FR2890345A1 - Motor vehicle e.g. rail transit car, access device repair shop, has buttons to control displacement of access ramp of access device, and panel to simultaneously display state of protection signals generated by adjustable sensors of device - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un atelier de réparation et un boîtier de commande etThe invention relates to a repair shop and a control box and
d'alimentation pour cet atelier et un procédé de réglage utilisant cet atelier. supply for this workshop and a setting process using this workshop.
Il existe des ateliers de réparation pour réparer des 5 dispositifs d'accès à un véhicule automobile pour des personnes à mobilité réduite telles que des personnes en fauteuil roulant. Ces ateliers existants comportent donc au moins un dispositif déposé d'accès à un véhicule pour des personnes à mobilité réduite équipé : - d'une rampe rétractable (12) d'au moins un mètre de long sur 50cm de large, déplaçable entre une position active dans laquelle l'accès au véhicule est rendu possible pour la personne en fauteuil roulant, et une position rétractée dans laquelle la rampe est escamotée à 15 l'intérieur d'un châssis (10) mécaniquement accouplable et désaccouplable du véhicule, - d'un moteur électrique commandable propre à actionner le déplacement de cette rampe entre les positions actives et rétractées, - d'au moins un capteur réglable de déplacement de la rampe apte à générer un signal de présence de la rampe dans la position active ou rétractée, et - éventuellement, de capteurs réglables de protection propre à générer un signal de protection 25 permettant d'interrompre automatiquement le déplacement de la rampe si la rampe risque d'être endommagée ou risque d'endommager un obstacle. There are repair shops for repairing access devices to a motor vehicle for persons with reduced mobility such as persons in wheelchairs. These existing workshops therefore comprise at least one device for accessing a vehicle for persons with reduced mobility equipped with: - a retractable ramp (12) at least one meter long and 50cm wide, movable between a position active in which access to the vehicle is made possible for the person in a wheelchair, and a retracted position in which the ramp is retracted into a chassis (10) mechanically coupled and disengageable from the vehicle; a controllable electric motor capable of actuating the movement of this ramp between the active and retracted positions, - at least one adjustable sensor for moving the ramp capable of generating a presence signal of the ramp in the active or retracted position, and optionally, adjustable protection sensors capable of generating a protection signal enabling the movement of the ramp to be interrupted automatically if the ramp may be damaged or may damage an obstacle.
Une fois le dispositif d'accès réparé, les capteurs doivent être réglés pour, par exemple, que les positions active et rétractée soient détectées avec précision. Ces capteurs peuvent uniquement être réglés lorsque le dispositif d'accès est déposé ou démonté. En effet, lorsque le dispositif d'accès est remonté sur le véhicule, ces capteurs ne sont plus accessibles. Once the access device has been repaired, the sensors must be set to, for example, that the active and retracted positions are accurately detected. These sensors can only be adjusted when the access device is removed or removed. Indeed, when the access device is reassembled on the vehicle, these sensors are no longer accessible.
Toutefois, le déplacement de la rampe d'accès entre ces deux positions active et rétractée ne peut être commandé que lorsque le dispositif d'accès est remonté sur le véhicule. However, the movement of the access ramp between these two active and retracted positions can be controlled only when the access device is reassembled on the vehicle.
Ainsi, aujourd'hui, pour vérifier le réglage des capteurs, il est nécessaire de procéder à : a) une étape de remontage du dispositif d'accès sur le véhicule puis d'actionnement du déplacement de la rampe, et b) si le réglage des capteurs n'est pas satisfaisant, à une nouvelle étape de dépose du dispositif d'accès puis de modification du réglage des capteurs. Thus, today, to check the setting of the sensors, it is necessary to proceed to: a) a step of reassembly of the access device on the vehicle and then actuation of the movement of the ramp, and b) if the adjustment sensors is not satisfactory, to a new step of removing the access device and then changing the setting of the sensors.
Les étapes a) et b) doivent être réitérées jusqu'à ce que le réglage des capteurs soit satisfaisant. Ceci est long et fastidieux. Steps a) and b) must be repeated until the sensor settings are satisfactory. This is long and tedious.
L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un atelier de réparation permettant de simplifier le réglage des capteurs du dispositif d'accès. The invention aims to overcome these disadvantages by providing a repair shop to simplify the setting of the sensors of the access device.
