FR2887596A1 - Actuator`s e.g. pneumatic actuator, rod locking device, has cams coming in contact with opposite surfaces of rod for provoking locking of rod in determined direction through wedging effect in absence of air supply of actuator - Google Patents

Abstract

The device has a pair of cams (6) coming in contact with two opposite surfaces of a rod (5), under the action of a return spring (10), for provoking locking of the rod in a determined direction through a wedging effect in the absence of an actuator`s air supply. An unlocking piston (9) acts on the cams against the action of the spring when the actuator is supplied in a direction corresponding to the displacement of the rod in a determined direction. An independent claim is also included for a hydraulic or pneumatic actuator equipped with a locking device.

Description

La présente invention concerne un dispositif de blocage de la tige d'unThe present invention relates to a device for blocking the stem of a

vérin et concerne également un vérin, hydraulique ou pneumatique, équipé d'un tel dispositif de blocage. Elle s'applique plus particulièrement aux appareils  cylinder and also relates to a cylinder, hydraulic or pneumatic, equipped with such a locking device. It applies more particularly to appliances

constitués par exemple par des pinces, des serrages, des pilotes linéaires ou des pilotes multifonctions, et d'une manière plus générale à tous les appareils hydrauliques ou pneumatiques permettant de maintenir, serrer ou faire mouvoir des pièces.  constituted for example by clamps, clamps, linear pilots or multifunction pilots, and more generally to all hydraulic or pneumatic devices for holding, clamping or moving parts.

Les normes concernant les organes en mouvement évoluant vers un besoin accru de sécurité, de tels appareils doivent intégrer une fonction sûreté figeant leur position en cas de coupure de l'alimentation. Cette fonction peut également être requise dans certains processus, tels que le transfert de pièces sur palettes ou luges, car ces dernières sont généralement dépourvues de source d'énergie.  As the standards for moving parts evolve towards an increased need for safety, such devices must incorporate a safety function that fixes their position in the event of a power failure. This function may also be required in some processes, such as the transfer of parts to pallets or sleds, as the latter are generally devoid of energy source.

Il existe donc actuellement différents dispositifs permettant de bloquer la tige d'un vérin en l'absence d'alimentation. Toutefois, ceux-ci sont généralement assez complexes, ce qui pose des problèmes de fiabilité et donc de sécurité.  There are currently different devices for locking the rod of a cylinder in the absence of power. However, these are generally quite complex, which raises problems of reliability and therefore of security.

La présente invention a ainsi pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif de blocage qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend au moins deux cames pivotantes aptes à venir en contact avec deux surfaces opposées de la tige sous l'action d'au moins un ressort de rappel, afin de provoquer son blocage dans une direction déterminée par un effet de coincement, en l'absence d'alimentation du vérin.  The main object of the present invention is thus to overcome these drawbacks and, for this purpose, it relates to a locking device which is essentially characterized in that it comprises at least two pivoting cams able to come into contact with two surfaces. opposing the rod under the action of at least one return spring, to cause its locking in a direction determined by a wedging effect, in the absence of supply of the cylinder.

De plus, il est prévu un piston de déblocage agissant sur les cames à l'encontre de l'action du ressort de rappel, lorsque le vérin est alimenté dans le sens qui correspond au déplacement de la tige dans ladite direction déterminée.  In addition, there is provided a release piston acting on the cams against the action of the return spring, when the cylinder is fed in the direction corresponding to the displacement of the rod in said determined direction.

Grâce à cet ensemble de dispositions, on obtient un dispositif de blocage particulièrement simple et efficace, offrant par conséquent toutes les garanties de sécurité.  With this set of provisions, we obtain a blocking device particularly simple and effective, thus providing all the security guarantees.

De préférence, l'extrémité des cames est constituée par 5 une empreinte de forme semi cylindrique de même diamètre que celui de la tige balayée sur un arc de cercle.  Preferably, the end of the cams is constituted by an imprint of semi-cylindrical shape of the same diameter as that of the rod swept over an arc of a circle.

Ainsi, l'efficacité du système est déterminée par la zone de contact entre la came et la tige. Cette zone est au minimum une génératrice et au maximum une portion de cylindre.  Thus, the effectiveness of the system is determined by the contact area between the cam and the rod. This zone is at least one generator and at most one cylinder portion.

Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le dispositif de blocage est équipé d'un mécanisme de déverrouillage manuel comportant un barillet cylindrique monté mobile en rotation en regard du piston de déblocage, ce barillet étant pourvu d'une ouverture excentrée apte à recevoir un outil dont l'extrémité vient en prise dans une lumière du piston de déblocage.  In a particular embodiment of the invention, the locking device is equipped with a manual unlocking mechanism comprising a cylindrical barrel mounted to rotate with respect to the unlocking piston, this barrel being provided with an eccentric opening adapted to receive a tool whose end engages in a light of the unlocking piston.

Ainsi, la rotation du barillet provoque le déplacement du piston de déblocage à l'encontre de l'action du ressort de rappel et donc le déblocage des cames.  Thus, the rotation of the barrel causes the displacement of the unlocking piston against the action of the return spring and thus the unlocking of the cams.

La présente invention porte également sur un vérin, hydraulique ou pneumatique, équipé d'un tel dispositif de blocage de tige.  The present invention also relates to a cylinder, hydraulic or pneumatic, equipped with such a rod locking device.

Dans le cas particulier d'un vérin comportant deux portions de tige disposées symétriquement de part et d'autre du 25 piston, celui-ci pourra avantageusement être équipé, à chaque extrémité, d'un dispositif de blocage de tige coopérant avec l'une des deux portions de tige.  In the particular case of a jack having two rod portions disposed symmetrically on either side of the piston, it may advantageously be equipped at each end with a rod locking device cooperating with one of the two rod portions.

On obtient ainsi un vérin qui, en l'absence d'alimentation, se trouve bloqué dans ses deux directions de 30 déplacement.  This gives a cylinder which, in the absence of power, is blocked in its two directions of displacement.

En variante, le vérin peut être équipé de deux dispositifs de blocage de tige disposés côte à côte et tête bêche.  Alternatively, the cylinder can be equipped with two rod locking devices arranged side by side and head to tail.

De préférence, il est prévu une alimentation commune, 5 distincte de la commande du vérin, pour piloter les deux pistons de déblocage simultanément.  Preferably, there is provided a common supply, separate from the control of the jack, for controlling the two unlocking pistons simultaneously.

Le mécanisme de déverrouillage manuel peut alors être constitué par un barillet venant se visser dans un filetage et dont la pointe effilée provoque l'écartement des deux pistons de 10 déblocage.  The manual unlocking mechanism can then be constituted by a cylinder screwed into a thread and whose tapered tip causes the spacing of the two unlocking pistons.

Plusieurs formes d'exécution de l'invention sont décrites ci-après à titre d'exemples, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue en coupe d'un vérin 15 équipé d'un dispositif de blocage de tige conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de détail de la came de coincement; la figure 3 est une vue de la came suivant la 20 flèche III de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe d'un mécanisme de déverrouillage manuel; et la figure 5 est une vue en coupe d'une variante de réalisation à blocage bidirectionnel.  Several embodiments of the invention are described hereinafter by way of example, with reference to the accompanying drawing in which: FIG. 1 is a sectional view of a jack 15 equipped with a rod locking device according to the invention; - Figure 2 is a detailed view of the jamming cam; Figure 3 is a view of the cam along arrow III of Figure 2; - Figure 4 is a sectional view of a manual unlocking mechanism; and Figure 5 is a sectional view of an alternative embodiment bidirectional lock.

Il convient tout d'abord de noter que dans la suite de la description, on va décrire l'invention dans son application à un vérin de type pneumatique, c'est-à-dire alimenté en air, mais il va de soi que cette invention pourrait tout aussi bien s'appliquer à un vérin hydraulique.  It should first be noted that in the remainder of the description, the invention will be described in its application to a pneumatic-type jack, that is to say supplied with air, but it goes without saying that this The invention could equally well be applied to a hydraulic cylinder.

Si l'on se réfère maintenant à la figure 1, on peut voir un vérin pneumatique constitué essentiellement par une chambre 1 pourvue d'un fond 2 et d'une tête 3. A l'intérieur de la chambre 1 est monté mobile en translation un piston 4 solidaire d'une tige 5 dont l'extrémité fait saillie à l'extérieur à travers la tête de vérin 3.  Referring now to FIG. 1, it is possible to see a pneumatic cylinder consisting essentially of a chamber 1 provided with a bottom 2 and a head 3. Inside the chamber 1 is mounted to be movable in translation a piston 4 integral with a rod 5 whose end protrudes outside through the cylinder head 3.

