FR2889695A1 - Heavy part e.g. beam, returning mechanism for production bank, has stop integrated to one of parts and contacting cam during swinging of mechanism around axis for maintaining notches in closed position and locking of anchorages - Google Patents

Abstract

The mechanism has two parts guided in translation with respect to each other, where one part presents housings (L1, L2) and other part presents square hooks closing the housings during the translation. A stop (B) is integrated to one of the parts and contacts a cam during swinging of the mechanism around an axis for maintaining the notches in closed position and locking of anchorages (A1, A2), where the mechanism is articulated on a support e.g. crane hook. A mechanical system e.g. screw-nut, adjusts the distance between the housings. An independent claim is also included for a method using a heavy part returning mechanism for engaging notches in anchorages of the heavy part.

Description

La présente invention concerne un mécanisme et un procédé utilisé pourThe present invention relates to a mechanism and method used to

retourner des pièces lourdes comme des poutres voire des éléments de chaudronnerie comme des réservoirs. En général beaucoup de manipulation d'une pièce sont nécessaires lors de son processus de  return heavy parts such as beams or boiler parts such as tanks. In general a lot of room manipulation is needed during its process of

fabrication et parmi celle-ci, le retournement. Lorsqu'il s'agit de petites pièces leur préhension par des systèmes magnétiques ou de ventouses montés sur un axe de rotation règle le problème.  manufacturing and among this, the turnaround. When it comes to small parts their gripping by magnetic systems or suction cups mounted on an axis of rotation solves the problem.

Pour des pièces plus lourdes, il est nécessaire d'arrimer solidement celle-ci à chaque extrémité traversée par l'axe autour duquel on veut que se fasse le retournement, soit une rotation d'un demi-tour. Les bouts devront donc présenter des fers où des profilés parallèles à l'axe qui dépasseront d'une longueur adéquate.  For heavier parts, it is necessary to secure the latter at each end through which the axis around which it is desired to be turned, or a rotation of a half-turn. The ends must therefore have irons where profiles parallel to the axis that will exceed an adequate length.

Le procédé et le mécanisme associé, objet de l'invention, a été conçu au départ pour extraire de leur moule puis retourner un nombre conséquent de poutrelles parallèles en vue de supprimer beaucoup de manutention. Dans cette application il y a autant de mécanismes que de poutrelles, lesquels appartiennent à une barre transversale multifonctions, qui enjambe les moules sur toute la largeur du banc de production.  The method and the associated mechanism, object of the invention, was initially designed to extract their mold and then return a large number of parallel beams to remove a lot of handling. In this application there are as many mechanisms as beams, which belong to a multifunctional crossbar, which spans the molds over the entire width of the production bench.

En conséquence ce mécanisme a été conçu pour un espace confiné ce qui a conduit à prendre des dispositions spécifiques dont l'invention, en vue de sa généralisation, se détache lorsqu'il n'y a plus le même type de contraintes géométriques pour les imposer.  As a result this mechanism was designed for a confined space which led to specific arrangements whose invention, with a view to its generalization, comes off when there is no longer the same type of geometric constraints to impose .

Cette généralisation ne peut traiter tous les cas de retournement rencontrés dans l'industrie ni définir pour chaque problème particulier un système taillé sur mesure. Cependant le dessin de définition assez précis du mécanisme permettant le retournement d'une poutrelle montre que l'on sait passer d'un schéma fonctionnel à une réalisation concrète.  This generalization can not deal with all cases of reversal encountered in the industry nor define for each particular problem a system tailored to measure. However, the drawing of a fairly precise definition of the mechanism allowing the flipping of a beam shows that we can move from a functional diagram to a concrete realization.

Par ailleurs le mécanisme est adaptable aux différents problèmes rencontrés en modifiant 25 certains paramètres tout en restant conforme au principe de base.  Moreover, the mechanism is adaptable to the various problems encountered by modifying certain parameters while remaining in accordance with the basic principle.

On peut aussi arriver si le besoin s'en fait sentir à une certaine standardisation faisant coïncider les éléments à retourner avec les mécanismes de retournement et inversement. Il est à remarquer qu'aucune intervention humaine n'est nécessaire pour verrouiller le mécanisme sur les ancrages ce qui rend son utilisation très intéressante dans les milieux hostiles.  One can also arrive if the need arises to a certain standardization making coincide the elements to return with the mechanisms of reversal and vice versa. It should be noted that no human intervention is necessary to lock the mechanism on the anchors which makes its use very interesting in hostile environments.