L'invention a donc pour objet un atelier de réparation tel que décrit cidessus comportant un boîtier amovible de commande et d'alimentation du dispositif d'accès déposé, propre à commander le moteur et à acquérir le ou les signaux générés par les capteurs, ce boîtier étant équipé : - d'au moins un connecteur permettant le raccordement électrique du moteur et de chaque capteur du dispositif d'accès au boîtier, - d'au moins un bouton de commande pour commander le déplacement de la rampe, vers sa position 30 active et/ou vers sa position rétractée, et - un panneau d'affichage simultané de l'état des signaux générés par les capteurs. The subject of the invention is therefore a repair workshop as described above comprising a removable control and supply box for the access device deposited, capable of controlling the motor and of acquiring the signal or signals generated by the sensors. housing being equipped with: - at least one connector allowing the electrical connection of the motor and of each sensor of the access device to the housing, - at least one control button for controlling the movement of the ramp, to its position 30 active and / or to its retracted position, and - a simultaneous display panel of the state of the signals generated by the sensors.
Grâce au connecteur du boîtier amovible de commande, ce boîtier peut être facilement connecté et déconnecté du dispositif d'accès lorsque celui-ci est déposé. Ensuite, grâce aux boutons de commande la rampe peut être déplacée entre ses positions active et rétractée tout en visualisant l'état des signaux générés par les capteurs grâce aux panneaux d'affichage. La possibilité de commander le déplacement de la rampe déposée et, simultanément, de visualiser l'état des signaux générés par les capteurs, permet de vérifier le réglage de ces capteurs sans qu'il soit nécessaire de remonter le dispositif d'accès sur le véhicule. Cet atelier de réparation simplifie donc la vérification du réglage des capteurs du dispositif d'accès. With the connector of the removable control box, this housing can be easily connected and disconnected from the access device when it is deposited. Then, thanks to the control buttons, the ramp can be moved between its active and retracted positions while visualizing the state of the signals generated by the sensors thanks to the billboards. The possibility of controlling the movement of the deposited boom and, at the same time, of visualizing the state of the signals generated by the sensors, makes it possible to check the adjustment of these sensors without it being necessary to reassemble the access device on the vehicle. . This repair shop therefore simplifies the verification of the adjustment of the sensors of the access device.
Les modes de réalisation de cet atelier peuvent comporter la caractéristique suivante: - un cordon de raccordement propre à raccorder le boîtier de commande et d'alimentation au dispositif d'accès, ce cordon étant équipé à chaque extrémité de connecteurs mécaniquement accouplables et désacccouplables respectivement du boîtier et du dispositif d'accès. The embodiments of this workshop may comprise the following characteristic: a clean connecting cable for connecting the control and power supply unit to the access device, this cord being equipped at each end with connectors that are mechanically connectable and disconnectable respectively from the housing and access device.
L'invention a également pour objet un boîtier amovible de commande et d'alimentation adapté pour être utilisé dans l'atelier ci-dessus et un procédé de réglage de capteurs utilisant cet atelier. The invention also relates to a removable control and power supply unit adapted for use in the above workshop and a sensor adjustment method using this workshop.
Le procédé de réglage comporte: - une étape de dépose du dispositif d'accès, une étape de raccordement du dispositif d'accès déposé au boîtier de commande et d'alimentation, une étape de réglage d'au moins un des capteurs du dispositif d'accès, - une étape de commande du déplacement de la rampe d'accès entre ses positions active et rétractée en réponse au déplacement d'un bouton de commande du boîtier et simultanément, une étape d'affichage sur le panneau d'affichage de l'état du ou des signaux générés par les capteurs, les étapes de réglage, de commande et d'affichage étant réitérées jusqu'à ce qu'un réglage satisfaisant du ou de chaque capteur soit atteint, et - une fois qu'un réglage satisfaisant de chaque capteur est atteint, une étape de remontage du dispositif 5 d'accès sur le véhicule automobile. The adjustment method comprises: a step of removing the access device, a step of connecting the access device deposited to the control and power supply unit, a step of adjusting at least one of the sensors of the device, and access, - a step of controlling the movement of the access ramp between its active and retracted positions in response to the movement of a control button of the housing and simultaneously, a step of displaying on the display panel of the the state of the signal (s) generated by the sensors, the adjustment, control and display steps being reiterated until a satisfactory adjustment of the or each sensor is achieved, and - once a satisfactory adjustment is made each sensor is reached, a step of reassembly of the access device 5 on the motor vehicle.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une illustration schématique d'un atelier de réparation, et - la figure 2 est un procédé de réglage de capteurs utilisant l'atelier de la figure 1. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a schematic illustration of a repair workshop, and FIG. 2 is a sensor adjustment method using the workshop of FIG. 1.