Selon l'invention, un dispositif de blocage de la tige 5 est aménagé dans la tête de vérin 3 qui constitue alors le corps du dispositif. Il va de soi cependant que ce dispositif de blocage pourrait également être réalisé sous la forme d'un module indépendant susceptible d'être rapporté sur la tête de vérin.  According to the invention, a locking device of the rod 5 is arranged in the cylinder head 3 which then constitutes the body of the device. It goes without saying, however, that this locking device could also be made in the form of an independent module that can be attached to the cylinder head.

Conformément à l'invention, le dispositif de blocage est constitué de deux cames 6, montées pivotantes autour d'axes 7 et dont les extrémités 8 sont susceptibles de venir en contact avec deux surfaces opposées de la tige 5 afin de provoquer le blocage de cette dernière par un effet de coincement. A cette fin et comme représenté sur la figure 2, les extrémités 8 des cames sont biseautées dans le plan de pivotement. De plus dans le plan perpendiculaire, les extrémités 8 des cames ont une forme semi circulaire correspondant au diamètre extérieur de la tige de vérin 5, comme illustré sur la figure 3. Sur l'extrémité 8 des cames, la surface créée est réalisée par un balayage sur un arc de cercle de la forme semi cylindrique. Ainsi, la zone de contact entre la tige 5 et les cames 6 est au minimum une génératrice et au maximum une portion de cylindre.  According to the invention, the locking device consists of two cams 6, pivotally mounted about axes 7 and whose ends 8 are capable of coming into contact with two opposite surfaces of the rod 5 in order to cause the locking of this last by a wedging effect. For this purpose and as shown in Figure 2, the ends 8 of the cams are bevelled in the pivot plane. Moreover in the perpendicular plane, the ends 8 of the cams have a semicircular shape corresponding to the outside diameter of the cylinder rod 5, as illustrated in FIG. 3. On the end 8 of the cams, the created surface is produced by a sweeping on an arc of the semi-cylindrical shape. Thus, the contact zone between the rod 5 and the cams 6 is at least one generatrix and at most one cylinder portion.

La man uvre des cames 6 s'effectue au moyen d'un piston 9, dit de déblocage, monté coulissant dans la tête de vérin 3. Ce vérin de déblocage 9 entoure la tige de vérin 5 et il est pourvu de lumières dans lesquelles viennent s'engager les extrémités 8 des cames 6. Par ailleurs, des ressorts de rappel 10, par exemple au nombre de trois, sont disposés entre le piston de déblocage 9 et le sommet de la tête de vérin 3, de manière à agir dans le sens du blocage de la tige 5 par les cames 6.  The operation of the cams 6 is effected by means of a piston 9, called release, slidably mounted in the cylinder head 3. This unlocking cylinder 9 surrounds the cylinder rod 5 and is provided with lights in which engage the ends 8 of the cams 6. Furthermore, return springs 10, for example three in number, are arranged between the unlocking piston 9 and the top of the cylinder head 3, so as to act in the direction of locking of the rod 5 by the cams 6.

Pour la manoeuvre du vérin proprement dite, une entrée d'air 11 est ménagée dans le fond 2 qui communique avec la chambre inférieure du vérin, et une entrée d'air 12 est ménagée dans la tête de vérin 3 qui communique avec la chambre supérieure du vérin. Enfin, un chapeau 13 est prévu pour limiter la course du piston de déblocage 9. On notera que l'entrée d'air 12 communique d'abord avec la chambre de commande du piston de déblocage 9, puis avec la chambre supérieure du vérin par un orifice 14 ménagé dans le chapeau 13.  For the actuation of the jack itself, an air inlet 11 is formed in the bottom 2 which communicates with the lower chamber of the cylinder, and an air inlet 12 is formed in the cylinder head 3 which communicates with the upper chamber of the cylinder. Finally, a cap 13 is provided to limit the stroke of the unlocking piston 9. It will be noted that the air inlet 12 first communicates with the control chamber of the unlocking piston 9, then with the upper chamber of the jack by an orifice 14 formed in the cap 13.

On va maintenant décrire le fonctionnement de ce dispositif de blocage de la tige de vérin 5.  We will now describe the operation of this locking device of the cylinder rod 5.

