical springs with a spacing (2x) modeled on the vehicle track. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre le châssis (2) et un essieu (3) réalisée par deux armatures de déport (5) fixes, chacune ayant une extrémité (6) montée fixe sur l'essieu (3) et entre les deux roues, et dont l'autre extrémité (7), placée au voisinage d'une roue, porte le châssis par l'intermédiaire d'un ressort (8) travaillant en compression.  2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the connection between the frame (2) and an axle (3) made by two offset frames (5) fixed, each having an end (6) fixedly mounted on the axle (3) and between the two wheels, and the other end (7), placed in the vicinity of a wheel, carries the frame through a spring (8) working in compression. 3. Véhicule selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte encore un dispositif amortisseur composé de deux vérins amortisseurs (11), chacun monté verticalement, entre d'une part une traverse (2) du châssis et d'autre part une des armatures de déport (5).  3. Vehicle according to claim 2 characterized in that it further comprises a damping device consisting of two damping cylinders (11), each mounted vertically, between a cross member (2) of the frame and secondly one of offset frames (5). 4. Véhicule selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que les deux armatures de déport (5) sont placées symétriquement par rapport au plan médian (P) du châssis du véhicule, leur forme et leurs dimensions permettant de surélever les ressorts et de les placer à l'aplomb des roues, et au-dessus de celle-ci.  4. Vehicle according to one of claims 2 to 3, characterized in that the two offset frames (5) are placed symmetrically with respect to the median plane (P) of the vehicle frame, their shape and dimensions to raise the springs and place them above the wheels, and above it. 5. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre le châssis et l'essieu est réalisée par une structure en "U" évasée vers le haut (27), reprenant la base des ressorts et permettant de dégager une zone (17) dans la partie supérieure du système de suspension (1)  5. Vehicle according to claim 1, characterized in that the connection between the frame and the axle is formed by an upwardly flaring "U" structure (27), taking up the base of the springs and making it possible to disengage a zone ( 17) in the upper part of the suspension system (1) 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que les ressorts sont dédoublés et disposés par paires sur le devant et sur l'arrière de chaque roue..6. Vehicle according to claim 5, characterized in that the springs are split and arranged in pairs on the front and on the back of each wheel. 7. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre le châssis et l'essieu est réalisée par deux bras (18a et 18b) disposés parallèlement au plan de roulement d'une roue et à l'intérieur de celle-ci, chacun des bras ayant ses extrémités recourbées à 90 et portant chacune un ressort (20 et 21), de telle sorte que chaque paire de ressorts (20 et 21) puisse pivoter dans un plan horizontal, autour d'une roue pendant chaque opération de braquage.  7. Vehicle according to claim 1, characterized in that the connection between the frame and the axle is formed by two arms (18a and 18b) arranged parallel to the rolling plane of a wheel and inside thereof each of the arms having their ends curved at 90 and each carrying a spring (20 and 21) so that each pair of springs (20 and 21) can pivot in a horizontal plane around a wheel during each robbery. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque ressort est monté en compression entre un plateau (22, 23) solidaire d'une extrémité d'un bras (18a, 18b) et la sous-face du châssis.  8. Vehicle according to claim 7, characterized in that each spring is mounted in compression between a plate (22, 23) integral with an end of an arm (18a, 18b) and the underside of the frame. 9. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le dispositif à ressort est complété par deux butées en caoutchouc (10) montées à l'intérieur de chacun des ressorts pour limiter le déplacement vertical de la traverse (2) en cas de choc.  9. Vehicle according to one of claims 1 to 8 characterized in that the spring device is completed by two rubber stops (10) mounted within each of the springs to limit the vertical movement of the cross member (2). in case of shock.