La figure 1 représente un atelier de réparation désigné par la référence générale 2. Cet atelier 2 comporte un dispositif déposé 4 d'accès à un véhicule automobile pour des personnes à mobilité réduite telles que des personnes en fauteuil roulant raccordé par l'intermédiaire d'un cordon 6 à un boîtier 8 de commande et d'alimentation du dispositif 4. FIG. 1 represents a repair workshop designated by the general reference 2. This workshop 2 comprises a deposited device 4 for access to a motor vehicle for persons with reduced mobility such as persons in a wheelchair connected via a motor vehicle. a cord 6 to a housing 8 for controlling and supplying the device 4.
Ici, pour représenter sur la même figure le dispositif 4 et le boîtier 8, le rapport d'échelle entre ces éléments n'a pas été respecté. Here, to represent in the same figure the device 4 and the housing 8, the scale ratio between these elements has not been respected.
Le dispositif 4 comprend un châssis 10 à l'intérieur duquel est monté à coulissement une rampe d'accès 12. Le châssis 10 est mécaniquement accouplable et désaccoupable d'un véhicule automobile. Le châssis 10 est destiné à être monté sous le châssis d'un véhicule tel qu'un véhicule de transport en commun. The device 4 comprises a frame 10 inside which is slidably mounted an access ramp 12. The chassis 10 is mechanically coupled and uncouplable from a motor vehicle. The frame 10 is intended to be mounted under the chassis of a vehicle such as a public transport vehicle.
La rampe d'accès 12 est déplaçable entre une position active dans laquelle l'accès aux véhicules est rendu possible pour la personne en fauteuil roulant et une position rétractée dans laquelle la rampe est escamotée à l'intérieur du châssis 10. A cet effet, la rampe d'accès fait au moins un mètre de long et au moins 50 cm de large. Par exemple, la rampe d'accès fait 80 à 90 cm de large. The access ramp 12 is movable between an active position in which the access to the vehicles is made possible for the wheelchair user and a retracted position in which the ramp is retracted inside the frame 10. For this purpose, the access ramp is at least one meter long and at least 50 cm wide. For example, the access ramp is 80 to 90 cm wide.
Le déplacement de la rampe 12 entre ces deux positions est actionné par un moteur commandable 14. Plus précisément un arbre 16 du moteur 14 est apte à entraîner en rotation des vis sans fin 18 et 19 par l'intermédiaire d'un mécanisme à poulies et à courroies d'entraînement 22. L'arbre 16 peut tourner dans deux directions opposées de manière à déplacer la rampe 12 vers sa position escamotée ou vers sa position active. The displacement of the ramp 12 between these two positions is actuated by a controllable motor 14. More precisely, a shaft 16 of the motor 14 is able to drive worms 18 and 19 in rotation through a pulley mechanism and The drive shaft 16 can rotate in two opposite directions to move the ramp 12 to its retracted position or to its active position.
Pour contrôler le déplacement de la rampe 12, le dispositif 4 est équipé d'un capteur réglable 24 du déplacement de cette rampe. Par exemple, le capteur 24 est apte à générer un signal de présence de la rampe 12 dans sa position rétractée. To control the movement of the ramp 12, the device 4 is equipped with an adjustable sensor 24 of the displacement of this ramp. For example, the sensor 24 is able to generate a presence signal of the ramp 12 in its retracted position.
A titre d'illustration, la sensibilité de ce capteur 24 peut être réglée lorsque le dispositif 4 est déposé. By way of illustration, the sensitivity of this sensor 24 can be adjusted when the device 4 is deposited.
Le dispositif 4 comprend également des capteurs de protection. Par exemple, un capteur 28 de détection d'obstacles est fixé à l'extrémité avant de la rampe 12. Ce détecteur 28 est apte à générer un signal indiquant que l'extrémité avant de la rampe 12 a touché un obstacle. The device 4 also comprises protection sensors. For example, an obstacle detection sensor 28 is attached to the front end of the ramp 12. This detector 28 is able to generate a signal indicating that the front end of the ramp 12 has touched an obstacle.
Le dispositif 4 comprend également un capteur 30 apte à peser le poids d'une charge déposée sur la rampe d'accès 12. Le capteur 30 fait aussi office de capteur de fin de course et génère un signal de présence lorsque la rampe est dans sa position active. The device 4 also comprises a sensor 30 able to weigh the weight of a load deposited on the access ramp 12. The sensor 30 also acts as a limit switch and generates a presence signal when the ramp is in its position. active position.