Lorsque le vérin est alimenté en air par l'entrée 11, la tige 5 est mue dans le sens de l'extension vers l'extérieur sous l'action du piston 4 et, ce faisant, elle entraîne les cames 6 en rotation par frottement. Le contact entre la tige 5 et les cames 6 étant du type glissant, l'action de contact fait tourner les cames autour de leur axe 7 dans un sens qui tend à les éloigner de la surface de la tige 5, grâce à leur forme particulière, ce qui favorise le glissement. L'extension de la tige 5 à l'extérieur du vérin ne présente donc aucune difficulté. On notera que lors de ce mouvement, le piston de déblocage 9 se trouve indirectement déplacé dans le même sens que la tige 5, à l'encontre de l'action des ressorts de rappel 10, sous l'action de la rotation des cames 6.  When the cylinder is supplied with air through the inlet 11, the rod 5 is moved in the direction of the outward extension under the action of the piston 4 and, in doing so, it drives the cams 6 in rotation by friction . Since the contact between the rod 5 and the cams 6 is of the sliding type, the contact action causes the cams to rotate about their axis 7 in a direction that tends to move them away from the surface of the rod 5, thanks to their particular shape , which promotes sliding. The extension of the rod 5 outside the cylinder does not present any difficulty. It will be noted that during this movement, the unlocking piston 9 is indirectly displaced in the same direction as the rod 5, against the action of the return springs 10, under the action of the rotation of the cams 6 .

Lorsque le vérin est alimenté en air par l'entrée 12, la tige 5 est mue dans le sens de la rétraction à l'intérieur du vérin sous l'action du piston 4 alimenté en air par l'orifice 14. Simultanément, le piston de déblocage 9 est déplacé dans le sens opposé, à l'encontre de l'action des ressorts de rappel 10, ce qui écarte les cames 6 de la surface de la tige. La rétraction de la tige à l'intérieur du vérin ne présente donc là encore aucune difficulté.  When the cylinder is supplied with air through the inlet 12, the rod 5 is moved in the retraction direction inside the cylinder under the action of the piston 4 supplied with air through the orifice 14. Simultaneously, the piston release 9 is moved in the opposite direction, against the action of the return springs 10, which moves the cams 6 away from the surface of the rod. The retraction of the rod inside the cylinder therefore does not present any difficulty.

En revanche, lorsque le vérin n'est plus alimenté en air, ni par l'entrée 11, ni par l'entrée 12, les ressorts de rappel 10 exercent sur le piston de déblocage 9 un effort qui tend à appliquer les cames 6 contre la surface de la tige 5. Cette dernière se trouve alors, par effet de coincement, complètement bloquée dans le sens de la rétraction à l'intérieur du vérin. Par contre, elle pourrait le cas échéant être déplacée sans difficulté dans le sens contraire, grâce à la forme particulière de ces cames.  On the other hand, when the cylinder is no longer supplied with air, neither by the inlet 11 nor by the inlet 12, the return springs 10 exert on the unlocking piston 9 a force which tends to apply the cams 6 against the surface of the rod 5. The latter is then, by jamming effect, completely blocked in the direction of retraction inside the cylinder. By cons, it could if necessary be moved without difficulty in the opposite direction, thanks to the particular shape of these cams.

Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 4, le dispositif de blocage selon l'invention est en outre équipé d'un mécanisme de déverrouillage manuel. Il peut en effet être nécessaire dans certains cas, notamment lors d'essais ou de remise en route après un arrêt, de pouvoir man uvrer librement la tige de vérin en l'absence d'alimentation en air.  In the embodiment shown in Figure 4, the locking device according to the invention is further equipped with a manual unlocking mechanism. It may indeed be necessary in certain cases, especially during tests or restarting after a stop, to be able to operate freely the cylinder rod in the absence of air supply.

Ce mécanisme de déverrouillage est constitué essentiellement par un barillet cylindrique 15 monté mobile en rotation dans la tête de vérin 3, en regard du piston de déblocage 9. Dans ce barillet 15 est ménagée une ouverture excentrée apte à recevoir un outil 16, constituée ici par une clef hexagonale, dont l'extrémité est susceptible de venir s'engager dans une lumière du piston de déblocage 9. Ainsi, en effectuant simplement un quart de tour avec l'outil 16, on vient soulever le piston de déblocage 9, à l'encontre de l'action des ressorts de rappel 10, ce qui provoque l'écartement des cames 6 de la surface de la tige de vérin 5 et donc la libération de cette dernière.  This unlocking mechanism consists essentially of a cylindrical barrel 15 mounted to rotate in the cylinder head 3, facing the unlocking piston 9. In this barrel 15 is provided an eccentric opening adapted to receive a tool 16, here constituted by a hexagonal key, whose end is engageable in a light of the unlocking piston 9. Thus, by simply making a quarter of a turn with the tool 16, it comes to lift the unlocking piston 9, to against the action of the return springs 10, which causes the spacing of the cams 6 of the surface of the cylinder rod 5 and therefore the release of the latter.