Sur la figure 1 le mécanisme M est articulé selon l'axe CC' sur le support S dessiné en arrière plan. Il peut donc basculer vers la gauche si on lui applique une charge en L1 par exemple. Le pseudo demi-disque représente une came. Le lien qui sur la figure 1 la relie à s est là pour indiquer que, celle-ci, n'est pas articulée sur l'axe CC' mais est solidaire de S. Dans un premier temps, le procédé de retournement consiste à translater le support S donc le mécanisme M: vers la gauche selon la flèche 1. Les ancrages Al et A2 vont se trouver alors dans les logements L1 et L2 lesquels seront dès lors fixes comme cloués au sol.  In Figure 1 the mechanism M is articulated along the axis CC 'on the support S drawn in the background. It can therefore switch to the left if it applies a load L1 for example. The pseudo-half disc represents a cam. The link in Figure 1 connects it to s is there to indicate that, it is not articulated on the axis CC 'but is attached to S. Initially, the reversal process is to translate the support S thus the mechanism M: to the left according to the arrow 1. The anchors Al and A2 will then be in the slots L1 and L2 which will therefore be fixed as nailed to the ground.

La translation suivant la flèche 2, de l'axe C, vers le haut, initiée par le support S, va faire monter les crochets en équerre en verrouillant les logements L1 et L2 tout en comprimant le ressort. A l'issue du même déplacement la came va se trouver au dessus de la butée B. Si le support continue à monter le mécanisme M retenu par les ancrages de la pièce à soulever et à retourner va pivoter selon la flèche 3 autour de l'axe CC' . Sur la figure 2 on est à mi-retournement, la pièce ayant fait un quart de tour tout en étant maintenue verrouillée puisque la came empêche les logements L1 et L2 de se déplacer donc de s'ouvrir.  The translation along the arrow 2 of the C axis, upwards, initiated by the support S, will mount the hooks at right angles by locking the housing L1 and L2 while compressing the spring. At the end of the same displacement the cam will be above the stop B. If the support continues to mount the mechanism M retained by the anchors of the workpiece to be lifted and turned will rotate according to the arrow 3 around the CC axis'. In Figure 2 it is half-turn, the piece having a quarter turn while being kept locked since the cam prevents the housing L1 and L2 to move so open.

Le retournement se continue sans problème pour autant qu' il n' y ait pas d' obstacle extérieur.  The reversal continues without problem as long as there is no external obstacle.

Remarque: il peut être nécessaire de détacher les opérations de soulèvement et de retournement. Pour cela, 1' invention prévoit une butée solidaire de S qui empêche temporairement le pivotement du mécanisme autour de C tant que la pièce n' a pas été suffisamment soulevée.  Note: It may be necessary to detach the lifting and turning operations. For this, the invention provides a stop integral with S which temporarily prevents the pivoting of the mechanism around C until the part has not been sufficiently raised.

La distance entre L1 et la verticale passant par l'axe de rotation, soit le bras de levier qui permet le retournement, peut être réduite au minimum de façon à ce que la rétention en position quasi-initiale après soulèvement, soit possible sans entraîner un moment résistant important au niveau du support ni avoir une déstabilisation de ce support si celui- ci est, par exemple, un crochet de grue.  The distance between L1 and the vertical passing through the axis of rotation, ie the lever arm which allows the overturning, can be reduced to a minimum so that the retention in the quasi-initial position after uplift is possible without causing a important resistance moment at the support or have a destabilization of this support if it is, for example, a crane hook.

Dès lors que la pièce a effectué plus d'un quart de tour, ses ancrages appuient sur la face interne du logement qui est devenue inférieure, ce qui fait que 1' effort se reporte sur la came par 1' intermédiaire de la butée B qui appuie dessus. Afin que le retournement soit ralenti, la came peut avoir un rayon allant en augmentant et donc présenter un contour en début de spirale.  As soon as the part has completed more than a quarter of a turn, its anchors bear on the inner face of the housing which has become inferior, so that the force is reflected on the cam by means of the abutment B which press on it. So that the reversal is slowed down, the cam can have a radius going up and thus present a contour at the beginning of the spiral.

Pour la même raison, la butée B offre une surface de contact avec la came suffisante et un coefficient de frottement adéquat. Cette surface de contact doit également être assez grande puisque la butée B supporte en fin de retournement tout le poids de la pièce retournée. Afin qu'au départ, le mouvement ne prenne pas trop de vitesse, alors que la butée ne supporte aucun effort puisqu'elle n'est pas nécessairement en contact avec la came, un ressort, comme sur la figure [3, la contraint précisément au contact et exerce une pression suffisante. - 3-  For the same reason, the stop B offers a contact surface with the sufficient cam and a suitable coefficient of friction. This contact surface must also be large enough since the abutment B supports the end of turning the whole weight of the returned piece. So that initially the movement does not take too much speed, while the stop does not support any effort since it is not necessarily in contact with the cam, a spring, as in Figure [3, the constraint precisely in contact and exerts sufficient pressure. - 3-

Lorsque la pièce est quasiment complètement retournée, il faut que butée puisse redescendre pour libérer les ancrages. Le pseudo secteur de disque peut s'interrompre par un épaulement ou au contraire présenter une descente progressive.  When the part is almost completely returned, it is necessary that stop can go down to release the anchors. The pseudo disk sector can be interrupted by a shoulder or on the contrary present a progressive descent.