Ces capteurs 28 et 30 sont utilisés pour interrompre automatiquement le déplacement de la rampe si celle-ci risque d'être endommagée ou risque d'endommager un obstacle. These sensors 28 and 30 are used to automatically interrupt the movement of the ramp if it may be damaged or may damage an obstacle.
Les capteurs 28 et 30 sont réglables. Par exemple, la sensibilité ou la position de ces capteurs peut être réglée. The sensors 28 and 30 are adjustable. For example, the sensitivity or position of these sensors can be adjusted.
Les câbles d'alimentation du moteur 14 et des capteurs 24, 28 et 30, le ou les câbles de commande du moteur 14 ainsi que les câbles utilisés pour transporter les signaux générés par les capteurs sont tous raccordés a un connecteur commun 34. The power cables of the motor 14 and the sensors 24, 28 and 30, the motor control cable or cables 14 and the cables used to carry the signals generated by the sensors are all connected to a common connector 34.
Le boîtier 8 est apte à commander et à alimenter le dispositif 4. A cet effet, à l'intérieur du boîtier 8 est logé un circuit 40 de commande et d'alimentation du dispositif 4. Ce circuit 40 est raccordé à un réseau de distribution d'électricité par l'intermédiaire, par exemple, d'une prise 42. Ici, le circuit 40 est alimenté en 24 Vdc. The housing 8 is able to control and feed the device 4. For this purpose, inside the housing 8 is housed a circuit 40 for controlling and supplying the device 4. This circuit 40 is connected to a distribution network electricity through, for example, a socket 42. Here, the circuit 40 is supplied with 24 Vdc.
Pour raccorder le circuit 40 au connecteur 34, le boîtier 8 comprend un connecteur 44 apte à être mécaniquement accouplé et désaccouplé d'un connecteur 46 fixé à l'extrémité du cordon 6. A l'autre extrémité du cordon 6 est prévu un connecteur 48 propre à être accouplé et désaccouplé mécaniquement du connecteur 34. To connect the circuit 40 to the connector 34, the housing 8 comprises a connector 44 adapted to be mechanically coupled and uncoupled from a connector 46 fixed to the end of the cord 6. At the other end of the cord 6 is provided a connector 48 adapted to be mechanically coupled and uncoupled from the connector 34.
Le boîtier 8 est également équipé d'une interface homme/machine raccordée au circuit 40 et permettant à un opérateur de commander les déplacements de la rampe 12 tout en visualisant l'état des signaux générés par les capteurs. The housing 8 is also equipped with a man / machine interface connected to the circuit 40 and allowing an operator to control the movements of the ramp 12 while viewing the state of the signals generated by the sensors.
Ici, cette interface est équipée: - d'un bouton 50 à trois positions propre à commander le déplacement de la rampe vers sa position active lorsque celui-ci est dans sa première position, à commander l'arrêt du déplacement de la rampe lorsque ce bouton est dans sa deuxième position, et à commander le déplacement de la rampe vers sa position rétractée lorsque ce bouton est dans sa troisième position; et - un panneau d'affichage 52 de l'état des signaux générés par les capteurs 24, 28 et 30. Here, this interface is equipped with: a button 50 with three positions adapted to control the movement of the ramp towards its active position when the latter is in its first position, to control the stop of the movement of the ramp when this button is in its second position, and controlling the movement of the ramp to its retracted position when this button is in its third position; and a display panel 52 of the state of the signals generated by the sensors 24, 28 and 30.
Ici, le panneau 52 comprend: - deux témoins lumineux 54 et 56 propres à s'éclairer lorsque, respectivement, le capteur 24 génère un signal de présence de la rampe dans sa position rétractée et le capteur 30 génère un signal de présence de la rampe 12 dans sa position active; - un témoin lumineux 58 propre à s'éclairer lorsque le poids mesuré par le capteur 30 dépasse, par exemple, quinze kilos, et - un témoin lumineux 60 propre à s'éclairer 10 lorsque le capteur 28 génère un signal indiquant qu'un obstacle a été détecté. Here, the panel 52 comprises: two light indicators 54 and 56 capable of being illuminated when, respectively, the sensor 24 generates a presence signal of the ramp in its retracted position and the sensor 30 generates a presence signal of the ramp 12 in its active position; a light indicator 58 able to light up when the weight measured by the sensor 30 exceeds, for example, fifteen kilograms, and a light indicator 60 able to light up when the sensor generates a signal indicating that an obstacle has been detected.