On notera que le retrait de l'outil 16 suffit à réarmer automatiquement le système de sécurité, c'est-à-dire le dispositif de blocage selon l'invention. Ainsi, on supprime tout risque d'oubli de réarmement du système, l'indice visuel de la présence de l'outil 16 suffisant à signaler à l'opérateur que ledit système est potentiellement désactivé.  Note that the withdrawal of the tool 16 is sufficient to automatically reset the security system, that is to say the locking device according to the invention. Thus, it eliminates any risk of forgetting the rearming of the system, the visual index of the presence of the tool 16 sufficient to signal to the operator that said system is potentially disabled.

On aura remarqué que le dispositif de blocage selon l'invention qui vient d'être décrit ne permet de bloquer la tige de vérin que dans une seule direction. Or, dans certains cas, il est nécessaire de bloquer la tige de vérin simultanément dans les deux directions. A cette fin, on pourra par exemple utiliser un vérin comportant deux portions de tige disposées symétriquement de part et d'autre du piston 4 et monter sur chacune de ces portions de tige un dispositif de blocage selon l'invention, l'un des dispositifs agissant dans un sens et l'autre dans le sens contraire.  It will be noted that the locking device according to the invention just described allows to block the cylinder rod in one direction. However, in some cases, it is necessary to lock the cylinder rod simultaneously in both directions. For this purpose, it is possible, for example, to use a jack comprising two rod portions disposed symmetrically on either side of the piston 4 and to mount on each of these rod portions a locking device according to the invention, one of the devices acting in one direction and the other in the opposite direction.

On peut également, comme illustré sur la figure 5, prévoir deux dispositifs de blocage selon l'invention, montés côte à côte et tête bêche sur la même portion de tige 5. Chaque module comporte ainsi deux paires de cames 6, 6'montées pivotantes sur des axes 7, 7', deux pistons de déblocage 9 et 9' et deux séries de ressorts de rappel 10, 10'. Tous ces éléments sont maintenus dans des corps, respectivement 17 et 17'. Dans le corps 17 est prévu une entrée d'air 18 permettant de manoeuvrer les pistons de déblocage 9, 9', indépendamment de l'alimentation proprement dite du vérin.  It is also possible, as illustrated in Figure 5, to provide two locking devices according to the invention, mounted side by side and head to tail on the same portion of rod 5. Each module thus comprises two pairs of cams 6, 6 'pivoted on pins 7, 7 ', two unlocking pistons 9 and 9' and two sets of return springs 10, 10 '. All these elements are maintained in bodies, respectively 17 and 17 '. In the body 17 is provided an air inlet 18 for operating the unlocking pistons 9, 9 ', regardless of the actual power supply of the cylinder.

Ainsi, lorsque l'entrée 18 est alimentée en air, les deux pistons 9 et 9' sont repoussées à l'encontre de l'action des ressorts de rappel 10 et 10'. Les cames 6 et 6' s'écartent alors de la tige 5 qui peut donc se mouvoir librement dans les deux sens.  Thus, when the inlet 18 is supplied with air, the two pistons 9 and 9 'are pushed against the action of the return springs 10 and 10'. The cams 6 and 6 'then deviate from the rod 5 which can move freely in both directions.

Au contraire, en l'absence d'alimentation, les ressorts de rappel 10 et 10' exercent leur action et provoquent l'immobilisation de la tige 5 dans les deux directions, par effet de coincement des cames 6 et 6' sur la surface de la tige.  In contrast, in the absence of power, the return springs 10 and 10 'exert their action and cause the immobilization of the rod 5 in both directions, by jamming effect of the cams 6 and 6' on the surface of the stem.

Le déverrouillage manuel s'effectue au moyen d'un barillet 19 venant se visser dans un filetage du corps 17. Ce barillet peut être man uvré au moyen d'une clef hexagonale non représentée et comporte une pointe conique qui vient alors s'insérer entre les deux pistons de déblocage 9 et 9' afin de les écarter l'un de l'autre, à l'encontre de l'action exercée par les ressorts de rappel 10 et 10', libérant ainsi la tige 5.  The manual unlocking is effected by means of a barrel 19 which is screwed into a thread of the body 17. This barrel can be operated by means of a hexagonal key not shown and comprises a conical tip which then fits between the two unlocking pistons 9 and 9 'to move them away from each other, against the action exerted by the return springs 10 and 10', thus releasing the rod 5.