Le rayon de la came est, dans une variante, maximum pour la position correspondant au quart de tour et varie selon une courbe en cloche.  The radius of the cam is, in one variant, maximum for the position corresponding to the quarter turn and varies according to a bell curve.

La figure 3 diffère de la figure 1 dans la mesure où le mécanisme est tel que les logements L1 et L2 sont solidaires de la pièce femelle du guidage.  Figure 3 differs from Figure 1 in that the mechanism is such that the housing L1 and L2 are integral with the female part of the guide.

La figure 3 montre que l'on peut avoir un seul logement à condition que celui-ci enserre un profilé qui ne puisse tourner à l'intérieur du logement. Sinon, le basculement du mécanisme pourrait s'accompagner pour la pièce P d'une translation suivant un arc de cercle de centre C, les arêtes de la section restant parallèles à elles-mêmes. Il ne s'agirait donc pas d'un retournement.  Figure 3 shows that one can have a single housing provided that it encloses a profile that can rotate inside the housing. Otherwise, the tilting of the mechanism could be accompanied for the part P of a translation along a circular arc of center C, the edges of the section remaining parallel to themselves. It would not be a reversal.

Les figures 5, 6, 7 représentent un mécanisme pour le retournement de poutrelles. Les crochets qui appartiennent à la pièce A articulée sur l'axe, sont intercalés entre les logements qui appartiennent à la pièce B. Cette disposition a été prise pour réduire la hauteur du mécanisme qui doit rentré dans les moules où sont coulées les poutrelles.  Figures 5, 6, 7 show a mechanism for the reversal of beams. The hooks that belong to the part A articulated on the axis, are interposed between the housings that belong to the part B. This provision was taken to reduce the height of the mechanism that must fit into the molds where the beams are cast.

Un ressort taré est spécifique de ce mécanisme car il empêche la pièce B de descendre lorsque 20 les aciers sont seuls avant coulage des poutrelles et reposent dans les logements de la pièce B qui assurent leur position.  A calibrated spring is specific to this mechanism because it prevents the part B from going down when the steels are alone before casting the beams and rest in the housings of the part B which ensure their position.

Par ailleurs, le mécanisme comporte un centre de symétrie.  In addition, the mechanism has a center of symmetry.

Les figures 5 et 7 sont légèrement incomplètes par rapport à cette symétrie mais cela ne nuit en rien à la compréhension. Avec un centre de symétrie, le mécanisme est prêt à resservir 25 après dépose d'une première fabrication de poutrelles.  Figures 5 and 7 are slightly incomplete with respect to this symmetry but it does not affect the understanding. With a center of symmetry, the mechanism is ready to serve again after removal of a first manufacture of beams.

Dans une variante de l'invention, les ancrages sont pincés par des mors, pièces se substituant à celles qui ont été désignées logement et crochet en équerre.  In a variant of the invention, the anchors are clamped by jaws, parts replacing those which have been designated housing and square hook.

Dans une autre variante, la distance entre les logements LiL2 est réglable grâce à un système mécanique classique, éventuellement vis-écrou.  In another variant, the distance between the LiL2 housings is adjustable by means of a conventional mechanical system, possibly a screw-nut.

La figure 8 offre une variante de l'invention moins fiable du point de vue de la sécurité mais tout de même envisageable. C'est le ressort et non le poids de la pièce qui déclenche le verrouillage après basculement autour de l'axe C. Les figures 9 et 10 rappellent qu'un logement et le crochets en équerre associé peuvent être l'un sur l'autre sans que l'on soit obligé d'intercaler l'un dans l'autre conime pour le 35 mécanisme de la figure 5. - 4 -  Figure 8 offers a variant of the invention less reliable from the point of view of safety but still possible. It is the spring and not the weight of the part that triggers the locking after tilting around the C axis. Figures 9 and 10 recall that a housing and the hooks at right angle can be on top of each other. without being forced to insert one into the other as for the mechanism of FIG. 5.

Les figures 11 et 12 montrent que l'on peut avoir un seul logement en serrant les deux ancrages. Cependant, la longueur de course A A' entre les positions ouvertes et fermées 5 semble à priori peu favorable pour définir la came.  Figures 11 and 12 show that one can have a single housing by tightening the two anchors. However, the stroke length A A 'between the open and closed positions 5 seems a priori unfavorable to define the cam.