Certains modèles de dispositif 4 sont également aptes à générer un signal de commande d'activation des freins du véhicule et un signal de commande d'activation de feux de signalisation du véhicule. De manière à être compatible avec ces modèles de dispositif d'accès, le panneau 52 comprend également un témoin lumineux 62 propre à indiquer que le signal de commande d'activation des freins est généré et un témoin lumineux 64 propre à indiquer que le signal de commande des feux de signalisation du véhicule est généré. Some device models 4 are also able to generate a vehicle brake activation control signal and a vehicle signaling light activation control signal. In order to be compatible with these models of access device, the panel 52 also comprises a warning light 62 able to indicate that the brake activation control signal is generated and a pilot light 64 capable of indicating that the signal of control of the traffic lights of the vehicle is generated.
Le boîtier 2 contient également un buzzer 66 propre à signaler que le déplacement de la rampe 12 est en cours. The housing 2 also contains a buzzer 66 capable of signaling that the movement of the ramp 12 is in progress.
Le fonctionnement du boîtier 2 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 2. The operation of the housing 2 will now be described with reference to the method of FIG.
Initialement, lors d'une étape 70, le dispositif 4 est déposé d'un véhicule de transport en commun, par exemple. Initially, during a step 70, the device 4 is removed from a public transport vehicle, for example.
Ensuite, lors d'une étape 72 le dispositif déposé 4 30 est raccordé au boîtier 8 par l'intermédiaire du cordon 6. Then, during a step 72, the deposited device 4 is connected to the casing 8 via the cord 6.
Au moins l'un des capteurs 24, 28 et 30 est réglé lors d'une étape 74. At least one of the sensors 24, 28 and 30 is set in a step 74.
Pour vérifier ce réglage, lors d'une étape 76, la rampe d'accès est déplacée entre ses positions active et rétractée en réponse au basculement de l'interrupteur 50 soit dans sa première position, soit dans sa troisième position. En parallèle à l'étape 76, lors d'une étape 78, l'état des signaux générés par les capteurs 24, 28 et 30 est affiché par l'intermédiaire des témoins lumineux respectivement 54, 56, 60 et 58. To verify this setting, during a step 76, the access ramp is moved between its active and retracted positions in response to the switch 50 to switch to its first position or in its third position. In parallel with step 76, during a step 78, the state of the signals generated by the sensors 24, 28 and 30 is displayed by means of the LEDs respectively 54, 56, 60 and 58.
Les étapes 74, 76 et 78 sont réitérées jusqu'à ce qu'un réglage satisfaisant du ou de chaque capteur soit atteint. Steps 74, 76 and 78 are repeated until a satisfactory setting of the or each sensor is reached.
Une fois qu'un réglage satisfaisant du ou de chaque capteur est atteint, le dispositif 4 est remonté, lors d'une étape 80, sur le véhicule de transport en commun. Once a satisfactory adjustment of the or each sensor is reached, the device 4 is reassembled, during a step 80, on the public transport vehicle.
Le boîtier amovible 8 peut être adapté pour fonctionner avec toutes sortes de rampes y compris celles qui ont des pignons d'entraînement et non pas des courroies d'entraînement 22. Dans le cas des rampes équipées de pignons d'entraînement à la place de courroies d'entraînement, un capteur additionnel placé sous la rampe est prévu pour détecter la position active de cette rampe. The removable housing 8 can be adapted to work with all kinds of ramps including those which have drive gears and not drive belts 22. In the case of ramps equipped with drive gears instead of belts an additional sensor placed under the ramp is provided to detect the active position of this ramp.
Ce capteur additionnel remplit alors la fonction du capteur 30 consistant à détecter la présence de la rampe dans sa position active. This additional sensor then fulfills the function of the sensor 30 of detecting the presence of the ramp in its active position.
En variante, le connecteur 34 est remplacé par deux connecteurs en fourche. Le connecteur 48 du cordon 6 est 25 alors adapté de façon correspondante. Alternatively, the connector 34 is replaced by two connectors fork. The connector 48 of the cord 6 is then adapted accordingly.
Ce qui a été décrit dans le cas particulier d'un véhicule automobile et plus précisément dans le cas d'un véhicule de transport en commun s'applique également aux rampes d'accès pour des personnes à mobilité réduite utilisées dans des véhicules ferroviaires. What has been described in the particular case of a motor vehicle and more specifically in the case of a public transport vehicle also applies to the ramps for persons with reduced mobility used in rail vehicles.
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