En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque l'entrée 18 est alimentée en air, la mauvaise position éventuelle du barillet 19 est signalée à l'utilisateur par une fuite d'air permanente qui se produit à travers une canalisation aménagée dans le corps même du barillet.  In normal operation, that is to say when the inlet 18 is supplied with air, the possible bad position of the barrel 19 is signaled to the user by a permanent air leak that occurs through a pipe arranged in the body of the barrel.

Claims (1)

9 REVENDICATIONS9 CLAIMS 1. Dispositif de blocage de la tige (5) d'un vérin, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux cames pivotantes (6) aptes à venir en contact avec deux surfaces opposées de la tige (5) sous l'action d'au moins un ressort de rappel (10), afin de provoquer son blocage dans une direction déterminée par un effet de coincement, en l'absence d'alimentation du vérin.  1. Device for locking the rod (5) of a jack, characterized in that it comprises at least two pivoting cams (6) able to come into contact with two opposite surfaces of the rod (5) under the action at least one return spring (10), to cause its locking in a direction determined by a wedging effect, in the absence of supply of the cylinder. 2. Dispositif de blocage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un piston de déblocage (9) agissant sur les cames (6) à l'encontre de l'action du ressort de rappel (10), lorsque le vérin est alimenté dans le sens qui correspond au déplacement de la tige (5) dans ladite direction déterminée.  Locking device according to Claim 1, characterized in that an unlocking piston (9) acting on the cams (6) is provided against the action of the return spring (10) when the cylinder is fed in the direction corresponding to the displacement of the rod (5) in said determined direction. 3. Dispositif de blocage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité (8) des cames (6) est constituée par une empreinte de forme semi cylindrique de même diamètre que celui de la tige (5) balayée sur un arc de cercle.  3. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the end (8) of the cams (6) is constituted by a semi-cylindrical shape of the same diameter as that of the stem (5) swept on a arc. 4. Dispositif de blocage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un mécanisme de déverrouillage manuel comportant un barillet cylindrique (15) monté mobile en rotation en regard du piston de déblocage (9), ce barillet (15) étant pourvu d'une ouverture excentrée apte à recevoir un outil (16) dont l'extrémité vient en prise dans une lumière du piston de déblocage (9).  4. Blocking device according to claim 2 or 3, characterized in that it is equipped with a manual unlocking mechanism comprising a cylindrical barrel (15) rotatably mounted facing the unlocking piston (9), the barrel (15) being provided with an eccentric opening adapted to receive a tool (16) whose end engages in a light of the unlocking piston (9). 5. Vérin hydraulique ou pneumatique, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif de blocage de tige selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.  5. Hydraulic or pneumatic cylinder, characterized in that it is equipped with a rod locking device according to any one of claims 1 to 4. 6. Vérin selon la revendication 5, comportant deux portions de tige disposées symétriquement de part et d'autre du piston, caractérisé en ce qu'il est équipé, à chaque extrémité, d'un dispositif de blocage de tige coopérant avec l'une des deux portions de tige.  6. A cylinder according to claim 5, comprising two rod portions disposed symmetrically on either side of the piston, characterized in that it is equipped at each end, a rod locking device cooperating with one of the two rod portions. 7. Vérin selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est équipé de deux dispositifs de blocage de tige disposés côte à côte et tête bêche.  7. A cylinder according to claim 5, characterized in that it is equipped with two rod locking devices arranged side by side and head to tail. 8. Vérin selon la revendication 7, caractérisé en ce 5 qu'il est prévu une alimentation commune (18), distincte de la commande du vérin, pour piloter les deux pistons de déblocage (9, 9') simultanément.  8. A cylinder according to claim 7, characterized in that there is provided a common supply (18), separate from the actuator cylinder, for controlling the two unlocking pistons (9, 9 ') simultaneously. 9. Vérin selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un mécanisme de déverrouillage manuel constitué par un barillet (19) venant se visser dans un filetage et dont la pointe effilée provoque l'écartement des deux pistons de déblocage (9, 9').  9. Cylinder according to claim 7 or 8, characterized in that it is equipped with a manual unlocking mechanism consisting of a cylinder (19) which is screwed into a thread and whose tapered tip causes the spacing of the two pistons deblocking (9, 9 ').