Il convient de préciser que les mécanismes de retournement doivent être, en général, utilisés par deux, un à chaque extrémité de la pièce à retourner en s'assurant que leur support ne permette pas de s'écarter dangereusement selon l'axe de la pièce à retourner.  It should be noted that the overturning mechanisms must, in general, be used by two, one at each end of the part to be returned, making sure that their support does not allow to deviate dangerously along the axis of the part to return.

15 20 25 3015 20 25 30

Claims (9)

REVENDICATIONS 1) Mécanisme (M) articulé sur un support (S) qui est déplaçable selon toutes les directions, permettant le retournement d'une pièce (P), c'est à dire sa rotation d'un demi-tour environ, à partir d'ancrages (Al) et (A2) situés au voisinage de l'axe de rotation et parallèles à celui-ci, caractérisé en ce qu'il consiste en deux pièces guidées en translation l'une par rapport à l'autre dont une pièce présente des logements (Li) et (L2) ou encoches et l'autre des crochets en équerre venant fermer les encoches lors de la translation, ainsi qu'en une butée (B) solidaire de l'une des deux pièces du guidage et venant au contact d'une came lors du basculement du mécanisme autour de l'axe (CC)' de celle-ci qui est solidaire du support (S), dont le rôle est ainsi de maintenir les encoches L1 et L2 fermées et d'assurer le verrouillage des ancrages (Al) et (A2) et de permettre ainsi de porter la pièce (P) en toute sécurité.  1) Mechanism (M) articulated on a support (S) which is movable in all directions, allowing the reversal of a workpiece (P), that is to say its rotation about half a turn, from anchorages (A1) and (A2) situated in the vicinity of the axis of rotation and parallel thereto, characterized in that it consists of two parts guided in translation relative to each other, of which one piece has housings (Li) and (L2) or notches and the other hooks at right angles closing the notches during translation, and a stop (B) integral with one of the two pieces of the guide and in contact with a cam when tilting the mechanism about the axis (CC) 'thereof which is integral with the support (S), whose role is thus to keep the notches L1 and L2 closed and to ensure locking the anchors (Al) and (A2) and thus allow to carry the piece (P) safely. 2) Procédé utilisant le mécanisme décrit selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste à manoeuvrer le support du mécanisme de façon à ce que ses encoches s'engagent en enserrant les ancrages de la pièce à retourner, puis à manoeuvrer le support du mécanisme vers le haut de façon à soulever la pièce et à libérer, le cas échéant, une butée solidaire du support de façon à permettre le retournement.  2) A method using the mechanism described in claim 1 characterized in that it consists in manipulating the support of the mechanism so that its notches engage by enclosing the anchors of the part to return, then to maneuver the support of the mechanism upwards so as to lift the workpiece and to release, if necessary, a stop integral with the support so as to allow the overturning. 3) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que, la pièce (A) comportant les crochets, est guidée à l'intérieur d'une pièce (B) en forme de U, laquelle présente des 20 encoches- logements sur les ailes du U.  3) Mechanism according to claim 1 characterized in that the piece (A) comprising the hooks, is guided inside a room (B) U-shaped, which has 20 housing notches on the wings of the U. 4) Mécanisme selon la revendication 3 caractérisé en ce qu' il présente un centre de symétrie.4) Mechanism according to claim 3 characterized in that it has a center of symmetry. 5) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il ne comporte qu'un seul logement L ne permettant pas à l'ancrage A qu'il enserre de tourner à l'intérieur de celui-ci.  5) Mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises only one housing L not allowing the anchor A to enclose to rotate inside thereof. 6) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que la came présente sur au moins un quart de tour un rayon allant en augmentant depuis la position de contact de la butée lorsque le mécanisme est au repos.  6) Mechanism according to claim 1 characterized in that the cam has on at least a quarter turn a radius increasing from the contact position of the stop when the mechanism is at rest. 7) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il présente une encoche enserrant deux ancrages à la fois.  7) Mechanism according to claim 1 characterized in that it has a notch enclosing two anchors at a time. 8) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un ressort maintient une forte pression de la butée sur la came.  8) Mechanism according to claim 1 characterized in that a spring maintains a high pressure of the stop on the cam. 9) Mécanisme de retournement avec verrouillage caractérisé en ce que le verrouillage se fait à l'aide d'un ressort qui pousse une des deux pièces du guidage formant verrou à partir d'un certain angle de basculement pour lequel la dite pièce peut profiter d'une réduction 35 brutale du rayon de la came sur laquelle elle appuie, pour translater dans son guide.  9) Turning mechanism with locking characterized in that the locking is done by means of a spring which pushes one of the two parts of the locking guide from a certain tilt angle for which the said part can take advantage of a brutal reduction of the radius of the cam on which it presses, to translate in its guide.